DE705589C - Relay arrangement for remote control systems - Google Patents

Relay arrangement for remote control systems

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DE705589C
DE705589C DEA84046D DEA0084046D DE705589C DE 705589 C DE705589 C DE 705589C DE A84046 D DEA84046 D DE A84046D DE A0084046 D DEA0084046 D DE A0084046D DE 705589 C DE705589 C DE 705589C
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Dr-Ing Franz Krautwig
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    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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Description

Relaisanordnung für Fernsteueranlagen Zur Fernsteuerung einer großen Anzahl von gleichartigen Apparaten bzw. Apparategruppen ist ein Verfahren bekannt, das darin besteht, daß in dem vorhandenen Energieverteilungsnetz . kurzzeitige Spannungsabsenkungen hervorgerufen werden. Zweckmäßig wird hierbei ein Phasenleiter des vorhandenen Verteilungsnetzes für die Dauer von etwa zwei bis drei Perioden des Netzwechselstroms unterbrochen. Es ergibt sich daraus eine Spannungsabsenkung, die sich im ganzen Netz ausbreitet und zur Beeinflussung spannungsempfindlicher Relais herangezogen werden kann, die ihrerseits den gewünschten Fernsteuervorgang einleiten. Insbesondere wird von diesem Verfahren bei der Fernsteuerung von Straßenlampen und Luftschutzsirenen, aber auch bei der Umschaltung von Mehrfachtarifzählern, bei der Fernbetätigung von Leistungsschaltern u. dgl. Gebrauch gemacht. Kennzeichnend für ein bestimmtes Kommando ist dabei stets eine Kombination aus mehreren derartigen Impulsen.Relay arrangement for remote control systems For remote control of a large Number of similar devices or groups of devices, a method is known, that is that in the existing power distribution network. short-term voltage drops be evoked. A phase conductor of the existing distribution network is useful here interrupted for a period of about two to three periods of the mains alternating current. This results in a voltage drop that spreads across the entire network and can be used to influence voltage-sensitive relays that in turn initiate the desired remote control process. In particular, this one Procedures for the remote control of street lights and air raid sirens, but also when switching over multiple tariff meters, when operating circuit breakers remotely and the like. It is always characteristic of a specific command a combination of several such pulses.

Wird, wie erwähnt, die Unterbrechung in nur einem Netzleiter vorgenommen, so ist n@,eckmäßig auch das spannungsempfindliche Relais an den Empfangsstellen einphasig ausgeführt, und zwar auch schon aus dem Grunde, weil mitunter an den Steuerstellen nicht alle drei Phasen eines Drehstromnetzes zur Verfügung stehen. Mitunter ist es jedoch 7-weckmäßig, die die Empfangsrelais mit einem höheren Grad' von Genauigkeit bzw. Ansprechempfindlichkeit auszurüsten. Eine für diese Zwecke geeignete Relaisanordnung für Fernsteueranlagen, bei denen jeder Schaltbefehl durch mehrfache kurzzeitige Absenkung der Spannung einer Netzphase in bestimmtem Zeitabstand gegeben wird, wird erfindungsgem:il:, dadurch geschaffen, daß Mittel vorgesehen sind, die einen Schaltbefehl nur dann zur Ausführung bringen, wenn zuvor jeder der ankommenden Impulse auf Unsymmetrie und U eichzeitig , auf Dauer der Spannungsändu- b rung geprüft ist.If, as mentioned, the interruption is made in only one line conductor, the voltage-sensitive relay at the receiving points is also designed as a single-phase corner, for the reason that not all three phases of a three-phase network are available at the control stations stand. Occasionally, however, it is wake-up to equip the receiving relays with a higher degree of accuracy or responsiveness. A relay arrangement suitable for this purpose for remote control systems, in which each switching command is given by multiple short-term lowering of the voltage of a network phase at a certain time interval, is created according to the invention in that means are provided which only execute a switching command when if each of the incoming pulses has been checked for asymmetry and U at the same time, for the duration of the voltage change.

Es ist wohl schon ein Fernsteuerverfahren bekannt, bei dein wenigstens zwei aufeinanderfolgende Änderungen der Netzspannung vorgenommen werden und wobei die Empfangsgeräte so ausgebildet sind, daß sie den Schaltbefehl nur ausführen, wenn gewisse vorgeschriebene Zeitabstände zwischen diesen Impulsen liegen. Bei dem bekannten Verfahren tritt wohl auch eine Absenkung der Netzspannung ein, jedoch wird diese Absenkung selbst nicht zur Betätigung der Empfangsrelais verwendet, sondern diese sind so ausgebildet, daß sie allein auf eine bestimmte :@nderungsgescliwindigkeit der Netzspanntitig ansprechen. Die Änderung der Netzspannung wird dabei durch Einwirkung auf die Erregung des stromliefernden Generators erzeugt, tritt also gleichmäl.'>ig in allen Phasen des Verteilungsnetzes symmetrisch auf. Außerdem sind die bekannten Empfangsrelais so beschaffen, daß sie zwar den Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Spannungsänderungen prüfen, nicht aber die Dauer eines Impulses selbst. Wie lange die Spannungsänderung bestimmter Mindestgeschwindigkeit andauert, wird bei diesen Relais nicht festgestellt.A remote control method is probably already known, at least with yours two consecutive changes to the mains voltage are made and where the receiving devices are designed in such a way that they only execute the switching command when there are certain prescribed time intervals between these pulses. In which known processes, a lowering of the mains voltage occurs, however this lowering itself is not used to operate the receiving relay, but rather these are designed in such a way that they only respond to a certain rate of change respond to the mains voltage. The change in the line voltage is caused by action generated on the excitation of the generator supplying the current, so occurs evenly symmetrically in all phases of the distribution network. Also, the well-known Receive relays designed so that, although they do the time interval between two successive Check voltage changes, but not the duration of a pulse itself. How long the voltage change lasts a certain minimum speed, is with these Relay not detected.

Ferner ist auch eine Relaisanordnung zur Erfassung kurzzeitiger Spannungsabsenkungen vorgeschia gen worden, bei welcher nur die Dauer der Impulse geprüft wird. Eine gleichzeitige Prüfung auf Unsymmetrie erfolgt hierbei nicht.There is also a relay arrangement for detecting brief voltage drops has been proposed in which only the duration of the impulses is checked. One there is no simultaneous check for asymmetry.

Zur Prüfung auf L'nsyminetrie wird zweckmäßig die Anordnung so ausgebildet, daß sowohl die abgesenkte als auch die nichtabgeserikte Spannung in je eine Gleichspannung umgeformt und die Differenz beider Gleichspannungen einem empfindlichen Gleichstromrelais zugeführt wird. Tritt im Netz aus irgendwelchen lietriebsni:il'igen oder unvorliergeslienen Gründen eine syininetrische Spannungsabsenkung auf, dann bleibt deingeniäß das Gleichstromrelais wirkungslos. Es spricht nur dann an, wenn die Spannungsabsenkung unsyninietrisch ist, also durch einen willkürlichen Eingriff, z. B. durch Unterbrechung eines -Netzleiters, zustande gc:koniiiieti ist. Dabei ist es besonders nveckm:il.tin. als Gleichstromrelais ein polarisiertes Relais in neutraler Einstellung zti verwenden, welches beine Auftreten der urisymmetrischen Absenkung umgelegt wird und nach vollzogener Betätigung «-feder in die Ausgangslage zurückgeführt wird. Zur L-inwandlung der Spannungen dienen vorzugsweise Trockengleichrechter, etwa in Graetzschaltung. Der Vorteil der Anordnung ist ihr äußerst geringer Leistungsbedarf. Die Anordnung enthält kein Schaltelement zur Erzeugung von Phasenverschiebungen, also auch keinen Energiespeicher auf der Wechselstromseite. Daher treten auch bei symmetrischen Schaltvorgängen an den Ausgangsklemmen keine Ausgleichsspannungen auf wie etwa bei Drehfeldseheidern. Diese enthalten nämlich auf der Wechselstromseite Energiespeicher in Form von Drosselspulen oder Kondensatoren, so dal3 an den Ausgangsklemmen auch bei syminetrischer Spannungsabsenkung Ausgleichsspannungen auftreten, welche das davon zu beeinflussende Relais tinerwütischterweise zum Ansprechen bringen können. Bei Anordnungen dieser Art tritt an den Ausgangsklemmen eine Spannung nur dann nicht auf, wenn die stationären Primärspannungen symmetrisch sind.To check for l'nsymmetry, the arrangement is expediently designed in such a way that that both the lowered and the non-lowered voltage are each converted into a DC voltage transformed and the difference between the two DC voltages to a sensitive DC relay is fed. Step out of any kind of activity in the network: il'igen or unprecedented If there is a symmetrical voltage drop, then the DC relay remains ineffective. It only responds if the voltage drop is unsynchronized is, so by an arbitrary intervention, z. B. by interrupting a network conductor, comes about gc: koniiiieti is. It is particularly nveckm: il.tin. as a DC relay use a polarized relay in neutral setting zti whichever one occurs of the urisymmetrical lowering and after it has been actuated «-spring is returned to the starting position. The voltages are preferably used for L-conversion More dry, for example in Graetz circuit. The advantage of the arrangement is theirs extremely low power requirement. The arrangement does not contain any switching element for generation of phase shifts, so no energy storage on the alternating current side. Therefore, there are no symmetrical switching operations at the output terminals Equalizing voltages, such as with rotating field heiders. Namely, these contain on the alternating current side, energy storage in the form of inductors or capacitors, so that compensating voltages are present at the output terminals even with a symmetrical voltage drop occur which the relay to be influenced by it tinerwütischterweise to respond can bring. In arrangements of this type, a voltage appears at the output terminals only does not occur if the stationary primary voltages are symmetrical.

Zur Erfassung der Dauer der Spannungsabsenkungen wird erfindungsgemäß eine Schaltung vorgeschlagen, die iii der beiliegenden Abbildung dargestellt ist. Darin bezeichnet p einen Wechselkontakt des obenerwähnten polarisierten Relais in neutraler Einstellung. Aufrerdem ist ein Relais V vorhancion, das eine etwa durch den Kondensator C einstellbare Abfallverziigerung besitzt. Ferner ist ein finit Ansprechverzögeruiig ausgerüstetes Relais A sowie das eigentliche Betätigungsrelais B vorgesehen. Jedes l@clais besitzt die ir. der Schaltung angegebenen, mit entsprechenden kleinen Buchstaben bezeichiieten Kontakte. Der Kontakt b des Betitigungsrel.iis B liegt dementsprechend in einem Stromkreis, der etwa den Ein- oder Ausschaltmagneten eines Ölschalters steuert. Die Abfallverzögerung des Relais V beträgt etwa o,3 Sekunden, die Anspreclivcrzügerting des Relais A etwa .Io bis 5o Millisekunden.In order to determine the duration of the voltage drops, according to the invention a circuit is proposed, which is shown in the accompanying figure. Here, p denotes a changeover contact of the above-mentioned polarized relay in neutral attitude. In addition, there is a relay V vorhancion, the one about through the capacitor C has adjustable waste decay. Furthermore, a is finite Response delay equipped relay A as well as the actual actuating relay B provided. Every l @ clais has the ir. Of the circuit indicated, with corresponding small letters denote contacts. The contact b of the employment relay B is accordingly in a circuit, which is about the switch-on or switch-off magnet an oil switch controls. The release delay of the relay V is about 0.3 seconds, the response of relay A about 10 to 50 milliseconds.

Die Anordnung arbeitet wie folgt: Beim Eintreffen eines Impulses infolge einer unsymmetrischen Spanntuigsabsenkung spricht, wie oben bcschriehen, das polarisierte Relais an und legt seinen Kontakt p für die Daher des Impulses nach links um. Dadurch werden die Relais V und .9 erregt. Während V unverzüglich anspricht und seinen Kontakt v schlief-')t, so bleibt das Relais ,-I zunächst in der ursprünglichen Stellung. An dein Kontaktt, wird ein Stromkreis für das Bet:itigu.igsreiais B vorbereitet, der aber erst geschlossen werden kann, wenn der Kontakt p bei Beendigung des Impulses in die gezeichnete Stellung zurückgegangen ist. Als Kriterium dafür, daß der Impuls auf eineu Fernsteuervorgang und nicht auf eine Störung zurückzuführen ist, dient seine Datier, die in folgender Weise überprüft wird. Sofort nach Umlegen des Kontaktes p wurden die Relais V und A erregt. V hat unverzüglich angesprochen und seinen Kontakt v geschlossen. Mit der eingestellten Verzögerung spricht auch das Relais A an, öffnet seinen Ruhekontakt a, so daß die Erregung des Relais V unterbrochen wird. Dieses hält sich voraussetzungsgemäß noch einige Zeit und hält damit auch seinen Kontakt v noch einige Zeit geschlossen. Ist innerhalb dieser Zeit der Impuls beendet, d. h. wird der Kontakt p wieder in die gezeichnete Lage zurückgelegt, so kommt dadurch ein Stromkreis für das Betätigungsrelais B zustande, das- demzufolge den gewünschten Steuervorgang ausführt.The arrangement works as follows: When an impulse arrives as a result an asymmetrical voltage reduction speaks, as mentioned above, the polarized Relay on and puts its contact p for the Therefore of the impulse to the left. Through this the relays V and .9 are energized. While V speaks immediately and his contact v slept - ') t, the relay, -I initially remains in its original position. At your contact, a circuit is prepared for the Bet: itigu.igsreiais B, but which can only be closed when the contact p at the end of the pulse has returned to the position shown. As a criterion that the impulse is due to a remote control process and not to a malfunction its dating which is verified in the following way. Immediately after throwing it of Contact p, the relays V and A were energized. V spoke immediately and its contact v closed. That also speaks to the set delay Relay A on, opens its normally closed contact a, so that the excitation of relay V is interrupted will. According to the prerequisites, this lasts for some time and thus also lasts his contact v closed for some time. Is within this time the impulse finished, d. H. if the contact p is returned to the position shown, see above this creates a circuit for the actuating relay B, and consequently carries out the desired control process.

Dauert dagegen der Impuls länger, als den angegebenen Zeiten entspricht, was bei Störungen immer der Fall ist, dann ist im Augenblick der Umlegung des Kontaktes die Summe aus den Verzögerungszeiten für die Relais A und V bereits abgelaufen, d. h. daß vor Zurücklegung des Kontaktes p das Relais A angesprochen und mit seinem Kontakt das Relais V abgeschaltet hat, und daß außerdem die Abfallverzögertmgszeit dieses Relais ebenfalls verstrichen ist. Demgemäß ist im Augenblick der Zurücklegung des Kontaktes p der Relaiskontakt v schon wieder geöffnet, so daß das Betätigungsrelais B nicht zum Ansprechen kommt. Auf diese Weise werden Absenkungsimpulse von längerer Dauer einwandfrei unwirksam gemacht.If, on the other hand, the pulse lasts longer than the specified times, what is always the case with disturbances is at the moment of the transfer of the contact the sum of the delay times for relays A and V has already expired, d. H. that before moving the contact p, the relay A addressed and with his Contact has switched off relay V, and that also the drop-out delay time this relay has also passed. Accordingly, it is at the moment of retirement of contact p the relay contact v is already open again, so that the actuating relay B does not respond. In this way, lowering impulses are longer Duration flawlessly rendered ineffective.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Relaisanordnung für Fernsteueranlagen, bei denen jeder Schaltbefehl durch mehrfache kurzzeitige Absenkung der Spannung einer Netzphase in bestimmtem Zeitabstand gegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die einen Schaltbefehl nur dann zur Ausführung bringen, wenn zuvor jeder der ankommenden Impulse auf Unsymmetrie und Dauer der Spannungsänderung geprüft ist. z. Anordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die abgesenkte und die nichtabgesenkte Spannung in je eine Gleichspannung umgewandelt und deren Differenz einem empfindlichen Gleichstromrelais zugeführt wird. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ;ein polarisiertes Relais in neutraler Einstellung verwendet wird. 4.. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umwandlung der Spannungen mittels. Trockengleichrichtern erfolgt. 5. Anordnung nach Anspruch i bis dadurch gekennzeichnet, daß ein Wechselkontakt des Gleichstromrelais (p) mit einem ansprechverzögerten und einem abfallverzögerten Relais (A und V) so verbunden ist, daß nur Impulse -wirksam sind, deren Dauer niedriger ist als die Summe der beiden Verzögerungszeiten. 6. Anordnung nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselkontakt des Gleichstromrelais (p) das ansprechverzögerte Relais (A) und über einen Ruhekontakt (a) desselben das abfallverzögerte Relais (V.) an Spannung legt. 7. Anordnung nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Arbeitskontakt (v) des abfallverzögerten Relais (V) nach dessen Ansprechen einen Stromkreis für die Betätigungsvorrichtung (B) vorbereitet, welcher durch den Wechselkontakt des Gleichstromrelais (p) nur geschlossen wird, wenn dieser vor Ablauf der Summe der Verzögerungszeiten in die Ruhestellung zurückkehrt.PATENT CLAIMS: i. Relay arrangement for remote control systems where every switching command through multiple short-term lowering of the voltage of a network phase is given at a certain time interval, characterized in that means are provided that only execute a switching command if each of the incoming pulses are checked for asymmetry and duration of the voltage change. z. Arrangement according to claim i, characterized in that the lowered and the The non-reduced voltage is converted into a DC voltage and its difference is fed to a sensitive DC relay. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that; a polarized relay in neutral setting is used. 4 .. Arrangement according to claim 2, characterized in that the conversion of the tensions by means of. Dry rectifiers takes place. 5. Arrangement according to claim i to characterized in that a changeover contact of the direct current relay (p) with one on-delayed and one off-delayed relay (A and V) connected in this way is that only impulses are effective whose duration is less than the sum of the both delay times. 6. Arrangement according to claim i to 5, characterized in that that the changeover contact of the DC relay (p) is the delayed relay (A) and via a normally closed contact (a) of the same, the drop-out delayed relay (V.) to voltage lays. 7. Arrangement according to claim i to 6, characterized in that a working contact (V) the drop-out delayed relay (V) after its response a circuit for the actuating device (B) prepared, which by the changeover contact of the DC relay (p) is only closed if this is done before the sum of the Delay times returns to the rest position.
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