DE69737826T2 - Sealing mechanism for a machine for producing, filling and sealing packaging - Google Patents

Sealing mechanism for a machine for producing, filling and sealing packaging Download PDF

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen, die dazu dient, der Reihe nach eine bandartige Folie in Verpackungsbeutel auszubilden und Produkte in die Verpackungsbeutel zu siegeln.The The invention relates to a machine for forming, filling and Sealing of packages, which serves, in turn, a ribbon-like foil in packaging bags and products in the packaging bag to seal.

Üblicherweise wird eine Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen, die der Reihe nach eine bandartige Folie zu Verpackungsbeuteln ausbildet und Produkte in die Verpackungsbeutel siegelt, derart konstruiert, dass, wie in JP-Nr. H3-1362 offenbart ist, die von der Rolle abgegebene bandartige Folie zu einer Röhre ausgebildet wird, deren Seitenränder überlappend gehalten werden, während die Folie entlang einer Übertragungsroute übertragen wird. Die überlappenden Seitenränder der röhrenförmigen Folie werden verbunden (z.B. überlapp-, naht- oder pressgesiegelt), das untere Ende der röhrenförmigen Folie wird seitlich gesiegelt, die Produkte werden in die röhrenförmige Folie zugeführt und anschließend wird das obere Ende der röhrenförmigen Folie seitlich gesiegelt, um die gesiegelte röhrenförmige Folie von dem verbleibenden Abschnitt so abzutrennen, dass Verpackungsbeutel, die jeweils das Produkt darin gesiegelt aufweisen, der Reihe nach produziert werden.Conventionally, a package forming, filling and sealing machine, which sequentially forms a ribbon-like sheet into packaging bags and seals products into the packaging bags, is constructed such that, as shown in FIG JP-No. H3-1362 is disclosed, the ribbon-like film discharged from the roll is formed into a tube whose side edges are held overlapping while the film is transferred along a transfer route. The overlapping side edges of the tubular film are joined (eg, overlapped, seamed or press sealed), the bottom end of the tubular film is sealed laterally, the products are fed into the tubular film, and then the top end of the tubular film is sealed laterally separating the sealed tubular film from the remaining portion so that packaging bags each having the product sealed therein are produced in order.

In dem vorhergehenden Fall wird das Siegeln der röhrenförmigen Folie in der seitlichen Richtung üblicherweise durch Erhitzen und Druckverbinden der röhrenförmigen Folie durchgeführt, indem ein Paar von Vorrichtungen, die Siegelbacken genannt werden und die quer zur Folienübertragungsroute angeordnet sind, miteinander in Berührung gebracht werden. In diesem Fall hat das Verfahren des Miteinander-in-Berührung-Bringens der Siegelbacken durch Hin- und Herbewegen der Backen in Richtungen, in denen sie miteinander in Berührung kommen und sich voneinander trennen, den Nachteil, dass das Übertragen der Folie für eine Zeit, die zum Siegeln erforderlich ist, angehalten werden muss, da das Siegeln der Folie nur an dem Berührungspunkt zwischen dem Paar von Siegelbacken gemacht werden kann. Um einen derartigen Nachteil zu vermeiden, war herkömmlicher Weise ein Verfahren bekannt, in dem sich die Siegelbacken in Richtungen, in denen sie miteinander in Berührung kommen und sich voneinander weg bewegen, hin- und herbewegen und sich zudem entlang der Folienübertragungsroute hin- und herbewegen, und wenn die Siegelbacken miteinander in Berührung gehalten werden, werden sie in der Folienübertragungsrichtung bewegt, während sie in demselben Zustand gehalten werden, wobei sie der röhrenförmigen Folie folgen, so dass die röhrenförmige Folie seitlich gesiegelt wird, während sie kontinuierlich übertragen wird.In In the previous case, the sealing of the tubular film in the lateral Direction usually by heating and pressure-bonding the tubular film by a Pair of devices called sealing jaws and the across the film transfer route are arranged to be brought into contact with each other. In this Case has the method of contacting the sealing jaws with each other by moving the cheeks in directions in which they move come into contact with each other and disconnect from each other, the disadvantage that transferring the foil for a time required for sealing must be stopped because the sealing of the foil is only at the point of contact between the pair can be made of sealing jaws. To such a disadvantage too avoid was more conventional A method is known in which the sealing jaws in directions, in which they are in contact with each other come and move away from each other, move back and forth and also along the film transfer route reciprocate, and when the sealing jaws are kept in contact with each other, They are in the film transfer direction moves while they are kept in the same state following the tubular film, so that the tubular foil is sealed laterally while they transmit continuously becomes.

Die herkömmliche Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen, die derartige Siegelbacken veranlasst, eine Schachtelbewegung durchzuführen, hatte den Nachteil, dass sich erhöhte Kosten ergeben, da sie mit einer ersten Antriebsquelle zum Hin- und Herbewegen der Siegelbacken in Richtungen, in denen sie sich mit Bezug auf die Folienübertragungsroute nahe kommen und voneinander weg bewegen, und einer zweiten Antriebsquelle zum Hin- und Herbewegen der Siegelbacken entlang der Folienübertragungsroute versehen ist. Speziell dort, wo die Siegelbacken entlang der Folienübertragungsroute durch die zweite Antriebsquelle hin- und herbewegt werden, da die erste Antriebsquelle ebenfalls hin- und herbewegt wird, wird die Trägheit der Hin- und Herbewegungen zu groß, um die Betriebsgeschwindigkeit der Maschine zu erhöhen, und die zweite Antriebsquelle muss von einer teuren Hochleistungsart sein, was zu einem weiteren Steigern der Herstellungskosten führt.The conventional Machine for forming, filling and sealing of packages causing such sealing jaws, to perform a box movement, had the disadvantage that there are increased costs, as they with a first drive source for reciprocating the sealing jaws in directions in which they relate to the film transfer route come close and move away from each other, and a second drive source to Moving the sealing jaws along the film transfer route is provided. Especially where the sealing jaws go along the film transfer route be reciprocated by the second drive source, since the first drive source is also reciprocated, the inertia the floats too big to keep the operating speed to increase the machine, and the second power source must be of an expensive high performance type be, which leads to a further increase in manufacturing costs.

US 3 256 673 beschreibt eine Beutelherstellungs- und Befüllungsmaschine, bei der ein Paar von befestigten Siegelbacken auf einem Träger montiert ist und ein zweites Paar von Siegelbacken auf einem zweiten Träger montiert ist. Die Träger sind gegenüberliegend angeordnet und können aufeinander zu bewegt werden, so dass die zwei Paar von Siegelbacken in einer beabstandeten Beziehung bleiben. Das zweite Paar von Backen wird anschließend durch Hydraulikzylinder in Berührung mit dem ersten Paar gezwungen. US 3 256 673 describes a bag making and filling machine in which a pair of fixed sealing jaws are mounted on a carrier and a second pair of sealing jaws are mounted on a second carrier. The carriers are oppositely disposed and may be moved towards each other so that the two pairs of sealing jaws remain in spaced relation. The second pair of jaws is then forced by hydraulic cylinders into contact with the first pair.

Andere Beispiele von bekannten Maschinen zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen sind in GB-A-2 266 509 , EP-A-0712782 und EP-A-0228362 beschrieben.Other examples of known machines for forming, filling and sealing packages are in GB-A-2 266 509 . EP-A-0712782 and EP-A-0228362 described.

Erfindungsgemäß ist eine Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen von der Art vorgesehen, in der eine bandförmige Folie zu einer Röhre ausgebildet wird, wenn sie entlang einer Übertragungsroute übertragen wird, wobei die Maschine folgendes aufweist:

  • • ein Paar von seitlichen Siegelungsvorrichtungen, die über die Übertragungsroute einander gegenüberliegend zueinander angeordnet sind, wobei die Siegelungsvorrichtungen miteinander in Berührung gebracht werden, um die bandartige Folie zu klemmen, wodurch die Folie in der seitlichen Richtung gesiegelt wird, und wobei die seitlichen Siegelungsvorrichtungen zudem in der Übertragungsrichtung der Folie beweglich sind;
  • • ein Stützbauteil, das an dem Hauptkörper der Maschine montiert ist, um sich entlang der Übertragungsroute der Folie hin- und herzubewegen, und das in der Lage ist, das Paar von seitlichen Versiegelungsvorrichtungen in einer Richtung zu stützen, die senkrecht zu der Folienübertragungsroute ist, während es ermöglicht, dass die seitlichen Siegelungsvorrichtungen miteinander in Berührung kommen und sich voneinander trennen;
  • • eine Antriebseinrichtung, die in dem Hauptkörper der Maschine montiert ist, um eine Drehbewegung zu erzeugen;
  • • einen Vorschubübertragungsmechanismus zum Umwandeln der durch die Antriebseinrichtung erzeugten Drehbewegung in eine Hin- und Herbewegung in einer Richtung, die parallel zu der Folienübertragungsroute ist, und zum Übertragen dieser Hin- und Herbewegung zu der Stützeinrichtung; und
  • • einen Berührungsübertragungsmechanismus zum Umwandeln der durch die Antriebseinrichtung erzeugten Drehbewegung in eine Hin- und Herbewegung in einer Richtung, die senkrecht zu der Übertragungsroute der Folie ist, und zum Übertragen dieser Hin- und Herbewegung zu zumindest einer der durch das Stützbauteil gestützten seitlichen Siegelungsvorrichtungen,
wobei die Maschine dadurch gekennzeichnet ist, dass der Berührungsübertragungsmechanismus und der Vorschubübertragungsmechanismus die durch die Antriebseinrichtung erzeugte Drehbewegung in die jeweilige senkrechte und parallele Hin- und Herbewegung auf eine derartige Weise umwandeln, dass sich die seitlichen Siegelungsvorrichtungen auf einer geschlossenen Bahn bewegen, die aus einer Kombination der senkrechten und parallelen Hin- und Herbewegung ausgebildet wird, wobei die geschlossene Bahn einen Bereich aufweist, in dem sich die seitlichen Siegelungsvorrichtungen aufeinander zu bewegen, wobei jeder von dem Vorschubübertragungsmechanismus und dem Berührungsübertragungsmechanismus jeweilige Nockenelemente aufweist, die derart geformt sind, dass die Bewegung der seitlichen Siegelungsvorrichtung in diesem Bereich nur durch den Berührungsübertragungsmechanismus verursacht wird, und wobei die seitlichen Siegelungsvorrichtungen dadurch keine Bewegung in der Richtung parallel zur Folienübertragungsroute durchführen, wenn sie sich in diesem Bereich befinden.According to the invention there is provided a machine for forming, filling and sealing packages of the type in which a tape-shaped film is formed into a tube when transferred along a transfer route, the machine comprising:
  • A pair of side sealing devices arranged opposite to each other via the transfer route, the sealing devices being brought into contact with each other to clamp the ribbon-like film, thereby sealing the film in the lateral direction, and the side sealing devices also being in the transfer direction of the film are movable;
  • A support member mounted on the main body of the machine to reciprocate along the transfer route of the film and capable of supporting the pair of side sealers in a direction perpendicular to the film transfer route; while allowing the side sealing devices to communicate with each other in Be come in touch and separate from one another;
  • A drive device mounted in the main body of the machine to produce a rotary motion;
  • A feed transfer mechanism for converting the rotational movement generated by the driving means into a reciprocating motion in a direction parallel to the film transfer route, and for transmitting this reciprocating movement to the supporting device; and
  • A contact transfer mechanism for converting the rotational movement generated by the drive means into a reciprocating movement in a direction perpendicular to the transfer route of the film, and for transmitting this reciprocating movement to at least one of the side sealing devices supported by the support member,
the machine being characterized in that the contact transfer mechanism and the feed transfer mechanism convert the rotary motion generated by the drive means into the respective vertical and parallel reciprocation in such a manner that the side sealers move in a closed path consisting of a combination the vertical and parallel reciprocating motion, wherein the closed path has an area in which the side sealing devices move towards each other, wherein each of the feed transmission mechanism and the contact transmission mechanism has respective cam elements which are shaped so that the movement of the Side sealing device is caused in this area only by the contact transmission mechanism, and wherein the lateral sealing devices thereby no movement in the direction parallel to the Foli route if they are in this area.

Die Erfindung stellt eine Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen von der Art bereit, in dem ein Paar von Siegelbacken veranlasst werden, eine Schachtelbewegung unter Verwendung einer einzelnen Antriebsquelle durchzuführen, und in diesem Fall wird die Trägheit von Hin- und Herbewegungen der Siegelbacken so klein wie möglich gesteuert, wodurch die Betriebsgeschwindigkeit der Siegelbacken vergrößert wird, und wodurch die Verwendung einer Antriebsquelle von einer Niedrigleistungssart ermöglicht wird.The The invention provides a machine for forming, filling and sealing packaging of the kind in which a pair of sealing jaws causes be a box move using a single To perform drive source, and in this case, the inertia controlled by floats of the sealing jaws as small as possible, whereby the operating speed of the sealing jaws is increased, and whereby the use of a power source of a low power type allows becomes.

Die Drehbewegung durch die in dem Hauptkörper der Verpackungsmaschine montierten Antriebseinrichtung wird in eine Hin- und Herbewegung, die der Folienübertragungsroute durch den Berührungsübertragungsmechanismus nahe kommt und sich davon weg bewegt, und in eine Hin- und Herbewegung entlang dem Folienübertragungsmechanismus durch den Vorschubübertragungsmechanismus umgewandelt wird und das Paar von seitlichen Siegelungsvorrichtungen wird veranlasst, durch die erstgenannte Hin- und Herbewegung miteinander in Berührung zu kommen und sich durch Folgen der Folie durch die zweite genannte Hin- und Herbewegung zu bewegen, so dass es möglich ist, die seitlichen Siegelungsvorrichtungen zu veranlassen, eine Schachtelbewegung durch die vorhergehend genannte einzelne Antriebseinrichtung durchzuführen.The Rotary movement through the in the main body of the packaging machine mounted drive device is in a reciprocating motion, the the film transfer route through the touch transmission mechanism comes near and moves away from it, and into a float along the film transfer mechanism converted by the feed transfer mechanism and the pair of side sealing devices is caused to be in contact with each other by the first-mentioned reciprocation come and see yourself by following the slide through the second To move back and forth so that it is possible to use the side sealing devices to induce a box movement through the aforementioned perform individual drive device.

Ebenfalls in dem vorhergehenden Fall wird ermöglicht, dass die Betriebsgeschwindigkeit der Vorrichtungen vergrößert werden kann, und dass zur selben Zeit keine leistungsstarke Antriebseinrichtung erforderlich ist, da die vorhergehend genannte Antriebseinrichtung an dem Hauptkörper der Maschine montiert ist, um sich nicht zusammen mit den seitlichen Versiegelungsvorrichtungen hin- und her zu bewegen, so dass die Trägheit der Hin- und Herbewegungen nicht groß wird.Also in the previous case, the operating speed is allowed the devices are enlarged can, and that at the same time no powerful drive device required is, since the aforementioned drive means on the main body of the Machine is mounted so as not to interfere with the lateral Sealers reciprocate, so that the inertia the floats does not get big.

Vorzugsweise wandeln der Berührungsübertragungsmechanismus und der Vorschubübertragungsmechanismus die Drehbewegung der Antriebseinrichtung auf eine derartige Weise um, dass, wenn der Antriebsbetrag für die Hin- und Herbewegung von einem der zwei Mechanismen groß ist, die Drehbewegung der Antriebseinrichtung so umgewandelt wird, dass die Hin- und Herbewegung des anderen Mechanismus klein wird.Preferably convert the touch transmission mechanism and the feed transfer mechanism the rotational movement of the drive means in such a way um, that when the drive amount for the float of one of the two mechanisms is large, the rotational movement of the Drive device is converted so that the float the other mechanism becomes small.

Somit wird der Verbrauch des Vorschubübertragungsmechanismus gesteuert, wenn die Drehbewegung der Antriebseinrichtung ausschließlich durch den Berührungsübertragungsmechanismus umgewandelt wird und für die Hin- und Herbewegung in einer Richtung, in der die seitlichen Siegelungsvorrichtungen einander näher kommen und sich voneinander wegbewegen, verbraucht wird, während demgegenüber der Verbrauch des Berührungsübertragungsmechanismus gesteuert wird, wenn die Drehbewegung der Antriebseinrichtung ausschließlich durch den Vorschubübertragungsmechanismus umgewandelt wird und für die Hin- und Herbewegung der seitlichen Siegelungsvorrichtung in der Richtung entlang der Folienübertragungsroute verbraucht wird, so dass keine Antriebseinrichtung von einer Hochleistungsart erforderlich ist.Consequently becomes the consumption of the feed transfer mechanism controlled when the rotational movement of the drive means exclusively by the Contact transmission mechanism is converted and for the float in one direction, in which the side Sealers come closer to each other and from each other move away, is consumed while In contrast, the consumption of the touch transmission mechanism is controlled when the rotational movement of the drive means exclusively by the feed transfer mechanism is converted and for the reciprocation of the lateral sealing device in the direction along the film transfer route is consumed, so no drive device of a high performance type is required.

In manchen Fällen kann eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen der bandartigen Folie entlang der Übertragungsroute vorgesehen sein, und die Bewegungsgeschwindigkeit des Vorschubübertragungsmechanismus wird geringer als die Übertragungsgeschwindigkeit der Folie festgesetzt, wenn die seitlichen Siegelungsvorrichtungen in Berührung miteinander gehalten werden.In some cases, a transfer means may be provided for transferring the ribbon-like film along the transfer route, and the moving speed of the feed transfer mechanism is set lower than the transferring speed of the film when the side sealing devices are in contact held together.

In diesen Fällen, da die Übertragungsgeschwindigkeit der seitlichen Siegelungsvorrichtungen geringer als die Übertragungsgeschwindigkeit der röhrenförmigen Folie ist, dehnt sich der Boden der röhrenförmigen Folie während eines seitlichen Siegelns der röhrenförmigen Folie aus, so dass der Befüllungswirkungsgrad des zuzuführenden Produkts verbessert wird, und es wird möglich, ein Einfangen des Produkts an der oberen seitlichen Siegelungsposition des Verpackungsbeutels zu verhindern.In these cases, because the transmission speed the lateral sealing devices lower than the transmission speed the tubular film is, the bottom of the tubular film expands while a lateral sealing of the tubular foil out, so that the filling efficiency of the supplied Product is improved and it becomes possible to catch the product at the upper side sealing position of the packaging bag to prevent.

Die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung sind mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:The preferred embodiments of the invention are described with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine schematische Seitenansicht des gesamten Aufbaus einer Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist; 1 is a schematic side view of the entire structure of a machine for forming, filling and sealing of packaging according to an embodiment of the invention;

2 eine Querschnittansicht einer seitlichen Siegelungsvorrichtung der Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen von 1 ist; 2 a cross-sectional view of a side sealing device of the machine for forming, filling and sealing of packaging 1 is;

3 eine vertikale Schnittansicht der seitlichen Siegelungsvorrichtung von 2 ist; 3 a vertical sectional view of the side sealing device of 2 is;

4 eine vertikale Schnittansicht eines anderen Abschnitts der vertikalen Schnittansicht der seitlichen Siegelungsvorrichtung von 2 ist; 4 a vertical sectional view of another portion of the vertical sectional view of the side sealing device of 2 is;

5 ein Schaubild ist, das die Kennlinie des Profils einer kreisförmigen Nockenplatte der seitlichen Siegelungsvorrichtung von 2 darstellt; 5 is a graph showing the characteristic of the profile of a circular cam plate of the side sealing device of 2 represents;

6 ein Zeitdiagramm ist, das die Bewegungsbeträge von Siegelbacken in vertikalen und horizontalen Richtungen zeigt; 6 Fig. 10 is a time chart showing the amounts of movement of sealing jaws in vertical and horizontal directions;

7 ein Schaubild ist, das den vollständigen Betrieb der Siegelbacken von 6 darstellt; und 7 a diagram showing the complete operation of the sealing jaws of 6 represents; and

8 ein Schaubild ist, das den Betrieb der Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen gemäß einem Beispiel der Erfindung darstellt. 8th Figure 12 is a diagram illustrating the operation of the package forming, filling and sealing machine according to an example of the invention.

1 ist eine schematische Seitenansicht einer Maschine 1 zum Ausbilden, Füllen und Versiegeln von Verpackungen gemäß einem Beispiel der Erfindung. Zuerst wird der gesamte Aufbau der Maschine 1 zum Ausbilden, Füllen und Versiegeln von Verpackungen und der Fluss einer Folie F unter Bezug auf 1 beschrieben. Die Maschine 1 ist von der Art, die die Folie F kontinuierlich überträgt, und sie weist ein Paar von rechten und linken Rahmen 3, 3 auf, die sich von dem hinteren Teil des Maschinenhauptkörpers 2 in Richtung dessen oberen Abschnitts und anschließend zu dessen vorderem Abschnitt erstrecken. Eine Rolle R der bandartigen Folie F ist an den hinteren Teilen der Rahmen 3, 3 durch einen Stützausleger 4 und eine Antriebswelle 5 drehbar gestützt, so dass die von der Rolle R abgegebene Folie F durch eine zwischen dem Rahmen 3, 3 montierte Vielzahl von Rollen 6, 6 geführt wird, während dessen die Folie F durch eine Druckvorrichtung 7, die über den Rahmen 3, 3 angeordnet ist, mit einem Herstelldatum bedruckt und anschließend zu dem vorderen Abschnitt des Hauptkörpers 2 entlang dem Rahmen 3, 3 übertragen wird. 1 is a schematic side view of a machine 1 for forming, filling and sealing packages according to an example of the invention. First, the entire structure of the machine 1 for forming, filling and sealing packages and the flow of a film F with reference to 1 described. The machine 1 is of the type that transmits the film F continuously, and it has a pair of right and left frames 3 . 3 up, extending from the back of the machine main body 2 extend toward the upper portion and then to the front portion thereof. A roll R of the ribbon-like film F is at the rear parts of the frame 3 . 3 through a support arm 4 and a drive shaft 5 rotatably supported, so that the output from the roll R film F by a between the frame 3 . 3 mounted variety of roles 6 . 6 during which the film F by a printing device 7 that over the frame 3 . 3 is arranged, printed with a date of manufacture and then to the front portion of the main body 2 along the frame 3 . 3 is transmitted.

Vor dem Rahmen 3, 3 sind ein zylindrischer Schacht 8, der sich vertikal streckt, um zu erlauben, dass Produkte von einem oberen, trichterförmigen Behälter 8A in ihn zugeführt werden, und ein Former 9 mit einer vorbestimmten Gestalt zum Umgeben des Schachts 8 vorgesehen, wobei die entlang der Rahmen 3, 3 übertragene bandartige Folie F durch dem Former 9 um die Umfangsfläche des Schachts 8 gewunden wird, um zu einer Röhre ausgebildet zu werden, bei der sich beide Seitenränder der Folie F überlappen. In diesem Zustand wird die Folie F weiter nach unten entlang dem Schacht 8 übertragen.In front of the frame 3 . 3 are a cylindrical shaft 8th extending vertically to allow products from an upper, funnel-shaped container 8A be fed into it, and a shaper 9 with a predetermined shape for surrounding the shaft 8th provided, taking along the frame 3 . 3 transferred ribbon-like film F by the former 9 around the peripheral surface of the shaft 8th is wound to be formed into a tube in which both side edges of the film F overlap. In this state, the film F continues down along the shaft 8th transfer.

Ferner ist eine vertikale Siegelungsvorrichtung 11 vor dem zylindrischen Schacht 8 derart angeordnet, um dem Schacht 8 gegenüber zu liegen. Die Vorrichtung 11 ist auf einem L-förmigen Stützarm 10 montiert, der sich von dem Hauptkörper 2 nach vorne erstreckt, um den Schacht 8 zu umspannen, so dass beide Seitenränder der Folie F, die sich an der Umfangsfläche des Schachts 8 überlappen, in Richtung des Schachts 8 unter Verwendung der vertikalen Siegelungsvorrichtung 11 gedrückt werden, und dadurch miteinander verbunden werden, dass sie so erhitzt werden, wie sie sind. In anderen Beispielen, in denen Naht- oder Presssiegel ausgeführt werden, werden unterschiedliche Former 9 verwendet.Further, a vertical sealing device 11 in front of the cylindrical shaft 8th so arranged to the shaft 8th to lie opposite. The device 11 is on an L-shaped support arm 10 mounted, extending from the main body 2 extends forward to the shaft 8th to span so that both side edges of the film F, which is located on the peripheral surface of the shaft 8th overlap, towards the shaft 8th using the vertical sealer 11 be pressed together by being heated as they are. Other examples in which seam or press seals are made become different shapers 9 used.

Ferner ist auf entgegengesetzten Seiten des zylindrischen Schachts 8 ein Paar von rechten und linken Vorschub- oder Zuggurten 12, 12 (nur einer ist gezeigt) vorgesehen, das die röhrenförmige Folie F auf den Schacht 8 überträgt. Die von der Rolle R abgegebene bandartige Folie F wird durch den kontinuierlichen Antrieb der Vorschubgurte 12, 12, die vor dem Hauptkörper 2 der Maschine 1 angeordnet sind, und durch die Drehung der Antriebswelle 5, die die Folienrolle R stützt kontinuierlich entlang der vorhergehend genannten Übertragungsroute übertragen, ohne dass übermäßige Zugkraft auf diese aufgebracht wird. Über der Folienrolle R ist ein Klebeapparat 13 angeordnet.Further, on opposite sides of the cylindrical shaft 8th a pair of right and left feed or pull straps 12 . 12 (only one is shown) provided the tubular film F on the shaft 8th transfers. The belt-like film F released from the roll R is formed by the continuous drive of the feed belts 12 . 12 in front of the main body 2 the machine 1 are arranged, and by the rotation of the drive shaft 5 that transfers the film roll R continuously along the aforesaid transfer route without excessive tensile force being applied thereto. Above the film roll R is an adhesive device 13 arranged.

Ferner ist unter dem zylindrischen Schacht 8 eine seitliche Vorrichtung 14 vorgesehen, die die röhrenförmige Folie, die von dem Schacht 8 nach unten hängt, seitlich siegelt, und die in sich einen Schneider zum Schneiden des vorangehenden Abschnitts der Folie von dem nachfolgenden Abschnitt der Folie an der mittleren Position des gesiegelten Abschnitts aufweist.Further, under the cylindrical shaft 8th a side device 14 provided that the roh reniform film coming from the shaft 8th hanging down, laterally sealed, and having therein a cutter for cutting the preceding portion of the film from the subsequent portion of the film at the middle position of the sealed portion.

Die seitliche Siegelvorrichtung 14 ist so konstruiert, dass sie mit einem Paar von Siegelbacken versehen ist, zum seitlichen Siegeln der röhrenförmigen Folie durch Druckerhitzen und Bewegen der Folie nach unten, während die Folie geklemmt gehalten wird, wobei die röhrenförmige Folie oder die bandartige Folie F seitlich gesiegelt wird, während sie kontinuierlich übertragen wird, ohne die röhrenförmige Folie oder bandartige Folie F jedes Mal anzuhalten, wenn sie seitlich gesiegelt wird. Ferner werden Produkte nach dem seitlichen Siegeln der röhrenförmigen Folie durch die seitliche Siegelungsvorrichtung 14 nacheinander von dem Behälter 8A in den Schacht 8 und in die röhrenförmige Folie zugeführt, die kontinuierlich nach unten übertragen wird, um seitlich gesiegelt und geschnitten zu werden, was zu einem Abgeben von Verpackungsbeuteln der Reihe nach führt.The lateral sealing device 14 is constructed so as to be provided with a pair of sealing jaws for laterally sealing the tubular sheet by pressure heating and moving the sheet down while holding the sheet clamped while laterally sealing the tubular sheet or ribbon-like sheet F; it is continuously transferred without stopping the tubular film or ribbon-like film F each time it is laterally sealed. Further, products are formed after the side sealing of the tubular film by the side sealing device 14 one after the other from the container 8A in the shaft 8th and fed into the tubular film, which is continuously transferred down to be sealed and cut laterally, resulting in dispensing of packaging bags in turn.

Wie in den 2 bis 4 gezeigt ist, weist die seitliche Versiegelungsvorrichtung 14 eine Deckenplatte 15, die sich nach vorne von dem Maschinenhauptkörper 2 erstreckt, und eine Bodenplatte 16 (die weggelassen werden kann) auf, und die röhrenförmige Folie, die von dem zylindrischen Schacht 8 nach unten hängt, tritt nach unten durch Öffnungen 15a und 16a (s. 8), die jeweils an den Mitten der Deckenplatte 15 und der Bodenplatte 16 vorgesehen sind, während die röhrenförmige Folie durch die zwischen den Platten 15 und 16 vorgesehenen Siegelbacken gesiegelt und geschnitten wird.As in the 2 to 4 is shown has the lateral sealing device 14 a ceiling plate 15 extending forward from the machine main body 2 extends, and a bottom plate 16 (which may be omitted), and the tubular film coming from the cylindrical shaft 8th hangs down, steps down through openings 15a and 16a (S. 8th ), each at the centers of the ceiling tile 15 and the bottom plate 16 are provided while the tubular film through the between the plates 15 and 16 provided sealing jaws sealed and cut.

Auf beiden rechten und linken Seitenrändern der Deckenplatte 15 sind Lagerbauteile 17, 17 vorgesehen, und vor den Lagerbauteilen 17, 17 sind Doppelriemenscheiben 20, 20 vorgesehen, die jeweils zwei einstückig drehende Riemenscheiben 18, 19 aufweisen. Ferner sind an dem hinteren Teil der Lagerbauteile 17, 17 Nebenriemenscheiben 22, 22 vorgesehen, die jeweils drehbar an Stützwellen 23, 23 montiert sind, um welche Gurte 21, 21 laufen.On both right and left side edges of the ceiling tile 15 are bearing components 17 . 17 provided, and in front of the bearing components 17 . 17 are double pulleys 20 . 20 provided, each two integrally rotating pulleys 18 . 19 exhibit. Further, at the rear part of the bearing components 17 . 17 Besides pulleys 22 . 22 provided, each rotatable on support shafts 23 . 23 are mounted to which straps 21 . 21 to run.

Zwischen den inneren Riemenscheiben 19, 19 und an jeder der Nebenriemenscheiben 22, 22 ist eine kreisförmige Nockenplatte 24 mit einer Nockennut 24a von vorbestimmter Gestalt einstückig angebracht.Between the inner pulleys 19 . 19 and on each of the secondary pulleys 22 . 22 is a circular cam plate 24 with a cam groove 24a of a predetermined shape in one piece.

Vor der Bodenplatte 16 ist ein Servomotor 25 vorgesehen, dessen Moment auf rechte und linke Übertragungsriemenscheiben 27, 27 durch einen Geschwindigkeitsverringerungsmechanismus 26 übertragen werden, der eine Motorriemenscheibe 25a und eine Vielzahl von Wellen 26a, 26b, eine Vielzahl von Gurten 26c, 26d und eine Vielzahl von Riemenscheiben 26e, 26f, 26g aufweist. Durch den Betrieb des Servomotors 25 werden die vorderen Doppelriemenscheiben 20, 20, die hinteren Nebenriemenscheiben 22, 22 und die Nockenplatten 24 in der Richtung des Pfeils a durch Gurte 28, 28 gedreht, die um die Übertragungsriemenscheiben 27, 27 und die äußeren Doppelriemenscheiben 18, 18 laufen.In front of the floor plate 16 is a servomotor 25 provided, its moment on right and left transmission pulleys 27 . 27 through a speed reduction mechanism 26 be transferred, which is a motor pulley 25a and a variety of waves 26a . 26b , a variety of straps 26c . 26d and a variety of pulleys 26e . 26f . 26g having. By the operation of the servomotor 25 become the front double pulleys 20 . 20 , the rear side pulleys 22 . 22 and the cam plates 24 in the direction of the arrow a through straps 28 . 28 Turned around the transmission pulleys 27 . 27 and the outer double pulleys 18 . 18 to run.

Ferner befinden sich an der dazwischen liegenden Position zwischen den vorderen Doppelriemenscheiben 20, 20 und den hintern Nebenriemenscheiben 22, 22 Wellen 29, 29, um sich zwischen der Deckenplatte 15 und der Bodenplatte 16 zu erstrecken, und Blockbauteile 30, 31 sind jeweils gleitbar um die Wellen 29, 29 angebracht. Jedes der Blockbauteile 30, 31 ist drehbar an ein oszillierendes Ende eines entsprechenden Armbauteils 33 angebracht, von denen jedes um einen Stützpunkt 32 an dem Maschinenhauptkörper 2 durch einen Stift 34 oszilliert. Ein Rollenbauteil 35, das im Wesentlichen an dem mittleren Abschnitt eines jeden Armbauteils 33 drehbar vorgesehen ist, ist in die jeweilige Nockennut 24a eingepasst.Further, located at the intermediate position between the front double pulleys 20 . 20 and the rear side pulleys 22 . 22 waves 29 . 29 to get between the ceiling tile 15 and the bottom plate 16 extend and block components 30 . 31 are each slidable around the waves 29 . 29 appropriate. Each of the block components 30 . 31 is rotatable to an oscillating end of a corresponding arm member 33 attached, each of which is around a base 32 on the machine main body 2 through a pen 34 oscillates. A roller component 35 which is essentially at the middle portion of each arm component 33 is rotatably provided, is in the respective cam groove 24a fitted.

Ferner sind jeweils Wellen 36, 36 durch die Blockbauteile 30, 31 vorgesehen, um sich nach vorne und nach hinten in der horizontalen Richtung zu erstrecken, und Blockbauteile 37, 37 und 38, 38 sind jeweils gleitbar um die vorderen Enden und die hinteren Enden der Wellen 36, 36 angebracht. Dann sind zwischen den Paaren von Blockbauteilen 37, 37 und 38, 38 Träger 39, 39 vorgesehen. Ein Paar von vordern und hinteren Siegelbacken 41, 42 ist einander gegenüberliegend über die Übertragungsroute der röhrenförmigen Folie angeordnet, die durch die Öffnungen 15a und 16a der Deckenplatte 15 und der Bodenplatte 16 hindurch tritt, durch Stützmechanismen 40...40, die an den Trägern 39, 39 montiert sind.Further, each waves 36 . 36 through the block components 30 . 31 provided to extend forward and backward in the horizontal direction, and block components 37 . 37 and 38 . 38 are each slidable about the front ends and the rear ends of the shafts 36 . 36 appropriate. Then there are between the pairs of block components 37 . 37 and 38 . 38 carrier 39 . 39 intended. A pair of front and back sealing jaws 41 . 42 is disposed opposite each other via the transfer route of the tubular film passing through the openings 15a and 16a the ceiling plate 15 and the bottom plate 16 through, through support mechanisms 40 ... 40 attached to the straps 39 . 39 are mounted.

Die Siegelbacken 41, 42 sind jeweils mit Basisbauteilen 43, 43 befestigt und Zylinder 44...44, die an den Basisbauteilen 43, 43 ausgebildet sind, sind jeweils in die Stützmechanismen 40...40 gleitbar eingepasst. In diesem Fall sind Rückholfedern 45...45 jeweils in den Stützmechanismen untergebracht, um die Zylinder 44...44 und Siegelbacken 41, 42 in die Richtung zu zwingen, in der sie miteinander in Berührung kommen. 2 und 4 zeigen einen Zustand, in dem das Paar von Siegelbacken 41, 42 miteinander in Berührung ist.The sealed cheeks 41 . 42 are each with basic components 43 . 43 attached and cylinder 44 ... 44 attached to the base components 43 . 43 are formed, respectively in the support mechanisms 40 ... 40 slidably fitted. In this case are return springs 45 ... 45 each housed in the support mechanisms to the cylinders 44 ... 44 and sealing jaws 41 . 42 to force you in the direction in which they come into contact with each other. 2 and 4 show a condition in which the pair of sealing jaws 41 . 42 is in contact with each other.

Wie in 4 gezeigt ist, haben die Siegelbacken 41, 42 ferner jeweils Schlitze 46, 46, die kreuzweise ausgebildet sind. Ein Schneider 48, der an jedem Ende mit entsprechenden Dreh-Solenoiden 47, 47 verbunden ist, ist in dem Schlitz 46 der Vorderseiten-Siegelbacke 41 untergebracht, so dass der Schneider 48 aus der Vorderseitenbacke 41 hervortreten und in die Vorderseitenbacke 41 zurückkehren kann, und der gesiegelte Abschnitt der röhrenförmigen Folie, die in der Querrichtung durch die Berührung der vorderen und hinteren Siegelbacken 41, 42 gesiegelt ist, wird an seinem mittlerem Abschnitt geschnitten. Obwohl es nicht gezeigt ist, ist ein Erhitzer an den gegenüberliegenden Berührungsflächen der Siegelbacken 41, 42 oder an einer der Flächen vorgesehen, um die geklemmte Folie zu erhitzen und zu verschweißen.As in 4 Shown are the sealed jaws 41 . 42 further, each slots 46 . 46 which are formed crosswise. A tailor 48 , which at each end with corresponding rotary solenoids 47 . 47 is connected in the slot 46 the front side sealing jaw 41 housed, so the tailor 48 from the front jaw 41 out kick and into the front cheek 41 can return, and the sealed portion of the tubular film, in the transverse direction by the contact of the front and rear sealing jaws 41 . 42 Sealed is cut at its middle section. Although not shown, a heater is at the opposing contact surfaces of the sealing jaws 41 . 42 or on one of the surfaces to heat and weld the clamped film.

Als eine Alternative zu dem Drehmechanismus kann der Schneider für lineare Bewegungen über eine Kolbenzylinderanordnung oder ähnliches montiert sein.When an alternative to the rotating mechanism, the cutter for linear Movements over a piston cylinder assembly or the like may be mounted.

An den Blockbauteilen 37, 37 und 38, 38, die die vorhergehend genannten Siegelbacken 41, 42 stützen, sind jeweils Längsnockenplatten 49...49 mit vertikalen Löchern 49a...49a angebracht. Zur selben Zeit sind Rollen 50...50 an den vorderen und hinteren Riemenscheiben 19, 22 und 19, 22, um die die Übertragungsgurte 21, 21 laufen, vorgesehen, die um 180° nach vorne und nach hinten phasenverschoben sind und diese Rollen 50...50 sind jeweils in die vertikalen Löcher 49a...49a der Längsnockenplatten 49...49 eingepasst.At the block components 37 . 37 and 38 . 38 baking the aforementioned seal jaws 41 . 42 support, are each longitudinal cam plates 49 ... 49 with vertical holes 49a ... 49a appropriate. At the same time are roles 50 ... 50 at the front and rear pulleys 19 . 22 and 19 . 22 To the transfer belts 21 . 21 run, provided, which are phase-shifted by 180 ° to the front and to the rear and these rollers 50 ... 50 are each in the vertical holes 49a ... 49a the longitudinal cam plates 49 ... 49 fitted.

Wenn die kreisförmigen Nockenplatten 24 in der Richtung des Pfeils a durch den Betrieb des Servomotors 25 gedreht werden, oszillieren die Armbauteile 33 bei dem vorhergehend beschriebenen Aufbau vertikal durch Folgen der Nockenuten 24a der Nockenplatte 24, und die Blockbauteile 30, 31 bewegen sich vertikal, wie durch die Pfeile a und b in 3 angezeigt ist. Folglich bewegen sich das Paar von vorderen und hinteren Siegelbacken 41, 42, das durch das Blockbauteil 30 und das andere Blockbauteil 31 durch die Wellen 36, 36 gestützt ist, und die Blockbauteile 37, 38 und 37, 38 ebenfalls vertikal entlang der Übertragungsroute der röhrenförmigen Folie hin und her.If the circular cam plates 24 in the direction of arrow a through the operation of the servomotor 25 are rotated, the arm parts oscillate 33 in the previously described construction vertically by following the cam grooves 24a the cam plate 24 , and the block components 30 . 31 move vertically, as indicated by the arrows a and b in 3 is displayed. Consequently, the pair of front and back sealing jaws move 41 . 42 passing through the block component 30 and the other block component 31 through the waves 36 . 36 is supported, and the block components 37 . 38 and 37 . 38 also vertically along the transfer route of the tubular film back and forth.

Wenn die vorderen und hinteren Riemenscheiben 19, 22 und 19, 22 in der Richtung des Pfeils a durch den Betriebe des Servomotors gedreht werden, oszillieren die vorderen und hinteren Blockbauteile 37, 38, die an den Längsnockenplatten 49...49 angebracht sind, ähnlich nach vorne und nach hinten durch Folgen der Rollen 50...50 an den Riemenscheiben 19, 22 und 19, 22 in der Richtung des Pfeils a, und die Blockbauteile 37, 38 kommen miteinander in Berührung und entfernen sich voneinander. Folglich bewegt sich das Paar von vorderen und hinteren Siegelbacken 41, 42, das durch die vorderen und hinteren Blockbauteile 37, 38 gestützt ist, ebenfalls nach vorne und nach hinten hin und her, d.h. in einer Richtung, die sich in rechten Winkeln mit der Übertragungsroute der röhrenförmigen Folie überschneidet.If the front and rear pulleys 19 . 22 and 19 . 22 In the direction of the arrow a are rotated by the operations of the servomotor, oscillate the front and rear block components 37 . 38 attached to the longitudinal cam plates 49 ... 49 are attached, similar forward and backward by following the roles 50 ... 50 on the pulleys 19 . 22 and 19 . 22 in the direction of the arrow a, and the block components 37 . 38 come into contact with each other and move away from each other. As a result, the pair of front and rear sealing jaws moves 41 . 42 passing through the front and rear block components 37 . 38 is supported, also to the front and to the back and forth, ie in a direction which intersects at right angles with the transmission route of the tubular film.

In dem vorhergehenden Fall ist das Profil der Nockennuten 24a der kreisförmigen Nockenplatten 24 derart, dass es in dem Bereich von 180° ausgehend von dem Punkt C zu dem Punkt A einen vorbestimmten Radius hat, wie durch eine mittlere Linie in 5 gezeigt ist. In dem Bereich von 60° ausgehend von dem Punkt A zu dem Punkt B ist sein Radius vergrößert und in dem Bereich von den verbleibenden 120° von dem Punkt B ausgehend zu dem Punkt C ist sein Radius verringert. Wenn die Nockenplatten 24 in der Richtung a mit einer vorbestimmen Winkelgeschwindigkeit gedreht werden, liegen die Siegelbacken 41, 42 somit an dem oberen Totpunkt in dem Bereich ausgehend von dem Punkt C zu dem Punkt A und in dem Bereich ausgehend von dem Punkt B zu dem Punkt C nach dem Absinken von dem Punkt A nach unten zu dem Punkt B, und passieren den unteren Totpunkt an dem Punkt B, wonach sie sich wieder nach oben bewegen, wie in 6 gezeigt ist.In the previous case, the profile of the cam grooves 24a the circular cam plates 24 such that it has a predetermined radius in the range of 180 ° from the point C to the point A, as indicated by a middle line in FIG 5 is shown. In the range of 60 ° from the point A to the point B, its radius is increased, and in the range from the remaining 120 ° from the point B to the point C, its radius is reduced. If the cam plates 24 are rotated in the direction a at a predetermined angular velocity, lie the sealing jaws 41 . 42 thus, at the top dead center in the area from the point C to the point A and in the area from the point B to the point C after descending from the point A down to the point B, and pass the bottom dead center the point B, after which they move up again, as in 6 is shown.

Zur selben Zeit kommen die Berührungs- und Trennungsbewegungen der Siegelbacken 41, 42 einander nahe ausgehend von dem Punkt C zu dem Punkt A, wie in 6 gezeigt ist, und in dem Bereich zwischen dem Punkt mit einem Winkelabstand von 5° zu dem Punkt A und dem Punkt mit einem Winkelabstand von 5° zu dem Punkt B kommen die Siegelflächen der Backen miteinander gegen die Federkraft der Rückholfedern 45...45 in Berührung und entfernen sich voneinander in dem Bereich ausgehend von dem Punkt B zu dem Punkt C.At the same time come the contact and separation movements of the sealing jaws 41 . 42 close to each other from point C to point A, as in FIG 6 is shown, and in the area between the point with an angular distance of 5 ° to the point A and the point with an angular distance of 5 ° to the point B, the sealing surfaces of the jaws come together against the spring force of the return springs 45 ... 45 in contact and move away from each other in the area starting from the point B to the point C.

Folglich ist die gesamte Bewegung der Siegelbacken 41, 42 derart, dass die Siegelbacken beginnen, sich abzusenken bevor sie miteinander in Kontakt kommen, und sie beginnen, sich nach oben zu bewegen, nachdem sie sich voneinander weg bewegt haben, wie konzeptionell in 7 gezeigt ist. Anschließend, nachdem sie sich kontinuierlich voneinander weg bewegen, während sie sich nach oben bewegen, sind sie nur an dem oberen Totpunkt einander nahe.Consequently, the entire movement of the sealing jaws 41 . 42 such that the sealing jaws start to lower before they come in contact with each other, and they begin to move upwards after moving away from each other, as conceptually in 7 is shown. Then, after moving continuously away from each other as they move upward, they are only near each other at top dead center.

Als ein Ergebnis der vorhergehenden Bewegungen bewegen sich die Siegelbacken 41, 42 nach unten, während sie miteinander in Kontakt gehalten werden, wie in 8 gezeigt ist, und während dieser Periode ist es möglich, die sich nach unten bewegende röhrenförmige Folie F zum seitlichen Siegeln und Schneiden durch den Schneider 48 zu klemmen, ohne vorübergehend die Übertragung der röhrenförmige Folie F anzuhalten.As a result of the previous movements, the sealing jaws move 41 . 42 down while they are kept in contact with each other, as in 8th is shown, and during this period, it is possible for the downwardly moving tubular film F to laterally seal and cut by the cutter 48 to clamp without temporarily stopping the transfer of the tubular film F.

In dem vorhergehenden Fall wurde die Drehung des Servomotors 25 in Hin- und Herbewegungen in Richtungen entlang der Übertragungsroute der röhrenförmigen Folie F unter Verwendung der kreisförmigen Nockenplatten 24 und der Rollen 35 und in Hin- und Herbewegungen in Richtungen umgewandelt, in denen die Siegelbacken unter Verwendung der Längsnockenplatten 49...49 und der Rollen 50...50 der Übertragungsroute der Folie näher kommen und sich davon weg bewegen, so dass die Siegelbacken 41, 42 der Folie einerseits folgen und andererseits miteinander in Berührung kommen, wodurch ermöglicht wird, dass sich die Siegelbacken 41, 42 in vertikalen und horizontalen Richtungen durch den einzelnen Servomotor 25 bewegen.In the previous case, the rotation of the servo motor became 25 in reciprocations in directions along the transfer route of the tubular film F using the circular cam plates 24 and the roles 35 and converted into floats in directions where the sealed jaws are under use extension of the longitudinal cam plates 49 ... 49 and the roles 50 ... 50 approach the transfer route of the slide and move away from it, leaving the seal jaws 41 . 42 on the one hand follow the film and on the other hand come into contact with each other, thereby allowing the sealing jaws 41 . 42 in vertical and horizontal directions by the single servomotor 25 move.

In dem vorhergehenden Fall sind der Servomotor 25, die Doppelriemenscheiben 20, die Nebenriemenscheiben 22, 22 oder die kreisförmigen Nockenplatten 24, die die Antriebskraft des Servomotors 25, die in eine lineare Hin- und Herbewegung umgewandelt wurde, zu den Siegelbacken 41, 42 übertragen, an dem Verpackungsmaschinenkörper 2 derart montiert, dass sie sich nicht mit den Siegelbacken hin- und herbewegen, so dass die Trägheit der Hin- und Herbewegung nicht zu groß wird, um die Möglichkeit aufzuweisen, die Betriebsgeschwindigkeit der Maschine zu steigern. Es ist nicht erforderlich, dass der Servomotor 25 von einer Hochleistungsart ist.In the previous case, the servomotor 25 , the double pulleys 20 , the side pulleys 22 . 22 or the circular cam plates 24 , which is the driving force of the servomotor 25 , which was transformed into a linear float, to the sealed cheeks 41 . 42 transferred to the packaging machine body 2 mounted such that they do not reciprocate with the sealing jaws, so that the inertia of the reciprocating motion is not too large to have the opportunity to increase the operating speed of the machine. It is not necessary that the servomotor 25 is of a high performance type.

Wenn sich die Siegelbacken 41, 42 ausgehend von dem Punkt A zu dem Punkt B einander nahe kommen, während der Betrag der seitlichen Bewegung der Siegelbacken 41, 42 klein ist, wie in den 6 oder 7 gezeigt ist, sinken die Siegelbacken 41, 42 ferner herab, so dass während dieser Periode die Antriebsleistung des Servomotors 25 nicht in zwei Teile geteilt wird, sondern vollständig in eine der vorhergehend genannten zwei Arten von linearen Hin- und Herbewegungen umgewandelt wird, und daher ist es ersichtlich, dass es nicht erforderlich ist, dass der Servomotor 25 von einer Hochleistungsart sein muss.When the sealed jaws 41 . 42 starting from the point A to the point B come close to each other, while the amount of lateral movement of the sealing jaws 41 . 42 is small, as in the 6 or 7 is shown, the sealing jaws sink 41 . 42 Further down, so that during this period, the drive power of the servomotor 25 is not divided into two parts, but is completely converted into one of the aforementioned two kinds of linear reciprocating motions, and therefore it is understood that it is not necessary for the servomotor to be 25 of a high performance style.

Wie vorhergehend beschrieben ist, wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Absinkgeschwindigkeit Vj der Siegelbacken 41, 42 zu der Zeit ihrer Berührung kleiner gemacht als die Übertragungsgeschwindigkeit Vf der röhrenförmigen Folie F, wie in 8 gezeigt ist. Folglich wird der Boden der röhrenförmigen Folie F zu dem Zeitpunkt des seitlichen Siegelns aufgewölbt und der Befüllungswirkungsgrad der Produkte X...X, die der röhrenförmigen Folie F zugeführt werden, wird verbessert, wodurch verhindert wird, dass sich das Produkt an der oberen seitlichen Siegelungsposition eines jeden Verpackungsbeutels festfrisst.As described above, in the present embodiment, the sinking velocity Vj of the sealing jaws 41 . 42 made smaller than the transfer speed Vf of the tubular film F at the time of its contact, as shown in FIG 8th is shown. Consequently, the bottom of the tubular film F is buckled at the time of the side sealing, and the filling efficiency of the products X ... X supplied to the tubular film F is improved, thereby preventing the product from being prevented from the upper side sealing position of each packaging bag seizes.

Wie vorhergehend beschrieben ist, können die Siegelbacken erfindungsgemäß durch eine einzelne Antriebsquelle linear in die vertikalen und horizontalen Richtungen hin- und herbewegt werden, und die Trägheit der Hin- und Herbewegungen kann minimiert werden, so dass Herstellungskosten eingespart werden können, und die Verwendung einer Niedrigleistungssantriebsquelle wird ermöglicht, wodurch die Betriebsgeschwindigkeit der Beutelherstellungs- und Verpackungsmaschine verbessert wird.As previously described, the Sealing jaws according to the invention by a single drive source linear in the vertical and horizontal Directions are reciprocated, and the inertia of the floats can be minimized so that manufacturing costs are saved can, and the use of a low-power drive source is made possible whereby the operating speed of the bag making and Packaging machine is improved.

Claims (2)

Maschine zum Ausbilden, Füllen und Siegeln von Verpackungen des Typs, in dem eine bandartige Folie zu einer Röhre ausgebildet wird, wenn sie entlang einer Übertragungsroute übertragen wird, wobei die Maschine Folgendes aufweist: ein Paar von seitlichen Siegelungsvorrichtungen, die über die Übertragungsroute einander gegenüberliegend zueinander angeordnet sind, wobei die Siegelungsvorrichtungen miteinander in Berührung gebracht werden, um die bandartige Folie zu klemmen, wodurch die Folie in der seitlichen Richtung gesiegelt wird, wobei die seitlichen Siegelungsvorrichtungen zudem in der Übertragungsrichtung der Folie beweglich sind; ein Stützbauteil, das an dem Hauptkörper der Maschine montiert ist, um sich entlang der Übertragungsroute der Folie hin und her zu bewegen, und das in der Lage ist, das Paar von seitlichen Siegelungsvorrichtungen in einer Richtung zu stützen, die senkrecht zu der Folienübertragungsroute ist, während es ermöglicht, dass die seitlichen Siegelungsvorrichtungen miteinander in Berührung kommen und sich voneinander trennen; eine Antriebseinrichtung (25), die in dem Hauptkörper der Maschine montiert ist, um eine Drehbewegung zu erzeugen; einen Vorschubübertragungsmechanismus (24, 24a, 35) zum Umwandeln der durch die Antriebseinrichtung erzeugten Drehbewegung in eine Hin- und Herbewegung in einer Richtung, die parallel zu der Folienübertragungsroute ist, und zum Übertragen dieser zu der Stützeinrichtung; und einen Berührungsübertragungsmechanismus (49) zum Umwandeln der durch die Antriebseinrichtung erzeugten Drehbewegung in eine Hin- und Herbewegung in einer Richtung, die senkrecht zu der Übertragungsroute der Folie ist, und zum Übertragen dieser zu zumindest einer durch das Stützbauteil gestützten seitlichen Siegelungsvorrichtungen (41, 42), dadurch gekennzeichnet, dass der Berührungsübertragungsmechanismus und der Vorschubübertragungsmechanismus die durch die Antriebseinrichtung erzeugte Drehbewegung in die jeweilige senkrechte und parallele Hin- und Herbewegung in einer derartigen Weise umwandeln, dass sich die seitlichen Siegelungsvorrichtungen in einer geschlossenen Bahn (A, B, C) bewegen, die aus einer Kombination der senkrechten und parallelen Hin- und Herbewegung ausgebildet wird, wobei die geschlossene Bahn einen Bereich (CA) aufweist, in dem sich die seitlichen Siegelungsvorrichtungen aufeinander zu bewegen, wobei jeder von dem Vorschubübertragungsmechanismus und dem Berührungsübertragungsmechanismus (49) jeweilige Nockenelemente aufweist, die derart geformt sind, dass die Bewegung der seitlichen Siegelungsvorrichtungen in diesem Bereich nur durch den Berührungsübertragungsmechanismus verursacht wird, wobei die seitlichen Siegelungsvorrichtungen dadurch keine Bewegung in der Richtung parallel zu der Folienübertragungsroute durchführen, wenn sie sich in diesem Bereich befinden.A package forming, filling and sealing machine of the type in which a ribbon-like sheet is formed into a tube when transferred along a transfer route, the machine comprising: a pair of side sealing devices opposed to each other via the transfer route wherein the sealing devices are brought into contact with each other to clamp the ribbon-like sheet, thereby sealing the sheet in the lateral direction, the side sealing devices being also movable in the transferring direction of the sheet; a support member mounted on the main body of the machine to reciprocate along the transfer route of the film and capable of supporting the pair of side sealers in a direction perpendicular to the film transfer route; while allowing the side sealing devices to contact each other and separate from each other; a drive device ( 25 ) mounted in the main body of the machine to produce a rotary motion; a feed transfer mechanism ( 24 . 24a . 35 ) for converting the rotational movement generated by the drive means into a reciprocating motion in a direction parallel to the film transfer route and transferring it to the support means; and a touch transmission mechanism ( 49 ) for converting the rotational movement generated by the drive device into a reciprocating movement in a direction which is perpendicular to the transfer route of the film, and for transferring it to at least one lateral sealing devices supported by the support element (US Pat. 41 . 42 ), characterized in that the contact transmission mechanism and the feed transmission mechanism convert the rotary motion generated by the driving means into the respective vertical and parallel reciprocating motion in such a manner that the lateral sealing devices move in a closed path (A, B, C) formed from a combination of vertical and parallel reciprocation, said closed web having a region (CA) in which said side sealers move toward each other, each of said feed transfer mechanism and said touch transfer mechanism (12). 49 ) has respective cam elements which are shaped such that the movement of the side sealers in this area is caused only by the contact transfer mechanism, the side sealers thereby failing to move in the direction parallel to the film transfer route when in that area. Maschine nach Anspruch 1, wobei eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen der bandartigen Folie entlang der Übertragungsroute vorgesehen ist, und die Bewegungsgeschwindigkeit des Vorschubübertragungsmechanismus zu der Zeit, wenn die seitlichen Siegelungsvorrichtungen miteinander in Berührung gehalten sind, niedriger als die Geschwindigkeit der Übertragung der Folie durch die Übertragungseinrichtung festgesetzt ist.Machine according to claim 1, wherein a transmission device to transfer the band-like film along the transfer route provided is, and the moving speed of the feed transmission mechanism at the time, when the side sealing devices with each other in touch are kept lower than the speed of transmission the film through the transfer device is fixed.
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