DE7027770U

DE7027770U - DEVICE FOR LOADING AND COLLECTING PIPES IN AND FROM PIPE END MACHINING MACHINES.

Info

Publication number: DE7027770U
Application number: DE19707027770
Authority: DE
Original assignee: FERNDORF EISEN METALL
Current assignee: FERNDORF EISEN METALL
Priority date: 1970-07-23
Filing date: 1970-07-23
Publication date: 1973-11-08

Description

Eisen- und Metallweike Ferndorf Gebr. BenderEisen- und Metallweike Ferndorf Gebr. Bender

Vorrichtung für das Zubringen und Abholen von Rohren in und aus Rohrenden-BearbeitungsmaschinenDevice for feeding and picking up pipes in and out of pipe end processing machines

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für d?»s Zubringen und Abholen von Rohren, vorzugsweise großer Lauge, Durchmesser und Gewichte, in und aus Rohrenden-Bearbeitungsmaschinen, deren Bearbeitungseinheiten auf einem gemeinsamen Bett verfahrbar sind.The invention relates to a device for feeding and Picking up pipes, preferably large lye, diameter and Weights, in and out of pipe end processing machines, their processing units can be moved on a shared bed.

Ia der Großrohrfertigung sind Rohrenden-Bearbeitungsmaschinen bekannt, auf denen die beiden Rohrenden plangedre^vt und uiit Schv. eißkanten für das später zu erfolgende Aneinander schweißen der Rohre versehen werden. Derartige Bearbeitungsmaschinen weisen beispielsweise auf einem gemeinsamen Bett zwei Antriebsaggregate auf, von denen eines motorisch oder hydraulisch auf Rohrlänge verschiebbar ist. Diesen ist je eine Einspannvorrichtung für das zu bearbeitende Rohr zugeordnet. Weiterhin sind an beiden Enden des Bettes Spindelstöcke vorgesehen, welche separat verfahrbar sind und an ihren Kopfenden Planscheiben auf-In the production of large pipes, pipe end processing machines are known on which the two pipe ends are plangedre ^v t and uiit Schv. Ice edges are provided for the later welding of the pipes. Such processing machines have, for example, two drive units on a common bed, one of which can be displaced along the length of the pipe by motor or hydraulic means. These are each assigned a clamping device for the pipe to be processed. Furthermore, headstocks are provided at both ends of the bed, which can be moved separately and have face plates at their head ends.

nehmen. Die Planscheiben sind mit verstellbaren Messerhaltern bestückt. Die Bearbeitung der Rohrkante findet dadurch statt, daß die hcirtfin in dem Messerhalter eingespiinnteh Schnittstähle unter Vorschub an die Rohrkante herangefahren werden.to take. The face plates are equipped with adjustable knife holders. The processing of the pipe edge takes place thereby instead of the shepherdess spinning in the knife holder Cutting steels moved up to the pipe edge with feed will.

Es ist bekannt, die Beschickung derartiger Rohrenden-ßearbei· tungsmaschinen über Hebetische vorzunehmen, welche die einzelnen Rohre einer Rampe entnehmen, in die Maschine heben und hier auf Auflagesättel ablegen, woraufhin die Verspannung der Rohre erfolgt. Nach Beendigung der Bearbeitung wird dann durch fiinen weiteren Hebetisch nach Losung der Spannele.T.sr.tε das Rohr aß den Auflagesätteln entnommen.It is known that such pipe end machining operations processing machines using lifting tables, which remove the individual pipes from a ramp, lift them into the machine and place here on support saddles, whereupon the bracing of the Pipes takes place. After completion of the processing, a further lifting table is then used to loosen the clamping element Rohr ate taken from the support saddles.

Wenn es sich um die Bearbeitung von Großrohren mit hohen Stückgewichten, also beispielsweise um Rohre von 2,5 m Durchmesser mit großen Wandstärken und Rohrl^ngen, handelt, und dabei noch von der Maschine her die Forderung einer axialfixierten Übergabe der Rohre quer zur Längsachse gestellt ist, ist die Rohrbeschickung mit den herkömmlichen bekannten Einrichtungen, wie Rollgängen, Kettenförderung mit Übergabevorrichtung, Hebetischen oder gar mit Kranbeschickung, wenn nicht unmöglich, so doch sehr aufwendig und kompliziert.When it comes to the machining of large pipes with high unit weights, So, for example, pipes with a diameter of 2.5 m with large wall thicknesses and pipe lengths are involved, and at the same time the machine requires an axially fixed transfer of the pipes transversely to the longitudinal axis, is the pipe loading with the conventional known devices, such as roller tables, chain conveyors with transfer devices, lifting tables or even with crane loading, if not impossible, then at least very time-consuming and complicated.

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche eine genaue Bearbeitung der Rohrenden bei vollautomatischer Beschickung und vollautomatischem Arbeitsab-Proceeding from this prior art, the invention is based on the object of developing a device of the type mentioned at the beginning to create a precise processing of the pipe ends with fully automatic loading and fully automatic work

lauf in einfacher Weise ermöglicht.run in a simple way.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Vorrichtung von einem oder meiirexcu Traüöpcr «,wagen gebildet i£.t, welcher bzw. welche senkrecht zur Rohrachse verfahrbar ist bzw. sind, und mit Auflageböcken für die Rohre ausgerüstet ist bzw. sind, welche heb- und senkbar sind. Durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Transportwagen ist eine axial fixierte Übergabe der Rohre in die Maschine garantiert, da der Zubringerwagen das aufgebockte Rohr quer zur Längsachse der Maschine fahrend immer in der erforderlichen richtigen Lage übergibt. Es kann kein Verlaufen der Rohre staxtfiüden. Außerdem kann die Maschine völlig kranunabhängig gefahren werden.Die Rüstzeiten können herabgesetzt werden, da Zubringerwagen und Abholwagen immer in unmittelbarer Wartestellung an der Maschine stehen.According to the invention, this is achieved in that the device is formed by one or more Traüöpcr, dare i £ .t, which or which can be moved perpendicular to the pipe axis is or are, and is or are equipped with supports for the pipes, which can be raised and lowered. With the transport cart provided according to the invention an axially fixed transfer of the pipes to the machine is guaranteed, as the feeder trolley always drives the jacked up pipe at right angles to the longitudinal axis of the machine correct location. The pipes cannot run off. In addition, the machine can be completely independent of the crane The set-up times can be reduced as the delivery trolley and collection trolley are always in the immediate vicinity Stand waiting at the machine.

Vorteilhaft ist der Bewegungsablauf des oder der. Transportwagen mit dem selbsttätigen Arbeitsablauf der Bearbeitungseinheiten gekuppelt.The sequence of movements of the or the. Transport trolley with the automatic workflow of the processing units coupled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:An embodiment of the invention is based on the drawing explained in more detail, namely shows:

Fig. 1 eine Ansicht einer Rohrenden-Bearbeitungsmaschine und Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. 1.1 shows a view of a pipe end processing machine and FIG. 2 shows a side view of FIG. 1.

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Bei Arbeitsbeginn stehen die beiden Antriebseinheiteii 1, 2 in Ausgangsstellung. Der Zubringerwagen 3 fährt mit dem vom Rollgang aufgenommenen Rohr am: der Bereitschaftsstellung auf Maschinenmitte e - f. Anschließend werden die Rohre hydraulisch durch die im Zubringervagen befindlichenHubeinrichtungen 4 etwas über Planscheibenmitte g - h angehoben. Bei Erreichen de*.' Endlage fahren die beiden Antriebs einheit en 1, 2 mit den Rohrspannlagern 5 ι 6 über die beiden Rohrenden.When work begins, the two drive units 1, 2 are at a standstill in starting position. The feeder trolley 3 travels with the pipe picked up by the roller table at: the standby position in the middle of the machine e - f. Then the pipes are hydraulic by the lifting devices located in the feeder carriage 4 raised slightly above the center of the faceplate g - h. Upon reaching de *. ' The two drive units 1, 2 move to the end position with the tube clamping bearings 5 ι 6 over the two tube ends.

Bei Erreichen eines entsprechenden Sicherheitsabstandes zwischen Schnell dme s s er 7 und Rohrkante wird die Eingangsbewegung beispielsweise durch sinnvoll angeordnete Lichtschranken oder Näherungsinitiatorfn abgeschaltet, das Rohr nach Ab= senken von den Spannsr.halen 8 aufgenommen und anschließend durch die beiden Spannelemente 9 hydraulisch festgespannt, während der Zubringerwagen 3 zum Rollgang zurückfährt, dort mit dem nächsten Rohr beladen wird und mit diesem wieder in Bereit" Schaftsstellung fährt. Das Herbeiholen des Rohres erfolgx zwischenzeitlich, denn der automatische Arbeitsablauf nach der hydraulischen FestspaDnung des Rohres vird nicht unterbrochen, vielmehr so fortgesetzt, daß die beiden Spirdelstocke 10, 11 mit den Schneidöles«ein über Eil- und Langsamgang bis unmittelbar an die Rohrkante herangefahren und dort auf Arbeitsgang umgeschaltet werden.When a corresponding safety distance is reached between Schnelldme s s er 7 and the pipe edge, the entry movement switched off for example by sensibly arranged light barriers or proximity switches, the pipe after Ab = lowering of the Spannsr.halen 8 added and then hydraulically clamped by the two clamping elements 9, while the feeder trolley 3 moves back to the roller table, there with the next tube is loaded and moves with this back into the ready "shaft position. because the automatic work sequence after the hydraulic clamping of the pipe is not interrupted, rather continued so that the two headstock 10, 11 with the Cutting oils «a rapid and slow speed right up to the Approach the pipe edge and switch to operation there.

Diese Schaltvorgänge erfolgen in Abhängigkeit von dr Bewegung der Planscheibe 12, und sind von einer fixierten Rohrlage unabhängig. Nach Abfahren der vorher bestimmten Abdrehlänge fahrenThese switching processes take place depending on the movement the face plate 12, and are independent of a fixed pipe layer. Drive after the previously determined calibration length has been traversed

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die Spindelstücke 10, 11 wieder im Eilgang in die Endlage zurück. Anschließend werden die beiden Spannelemente 9 gelöst, der Abholwagen 13 fährt auf Maschinenmitte e - f, das Rohr wird von der Hubeinrichtung k d«o Wa&erkö ij aiifgencRthe spindle pieces 10, 11 again in rapid traverse back to the end position. Subsequently, the two clamping elements 9 are released, the pick-up carriage 13 travels on the machine center e - f, the tube of the lifting device k d "o Wa & erkö ij aiifgencR

Wa&erkö ij aiWa & Erkö ij ai

und die Antriebseinheiten 1, 2 fahren in der Ausgangsstellung zrrück. Nach Absenken des Rohres auf Transporthöhe wird es durch den Abholwagen 13 zum Abholrollgang transpor-and the drive units 1, 2 move to the starting position back. After the pipe has been lowered to the transport height, it is transported by the pick-up trolley 13 to the pick-up roller table.

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tiert. Gleichzeitig dem Abtransport fährt der in Bereitschaf!; stehende, mit dem nächsten Rohr beladene Zubringervragen 3 auf Maschinenmitte e - f. Der nächste Arbeitsgang wiederholt sich dann wie vorbeschrieben. Nach dem erfindungsgemäßen Bearbeitungsverfahren werden die Vorschubbewegungen der einzelnen Aggregate .selbsttätig von. an der Planscheibe angebrachten Steuerelemente gesteuert. Auf diese Weise wird erreicht, d:;ß die Vorschubbewegungen nicht wie bisher von festen Anschlägen aus erfolgen, die eine fixierte Rohrlage voraussetzen, sondern von der Rohrkante her durch die vorgesehenen Schaltelemente gesteuert werden. Na^h einem weiteren Merkmal der Erfindung werden die Antriebsaggregate mit in geschlossenen Rahmen eingebauten Spannvorrichtungen über die beiden zu bearbeitenden Rohrenden gefahren, so daß in Verbindung mit der e.rfindungsgemäßen Wagenbeschickung besondere Rohrhebe- und Senkvorrichtungen innerhalb der Maschine in Fortfall kommen können. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist die Bearbeitung der Rohrenden planparallel und rechtwinklig zur Rohrlängsachse garantiert, und zwar bei Durchführung eines vollautomatischen Betriebs.animals. At the same time as the removal, the driver is on standby !; standing feeder projections 3 loaded with the next pipe on the center of the machine e - f. The next work step then repeats itself as described above. According to the machining method according to the invention, the feed movements of the individual units. automatically from. on the faceplate attached controls. In this way it is achieved that the feed movements are not, as before, from fixed ones Attacks are made that require a fixed pipe layer, but rather from the pipe edge through the intended Switching elements are controlled. Another feature According to the invention, the drive units with clamping devices built into a closed frame over the two to be machined Pipe ends driven, so that in connection with the e.rfindungsgemäße Trolley loading special pipe lifting and lowering devices can be omitted within the machine. Due to the configuration according to the invention, the processing the pipe ends plane-parallel and at right angles to the pipe's longitudinal axis guaranteed, with the implementation of a fully automatic operation.

Claims

U TZ CLAIMS:

1.; Device for bringing in and picking up pipes, preferably of great length, diameter and weight, in and out of pipe end machining masks, the machining units of which can be moved on a common bed, characterized in that they are supported by one or more transport trolleys (3:13 ) is formed, which is or which can be moved in the right direction to the pipe axis, and is or are equipped with support brackets (lA) for the pipes, which can be raised and lowered.

O--

the movement of the one or Traivsßoiitwffgeir (3 »13) ^w ith ^the automatic Arb & ifc eertrräuf of the machining units (l, 2) of drive

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withdrawn.