DE69911497T2

DE69911497T2 - Printer of a data processing terminal

Info

Publication number: DE69911497T2
Application number: DE69911497T
Authority: DE
Inventors: Eric Cavarero
Original assignee: Sagem SA
Current assignee: Sagem SA
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1999-05-17
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2019-05-18
Also published as: FR2778870A1; EP0958929B1; FR2778870B1; EP0958929A1; DE69911497D1

Description

Der Thermodruck in einem Endgerät erfolgt auf eine Rolle thermosensitives Papier oder auf normale Papierblätter durch Thermotransfer von Druckfarbpartikeln, die von einem Farbband stammen, das auf der Höhe eines mit einer Gegendruckrolle zusammenwirkenden Thermokopfes gegen das Blatt gedrückt wird. Das Farbband stammt von einer Abwickelrolle und wird auf einer Aufwickelrolle aufgerollt. Das Papier, das mit dem Band eingeführt wird und von dem Druckkopf haftend gegen letzteres gedrückt wird, wird von einer Vorschubwalze gezogen und nimmt auf diese Weise mit der gleichen Geschwindigkeit das an diesem haftende Band mit.The thermal printing in a terminal takes place on a roll of thermosensitive paper or on normal paper sheets Thermal transfer of ink particles that come from an ink ribbon that at the height a thermal head interacting with a counter pressure roller pressed the sheet becomes. The ribbon comes from an unwind roll and is on one Take-up reel rolled up. The paper that is inserted with the tape and is adhered by the print head against the latter, is pulled by a feed roller and takes with it in this way at the same speed with the tape attached to it.

Zwischen dem Kopf und der walze ist ein Umlenksteg angeordnet, über den das Band gleitet und wo es seine Richtung ändert, um die Aufwickelrolle zu erreichen, an welcher ein geringes Motordrehmoment angreift, um das Band zu spannen, wodurch das Ablösen des Bandes von dem von ihm mitgenommenen Papier erleichtert wird.Between the head and the roller is a deflection bar arranged over which the tape slides and where it changes direction around the take-up reel to reach at which a low engine torque attacks, to tension the tape, causing the tape to detach from that of paper that has been taken away is relieved.

Wenn auf dem gleichen Blatt mehrere Farbdruckdurchläufe bewirkt werden sollen, ändert die Walze regelmäßig ihre Richtung, um das Blatt wieder unter den Kopf zu transportieren. Das Band und das Blatt werden zuvor nach Entfernung von dem Kopf und der Rolle voneinander gelöst, und ein Bereich einer anderen Farbe des Bandes wird mit dem Blatt zur Koinzidenz gebracht.If there are several on the same sheet Color print runs should be effected changes the roller regularly theirs Direction to get the sheet back under your head. The tape and the sheet are previously removed from the head and the role separated from each other, and an area of a different color of the ribbon is covered with the sheet brought to coincidence.

Es stellt sich daher das Problem, die verschieden farbigen Bilder untereinander völlig zur Übereinstimmung zu bringen und zwar beinahe auf das Pixel genau.So the problem arises to bring the different colored pictures completely in line with each other and almost exactly to the pixel.

Selbst im Falle eines monochromen Druckes muß vermieden werden, daß sich das Papier verschiebt, wenn es auf einer Seite stärker als auf der anderen Seite gezogen oder gebremst wird.Even in the case of a monochrome Pressure must be avoided be that yourself the paper shifts when it is stronger than one side on the other hand is pulled or braked.

Daher dient die Walze als Positionsreferenz, das heißt, daß das Blatt dort unter Druck erfaßt bleibt, und zwar mit Haftung: seine longitudidale Verschiebung wird folglich durch die Rotation der Walze bestimmt, und eine Verschiebung des Blattes wird verhindert. Genauso wird es beim Druck auf dem Niveau des Kopfes gemacht, damit das Blatt an dem Band haftet.Therefore, the roller serves as a position reference that is called, that this Sheet captured there under pressure remains, with liability: its longitudinal displacement becomes consequently determined by the rotation of the roller, and a displacement of the leaf is prevented. It is the same with the print on the Level of the head made so that the sheet sticks to the tape.

Deshalb stützt sich die Gegendruckrolle stark auf die sie tragenden Lager. Da diese eine gewisse Reibung aufweisen, stellen sie der Rotation der Rolle eine relativ hohe Reibpaarung entgegen. In Höhe der Walze muß folglich eine hohe Motorkraft ausgeübt werden, um das durch Reibung in Höhe des Kopfes stark zurückgehaltene Papier zu transportieren, wodurch ein relativ leistungsstarker und folglich kostspieliger, voluminöser und energieverbrauchender Motor erforderlich ist.Therefore the counter pressure roller is strongly supported to the camps that support them. Since they have some friction, put a relatively high friction pair on the rotation of the roller opposite. In height the roller must therefore high engine power to be held back by friction at head level Transport paper, making it a relatively powerful and consequent more expensive, more voluminous and energy consuming engine is required.

Die vorliegende Erfindung dient zur Verminderung dieser Nachteile.The present invention serves Alleviation of these disadvantages.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung einen Drucker gemäß Anspruch 1.The invention relates to this purpose a printer according to claim 1.

Auf diese Weise wird der Druckträger, der dadurch gespannt ist, daß er in Höhe des Druckkopfes zurückgehalten und in Höhe der Walzengegenrolle gezogen wird, gegen einen Sektor der wazenantriebsrolle gedrückt, wie beispielsweise in der Druckschrift JP-A-07144803. Die auf diesen ausgeübte Reibungs- oder Haftkraft trägt zu der auf den Druckträger ausgeübten Gesamtzugkraft bei und begrenzt entsprechend stark die in Höhe der Walzengegenrolle erforderliche Zugkraft. Die zugehörige Rückstellkraft zwischen den beiden Rollen kann folglich begrenzt werden, ohne Gefahr des Schlupfes für den Druckträger, und der mechanische Aufbau kann aufgrund der verringerten mechanischen Anforderungen folglich weniger voluminös sein.In this way, the print medium that is thereby is curious that he in height of the printhead and in height the roller counter roller is pulled against a sector of the roller drive roller pressed such as in JP-A-07144803. The one on this exerted friction or holds strength to that on the print medium exerted Total traction at and limits accordingly the amount of the counter roll required traction. The associated restoring force between the two Rolling can therefore be limited without risk of slippage for the print medium, and the mechanical structure can be reduced due to the reduced mechanical Requirements are therefore less voluminous.

Die Erfindung wird mit Hilfe der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Druckers besser verständlich, wobei auf die einzige Figur Bezug genommen wird, die eine schematische Seitenansicht der mechanischen Elemente des Druckers zeigt.The invention is achieved with the help of following description of a preferred embodiment of the printer according to the invention better understandable reference being made to the single figure, which is a schematic Side view of the mechanical elements of the printer shows.

Die mechanischen Teile des dargestellten Druckers, hier ein kleiner Telefaxdrucker, weisen einen Thermodruckkopf 1 auf, der mit Hilfe einer Feder 3 elastisch gegen eine Gegendruckrolle oder einen Gegendrucksattel 2 gedrängt wird.The mechanical parts of the printer shown, here a small fax printer, have a thermal print head 1 on that with the help of a spring 3 elastic against a counter pressure roller or a counter pressure saddle 2 is pushed.

Zwischen dem Kopf 1 und der Rolle 2 kann ein zu bedruckendes Blatt Papier 20 mit einem gegen dieses gedrückten Farbband 21 bis zu einem diese trennenden Steg 4 vorbeilaufen. Der Weg des Blattes 20 verläuft im wesentlichen gerade bis zu einer dem Antrieb des Blattes 20 dienenden Walzenrollenbaugruppe 5, die selbst von einem Motor 8 angetrieben wird, der von einer Zentraleinheit 11 gesteuert wird, deren Betrieb von einer Zeitbasis 10 getaktet wird. Eine Feder 7 drückt eine Walzengegenrolle 6 gegen die Antriebsrolle 5.Between the head 1 and the role 2 can be a sheet of paper to be printed on 20 with a ribbon pressed against this 21 up to a web separating them 4 pass. The path of the leaf 20 runs essentially straight up to one of the drive of the blade 20 serving roll roller assembly 5 that even from an engine 8th is driven by a central unit 11 is controlled, its operation from a time base 10 is clocked. A feather 7 presses a roller counter roller 6 against the drive roller 5 ,

Das Band 21 stammt von einer Abwickelrolle 22 und wird in Transportrichtung hinter dem Steg 4, über welchen es gleitet, von einer Aufwickelrolle 23 in eine deutlich andere Richtung als das Blatt 20 gezogen. Ein von der Zentraleinheit 11 gesteuerter Motor 24 treibt die Aufwickelrolle 23 an, um auf das Band 21 eine leichte Zugkraft auszuüben, um es zum Absichern von dem Blatt 20 zu spannen.The ribbon 21 comes from an unwinding roll 22 and is behind the web in the direction of transport 4 , over which it slides, from a winding roll 23 in a significantly different direction than the sheet 20 drawn. One from the central unit 11 controlled motor 24 drives the take-up reel 23 to get on the tape 21 exert a slight pull to secure it from the sheet 20 to stretch.

Wie es die Figur zeigt, folgt das von einer Führung 19 geführte Blatt 20 in Transportrichtung vor der Walze 5, 6 zunächst einer geradlinigen Bahn zwischen dem Kopf 1 und einer Mantellinie 51, an der die Kontaktaufnahme mit der Walzenrolle 5 erfolgt, umschlingt dann letztere über einen Winkelbereich θ, bis in Höhe einer Mantellinie 52, der Kontaktlinie mit der Gegenrolle 6. Die Führung 19 führt folglich das Blatt 20 bis zu der Durchführung zwischen der Walzenrolle 5 und der Gegenrolle 6, welche mit Bezug auf die Mantellinie 51 in Drehrichtung der Walzenrolle 5 winkelversetzt angeordnet ist.As the figure shows, this follows from a tour 19 led sheet 20 in the transport direction in front of the roller 5 . 6 initially a straight line between the head 1 and a generatrix 51 on which contact with the roller 5 takes place, then wraps around the latter over an angular range θ, up to the level of a surface line 52 , the line of contact with the counter roller 6 , The leadership 19 consequently leads the sheet 20 up to the passage between the roller 5 and the counter role 6 which with respect to the generatrix 51 in the direction of rotation of the roller 5 is arranged offset in angle.

Da der Umfang der Walzenrolle 5 aus einem Material besteht, das eine gute Haftung mit dem Blatt 20 bietet, haftet letzteres auf dem Sektor 51–52 der Walzenrolle 5 dadurch, daß es gegen diesen Sektor durch die Zugwirkungen zwischen Rückhaltekraft und Antriebskraft gedrückt wird, die es in Höhe des Druckkopfes 1 bzw. der Walzengegenrolle 6 erfährt. Die Haftwirkung kann auch selbsttätig ohne Walzengegenrolle durch das einfache Führen (19) des Blattes 20 entlang des Sektors 51–52 stattfinden, auf welchem es haften bleibt. In der Tat weist das Blatt eine gewisse Streitigkeit auf, welche bewirkt, daß seine vordere Zone, welche durch den Kontakt seiner Vorder kante mit dem gekrümmten Abschnitt der Führung 19 umgelenkt ist, in Höhe der Mantellinie 51 geschwenkt wird und in Kontakt mit der Walzenrolle 5 tritt, deren Sektor 51–52 eine zu der Führung 19 parallele und gegenüberliegende Führungswand bildet.Because the circumference of the roller 5 Made of a material that adheres well to the sheet 20 offers, the latter is liable in the sector 51 - 52 the roller 5 in that it is pressed against this sector by the tensile effects between the restraining force and the driving force, which it is at the level of the print head 1 or the roller counter roller 6 experiences. The adhesive effect can also be achieved automatically without a roller counter roller by simply guiding ( 19 ) of the sheet 20 along the sector 51 - 52 take place on which it sticks. In fact, the blade has some controversy which causes its front zone to be caused by the contact of its front edge with the curved portion of the guide 19 is deflected, at the level of the generatrix 51 is pivoted and in contact with the roller 5 occurs whose sector 51 - 52 one to the leadership 19 forms parallel and opposite guide wall.

Dadurch erlaubt dieser Haftvorgang, daß die Walzenrolle 5 mit dem Blatt 20 in Verbindung steht und auf dieses eine Zugkraft ausübt, und zwar in dem Maße, wie die von dem Motordrehmoment des Antriebsmotors 8 im Bereich des Sektors 51–52 erzeugte Scherkraft nicht Gefahr läuft, die Haftkräfte zwischen dem Papier 20 und der Walzenrolle 5 zu überwinden, die proportional zu der Größe der in Kontakt stehenden Flächen 5, 20 sind und folglich proportional zum Radius der Walzenrolle 5 und zum Winkel θ.As a result, this sticking process allows the roller to roll 5 with the sheet 20 is connected and exerts a tractive force thereon, to the extent that that of the engine torque of the drive motor 8th in the sector 51 - 52 generated shear does not run the risk of the adhesive forces between the paper 20 and the roller 5 to overcome that is proportional to the size of the areas in contact 5 . 20 are and therefore proportional to the radius of the roller 5 and to the angle θ.

Die Feder 7 dient folglich dazu, eine zusätzliche Haftkraft auf das Blatt 20 auf die Walzenrolle 5 aufzubringen, und zwar in Höhe der Mantellinie 52, wenn eine höhere Zugkraft des Blattes 20 gewünscht wird. Die Feder 7 und die mechanischen Elemente, auf welche sie einwirkt, können folglich eine begrenzte Widerstandsfähigkeit aufweisen und dementsprechend bezüglich der Masse und des Volumens begrenzt sein.The feather 7 consequently serves to provide an additional adhesive force to the sheet 20 on the roller 5 to apply, and that at the surface line 52 when a higher pulling force of the sheet 20 it is asked for. The feather 7 and the mechanical elements on which it acts can consequently have a limited resistance and accordingly be limited in terms of mass and volume.

Bei einer Variante kann die Walzengegenrolle 6 die Führung 19 ersetzen oder ergänzen, indem sie von der Walzenrolle 5 in Rotation versetzt wird. Die Vorderkante des Blattes 20 stößt gegen die Walzengegenrolle 6 und wird dann in die Durchführung zwischen der Walzenrolle 5 und der Gegenrolle 6 gelenkt, die als dynamische Führung wirkt.In one variant, the roller counter roller 6 the leadership 19 replace or supplement by removing from the roller 5 is set in rotation. The leading edge of the sheet 20 bumps against the roller counter roller 6 and then gets into the bushing between the roller 5 and the counter role 6 directed, which acts as a dynamic leadership.

Claims

Printer for data processing terminal with a counter pressure roller ( 2 ) assigned printhead ( 1 ) for printing on a print carrier ( 20 ) and a rotary drive means arranged behind it in the transport direction ( 8th ) controlled roller ( 5 ) for transporting the print carrier held at the level of the print head during printing, which is designed such that it is connected to the print carrier ( 20 ) at least along a contact zone ( 51 ) can interact, and the one roller counter roller ( 6 ) is assigned, the printer being characterized in that the two roller rollers ( 5 . 6 ) are fed to each other elastically and that the roller counter roller ( 6 ) in relation to the contact zone ( 51 ) offset in the direction of rotation of the roller ( 5 ) is arranged to the rear so that the print carrier ( 20 ) a sector ( 51 - 52 ) the roller ( 5 ) wraps around.

Printer according to claim 1, wherein in the transport direction in front of the roller ( 6 ) Medium ( 19 ) for guiding the print carrier ( 20 ) are provided.