DE69808193T2

DE69808193T2 - Printer for office machines with improved image centering

Info

Publication number: DE69808193T2
Application number: DE1998608193
Authority: DE
Inventors: Pascal Boishardy; Eric Cavarero; Jacques Leroy
Original assignee: Sagem SA
Current assignee: Sagem SA
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 2003-06-05
Anticipated expiration: 2018-07-02
Also published as: DE69808193D1; FR2766414B1; FR2766414A1; EP0893380A1; EP0893380B1

Description

Bei einem Drucker muß man die Position der zu bedruckenden Blätter steuern, um die für den Druck gewünschte Ausrichtung einzuhalten.With a printer, you have to control the position of the sheets to be printed in order to maintain the desired orientation for printing.

Wenn man das spezielle Beispiel nimmt, das Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung war, das jedoch den Schutzumfang der vorliegenden Anmeldung nicht beschränken soll, so handelt es sich um einen Farbdrucker einer Büromaschine mit thermischer Übertragung.Taking the specific example which was the starting point of the present invention, but which is not intended to limit the scope of the present application, it is a colour printer of a thermal transfer office machine.

Bei einem derartigen Drucker werden drei Teildruckdurchläufe durchgeführt, um die drei verschiedenen Grundfarben, cyan, magenta und gelb, auf ein Blatt zu drucken.With such a printer, three partial print runs are carried out to print the three different primary colors, cyan, magenta and yellow, on one sheet of paper.

Daher muß man zunächst, wie bei jedem Drucker, zu Beginn das Blatt in Bezug auf den Druckkopf ausrichten und man muß außerdem die Ausrichtung über alle Druckdurchläufe hinweg beibehalten.Therefore, as with any printer, you must first align the sheet with respect to the print head and you must also maintain the alignment throughout all print runs.

Die klassische Vorgehensweise zur Steuerung der Ausrichtung besteht darin, das zugeführte Blatt beim Einziehn zu führen, damit es richtig ausgerichtet wird, und es zu ergreifen, um es erst dann frei zu geben, wenn die Druckvorgänge vollendet sind.The classic way to control the alignment is to guide the fed sheet as it is fed in so that it is correctly aligned and to grip it and only release it when the printing operations are completed.

Schrittmotoren erlauben eine kontrollierte Hin- und Herbewegung des Blattes, um dieses nacheinander gegen drei entsprechende Farbbereiche eines Bandes zur thermischen Übertragung zu drücken, und zwar mit Hilfe von Walzenrollen, die das Ganze durch Reibung in Bewegung versetzen und an dem Druckkopf vorbeiführen.Stepper motors allow a controlled back-and-forth movement of the sheet to press it successively against three corresponding color areas of a thermal transfer ribbon, with the help of rollers that move the whole thing by friction and guide it past the print head.

Jedoch ist die Einzugsführung ungenau und die Anfangsausrichtung ist daher unbestimmt. Außerdem verschiebt sich die Ausrichtung während des Betriebs. Tatsächlich kann das von den Rollen durch Reibung in Bewegung versetzte Blatt leicht in bezug auf das Band verrutschen, wobei es möglicherweise schief angeordnet werden kann, wenn die Rollen die geringste Unsymmetrie aufweisen, so daß dessen Position für den Rücklauf ungenau ist und außerdem unzuverlässig, denn diese Ungenauigkeit wächst mit jedem Durchlauf.However, the feed guide is inaccurate and the initial alignment is therefore uncertain. In addition, the alignment shifts during operation. In fact, the sheet, set in motion by friction by the rollers, can easily slip in relation to the belt, possibly becoming skewed if the rollers have the slightest asymmetry, so that its position for the return is inaccurate and also unreliable, because this inaccuracy increases with each run.

Die Lösung, die darin besteht, das Blatt auf eine Trommel mit nur einer Rotationsrichtung zu legen und dort zu befestigen, um nacheinander die drei Druckdurchläufe auszuführen, stellt eine große Einschränkung aufgrund des Volumens dar.The solution, which consists in placing and fixing the sheet on a drum with only one direction of rotation in order to carry out the three printing passes one after the other, presents a major limitation due to volume.

Die vorliegende Erfindung soll die Unsicherheit bei der Positionierung des mit einem oder mit mehreren Druckdurchläufen erzielten Bildes auf einem Druckträger beseitigen.The present invention is intended to eliminate the uncertainty in the positioning of the image obtained with one or more printing passes on a printing medium.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung einen Drucker für Büromaschinen, mit Mitteln zur Zufuhr und zur Führung von zu bedruckenden Blättern, die derart ausgebildet sind, daß sie mit Mitteln zum gemeinsamen Transport eines Blattes und eines Farbbandes vor einen Druckkopf zusammenwirken können, wobei der Druck durch Übertragung von dem Band bewirkt wird, wobei der Kopf so ausgebildet ist, daß er ein zu druckendes elektronisches Bild empfangen kann, wobei der Drucker dadurch gekennzeichnet ist, daß er Mittel zur Erfassung der Abweichung der Position des zu bedruckenden Blattes von einer vorgegebenen Position aufweist, die derart ausgebildet sind, daß sie Mittel zur relativen Neuausrichtung des Blattes und des elektronischen Bildes entsprechend steuern können, und die wenigstens drei Aufnehmer zur punktuellen Erfassung von zwei benachbarten Referenzrändern des Blattes aufweisen.To this end, the invention relates to a printer for office machines, with means for feeding and guiding sheets to be printed, which are designed in such a way that they can cooperate with means for transporting a sheet and an ink ribbon together in front of a print head, the printing being effected by transfer from the ribbon, the head being designed in such a way that it can receive an electronic image to be printed, the printer being characterized in that it has means for detecting the deviation of the position of the sheet to be printed from a predetermined position, which are designed in such a way that they can control means for the relative realignment of the sheet and the electronic image accordingly, and which have at least three sensors for the point-by-point detection of two adjacent reference edges of the sheet.

So kann das erfindungsgemäße Konzept als dynamische Positionierung des Blattes und des zu druckenden Bildes charakterisiert werden, durch welche alle Unsicherheiten und technischen Zwänge beseitigt werden, die mit dem permanenten Halten des Blattes in engen Positionstoleranzen verbunden sind.Thus, the inventive concept can be characterized as a dynamic positioning of the sheet and the image to be printed, which eliminates all uncertainties and technical constraints associated with permanently holding the sheet within tight position tolerances.

Die Neuausrichtung kann mechanisch zwischen dem Blatt und der Druckeinheit erfolgen oder auch elektronisch durch eine Translationsbewegung und/oder Rotation des zu druckenden Bildes.The realignment can be done mechanically between the sheet and the printing unit or electronically by a translational movement and/or rotation of the image to be printed.

Für einen Druck mit mehreren Durchläufen, wie für den Farbdruck, kann man das Blatt also manuell oder mechanisch ohne besondere Vorsichtsmaßnahme wieder in seine Ausgangsposition bringen.For printing with multiple passes, such as color printing, the sheet can be returned to its starting position manually or mechanically without any special precautions.

Aus der DE 42 29 010 ist ein Drucker bekannt, der einige gemeinsame Merkmale mit demjenigen der vorliegenden Anmeldung aufweist.From DE 42 29 010 a printer is known which has some features in common with that of the present application.

Jedoch beschreibt dieses Dokument keinesfalls einen Drucker mit drei Aufnehmern zur punktuellen Erfassung von zwei benachbarten Referenzrändern und beschreibt folglich weder eine dynamische Positionierung von dem Blatt und dem zu druckenden Bild noch eine Ausrichtung ohne den geringsten Fehler.However, this document does not describe a printer with three sensors for the point detection of two adjacent reference edges and therefore does not describe a dynamic positioning of the sheet and the image to be printed, nor an alignment without the slightest error.

Was die EP 0650 912 und die GB 2287457 betrifft, so enthalten diese nicht mehr über eine dynamische Positionierung. Die Erfindung wird mit Hilfe der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Farbdruckers besser verständlich, wobei auf die beigefügte Zeichnung Bezug genommen wird, in der:As for EP 0650 912 and GB 2287457, these no longer contain any information about dynamic positioning. The invention will be better understood from the following description of a preferred embodiment of a color printer according to the invention, with reference to the accompanying drawing, in which:

- Fig. 1 eine seitliche Schnittansicht des Druckers in schematischer Darstellung zeigt- Fig. 1 shows a side sectional view of the printer in a schematic representation

- Fig. 2 schematisch und perspektivisch Positionsaufnehmer für ein zu bedruckendes Blatt und eine Anordnung zur Neuausrichtung des letzteren darstellt, und- Fig. 2 shows schematically and in perspective position sensors for a sheet to be printed and an arrangement for reorienting the latter, and

- Fig. 3 ebenfalls als perspektivische Darstellung eine Alternative zur Neuausrichtungsvorrichtung gemäß Fig. 2 zeigt.- Fig. 3 also shows, in perspective, an alternative to the realignment device according to Fig. 2 .

Der dargestellte Drucker vom Typ Farbdrucker weist in der Laufrichtung der zu bedruckenden Blätter 10 eine Führung 1 mit seitlichen Führungsrändern für die unbedruckten Blätter auf mit einem gegenüber angeordneten um eine Achse 3 drehbaren Träger 2 eines Paars von Antriebsrollen 4 für das Blatt 10, die symmetrisch in bezug auf die Längsachse des Blattes 10 angeordnet sind. Die Rollen 4 sind einer Freilaufrolle mit fester Achse 5 gegenüber angeordnet, die in Laufrichtung hinter der Führung 1 liegt und eine äußere Gummischicht mit einem erhöhten Reibungskoeffizienten aufweist. Außerdem ist eine angetriebene mittlere Rolle 55 vorgesehen, die der Rolle 5 gegenüber angeordnet ist, und zwar zur Zufuhr von Blättern 10 durch begrenzte Reibung.The illustrated printer of the color printer type has a guide 1 with lateral guide edges for the unprinted sheets in the running direction of the sheets 10 to be printed, with a support 2 arranged opposite, which can rotate about an axis 3, of a pair of drive rollers 4 for the sheet 10, which are symmetrical with respect to the longitudinal axis of the sheet 10. The rollers 4 are arranged opposite a free-running roller with a fixed axis 5, which is located behind the guide 1 in the running direction and has an outer rubber layer with an increased coefficient of friction. In addition, a driven central roller 55 is provided, which is arranged opposite the roller 5, for feeding sheets 10 by limited friction.

Die Gesamtheit der angegebenen Achsen verläuft senkrecht zur Zeichnungsebene, d. h. parallel zum vorderen Rand eines bedruckten Blattes 10. Die verschiedenen Antriebsmotoren wurden nicht dargestellt. Zwei gegenüber angeordnete Führungsschienen 6 sind in Laufrichtung hinter den Rollen 4, 5, 55 angeordnet und führen zu zwei Positionierungsanschlägen in Form von zurückfahrbaren beweglichen Hakenelementen 7, 8, die drehbar auf einer Achse 9 befestigt sind. In Laufrichtung ein wenig vor den Anschlägen 7, 8 ist ein Positionsaufnehmer 12 für einen Seitenrand des Blattes 10 angeordnet, und zwar hinter der Schnittebene.All of the axes indicated run perpendicularly to the drawing plane, i.e. parallel to the front edge of a printed sheet 10. The various drive motors have not been shown. Two oppositely arranged guide rails 6 are arranged in the running direction behind the rollers 4, 5, 55 and lead to two positioning stops in the form of retractable, movable hook elements 7, 8, which are rotatably mounted on an axis 9. A position sensor 12 for a side edge of the sheet 10 is arranged in the running direction a little in front of the stops 7, 8, specifically behind the cutting plane.

In Laufrichtung hinter den Anschlägen 7, 8 wird die Führung 6 durch einen Kanal 13 fortgesetzt, der zu einer Druckeinheit führt, die einen Druckkopf 14 aufweist, der von einem Speicher 16 für das elektronische Bild (drei Teilbilder vom Dreifarbendruck) gesteuert wird, auf den eine Bildneuausrichtungsschaltung 17 Zugriff hat, die zu einer Zentraleinheit mit Mikroprozessor 18 gehört.In the direction of travel behind the stops 7, 8, the guide 6 is continued by a channel 13 which leads to a printing unit which has a print head 14 which is controlled by a memory 16 for the electronic image (three partial images from the three-colour print) which is accessed by an image realignment circuit 17 which belongs to a central unit with a microprocessor 18.

Eine angetriebene Gegenrolle 19 mit einer Gummischicht mit einem erhöhten Reibungskoeffizienten ist gegenüber dem Kopf 14 angeordnet, der mit Hilfe einer Rückstellfeder 15 gegen diese gedrückt wird.A driven counter roller 19 with a rubber layer with an increased coefficient of friction is arranged opposite the head 14, which is pressed against it by means of a return spring 15.

Ein Zufuhrkanal 23 mündet in Laufrichtung vor dem Kopf 14, und zwar zur Durchführung eines Farbbandes 20, hier eines mit thermischer Übertragung oder mit Sublimation arbeitenden Farbbandes, das von einer Abwickelrolle 21 kommt und zu einer Aufnahmerolle 22 führt.A feed channel 23 opens in the direction of travel in front of the head 14, namely for the passage of an ink ribbon 20, here an ink ribbon working with thermal transfer or with sublimation, which comes from an unwinding roll 21 and leads to a take-up roll 22.

Ein Kanal 24 zum Entfernen des Blattes 10 und des Bandes 20 verzweigt sich in einen Kanal 25 zur Ausgabe des bedruckten Blattes 10 und in einen den Zugang zu der Aufnahmerolle 22 bildenden Kanal 26.A channel 24 for removing the sheet 10 and the tape 20 branches into a channel 25 for outputting the printed sheet 10 and into a channel 26 forming the access to the take-up roller 22.

In Fig. 2 ist eine erste Ausführungsform dargestellt, in der die Anschläge 7 und 8 durch Aufnehmer 37 und 38 zur Erfassung der punktuellen Position des Randes des Blattes 10 ersetzt wurden, wobei die Aufnehmer sehr schematisch dargestellt sind und in der für den vorderen Rand 101 des Blattes 10 vorgesehenen Richtung, also senkrecht zur Vorschubrichtung 11 des Blattes 10, mit Abstand zueinander angeordnet sind. Der Aufnehmer 12 für den Seitenrand 102 des Blattes 10 weist eine Reihe von punktuellen Zellen auf, die sich senkrecht zur Vorschubrichtung 11 erstrecken, und zwar über eine ausreichende Länge, um den Unsicherheitsbereich für die Position des Seitenrandes 102 abzudecken. Die Positionsaufnehmer sind lediglich funktionell dargestellt.Fig. 2 shows a first embodiment in which the stops 7 and 8 have been replaced by sensors 37 and 38 for detecting the point position of the edge of the sheet 10, the sensors being shown very schematically and being arranged at a distance from one another in the direction provided for the front edge 101 of the sheet 10, i.e. perpendicular to the feed direction 11 of the sheet 10. The sensor 12 for the side edge 102 of the sheet 10 has a series of point cells which extend perpendicular to the feed direction 11, over a sufficient length to cover the uncertainty range for the position of the side edge 102. The position sensors are shown only functionally.

Die Aufnehmer und die Motoren des Druckers sind mit der Zentraleinheit 18 verbunden, welche die Neuausrichtungs- und Druckvorgänge steuert.The pickups and motors of the printer are connected to the central unit 18, which controls the realignment and printing processes.

Die Mittel zur Neuausrichtung des Blattes 10 weisen zwei Motoren 31, 32 auf, die über entsprechende Getriebe 33, 34 zwei Rollen 35, 36 zum Transport des Blattes 10 antreiben, die in Fig. 1 global mit 4 bezeichnet sind. Die voneinander unabhängigen Rollen 35, 36 sind hier entlang einer Achse 30 senkrecht zur Vorschubrichtung 11 des Blattes 10 ausgerichtet, d. h. senkrecht zur Ebene von Fig. 1. Ganz allgemein können Rollen in einer solchen Anzahl und mit solchen Ausrichtungen vorgesehen werden, wie das Blatt 10 verschoben werden kann, und zwar in Vorschubrichtung 11 und senkrecht zu dieser, und derart, daß man es auch in seiner Ebene umdrehen kann. Bei diesem Beispiel wird die Neuausrichtung von dem Blatt 10 und dem elektronischen Bild in transversaler Richtung, parallel zum vorderen Rand 101, durch eine entsprechende Translation des elektronischen Bildes bewirkt und folglich ohne mechanischen Einfluß auf das Blatt 10.The means for reorienting the sheet 10 comprise two motors 31, 32 which, via corresponding gears 33, 34, drive two rollers 35, 36 for transporting the sheet 10, which are indicated globally by 4 in Fig. 1. The rollers 35, 36, which are independent of one another, are here aligned along an axis 30 perpendicular to the direction of advance 11 of the sheet 10, i.e. perpendicular to the plane of Fig. 1. In general, rollers can be provided in such a number and with such orientations that the sheet 10 can be displaced, in the direction of advance 11 and perpendicular to it, and in such a way that it can also be turned over in its plane. In this example, the reorientation of the sheet 10 and the electronic image in the transverse direction, parallel to the front edge 101, is achieved by a corresponding translation of the electronic image. and consequently without any mechanical influence on the sheet 10.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3, bei der die Fig. 2 entsprechenden Elemente ihr Bezugszeichen behalten haben, wurde der Motor 32 durch einen Blattvorschubmotor 42 des Druckers ersetzt (Einzugswalze).In the embodiment according to Fig. 3, in which the elements corresponding to Fig. 2 have retained their reference number, the motor 32 was replaced by a sheet feed motor 42 of the printer (feed roller).

Ein Motor 41 versetzt eine Schraube 47 hierin Rotation, die im wesentlichen parallel zur Richtung 11 verläuft und mit einer Mutter 49 zusammenwirkt, die in beweglicher Weise fest mit einem Ende einer gemeinsamen Achsewelle 40 der Rollen 35 und 36 verbunden ist, wobei die Welle 40 auf der Höhe des Motors 42 gedreht wird. Die Funktionsweise des Druckers wird im Folgenden detaillierter beschrieben:A motor 41 causes a screw 47 to rotate, which is substantially parallel to the direction 11 and cooperates with a nut 49 which is movably connected to one end of a common axle shaft 40 of the rollers 35 and 36, the shaft 40 being rotated at the level of the motor 42. The operation of the printer is described in more detail below:

Wenn ein Blatt 10 über die Führung 1 in den Drucker eingeführt wird, transportiert die mittlere Rolle 55 dieses mit Hilfe von leichter Reibung bis es Kontakt mit einem der Anschläge 7, 8 hat und da die Antriebskraft der mittleren Rolle 55 zwischen den beiden Anschlägen 7 und 8 verläuft, erzeugt sie ein Drehmoment, das das Blatt 10 am anderen Anschlag 7, 8 zur Anlage bringt. Das Blatt 10 wird auf diese Weise richtig ausgerichtet. Der Träger 2 ist dann in einer entfernten Position (Vollinie), die den Kontakt zwischen den Rollen 4 und dem Blatt 10 verhindert. Statt der Rolle 55 hätte auch eine mittlere Position der Rollen 4 mit begrenzter Druckauflage vorgesehen werden können.When a sheet 10 is fed into the printer via the guide 1, the central roller 55 transports it by means of slight friction until it comes into contact with one of the stops 7, 8 and, since the driving force of the central roller 55 runs between the two stops 7 and 8, it generates a torque which brings the sheet 10 into contact with the other stop 7, 8. The sheet 10 is thus correctly aligned. The support 2 is then in a distant position (solid line) which prevents contact between the rollers 4 and the sheet 10. Instead of the roller 55, a central position of the rollers 4 with a limited print run could also have been provided.

Es wird auf die Ausführungsformen gemäß den Fig. 2 und 3 Bezug genommen. Wenn das Blatt 10 in seiner Ebene nicht richtig ausgerichtet ist, aktiviert der vordere Rand 101 zuerst nur einen der Aufnehmer 37, 38, so daß die Zentraleinheit 18 daraus das Vorzeichen des Fehlausrichtungswinkels des vorderen Randes 101 bezogen auf die transversale Richtung zur Vorschubrichtung 11 herleitet. Wenn das Blatt 10 rechteckig ist, ist der Winkel zwischen dem Seitenrand 102 und der Richtung 11 auch gleich dem oben bestimmten Winkel.Reference is made to the embodiments according to Figs. 2 and 3. If the sheet 10 is not correctly aligned in its plane, the leading edge 101 first activates only one of the sensors 37, 38, so that the central unit 18 derives therefrom the sign of the misalignment angle of the leading edge 101 with respect to the transverse direction to the feed direction 11. If the sheet 10 is rectangular, the angle between the side edge 102 and the direction 11 is also equal to the angle determined above.

Man wird verstehen, daß im Fall der Fig. 1 ein einziger Anschlag (7; 8) mit nur mechanischer Funktion hätte vorgesehen werden können, der global mit einem Aufnehmer für die Ausrichtung des vorderen Randes 101 (oder Seitenrandes 102) verbunden ist, d. h. welcher die relative Vorwärtsbewegung (11) von zwei beabstandeten Punkten des vorderen Randes 101 bestimmt, wie in dem Fall gemäß den Fig. 2 und 3. Wenn man Positionsaufnehmer (37, 38) für den vorderen Rand 101 des Blattes 10 in die Anschläge 7 und 8 integrieren kann, kann die Anschlagfunktion infolgedessen durch eine Steuerung der Vorwärtsbewegung des Blattes 10 mit Hilfe der Rolle 55 ersetzt werden, so daß diese Vorwärtsbewegung gestoppt werden kann, wenn der vordere Rand 101 den Wirkungsbereich der Positionsaufnehmer 37, 38 erreicht.It will be understood that in the case of Fig. 1, a single stop (7; 8) with a purely mechanical function could have been provided, connected globally to a sensor for the alignment of the front edge 101 (or side edge 102), i.e. which determines the relative forward movement (11) of two spaced points of the front edge 101, as in the case according to Figs. 2 and 3. If position sensors (37, 38) for the front edge 101 of the sheet 10 can be integrated into the stops 7 and 8, the stop function can consequently be replaced by a control of the forward movement of the sheet 10 by means of the roller 55, so that this forward movement can be stopped when the front edge 101 reaches the range of action of the position sensors 37, 38.

Wie weiter unten beschreiben wird, wird das Blatt 10 neu ausgerichtet, falls erforderlich, und es kann die beiden Aufnehmer 37, 38 nicht überwinden, außer wenn es diese gleichzeitig schaltet. Das Blatt 10 kann als Bild betrachtet werden, dessen Position man in dem Drucker bestimmt, um diesem das zu druckende Bild zu überlagern.As will be described below, the sheet 10 is realigned if necessary and cannot overcome the two sensors 37, 38 unless it switches them simultaneously. The sheet 10 can be considered as an image whose position is determined in the printer in order to superimpose the image to be printed on it.

Die Schaltung zur Neuausrichtung 17 der Zentraleinheit 18 steuert anschließend den Motor 31 oder 32, steuert dann den zum aktivierten Aufnehmer 37, 38 entgegengesetzten Motor 31, um das Blatt 10 in seiner Ebene zu drehen, wobei gegebenenfalls zurückgefahren wird, bis die beiden Aufnehmer 37, 38 gleichzeitig das Eintreffen des vorderen Randes 101 detektieren, der folglich richtig ausgerichtet ist. Der Positionsaufnehmer 12 für einen Punkt des Seitenrandes 102, welcher folglich in Vorschubrichtung 11 ausgerichtet ist, liefert die transversale Position des Randes 102 des Blattes 10. Die Schaltung 17 leitet daraus den Abstand zwischen dieser gemessenen Seitenposition und einer im Speicher gespeicherten Referenzseitenposition ab, und bestimmt dementsprechend die erforderlich Neuausrichtung.The realignment circuit 17 of the central unit 18 then controls the motor 31 or 32, then controls the motor 31 opposite the activated sensor 37, 38 to rotate the sheet 10 in its plane, reversing if necessary, until the two sensors 37, 38 simultaneously detect the arrival of the leading edge 101, which is therefore correctly aligned. The position sensor 12 for a point on the side edge 102, which is therefore aligned in the feed direction 11, supplies the transverse position of the edge 102 of the sheet 10. The circuit 17 deduces from this the distance between this measured side position and a reference side position stored in the memory, and accordingly determines the required realignment.

Folglich ist das Blatt 10 in Vorschubrichtung 11 bezogen auf den Druckkopf 14 in gewünschter, vorgegebener Weise positioniert und alle Ausrichtungsfehler sind auf diese Weise ausgeschlossen. In transversaler Richtung 101 wird der Fehler oder die Ausrichtungsabweichung zwischen dem Blatt 10 und dem Kopf 14 gemessen und die Korrektur geschieht durch Bearbeitung (17) des Bildes (16), d. h. hier durch eine seitliche Translation. Der Druckkopf 14 hat eine ausreichende Länge, um die gesamte Breite eines Bildes zu drucken, unabhängig von der seitlichen Verschiebung des Blattes 10.Consequently, the sheet 10 is positioned in the feed direction 11 in relation to the print head 14 in the desired, predetermined manner and all alignment errors are thus eliminated. In the transverse direction 101, the error or alignment deviation between the sheet 10 and the head 14 is measured and the correction is made by processing (17) the image (16), i.e. here by a lateral translation. The print head 14 has a sufficient length to print the entire width of an image, regardless of the lateral displacement of the sheet 10.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 läßt man die Welle 40 auf der Höhe des Motors 42 schwenken, und zwar durch ein von der Schraube 47 gesteuertes Verschieben der Mutter 49, wobei aufgrund der von den Rollen 35 und 36 auf das Blatt 10 ausgeübten Reibung dieses in seiner Ebene gedreht wird, bis es wie vorgesehen ausgerichtet ist. Man verwendet auf diese Weise die Blattvorschubwalze differentiell, wobei deren eine Seite verschoben wird.In the embodiment of Fig. 3, the shaft 40 is made to pivot at the level of the motor 42 by moving the nut 49 controlled by the screw 47, and the friction exerted on the sheet 10 by the rollers 35 and 36 causes the latter to rotate in its plane until it is aligned as intended. In this way, the sheet feed roller is used differentially, one side of which is moved.

Wenn die Position des Blattes 10 auf diese Weise vollständig bestimmt ist, wird der Träger 2 geschwenkt (punktierte Linie) um das Blatt 10 zwischen den Rollen 4 und 5 fest einzuspannen und es vor den Druckkopf 14 zu transportieren, wobei die bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 vorhandenen Anschläge 7, 8 durch eine Schwenkbewegung in ihre zurückgefahrene Position (punktierte Linie) hochgeklappt wurden.When the position of the sheet 10 has been completely determined in this way, the carrier 2 is pivoted (dotted line) in order to firmly clamp the sheet 10 between the rollers 4 and 5 and to transport it in front of the print head 14, whereby the stops 7, 8 present in the embodiment according to Fig. 1 have been folded up into their retracted position (dotted line) by a pivoting movement.

Die Gegenrolle 19, die sich unter der Steuerung eines Schrittmotors mit einer etwas höheren linearen Geschwindigkeit als die Rollen 4, 5 dreht, beginnt damit, den vorderen Rand 101 zu erfassen und spannt das Blatt 10 in Längsrichtung, wobei gleichzeitig das gegen das Blatt 10 gedrückte Band 20 transportiert wird.The counter roller 19, which rotates under the control of a stepper motor at a slightly higher linear speed than the rollers 4, 5, begins to grip the front edge 101 and tensions the sheet 10 in the longitudinal direction, at the same time transporting the tape 20 pressed against the sheet 10.

Nachdem das Blatt 10 ein vorgegebenes Stück (bis zum oberen Rand) auf der Höhe der Rolle 19 eingezogen wurde (Anzahl der Motorschritte), gibt die Zentraleinheit 18 die Rollen 4 durch eine Schwenkbewegung des Trägers 2 frei. Dann erfolgt der Druck und das bedruckte Blatt 10 wird in ein nicht dargestelltes Fach ausgegeben (25). Dann hält die Rolle 19 an.After the sheet 10 has been fed a predetermined distance (up to the upper edge) at the height of the roller 19 (number of motor steps), the central unit 18 releases the rollers 4 is released by a pivoting movement of the carrier 2. Printing then takes place and the printed sheet 10 is output into a compartment (25) not shown. The roller 19 then stops.

Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel eines Farbdruckers entspricht der obige Druckdurchlauf dem Druck einer der drei Farben, cyan, magenta, gelb, eines Bereichs des Bandes 20. Dieses weist Folgen von drei Bereichen mit einem etwa größeren Format als die Blätter 10 auf und bei dem ersten Durchlauf wurde das Band 20 so vorwärts transportiert, daß die Transversale des Blattes 10 im Verlauf des Drucks und ein entsprechender Streifen des Bereichs der betrachteten Farbe ständig gegenüber angeordnet sind. Das größere Format der Bereiche beseitigt alle Ausrichtungsprobleme des Blattes 10 in Bezug auf eine Zone des Bandes 20.In the embodiment of a color printer described here, the above printing pass corresponds to the printing of one of the three colors, cyan, magenta, yellow, of an area of the ribbon 20. This comprises sequences of three areas with a slightly larger format than the sheets 10 and, during the first pass, the ribbon 20 was advanced so that the transverse of the sheet 10 during the printing and a corresponding strip of the area of the color in question are constantly arranged opposite each other. The larger format of the areas eliminates any problems of alignment of the sheet 10 with respect to a zone of the ribbon 20.

Für den Druck der beiden anderen Teilbilder, die zu den beiden noch nicht behandelten Farben gehören, wird das ausgegebene Blatt 10 zwei Mal manuell erneut dem Drucker zugeführt. Es kann auch eine Führung vorgesehen werden, um das Blatt 10 vor der Ausgabe zwei Mal automatisch durch Rückführung erneut einzuführen. Außerdem kann ein Mechanismus zum Zurückfahren des teilweise bedruckten Blattes 10 vorgesehen sein, um dieses wieder in den Bereich der Positionsaufnehmer zu bringen.To print the other two partial images, which belong to the two colors not yet treated, the output sheet 10 is manually fed back into the printer twice. A guide can also be provided to automatically reinsert the sheet 10 twice before output. In addition, a mechanism can be provided to move the partially printed sheet 10 back in order to bring it back into the area of the position sensors.

Ganz allgemein genügen drei punktuelle Aufnehmer zur Bestimmung der Position des Blattes anhand zwei nicht parallelen, folglich im Fall eines ein Parallelepiped bildenden Blattes benachbarten Referenzrändern.In general, three point sensors are sufficient to determine the position of the sheet using two non-parallel reference edges, and therefore, in the case of a sheet forming a parallelepiped, adjacent reference edges.

Zwei im Abstand zueinander angeordnete Aufnehmer bestimmen die Ausrichtung und die Position eines transversalen Referenzrandes (101) oder seitlichen Referenzrandes 102 und der dritte Aufnehmer bestimmt die Position des anderen entweder seitlichen oder transversalen Randes.Two spaced apart sensors determine the orientation and position of a transverse reference edge (101) or lateral reference edge 102 and the third sensor determines the position of the other either lateral or transverse edge.

Die den drei oben beschriebenen Freiheitsgraden, zwei Translationsfreiheitsgrade, ein Rotationsfreiheitsgrad entsprechende Korrektur zur Neuausrichtung kann ganz oder teilweise mit Hilfe von mechanischen Mitteln zur Neuausrichtung des Blattes 10 in bezug auf den Kopf 14 oder von letzterem, dann beweglich, in bezug auf das Blatt 10 bewirkt werden, bzw. mit Hilfe von elektronischen Mitteln zum Verschieben des elektronischen Bildes entsprechend den drei Freiheitsgraden, sofern der Drucker einen derartigen Speicher 16 aufweist. Sonst ist in dem Drucker selbst lediglich eine transversale Verschiebung stromabwärts möglich.The three degrees of freedom described above, two translational degrees of freedom, one rotational degree of freedom, Realignment correction can be effected in whole or in part by means of mechanical means for reorienting the sheet 10 with respect to the head 14 or the latter, then movable, with respect to the sheet 10, or by means of electronic means for displacing the electronic image according to the three degrees of freedom, provided that the printer has such a memory 16. Otherwise, only a transverse displacement downstream is possible in the printer itself.

Claims

1. Printer for office machines, with means (1, 6) for feeding and guiding sheets (10) to be printed, which are designed such that they can cooperate with means (19) for jointly transporting a sheet (10) and an ink ribbon (20) in front of a print head (14), whereby the printing is effected by transfer from the ribbon (20), wherein the head is designed such that it can receive an electronic image (16) to be printed, the printer characterized in that it has means (37, 38, 12) for detecting the deviation of the position of the sheet (10) to be printed from a predetermined position, which are designed such that they can control means (17, 31-36; 47, 49) for the relative realignment of the sheet (10) and the electronic image (16) accordingly, and which have at least three sensors (37, 38, 12) for the selective detection of two adjacent reference edges (101, 102) of the sheet (10).

2. Printer according to claim 1, wherein two of the pickups (37, 38) are arranged such that they can detect the leading edge (101) of the sheet (10).

3. Printer according to claim 2, wherein the two pickups (37, 38) form foldable positioning stops (7, 8).

4. Printer according to one of claims 1 to 3, wherein the means for realignment (17, 31-36; 47, 49) are designed such that they can cause a relative movement between the sheet (10) and the print head (14).

5. A printer according to claim 4, wherein the means for realignment comprise two rollers (35, 36) for differentially driving the sheet (10).

6. Printer according to one of claims 1 to 5, wherein the means for realignment (17) are designed such that they can realign the electronic image (16) in relation to the print head (14).

7. Printer according to one of claims 1 to 6, wherein the means (1, 6) for feeding sheets (10) for multi-pass color printing by means of a polychrome belt (20) are connected to means (19, 25) for dispensing the sheets.