DE69934849T2

DE69934849T2 - Information storage device and data storage method

Info

Publication number: DE69934849T2
Application number: DE69934849T
Authority: DE
Inventors: Tsuyoshi Sayama-shi Nakabori; Tadao Iruma-gun Yamanouchi; Changhao Iruma-shi GUI
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1998-09-03
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 2007-10-18
Anticipated expiration: 2019-09-04
Also published as: DE69934849D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft generell Informationsspeichergeräte und die Datenspeicherverfahren, und genauer, ein Informationsspeichergerät und ein Datenspeicherverfahren, in welchen Spurfehlersignale durch das Differenz-Push-Pull-Verfahren so erzeugt werden, um die Spurverfolgung zu steuern.The The present invention relates generally to information storage devices and to Data storage method, and more particularly, an information storage device and a A data storage method in which tracking error signals are generated by the differential push-pull method be used to control the tracking.

In einem Informationsspeichergerät, wie einer optischen Plattenvorrichtung, ist es bevorzugt, einen genauen Spurverfolgungs-Vorgang auszuführen, um Daten in eine vorgebildete Spur zu schreiben und zu lesen. Eines der konventionellen Spurverfolgungsverfahren ist ein Spur-Servoverfahren, das das Differenz-Push-Pull-Verfahren einsetzt, das ein Dreipunkte-Verfahren verwendet.In an information storage device, like an optical disk device, it is preferable to use a perform accurate tracking to put data into a preformed one Track to write and read. One of the conventional lane tracking methods is a track servo method that uses the differential push-pull method, that uses a three-point method.

1 zeigt ein Diagramm, das ein optisches System darstellt, welches das Differenz-Push-Pull-Verfahren verwendet. 1 shows a diagram illustrating an optical system using the differential push-pull method.

Generell werden nach dem Differenz-Push-Pull-Verfahren ein Hauptstrahl, der erste Seitenstrahl dem Hauptstrahl vorhergehend und der zweite Seitenstrahl dem Hauptstrahl folgend auf einen optischen Plattenspeicher ausgestrahlt.As a general rule become after the differential push-pull process, a main beam, the first side beam preceding the main beam and the second side beam following the main beam following an optical disk storage.

Zum Beispiel kann ein solches optisches System, wie in 1 gezeigt, das Differenz-Push-Pull-Verfahren realisieren.For example, such an optical system, as in 1 shown to realize the differential push-pull method.

Ein Laserstrahl, der durch einen Laser 1 ausgestrahlt ist, wird durch eine Kollimatorlinse 2 kollimiert und in drei parallele Strahlen durch ein Beugungsgitter 3 aufgespalten. Die drei aufgespaltenen Strahlen werden durch einen Strahlspalter 4 zu einer Objektivlinse 5 zugeführt.A laser beam emitted by a laser 1 is emitted through a collimator lens 2 collimated and into three parallel rays through a diffraction grating 3 split. The three split beams are through a beam splitter 4 to an objective lens 5 fed.

Die Objektivlinse 5 bündelt jeden dieser drei Strahlen und fokussiert sie auf den optischen Plattenspeicher 6. Diese drei Strahlen betreffen den Hauptstrahl MB, den ersten Seitenstrahl SB1 und den zweiten Seitenstrahl SB2.The objective lens 5 Focus each of these three beams and focus on the optical disk storage 6 , These three beams relate to the main beam MB, the first side beam SB1 and the second side beam SB2.

Die drei Strahlen werden an drei Punkten des optischen Plattenspeichers 6 reflektiert und durch den Strahlspalter 4 zu einer Bündelungslinse 7 abgelenkt. Die abgelenkten Strahlen, der erste Seitenstrahl, der Hauptstrahl und der zweite Seitenstrahl werden durch die Bündelungslinse 7 gebündelt und zu den betreffendem jeweiligen Detektoren 8a, 8b und 8c geleitet.The three beams are at three points of the optical disk 6 reflected and through the beam splitter 4 to a bundling lens 7 distracted. The deflected beams, the first side beam, the main beam, and the second side beam are transmitted through the collimating lens 7 bundled and to the respective respective detectors 8a . 8b and 8c directed.

Aus den drei Signalen, die durch die Detektoren 8a, 8b und 8c ermittelt sind, werden drei Differenzsignale des Hauptstrahls, des ersten Seitenstrahls und des zweiten Seitenstrahls durch eine Detektorschaltung erhalten, um so die drei Spurverfolgungs-Signale zu erzeugen.From the three signals coming through the detectors 8a . 8b and 8c are detected, three difference signals of the main beam, the first side beam and the second side beam are obtained by a detector circuit so as to generate the three tracking signals.

2 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Detektorschaltung darstellt, die auf dem Differenz-Push-Pull-Verfahren basiert. 2 shows a block diagram illustrating a detector circuit based on the differential push-pull method.

Der Detektor 8a, welcher einen reflektierten Strahl des ersten Seitenstrahls SB1 ermittelt, hat zwei segmentierte Detektorbereiche E2 und F2. Der Detektor 8b, welcher einen reflektierten Strahl des Hauptstrahls MB ermittelt, hat zwei segmentierte Detektorbereiche E1 und F1. Der Detektor 8c, welcher einen reflektierten Strahl des zweiten Seitenstrahls SB2 ermittelt, hat zwei segmentierte Detektorbereiche E3 und F3.The detector 8a which detects a reflected beam of the first side beam SB1 has two segmented detector areas E2 and F2. The detector 8b which detects a reflected beam of the main beam MB has two segmented detector areas E1 and F1. The detector 8c which detects a reflected beam of the second side beam SB2 has two segmented detector areas E3 and F3.

Der Detektorbereich E2 des Detektors 8a ist an einen nicht invertierenden Eingangsanschluss eines Differenzverstärkers 9a angeschlossen und der Detektorbereich F2 des Detektors 8a ist an einen invertierenden Eingangsanschluss des Differenzverstärkers 9a angeschlossen. Der Differenzverstärker 9a erzeugt ein Spurfehlersignal TE2 entsprechend der Differenz zwischen zwei Signalen von den Detektorbereichen E2 und F2. Das heißt, dass das Spurfehlersignal TE2 einen Spurpunkt des ersten Seitenstrahls SB1 betrifft.The detector area E2 of the detector 8a is connected to a non-inverting input terminal of a differential amplifier 9a connected and the detector area F2 of the detector 8a is to an inverting input terminal of the differential amplifier 9a connected. The differential amplifier 9a generates a tracking error signal TE2 corresponding to the difference between two signals from the detector areas E2 and F2. That is, the tracking error signal TE2 relates to a tracking point of the first side beam SB1.

Der Detektorbereich E1 des Detektors 8b ist an einen nicht invertierenden Eingangsanschluss des Differenzverstärkers 9b angeschlossen und der Detektorbereich F1 des Detektors 8b ist an einen invertierenden Eingangsanschluss des Differenzverstärkers 9b angeschlossen. Der Differenzverstärker 9b erzeugt ein Spurfehlersignal TE1 entsprechend der Differenz zwischen zwei Signalen von den Detektorbereichen E1 und F1. Das heißt, dass das Spurfehlersignal TE1 einen Spurpunkt des Hauptstrahls MB betrifft.The detector area E1 of the detector 8b is to a non-inverting input terminal of the differential amplifier 9b connected and the detector area F1 of the detector 8b is to an inverting input terminal of the differential amplifier 9b connected. The differential amplifier 9b generates a tracking error signal TE1 corresponding to the difference between two signals from the detector areas E1 and F1. That is, the tracking error signal TE1 relates to a tracking point of the main beam MB.

Der Detektorbereich E3 des Detektors 8c ist an einen nicht invertierenden Eingangsanschluss eines Differenzverstärkers 9c angeschlossen und der Detektorbereich F3 des Detektors 8c ist an einen invertierenden Eingangsanschluss des Differenzverstärkers 9c angeschlossen. Der Differenzverstärker 9c erzeugt ein Spurfehlersignal TE3 entsprechend der Differenz zwischen zwei Signalen von den Detektorbereichen E3 und F3. Das heißt, dass das Spurfehlersignal TE3 einen Spurpunkt des zweiten Seitenstrahls SB2 betrifft.The detector area E3 of the detector 8c is connected to a non-inverting input terminal of a differential amplifier 9c connected and the detector area F3 of the detector 8c is to an inverting input terminal of the differential amplifier 9c connected. The differential amplifier 9c generates a tracking error signal TE3 corresponding to the difference between two signals from the detector areas E3 and F3. That is, the tracking error signal TE3 relates to a tracking point of the second side beam SB2.

Das Spurfehlersignal TE2, das durch den Differenzverstärker 9a erzeugt ist, und das Spurfehlersignal TE3, das durch den Differenzverstärker 9c erzeugt ist, sind einem Addierer 10 zugeführt, der ein addiertes Spurfehlersignal erzeugt, welches das Ergebnis der Addition (TE2 + TE3) der Spurfehlersignale TE2 und TE3 ist. Das addierte Spurfehlersignal TE2 (TE2 + TE3) von dem Addierer 10 ist einem invertierenden Eingangsanschluss des Differenzverstärkers 11 zugeführt.The tracking error signal TE2 passing through the differential amplifier 9a is generated, and the tracking error signal TE3, by the differential amplifier 9c is an adder 10 which generates an added tracking error signal which is the result of the addition (TE2 + TE3) of the tracking error signals TE2 and TE3. The added tracking error signal TE2 (TE2 + TE3) from the adder 10 is one in vertierenden input terminal of the differential amplifier 11 fed.

Das durch den Differenzverstärker 9b erzeugte Signal, das heißt das Spurfehlersignal TE1 des Hauptstrahls MB, ist einem nicht invertierenden Eingangsanschluss des Differenzverstärkers 11 zugeführt. Der Differenzverstärker 11 erzeugt ein weiteres Spurfehlersignal, welches ein Signal {TE1 – (TE2 + TE3)} ist, durch die Subtraktion des addierten Spurfehlersignals (TE2 + TE3) von dem Spurfehlersignal TE1.That through the differential amplifier 9b generated signal, that is, the tracking error signal TE1 of the main beam MB, is a non-inverting input terminal of the differential amplifier 11 fed. The differential amplifier 11 generates another tracking error signal which is a signal {TE1 - (TE2 + TE3)} by subtracting the added tracking error signal (TE2 + TE3) from the tracking error signal TE1.

Wie oben erwähnt, wird das endgültige Spurfehlersignal durch Anwendung des Differenz-Push-Pull-Verfahrens auf den Hauptstrahl und ebenso auf den ersten und zweiten Seitenstrahlen erzeugt. Es ist zu beachten, dass der gleiche Offset-Wert, welcher durch die Verschiebung oder radiale Schrägstellung der Objektivlinse verursacht ist, in den ursprünglichen drei Spurfehlersignalen TE1, TE2 und TE3 für den Hauptstrahl, den ersten Seitenstrahl SB1 und den zweiten Seitenstrahl SB2 auftritt, weil die gleiche Objektivlinse 5 benutzt wird. Dadurch ist der endgültige Spurverfolgungsfehler ohne den durch die Verschiebung oder radiale Schrägstellung der Objektivlinse verursachten Offset-Wert.As mentioned above, the final tracking error signal is generated by applying the differential push-pull method to the main beam as well as the first and second side beams. It should be noted that the same offset value caused by the displacement or radial tilt of the objective lens occurs in the original three track error signals TE1, TE2 and TE3 for the main beam, the first side beam SB1 and the second side beam SB2, because FIG the same objective lens 5 is used. As a result, the final tracking error is absent the offset caused by the displacement or radial tilt of the objective lens.

Bezugnehmend auf die 2 ist ein durch den Hauptstrahl MB fokussierter Punktfleck 10b auf der Spur TR0 positioniert, ein durch den ersten Seitenstrahl SB1 fokussierter Punktfleck 10a auf dem Schutzband GB10 positioniert, das nicht verwendet ist, außer als ein Raum zwischen der Spur TR0 und einer Spur TR1, und ein durch den zweiten Seitenstrahl SB2 fokussierter Punktfleck 10c auf dem Schutzband GB20 positioniert, das nicht verwendet ist, außer als ein Raum zwischen der Spur TR0 und einer Spur TR2.Referring to the 2 is a spot focused by the main beam MB 10b positioned on the track TR0, a spot focused by the first side beam SB1 10a is positioned on the guard band GB10, which is not used except as a space between the track TR0 and a track TR1, and a spot spot focused by the second side beam SB2 10c positioned on the guard band GB20 which is not used except as a space between the track TR0 and a track TR2.

In einem konventionellen Spurverfolgungs-Servoverfahren, welches das oben erwähnte Differenz-Push-Pull-Verfahren verwendet, ist es angenommen, dass das optische System in 1 auf den aufgezeichneten Spuren betrieben wird, in welchen viele Pits P in den Spuren TR0, TR1 und TR2 gebildet sind. In diesem Fall gleicht die Reflexionsfähigkeit des Punktflecks 10a nahezu der Reflexionsfähigkeit des Punktflecks 10c, weil beide Punktflecke 10a und 10c Teile von den Pits enthalten. Dementsprechend gibt es keine Unausgeglichenheit zwischen den zwei von den Punktflecken 10a und 10c reflektierten Strahlen, so dass der durch die Verschiebung oder radiale Schrägstellung der Objektivlinse verursachte Offset-Wert eliminiert wird.In a conventional tracking servo method using the above-mentioned differential push-pull method, it is assumed that the optical system in FIG 1 is operated on the recorded tracks in which many pits P are formed in the tracks TR0, TR1 and TR2. In this case, the reflectivity of the dot spot is equal 10a almost the reflectivity of the dot spot 10c because both dot spots 10a and 10c Parts of the pits included. Accordingly, there is no imbalance between the two dot spots 10a and 10c reflected rays, so that the offset caused by the displacement or radial tilt of the objective lens offset value is eliminated.

Jedoch hat das konventionelle Spurverfolgungs-Servoverfahren einen Nachteil, der nun erklärt wird.however the conventional lane tracking servo method has a disadvantage which will now be explained.

3 zeigt ein Diagramm, das einen Fall der Verursachung eines Offset-Wertes darstellt, der zu eliminieren ist. 3 FIG. 12 is a diagram showing a case of causing an offset value to be eliminated. FIG.

Bezugnehmend auf die 3 ist es angenommen, dass das optische System in 1 im Grenzbereich zwischen einem aufgezeichneten Bereich und einem leeren Bereich betrieben wird. Das heißt, dass der erste Seitenstrahl SB1 auf einen Punktfleck 11a in dem Schutzband GB10 in dem leeren Bereich fokussiert , in welchem es keinen Pit gibt, und der zweite Seitenstrahl SB2 auf einen Punktfleck 11c in dem Schutzband GB20 in dem aufgezeichneten Bereich, in welchem es viele Pits P gibt, fokussiert. Dementsprechend beeinflusst die Präsenz eines Pits P in den Punktflecken 11a und 11c die Reflektierung beider von dem ersten Seitenstrahl SB1 und dem zweiten Seitenstrahl SB2. Somit tritt eine Unausgeglichenheit zwischen den Reflexionen auf.Referring to the 3 it is believed that the optical system in 1 is operated at the boundary between a recorded area and an empty area. That is, the first side beam SB1 is focused on a spot 11a in the guard band GB10 is focused in the empty area where there is no pit, and the second side beam SB2 focuses on a dot spot 11c in the guard band GB20 in the recorded area in which there are many pits P, focused. Accordingly, the presence of a pit influences P in the dot spots 11a and 11c the reflection of both from the first side beam SB1 and the second side beam SB2. Thus, there is an imbalance between the reflections.

Obwohl die Unausgeglichenheit keinen Offset-Wert direkt verursacht, kann der Offset-Wert nicht eliminiert werden, wenn die Verschiebung oder die radiale Schrägstellung der Objektivlinse gleichzeitig auftreten. In der Praxis ist der optische Plattenspeicher 6 nicht flach und nicht immer streng parallel zu der Fokussierebene angeordnet.Although the imbalance does not directly cause an offset value, the offset value can not be eliminated if the displacement or the radial tilt of the objective lens occur simultaneously. In practice, the optical disk storage 6 not flat and not always strictly parallel to the focusing plane.

Zum Nachteil zeigt ein Zentrum des Spitzenwertes und eines Tiefstwertes eines Spurverfolgungs-Fehlersignals, das den Offset-Wert enthält, nicht ein Zentrum der Spur an. Daher sind die Daten von dem Zentrum der Spur versetzt aufgezeichnet, weil ein Spurverfolgungs-Servo die Spur mit dem Offset-Wert justiert, so dass eine Spurentgleisung verursacht wird.To the Disadvantage shows a center of the peak and a minimum a tracking error signal containing the offset value not a center of the trail. Therefore, the data are from the center of Track offset recorded because a tracking servo is the Track adjusted with the offset value, leaving a track derailment is caused.

Es ist eine generelle Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Informationsspeichergerät und ein Datenspeicherverfahren bereitzustellen, in welchen die oben erwähnten Probleme vermindert werden.It A general object of the present invention is an information storage device and a data storage method to provide in which the above-mentioned problems are reduced.

Eine genauer spezifizierte Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Informationsspeichergerät und ein Datenspeicherverfahren bereitzustellen, wobei das Gerät und das Verfahren befähigt sind Offset-Werte des Spurverfolgungs-Fehlersignals durch einen Medianwert eines Spitzenwertes und eines Tiefstwertes eines erhaltenen Spurverfolgungs-Fehlersignals und die Daten, die entsprechend dem Medianwert speziell in einem Fall des Betriebs um die Grenze herum zwischen einem aufgezeichneten Bereich und einem leeren Bereich aufgezeichnet werden.A More specifically stated object of the present invention is an information storage device and to provide a data storage method wherein the device and the Appropriates procedure are offset values of the tracking error signal by a median value a peak value and a bottom value of a obtained tracking error signal and the data corresponding to the median value specifically in one Case of operation around the border between a recorded Area and a blank area are recorded.

Die obigen Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden durch ein Informationsspeichergerät erreicht, das ein Spurverfolgungs-Fehlersignal erzeugt, wobei in jenem Gerät das Differenz-Push-Pull-Verfahren auf ein Dreipunkte-Verfahren angewendet wird, das einen Hauptstrahl und zwei Unterstrahlen benutzt, wobei der Hauptstrahl zum Schreiben von Daten auf einem Aufzeichnungsmedium und zum Lesen von Daten von dem Aufzeichnungsmedium vorgesehen ist, wobei das Informationsspeichergerät beinhaltet: ein Strahlbewegungsteil, das den Hauptstrahl von einer leeren Spur zu einer beschriebenen Spur bewegt; und ein Zentralwertberechnungsteil, das einen Zentralwert des Spurfehlersignals berechnet, wenn der Hauptstrahl von einer leeren Spur zu einer aufgezeichneten Spur bewegt wird, so dass ein Referenzwert des Spurfehlersignals in Abhängigkeit von dem Zentralwert korrigiert wird, wenn der Hauptstrahl auf das Aufzeichnungsmedium Daten schreibt.The above objects of the present invention are achieved by an information storage apparatus that generates a tracking error signal, in which apparatus the differential push-pull method is applied to a three-point method which uses a main beam and two sub-beams, the main beam being for writing data on a recording medium and reading data from the recording medium, the information storage device including: a beam moving part which is the main beam from an empty track to a written track emotional; and a central value calculating part that calculates a central value of the tracking error signal when the main beam is moved from an empty track to a recorded track, so that a reference value of the tracking error signal is corrected depending on the central value when the main beam writes data to the recording medium.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist es möglich das Spurfehlersignal,das im Grenzbereich zwischen der leeren Spur und der aufgezeichneten Spur entsprechend dem Zentralwert erzeugt wird, zu korrigieren. Deshalb kann ein durch das Spurfehlersignal verursachter Offsetwert eliminiert werden, was in einer Verhinderung der Aufzeichnung der Daten außerhalb der Spur resultiert.Corresponding According to the present invention, it is possible to detect the tracking error signal in the border area between the empty track and the recorded one Track corresponding to the central value is generated to correct. Therefore, an offset value caused by the tracking error signal be eliminated, resulting in a prevention of the recording of Data outside the track results.

Das Zentralwertberechnungsteil nach vorliegender Erfindung kann einen Spitzenwert und einen Tiefstwert des Spurfehlersignals erfassen, die erzeugt werden, wenn der Hauptstrahl durch das Strahlbewegungsteil bewegt wird, und einen Medianwert zwischen dem Spitzenwert und dem Tiefstwert berechnen, so dass der Medianwert als der Zentralwert des Spurfehlersignals definiert ist.The Central value calculation part according to the present invention may be a Detect the peak value and a minimum value of the tracking error signal, which are generated when the main beam through the beam moving part is moved, and a median between the peak and the Calculate the lowest value, so the median value as the central value of the tracking error signal is defined.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird der Medianwert, der aus dem Spurfehlersignal errechnet ist, als der Zentralwert des Spurfehlersignals konfiguriert, um so das Spurfehlersignal zu korrigieren. Daher kann ein durch das Spurfehlersignal verursachter Offsetwert eliminiert werden.Corresponding In the present invention, the median value calculated from the tracking error signal becomes is configured as the central value of the tracking error signal so to correct the tracking error signal. Therefore, a through the Track offset signal caused offset value can be eliminated.

Alternativ kann das Zentralwertberechnungsteil nach vorliegender Erfindung eine vorbestimmte Anzahl von Mittelwerten durch das Strahlbewegungsteil erhalten, das den Hauptstrahl eine vorbestimmte Anzahl von Malen antreibt, wobei ein Medianwert zwischen einem Spitzenwert und einem Tiefstwert des Spufehlersignals jedes mal berechnet wird, wenn das Strahlbewegungsteil den Hauptstrahl antreibt, so dass ein Durchschnittswert der Medianwerte als der Zentralwert des Spurfehlersignals definiert ist.alternative may the central value calculation part according to the present invention a predetermined number of average values by the jet moving part get that the main beam a predetermined number of times drives, with a median between a peak and a bottom of the spur error signal is calculated every time the beam moving part the main jet drives, giving an average of median values is defined as the central value of the tracking error signal.

Nach vorliegender Erfindung ist der Durchschnittswert der Medianwerte als ein Zentralwert des Spurfehlersignals definiert. Daher ist es möglich viel genauer das Spurfehlersignal entsprechend dem Zentralwert zu korrigieren, so dass ein durch das Spurfehlersignal verursachter Offsetwert eliminiert werden kann und es ist möglich ein Spurverfolgungs-Servo von einer fehlerhaften Justierung einer Position in einer Spur durch einen Offsetwert abzuhalten.To The present invention is the mean value of the median values is defined as a central value of the tracking error signal. Therefore, it is possible much closer to the tracking error signal according to the central value correct, so that caused by the tracking error signal Offset value can be eliminated and it is possible a tracking servo from an erroneous adjustment of a position in a track to hold an offset value.

Das Strahlbewegungsteil nach der vorliegenden Erfindung ist durch einen noch regenerierenden Befehl ausgeführt, der zum Lesen der auf dem Aufzeichnungsmedium aufgezeichneten Daten betrieben wird und die Daten regeneriert.The Beam moving part according to the present invention is characterized by a still regenerating command executed to read on operated on the recording medium recorded data and regenerates the data.

Außerdem sind die obigen Aufgaben der vorliegenden Erfindung durch ein Datenspeicherverfahren zum Speichern von Daten in Abhängigkeit von einem Spurfehlersignal erreicht, wobei in dem Verfahren das Differenz-Push-Pull-Verfahren auf ein Dreipunkte-Verfahren angewendet wird, das einen Hauptstrahl und zwei Unterstrahlen benutzt, wobei der Hauptstrahl zum Schreiben von Daten auf einem Aufzeichnungsmedium und zum Lesen von Daten von dem Aufzeichnungsmedium vorgesehen ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: (a) Bewegen des Hauptstrahls von einer leeren Spur zu einer aufgezeichneten Spur; (b) Berechnen eines Zentralwertes des Spurfehlersignals, das erzeugt wird, wenn der Hauptstrahl von der leeren Spur zur aufgezeichneten Spur im Schritt (a) bewegt wird; und (c) Korrigieren eines Referenzwertes des Spurfehlersignals in Abhängigkeit von dem Zentralwert, wenn der Hauptstrahl Daten auf das Aufzeichnungsmedium schreibt.Besides, they are the above objects of the present invention by a data storage method for storing data in dependence reached by a tracking error signal, wherein in the method Differential push-pull method applied to a three-point method is used, which uses a main beam and two sub-beams, wherein the Main beam for writing data on a recording medium and for reading data from the recording medium, the method comprising the steps of: (a) moving the main beam from an empty track to a recorded track; (b) Calculate a central value of the tracking error signal generated when the Main beam from empty track to recorded track in step (a) is moved; and (c) correcting a reference value of the tracking error signal in dependence from the central value when the main beam writes data to the recording medium.

Nach vorliegender Erfindung ist es möglich das Spurfehlersignal, das im Grenzbereich zwischen der leeren Spur und der aufgezeichneten Spur erzeugt wird, übereinstimmend mit dem Zentralwert zu korrigieren. Deshalb kann ein durch das Spurfehlersignal verursachter Offsetwert eliminiert werden, was in einer Verhinderung der Aufzeichnung der Daten außerhalb der Spur resultiert.To In the present invention, it is possible that Track error signal in the border area between the empty track and of the recorded track, coinciding with the central value to correct. Therefore, a caused by the tracking error signal Offset value are eliminated, resulting in a prevention of recording the data outside the track results.

Der Schritt (b) nach vorliegender Erfindung kann die Schritte enthalten von: (d) Erfassen eines Spitzenwertes und eines Tiefstwertes des Spurfehlersignals; (e) Berechnen eines Medianwertes zwischen dem Spitzenwert und dem Tiefstwert, die im Schritt (d) erfasst worden sind; und (f) Definieren des Medianwertes als den Zentralwert des Spurfehlersignals, um so das Spurfehlersignal zu korrigieren.Of the Step (b) of the present invention may include the steps of: (d) detecting a peak and a minimum value of the Tracking error signal; (e) calculating a median between the Peak and the lowest value detected in step (d) are; and (f) defining the median value as the central value of the Tracking error signal so as to correct the tracking error signal.

Alternativ kann der Schritt (b) nach vorliegender Erfindung die Schritte aufweisen von: Erhalten einer vorbestimmten Anzahl von Medianwerten durch den Schritt (a), der zu vorbestimmten Zeiten ausgeführt wird, und eines Medianwerts zwischen einem Spitzenwert und einem Tiefstwert eines Spurfehlersignals, der jedes mal berechnet wird, wenn der Schritt (a) ausgeführt wird; und Definieren eines Durchschnittswertes der Medianwerte als den Zentralwert des Spurfehlersignals, um so das Spurfehlersignal zu korrigieren.Alternatively, the step (b) of the present invention may comprise the steps of: obtaining a predetermined number of median values by the step (a), which is executed at predetermined times, and a median value between one Peak and a minimum of a tracking error signal calculated each time step (a) is executed; and defining an average value of the median values as the center value of the tracking error signal so as to correct the tracking error signal.

Andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch nachfolgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verständlich gemacht, was nur als beispielhaft gilt, in welchen:Other Objects, features and advantages of the present invention by following detailed description in conjunction with the attached Drawings better understood, which is considered exemplary only in which:

1 ein Diagramm zeigt, das ein optisches System zeigt, welches das Differenz-Push-Pull-Verfahren verwendet; 1 shows a diagram showing an optical system using the differential push-pull method;

2 ein Blockdiagramm zeigt, das eine Detektorschaltung darstellt, die auf dem Differenz-Push-Pull-Verfahren basiert; 2 shows a block diagram illustrating a detector circuit based on the differential push-pull method;

3 ein Diagramm zeigt, das einen Fall der Verursachung eines Offsetwertes darstellt, der zu eliminieren ist; 3 Fig. 12 is a diagram showing a case of causing an offset value to be eliminated;

4 ein Blockdiagramm zeigt, welches eine Aufbauanordnung nach vorliegender Erfindung darstellt; 4 shows a block diagram illustrating a construction arrangement according to the present invention;

5 ein Blockdiagramm zeigt, welches eine Servo-Steuerschaltung entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung darstellt; 5 shows a block diagram illustrating a servo control circuit according to the embodiment of the present invention;

6 ein Flussdiagramm zeigt, welches das Verfahren zum Erhalten eines Referenzwertes in einer Servo-Steuerschaltung entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung erklärt; und 6 Fig. 10 shows a flowchart explaining the method of obtaining a reference value in a servo control circuit according to the embodiment of the present invention; and

7A eine schematische Darstellung ist, die einen Betrieb der Laserstrahlen auf einem optischen Plattenspeicher zum Spurverfolgen nach der Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt und 7B eine grafische Repräsentation ist, die ein Spurfehlersignal zeigt, der durch einen Spursprungvorgang entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung verursacht ist. 7A FIG. 12 is a diagram showing an operation of the laser beams on an optical disk memory for tracking according to the embodiment of the present invention; and FIG 7B is a graphical representation showing a tracking error signal caused by a track jump operation according to the embodiment of the present invention.

4 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Aufbauanordnung nach vorliegender Erfindung darstellt. 4 Fig. 10 is a block diagram illustrating a constitutional arrangement of the present invention.

Ein Informationsspeichergerät 100 der Ausführung weist auf einen Spindelmotor 101, ein optisches System 102, einen RF-Verstärker 103, eine Signalverarbeitungsschaltung 104, eine Servo-Steuerschaltung 105, eine Steuerschaltung 106, einen Speicher 107, eine Schnittstelle 108 und einen optischen Plattenspeicher 109.An information storage device 100 the execution points to a spindle motor 101 , an optical system 102 , an RF amplifier 103 a signal processing circuit 104 , a servo control circuit 105 , a control circuit 106 , a store 107 , an interface 108 and an optical disk storage 109 ,

Der Spindelmotor 101 ist mit dem optischen Plattenspeicher 109 gekoppelt und rotiert den optischen Plattenspeicher 109.The spindle motor 101 is with the optical disk storage 109 coupled and rotates the optical disk storage 109 ,

Das optische System 102 beinhaltet die gleiche Aufbauanordnung, wie das in 1 gezeigte optische System. Zusätzlich fokussiert das optische System 102 Laserstrahlen auf den optischen Plattenspeicher 109 und erfasst gleichzeitig die reflektierten Strahlen. Darauf folgend erzeugt das optische System 102 ein Spurfehlersignal, ein Fokusfehlersignal und ein Lesesignal. Das Spurfehlersignal wird entsprechend der Verschiebung des optischen Plattenspeichers 109 in radialer Richtung erzeugt, welche der Abstand zwischen der gewünschten Position und einem durch einen Laserstrahl fokussierten Punktfleck ist. Das Fokusfehlersignal ist entsprechend dem Defokussierungswert auf dem optischen Plattenspeicher 109 erzeugt. Das Lesesignal wird in Übereinstimmung mit den Pits erzeugt, die auf den Spuren des optischen Plattenspeichers 109 ausgebildet sind.The optical system 102 includes the same structure as the one in 1 shown optical system. In addition, the optical system focuses 102 Laser beams on the optical disk 109 and simultaneously detects the reflected rays. Subsequently, the optical system generates 102 a tracking error signal, a focus error signal and a read signal. The tracking error signal becomes corresponding to the shift of the optical disk memory 109 generated in the radial direction, which is the distance between the desired position and a spot focused by a laser beam. The focus error signal is corresponding to the defocus amount on the optical disk 109 generated. The read signal is generated in accordance with the pits that are in the tracks of the optical disk 109 are formed.

Der RF-Verstärker 103 verstärkt die Signale, die durch das optische System 102 erfasst werden. Die erfassten Signale werden der Signalverarbeitungsschaltung 104 und der Servo-Steuerschaltung 105 zugeführt.The RF amplifier 103 amplifies the signals passing through the optical system 102 be recorded. The detected signals become the signal processing circuit 104 and the servo control circuit 105 fed.

Die Steuerschaltung 106 wird betrieben, um die auf dem optischen Plattenspeicher 109 aufgezeichneten Daten zu regenerieren. Zusätzlich hat die vorliegende Erfindung ein Merkmal derart, dass wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird, oder für eine vorbestimmte Zeitperiode, die Laserstrahlen sich zurück und vorwärts um einen Grenzbereich zwischen einem aufgezeichneten Bereich und einem leeren Bereich bewegen und die Spurfehlersignale erfassen können, so dass die Medianwerte der Spitzen- und Tiefstwerte der Spurfehlersignale erhalten werden und ein Referenzwert übereinstimmend mit den erhaltenen Medianwerten definiert wird. Der Prozess der Definition des Referenzwertes für das Spurfehlersignal wird später erklärt.The control circuit 106 is operated to the on the optical disk storage 109 to regenerate recorded data. In addition, the present invention has such a feature that when the power supply is turned on or for a predetermined period of time, the laser beams can move back and forth around a boundary between a recorded area and an empty area and detect the tracking error signals such that the median values the peak and valley values of the tracking error signals are obtained and a reference value is defined in accordance with the obtained median values. The process of defining the reference value for the tracking error signal will be explained later.

Der definierte Referenzwert wird im Speicher 107 gespeichert.The defined reference value is stored in memory 107 saved.

5 zeigt ein Blockdiagramm, das eine wesentliche Aufbauanordnung der Servo-Steuerschaltung entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung darstellt. 5 FIG. 10 is a block diagram showing an essential construction of the servo control circuit according to the embodiment of the present invention. FIG Invention represents.

In dieser Ausführung beinhaltet die Servo-Steuerschaltung 5 eine A/D-Umsetzerschaltung 110, einen DSP-(Digital Signal Prozessor)-Schaltung 111 und einen Treiber 112.In this embodiment, the servo control circuit includes 5 an A / D converter circuit 110 , a DSP (Digital Signal Processor) circuit 111 and a driver 112 ,

Die A/D-Umsetzerschaltung 110 empfängt als ein Spurfehlersignal ein Analogsignal und konvertiert dann das empfangene Analogsignal in ein digitales Datensignal. Folglich wird das digitale Datensignal als das Spurfehlersignal der DSP-Schaltung 111 zugeführt.The A / D converter circuit 110 receives as an tracking error signal an analog signal and then converts the received analog signal into a digital data signal. As a result, the digital data signal becomes the tracking error signal of the DSP circuit 111 fed.

Die DSP-Schaltung 111 korrigiert einen Fehler des digitalen Datensignals, das durch die A/D-Umsetzerschaltung 110 geliefert wird, entsprechend dem Referenzwert, der durch die Steuerschaltung 106 erhalten worden ist. Das durch die DSP-Schaltung 111 korrigierte Spurfehlersignal wird dem Treiber 112 zugeführt.The DSP circuit 111 corrects a digital data signal error caused by the A / D converter circuit 110 is delivered, according to the reference value, by the control circuit 106 has been obtained. That through the DSP circuit 111 corrected track error signal is the driver 112 fed.

Der Treiber 112 steuert ein Stellglied, welches das optische System in radialer Richtung des optischen Plattenspeichers 119 bewegt, um den Fehler des von der DSP-Schaltung 111 gelieferten Spursignals auf Null zu führen.The driver 112 controls an actuator, which the optical system in the radial direction of the optical disk storage 119 moved to the error of the DSP circuit 111 supplied track signal to zero.

Ein Verfahren zum Erhalten des Referenzwertes, welches verwendet ist, um einen Fehler eines Spurfehlersignals durch die Steuerschaltung 106 zu korrigieren, wird nun erklärt werden.A method for obtaining the reference value used to detect an error of a tracking error signal by the control circuit 106 to correct, will now be explained.

6 zeigt ein Flussdiagramm, das das Verfahren zum Erhalten eines Referenzwertes in der Steuerschaltung entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung erklärt. 6 FIG. 10 is a flowchart explaining the procedure for obtaining a reference value in the control circuit according to the embodiment of the present invention. FIG.

Die Steuerschaltung 106 führt einen noch regenerierenden Befehl aus, um nach der letzten Position eines aufgezeichneten Bereichs auf dem optischen Plattenspeicher 109 zu suchen, um das optische System im Schritt S1 dorthin zu bewegen. Dann wird ein Zählerwert ,X' im Schritt S2 zurückgesetzt.The control circuit 106 executes a still-regenerating command to look for the last location of a recorded area on the optical disk 109 to search to move the optical system in step S1 there. Then, a counter value 'X' is reset in step S2.

Nachdem der Zählerwert zurückgesetzt ist, wenn die Steuerschaltung 106 bemerkt, dass ein Spursprungvorgang ausgeführt worden ist (Schritt S3), erfasst die Steuerschaltung 106 im Schritt S4 einen Spitzenwert ,a' und einen Tiefstwert ,b' des Spurfehlersignals.After the counter value is reset, when the control circuit 106 notices that a track jump operation has been performed (step S3), detects the control circuit 106 in step S4, a peak value, a 'and a minimum, b' of the tracking error signal.

Darauf folgend wird ein Median zwischen dem Spitzenwert ,a' und dem Tiefstwert ,b' berechnet und im Schritt S5 im Speicher 107 gespeichert.Subsequently, a median between the peak, a 'and the bottom, b' is calculated and stored in memory at step S5 107 saved.

Der Zählerwert ,X' wird im Schritt S6 mit einem vorbestimmten Wert ,X₀' verglichen. Es ist zu beachten, dass das vorbestimmte Wert ,X₀' die Anzahl von Abtastungen anzeigt, die benutzt werden um einen Durchschnittswert der Medianwerte der Spurfehlersignale zu berechnen und zeigt auch die Anzahl der durch den noch regenerativen Befehl auszuführenden Spursprungvorgänge an.The counter value 'X' is compared with a predetermined value 'X ₀ ' in step S6. It should be noted that the predetermined value 'X ₀ ' indicates the number of samples used to calculate an average value of the median values of the tracking error signals and also indicates the number of track jump operations to be performed by the still regenerative command.

Wenn der Zählerwert ,X' im Schritt S6 kleiner als der Wert ,X₀' ist, wird der Zählerwert ,X' im Schritt S7 um 1 erhöht und dann geht der Prozess zum Schritt 3 über.If the counter value 'X' is smaller than the value 'X ₀ ' in step S6, the counter value 'X' is incremented by one in step S7, and then the process goes to step 3 above.

Wenn der Zählerwert ,X' im Schritt S6 größer oder gleich ist, wie der Wert ,X₀' wird der Durchschnittswert der Anzahl ,X₀' der Medianwerte, welche im Schritt S7 im Speicher 107 gespeichert werden, im Schritt S8 kalkuliert. Der Durchschnittswert wird im Schritt S9 als ein Referenzwert gespeichert.If the counter value 'X' is greater than or equal to the value 'X ₀ ' in step S6, the average value of the number 'X ₀ ' of the median values stored in memory in step S7 107 stored, calculated in step S8. The average value is stored as a reference value in step S9.

Es ist anzumerken, dass der noch regenerative Befehl generell verwendet wird, um nach der letzten Position eines aufgezeichneten Bereichs zu suchen. Der noch regenerative Befehl bewegt das optische System zu vorbestimmten Zeiten hin und her rund um den Grenzbereich zwischen dem aufgezeichneten Bereich und dem leeren Bereich auf dem optischen Plattenspeicher. Somit wird in dieser Ausführung der Betrieb des noch regenerativen Befehls verwendet, um einige Spurfehlersignale rund um den Grenzbereich abzutasten.It It should be noted that the still regenerative command is generally used is to move to the last position of a recorded area to search. The still regenerative command moves the optical system at predetermined times back and forth around the border area between the recorded area and the empty area on the optical Disk space. Thus, in this embodiment, the operation of the still regenerative command uses some tracking error signals around to scan the border area.

7A ist eine schematische Darstellung, die einen Betrieb der Laserstrahlen auf einem optischen Plattenspeicher zum Spurverfolgen nach der Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt. 7A Fig. 12 is a schematic diagram showing an operation of the laser beams on an optical disk memory for tracking according to the embodiment of the present invention.

In dieser Figur ist eine Spur TR10 in einem leeren Bereich lokalisiert und eine Spur TR20 in einem aufgezeichneten Bereich lokalisiert. Die Spuren TR10 und TR20 sind miteinander in der Nähe des Grenzbereichs zwischen dem aufgezeichneten Bereich und dem leeren Bereich benachbart. Es wird angenommen, dass das optische System sich von dem leeren Bereich zum aufgezeichneten Bereich bewegt. Die Punktflecke 12a, 12b und 12c sind jeweils durch den ersten Seitenstrahl SB1, den Hauptstrahl MB und den zweiten Seitenstrahl SB2 fokussiert, wenn das optische System sich auf die Spur TR10 fokussiert. Nach dem Spursprungvorgang durch den noch regenerativen Befehl sind die Punktflecke 13a, 13b und 13c jeweils durch den ersten Seitenstrahl SB1, den Hauptstrahl MB und den zweiten Seitenstrahl SB2 fokussiert, wenn das optische System sich auf die Spur TR20 fokussiert.In this figure, a track TR10 is located in an empty area, and a track TR20 is located in a recorded area. The tracks TR10 and TR20 are adjacent to each other in the vicinity of the boundary between the recorded area and the empty area. It is assumed that the optical system moves from the empty area to the recorded area. The dot blots 12a . 12b and 12c are respectively focused by the first side beam SB1, the main beam MB and the second side beam SB2 when the optical system focuses on the track TR10. After the track jump operation by the still regenerative command are the dot spots 13a . 13b and 13c focussed respectively by the first side beam SB1, the main beam MB, and the second side beam SB2 when the optical system focuses on the track TR20.

7B ist eine grafische Repräsentation, die ein Spurfehlersignal zeigt, der durch einen Spursprungvorgang entsprechend der Ausführung der vorliegenden Erfindung verursacht ist. 7B FIG. 15 is a graphical representation showing a tracking error signal caused by a track jump operation according to the embodiment of the present invention. FIG.

Der Spursprungvorgang von einer Spur in dem leeren Bereich zu einer Spur in dem aufgezeichneten Bereich verursacht das Spurfehlersignal, wie in 7B gezeigt.The track jump operation from a track in the empty area to a track in the recorded area Neten area causes the track error signal, as in 7B shown.

Speziell, gibt es keinen in einer Spur in dem leeren Bereich gebildeten Pit und die Reflexionsfähigkeit eines Laserstrahls auf der Spur im leeren Bereich ist höher, so dass eine Amplitude ,a' des Spurfehlersignals als Spitzenwert größer ist. Im Gegenteil, sind viele Pits auf einer Spur in dem aufgezeichneten Bereich gebildet und die Reflexionsfähigkeit eines Laserstrahls auf der Spur in dem aufgezeichneten Bereich ist niedriger, so dass eine Amplitude ,b' des Spurfehlersignals als Tiefstwert kleiner ist.specifically, there is no pit formed in a track in the empty area and the reflectivity a laser beam on the track in the empty area is higher, so that an amplitude, a 'of Tracking error signal is greater than the peak value. On the contrary, are many pits formed on a track in the recorded area and the reflectivity of a laser beam on the track in the recorded area lower, so that an amplitude, b 'of the tracking error signal as the lowest value is smaller.

Deswegen verursacht das Spurfehlersignal einen Offsetwert (a-b).therefore causes the tracking error signal an offset value (a-b).

Die Steuerschaltung 106 erhält den Medianwert des Spitzenwertes und des Tiefstwertes eines Spurfehlersignals, der jedes Mal abgetastet wird, wenn der Spursprungvorgang ausgeführt wird. Der Vorgang, wie in 7A gezeigt, wird die Anzahl ,X₀' mal infolge der Abtastung eines Spurfehlersignals um den Grenzbereich herum ausgeführt. Nach der Bestimmung des Referenzwertes, der ein Durchschnittswert einer Vielzahl von Medianwerten ist, korrigiert die Steuerschaltung 106 einen Fehler des Spurfehlersignals derart, dass der Referenzwert ein Zentrum des korrigierten Signals ist.The control circuit 106 obtains the median value of the peak value and the bottom value of a tracking error signal which is sampled each time the track jump operation is executed. The process, as in 7A is shown, the number'X ₀ 'times is executed due to the scanning of a tracking error signal around the border area. After determining the reference value which is an average value of a plurality of median values, the control circuit corrects 106 an error of the tracking error signal such that the reference value is a center of the corrected signal.

Es ist zu beachten, dass die oben erwähnte Korrektes des Spurfehlersignals ausgeführt wird während das optische System 102 Daten auf dem optischen Plattenspeicher 109 aufzeichnet. Das heißt, es ist in einem Fall so, in welchem der erste Seitenstrahl SB1 die Spur TR10 in dem leeren Bereich abtastet und der zweite Seitenstrahl SB2 die Spur TR20 in dem aufgezeichneten Bereich abtastet. Umgekehrt, wird die Korrektur des Spurfehlersignals nicht ausgeführt während das optische System 102 Daten liest, die auf dem optischen Plattenspeicher 109 aufgezeichnet sind, das heißt, während beide von dem ersten und dem zweiten Seitenstrahlen in dem aufgezeichneten Bereich abtasten.It should be noted that the above-mentioned correctness of the tracking error signal is carried out while the optical system 102 Data on the optical disk storage 109 records. That is, in a case where the first side beam SB1 scans the track TR10 in the empty area and the second side beam SB2 scans the track TR20 in the recorded area. Conversely, the correction of the tracking error signal is not performed while the optical system 102 Reads data stored on the optical disk 109 that is, while both of the first and second side beams scan in the recorded area.

Entsprechend der Ausführung wird in dem Fall wenn der erste Seitenstrahl SB1 dem Hauptstrahl MB vorauseilend die Spur TR10 in dem leeren Bereich abtastet und der zweite Seitenstrahl SB2 dem Hauptstrahl MB nachfolgend die Spur TR20 in dem aufgezeichneten Bereich abtastet, ein Spurfehlersignal, das durch eine Reflexionsdifferenz zwischen der Spur TR10 und der Spur TR20 erzeugt wird, durch das Erhalten des Offsetwertes korrigiert. Das heißt, der Offsetwert wird durch die Korrektur des Spurfehlersignals eliminiert. Deshalb kann die vorliegende Erfindung das optische System 102, das durch den Offsetwert justiert ist, von dem Aufzeichnen der Daten in einer Position außerhalb der Spur bewahren. Zusätzlich, beeinflusst ein Rauschen, das durch die Wobbelrillen verursacht wird, die auf einem kompakten Plattenspeicher, wie einer CD-R oder dergleichen ausgebildet sind, nicht ein RF-Signal, so dass eine Verschlechterung der Aufzeichnungsqualität verhindert werden kann.According to the embodiment, in the case where the first side beam SB1 scans the main beam MB ahead of the track TR10 in the empty area and the second side beam SB2 subsequently scans the main beam MB the track TR20 in the recorded area, a tracking error signal caused by a reflection difference between of the track TR10 and the track TR20 is corrected by obtaining the offset value. That is, the offset value is eliminated by the correction of the tracking error signal. Therefore, the present invention can be the optical system 102 , which is adjusted by the offset value, save from recording the data in an off-track position. In addition, noise caused by the wobble grooves formed on a compact disc memory such as a CD-R or the like does not affect an RF signal, so that deterioration of the recording quality can be prevented.

In der Ausführung wird ein Spurfehlersignal in ein digitales Signal konvertiert und das digitale Signal wird korrigiert, um einen Offsetwert zu eliminieren. Alternativ kann eine Spitzen-Halteschaltung oder eine Tiefst-Halteschaltung auf ein analoges Signal angewendet werden.In the execution a tracking error signal is converted to a digital signal and the digital signal is corrected to eliminate an offset value. Alternatively, a peak hold circuit or a bottom hold circuit be applied to an analog signal.

Außerdem wird in der Ausführung der Spursprungvorgang angewendet um Abtastungen des Spurfehlersignals vorzunehmen. Alternativ kann ein Vorgang, der das optische Gerät zum Rück- und Vorwärtsbewegen um den Grenzbereich herum zwischen dem leeren Bereich und dem aufgezeichneten Bereich auf dem optischen Plattenspeicher steuert, solcher wie ein Suchvorgang, angewendet werden.In addition, will in the execution the track jump operation is applied to samples of the tracking error signal make. Alternatively, a process involving the optical device for back and forth Move forward around the border area between the empty area and the recorded area controls on the optical disk, such as a seek, be applied.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die speziell offenbarten Ausführungen, Varianten und Modifikationen eingeschränkt und andere Varianten und Modifikationen können realisiert werden ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung, wie in den Ansprüchen definiert, zu verlassen.The The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments. Variants and modifications limited and other variants and Modifications can be realized without the scope of the present invention, such as in the claims defined, leave.

Claims

An information storage device generating a tracking error signal, wherein in the device the differential push-pull method is applied to a three-point method using a main beam and two sub-beams, the main beam for writing data on a recording medium and reading data of the recording medium, the information storage device being characterized by: a jet moving part ( 102 ) which moves the main beam from an empty track to a written track; and a central value calculation part ( 106 . 107 . 111 ) which calculates a central value of the tracking error signal when the main beam is moved from an empty track to a written track, so that a reference value of the tracking error signal is corrected in accordance with the central value when the main beam writes data to the recording medium.

Information storage device according to claim 1, characterized in that the central value calculation part ( 106 . 107 . 111 ) detects a peak value and a bottom value of the tracking error signal generated when the main beam is moved by the beam moving part and calculates a median value between the peak value and the bottom value, so that the median value is defined as the central value of the tracking error signal.

Information storage device according to claim 1, characterized in that the central value calculation part ( 106 . 107 . 111 ) obtains a predetermined number of median values by the beam moving part that drives the main beam at predetermined times, wherein a median value between a peak value and a bottom value of the tracking error signal is calculated each time the beam moving part drives the main beam, so that an average value of the medians is Central value of the tracking error signal is defined.

Information storage device according to claim 1, characterized in that the jet moving part ( 102 ) is executed by a still regenerating command which is operated to read the data recorded on the recording medium and regenerate the data.

Data storage method for storing data in dependence from a tracking error signal, wherein in the method the differential push-pull method Applied to a three-point method, which is a main beam and two sub-beams, the main beam being for writing of data on a recording medium and reading data provided by the recording medium, the method characterized by steps of: (a) move (S1) the Main beam from an empty track to a recorded track; (B) Calculating (S5) a central value of the tracking error signal that generates when the main beam is recorded from the empty track to the Track is moved in step (a); and (c) Correcting a Reference value of the tracking error signal as a function of the central value, when the main beam writes data to the recording medium.

Method according to claim 5, characterized in that that step (b) comprises the steps of: (d) Capture (S4) a peak value and a minimum value of the tracking error signal; (E) Calculating (S5) a median between the peak and the Lowest value detected in step (d); and (F) Defining (S9) the median value as the central value of the tracking error signal, so as to correct the tracking error signal.

Method according to claim 5, characterized in that that step (b) comprises the steps of: Received (S6) a predetermined number of median values through the step (A) which is executed at predetermined times, and a median value between a peak value and a minimum value of a tracking error signal, which is calculated each time the step (a) is executed; and Defining (S8) an average value of the median values as the central value of the tracking error signal, so the tracking error signal to correct.

Method according to claim 5, characterized in that that step (a) is performed by a still regenerating command, for reading the data recorded on the recording medium is operated and regenerates the data.