DE69727854T2 - Device for measuring pressure forces - Google Patents
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- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
- G01L1/125—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using magnetostrictive means
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Messung von Druckkräften gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for measuring compressive forces according to the preamble of claim 1.
Eine Vorrichtung der oben genannten Art ist aus der DE-B2-23 57 105 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung umfasst einen aus einem magnetostriktiven Material bestehenden Ringkörper mit einem ringförmigen Hohlraum zur Aufnahme einer Messwicklung. Die Vorrichtung basiert auf der Eigenschaft eines magnetostriktiven Materials, seine Permeabilität unter mechanischer Last zu ändern. Dies hat Änderungen des magnetischen Flusses durch die Messwicklung zur Folge, d. h. dies ändert den AC-Widerstand der Messwicklung. Das Ziel der Erfindung gemäß dieser Publikation ist es, eine Vorrichtung zur magneto-elastischen Messung von Druckkräften zur Verfügung zu stellen, wobei der Ringkörper bei Druckeinfluss ausschließlich oder zumindest in solch einem Maße nur druckbelastet ist, dass eine schädliche Beeinflussung der Genauigkeit des Messergebnisses wegen auftretender Dehnungsbelastungen im Material eliminiert ist, so dass die Messung so genau wie möglich wird. Das Ziel wird dadurch erreicht, dass jede Frontfläche des Ringkörpers eine Ringnut aufweist, welche nach dem Hohlraum ausgerichtet ist und eine Breite aufweist, die im Wesentlichen der Breite des Hohlraums entspricht, so dass auf jeder Frontfläche zwei ringförmige Vorsprünge gebildet werden, von denen jeder eine der Seitenwände des Ringkörpers verlängert und welche zusammen die Kraft aufnehmende Fläche bilden. Somit ist hier eine besondere Ausführungsform der Frontfläche eines Ringkörpers gefragt.A Device of the above type is known from DE-B2-23 57 105. This known device comprises one of a magnetostrictive Material existing ring body with an annular Cavity for receiving a measuring winding. The device is based on the property of a magnetostrictive material, its permeability below to change mechanical load. This has changes the magnetic flux through the measuring winding result, d. H. this changes the AC resistance of the measuring winding. The object of the invention according to this Publication is it, a device for magneto-elastic measurement of compressive forces to disposal to put, with the ring body under pressure only or at least to such a degree is only pressure-loaded, that a harmful one Influencing the accuracy of the measurement result due to occurring Strain loads in the material is eliminated, so the measurement as accurately as possible becomes. The goal is achieved by having each front face of the ring body has an annular groove which is aligned with the cavity and has a width substantially equal to the width of the cavity corresponds, so that two annular projections are formed on each front surface, each one of the side walls of the ring body extended and which together form the force-receiving surface. Thus, here is a special embodiment the front surface a ring body asked.
Bei der bekannten Vorrichtung ist die Materialwahl stark eingeschränkt aufgrund der Tatsache, dass das Material des Ringkörpers magnetoelastisch sein muss. Die Messwicklung muss relativ groß sein, da diese ein großes „Eisen"-Volumen mit Wechselstrom magnetisieren muss, der eine relativ geringe Frequenz haben muss im Hinblick auf reduzierte Eisenverluste. Zusätzlich wird die Vorrichtung zur Messung von Vorspannungen in kritischen Schraubverbindungen nicht geeignet sein, da diese nicht konstruiert ist, um den hohen Belastungen Stand zu halten, die in dem Material in diesen kritischen Anwendungen vorkommen. Andere Vorrichtungen dieser Art sind aus JP-A-57175234 und US-A-5 412 582 bekannt.at the known device, the choice of materials is severely limited due the fact that the material of the ring body be magnetoelastic got to. The measurement winding must be relatively large, as this is a large "iron" volume with alternating current must magnetize, which must have a relatively low frequency with regard to reduced iron losses. In addition, the device becomes for measuring preloads in critical screw connections not suitable, since this is not constructed to the high Loads to withstand the material in these critical Applications occur. Other devices of this type are made JP-A-57175234 and US-A-5,412,582 are known.
Bei der Entwicklung der vorliegenden Erfindung war es Ziel, einen verbesserten Kraftsensor zur Verfügung zu stellen, welcher zur Montagesteuerung und/oder Überwachung der Vorspannung in kritischen Schraubverbindungen geeignet ist, und dabei ein Maximum an Sicherheit und ein Minimum an Instandhaltungskosten zu erreichen. Die Vorrichtung soll sodann in den lokalen Schraubverbindungen existierende Zwischenscheiben oder Unterlegscheiben ersetzen oder als Unterlegscheiben eingesetzt werden, wo solche nicht existieren, wie beispielsweise in Durchlaufringlagern, Rohrflanschen, Motorzylinderköpfe, Erdungsankern usw. Indem die Vorrichtung gemäß der Erfindung in der gleichen Weise wie eine Standartunterlegscheibe unter der Mutter montiert wird, werden zwei wesentliche Vorteile erreicht, nämlich dass die Vorbelastung unmittelbar in der Schraubverbindung gemessen wird und dass die Schraube und die Mutter, welches die kritischen Teile sind, vollständig unbeeinflusst bleiben.at The aim of the development of the present invention was to provide an improved Force sensor available to provide, which for assembly control and / or monitoring the bias in critical screw is suitable with maximum safety and a minimum of maintenance costs to reach. The device should then exist in the local screw connections Replace washers or washers or as washers are used where such do not exist, such as in flow ring bearings, pipe flanges, engine cylinder heads, ground anchors etc. By the device according to the invention in the same way as a standard washer under the Mother is mounted, two major advantages are achieved, namely that the preload is measured directly in the screw connection and that the screw and the nut, which are the critical parts, Completely remain unaffected.
Ein weiteres gewünschtes Anwendungsfeld ist die Verwendung der Vorrichtung als eine Wägezelle, z. B. in Wiegeverfahren, und insbesondere in Wiegeverfahren mit einem hohen Dynamikgrad, wobei existierende Technologie eine relativ kurze Lebensdauer aufweist.One further desired Application field is the use of the device as a load cell, z. B. in weighing methods, and in particular in weighing methods with a high degree of dynamism, where existing technology is a relative short life.
Somit ist es ein Ziel der Erfindung eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche eine bessere Kontrolle der Vorbelastungen in Schraubverbindungen bei Montage und/oder kontinuierliche oder periodische Kontrolle von Vorbelastungskräften in Schraubverbindungen ermöglicht, um z. B. Brüche, lecke Stellen und ähnliches zu vermeiden.Consequently It is an object of the invention to provide a device provide a better control of preloads in screw connections during assembly and / or continuous or periodic inspection of preload forces allows in screw connections, to z. B. breaks, leaking Bodies and the like to avoid.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche als Wägezelle verwendet werden kann, um Wiegeverfahren an z. B. Transportgeschirr und ähnlichem zu vereinfachen und zu verbessern und ebenfalls eine wesentlich ver längerte Lebensdauer für solche Einrichtungen in Wiegeverfahren mit einem hohen Dynamikgrad zu erreichen.One Another object of the invention is to provide a device available put, which as a load cell can be used to weigh weighing methods at z. B. transport dishes and the like to simplify and improve, and also essential extended Lifetime for such devices in weighing process with a high degree of dynamism to reach.
Ein zusätzliches Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche Einflüsse von Schwankungen der Randbedingungen auf das Messergebnis nahezu eliminiert aufgrund einer großen mechanischen Stabilität im Bereich des Ringkörpers, wo die Sensoreinrichtung platziert ist.One additional The aim of the invention is to provide a device available put what influences from fluctuations in the boundary conditions to the measurement result almost eliminated due to a big one mechanical stability in the area of the ring body, where the sensor device is placed.
Ein zusätzliches Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die sehr gut geeignet ist für eine Serienproduktion mit geringen Produktionskosten.One additional The aim of the invention is to provide a device available which is very well suited for mass production low production costs.
Zur Erreichung der oben erwähnten Ziele wird eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 zur Verfügung gestellt.to Achievement of the above mentioned Goals will become a device according to claim 1 available posed.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist der Hohlraum als ein schmaler Spalt ausgebildet, der parallele, radial innere und äußere Flächen besitzt, die vertikal zu den Frontflächen verlaufen, wobei die Querschnittsfläche des Hohlraums in einer zu den Frontflächen parallelen Ebene erheblich kleiner ist als die in der Ebene verbleibende Querschnittsfläche des Ringkörpers.In a preferred embodiment of the device, the cavity is formed as a narrow gap having parallel, radially inner and outer surfaces which are vertical to the front surfaces, the cross-sectional area of the cavity rising in a plane parallel to the front surfaces Lich is smaller than the remaining in the plane cross-sectional area of the annular body.
Das Band ist vorzugsweise von einem zusätzlichen Sensorelement in Form einer Erreger-/Aufnehmerspule umgeben, welche für den Betrieb bei relativ hohen Frequenzen (Radiofrequenzen) gedacht ist. Mit dem angegebenen Aufbau des Sensorelements werden die Messungen in einem kontinuierlichen Umkreis um den Ringkörper ausgeführt, genauer gesagt entlang dem äußeren Umfang des Teils des Ringkörpers, welcher im Hohlraum angeordnet ist. Dies bedeutet, dass das Sensorelement ein Integrator ist, welcher die Belastung entlang des gesamten Umfangs integriert.The Band is preferably of an additional sensor element in shape surrounded by a exciter / pickup coil, which for operation at relatively high Frequencies (radio frequencies) is intended. With the specified structure of the sensor element, the measurements are in a continuous Circle around the ring body executed more precisely along the outer circumference of the Part of the ring body, which is arranged in the cavity. This means that the sensor element a Integrator is what the load is along the entire circumference integrated.
Durch Positionierung des Sensorelements an der Stelle des Momentengleichgewichts des Ringkörpers werden wesentliche Verbesserungen der mechanischen Eigenschaften erreicht. Zuerst einmal beinhaltet die Platzierung, dass die Komprimierung des Sensorelements der durchschnittlichen Komprimierung des Ringkörper gleichen wird und dabei die Regelbelastung in dem Verhältnis 1 : 1 wiedergegeben wird. Des Weiteren impliziert die Platzierung einen robusteren Sensor, welcher in einem geringeren Maß durch Schwankungen in den Randbedingungen beeinflusst wird, wie beispielsweise der Beschaffenheit der Grundplatte oder Unterlage, der Oberfläche und die Neigung der Mutter, der Beschaffenheit der Schraube usw. Zusätzlich wird eine schiefe Montage des Ringkörpers aufgrund der Anordnung des Sensorelements und dessen Integrationseffekts keine große Fehlerquelle beinhalten.By Positioning of the sensor element at the point of moment equilibrium of the ring body will be significant improvements in mechanical properties reached. First of all, the placement implies that the compression of the Sensor element of the average compression of the ring body same and thereby the control load in the ratio 1: 1 is reproduced. Furthermore, the placement implies a more robust sensor, which to a lesser extent Fluctuations in the boundary conditions is affected, such as the nature of the base plate or underlay, the surface and the inclination of the nut, the nature of the screw, etc. In addition an oblique assembly of the ring body due to the arrangement of the sensor element and its integration effect not big Include error source.
Was die Berechnung der Position für Momentengleichgewicht des Ringkörpers betrifft, wird auf Nachfolgendes verwiesen.What the calculation of the position for Moment equilibrium of the ring body is concerned, reference is made to the following.
Einer der bedeutendsten Vorteile des Aufbaus der Erfindung ist, dass man in größtmöglichem Umfang die Einflüsse von Schwankungen in den Randbedingungen eliminiert. Mit einem Trägerelement, welches so niedrig/kurz ist, wie das, welches im vorliegenden Fall von aktuellem Interesse ist (z. B. 14 mm hoch und 60–70 mm im Durchmesser), wird das Sensorelement sehr stark Einflüssen von Schwankungen in den Randbereichen ausgesetzt, wie beispielsweise Veränderungen der Oberflächen, Montagestellungen, Montageroutine, etc. In herkömmlichen gewöhnlichen Druckdosen wird dieses Problem dadurch gelöst, dass das Trägerelement lang und schlank ausgebildet wird, wobei das Sensorelement selbst weit entfernt vom oberen und unteren Rand, d. h. den tragenden Flächen, angeordnet ist. Man hat diese Möglichkeit jedoch nicht bei Unterlegscheiben und vor diesem Hintergrund wurde die erfindungsgemäße Vorrichtung mit ihrer idealen Platzierung des Sensorelements entwickelt.one The most significant advantages of the construction of the invention is that one to the greatest extent possible the influences eliminated by fluctuations in the boundary conditions. With a carrier element, which is as low / short as that which in the present case is of current interest (eg 14 mm high and 60-70 mm im Diameter), the sensor element is very strong influences of fluctuations in peripheral areas, such as changes the surfaces, mounting positions, Assembly routine, etc. In conventional ordinary Pressure cans this problem is solved by the carrier element long and slender, with the sensor element itself far away from the top and bottom, d. H. the bearing surfaces, arranged is. You have this possibility but not with washers and against this background the device according to the invention designed with their ideal placement of the sensor element.
Die Erfindung wird des Weiteren nachfolgend beschrieben in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren, wobeiThe The invention will be further described below with exemplary embodiments with reference to the figures, wherein
Wie
aus den Zeichnungen ersichtlich, umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung
einen Ringkörper
Wie
ersichtlich, ist der Hohlraum
Die
Sensoreinrichtung
Die
Sensoreinrichtung umfasst ebenfalls ein zusätzliches Sensorelement in Form
einer Erreger-/Aufnehmer-Spule
Die Sensoreinrichtung ist richtungsmäßig orientiert, so dass die Richtung ihrer größten Empfindlichkeit im Wesentlichen parallel zur Hauptachse des Ringkörpers ist.The Sensor device is directionally oriented, so the direction of their greatest sensitivity is substantially parallel to the main axis of the ring body.
Zur
Berechnung des Orts oder des Radius für Momentengleichgewicht des
Ringkörpers
wird Bezug genommen auf
Dies ergibt den folgenden Ausdruck für rR:This gives the following expression for r R :
Die obige Formel gibt den Ort der Kraftresultierenden R und gleichzeitig das Momentengleichgewicht für einen festen scheibenförmigen Ringkörper an, welcher einer gleichförmigen axialen Last ausgesetzt ist. Die Formel muss jedoch bezüglich des Hohlraums des Ringkörpers/Scheibe mit einem Faktor Kj korrigiert werden. Wenn die Scheibe unter einer Mutter an einer Gewindeschraube montiert ist, muss zusätzlich auch noch die Formel betreffend die Verteilung der angreifenden Kräfte über der Fläche der Scheibe als eine Funktion des Gewindewinkels und des Typs der Mutter mit einem Faktor Kn korrigiert werden. Die endgültige Formel lautet dann: wobei die Faktoren Kj und Kn für alle Scheiben/Mutterkombinationen berechnet werden müssen.The above formula indicates the location of the force-resultant R and at the same time the moment equilibrium for a solid disk-shaped ring body which is subjected to a uniform axial load. However, the formula must be corrected with respect to the cavity of the ring body / disc with a factor K j . In addition, when the washer is mounted to a threaded bolt under a nut, the formula relating to the distribution of the applied forces over the surface of the washer as a function of the thread angle and the type of nut must also be corrected by a factor K n . The final formula is then: where the factors K j and K n must be calculated for all slices / nut combinations.
Bei
Betrieb der Vorrichtung liefert diese ein elektronisches Signal,
das in allen Einzelheiten den Teil des externen Krafteinflusses
repräsentiert,
welcher im Wesentlichen parallel zu der Hauptachse ist. Informationsaustausch
mit der Umgebung, d. h. Übertragung
des elektrischen Signals zu einem externen, signalempfangenden Gerät, findet
mittels einer elektromagnetischen Übertragungseinrichtung statt,
so dass das Signal ohne jegliche elektrische Leitungsverbindung übertragen
wird. Die Übertragungseinrichtung
umfasst einen Verbinder und einen anwendungsspezifischen Schaltkreis
(ASIC). Diese Einrichtung, welche in
Wenn
die Vorrichtung auf den Frontflächen des
Ringkörpers
mit einer Druckkraft belastet wird, wird der Ringkörper die
Belastung (Deformation) auf das Sensorband
Der
Ringkörper
Somit
besteht der Ringkörper
oder die Scheibe in der Ausführungsform
gemäß
Wie
in
Es
ist klar, dass eine Scheibe mit einem inneren Hohlraum, wie in den
Figuren dargestellt, aus separaten Teilen konstruiert sein kann,
die auf viele verschiedene Arten ausgebildet sind. Die in
Wie
bereits einleitend erwähnt,
wird die erfindungsgemäße Vorrichtung
inter alia als Mittelscheibe oder Unterlegscheibe in üblichen
Schraubverbindungen verwendet. Aus diesem Grund muss die Vorrichtung
zum Gebrauch mit Standartmuttern gestaltet worden sein. Es existieren
eine große
Anzahl unterschiedlicher Arten von Muttern auf dem Markt. Zwei der
am häufigsten
verwendeten sind zylindrische Muttern, welche z. B. oft in Durchlaufringlagern
verwendet werden und die vielbenutzten Sechskantmuttern. Die in
Die
Ausführungsform
in
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
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ID=19899545
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US4138783A (en) * | 1973-10-09 | 1979-02-13 | Soletanche | Method for measuring stresses or forces |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |