DE699141C

DE699141C - Electric spot welding machine

Info

Publication number: DE699141C
Application number: DE1937A0081559
Authority: DE
Inventors: Eberhard Rietsch
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1936-05-20
Filing date: 1937-01-01
Publication date: 1940-11-23

Description

Das Hauptpatent 695 850 bezieht sich auf eine Schaltanordnung für mit Modulator gesteuerte elektrische Punkt- oder Punktnahtschweißmaschinen zum Schweißen von AIuminium und sonstigen schwer schweißbaren Metallen und bezweckt die Verlängerung der Zeitdauer, wähnend der die Spannung an der Sdhweißmaschine zwischen zwei Spannungsspitzen bzw. Schweißpunkten Null bzw. annähernd Null ist. Dies wird dadurch erzielt, daß gleichzeitig zwei Modulatoren mit verschiedenen Modulationsfrequenzen zum Steuern, des Schweißstromes verwendet werden. Weiterhin ist die Schaltanordnung und der Modulatkmsgrad der beiden Modulatoren so gewählt, daß die resultierende Spannung aus den Augenblickswerten der Spannungen der beiden Modulatoren und der Netzspannung für längere Zeit Null bzw. ,annähernd Null wird.The main patent 695 850 relates to a switching arrangement for electric spot welding machines controlled by a modulator for welding aluminum and other difficult-to-weld metals and aims to extend the Period of time during which the voltage on the welding machine is between two voltage peaks or weld points is zero or approximately zero. This is achieved by using two modulators with different Modulation frequencies can be used to control the welding current. Farther is the switching arrangement and the degree of modulation of the two modulators chosen so that the resulting voltage from the Instantaneous values of the voltages of the two modulators and the mains voltage for becomes zero or almost zero for a longer period of time.

An den Elektroden der Schweißmaschine liegt also in periodischen Zeitabständen Spannung, und zwar in dem Takte, wie die Modulatoren die zeitlich voneinander getrennten Spannungswellen erzeugen. Die Zeit des Nulldurchgangs der Spannung kann nun benutzt werden, um ein leistungsloses Ein- und Ausschalten des Schweißstromes zu ermöglichen.
¹ Diese Schaltanordnung der beiden Modulatoren läßt sich in vorteilhafter Weise auch ■bei mechanisch betätigten Punktschweißmaschinen verwenden, d. h. bei solchen Punktschweißmaschinen, bei denen, die bewegliche Punktelefetrode b'zw. die beweglichen Punktelektroden durch mechanische Mittel, beispielsweise durch eine Nockensteuerung, auf das Werkstück aufgesetzt und in regelmäßigen. Abständen von dem Werkstück abgehoben werden. Die Erfindung besteht nun darin, daß bei- solchen Punktschweißmaschinen die Auf- und Abwärtsbewegung der Elektrode bzw. der Elektroden derart mit den Modulatoren gekuppelt ist,- daß das AufsetzenVoltage is therefore applied to the electrodes of the welding machine at periodic time intervals, namely in the cycle at which the modulators generate the voltage waves that are separated from one another in time. The time of the zero crossing of the voltage can now be used to enable the welding current to be switched on and off without power.
¹ This switching arrangement of the two modulators can also be used in an advantageous manner ■ in mechanically operated spot welding machines, ie in those spot welding machines in which the movable point electrode b'zw. the movable point electrodes by mechanical means, for example by a cam control, placed on the workpiece and at regular intervals. Distances are lifted from the workpiece. The invention consists in the fact that in such spot welding machines the upward and downward movement of the electrode or the electrodes is coupled to the modulators in such a way that the placement

und Abheben der Elektrode stets während der Zeit des Nulldurchgangs der Schweißspannung erfolgt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein mit den Modulatoren starr gekuppelter Kurbeltrieb, eine Exzenterscheibe o. dgl. vorgesehen ist, der bzw. die mittels einer auf den Scheitelpunkt eines gelenkigen Winkelhebels wirkenden Stange die Auf- und Abwärtsbewegung der Elektrode bewirkt. Dabeiand always lifting the electrode during the time of the zero crossing of the welding voltage he follows. It is particularly advantageous if one is rigidly coupled to the modulators Crank drive, an eccentric disk or the like. Is provided, which or by means of a the vertex of an articulated bell crank acting rod the up and down movement of the electrode. Included

ίο ist das eine freie Schenkelende des Winkelhebels mit der beweglichen, ,geführten Elektrode, das freie Ende des anderen Schenkels mit einem federnden Widerlager, beispielsweise mit einer Feder, einem Druckluftzylinder o. dgl. verbunden.ίο is one free leg end of the angle lever with the movable,, guided electrode, the free end of the other leg with a resilient abutment, for example with a spring, a compressed air cylinder or the like. Connected.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar stellt die Abbildung ' die bewegliche Elektrode einer Punktschweißmaschine dar, deren Auf- und Abwärtsbewegung in Abhängigkeit von der Rotorstellung der Modulatoren erfolgt.In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated in an exemplary embodiment, the figure represents the movable electrode of a spot welding machine represents, their upward and downward movement depending on the rotor position the modulators takes place.

Die bewegliche Elektrode 1 einer Punktschweißmaschine kann sich in der Führung 2 auf und ab bewegen. An dem oberen Teil der Elektrode 1 ist der Schenkel 3 des Winkelhebels 4 angelenkt. Der andere Schenkel 5 des -Winkelhebels 4 ist mit einem federnden Widerlager, beispielsweise mit einer Feder 6, gelenkig verbunden. Im Scheitelpunkt 7 des Winkelbebels 4 ist eine Stange 8 gelagert, die am anderen Ende mit der Exzenterscheibe 9 verbunden ist und bei Drehung der Scheibe 9 eine hin und her gehende Bewegung erfährt.The movable electrode 1 of a spot welding machine can move up and down in the guide 2. On the upper part of the electrode 1 is the leg 3 of the angle lever 4 hinged. The other leg 5 of the angle lever 4 is with a resilient Abutment, for example with a spring 6, articulated. At the vertex 7 of the Winkelbebels 4 is a rod 8 mounted, the is connected at the other end to the eccentric disk 9 and when the disk 9 rotates experiences a reciprocating motion.

Die Exzenterscheibe 9 ist beispielsweise auf der Welle des Motors 10 befestigt, der als Antrieb für die beiden Modulatoren 11 dient.The eccentric 9 is for example attached to the shaft of the motor 10, which as Drive for the two modulators 11 is used.

Durch die Hinundherbewegung der Stange 8By moving the rod back and forth 8

wird über den Winkelhebel 4 eine Auf- und Abwärtsbewegung der Elektrode 1 erzeugt. Die Exzenterscheibe 9 ist nun derart ausgebildet, daß sowohl das Aufsetzen der Elektrode auf das Werkstück als auch das Abheben derselben von dem Werkstück in dem Augenblick erfolgt, an dem die mit Hilfe der beiden Modulatoren 11 erzeugte modulierte Spannung an den Elektroden der . Schweißmaschine Null bzw. annähernd Null ist.an upward and downward movement of the electrode 1 is generated via the angle lever 4. The eccentric disk 9 is now designed in such a way that both the placement of the electrode on the workpiece as well as the lifting of the same from the workpiece at the moment at which the with the help of the two modulators 11 generated modulated voltage at the electrodes of the . Welding machine is zero or approximately zero.

Für die erfindungsgemäße Steuerung der Punktelektrode, d.h. für die Kupplung ihrer Bewegung mit den Modulatoren, ist es nicht erforderlich, daß beispielsweise die Exzenterscheibe 9 auf der Welle des Antriebsmotors ι ο für die Modulatoren 11 befestigt ist. Es sind vielmehr auch 'die Ausführungsarten möglich, bei denen z. B. die Exzenterscheibe auf der Rotorwelle eines der Modulatoren sitzt. Desgleichen kann die Exzenterscheibe 9 auch über ein starres Getriebe mit entsprechender Übersetzung von dem Antriebsmotor 10 selbst oder von den Modulatoren 11 angetrieben werden. . ■For the control of the point electrode according to the invention, i.e. for the coupling of its Movement with the modulators, it is not necessary that, for example, the eccentric disc 9 is attached to the shaft of the drive motor ι ο for the modulators 11. It are rather also 'the types of execution possible in which z. B. on the eccentric the rotor shaft of one of the modulators sits. The eccentric disk 9 can also do the same Via a rigid gear with a corresponding translation from the drive motor 10 itself or driven by the modulators 11. . ■

Claims

_Claims : fi5

ϊ. Electric spot welding machine with switching arrangement according to patent 695 850, characterized in that the up and down movement of the electrode in such a way is coupled to the modulators that the 7 " Positioning and lifting of the .Electrodes during the time of the zero crossing of the modulated welding voltage takes place.

2. Spot welding machine according to claim i, characterized in that a with the modulators rigidly coupled crank mechanism o. The like. Is provided that the Electrode movement via an on the vertex of an articulated angle lever acting rod causes.

3. Spot welding machine according to claim ι and 2, characterized in that that one free leg of the angle lever with the electrode, the other Leg is connected to a resilient abutment.

1 sheet of drawings