DE69723874T2 - AUTOMATIC GPS FIELD MAP SCALE ADJUSTMENT - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture

Description

Fachgebiet der ErfindungArea of Expertise the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Abtasten der Eigenschaften eines Feldes (z. B. Kornfeuchtigkeitsgehalt, Getreideernteertrag, Bodenverdichtung, Höhe usw.) an einer Vielzahl von Orten darin und das Anzeigen der Eigenschaften auf einer elektronischen Anzeige, die sich in einem zugehörigen Landwirtschaftsfahrzeug befindet. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf das Skalieren eines Feldgebiets, das durch eine Vielzahl von Orten definiert ist, in einem Gebiet der elektronischen Anzeige, um das gesamte Gebiet zu nutzen, obwohl nur ein Bereich des Feldes abgetastet wurde.The present invention relates the scanning of the properties of a field (e.g. grain moisture content, Grain crop yield, soil compaction, height, etc.) at a variety of places in it and displaying the properties on an electronic Ad that is in an associated Agricultural vehicle located. In particular, the Invention on scaling a field area by a variety is defined by places in an area of electronic display, to use the entire area, although only one area of the field was scanned.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Die Landwirtschaftsforschung hat ergeben, dass das Management der Ernteerträge unter Berücksichtigung der räumlichen Veränderungen, die oft in einem gegebenem Feld in der Landwirtschaft vorhanden sind, optimiert werden kann. So kann zum Beispiel durch Variieren der landwirtschaftlichen Einsatzgüter für ein Feld gemäß den örtlichen Bedingungen innerhalb des Feldes ein Landwirt den Ernteertrag als Funktion der Einsatzgüter optimieren, wobei Umweltschäden verhindert oder minimiert werden. Diese Managementtechnologie ist als Präzions-, spezifische Vorgabe- oder räumlich variable Landwirtschaft bekannt geworden.Agricultural research has revealed that taking into account the management of crop yields the spatial changes, which often exist in a given field in agriculture are can be optimized. For example, by varying of agricultural inputs for a field according to the local Conditions within the field as a farmer's crop yield Function of the commodities optimize, taking environmental damage prevented or minimized. This management technology is as precision, specific Default or spatially variable Agriculture became known.

Das Management eines Feldes unter Verwendung von Präzisionslandwirtschaftstechnologien erfordert das Sammeln und Verarbeiten von Daten, die sich auf ortsspezifische Eigenschaften des Feldes beziehen. Allgemein werden ortsspezifische Eingabedaten in Echtzeit oder Offline analysiert, um eine Vorgabekarte zu erzeugen, welche die gewünschten Mengenverteilungen eines landwirtschaftlichen Einsatzguts enthält. Ein Steuersystem liest die Daten von der Vorgabekarte und erzeugt ein Steuersignal, das einer Steuereinrichtung für eine variable Menge zugeführt wird, die angepasst ist, ein landwirtschaftliches Einsatzgut in einer Menge auf das Feld auszubringen, die sich als eine Funktion des Ortes verändert. Steuereinrichtungen für eine variable Menge können an landwirtschaftlichen Fahrzeugen zusammen mit Ausbringungseinrichtungen für variable Mengen angebracht werden, und sie können verwendet werden, um die Ausbringungsmengen von Saatgut, Düngemitteln, Insektiziden, Herbiziden oder anderen Einsatzgütern zu steuern. Der Einfluss der Einsatzgüter kann durch Sammeln von Daten über den ortsspezifischen Ertrag und den Feuchtigkeitsgehalt und in-Beziehung-setzen dieser Daten mit den landwirtschaftlichen Einsatzgütern analysiert werden, wodurch es dem Benutzer erlaubt wird, die Mengen und die Kombination der landwirtschaftlichen Einsatzgüter zu optimieren.The management of a field under Use of precision farming technologies required collecting and processing data related to site-specific Get properties of the field. In general, site-specific Input data analyzed in real time or offline to a default map to generate which the desired quantity distributions of an agricultural commodity contains. A tax system reads the data from the default card and generates a control signal that a control device for a variable amount supplied which is adapted to be an agricultural commodity in to apply a lot to the field that turns out to be a function of the place changed. Control devices for can a variable amount on agricultural vehicles together with spreading equipment for variable quantities be attached and they can used to determine the application rates of seeds, fertilizers, Control insecticides, herbicides, or other commodities. The influence the commodities can be done by collecting data about the site-specific yield and the moisture content and relate it this data is analyzed with the agricultural inputs which allows the user to change the quantities and the Optimize the combination of agricultural inputs.

Die räumlich variablen Eigenschaftsdaten können durch manuelles Messen, Fern-Erfassen oder Erfassen während der Arbeitsvorgänge auf dem Feld erhalten werden. Manuelle Messungen schließen normalerweise das Nehmen einer Bodenprobe und das Analysieren des Bodens in einem Laboratorium ein, um Nährstoffdaten oder Bodenzustandsdaten, wie zum Beispiel den Bodentyp oder die Bodenklassifikation zu bestimmen. Das Durchführen manueller Messungen ist jedoch arbeitsintensiv und wegen der hohen Probennahmekosten wird nur eine beschränkte Anzahl von Datenerfassungen durchgeführt. Das Fern-Erfassen kann das Durchführen von Luftaufnahmen oder das Erzeugen von Spektralabbildungen oder Spektralkarten aus der Luft oder von Multispektral-Sensoren vom Weltraum aus beinhalten. Spektraldaten aus der Fern-Erfassung sind jedoch oft schwer mit einer präzisen Position in einem Feld oder mit einer spezifisch quantifizierbaren Eigenschaft des Feldes in Beziehung zu bringen. Sowohl manuelle Messungen als auch das Fern-Erfassen erfordern, dass der Nutzer, abgesehen von den normalen Arbeitsgängen, auf dem Feld eine Inspektion aus der Luft oder vom Erdboden aus durchführen muss.The spatially variable property data can by manual measurement, remote acquisition or acquisition during the work processes the field. Manual measurements usually close taking a soil sample and analyzing the soil in one Laboratory to get nutrient data or soil condition data, such as the soil type or the To determine soil classification. Taking manual measurements is however, is labor intensive and due to the high sampling costs only a limited one Number of data acquisitions performed. Remote sensing can performing of aerial photographs or the generation of spectral images or Spectral maps from the air or from multispectral sensors from Include space from. Spectral data from the remote acquisition are however often difficult with a precise Position in a field or with a specifically quantifiable To relate property of the field. Both manual Measurements as well as remote sensing require that the user apart from the normal operations, an inspection on the field from the air or from the ground.

Räumlich variable Eigenschaftsdaten können auch bei den normalen Arbeitsvorgängen auf dem Feld unter Verwendung von Sensoren erfasst werden, die von einem Mähdrescher, einem Traktor oder einem anderen Fahrzeug getragen werden. Eine Vielfalt von Eigenschaften kann erfasst werden, einschließlich Bodeneigenschaften (z. B. organische Bestandteile, Fruchtbarkeit, Nährstoffe, Feuchtigkeitsgehalt, Verdichtung und Topografie oder Höhenlage), Ernteeigenschaften (z. B. Höhe, Feuchtigkeitsgehalt oder Ertrag) und landwirtschaftliche Einsatzgüter, die dem Feld zugeführt werden (z. B. Düngemittel, Herbizide, Insektizide, Saatgut, kulturelle Praktiken oder verwendete Bodenbearbeitungstechnologien). Andere räumlich variable Eigenschaften können manuell erfasst werden, wenn ein Feld durchquert wird (z. B. Insekten- und Unkrautbefall oder Landmarken). Wie diese Beispiele zeigen, beinhalten Eigenschaften, die mit einem spezifischen Ort in Beziehung gebracht werden, Daten, die auf die lokalen Bedingungen des Feldes, landwirtschaftliche Einsatzgüter, die auf das Feld ausgebracht werden und auf Ernterträge von dem Feld bezogen sind.spatial variable property data can also used in the normal operations on the field detected by sensors from a combine harvester, tractor or be carried in another vehicle. A variety of properties can be captured, including Soil properties (e.g. organic components, fertility, Nutrient, Moisture content, compaction and topography or altitude), Harvest characteristics (e.g. height, Moisture content or yield) and agricultural commodities that fed to the field (e.g. fertilizers, Herbicides, insecticides, seeds, cultural practices or used Tillage technologies). Other spatially variable properties can be done manually are recorded when a field is crossed (e.g. insect and weed infestation or Landmarks). As these examples show, properties include related to a specific place, data, based on the local conditions of the field, agricultural commodities, the applied to the field and related to crop yields from the field.

Das Erhalten von Eigenschaftsdaten während der normalen Arbeitsvorgänge auf dem Feld ist gegenüber dem manuellen Messen und dem Fern-Erfassen vorteilhaft, weil weniger Arbeitsaufwand erforderlich ist, mehr Datenerfassungen durchgeführt werden können, die Datenerfassungen leichter mit spezifischen Positionen in Beziehung zu bringen sind und separate Feldinspektionen nicht erforderlich sind. Die gesammelten Daten sind jedoch nur genau und vollständig, wenn das Landwirtschaftsfahrzeug über jede Position in dem Feld fährt. Das Bereitstellen einer elektronischen Anzeige in der Fahrzeugkabine, welche eine Karte des Gebietes zeigt, das überquert wird, würde eine Rückkopplung zu einem Landwirt zur Verfügung stellen, der das Feld bearbeitet. Eine solche elektronische Anzeige würde den Landwirt dabei unterstützen, die Bereiche des Feldes, die bearbeitet sind, zu bestimmen und einen effektiven Weg über das verbleibende Gebiet zu planen. Eine Anzeige mit sichtbaren Kennzeichen einer gemessenen Eigenschaft würde das Überwachen der Eigenschaft unterstützen, während das Feld bearbeitet wird.Obtaining property data during normal field operations is advantageous over manual measurement and remote acquisition because less labor is required, more data collection can be performed, data collection is easier to relate to specific locations, and separate field inspections are not required are. However, the data collected is only accurate and complete when the agricultural vehicle drives over every position in the field. Providing an electronic display in the Vehicle cabin showing a map of the area being crossed would provide feedback to a farmer working the field. Such an electronic display would help the farmer determine the areas of the field that are being worked on and plan an effective route across the remaining area. A display with visible indicators of a measured property would help monitor the property while the field is being edited.

Das Bereitstellen einer leicht ablesbaren elektronischen Anzeige, die eine Karte des überquerten Gebiets, korreliert mit visuellen Kennzeichen einer gemessenen Eigenschaft anzeigt, ist wegen der Skalierungsanforderungen einer solchen Anzeige schwierig.Providing an easily readable electronic Ad that crossed a map of the Area, correlates with visual indicators of a measured property displays is difficult due to the scaling requirements of such an ad.

Das Festlegen des Maßstabs ist schwierig, weil sich die Grenzen des angezeigten Gebiets verändern, wenn das Gebiet durch Ortsdaten definiert wird, die während der Fahrt des Fahrzeugs empfangen werden. Das Problem kann noch schwieriger sein, wenn die Grenzen des Feldes unbekannt sind, da keine manuelle oder Fern-Inspektion des Feldes durchgeführt wurde oder, wenn die Daten von einer solchen Inspektion nicht in einem Format vorliegen, das durch das Anzeigesystem verwendbar ist.The setting of the scale is difficult because the boundaries of the displayed area change when the area is defined by location data while the vehicle is traveling be received. The problem can be more difficult if that Boundaries of the field are unknown because no manual or remote inspection of the field was carried out or if the data from such an inspection is not in one Format that can be used by the display system.

Die vorliegenden landwirtschaftlichen Kartierungssysteme, wie z. B. in WO 95/16228 beschrieben, beziehen sich nicht auf diese Probleme. In einem System steht dem Operator eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs eine nicht-grafische Anzeige zur Verfügung, die Informationen einschließt, wie z. B. den momentanen Ertrag, Feuchtigkeitsgehalt und den GPS-Zustand. Die Anzeige stellt jedoch keine graphische Karte des Feldes dar und erlaubt es einem Benutzer nicht, die Eigenschaft, außer an dem Ort, an dem er sich zur Zeit befindet, zu überwachen.The present agricultural Mapping systems, such as B. described in WO 95/16228, refer don't focus on these problems. In a system stands the operator a non-graphic display of an agricultural vehicle available that includes information such as B. the current yield, moisture content and GPS status. However, the display does not represent a graphic map of the field and does not allow a user to view the property except in the place at which he is currently monitoring.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Daher stellt die vorliegende Erfindung ein System zum Abtasten von Daten zur Verfügung, die für räumlich variable Eigenschaften eines Feldes repräsentativ sind, und das die Daten auf einer Karte des Feldes in einem optimalen Maßstab darstellt, wenn die Grenzen des Feldes definiert sind. Die Erfindung stellt auch ein Verfahren zum Abtasten von räumlich variablen Eigenschaften eines Feldes und zum Erzeugen eines Bildes, das für die Eigenschaften repräsentativ ist, auf einer angezeigten Karte unter Verwendung eines Maßstabs zur Verfügung, der optimiert wird, wenn die Grenzen des Feldes definiert sind.Therefore, the present invention a system for sampling data available for spatially variable properties representative of a field are, and that the data on a map of the field in an optimal scale represents when the boundaries of the field are defined. The invention also provides a method for sampling spatially variable properties of a field and to generate an image that is used for the properties representative is on a displayed map using a scale available which is optimized when the boundaries of the field are defined.

Eine Ausführung der vorliegenden Erfindung, wie sie beansprucht ist, stellt ein System zur Verfügung, das dazu ausgestaltet ist, um wenigstens eine Eigenschaft bezüglich eines geographischen Gebiets an einer Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets abzutasten. Das System weist ein Fahrzeug, das über das geographische Gebiet bewegbar ist, eine von dem Fahrzeug getragene Ortssignal-Erzeugungsschaltung, um für die Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets repräsentative Ortssignale zu erzeugen und eine von dem Fahrzeug getragene Erfassungsschaltung auf, um an der Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets Eigenschaftssignale zu erzeugen, die für eine abgetastete Eigenschaft repräsentativ sind. Eine Steuerschaltung ist mit der Erzeugungsschaltung und der Erfassungsschaltung gekoppelt und ausgestaltet, um Ortsdaten, die für die an der Vielzahl von Orten erzeugten Ortssignale repräsentativ sind, mit Eigenschaftsdaten in Beziehung zu setzen, die für die an der betreffenden Vielzahl von Orten erzeugten Eigenschaftssignale repräsentativ sind. Das geographische Gebiet wird durch die Ortsdaten definiert und verändert sich mit ihnen. Das System weist weiterhin eine von dem Fahrzeug getragene und mit der Steuerschaltung verbundene elektronische Anzeigevorrichtung auf. Die elektronische Anzeigevorrichtung weist eine Karten-Anzeigefläche auf. Die Steuerschaltung ist weiterhin ausgestaltet, um das definierte geographische Gebiet zu skalieren, damit es im Wesentlichen einem Bereich der Karten-Anzeigefläche entspricht, und um ein Anzeigesignal zu erzeugen, das, wenn es der elektronischen Anzeigevorrichtung zugeführt wird, sichtbare Kennzeichen der Eigenschaftsdaten an entsprechenden Orten des Bereichs der Karten-Anzeigefläche erzeugt.An embodiment of the present invention as claimed, provides a system that is configured to include at least one property with respect to one geographical area in a variety of locations within the geographic area. The system assigns a vehicle the above the geographical area is movable, a location signal generation circuit carried by the vehicle, um for the variety of locations representative of the geographic area Generate location signals and a detection circuit carried by the vehicle to get to the variety of locations within the geographic area Generate property signals for a sensed property are representative. A control circuit is connected to the generating circuit and the detection circuit coupled and designed to provide location data for those at the variety of locations generated local signals representative are related to property data relevant to the the relevant plurality of locations generated property signals are representative. The geographic area is defined by the location data and changed yourself with them. The system also has one of the vehicle electronic display device carried and connected to the control circuit on. The electronic display device has a map display surface. The control circuit is further configured to the defined scale geographic area so that it is essentially one Area of the map display area and to generate a display signal which, if it is the Electronic display device is supplied, visible marks the property data is generated at corresponding locations of the area of the map display area.

Eine andere Ausführung der vorliegenden Erfindung, wie sie beansprucht ist, stellt ein System zur Verfügung, das ausgestaltet ist, um wenigstens eine Eigenschaft bezüglich eines geographischen Gebiets an einer Vielzahl von Orten innerhalb des geografischen Gebiets abzutasten. Das System weist ein über das geographische Gebiet bewegbares Fahrzeug, eine von dem Fahrzeug getragene Ortseinrichtung zum Erzeugen von Ortssignalen, die für die Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets repräsentativ sind und eine von dem Fahrzeug getragene Erfassungseinrichtung zum Erzeugen von Eigenschaftssignalen auf, die für eine an der Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets abgetastete Eigenschaft repräsentativ sind. Das System weist ferner eine mit der Ortseinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung und eine Erfassungseinrichtung auf, um Ortsdaten, die für die an der Vielzahl von Orten erzeugten Ortssignale repräsentativ sind, mit Eigenschaftsdaten in Beziehung zu bringen, die für die an der jeweiligen Vielzahl von Orten erzeugten Eigenschaftssignale repräsentativ sind. Das geographische Gebiet wird durch die Ortsdaten definiert und ändert sich mit ihnen. Das System weist weiterhin eine von dem Fahrzeug getragene und mit der Steuereinrichtung gekoppelte Anzeigevorrichtung auf, um eine visuelle Darstellung der Eigenschaftsdaten in einer Karten-Anzeigefläche der Anzeigeeinrichtung zu erzeugen. Die Steuereinrichtung skaliert das definierte geographische Gebiet, damit es im Wesentlichen einem Bereich der Karten-Anzeigefläche entspricht und erzeugt ein Anzeigesignal, das, wenn es der Anzeigeeinrichtung zugeführt wird, sichtbare Kennzeichen der Eigenschaftsdaten an entsprechenden Orten des Bereichs der Karten-Anzeigefläche erzeugt.Another embodiment of the present invention, as claimed, provides a system configured to sample at least one geographic area property at a plurality of locations within the geographic area. The system includes a vehicle that is movable across the geographic area, a location device carried by the vehicle for generating location signals representative of the plurality of locations within the geographic area, and a detection device carried by the vehicle for generating property signals suitable for a feature sampled at the variety of locations within the geographic area. The system further includes a controller coupled to the location device and sensing means for relating location data representative of the location signals generated at the plurality of locations to property data representative of the property signals generated at the respective plurality of locations are. The geographic area is defined by the location data and changes with them. The system also has a display device carried by the vehicle and coupled to the control device in order to generate a visual representation of the property data in a map display area of the display device. The control device scales the defined geographic area to substantially correspond to an area of the map display area and generates a display signal which, when supplied to the display device, generates visible indicia of the property data at corresponding locations of the area of the map display area.

Eine andere Ausführung der vorliegenden Erfindung, wie sie beansprucht ist, stellt ein Verfahren zum Abtasten von wenigstens einer Eigenschaft bezüglich eines geographischen Gebietes an einer Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebietes und zum Erzeugen eines die Eigenschaft repräsentierenden Bildes in einer Karten-Anzeigefläche einer elektronischen Anzeigevorrichtung zur Verfügung. Das Verfahren weist die Schritte auf: Bewegen des Fahrzeugs über das geografische Gebiet, Erzeugen von Ortssignalen, die die Vielzahl von Orten des Fahrzeugs innerhalb des geographischen Gebiets repräsentieren, und Erzeugen von Eigenschaftssignalen, die eine an der Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets abgetastete Eigenschaft repräsentieren. Die Ortsdaten, die die an der Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets erzeugten Ortssignale repräsentieren, werden mit Eigenschaftsdaten in Beziehung gesetzt, die an der betreffenden Vielzahl von Orten erzeugt werden. Das geographische Gebiet wird durch die Ortsdaten definiert und verändert sich mit ihnen. Das Verfahren weist ferner die Schritte des Skalierens des definierten geographischen Gebiets, damit es im Wesentlichen einem Bereich der Karten-Anzeigefläche entspricht, und das Erzeugen von sichtbaren Kennzeichen der Eigenschaftsdaten an entsprechenden Orten des Bereichs der Karten-Anzeigefläche auf.Another embodiment of the present invention as claimed provides a method of scanning at least a property regarding of a geographic area in a variety of locations within of the geographical area and to generate a property that represents the property Image in a map display area an electronic display device. The procedure indicates Steps on: moving the vehicle across the geographic area, creating of location signals representing the multitude of locations of the vehicle within represent the geographical area, and generating property signals that are one of the plurality property sensed from locations within the geographic area represent. The location data that is at the variety of locations within the geographic area represent generated location signals, are related to property data related to that Variety of locations are generated. The geographic area is defined by the location data and changes with them. The procedure also has the steps of scaling the defined geographic Area so that it essentially corresponds to an area of the map display area, and generating visible identifiers of the property data at appropriate locations in the area of the map display area.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary of the drawings

Die Erfindung ist aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung, ausgeführt in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszahlen sich auf gleiche Teile beziehen, umfassender zu verstehen, wobei die Zeichnungen zeigen inThe invention is from the following detailed Description, executed in conjunction with the attached Drawings in which like reference numbers refer to like parts relate to more fully understand, the drawings showing in

1 ein Blockdiagramm, welches ein ortsspezifisches landwirtschaftliches System darstellt, welches Fahrzeuge aufweist, die mit Sensoren für das Abtasten ortsspezifischer Eigenschaften eines Feldes und mit elektronischen Anzeigevorrichtungen für das Anzeigen sichtbarer Kennzeichen in den Fahrzeugkabinen ausgerüstet sind. 1 a block diagram illustrating a location-specific agricultural system which has vehicles equipped with sensors for scanning location-specific properties of a field and with electronic display devices for displaying visible license plates in the vehicle cabins.

2 eine Datenstruktur, in der ein Satz von Daten, welcher eine räumlich variable Eigenschaft eines landwirtschaftlichen Feldes repräsentiert, im Speicher gespeichert ist. 2 a data structure in which a set of data representing a spatially variable property of an agricultural field is stored in the memory.

3 eine Karte eines landwirtschaftlichen Feldes, angezeigt auf einer elektronischen Anzeigevorrichtung in einer Fahrzeugkabine, die sichtbare Kennzeichen einer Eigenschaft des Feldes enthält. 3 a map of an agricultural field, displayed on an electronic display device in a vehicle cabin, which contains visible indications of a property of the field.

4A bis 4F eine Folge von Karten eines landwirtschaftlichen Feldes, die sichtbare Kennzeichen einer Eigenschaft des Feldes, angezeigt auf einer elektronischen Anzeigevorrichtung, enthält, wenn für die Eigenschaft repräsentative Daten erfasst werden und sich die Datenverarbeitungseinheit von 1 in einem Schwenk-Betriebszustand befindet. 4A to 4F a sequence of maps of an agricultural field, which contains visible indications of a property of the field, displayed on an electronic display device, when data representative of the property are acquired and the data processing unit of 1 is in a swivel operating state.

5A bis 5C eine Folge von Karten eines landwirtschaftlichen Feldes, die sichtbare Kennzeichen einer Eigenschaft des Feldes, angezeigt auf einer elektronischen Anzeigevorrichtung, enthält, wenn für die Eigenschaft repräsentative Daten erfasst werden und sich die Datenverarbeitungseinheit von 1 in einem automatischen Umskalierungs-Betriebszustand befindet. 5A to 5C a sequence of maps of an agricultural field, which contains visible indications of a property of the field, displayed on an electronic display device, when data representative of the property are acquired and the data processing unit of 1 is in an automatic rescaling operating state.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten AusführungenFull Description of the preferred embodiments

Bezug auf 1 nehmend, umfasst ein ortsspezifisches landwirtschaftliches System 100 vorzugsweise ein oder mehrere Kernsysteme 102, die Datenverarbeitungsfunktionen für verschiedene landwirtschaftliche Fahrzeuge, einschließend Traktoren und Mähdrescher, zur Verfügung stellen. In einem typischen landwirtschaftlichen System ist jeder Traktor oder Mähdrescher mit seinem eigenen Kernsystem 102 ausgerüstet. Jeder Traktor ist weiterhin mit einem Gerätesystem 104, das für die vorliegende Arbeitsauf gabe geeignet ist, ausgerüstet und das Kernsystem 102 des Traktors kommuniziert mit dem Gerätesystem 104 über den Bus 106. Gleichermaßen ist auch jeder Mähdrescher mit einem Ertragserfassungssystem 106 ausgerüstet und das Kernsystem des Mähdreschers kommuniziert mit dem Ertrags-Erfassungssystem 108 über den Bus 110.in reference to 1 taking includes a site-specific agricultural system 100 preferably one or more core systems 102 , which provide data processing functions for various agricultural vehicles, including tractors and combine harvesters. In a typical agricultural system, every tractor or combine is with its own core system 102 equipped. Each tractor is still with a device system 104 , which is suitable for the present task, equipped and the core system 102 of the tractor communicates with the implement system 104 over the bus 106 , Likewise, every combine is with a yield recording system 106 equipped and the combine's core system communicates with the yield recording system 108 over the bus 110 ,

Vorzugsweise ist das Kernsystem 102 abnehmbar und kann an einer Vielzahl von landwirtschaftlichen Fahrzeugen installiert werden. Installiert auf einem mit einem Gerätesystem 104 ausgerüsteten Traktor kann das Kernsystem 102 ausgestaltet sein, um in einer "Ausbringungs"-Betriebsweise zu arbeiten, in welcher es Ausbringungsmengen-Daten sammelt, steuert, aufzeichnet und anzeigt. Die angezeigten Daten können entweder die erwünschten Ausbringungsmengen-Daten (z. B. die Vorgabekarte) oder die aktuellen Ausbringungsmengen-Daten (z. B. die erfasste Rückkopplung) umfassen. Installiert auf einem mit einem Ertragserfassungssystem 108 ausgerüsteten Mähdrescher, kann das Kernsystem 102 ausgestaltet sein, um in der "Ernte"-Betriebsweise zu arbeiten, in der es Erntedaten (z. B. Ertrag oder Feuchtigkeitsgehalt) sammelt, aufzeichnet und anzeigt. Das Kernsystem 102 kann auch in einer "Erkundungs"-Betriebsweise arbeiten, in der es Daten aufzeichnet und anzeigt, die von einem Benutzer beobachtet und eingegeben werden. Das Kernsystem 102 kann auch während der Erkundung oder beim Sammeln von Bodenproben Richtungs- oder Positionsunterstützung zur Verfügung stellen. Erfassungs- und Steuerfunktionen, die eine spezielle Eingabe- und Ausgabeverarbeitung erfordern, werden außerhalb des Kernsystems 102 durchgeführt.Preferably the core system 102 removable and can be installed on a variety of agricultural vehicles. Installed on one with a device system 104 Equipped tractor can be the core system 102 be configured to operate in an "application" mode in which it collects, controls, records and displays application quantity data. The data displayed can include either the desired application rate data (e.g. the default map) or the current application rate data (e.g. the recorded feedback). Installed on one with a yield tracking system 108 equipped combine harvester, can be the core system 102 be configured to operate in the "harvest" mode of operation in which it collects, records and displays harvest data (e.g., yield or moisture content). The core system 102 can also operate in an "exploration" mode in which it records and displays data that is observed and entered by a user. The core system 102 can also provide directional or positional support while exploring or collecting soil samples. Acquisition and control functions that require a special input and require output processing to be outside the core system 102 carried out.

Das Landwirtschaftssystem 100 weist weiterhin eine Arbeitsstation oder einen Personalcomputer 112 auf, die sich in dem Büro des Landwirtschaftsbetriebs befinden oder tragbar sein können. Ein Kommunikationsmedium wird verwendet, um ortsspezifische Daten zwischen dem Kernsystem 102 und dem Computer 112 zu übertragen. Vorzugsweise weisen das Kernsystem 102 und der Computer 112 jeder eine Lese-/Schreib-Schnittstelle (nicht dargestellt) für eine herausnehmbare Speicherkarte 114 auf, die zwischen dem Kernsystem 102 und dem Computer 112 transportiert werden kann. Die Speicherkarten 114 können Karten vom Typ II PCMCIA, hergestellt von der Centennial Technologies, Inc., sein. Es können jedoch auch andere Kommunikationsmedien verwendet werden (z. B. Diskette oder Festplatte, Funk, Infrarot, RS-232/485-Verbindungen, usw.). Die Speicherkarte 114 wird verwendet, um ortsspezifische Eigenschaftsdaten vom Kernsystem 102 zu dem Computer 112 und um Vorgabekarten von dem Computer 112 zu dem Kernsystem 102 zu übertragen.The agricultural system 100 also has a workstation or personal computer 112 which are in the farm office or which may be portable. A communication medium is used to transfer location-specific data between the core system 102 and the computer 112 transferred to. Preferably, the core system 102 and the computer 112 each a read / write interface (not shown) for a removable memory card 114 on that between the core system 102 and the computer 112 can be transported. The memory cards 114 may be Type II PCMCIA cards manufactured by Centennial Technologies, Inc. However, other communication media can also be used (e.g. floppy disk or hard disk, radio, infrared, RS-232/485 connections, etc.). The memory card 114 is used to get site-specific property data from the core system 102 to the computer 112 and default cards from the computer 112 to the core system 102 transferred to.

Das Kernsystem 102 weist eine Universal-Datenverarbeitungseinheit (DPU) 116 auf, welche mit dem Fahrzeugoperator über eine Benutzerschnittstelle 118 über die Verbindungen 120 kommuniziert (z. B. eine RS-232/485-Schnittstelle, eine Standard-Tastatur-Schnittstelle). Die DPU 116 weist einen Prozessor (z. B. einen Prozessor 486DX oder einen Pentium®-Mikroprozessor) und verschiedene Speichertypen auf, die Permanentspeicher (PROM, EEPROM oder FLASH) und flüchtige Speicher (RAM) sein können. Der Prozessor führt ein Programm aus, das in dem Permanentspeicher gespeichert ist und der flüchtige Speicher (RAM) kann eine Batterie-Sicherungsschaltung enthalten. Alternativ kann die DPU 116 unter Verwendung von auf den Zweck zugeschnittener Spezialausrüstung oder von festverdrahteten Logikschaltungen implementiert sein. Die Benutzerschnittstelle 118 weist eine graphische Benutzerschnittstelle 122 mit Cursorsteuerung (z. B. Maus, Joystick oder Vierwege-Schalter mit den Positionen oben, unten, rechts und links), zuordnungsfähige Schalter 124 (z. B. Druckknöpfe), die durch den Prozessor konfigurierbar sind, eine Tastatur 125 und eine Sprach-Kommunikations-Schnittstelle 126 auf.The core system 102 has a universal data processing unit (DPU) 116 on which with the vehicle operator via a user interface 118 about the connections 120 communicates (e.g. an RS-232/485 interface, a standard keyboard interface). The DPU 116 has a processor (e.g. a processor 486DX or a Pentium ® microprocessor) and various types of memory, which can be permanent memory (PROM, EEPROM or FLASH) and volatile memory (RAM). The processor executes a program stored in non-volatile memory and the volatile memory (RAM) may include a battery backup circuit. Alternatively, the DPU 116 implemented using purpose-built special equipment or hard-wired logic circuits. The user interface 118 has a graphical user interface 122 with cursor control (e.g. mouse, joystick or four-way switch with the positions up, down, right and left), assignable switches 124 (e.g. push buttons) that can be configured by the processor, a keyboard 125 and a voice communication interface 126 on.

Die DPU 116 ist ausgestaltet, um Anzeigesignale zu erzeugen, die der umkonfigurierbaren Anzeigevorrichtung 128 (zum Beispiel eine Kathodenstrahlröhre, ein LCD-Flachbildschirm) über die Kommunikationsverbindung 130 zugeführt werden. Die Anzeigevorrichtung 128 ist vorzugsweise ein Aktivmatrix-LCD-Bildschirm, der in der Lage ist, Bewegtbild-Videos und eine Anzahl von Farben unter verschiedenen Umgebungslichtbedingungen anzuzeigen. Die Anzeige vorrichtung 128 ist weiterhin in der Lage graphische und alphanumerische Zeichen anzuzeigen. Die Anzeigevorrichtung 128 wird unter anderem verwendet, um die laufende Konfiguration der zuordnungsfähigen Schalter 124 anzuzeigen. Die DPU 116, die Benutzerschnittstelle 118 und die Anzeigevorrichtung 128 sind so in der Fahrzeugkabine angeordnet, dass der Benutzer bequemen Zugriff auf die Benutzerschnittstelle 118 und eine ungehinderte Sicht auf die Anzeigevorrichtung 128 hat. Das Kernsystem 102 kann auch einen Drucker 132 in der Kabine aufweisen, der über eine Schnittstelle 13 (z. B. eine RS-232-Verbindung) mit der DPU 116 kommuniziert.The DPU 116 is configured to generate display signals to the reconfigurable display device 128 (for example, a cathode ray tube, an LCD flat screen) over the communication link 130 are fed. The display device 128 is preferably an active matrix LCD screen capable of displaying moving video and a number of colors under different ambient light conditions. The display device 128 is still able to display graphic and alphanumeric characters. The display device 128 It is used, among other things, to configure the assignable switches 124 display. The DPU 116 who have favourited User Interface 118 and the display device 128 are arranged in the vehicle cabin so that the user has easy access to the user interface 118 and an unobstructed view of the display device 128 Has. The core system 102 can also be a printer 132 have in the cabin, via an interface 13 (e.g. an RS-232 connection) with the DPU 116 communicated.

Die DPU 116 empfängt Signale, die die Geschwindigkeit des Fahrzeuges repräsentieren, von dem Sensor für die Geschwindigkeit über dem Boden 134 über die Schnittstelle 136 (z. B. eine Frequenz-Schnittstelle). Der Sensor für die Geschwindigkeit über dem Boden 134 kann ein magnetischer Erfassungssensor sein, der ausgestaltet ist, die Drehzahl der Fahrzeugräder oder der Transmission zu erfassen oder er kann aus einer Radarvorrichtung bestehen, die an der Fahrzeugkarosserie angebracht ist. Die Geschwindigkeitssignale können von der DPU 116 verwendet werden, um die zurückgelegte Entfernung zu berechnen, wie es nachfolgend beschrieben wird.The DPU 116 receives signals representing the speed of the vehicle from the speed sensor above the ground 134 over the interface 136 (e.g. a frequency interface). The sensor for the speed above the ground 134 can be a magnetic detection sensor configured to detect the rotational speed of the vehicle wheels or the transmission, or it can consist of a radar device that is attached to the vehicle body. The speed signals can be obtained from the DPU 116 can be used to calculate the distance traveled as described below.

Die DPU 116 kommuniziert auch mit einer Ortssignal-Erzeugungsschaltung 138, welche Ortssignale erzeugt, welche die Fahrzeugposition repräsentieren. Die Schaltung 138 kann einen Global Positioning System (GPS)-Signalempfänger 140 und einen Differential-GPS (DGPS)-Signalempfänger 144 mit einer zugehörigen Antenne 146 aufweisen. Anstatt der Antennen 142 und 146 kann eine einzelne Antenne verwendet werden. Der GPS-Empfänger 140 kann, zum Beispiel, von der Trimble Navigation Ltd. of California und der DGPS-Empfänger 144 von der Satloc, Inc. of Arizona hergestellt sein. Der GPS-Empfänger 140 bestimmt die geographischen Längen- und Breitenkoordinaten (und die Höhe) des Fahrzeugs aus den durch das GPS-Satellitennetzwerk übertragenen Signalen. Die Genauigkeit der Pasitionsdaten wird durch Zuführen von Korrek tursignalen verbessert, die durch den DGPS-Empfänger empfangen werden. Die Differential-Korrektursignale werden verwendet, um Fehler zu korrigieren, die in GPS-Signalen vorhanden sind, welche das selektive verfügbarkeits-Fehlersignal, hinzugefügt zu den GPS-Signalen durch die US-Regierung, aufweisen. Die DPGS-Korrektursignale werden durch die US-Coast Guard und durch kommerzielle Dienstleister übertragen. So weist zum Beispiel das Omnistar DPGS-System von der John. E. Chance & Assoc. of Texas ein Netzwerk von zehn landbasierten Differential-Bezugsstationen auf, die Korrektursignale zu einer Masterstation senden, welche die Signale zu einem Satelliten für den Rundfunk in ganz Nordamerikas hochlädt. Die GPS-Differential-Korrektursignale können auch von einer örtlichen Basisstation, wie zum Beispiel von dem Dach eines Gebäudes übertragen werden. In einer bevorzugten Ausführung weist die DPU 116 eine Schnittstelle mit dem SATLOC L-Band Integrated TerraStar DPGS-System über eine RS-485 Kommunikationsverbindung auf.The DPU 116 also communicates with a location signal generating circuit 138 , which generates location signals that represent the vehicle position. The circuit 138 can be a Global Positioning System (GPS) signal receiver 140 and a differential GPS (DGPS) signal receiver 144 with an associated antenna 146 exhibit. Instead of the antennas 142 and 146 a single antenna can be used. The GPS receiver 140 can, for example, from Trimble Navigation Ltd. of California and the DGPS receiver 144 manufactured by Satloc, Inc. of Arizona. The GPS receiver 140 determines the geographic longitude and latitude coordinates (and elevation) of the vehicle from the signals transmitted through the GPS satellite network. The accuracy of the pasition data is improved by supplying correction signals which are received by the DGPS receiver. The differential correction signals are used to correct errors present in GPS signals that include the selective availability error signal added to the US government's GPS signals. The DPGS correction signals are transmitted by the US Coast Guard and by commercial service providers. For example, the Omnistar DPGS system from John. E. Chance & Assoc. of Texas established a network of ten land-based differential reference stations that send correction signals to a master station, which uploads the signals to a satellite for broadcasting throughout North America. The GPS differential correction signals can also be transmitted from a local base station, such as from the roof of a building be. In a preferred embodiment, the DPU 116 an interface with the SATLOC L-Band Integrated TerraStar DPGS system via an RS-485 communication link.

Wenn das Kernsystem 102 auf einem Traktor installiert ist, kommuniziert die DPU 116 über den Bus 106 mit dem Gerätesystem 104. Das Gerätesystem 104 kann eine Steuereinrichtung oder mehrere Steuereinrichtungen für variable Mengen 148, Betätigungseinrichtungen für variable Mengen 149 und Ausbringungs-Sensoren 150 aufweisen. Die DPU 116 liest die Ausbringungsmengendaten für einen speziellen Feldort aus einer Vorgabekarte (die durch den Computer 112 geliefert werden kann) oder liest eine Eingabevorrichtung, wie zum Beispiel ein Potentiometer (nicht dargestellt), das verwendet wird, um eine gewünschte Ausbringungsmenge manuell einzustellen und sie erzeugt Befehle, die zu den Steuereinrichtungen für variable Mengen 148 gesendet werden. Die Befehlsausgaberate ist eine Funktion der Geschwindigkeit des Traktors und der gewünschten Ausbringungsmenge. So erfordert zum Beispiel eine erhöhte Geschwindigkeit eine erhöhte Ausgaberate, um eine konstante gewünschte Ausbringungsmenge einzuhalten. In Reaktion darauf erzeugen die Steuerungseinrichtungen 148 Steuersignale, die den Betätigungseinrichtungen für variable Mengen 149 zugeführt werden. Die Ausbringungssensoren 150 liefern Rück kopplungssignale, welche die aktuellen Ausbringungsmengen repräsentieren, um einen geschlossenen Regelkreis zu ermöglichen. Systeme für variable Ausbringungsmengen weisen zum Beispiel eine Steuereinrichtung für eine Pflanzmaschine mit variabler Menge von Rawson Control Systems of Iowa und einen Düngemittelstreuer für variable Mengen von der Soil Teq., Inc. of Minnesota auf. Der Bus 106 kann ein RS-485-Bus für eine Einkanal-Steuereinrichtung für variable Mengen oder ein J-1939-Gerätebus für eine Mehrkanal-Steuereinrichtung sein.If the core system 102 installed on a tractor, the DPU communicates 116 over the bus 106 with the device system 104 , The device system 104 can be one or more control devices for variable quantities 148 , Actuators for variable quantities 149 and spreading sensors 150 exhibit. The DPU 116 reads the application rate data for a specific field location from a default map (which is generated by the computer 112 ) or reads an input device, such as a potentiometer (not shown), which is used to manually set a desired application rate and generates commands to the variable amount controllers 148 be sent. The command output rate is a function of the speed of the tractor and the desired application rate. For example, an increased speed requires an increased output rate to maintain a constant, desired application rate. In response, the control devices generate 148 Control signals sent to the variable quantity actuators 149 are fed. The application sensors 150 provide feedback signals that represent the current application rates to enable a closed control loop. Variable application rate systems include, for example, a variable amount planter controller from Rawson Control Systems of Iowa and a variable amount fertilizer spreader from Soil Teq., Inc. of Minnesota. The bus 106 can be an RS-485 bus for a single-channel controller for variable quantities or a J-1939 device bus for a multi-channel controller.

Der Traktor kann auch ortsspezifische Sensoren aufweisen, die ausgestaltet sind, Eigenschaften eines Feldes während der Arbeitsgänge auf dem Feld zu erfassen und die Informationen der DPU 116 mitzuteilen, selbst wenn der Traktor nicht mit den Steuereinrichtungen für variable Mengen ausgerüstet ist. So kann zum Beispiel ein Traktor, der einen Pflug zieht, mit Sensoren für das Überwachen der ortsspezifischen Eigenschaften (z. B. Widerstandskraft, Geräteposition), wenn das Feld bearbeitet wird, ausgerüstet sein. Ein Traktor mit einem Steuerungsystem für eine Anhängevorrichtung ist in dem gemeinschaftlich übertragenen US-Patent Nr. 5,421,416 beschrieben. Ein Traktor, wie er hierin verwendet wird, umfasst verschiedene landwirtschaftliche Fahrzeuge, an denen Geräte, wie zum Beispiel Pflanzmaschinen oder Düngemittelstreumaschinen befestigt sind.The tractor can also have location-specific sensors that are designed to record properties of a field during operations in the field and the information from the DPU 116 notify even if the tractor is not equipped with the control devices for variable quantities. For example, a tractor pulling a plow can be equipped with sensors for monitoring the location-specific properties (e.g. resistance, device position) when the field is being worked on. A tractor with a hitch control system is described in commonly assigned U.S. Patent No. 5,421,416. A tractor, as used herein, includes various agricultural vehicles to which implements such as planters or fertilizer spreaders are attached.

Wenn das Kernsystem 102 auf einem Mähdrescher montiert ist, kommuniziert die DPU 116 über die Verbindung 110, die RS-232/485-Signale transportieren kann, mit dem Ertragserfassungssystem 108. Das Ertragserfassungssystem 108 weist normalerweise einen Ertrags-Durchsatzsensor 152 und einen Feuchtigkeitssensor 154 auf. Der Ertrags-Durchsatzsensor 152 kann einen Massendurchsatz-Sensor vom Stoßtyp aufweisen, der an einer Stahlplatte befestigt ist, auf die das Korn trifft, das den Rein-Korn-Elevator des Mähdreschers passiert, um die Kraft des Kornstroms zu messen. Der Feuchtigkeitssensor 154 kann ein kapazitiver Sensor sein, der an der Unterseite der Kornbehälter-Körnerschnecke des Mähdreschers montiert ist, um den Feuchtigkeitsgehalt des Korns zu messen, das nahe dem Sensor durchtritt. Der Feuchtigkeitssensor 154 kann einen Korntemperatursensor aufweisen, um die Kornfeuchtigkeitssignale für die Temperatur zu kompensieren. Die DPU 116 empfängt die erfassten Signale von dem Durchsatzsensor 152 und von dem Feuchtigkeitssensor 154 und empfängt Ortssignale von der Ortssignal-Erzeugungsschaltung 138, die die Positionen des Mähdreschers repräsentieren, an denen der Korndurchsatz und der Feuchtigkeitsgehalt gemessen wurden. Die Korndurchsatz- und Feuchtigkeitsgehaltssignale werden verarbeitet, um Daten zu bilden, die für die entsprechende Eigenschaft repräsentativ sind und diese Daten werden mit den Ortsdaten in Beziehung gesetzt, die für die Ortssignale repräsentativ sind. Die in Beziehung gesetzten Daten werden auf der Speicherkarte 114 oder in einem anderen Speicher gespeichert.If the core system 102 mounted on a combine harvester, the DPU communicates 116 about the connection 110 who can transport RS-232/485 signals with the yield recording system 108 , The yield recording system 108 usually has a yield flow sensor 152 and a moisture sensor 154 on. The yield flow sensor 152 may include a bump type mass flow rate sensor attached to a steel plate that meets the grain that passes through the combine's pure grain elevator to measure the force of the grain flow. The moisture sensor 154 can be a capacitive sensor mounted on the underside of the grain bin grain auger of the combine to measure the moisture content of the grain that passes near the sensor. The moisture sensor 154 may have a grain temperature sensor to compensate for grain temperature signals. The DPU 116 receives the detected signals from the flow rate sensor 152 and from the moisture sensor 154 and receives location signals from the location signal generating circuit 138 representing the positions of the combine where grain throughput and moisture content were measured. The grain throughput and moisture content signals are processed to form data representative of the corresponding property and this data is related to the location data representative of the location signals. The related data is on the memory card 114 or stored in another memory.

Um die Korndurchsatzsignale in Ertragsdaten umzuwandeln, wird die von dem Mähdrescher zurückgelegte Strecke bestimmt, indem die Geschwindigkeit des Mähdreschers mit der vergangenen Zeit multipliziert wird. Die Geschwindigkeit kann auf Signalen basieren, die durch den Geschwindigkeitssensor 134 erfasst werden oder sie kann durch Berechnen der Differenz zwischen aufeinanderfolgenden, von der Ortssignal-Erzeugungsschaltung 138 empfangenen Positionssignalen und Dividieren durch die vergangene Zeit berechnet werden. Der Ertrag (z. B. Bushel/Acre = Scheffel (36, 37 Liter)/Acre (4047 m2) wird durch Dividieren der Menge des erfassten Getreides (z. B. Bushel) durch die Fläche des abgeernteten Feldes (z. B. Acre) bestimmt, wobei die Menge des erfassten Getreides das Produkt des Korndurchsatzes und der Zeit und die Fläche das Produkt der Schnittbreite und der zurückgelegten Strecke ist.In order to convert the grain throughput signals into yield data, the distance traveled by the combine is determined by multiplying the speed of the combine by the past time. The speed can be based on signals from the speed sensor 134 can be detected or calculated by calculating the difference between successive ones from the location signal generating circuit 138 received position signals and dividing by the elapsed time. The yield (e.g. bushel / acre = bushel ( 36 . 37 Liter) / acre (4047 m 2 ) is determined by dividing the amount of grain collected (e.g. bushel) by the area of the harvested field (e.g. acre), where the amount of grain collected is the product of the grain throughput and the time and area is the product of the cutting width and the distance covered.

In einer Ausführung empfängt die DPU 116 serielle RS-485-Kommunikationssignale von einer Ertragsmoduleinheit (YMU) 155, die dazu ausgestaltet ist, die Datenverarbeitung für das Ertragserfassungssystem 108 durchzuführen. Das verwenden einer separaten YMU entlastet die Datenverarbeitungsfunktionen der DPU 116 und minimiert die Verdrahtung zwischen dem Mähdrescher und der DPU. Die YMU 155 empfängt die erfassten Signale von dem Durchsatzsensor 152, dem Feuchtigkeitssensor 154, einem Schneidwerk angehoben/abgesenkt-Sensor 156, einen Elevatorgeschwindigkeitssensor 158 und einen Sensor für die Geschwindigkeit über dem Boden 160. Der Sensor angehobenes/abgesenktes Schneidwerk 156 erfasst die Stellung des Schneidwerks des Mähdreschers, um zu erkennen, ob der Mähdrescher erntet. Wenn die Schneidwerkposition oberhalb eines vorprogrammierten Werts liegt, nimmt die YMU 155 an, dass der Mähdrescher nicht erntet und es werden keine Ertragsinformationen berechnet. Ein System für das Steuern und Anzeigen des Zustands eines Mähdrescherschneidwerks ist in dem US-Patent Nr. 5,465,560, das gemeinsam übertragen und hierin durch Bezugnahme einbezogen ist, beschrieben. Der Elevatorgeschwindigkeitssensor 158 erfasst die Geschwindigkeit des Reinkorn-Elevators, um die Geschwindigkeit zu bestimmen, mit der das Korn den Elevator passiert. Die Signale von dem Sensor 158 können verwendet werden, um die Ertragsberechnungen für die Verzögerung, bevor das geerntete Korn erfasst ist, zu kompensieren. Der Sensor für die Geschwindigkeit über dem Boden 160 erfasst die Geschwindigkeit des Mähdreschers über dem Boden und kann der gleiche Sensor sein, wie der Sensor für die Geschwindigkeit über dem Boden 134 oder diesem ähnlich sein.In one version, the DPU receives 116 RS-485 serial communication signals from a YMU 155 , which is designed to process the data for the revenue recording system 108 perform. The use of a separate YMU relieves the data processing functions of the DPU 116 and minimizes the wiring between the combine and the DPU. The YMU 155 receives the detected signals from the flow rate sensor 152 , the humidity sensor 154 , a cutting unit raised / lowered reduces sensor 156 , an elevator speed sensor 158 and a sensor for the speed above the ground 160 , The sensor raised / lowered cutting unit 156 detects the position of the combine's cutting unit to determine whether the combine is harvesting. If the header position is above a pre-programmed value, the YMU takes 155 indicates that the combine is not harvesting and no yield information is calculated. A system for controlling and displaying the state of a combine cutter is described in U.S. Patent No. 5,465,560, commonly assigned and incorporated herein by reference. The elevator speed sensor 158 detects the speed of the pure grain elevator to determine the speed at which the grain passes the elevator. The signals from the sensor 158 can be used to compensate for the yield calculations for the delay before the harvested grain is captured. The sensor for the speed above the ground 160 senses the speed of the combine above the ground and can be the same sensor as the speed sensor above the ground 134 or be like this.

Die YMU 155 verwendet Signale von den Sensoren 152, 154, 156, 158 und 160, um die Ertrags- und Feuchtigkeitsgehaltsdaten zu berechnen und sie der DPU 116 über den Bus 110 mitzuteilen. Die Aktualisierungsrate, mit welcher die Daten mitgeteilt werden, kann einmal pro Sekunde sein. Die YMU 155 kann die momentanen Ertrags- und Feuchtigkeitsgehaltsdaten zur Verfügung stellen und sie kann auch Werte für das Feld und die Gesamtlast (Zusammenfassung) für das Korngewicht, Nass- und Trocken-Bushel-Werte, Durchschnittsfeuchtigkeit, abgeerntete Fläche und Trocken-Ertrag bereitstellen. Somit ermöglicht die YMU 155, dass der DPU 116 spezifische Ertragsverarbeitungsfunktionen abgenommen werden. Alternativ kann die YMU 155 erfasste Rohdaten an die DPU 116 senden und die DPU 116 kann die Berechnungen ausführen. Das Landwirtschaftssystem 100 könnte jedoch auch so gestaltet sein, dass die DPU 116 die Signale direkt von den Sensoren abliest.The YMU 155 uses signals from the sensors 152 . 154 . 156 . 158 and 160 to calculate the yield and moisture content data and send it to the DPU 116 over the bus 110 tell. The update rate with which the data is communicated can be once per second. The YMU 155 can provide current yield and moisture content data, and can also provide field and total load (summary) values for grain weight, wet and dry bushel values, average moisture, harvested area, and dry yield. The YMU thus enables 155 that the DPU 116 specific yield processing functions are accepted. Alternatively, the YMU 155 recorded raw data to the DPU 116 send and the DPU 116 can do the calculations. The agricultural system 100 could also be designed so that the DPU 116 reads the signals directly from the sensors.

Das Kernsystem 102 kann mit anderen Fahrzeugsystemen über einen Fahrzeug-Datenbus (nicht dargestellt) kommunizieren. Vorzugsweise entspricht der Fahrzeug-Datenbus den Standards von SAE J-1939 ("Empfohlene Praxis für ein serielles Steuerungs- und Kommunikations-Fahrzeugnetzwerk"). Eine Brückenschaltung kann verwendet werden, um die Datenübertragung zwischen dem Fahrzeug-Datenbus und einem zweiten Gerätebus, der mit dem Gerätesystem 104 und der DPU 116 gekoppelt ist, zu erleichtern. Die Brückenschaltung kann verwendet werden, um Daten zwischen den Bussen zu filtern, wodurch die Busbelastung verringert wird.The core system 102 can communicate with other vehicle systems via a vehicle data bus (not shown). The vehicle data bus preferably complies with the standards of SAE J-1939 ("Recommended Practice for a Serial Control and Communication Vehicle Network"). A bridge circuit can be used to transfer data between the vehicle data bus and a second device bus that is connected to the device system 104 and the DPU 116 is coupled to facilitate. The bridge circuit can be used to filter data between the buses, thereby reducing the bus load.

2 stellt allgemein die Struktur dar, in welcher ein Satz von ortsspezifischen Daten, der eine Eigenschaft eines landwirtschaftlichen Feldes repräsentiert, im Speicher gespeichert ist. Die Struktur kann als auf die Geographie bezogene digitale Karte oder als Datensatz bezeichnet werden. Die Struktur ist vorzugsweise unter Verwendung einer Datenbank 200 (z. B. einer GIS (Geographisches Informationssystem)-Datenbank) implementiert, die durch die in 2 dargestellte Tabelle repräsentiert wird, wobei jede Zeile einen Eigenschaftsdatenpunkt, bezogen auf einen Ort in dem Feld darstellt. So wird zum Beispiel ein Satz mit 5000 Datenpunkten durch eine Tabelle mit 5000 Zeilen dargestellt. Die Spalten der Informationen sind jedem Datenpunkt zugeordnet. So beinhalten die in 2 dargestellten Spalten Ertragsdaten (Bu/Acre), Feuchtigkeitsgehalt und die geographischen Längen- und Breitenkoordinaten, an denen jeder Datenpunkt abgetastet wurde. Zusätzliche Spalten (nicht gezeigt) können Durchsatz, GPS-Zeit, Seriennummer des Mähdrescher (S/N), Feldidentifikation, Getreideart (z. B. Korn) und Höhe beinhalten. Die Datenstruktur von 2 stellt zum Beispiel einen Ertrags-Datensatz dar. Die Daten in der ersten Zeile (Datenpunkt Nr. 1) zeigen an, dass der Durchsatzsensor 152 und der Feuchtigkeitssensor 154 des Mähdreschers einen Korndurchsatz erfasst hat, der einem Ertrag von 32.0739 Bushel/Acre bzw. einem Feuchtigkeits gehalt von 17,7 an einem Ort entspricht, der durch die geographischen Längen- und Breitenkoordinaten –88.7291520 und 39.0710720 definiert ist. Ähnliche Strukturen können verwendet werden, um andere Datensätze zu speichern. So kann zum Beispiel ein pH-Datensatz eine Zeile für jeden Datenpunkt und Spalten für pH, geographische Länge und geographische Breite aufweisen. 2 generally represents the structure in which a set of location-specific data representing a property of an agricultural field is stored in memory. The structure can be referred to as a geographic map or as a dataset. The structure is preferably using a database 200 (e.g. a GIS (Geographic Information System) database) implemented by the in 2 represented table is represented, with each row representing a property data point related to a location in the field. For example, a record with 5000 data points is represented by a table with 5000 rows. The columns of information are assigned to each data point. So include in 2 shown columns yield data (Bu / Acre), moisture content and the geographic longitude and latitude coordinates at which each data point was scanned. Additional columns (not shown) may include throughput, GPS time, combine serial number (S / N), field identification, grain type (e.g. grain) and height. The data structure of 2 represents for example a yield data set. The data in the first line (data point no. 1) indicate that the flow rate sensor 152 and the humidity sensor 154 of the combine has recorded a grain throughput which corresponds to a yield of 32.0739 bushels / acre or a moisture content of 17.7 at a location which is defined by the geographical longitude and latitude coordinates –88.7291520 and 39.0710720. Similar structures can be used to store other records. For example, a pH record can have one row for each data point and columns for pH, longitude, and latitude.

Bezug auf 3 nehmend, verwendet die DPU 116 die Eigenschaftsdaten und die dazu in Beziehung gesetzten Ortsdaten, um Anzeigesignale zu erzeugen, die bewirken, dass die Anzeigevorrichtung 128 eine Karte eines Feldes graphisch darstellt, welche sichtbare Kennzeichen der Eigenschaft enthält. In dem in 3 dargestellten Beispiel weist der Bildschirm 300 der elektronischen Anzeigevorrichtung eine Karten-Anzeigefläche 302, eine grafische Operator-Schnittstelle 304 zum Anzeigen der laufenden Konfigurationen der zuordnungsfähigen Schalter 124, einen Erklärungsblock 306, einen Zustandsblock 308 für das Anzeigen statistischer Daten (durchschnittlicher Ertrag und Feuchtigkeitsgehalt) des Feldes, eine Kompass-Anzeigevorrichtung 310 zur Kursanzeige des Fahrzeugs, einen Kartenmaßstab 312 und eine Zustandszeile 314 für das Anzeigen von Zustandsinformationen, wie zum Beispiel Betriebsart ("Ernten" oder "Ausbringen"), Fahrzeuggeschwindigkeit, verbleibende Zeit bis die Speicherkarte gefüllt ist, GPS- und DGPS-Zustand (z. B. gut oder schlecht) und Datum/Uhrzeit auf. Die graphischen Symbole und ihre Positionen auf dem Bildschirm 200 sind nur zur Erläuterung dargestellt und können modifiziert sein. So kann zum Beispiel die Karten-Anzeigefläche 302 jeden Teilbereich des Bildschirms 300 oder den gesamten Bildschirm 300 mit anderen angezeigten Informationen überlagert oder, wenn es erforderlich ist, überlagert oder unterdrückt, einnehmen.in reference to 3 taking the DPU 116 the property data and the related location data to generate display signals that cause the display device 128 graphically displays a map of a field, which contains visible characteristics of the property. In the in 3 shown example shows the screen 300 the electronic display device a map display surface 302 , a graphical operator interface 304 to display the current configurations of the assignable switches 124 , an explanatory block 306 , a status block 308 for displaying statistical data (average yield and moisture content) of the field, a compass display device 310 to show the course of the vehicle, a map scale 312 and a status line 314 for displaying status information such as operating mode ("harvest" or "spreading"), vehicle speed, time remaining until the memory card is filled, GPS and DGPS status (e.g. good or bad) and date / time , The graphic symbols and their positions on the screen 200 are shown for illustration only and may be modified. For example, the Map display area 302 every part of the screen 300 or the entire screen 300 overlaid with other displayed information or, if necessary, overlaid or suppressed.

3 stellt ein Beispiel einer Anzeigevorrichtung dar, wenn das Kernsystem 102 auf einem Mähdrescher montiert ist, der mit einem Ertrags-Durchsatzsensor 152 und einem Feuchtigkeitssensor 154 ausgerüstet ist, und der Korn erntet. In dem vorliegenden Beispiel sind die Grenzen des Erntefelds definiert und im Spei cher gespeichert. Nach dem Eingeben der Betriebsart "Ernte" greift die DPU 116 in Reaktion auf die Betätigung eines der zuordnungsfähigen Schalter 124 auf die geographischen Längen- und Breitenkoordinaten der Feldgrenze aus dem Speicher zu und skaliert die Feldgrenze, damit sie im Wesentlichen einem Bereich der Karten-Anzeigefläche 302 entspricht. Die DPU 116 skaliert die Grenzdaten und erzeugt Anzeigesignale, die, wenn sie der Anzeigevorrichtung 128 zugeführt werden, eine sichtbare Karte 316 des Feldes innerhalb des Bereichs der Karten-Anzeigefläche 302 erzeugen. Der Bereich der Karten-Anzeigefläche 302, der verwendet wird, um die Karte 316 anzuzeigen, kann 80%, 85% oder 90% der Größe der Karten-Anzeigefläche 302 betragen, wobei der Prozentsatz gewählt wird, um das visuelle Erscheinungsbild der Karte 316 zu vergrößern. Es kann jedoch jeder Prozentwert verwendet werden, der ein gewünschtes Erscheinungsbild ergibt, einschließlich 100%, und der Prozentsatz kann durch den Benutzer eingestellt werden. Der Maßstab der Karte 316 wird an dem Kartenmaßstab 312 angezeigt (z. B. 100 Fuß/Inch). 3 illustrates an example of a display device when the core system 102 mounted on a combine that has a yield flow sensor 152 and a moisture sensor 154 is equipped and the grain is harvested. In the present example, the boundaries of the harvest field are defined and stored in the memory. After entering the "Harvest" operating mode, the DPU takes effect 116 in response to actuation of one of the assignable switches 124 towards the geographic longitude and latitude coordinates of the field boundary from memory and scales the field boundary so that it is essentially an area of the map display area 302 equivalent. The DPU 116 scales the limit data and generates display signals which, when sent to the display device 128 be fed a visible card 316 of the field within the area of the map display area 302 produce. The area of the map display area 302 that is used to map 316 can display 80%, 85% or 90% of the size of the map display area 302 amount, the percentage being chosen to change the visual appearance of the card 316 to enlarge. However, any percentage that gives a desired appearance, including 100%, can be used and the percentage can be set by the user. The scale of the map 316 is on the map scale 312 displayed (e.g. 100 feet / inch).

Bei Beginn der Ernte war der Mähdrescher an der oberen rechten Ecke der Karte 316 positioniert. Der Mähdrescher führte dann eine Anzahl von Fahrten durch das Feld aus, wobei er an den Feldrainen (an den Grenzen der Karte 316 liegend) wendete. Der derzeitige Ort des Mähdreschers ist durch ein graphisches Kennzeichen 318 markiert, wie zum Beispiel einen Pfeil, der auch die Fahrtrichtung anzeigt, die aus den Veränderungen der Ortsdaten bestimmt werden kann. Es können auch andere graphische Kennzeichen verwendet werden (z. B. eine zeichnerische Darstellung eines Mähdreschers). Während des Erntens sammelt die DPU 116 ortsspezifische Daten, die durch den Durchsatzsensor 152 und den Feuchtigkeitssensor 154 erfasst werden und bringt die erfassten Daten unter Verwendung von Signalen von der Ortssignal-Erzeugungsschaltung 138 mit den Orten in Beziehung, an denen sie unter Verwendung der Signale von der Ortssignal-Erzeugungsschaltung 138 erfasst wurden. Die Daten können zum Beispiel in Ein-Sekunden-Intervallen abgetastet werden. Die in Beziehung gebrachten Daten werden im Speicher (z. B. auf der Speicherkarte 114) für die spätere Analyse durch den Bürocomputer 112 gespeichert. Die DPU 116 kann ausgestaltet sein, um Ertragsdaten basierend auf einer Anzeige, dass der Mähdrescher nicht erntet (z. B. dass sich das Schneidwerk oberhalb einer Grenz-Position befindet) nicht zu berechnen.At the start of the harvest, the combine was at the top right corner of the map 316 positioned. The combine then made a number of trips through the field, starting at the field rains (on the borders of the map 316 lying) turned. The current location of the combine is indicated by a graphic identifier 318 marked, such as an arrow, which also shows the direction of travel, which can be determined from the changes in the location data. Other graphic identifiers can also be used (e.g. a graphic representation of a combine harvester). The DPU collects while harvesting 116 site-specific data through the flow sensor 152 and the humidity sensor 154 are captured and brings the captured data using signals from the location signal generating circuit 138 in relation to the locations where they are using the signals from the location signal generating circuit 138 were recorded. For example, the data can be sampled at one-second intervals. The related data is stored in memory (e.g. on the memory card 114 ) for later analysis by the office computer 112 saved. The DPU 116 may be configured not to calculate yield data based on an indication that the combine is not harvesting (e.g., that the cutter is above a limit position).

Die DPU 116 stellt eine Anzeige der Zeit zur Verfügung, die verbleibt, bis die Speicherkarte während der "Ernte"-Betriebsweise mit den Ertragsdaten gefüllt ist und während der "Ausbringungs"-Betriebsweise mit den aktuellen Ausbringungsmengendaten, wenn sich das Kernsystem 102 auf einem Traktor befindet. Die verbleibende Zeit ist gleich der Größe des zur Zeit freien Speichers, multipliziert mit der Zeit seit dem Beginn des Erntens oder der Ausbringung, dividiert durch die Differenz zwischen der Größe des freien Speichers zu Beginn und der Größe des zur Zeit freien Speichers. Das Ergebnis der Berechnung wird in der Zustandszeile 314 angezeigt (z. B. "10,3 Stunden, bis die Speicherkarte voll ist"). Alternativ kann die DPU 116 den Bereich oder den Prozentsatz der Speicherkarte 114 anzeigen, der gefüllt ist.The DPU 116 provides an indication of the time remaining until the memory card is filled with the yield data during the "harvest" mode and with the current deployment amount data during the "deployment" mode when the core system is down 102 on a tractor. The time remaining is equal to the amount of free space at the time, multiplied by the time since harvesting or spreading began, divided by the difference between the size of free space at the start and the size of free space at the time. The result of the calculation is in the status line 314 is displayed (e.g. "10.3 hours until the memory card is full"). Alternatively, the DPU 116 the area or percentage of the memory card 114 ads that are filled.

Die DPU 116 kann auch eine Anzeige der geschätzten Zeit bereitstellen, die verbleibt, bis das Abtasten des Feldes abgeschlossen ist (z. B. die geschätzte Zeit bis zum Abschließen des Erntens oder des Ausbringens). Die geschätzte Zeit bis zum Abschluss ist gleich der Zeit seit dem Beginn des Erntens oder des Ausbringens, multipliziert mit der Differenz zwischen der Fläche der Karte 316 innerhalb der Grenzen und der abgeernteten Fläche, multipliziert mit der abgeernteten Fläche. Das Ergebnis wird auf der Anzeigevorrichtung 128 angezeigt (z. B. "Die geschätzte Zeit bis zum Abschluss beträgt 3,5 Stunden"). Alternativ kann die DPU 116 den Bereich oder den Prozentsatz des Feldes anzeigen, der bearbeitet wurde.The DPU 116 may also provide an indication of the estimated time remaining until the field is scanned (e.g., the estimated time to complete harvesting or spreading). The estimated time to completion is equal to the time since harvesting or application began, multiplied by the difference between the area of the card 316 within the boundaries and harvested area multiplied by the harvested area. The result is on the display device 128 appears (for example, "Estimated time to complete is 3.5 hours"). Alternatively, the DPU 116 display the area or percentage of the field that has been edited.

Um die Ortsdaten genau mit den erfassten Eigenschaftsdaten in Beziehung zu bringen, ist die DPU 116 vorzugsweise mit Variablen programmiert, die durch den Benutzer eingestellt werden können und welche die Entfernung und die Richtung zwischen der GPS- Antenne 142 und dem abgetasteten Ort des Feldes (d. h. zwischen der Antenne 142 und dem Schneidwerk des Mähdreschers oder dem Gerät des Traktors) anzeigen. Diese Informationen werden als eine Abweichung verwendet, um die mit den erfassten Daten gespeicherten Ortsdaten zu korrigieren. Weiterhin ist, um die Zeit zu kompensieren, die erforderlich ist, damit das in das Schneidwerk des Mähdreschers eintretende Korn den Durchsatzsensor 152 erreicht, die DPU 116 mit einem Verzögerungswert (z. B. 10 Sekunden) programmiert. Die erfassten Daten werden mit 10 Sekunden früher empfangenen Ortsdaten in Beziehung gesetzt. Somit werden 10 Sekunden nach dem Beginn des Erntens keine Daten erfasst und keine Daten graphisch dargestellt. In einer Ausführung hält die DPU 116 einen Puffer der letzten empfangenen Position aufrecht und wählt eine Position zur Verwendung, die auf dem Verzögerungswert basiert.In order to correlate the location data exactly with the recorded property data, the DPU is 116 preferably programmed with variables that can be set by the user and which are the distance and direction between the GPS antenna 142 and the scanned location of the field (ie between the antenna 142 and the cutting unit of the combine or the implement of the tractor). This information is used as a deviation to correct the location data stored with the acquired data. Furthermore, in order to compensate for the time required for the grain entering the cutting mechanism of the combine, the throughput sensor is 152 reached the DPU 116 programmed with a delay value (e.g. 10 seconds). The captured data is related to location data received 10 seconds earlier. Thus, 10 seconds after the start of harvesting, no data is recorded and no data is displayed graphically. In one version, the DPU stops 116 maintains a buffer of the last received position and selects a position to use based on the delay value.

Die Eigenschaftsdaten und die in Beziehung gesetzten Ortsdaten werden verwendet, um ein Anzeigesignal in Echtzeit zu erzeugen, das, wenn es der Anzeigevorrichtung 128 zugeführt wird, sichtbare Kennzeichen der Eigenschaftsdaten an entsprechenden Orten der Karte 316 erzeugt. Die DPU 116 sammelt Eigenschaftsdaten über "Quadrat"-Gebiete des Feldes, wobei die Seiten des Quadrats im Wesentlichen gleich der Schnittbreite des Mähdreschers (oder der Breite des Geräts) sind. Es können auch andere Formen oder Blöcke verwendet werden, wie zum Beispiel Rechtecke, bei denen die Breite gleich der Schnittbreite und die Länge gleich der in einem bestimmten Zeitintervall zurückgelegten Distanz ist. Die Daten in jedem Block werden automatisch verarbeitet oder gefiltert (z. B. Bildung eines Durchschnittswerts). Die Bemittelten Daten, wie sie aufgezeichnet werden, eliminieren die Notwendigkeit, jeden Datenpunkt graphisch darzustellen. Dadurch wird visuelles Rauschen auf der Anzeigevorrichtung 128 verringert. Wenn es erwünscht ist, könnten die Datenblöcke anstatt der Rohdaten in dem Speicher gespeichert werden, um das Speichern im Speicher und nachfolgende Verarbeitungserfordernisse zu verringern. Der Durchschnittswert der Daten in jedem Block und die dem Block zugehörigen Ortsdaten (geeignet skaliert) werden verwen det, um das Anzeigesignal zu erzeugen, das der Anzeigevorrichtung 128 zugeführt wird. In Reaktion darauf erzeugt die Anzeigevorrichtung 128 sichtbare Blöcke 320, welche sichtbare Kennzeichen des Durchschnitts-Eigenschaftswerts an entsprechenden Orten der Karte 316 aufweisen.The property data and the related location data are used to make an on generate display signal in real time, when it is the display device 128 is supplied, visible characteristics of the property data at corresponding locations on the map 316 generated. The DPU 116 collects property data about "square" areas of the field, the sides of the square being substantially equal to the cutting width of the combine (or the width of the implement). Other shapes or blocks can also be used, such as rectangles, in which the width is equal to the cutting width and the length is equal to the distance covered in a specific time interval. The data in each block is automatically processed or filtered (e.g. averaging). The averaged data as it is recorded eliminates the need to graph each data point. This causes visual noise on the display device 128 reduced. If desired, the data blocks could be stored in memory instead of the raw data to reduce storage and subsequent processing requirements. The average value of the data in each block and the location data associated with the block (appropriately scaled) are used to generate the display signal that the display device 128 is fed. In response, the display device generates 128 visible blocks 320 what visible indicators of the average property value at corresponding locations on the map 316 exhibit.

Die Eigenschaftsdaten können auf verschiedenen Wegen visuell auf der Anzeigevorrichtung 128 dargestellt werden. In einer bevorzugten Ausführung stellen unterscheidbare Farben verschiedenen Größenordnungen der Durchschnittsdaten in jedem sichtbaren Block dar. So können zum Beispiel die Farben Rot, Orange, Gelb, Grün, Hellblau, Dunkelblau und Violett anwachsende Größenordnungen des Durchschnittsfelds repräsentieren. Die Legende 306 zeigt jede Farbe und ihren zugehörigen Ertragsbereich an: unter 2,50 (Rot), 2,50 bis 4,99 (Orange), 5,00 bis 7,49 (Gelb), 7,50 bis 7,99 (Grün), 8,00 bis 9,49 (Hellblau), 9,50 bis 11,9 (Blau) und über 11,9 Bushel/Acre (Violet). Wenn eine Feuchtigkeitskarte angezeigt wird, sind die vorgegebenen Farben und Größenordnungen: 0 bis 7% (Rot), 7 bis 14% (Orange), 14 bis 21% (Gelb), 21 bis 28% (Grün), 29 bis 35% (Hellblau), 35 bis 42% (Blau) und über 42% (Violet). Die Größenordnungen und Farben könnten auch durch den Benutzer wählbar sein.The property data can be visualized on the display device in various ways 128 being represented. In a preferred embodiment, distinguishable colors represent different orders of magnitude of the average data in each visible block. For example, the colors red, orange, yellow, green, light blue, dark blue and violet can represent increasing orders of magnitude of the average field. The legend 306 displays each color and its associated yield range: under 2.50 (red), 2.50 to 4.99 (orange), 5.00 to 7.49 (yellow), 7.50 to 7.99 (green), 8.00 to 9.49 (light blue), 9.50 to 11.9 (blue) and over 11.9 bushel / acre (violet). When a moisture map is displayed, the default colors and sizes are: 0 to 7% (red), 7 to 14% (orange), 14 to 21% (yellow), 21 to 28% (green), 29 to 35% ( Light blue), 35 to 42% (blue) and over 42% (violet). The sizes and colors could also be user-selectable.

In einer Ausführung wählt der Benutzer einen Durchschnittswert der Eigenschaft für das Feld und die auf dem Durchschnittswert basierenden Größenordnungen, wobei Grün auf den Durchschnitt zentriert ist. So kann zum Beispiel jede Farbe einen Ertragsgrößenordnung von 5 Bushel/Acre darstellen, wenn der gewählte Durchschnittsertrag 50 Bushel/Acre oder weniger beträgt, eine Größenordnung von 10 Bushel/Acre, wenn der gewählte Durchschnittsertrag 50 bis 125 Bushel/Acre beträgt oder eine Größenordnung von 15 Bushel/Acre, wenn der gewählte Durchschnittsertrag 125 Bushel/Acre oder mehr beträgt. In jedem Fall sind die Größenordnungsgrenzen auf die nächste ganze Zahl aufgerundet (z. B. grün = 48 bis 53 Bushel/Acre für einen gewählten Durchschnittsertrag von 50 Bushel/Acre) und außerhalb der Größenordnung liegende Werte werden unter Verwendung der entsprechenden Endfarbe (z. B. Rot oder Violet) angezeigt. Alternative Größenordnungen können durch alphanumerische Zeichen oder durch unterschiedliche Lichtintensitätslevel oder Grauskalen angezeigt werden.In one embodiment, the user chooses an average the property for the field and the orders of magnitude based on the average, being green centered on the average. For example, any color an order of magnitude of 5 bushels / acre if the selected average yield is 50 Bushel / acre or less, an order of magnitude of 10 bushels / acre if chosen Average yield is 50 to 125 bushels / acre or an order of magnitude of 15 bushels / acre if the chosen one Average yield is 125 bushels / acre or more. In each The case is the order of magnitude to the next integer rounded up (e.g. green = 48 to 53 bushels / acre for a chosen one Average yield of 50 bushels / acre) and out of order lying values are made using the appropriate final color (e.g. red or violet) is displayed. Alternative orders of magnitude can by alphanumeric characters or by different light intensity levels or gray scales are displayed.

Eine graphische Operatorschnittstelle 304 weist eine Bezeichnung auf, welche die Zuordnung anzeigt, die derzeitig für jeden Schalter 124 gewählt ist. Die Bezeichnung und die Zuordnung hängen von der Betriebsart der DPU 116 ab. Die Anzeige 310 ist ein elektronischer Kompass, welcher die derzeitige Richtung oder den Kurs des Fahrzeugs in Bezug auf Nord anzeigt (z. B. Nordost in 3). Die DPU 116 kann den Kurs auf der Basis eines Vektors von dem vorherigen Ort des Fahrzeugs zu dem derzeitigen Ort berechnen. Es sollte eine geeignete Filterung verwendet werden, um den Kompass vor einer Richtungsänderung infolge von GPS-Fehlern zu bewahren, wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt. Alternativ kann das Fahrzeug mit einem Kompass oder Kreiselkompass ausgerüstet sein, der elektronisch mit der DPU 116 verbunden ist. In 3 zeigt die Richtung der das Fahrzeug darstellenden Anzeige eine Bewegung nach oben und nach unten an, während das Fahrzeug in Richtung Nordost fährt. Die Anzeigerichtung könnte jedoch auch geographisch sein (z. B. Norden oben).A graphical operator interface 304 has a label indicating the assignment currently for each switch 124 is selected. The designation and the assignment depend on the operating mode of the DPU 116 from. The ad 310 is an electronic compass that shows the current direction or heading of the vehicle in relation to North (e.g. Northeast in 3 ). The DPU 116 can calculate the course based on a vector from the previous location of the vehicle to the current location. Appropriate filtering should be used to prevent the compass from changing direction due to GPS errors when the vehicle is not moving. Alternatively, the vehicle can be equipped with a compass or gyrocompass that electronically with the DPU 116 connected is. In 3 indicates the direction of the display representing the vehicle moving up and down while the vehicle is traveling northeast. However, the display direction could also be geographical (e.g. north up).

Obwohl die in 3 dargestellte Anzeige nützlich ist, kann das Kernsystem 102 visuelle Karten eines Feldes erzeugen, was für den Operator in bestimmten Situationen vorteilhaft sein kann. So kann zum Beispiel in einem großen Feld, das es erforderlich macht, dass ein landwirtschaftliches Fahrzeug viele Durchquerungen ausführen muss, die Größe der Datenblöcke 320 wegen der Skalierung sehr klein werden, wenn die Anzeige 128 das gesamte Feld zeigt. Die geringe Größe kann es schwierig machen, die erfasste Eigenschaft zu überwachen, während das Feld bearbeitet wird. Selbst wenn die Datenblöcke im Vergleich zu der Größe des Feldes relativ groß sind, wie in 3, bleibt ein großer Teil des Anzeigebildschirms leer, bis die entsprechenden Daten gesammelt sind. Der leere Raum stellt keine Eigenschaftsinformationen zur Verfügung und nutzt den Bildschirm 300 nicht optimal aus.Although the in 3 displayed ad is useful, the core system 102 generate visual maps of a field, which can be advantageous for the operator in certain situations. For example, in a large field that requires an agricultural vehicle to make many traverses, the size of the data blocks can be 320 because of the scaling become very small when viewing 128 the entire field shows. The small size can make it difficult to monitor the detected property while the field is being worked on. Even if the data blocks are relatively large compared to the size of the field, as in 3 , a large part of the display screen remains blank until the relevant data is collected. The empty space does not provide any property information and uses the screen 300 not optimal.

Weiterhin kann es schwierig sein, den zu verwendenden Skalierungsfaktor zu bestimmen, wenn die Kartengrenzen nicht definiert sind und für das Skalieren der Ortsdaten nicht zur Verfügung stehen.Furthermore, it can be difficult determine the scaling factor to be used when the map boundaries are not defined and for scaling the location data is not available.

Daher stellt das Kernsystem 102 alternative Formate für das Anzeigen der Eigenschaftsdaten in Echtzeit zur Verfügung, wenn sie gesammelt werden. Das erste alternative Format, das als "Schwenkformat" bezeichnet wird, ist durch die Folge von in den 4A bis 4F gezeigten Karten dargestellt und das zweite alternative Format, das als "automatisches Umskalierungsformat" bezeichnet wird, ist durch die Folge von in den 5A bis 5C gezeigten Karten dargestellt. In jedem Format wird die angezeigte Karte dynamisch verändert, um das Fahrzeug auf dem Anzeigebildschirm zu behalten. Zur Verdeutlichung, jede Kartenfolge wird in Bezug auf die graphische Darstellung einer Ertragskarte als ein abzuerntendes Kornfeld beschrieben. Die Folge ist jedoch für andere Eigenschaftsdaten ähnlich (z. B. Feuchtigkeitsgehalt), die durch den Benutzer gewählt werden können.Therefore, the core system 102 alternative formats for displaying the property data in real time are available when they are collected. The first alternative format, called the "pan format", is by the sequence of in the 4A to 4F shown cards and the second alternative format, which is referred to as "automatic rescaling format" is by the sequence of in the 5A to 5C shown cards shown. In each format, the map displayed is dynamically changed to keep the vehicle on the display screen. For clarification, each card sequence is described as a grain field to be harvested in relation to the graphical representation of a yield card. However, the consequence is similar for other property data (e.g. moisture content) that can be selected by the user.

Bezug auf 4A nehmend zeigt eine Operatoreingabe der DPU 116 an, dass die Ernte beginnt. Der Operator kann, wenn es erwünscht ist, einen Namen des Landwirtschaftsbetriebs und einen Feldnamen in die DPU 116 eingeben, um das abzuerntende Feld zu kennzeichnen. Wenn sich das Fahrzeug zu bewegen beginnt, erzeugt die DPU 116 Anzeigesignale, die, wenn sie der elektronischen Anzeigevorrichtung 128 zugeführt werden, ein graphisches Kennzeichen 318 im Wesentlichen in der Mitte der Karten-Anzeigefläche 302 erzeugen. Die Mittelposition entspricht dem derzeitigen Standort des Fahrzeugs, bestimmt aus Ortssignalen, die von der Ortssignal-Erzeugungsschaltung 138 empfangen werden. Der Kartenmaßstab wird auf den vorgegebenen Wert eingestellt (z. B. 50 Fuß/Inch), der durch den Kartenmaßstab 312 dargestellt ist.in reference to 4A taking shows an operator input from the DPU 116 that the harvest begins. The operator can, if desired, a farm name and a field name in the DPU 116 Enter to identify the field to be harvested. When the vehicle begins to move, the DPU generates 116 Display signals when the electronic display device 128 be supplied with a graphic identifier 318 essentially in the middle of the map display area 302 produce. The center position corresponds to the current location of the vehicle, determined from location signals by the location signal generation circuit 138 be received. The map scale is set to the default value (e.g. 50 feet / inch) by the map scale 312 is shown.

Bezug auf 4B nehmend, hat sich der Mähdrescher zu dem Ort in dem Feld bewegt, der durch das graphische Kennzeichen 318 repräsentiert ist. Der Mähdrescher hat sich über eine Entfernung gleich dem Dreifachen der Schnittbreite bewegt und die von dem Durchsatzsensor 152 empfangenen Daten sind verarbeitet und mit den Ortsdaten für die drei Blöcke 410, 411 und 412 der Daten in Beziehung gesetzt worden. Die Durchnittsertragsdaten für den ersten Block 410 und den dritten Block 412 lagen in der Größenordnung von 2,50 bis 4,99 Bushel/Acre und der Durchschnittsertrag für den zweiten Block lag unter 2,50 Bushel/Acre. Die Farbe für jeden Block wurde durch Vergleich des Durchschnittsertrags für den Block mit den Ertragsgrößenordnungen für die Farben berechnet. Die Vergleichsergebnisse bewirkten, dass die DPU 116 Anzeigesignale erzeugt, die, wenn sie der Anzeigevorrichtung 128 zugeführt wurden, dazu führten, dass die Anzeigevorrichtung 128 einen Block in Orange, einen Block in Rot bzw. einen Block in Orange entlang der Bewegungsbahn gezeichnet hat.in reference to 4B Taking, the combine has moved to the location in the field indicated by the graphic indicator 318 is represented. The combine has moved three times the cutting width and that of the flow sensor 152 received data are processed and with the location data for the three blocks 410 . 411 and 412 the data has been related. The average yield data for the first block 410 and the third block 412 ranged from 2.50 to 4.99 bushels / acre and the average yield for the second block was less than 2.50 bushels / acre. The color for each block was calculated by comparing the average yield for the block with the orders of magnitude for the colors. The comparison results caused the DPU 116 Display signals generated when the display device 128 were fed, caused the display device 128 has drawn a block in orange, a block in red or a block in orange along the movement path.

In 4B sind alle gewählten Daten (d. h. Ertrag) auf der Anzeigevorrichtung 128 unter Verwendung des vorgegebenen Skalenwerts von 50 Fuß/Inch dargestellt. Diese Ansicht kann als maximal gezoomte Ansicht bezeichnet werden, da alle gewählten Daten dargestellt sind. Die DPU 116 erlaubt es jedoch einem Benutzer den Maßstab zu verändern (z. B. zwischen 50, 100, 200, 400 usw. Fuß/Inch), indem die zuordnungsfähigen Schalter 124 konfiguriert werden, einen ZOOM IN-Schalter 400 und einen ZOOM OUT-Schalter 402 einzubeziehen. Jede Betätigung des ZOOM IN-Schalters 400 verringert den Kartenmaßstab um einen Bruchteil (z. B. multipliziert mit 1/2). Jede Betätigung des ZOOM OUT-Schalters 402 vergrößert den Maßstab durch den inversen Wert des Bruchteils (z. B. mulipliziert mit 2). Der maximale Zoom der Ansicht ist auf einen bestimmten Maßstab (z. B. 50 Fuß/Inch) beschränkt. Somit würde, wenn der Maßstab derzeitig 100 Fuß/Inch beträgt, eine Betätigung des ZOOM-IN-Schalters 400 den Maßstab von 100 auf 50 Fuß/Inch verändern und die Größe jedes Blocks 410 bis 412 würde sich verdoppeln. Eine nachfolgende Betätigung des ZOOM OUT-Schalters 402 würde den Maßstab auf 100 Fuß/Inch zurückschalten und die Größe jedes Blocks würde auf seine ursprüngliche Größe zurückgeführt werden.In 4B are all selected data (ie yield) on the display device 128 using the default scale of 50 feet / inch. This view can be described as the maximum zoomed view, since all selected data are shown. The DPU 116 however, allows a user to change the scale (e.g. between 50, 100, 200, 400 etc. feet / inch) by using the assignable switches 124 be configured, a ZOOM IN switch 400 and a ZOOM OUT switch 402 included. Each press of the ZOOM IN switch 400 reduces the map scale by a fraction (e.g. multiplied by 1/2). Each press of the ZOOM OUT switch 402 increases the scale by the inverse of the fraction (e.g. multiplied by 2). The maximum zoom of the view is limited to a certain scale (e.g. 50 feet / inch). Thus, if the scale is currently 100 feet / inch, actuation of the ZOOM-IN switch would 400 change the scale from 100 to 50 feet / inch and the size of each block 410 to 412 would double. Subsequent actuation of the ZOOM OUT switch 402 would scale back to 100 feet / inch and the size of each block would be returned to its original size.

Bezug auf 4C nehmend, hat sich der Mähdrescher zu dem Ort des Feldes bewegt der durch das graphische Kennzeichen 318 repräsentiert wird und das Kernsystem hat zwei weitere Datenblöcke 413 und 414 aufgezeichnet. Der Block 414 ist der letzte Datenblock, der innerhalb eines unsichtbaren rechteckigen Bereichs 404, vorzugsweise in der Karten-Anzeigefläche 302 zentriert, aufgezeichnet werden kann und das graphische Kennzeichen 318 zeigt, dass der Mähdrescher sich gerade aus dem Bereich 404 heraus bewegt hat. Der Bereich 404 nimmt einen Teil der Karten-Anzeigefläche 302 ein, wie zum Beispiel 80, 85, 90 oder sogar 100. Da das Fahrzeug noch in die gleiche Richtung fährt, wie durch das graphische Kennzeichen 318 dargestellt ist, hat der Bereich 404 keinen Platz für einen anderen Block.in reference to 4C taking, the combine has moved to the location of the field indicated by the graphic indicator 318 is represented and the core system has two further data blocks 413 and 414 recorded. The block 414 is the last block of data within an invisible rectangular area 404 , preferably in the map display area 302 centered, can be recorded and the graphic indicator 318 shows that the combine is just out of range 404 moved out. The area 404 takes up part of the map display area 302 one, such as 80, 85, 90 or even 100. Since the vehicle is still traveling in the same direction as the graphic number plate 318 has shown the area 404 no space for another block.

Bezug auf 4D nehmend wird, nachdem sich der Ort des Mähdreschers aus dem Bereich 404 in 4C heraus bewegt hat, die Karte des durch die Blöcke 411 bis 415 dargestellten Feldes neu gezeichnet, so dass das graphische Kennzeichen 318 erneut in der Karten-Anzeigefläche 302 zentriert ist. Um die Anzeige erneut zu zeichnen, berechnet die DPU 116 die Grenzen des Bereichs neu, der so angezeigt wird, dass der derzeitige Ort zentriert ist. Die Karte wird jedoch im Schwenk-Anzeigeformat nicht umskaliert (siehe Maßstab 312). Somit wird, während ein neu verarbeiteter Block 415 angezeigt wird, der erste Block 410 nicht mehr angezeigt, da er außerhalb der Anzeigefläche kartiert ist.in reference to 4D is taking after the location of the combine is out of range 404 in 4C has moved out the map of the through the blocks 411 to 415 shown field redrawn, so that the graphic identification 318 again in the map display area 302 is centered. To draw the display again, the DPU calculates 116 redefines the boundaries of the area that is displayed so that the current location is centered. However, the map is not rescaled in the pan display format (see scale 312 ). Thus, while a newly processed block 415 appears, the first block 410 no longer displayed because it is mapped outside the display area.

Bezug auf 4E nehmend hat sich der Mähdrescher weiter bewegt und hat erneut begonnen, sich aus dem Bereich 404 heraus zu bewegen. Vier neue Datenblöcke 416 bis 419 sind verarbeitet und aufgezeichnet worden. Bezug auf 4F nehmend, hat sich der Mähdrescher aus dem Bereich 404 in 4E heraus bewegt und die durch die Datenblöcke repräsentierte Karte ist neu gezeichnet worden, so dass das graphische Kennzeichen 318 erneut in der Karten-Anzeigeflächen 302, zentriert ist. Der Kartenmaßstab hat sich erneut nicht verändert (siehe Maßstab 312). Ein neuer Datenblock 420 ist angezeigt. Die Datenblöcke, die nicht mehr der Karten-Anzeigefläche 302 entsprechen, wie zum Beispiel die Blöcke 411 bis 415, werden jedoch nicht mehr angezeigt.in reference to 4E Taking the combine has continued to move and has started to move out of range again 404 to move out. Four new data blocks 416 to 419 have been processed and recorded. in reference to 4F Taking the combine has out of range 404 in 4E moved out and the map represented by the data blocks is redrawn been so the graphical mark 318 again in the map display areas 302 , is centered. The map scale has not changed again (see scale 312 ). A new block of data 420 is displayed. The data blocks that are no longer the map display area 302 correspond, such as the blocks 411 to 415 , but are no longer displayed.

Wie in der Kartenfolge der 4A bis 4F dargestellt ist, werden im Schwenk-Anzeigeformat nicht alle der ausgewählten Daten angezeigt. Daher wird das Schwenk-Format verwendet, wenn der Zoom nicht auf ein maximales Vergrößern des Maßstabs eingestellt ist. Wenn sich das Fahrzeug außerhalb des Bereiches 404 bewegt, wird die Karte neu gezeichnet, wobei sich das Fahrzeug in der Mitte der Karten-Anzeigefläche 302 befindet. Da die Karte nicht umskaliert wird, werden Daten an Orten, die nicht mehr der Karten-Anzeigefläche 302 entsprechen, nicht angezeigt. Somit werden nur Daten innerhalb einer feststehenden Entfernung von dem Fahrzeug angezeigt.As in the card sequence of the 4A to 4F not all of the selected data is displayed in the pan display format. Therefore, the pan format is used when the zoom is not set to maximize the scale. If the vehicle is out of range 404 moves, the map is redrawn, with the vehicle in the middle of the map display area 302 located. Since the map is not rescaled, data is placed in locations that are no longer the map display area 302 correspond, not displayed. Thus, only data within a fixed distance from the vehicle is displayed.

Obwohl die Karten von 4 das Fahrzeug sich vertikal auf dem Bildschirm 300 bewegend zeigen, wird das Schwenk-Format immer dann verwendet, wenn das Fahrzeug, unabhängig von der Richtung, den Bereich 404 verlässt. Weiterhin erscheinen, wenn das Fahrzeug gewendet wurde, Datenblöcke, die vorher angezeigt wurden erneut, wenn das Fahrzeug naheliegende Orte erreicht.Although the cards from 4 the vehicle is vertical on the screen 300 the moving format is always used when the vehicle, regardless of the direction, the area 404 leaves. Furthermore, when the vehicle has been turned over, data blocks that were previously displayed reappear when the vehicle reaches nearby locations.

Wenn das Schwenk-Format verwendet wird, bleibt die angezeigte Karte relativ stationär, da sie nur neu gezeichnet wird, wenn sich das Fahrzeug über den Bereich 404 hinaus bewegt. Das ist im Vergleich mit einem Anzeigesystem vorteilhaft, welches das Fahrzeug immer auf der Karte zentriert hält, da eine solche Karte ständig neu gezeichnet werden muss. Die Stabilität der Karte verringert die für das Neuzeichnen der Karte erforderliche Berechnung und macht es leichter, die Karte zu betrachten, da sie nicht ständig umgezeichnet und nicht ständig verschoben wird.If the pan format is used, the map displayed remains relatively stationary since it is only redrawn when the vehicle is over the area 404 moved out. This is advantageous compared to a display system that always keeps the vehicle centered on the map, since such a map has to be redrawn constantly. The stability of the map reduces the computation required to redraw the map and makes it easier to view the map because it is not constantly redrawn and is not constantly shifted.

Das Kernsystem 102 bleibt in der Schwenk-Betriebsweise, bis der Benutzer den Zoom bis zum maximalen Zoom geführt hat, bei dem alle Daten auf der Karte angezeigt werden. An diesem Punkt wird die Karte unter Verwendung eines üblichen Skalierens so gezeichnet, dass die angezeigte Karte einen Teil der Karten-Anzeigeflä che nutzt, wie zum Beispiel 80, 85, 90 oder sogar 100% der Karten-Anzeigefläche. Dann schaltet das System in das automatische Umskalierungs-Anzeigeformat um. Alternativ könnte ein Operator das automatische Umskalierungs-Anzeigeformat zu Beginn des Erntens wählen.The core system 102 remains in the pan mode until the user has zoomed to the maximum zoom at which all data is shown on the map. At this point, the map is drawn using conventional scaling so that the map displayed uses part of the map display area, such as 80, 85, 90 or even 100% of the map display area. Then the system switches to the automatic rescaling display format. Alternatively, an operator could choose the automatic rescaling display format at the start of the harvest.

Das automatische Umskalierungs-Anzeigeformat wird unter Bezugnahme auf 5A bis 5C erläutert. Wie vorher angeführt, wird das automatische Umskalieren verwendet, wenn alle gesammelten Daten angezeigt werden (d. h. bei maximaler Maßstabsvergrößerung). Bezug auf 5A nehmend, führt der Mähdrescher eine erste Durchquerung des Feldes aus und befindet sich an dem Ort in dem Feld, der durch das graphische Kennzeichnen 318 repräsentiert ist. wie durch den Kartenmaßstab 312 dargestellt, wird ein vorgegebener Maßstab von 50 Fuß/Inch verwendet. Das Kernsystem 102 hat die Datenblöcke 510 bis 520 entlang dem weg des Mähdreschers auf der Anzeigevorrichtung 128 aufgezeichnet.The automatic rescaling display format is described with reference to FIG 5A to 5C explained. As previously stated, automatic rescaling is used when all of the collected data is displayed (ie at maximum scale up). in reference to 5A taking, the combine makes a first crossing of the field and is located at the location in the field indicated by the graphic marking 318 is represented. like by the map scale 312 a default scale of 50 feet / inch is used. The core system 102 has the data blocks 510 to 520 along the path of the combine on the display 128 recorded.

Bezug auf 5B nehmend, befindet sich der Mähdrescher an einem Ort in dem Feld, welcher im Wesentlichen einer Grenze 500 der Karten-Anzeigefläche 302 entspricht (d. h. der Ort befindet sich dicht an der Grenze 500, wie zum Beispiel 10, 15 oder 20% der Grenze). Ein neuer Datenblock 521 (in 5B nicht dargestellt) ist verarbeitet worden und zum graphischen Aufzeichnen bereit. Es ist jedoch in der Karten-Anzeigefläche 302 kein Platz für den Block 521 vorhanden.in reference to 5B taking, the combine is at a location in the field that is essentially a boundary 500 the map display area 302 corresponds (ie the location is close to the border 500 such as 10, 15 or 20% of the limit). A new block of data 521 (in 5B (not shown) has been processed and is ready for graphical recording. However, it is in the map display area 302 no space for the block 521 available.

Bezug auf 5C nehmend, reagiert die DPU 116 durch Umskalieren des geographischen Gebiets, das durch die Blöcke 510 bis 521 definiert ist, so dass die durch die Blöcke 510 bis 521 dargestellte Karte um einen bestimmten Prozentsatz (z. B. 20%) kleiner erscheint. Die umskalierte oder auf eine neue Größe gebrachte Karte wird angezeigt und in der Karten-Anzeigefläche 302 zentriert. wie durch den Kartenmaßstab 312 dargestellt, wurde die Karte automatisch auf eine neue Größe gebracht oder von 50 Fuß/-Inch auf 60 Fuß/Inch (z. B. 20%) umskaliert.in reference to 5C taking, the DPU reacts 116 by rescaling the geographic area covered by the blocks 510 to 521 is defined so that by the blocks 510 to 521 displayed map appears smaller by a certain percentage (e.g. 20%). The rescaled or resized map is displayed and in the map display area 302 centered. like by the map scale 312 the card was automatically resized or rescaled from 50 feet / inch to 60 feet / inch (e.g. 20%).

Wie in der Kartenfolge der 5A bis 5C dargestellt ist, werden alle ausgewählten Daten angezeigt, wenn das automatische Umskalierungs-Anzeigeformat verwendet wird. Somit wird das automatische Umskalieren verwendet, wenn der Zoom auf eine maximale Maßstabsvergrößerung eingestellt ist. Wenn das Fahrzeug den Karten-Anzeigefläche 302 verlässt, wird das durch die Datenblöcke definierte geografische Gebiet automatisch umskaliert, und die Karte wird in der Mitte der Karten-Anzeigefläche 302 neu gezeichnet. Somit werden Eigenschaftsdaten, die das Fahrzeug umgeben, in Entfernungen von dem graphischen Kennzeichen 318 angezeigt, die abnehmen, wenn das definierte Feld vergrößert wird.As in the card sequence of the 5A to 5C is shown, all selected data is displayed when using the automatic rescaling display format. Thus, automatic rescaling is used when the zoom is set to a maximum scale. If the vehicle's map display area 302 leaves, the geographic area defined by the data blocks is automatically rescaled, and the map becomes in the middle of the map display area 302 redrawn. Thus, property data surrounding the vehicle becomes at distances from the graphic license plate 318 displayed, which decrease when the defined field is enlarged.

Das automatische Umskalierungs-Anzeigeformat wird verwendet, bis der ZOOM IN-Schalter 400 betätigt wird. An diesem Punkt können nicht mehr alle ausgewählten Daten angezeigt werden. Somit wird die Karte auf die nächste kleinste zugelassene Entfernung (z. B. 500, 1000, 2000, usw. Fuß/Inch) um das Fahrzeug herum umskaliert und das Schwenk-Format wird verwendet.The automatic rescaling display format is used until the ZOOM IN switch 400 is operated. At this point, all of the selected data can no longer be displayed. Thus, the map is rescaled to the next smallest allowable distance (e.g., 500, 1000, 2000, etc. feet / inch) around the vehicle and the pan format is used.

Obwohl die vorher angeführten Beispiele die Erzeugung einer Ertragskarte in der Kabine eines Mähdreschers während des Erntens beschreiben, kann das hierin beschriebene System auch verwendet werden, um Karten des Feuchtigkeitsgehalts oder anderer ortsspezifischer Daten zu zeichnen, die während des Erntens gesammelt werden. Das System kann auch verwendet werden, um eine Karte anderer ortsspezifischer Eigenschaftsdaten in der Kabine eines Traktors oder eines anderen landwirtschaftlichen Fahrzeugs zu zeichnen. So kann zum Beispiel das System verwendet werden, um eine Karte zu zeichnen, welche die aktuelle oder die gewünschte Ausbringungsrate von Düngemitteln, Herbiziden, Wasser, Insektiziden oder Saatgut zeigt, wenn es in der "Ausbringungs"-Betriebsart auf einem Traktor betrieben wird. Andere ortsspezifische Kartendaten können der Bodentyp, die Bodenfruchtbarkeit, der Bodenfeuchtigkeitsgehalt, die Bodenverdichtung, pH, Erntehöhe, Insekten- oder Schädlingsbefall, Landmarken, Feldgrenzen oder Feldtopographie (z. B. Höhe) sein. Die Bodenverdichtung kann zum Beispiel durch Erfassen der durch den Boden auf ein Gerät, wie zum Beispiel einen Pflug, ausgeübten Widerstandskraft und Korrigieren der Pflügtiefe unter Verwendung eines Positionssignals gemessen werden.Although the previous examples describe the generation of a yield map in the cab of a combine during harvesting, the system described herein can also be used to draw maps of the moisture content or other site-specific data collected during the harvest. The sys tem can also be used to draw a map of other location-specific property data in the cab of a tractor or other agricultural vehicle. For example, the system can be used to draw a map showing the current or desired rate of application of fertilizers, herbicides, water, insecticides, or seeds when operating in the "application" mode on a tractor. Other location-specific map data can be the soil type, soil fertility, soil moisture content, soil compaction, pH, harvest height, insect or pest infestation, landmarks, field boundaries or field topography (e.g. height). For example, soil compaction can be measured by sensing the drag exerted by the soil on a device such as a plow and correcting the plowing depth using a position signal.

Wenn auch die in den Figuren dargestellten und vorher beschriebenen Ausführungen gegenwärtig bevorzugt werden, sollte es so verstanden werden, dass diese Ausführungen nur ein Beispiel darstellen. Die Erfindung ist nicht dazu bestimmt, auf eine bestimmte Ausführung eingeschränkt zu werden, sondern sie ist dazu bestimmt, sich auf verschiedene Modifikationen zu erstrecken, die trotzdem in den Schutzumfang der beigefügten Ansprüche fallen.If also shown in the figures and previously described versions currently are preferred, it should be understood that these statements just an example. The invention is not intended to a specific execution limited to be, but it is designed to focus on different To extend modifications that are still within the scope of protection attached Expectations fall.

Claims (47)

System (100), das dazu ausgestaltet ist, um wenigstens eine Eigenschaft bezüglich eines geographischen Gebietes an einer Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebietes abzutasten, wobei das System (100) aufweist: ein über das Feld bewegbares Fahrzeug; eine von dem Fahrzeug getragene Ortssignal-Erzeugungsschaltung (138), um für die Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebietes repräsentative Ortssignale zu erzeugen; eine von dem Fahrzeug getragene Erfassungsschaltung (108), um an der Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebietes Eigenschaftssignale zu erzeugen, die für eine abgetastete Eigenschaft repräsentativ sind; eine Steuerschaltung (116), die mit der Erzeugungsschaltung (138) und der Erfassungsschaltung (108) gekoppelt ist, wobei die Steuerschaltung (116) ausgestaltet ist, um Ortsdaten, die für die an der Vielzahl von Orten erzeugten Ortssignale repräsentativ sind, mit Eigenschaftsdaten in Beziehung zu setzen, die für die an der betreffenden Vielzahl von Orten erzeugten Eigenschaftssignale repräsentativ sind, wobei das geographische Gebiet durch die Ortsdaten definiert wird und sich mit ihnen ändert; und eine von dem Fahrzeug getragene und mit der Steuerschaltung (116) verbundene elektronische Anzeigevorrichtung (128), wobei die elektronische Anzeigevorrichtung (128) eine Karten-Anzeigefläche (302) umfaßt, wobei die Steuerschaltung (116) weiter dazu ausgestaltet ist, um das definierte geographische Gebiet zu skalieren, damit es im wesentlichen einem Bereich der Karten-Anzeigefläche (302) entspricht, und um ein Anzeigesignal zu erzeugen, das, wenn es der elektro nischen Anzeigevorrichtung (128) zugeführt wird, sichtbare Kennzeichen (320) der Eigenschaftsdaten an entsprechenden Orten des Bereichs der Karten-Anzeigefläche (302) erzeugt; wobei die Karten-Anzeigefläche (302) eine Grenze (500) aufweist und die Steuerschaltung (116) dazu ausgestaltet ist, das definierte geographische Gebiet umzuskalieren, wenn die sichtbaren Kennzeichen (320) der Eigenschaftsdaten im wesentlichen die Grenze (500) die Karten-Anzeigefläche (302) erreichen.System ( 100 ) configured to sample at least one geographic area property at a plurality of locations within the geographic area, the system ( 100 ) comprises: a vehicle that can be moved across the field; a location signal generating circuit carried by the vehicle ( 138 ) to generate representative location signals for the plurality of locations within the geographic area; a detection circuit carried by the vehicle ( 108 ) to generate property signals representative of a sensed property at the plurality of locations within the geographic area; a control circuit ( 116 ) connected to the generation circuit ( 138 ) and the detection circuit ( 108 ) is coupled, the control circuit ( 116 ) is configured to relate location data representative of the location signals generated at the plurality of locations to property data representative of the property signals generated at the plurality of locations concerned, the geographic area being defined by the location data and changes with them; and one carried by the vehicle and connected to the control circuit ( 116 ) connected electronic display device ( 128 ), the electronic display device ( 128 ) a map display area ( 302 ), the control circuit ( 116 ) is further configured to scale the defined geographical area so that it essentially covers an area of the map display area ( 302 ) corresponds to, and to generate a display signal which, when it the electronic display device ( 128 ) is supplied, visible marks ( 320 ) the property data at corresponding locations of the area of the map display area ( 302 ) generated; where the map display area ( 302 ) a border ( 500 ) and the control circuit ( 116 ) is designed to re-scale the defined geographical area if the visible indicators ( 320 ) the property data essentially the limit ( 500 ) the map display area ( 302 ) to reach. System nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug ein Mähdrescher ist, der eine Korn-Fördereinrichtung aufweist, die einen Kornstrom erzeugt.The system of claim 1, wherein the vehicle is a combine harvester which has a grain conveyor, which creates a grain stream. System (100) nach Anspruch 2, wobei die Erfassungsschaltung (108) einen von dem Mähdrescher getragenen Kornstrom-Sensor (152) umfaßt, um einen Kornstrom zu erfassen, und wobei die Eigenschaft der Korn-Durchsatz ist.System ( 100 ) according to claim 2, wherein the detection circuit ( 108 ) a grain flow sensor carried by the combine ( 152 ) to detect a grain flow, and the property being the grain throughput. System (100) nach Anspruch 3, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Durchsatzwerte darstellen.System ( 100 ) according to claim 3, wherein the identifier ( 320 ) have a multitude of colors, different colors representing different throughput values. System (100) nach Anspruch 3, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von alphanumerischen Zeichen aufweisen, wobei verschiedene Zeichen verschiedene Korn-Durchsatzwerte darstellen.System ( 100 ) according to claim 3, wherein the identifier ( 320 ) have a large number of alphanumeric characters, different characters representing different grain throughput values. System (100) nach Anspruch 3, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Lichtintensitätsleveln aufweisen, wobei verschiedene Intensitätslevel verschiedene Korn-Durchsatzwerte darstellen:System ( 100 ) according to claim 3, wherein the identifier ( 320 ) have a multiplicity of light intensity levels, different intensity levels representing different grain throughput values: System (100) nach Anspruch 2, wobei die Erfassungsschaltung (108) einen von dem Mähdrescher getragenen Feuchtigkeits sensor (154) aufweist, um die Kornfeuchtigkeit zu erfassen, und wobei die Eigenschaft der Korn-Feuchtigkeitsgehalt ist.System ( 100 ) according to claim 2, wherein the detection circuit ( 108 ) a moisture sensor carried by the combine ( 154 ) to detect the grain moisture and the property is the grain moisture content. System (100) nach Anspruch 7, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Korn-Feuchtigkeitsgehalte darstellen.System ( 100 ) according to claim 7, wherein the identifier ( 320 ) have a variety of colors, different colors representing different grain moisture contents. System (100) nach Anspruch 7, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von alphanumerischen Zeichen aufweisen, wobei verschiedene Zeichen verschiedene Korn-Feuchtigkeitsgehalte darstellen.System ( 100 ) according to claim 7, wherein the identifier ( 320 ) have a large number of alphanumeric characters, different characters representing different grain moisture contents. System (100) nach Anspruch 7, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Lichtintensitätsleveln aufweisen, wobei verschiedene Intensitätslevel verschiedene Korn-Feuchtigkeitsgehalte darstellen.System ( 100 ) according to claim 7, wherein the identifier ( 320 ) have a multiplicity of light intensity levels, different intensity levels representing different grain moisture contents. System (100) nach Anspruch 1, wobei die Erfassungsschaltung (108) einen Bodenverdichtungssensor aufweist, um die Härte des Bodens zu erfassen, und wobei die Eigenschaft die Bodenverdichtung ist.System ( 100 ) according to claim 1, wherein the detection circuit ( 108 ) has a soil compaction sensor to measure the hardness of the soil and the property is soil compaction. System (100) nach Anspruch 11, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Verdichtungswerte darstellen.System ( 100 ) according to claim 11, wherein the identifier ( 320 ) have a large number of colors, different colors representing different compression values. System (100) nach Anspruch 1, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Werte der Eigenschaft darstellen.System ( 100 ) according to claim 1, wherein the identifier ( 320 ) have a variety of colors, different colors representing different values of the property. System (100) nach Anspruch 1, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von alphanumerischen Zeichen aufweisen, wobei verschiedene Zeichen verschiedene Werte der Eigenschaft darstellen.System ( 100 ) according to claim 1, wherein the identifier ( 320 ) have a large number of alphanumeric characters, different characters representing different values of the property. System (100) nach Anspruch 1, wobei die Kennzeichen eine Vielzahl von Lichtintensitätsleveln aufweisen, wobei verschiedene Intensitätslevel verschiedene werte der Eigenschaft darstellen.System ( 100 ) according to claim 1, wherein the characteristics have a plurality of light intensity levels, wherein different intensity levels represent different values of the property. System (100) nach Anspruch 3, wobei die Ortssignal-Erzeugungsschaltung (138) einen GPS-Wandler (140), der dazu ausgestaltet ist, um globale Positionssignale zu erzeugen, aufweist, und wobei die Schaltung (138) die Ortssignale auf Basis der Positionssignale erzeugt.System ( 100 ) according to claim 3, wherein the location signal generating circuit ( 138 ) a GPS converter ( 140 ), which is designed to generate global position signals, and wherein the circuit ( 138 ) generates the location signals based on the position signals. System (100) nach Anspruch 7, wobei die Ortssignal-Erzeugungsschaltung (138) einen GPS-Wandler (140), der dazu ausgestaltet ist, um globale Positionssignale zu erzeugen, aufweist, und wobei die Schaltung (138) die Ortssignale auf Basis der Positionssignale erzeugt.System ( 100 ) according to claim 7, wherein the location signal generating circuit ( 138 ) a GPS converter ( 140 ), which is designed to generate global position signals, and wherein the circuit ( 138 ) generates the location signals based on the position signals. System (100) nach Anspruch 11, wobei die Ortssignal-Erzeugungsschaltung (138) einen GPS-Wandler (140), der dazu ausgestaltet ist, um globale Positionssignale zu erzeugen, aufweist, und wobei die Schaltung (138) die Ortssignale auf Basis der Positionssignale erzeugt.System ( 100 ) according to claim 11, wherein the location signal generating circuit ( 138 ) a GPS converter ( 140 ), which is designed to generate global position signals, and wherein the circuit ( 138 ) generates the location signals based on the position signals. System (100) nach Anspruch 1, wobei die Karten-Anzeigefläche (302) nur einen Teil der gesamten Anzeigefläche (300) der elektronischen Anzeigevorrichtung (128) bildet.System ( 100 ) according to claim 1, wherein the map display area ( 302 ) only part of the total display area ( 300 ) of the electronic display device ( 128 ) forms. System (100), das dazu ausgestaltet ist, um wenigstens eine Eigenschaft bezüglich eines geographischen Gebietes an einer Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebietes abzutasten, wobei das System (100) aufweist: ein über das Feld bewegbares Fahrzeug; eine von dem Fahrzeug getragene Ortseinrichtung (138), um für die Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets repräsentative Ortssignale zu erzeugen; eine von dem Fahrzeug getragene Erfassungseinrichtung (108), um an der Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets Eigenschaftssignale zu erzeugen, die für eine abgetastete Eigenschaft repräsentativ sind; eine Steuereinrichtung (116), die mit der Ortseinrichtung (138) und der Erfassungseinrichtung (108) gekoppelt ist, um Ortsdaten, die für die an der Vielzahl von Orten erzeugten Ortssignale repräsentativ sind, mit Eigenschaftsdaten in Beziehung zu setzen, die für die an der betreffenden Vielzahl von Orten erzeugten Eigenschaftssignale repräsentativ sind, wobei das geographische Gebiet durch die Ortsdaten definiert wird und sich mit ihnen ändert; und Anzeigemittel (128), die von dem Fahrzeug getragen werden und mit der Steuereinrichtung (116) gekoppelt sind, um eine visuelle Darstellung der Eigenschaftsdaten in einer Karten-Anzeigefläche (302) der Anzeigemittel (128) zu erzeugen, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgestaltet ist, um das definierte geographische Gebiet so zu skalieren, daß es im wesentlichen einen Bereich der Karten-Anzeigefläche (302) entspricht, und um ein Anzeigesignal zu erzeugen, das, wenn es den Anzeigemitteln (128) zugeführt wird, sichtbare Kennzeichen (320) der Eigenschaftsdaten an entsprechenden Orten des Bereichs der Karten-Anzeigefläche (202) erzeugt; wobei die Karten-Anzeigefläche (302) eine Grenze (500) aufweist und die Steuereinrichtung (116) dazu ausgestaltet ist, das definierte geographische Gebiet umzuskalieren, wenn die sichtbaren Kennzeichen (320) der Eigenschaftsdaten im wesentlichen die Grenze (500) der Karten-Anzeigefläche (302) erreichen.System ( 100 ) configured to sample at least one geographic area property at a plurality of locations within the geographic area, the system ( 100 ) comprises: a vehicle that can be moved across the field; a location device carried by the vehicle ( 138 ) to generate location signals representative of the plurality of locations within the geographic area; a detection device carried by the vehicle ( 108 ) to generate property signals representative of a sensed property at the plurality of locations within the geographic area; a control device ( 116 ) with the local facility ( 138 ) and the detection device ( 108 ) is coupled to relate location data representative of the location signals generated at the plurality of locations to property data representative of the property signals generated at the plurality of locations concerned, the geographic area being defined by the location data and changes with them; and display means ( 128 ) carried by the vehicle and with the control device ( 116 ) are coupled to provide a visual representation of the property data in a map display area ( 302 ) the display means ( 128 ), the control device being designed to scale the defined geographical area so that it essentially covers an area of the map display area ( 302 ) and to generate a display signal which, if it corresponds to the display means ( 128 ) is supplied, visible marks ( 320 ) the property data at corresponding locations of the area of the map display area ( 202 ) generated; where the map display area ( 302 ) a border ( 500 ) and the control device ( 116 ) is designed to re-scale the defined geographical area if the visible indicators ( 320 ) the property data essentially the limit ( 500 ) the map display area ( 302 ) to reach. System nach Anspruch 20, wobei das Fahrzeug ein Mähdrescher ist, der eine Korn-Fördereinrichtung aufweist, die einen Kornstrom erzeugt.21. The system of claim 20, wherein the vehicle is a Harvester which is a grain conveyor which produces a grain flow. System (100) nach Anspruch 21, wobei die Erfassungseinrichtung (108) einen von dem Mähdrescher getragenen Kornstrom-Sensor (152) umfaßt, um einen Kornstrom zu erfassen, und wobei die Eigenschaft der Korn-Durchsatz ist.System ( 100 ) according to claim 21, wherein the detection device ( 108 ) a grain flow sensor carried by the combine ( 152 ) to detect a grain flow, and the property being the grain throughput. System (100) nach Anspruch 22, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Korn-Durchsatzwerte darstellen.System ( 100 ) according to claim 22, wherein the identifier ( 320 ) have a multitude of colors, different colors representing different grain throughput values. System (100) nach Anspruch 22, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von alphanumerischen Zeichen aufweisen, wobei verschiedene Zeichen verschiedene Korn-Durchsatzwerte darstellen.System ( 100 ) according to claim 22, wherein the identifier ( 320 ) a variety of alphanumeri have characters, different characters representing different grain throughput values. System (100) nach Anspruch 22, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Lichtintensitätsleveln aufweisen, wobei verschiedene Intensitätslevel verschiedene Korn-Durchsatzwerte darstellen.System ( 100 ) according to claim 22, wherein the identifier ( 320 ) have a multiplicity of light intensity levels, different intensity levels representing different grain throughput values. System (100) nach Anspruch 21, wobei die Erfassungseinrichtung (108) einen von dem Mähdrescher getragenen Feuchtigkeitssensor (154) aufweist, um die Kornfeuchtigkeit zu erfassen, und wobei die Eigenschaft der Korn-Feuchtigkeitsgehalt ist.System ( 100 ) according to claim 21, wherein the detection device ( 108 ) a moisture sensor carried by the combine ( 154 ) to detect the grain moisture and the property is the grain moisture content. System (100) nach Anspruch 26, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Korn-Feuchtigkeitsgehalte darstellen.System ( 100 ) according to claim 26, wherein the identifier ( 320 ) have a variety of colors, different colors representing different grain moisture contents. System (100) nach Anspruch 26, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von alphanumerischen Zeichen aufweisen, wobei verschiedene Zeichen verschiedene Korn-Feuchtigkeitsgehalte darstellen.System ( 100 ) according to claim 26, wherein the identifier ( 320 ) have a large number of alphanumeric characters, different characters representing different grain moisture contents. System (100) nach Anspruch 26, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Lichtintensitätsleveln aufweisen, wobei verschiedene Intensitätslevel verschiedene Korn-Feuchtigkeitsgehalte darstellen.System ( 100 ) according to claim 26, wherein the identifier ( 320 ) have a multiplicity of light intensity levels, different intensity levels representing different grain moisture contents. System (100) nach Anspruch 20, wobei die Erfassungseinrichtung (108) einen Bodenverdichtungssensor aufweist, um die Härte des Bodens zu erfassen, und wobei die Eigenschaft die Bodenverdichtung ist.System ( 100 ) according to claim 20, wherein the detection device ( 108 ) has a soil compaction sensor to measure the hardness of the soil and the property is soil compaction. System (100) nach Anspruch 30, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Verdichtungswerte darstellen.System ( 100 ) according to claim 30, wherein the identifier ( 320 ) have a large number of colors, different colors representing different compression values. System (100) nach Anspruch 20, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Werte der Eigenschaft darstellen.System ( 100 ) according to claim 20, wherein the identifier ( 320 ) have a variety of colors, different colors representing different values of the property. System (100) nach Anspruch 20, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von alphanumerischen Zeichen aufweisen, wobei verschiedene Zeichen verschiedene Werte der Eigenschaft darstellen.System ( 100 ) according to claim 20, wherein the identifier ( 320 ) have a large number of alphanumeric characters, different characters representing different values of the property. System (100) nach Anspruch 20, wobei die Kennzeichen eine Vielzahl von Lichtintensitätsleveln aufweisen, wobei verschiedene Intensitätslevel verschiedene Werte der Eigenschaft darstellen.System ( 100 ) according to claim 20, wherein the indicators have a plurality of light intensity levels, wherein different intensity levels represent different values of the property. System (100) nach Anspruch 22, wobei die Ortseinrichtung (138) einen GPS-Wandler (140), der dazu ausgestaltet ist, um globale Positionssignale zu erzeugen, aufweist, und wobei die Ortseinrichtung (138) die Ortssignale auf Basis der Positionssignale erzeugt.System ( 100 ) according to claim 22, wherein the local device ( 138 ) a GPS converter ( 140 ), which is designed to generate global position signals, and wherein the location device ( 138 ) generates the location signals based on the position signals. System (100) nach Anspruch 26, wobei die Ortseinrichtung (138) einen GPS-Wandler (140), der dazu ausgestaltet ist, um globale Positionssignale zu erzeugen, aufweist, und wobei die Ortseinrichtung (138) die Ortssignale auf Basis der Positionssignale erzeugt.System ( 100 ) according to claim 26, wherein the local device ( 138 ) a GPS converter ( 140 ), which is designed to generate global position signals, and wherein the location device ( 138 ) generates the location signals based on the position signals. System (100) nach Anspruch 30, wobei die Ortseinrichtung (138) einen GPS-Wandler (140) aufweist, der ausgestaltet ist, um globale Positionssignale zu erzeugen, und wobei die Ortseinrichtung (138) die Ortssignale auf Basis der Positionssignale erzeugt.System ( 100 ) according to claim 30, wherein the local device ( 138 ) a GPS converter ( 140 ), which is designed to generate global position signals, and wherein the location device ( 138 ) generates the location signals based on the position signals. System (100) nach Anspruch 20, wobei die Karten-Anzeigefläche (302) nur einen Teil der gesamten Anzeigefläche (300) der elektronischen Anzeigevorrichtung (128) bildet.System ( 100 ) according to claim 20, wherein the map display surface ( 302 ) only part of the total display area ( 300 ) of the electronic display device ( 128 ) forms. Verfahren zum Abtasten von wenigstens einer Eigenschaft bezüglich eines geographischen Gebietes an einer Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebietes und zum Erzeugen eines die Eigenschaft repräsentierenden Bildes in einer Karten-Anzeigefläche (302) einer elektronischen Anzeigevorrichtung (128), wobei bei dem Verfahren: ein Fahrzeug über das geographische Gebiet bewegt wird; Ortssignale erzeugt werden, die die Vielzahl von Orten des Fahrzeugs innerhalb des geographischen Gebiets repräsentieren; Eigenschaftssignale erzeugt werden, die eine an der Vielzahl von Orten des Fahrzeugs innerhalb des geographischen Gebiets abgetastete Eigenschaft repräsentieren; Ortsdaten, die die an der Vielzahl von Orten innerhalb des geographischen Gebiets erzeugten Ortssignale repräsentieren, mit Eigenschaftsdaten in Beziehung gesetzt werden, die an der betreffenden Vielzahl von Orten erzeugten Eigenschaftssignale repräsentieren, wobei das geographische Gebiet durch die Ortsdaten definiert wird und sich mit Ihnen verändert; das definierte geographische Gebiet skaliert wird, so daß es im wesentlichen einem Bereich der Karten-Anzeigefläche (302) entspricht; sichtbare Kennzeichen (320) der Eigenschaftsdaten an entsprechenden Orten des Bereichs der Karten-Anzeigefläche (302) erzeugt werden; und das definierte geographische Gebiet umskaliert wird, wenn die sichtbaren Kennzeichen (320) der Eigenschaftsdaten im wesentlichen eine Grenze der Karten-Anzeigefläche (302) erreichen.Method for scanning at least one property with respect to a geographic area at a plurality of locations within the geographic area and for generating an image representing the property in a map display area ( 302 ) an electronic display device ( 128 ), the method: moving a vehicle across the geographic area; Generating location signals representing the plurality of locations of the vehicle within the geographic area; Generating property signals representing a property sensed at the plurality of locations of the vehicle within the geographic area; Location data representing the location signals generated at the plurality of locations within the geographic area are related to property data representing property signals generated at the plurality of locations in question, the geographic area being defined by the location data and changing with you; the defined geographic area is scaled so that it essentially covers an area of the map display area ( 302 ) corresponds to; visible marks ( 320 ) the property data at corresponding locations of the area of the map display area ( 302 ) be generated; and the defined geographical area is rescaled if the visible indicators ( 320 ) the property data essentially a limit of the map display area ( 302 ) to reach. Verfahren nach Anspruch 39, wobei das Fahrzeug ein Mähdrescher ist, der eine Korn-Fördereinrichtung aufweist, die einen Kornstrom erzeugt, und wobei die abgetastete Eigenschaft der Korn-Durchsatz ist.The method of claim 39, wherein the vehicle is a combine harvester having a grain conveyor that generates a grain flow, and wherein the sensed property is grain throughput. Verfahren nach Anspruch 39, wobei das Fahrzeug ein Mähdrescher ist, der einen Korn-Fördereinrichtung aufweist, die einen Kornstrom erzeugt, und die abgetastete Eigenschaft der Korn-Feuchtigkeitsgehalt ist.40. The method of claim 39, wherein the vehicle is a Harvester which is a grain conveyor which produces a grain flow and the sensed property is the grain moisture content. Verfahren nach Anspruch 39, wobei die abgetastete Eigenschaft die Bodenverdichtung ist.The method of claim 39, wherein the sensed Property is soil compaction. Verfahren nach Anspruch 39, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Farben aufweisen, wobei verschiedene Farben verschiedene Werte der Eigenschaft darstellen.The method of claim 39, wherein the indicia ( 320 ) have a variety of colors, different colors representing different values of the property. Verfahren nach Anspruch 39, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von alphanumerischen Zeichen aufweisen, wobei ver schiedene Zeichen verschiedene Werte der Eigenschaft aufstellen.The method of claim 39, wherein the indicia ( 320 ) have a large number of alphanumeric characters, different characters representing different values of the property. Verfahren nach Anspruch 39, wobei die Kennzeichen (320) eine Vielzahl von Lichtintensitätsleveln aufweisen, wobei verschiedene Level verschiedene Werte der Eigenschaft darstellen.The method of claim 39, wherein the indicia ( 320 ) have a plurality of light intensity levels, different levels representing different values of the property. verfahren nach Anspruch 39, wobei bei der Erzeugung der Ortssignale globale Positionssignale erzeugt werden und die Ortssignale auf Basis der globalen Positionssignale erzeugt werden.The method of claim 39, wherein in the generation the position signals global position signals are generated and the Location signals are generated based on the global position signals. Verfahren nach Anspruch 39, wobei die Karten-Anzeigefläche (302) nur einen Teilbereich der gesamten Anzeigefläche (300) der elektronischen Anzeigevorrichtung (128) umfaßt.The method of claim 39, wherein the map display area ( 302 ) only a partial area of the total display area ( 300 ) of the electronic display device ( 128 ) includes.
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