DE69812515T2 - Submersible sewage pump - Google Patents
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Abstract
Description
Hebepumpen sollen die Überleitung von Abwässern aus einem Auffang, insbesondere aus einer Sammelwanne oder aus einer Sickergrube, in eine Abwasserleitung, die sich auf einer höheren Ebene befindet, umsetzen. Die umzupumpenden Flüssigkeiten können gleichzeitig aggressiv, heiß oder kalt, schmutzig sein und eine variable Dichte haben. Der Befehl zum Start und zum Stopp der Hebepumpen wird durch automatische Vorrichtungen gegeben, je nach Pegel der Flüssigkeit im Auffang.Lift pumps are designed to transfer waste water from a collection tank, in particular a sump or a septic tank, to a sewer pipe located at a higher level. The liquids to be pumped can be aggressive, hot or cold, dirty and have a variable density. The command to start and stop the lift pumps is given by automatic devices, depending on the level of the liquid in the collection tank.
Die im Allgemeinen benutzten Steuervorrichtungen sind folgende:The control devices generally used are following:
- Auftriebskörper, die den oberen und unteren Pegel des Abwassers anzeigen.- Floating bodies that indicate the upper and lower levels of the wastewater.
- Erfassung des Pegels durch Ultraschallvorrichtungen.- Detection of the level by ultrasonic devices.
- Erfassung des Pegels durch Messung des Widerstands beim Durchfluß von Strom.- Detecting the level by measuring the resistance when current flows through it.
All diese Vorrichtungen benötigen eine besondere Infrastruktur und Installation, um eine einfache Wartung der Sensoren zu ermöglichen.All these devices require special infrastructure and installation to enable easy maintenance of the sensors.
In der JP 04 183991A wird eine Elektropumpeneinheit beschrieben, die drei ebenerdige Pegeldetektoren hat, die auf dem Auffang montiert sind, wobei zwei von ihnen jeweils einen Zähler in Betrieb setzen. Die Pumpe stoppt, wenn die Zeit verstrichen ist, die der erste verbraucht. Es bleibt oft viel Abwasser im Auffang. Dieses japanische Dokument sieht vor, eine Pumpe zu benutzen, die nicht im Leerlauf läuft und zielt darauf ab zu verhindern, dass, wenn die Pumpe im Leerlauf läuft, die verbliebene Flüssigkeit im Auffang zu sehr bewegt und erhitzt wird und einen Schaum produziert, der dem weiteren reibungslosen Betrieb der Pumpe schadet. Um zu verhindern, dass die Pumpe im Leerlauf läuft, ist in der US 4 311438A vorgesehen, die Betriebsdauer des Pumpenmotors ab seinem letzten Ingangsetzen zu messen und die Dauer des Stopps, der am Ende dieser Betriebsdauer anfängt, je nach der vorangegangenen Betriebsdauer zu steuern, indem man die Dauer des Stopps erhöht, wenn die Betriebsdauer sich verringert. Es kommt häufig vor, dass der Auffang ebenfalls nicht richtig entleert ist.JP 04 183991A describes an electric pump unit having three ground-level level detectors mounted on the receiver, two of them each starting a counter. The pump stops when the time consumed by the first one has elapsed. A lot of waste water often remains in the receiver. This Japanese document provides for the use of a pump that does not run idle and aims to prevent, when the pump is running idle, the remaining liquid in the receiver from being agitated and heated too much and producing a foam that is detrimental to the continued smooth operation of the pump. To prevent the pump from running idle, US 4 311438A provides for measuring the operating time of the pump motor from its last start-up and for determining the duration of the stop that begins at the end of this operating time, depending on the previous operating time by increasing the duration of the stop as the operating time decreases. It often happens that the collection tank is also not emptied properly.
Die Erfindung beseitigt diese Schwierigkeiten durch eine Elektrotauchpumpe, die es möglich macht, einen Abwasserrest im Auffang zu erhalten, der so klein wie möglich ist, während man statische Sensoren benutzt, die keine Wartung benötigen.The invention eliminates these difficulties by means of an electric submersible pump that makes it possible to obtain a wastewater residue in the receiver that is as small as possible, while using static sensors that do not require maintenance.
Gegenstand der Erfindung ist also eine Elektrotauchpumpe, die dazu bestimmt ist, Abwasser aus einem Auffang hochzupumpen, und die eine Pumpe beinhaltet, die durch einen Elektromotor angetrieben wird, welcher durch einen Steuerschaltkreis gesteuert wird. Gemäß der Erfindung ist ein erster Pegeldetektor des Abwassers im Auffang vorzugsweise auf der Pumpe auf einem ersten Pegelstand angebracht und sendet an den Steuerschaltkreis ein erstes Signal der Zustandsveränderung, sobald das Abwasser den ersten Pegel erreicht hat. Ein zweiter Pegeldetektor des Abwassers im Auffang ist vorzugsweise auf der Pumpe auf einem zweiten Pegelstand angebracht, der niedriger ist als der erste und an den Steuerschaltkreis ein zweites Signal der Zustandsveränderung sendet, sobald das Abwasser einen niedrigeren Pegel als den zweiten Pegelstand erreicht hat. Der Steuerschaltkreis beinhaltet Mittel, die dazu bestimmt sind, die zwischen dem Aussenden des ersten Signals und dem des zweiten Signals verstrichene Zeit zu bestimmen und ab diesem Zeitablauf die Zeit zu berechnen, die ab der Aussendung des zweiten Signals noch verbleibt bis zum Anhalten des Motors.The subject of the invention is therefore an electric submersible pump which is intended to pump up waste water from a reservoir and which includes a pump driven by an electric motor which is controlled by a control circuit. According to the invention, a first level detector of the waste water in the reservoir is preferably mounted on the pump at a first level and sends a first signal of change of state to the control circuit as soon as the waste water has reached the first level. A second level detector of the waste water in the reservoir is preferably mounted on the pump at a second level which is lower than the first and sends a second signal of change of state to the control circuit as soon as the waste water has reached a level lower than the second level. The control circuit includes means designed to determine the time elapsed between the transmission of the first signal and that of the second signal and, from this time elapsed, to calculate the time remaining from the transmission of the second signal until the motor stops.
Durch Berechnung der Dauer, die nach der Zeitspanne, die das Abwasser gebraucht hat, um vom ersten Pegel zum zweiten Pegel zu gelangen, noch bis zum Anhalten des Motors verbleibt, kann man mit sehr großer Genauigkeit den Augenblick bestimmen, an dem der Motor angehalten werden muss, und also die Mindestmenge an Abwasser, das im Auffang verbleiben muss, bevor die Pumpe im Leerlauf läuft, da der Pegel, bei dem die Pumpe angehalten wird und der gerade oberhalb des Pegels liegen muss, bei dem die Pumpe im Leerlauf läuft, auf der Basis von real existierenden Daten berechnet wird, die Art und Zusammensetzung des Abwassers, Abnutzungszustand der Pumpe und die Ablagerung in der Wanne und in den Rohren inbegriffen. Die Einstellung der Betriebszeit des Motors der Pumpe wird während des Zyklus selbst durchgeführt, wo sie gelten muss und nicht von einem Zyklus zum anderen.By calculating the time remaining until the motor stops after the time it took for the waste water to pass from the first level to the second level, it is possible to determine with great precision the moment at which the motor must be stopped and therefore the minimum quantity of waste water that must remain in the tank before the Pump is running idle, since the level at which the pump is stopped, which must be just above the level at which the pump is running idle, is calculated on the basis of real existing data, including the type and composition of the wastewater, the state of wear of the pump and the deposits in the tank and pipes. The adjustment of the operating time of the pump motor is carried out during the cycle itself, where it must apply and not from one cycle to another.
Um zu verhindern, dass die Pumpe im Leerlauf läuft, für den Fall, dass die vorher durchgeführte Berechnung verfälscht ist, zum Beispiel, wenn ein großvolumiger Festkörper in die Wanne gefallen ist, ist ein Leerlaufsensor der Pumpe vorgesehen, der dazu bestimmt ist, ein vorrangiges Leerlaufsignal an den Steuerschaltkreis zu senden, sobald der Leerlauf der Pumpe beginnt.To prevent the pump from running idle in the event that the calculation previously made is incorrect, for example if a large solid object has fallen into the tank, a pump idle sensor is provided, which is designed to send a priority idle signal to the control circuit as soon as the pump starts to idle.
In den beigefügten Zeichnungen, die als Beispiel aufgeführt sind, ist:In the attached drawings, which are shown as an example, is:
die Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Elektropumpeneinheit gemäß der Erfindung, undFig. 1 is a schematic view of an electric pump unit according to the invention, and
die Fig. 2 ein Schaltplan ihres Steuerschaltkreises, wobei dieser elektronische Schaltplan durch einen Mikrocontroller ersetzt werden kann.Fig. 2 is a circuit diagram of its control circuit, whereby this electronic circuit diagram can be replaced by a microcontroller.
Die Tauchpumpe, die dazu bestimmt ist Abwasser, welches sich in der Wanne C befindet, hochzupumpen, beinhaltet eine Pumpe 1, welche durch einen Elektromotor 2 angetrieben wird, der durch einen Steuerschaltkreis 3 gesteuert wird. Die Pumpe beinhaltet eine Ansaugöffnung 4, die nach unten gerichtet ist und einen Förderstutzen 5, der aus der Wanne C hinausführt.The submersible pump, which is designed to pump up waste water located in the tank C, comprises a pump 1 driven by an electric motor 2 controlled by a control circuit 3. The pump comprises a suction opening 4 directed downwards and a discharge nozzle 5 leading out of the tank C.
Ein Pegelsensor 6 ist auf einem oberen Pegel NH auf der Ummantelung der Elektropumpe angebracht. Ein zweiter Pegelsensor 8 ist auf einem Zwischenpegel NM auf der Ummantelung 7 angebracht. Die zwei Sensoren sind durch Leiter mit dem Steuerschaltkreis 3 verbunden, der die Form einer gedruckten Schaltung besitzt.A level sensor 6 is mounted at an upper level NH on the casing of the electric pump. A second level sensor 8 is mounted at an intermediate level NM on the casing 7. The two sensors are connected by conductors to the control circuit 3, which has the form of a printed circuit.
Der in der Fig. 2 dargestellte Steuerschaltkreis beinhaltet einen Leiter 9, der den Sensor 6 mit einem UND-Gatter 10 verbindet, sowie einen Leiter 28, der den Sensor 8 mit dem UND- Gatter 10 verbindet. Das UND-Gatter 10 ist durch einen Leiter 11 mit einem Zeitzähler 12 verbunden, der die Zeit misst, die verstreicht zwischen dem Übergang des Abwassers vom Pegel NH auf den Pegel UM und das von dieser Zeitdauer aus die Zeit berechnet, die noch verstreichen muss, damit der Pegel des Abwassers in der Wanne C einen Pegel NB (Fig. 1) erreicht, der gerade oberhalb von dem Pegel liegt, bei dem die Pumpe im Leerlauf läuft.The control circuit shown in Fig. 2 comprises a conductor 9 connecting the sensor 6 to an AND gate 10 and a conductor 28 connecting the sensor 8 to the AND gate 10. The AND gate 10 is connected by a conductor 11 to a time counter 12 which measures the time that elapses between the transition of the waste water from the level NH to the level UM and which calculates from this time the time that must still elapse for the level of the waste water in the tank C to reach a level NB (Fig. 1) which is just above the level at which the pump is running idle.
Der Zähler 12 ist durch einem Leiter 13 mit einem ODER-Gatter 14 verbunden. Er ist durch einen Leiter 15 mit einer Uhr 16 verbunden, welche durch einen Leiter 17 mit dem ODER-Gatter 14 verbunden ist. Der Ausgang des ODER-Gatters 14 ist durch einen Leiter 18 mit einem UND-Gatter 19 verbunden. Ein Leerlaufsensor 20, der vorzugsweise ein Sensor für die Stromaufnahme oder den Cosinus φ des Motors 2 sein kann, ist durch einen Leiter 21 mit dem UND-Gatter 19 verbunden. Der Ausgang des UND-Gatters 19 ist durch einen Leiter 22 mit einem Leistungsrelais 23 verbunden, das durch einen Leiter 24 den Motor 2 versorgt.The counter 12 is connected to an OR gate 14 by a conductor 13. It is connected to a clock 16 by a conductor 15, which is connected to the OR gate 14 by a conductor 17. The output of the OR gate 14 is connected to an AND gate 19 by a conductor 18. An idle sensor 20, which can preferably be a sensor for the current consumption or the cosine φ of the motor 2, is connected to the AND gate 19 by a conductor 21. The output of the AND gate 19 is connected to a power relay 23 by a conductor 22, which supplies the motor 2 by a conductor 24.
Der Sensor 8 ist durch einen Leiter 25 mit einem NAND-Gatter 26 verbunden, dessen Ausgang durch einen Leiter 27 mit der Uhr 16 verbunden ist.The sensor 8 is connected by a conductor 25 to a NAND gate 26, the output of which is connected by a conductor 27 to the clock 16.
Die Elektrotauchpumpe gemäß der Erfindung funktionniert folgendermaßen.The electric submersible pump according to the invention works as follows.
Wenn das Abwasser in der Wanne C das Niveau NH erreicht, sendet der Sensor 6 durch den Leiter 9, das Gatter 10, den Leiter 11, den Zähler 12, den Leiter 13, das Gatter 14, den Leiter 18, das Gatter 19 und den Leiter 22 ein Signal der Zustandsveränderung an das Leistungsrelais 23, welches durch den Leiter 24 den Motor 2 in Gang setzt. Die Pumpe 1 läuft und fördert das Abwasser durch den Förderstutzen 5. Der Pegel in der Wanne C sinkt. Wenn dieser Pegel den Pegel NM erreicht, entdeckt dies der Sensor 8. Er sendet durch das Gatter 10 und durch den Leiter 11 ein Signal der Zustandsveränderung an den Zähler 12, welcher die seit dem Anfang der Inbetriebnahme der Pumpe 2 verflossene Zeit berechnet. Der Zähler 12 berechnet die Zeit, die noch verbleibt, damit unter den Bedingungen, in denen das Hochpumpen vor sich geht, der Pegel in der Wanne C den Pegel NB erreicht und diese Information durch den Leiter 15 an die Uhr 16 weitergibt. Der Sensor 8 sendet durch den Leiter 25 die Information gleichzeitig an das NAND-Gatter 26 und, durch den Leiter 27, an die Uhr 16. Die Uhr 16 bestimmt so die verbleibende Zeit, während der die Pumpe 1 laufen muss und sendet durch den Leiter 17, das Gatter 14, den Leiter 18, das Gatter 19 und den Leiter 22 ein entsprechendes Signal an das Leistungsrelais 23. Dieses stellt die Versorgung des Motors 2 der Pumpe 1 ein, sobald diese Zeit verstrichen ist.When the waste water in the tank C reaches the level NH, the sensor 6 sends through the conductor 9, the gate 10, the conductor 11, the counter 12, the conductor 13, the gate 14, the conductor 18, gate 19 and wire 22 sends a state change signal to power relay 23 which starts motor 2 via wire 24. Pump 1 runs and pumps waste water through discharge nozzle 5. The level in tank C drops. When this level reaches level NM, sensor 8 detects this. It sends a state change signal through gate 10 and wire 11 to counter 12 which calculates the time elapsed since pump 2 started to operate. Counter 12 calculates the time remaining for the level in tank C to reach level NB under the conditions in which pumping is taking place and transmits this information to clock 16 via wire 15. The sensor 8 sends the information simultaneously to the NAND gate 26 through the conductor 25 and, through the conductor 27, to the clock 16. The clock 16 thus determines the remaining time during which the pump 1 must run and sends a corresponding signal to the power relay 23 through the conductor 17, the gate 14, the conductor 18, the gate 19 and the conductor 22. The latter stops supplying the motor 2 of the pump 1 as soon as this time has elapsed.
Wenn der Sensor 20 einen Leerlauf entdeckt, sendet er durch den Leiter 21, das Gatter 19 und den Leiter 22 einen gegenüber allen anderen vorrangigen Befehl, der das Relais 23 ausschaltet.When the sensor 20 detects an open circuit, it sends through the conductor 21, the gate 19 and the conductor 22 a command which has priority over all others and which switches off the relay 23.
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