DE69710846T2

DE69710846T2 - Paper feed roller for printers

Info

Publication number: DE69710846T2
Application number: DE1997610846
Authority: DE
Inventors: Takanobu Matsuura; Hiroshi Sato
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 2002-06-27
Anticipated expiration: 2017-10-14
Also published as: DE69710846D1; EP0842883A1; EP0842883B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Papierförderrolle, die für einen Papierfördermechanismus eines Druckers verwendet wird, und mehr im einzelnen eine Papierförderrolle, die idealerweise für einen Drucker verwendet wird, von welchem die Sicherstellung einer äußerst genauen Papierförderung gefordert wird.The present invention relates to a paper feed roller used for a paper feed mechanism of a printer, and more particularly to a paper feed roller ideally used for a printer which is required to ensure highly accurate paper feed.

Seriendrucker, wie etwa Tintenstrahldrucker und Thermotransferdrucker werden extensiv als Ausgabevorrichtungen für Computer, Textverarbeitungssysteme usw. verwendet. Während bei den Seriendruckern ein Wagen, auf welchem ein Aufzeichnungskopf montiert ist, entlang einer Druckplatte bewegt wird, wird der Aufzeichnungskopf wahlweise so angetrieben, daß er eine Datenzeile auf einem Aufzeichnungsblatt aufzeichnet; nach Beendigung der Aufzeichnung einer Zeile wird das Aufzeichnungsblatt für die nächste Aufzeichnung um eine Zeile weiter gefördert. Dieser Vorgang wird wiederholt, um einen vorgegebenen Aufzeichnungsvorgang abzuschließen. Fig. 7 zeigt einen Thermotransferdrucker, welcher ein Beispiel eines solchen Seriendruckers darstellt; eine tafelartige Druckplatte 2 ist annähernd bei dem Zentrum eines Rahmens 1 des Druckers so angeordnet, daß die Aufzeichnungsfläche derselben annähernd vertikal ist, und eine Wagenführungsstange 3 ist in einer niedrigeren Position vor der Druckplatte 2 des Rahmens 1 so angeordnet, daß sie parallel zu der Druckplatte 2 ist. Eine flanschförmige Führung 4 ist an der Vorderkante des Rahmens 1 ausgebildet; und ein Wagen 5 ist auf der Wagenführungsstange 3 und der Führung 4 in einer solchen Weise installiert, daß er sich entlang der Wagenführungsstange 3 und der Führung 4 hin- und herbewegen kann. An der vorderen Kante des Wagens 5 ist ein Thermokopf 6 installiert, welcher der Druckplatte 3 gegenüberliegt, und welcher durch einen nicht gezeigten Antriebsmechanismus in Kontakt mit der Druckplatte 2 oder von dieser fort bewegt wird. An der oberen Fläche des Wagens 5 ist eine Bandkassette (nicht gezeigt) lösbar montiert, welche ein Farbband aufnimmt und das Farbband zwischen der Druckplatte 2 und dem Thermokopf 6 führt. Ferner sind an der oberen Fläche des Wagens 5 eine Aufwickelspule 7 zum Aufwickeln des Farbbandes von der Farbkassette sowie eine Zuführspule 8 zum Zuführen des Farbbandes angeordnet.Serial printers such as ink jet printers and thermal transfer printers are extensively used as output devices for computers, word processors, etc. In the serial printers, while a carriage on which a recording head is mounted is moved along a printing plate, the recording head is selectively driven to record one line of data on a recording sheet; after completion of recording of one line, the recording sheet is fed one line for the next recording. This operation is repeated to complete a predetermined recording operation. Fig. 7 shows a thermal transfer printer which is an example of such a serial printer; a tablet-like printing plate 2 is arranged approximately at the center of a frame 1 of the printer so that the recording surface thereof is approximately vertical, and a carriage guide rod 3 is arranged at a lower position in front of the printing plate 2 of the frame 1 so as to be parallel to the printing plate 2. A flange-shaped guide 4 is formed on the front edge of the frame 1; and a carriage 5 is installed on the carriage guide rod 3 and the guide 4 in such a way that it extends along the carriage guide rod 3 and the guide 4. A thermal head 6 is installed on the front edge of the carriage 5, which faces the printing plate 3 and is moved into contact with or away from the printing plate 2 by a drive mechanism not shown. A ribbon cassette (not shown) is detachably mounted on the upper surface of the carriage 5, which accommodates an ink ribbon and guides the ink ribbon between the printing plate 2 and the thermal head 6. Further, a take-up reel 7 for winding the ink ribbon from the ink cassette and a feed reel 8 for feeding the ink ribbon are arranged on the upper surface of the carriage 5.

Hinter der Druckplatte 2 ist eine Papiereinführöffnung 9 vorgesehen, durch die ein Aufzeichnungsblatt, welches nicht gezeigt ist, eingeführt wird; es gibt auch eine Papierförderrolle 10 zum Fördern des Blattes, welches durch die Papiereinführöffnung 9 eingeführt worden ist, zu der Vorderseite der Druckplatte 2, d. h. zu der Aufnahmesektion hin. Eine Andruckrolle 11, die gegen die Papierförderrolle 10 angedrückt wird, ist drehbar unter der Papierförderrolle 10 angeordnet; ein Papierfördergetrieberad 12 ist an einer Seitenfläche des Rahmens 1 so montiert, daß es zu der Papierförderrolle 10 fluchtet und koaxial ist. Ein Motorgetrieberad 15 eines Papierfördermotors 14 ist über eine Vielzahl von Übertragungsgetrieberädern 13, 13 mit dem Papierfördergetrieberad 12 verbunden; wenn die Papierförderrolle 10 durch den Papierfördermotor 14 über das Motorgetrieberad 15, die Übertragungsgetrieberäder 13 und das Papierfördergetrieberad 12 drehangetrieben wird, dann wird das zwischen der Papierförderrolle 10 und der Andruckrolle 11 eingeklemmte Papier gefördert.Behind the printing plate 2, there is provided a paper insertion opening 9 through which a recording sheet, not shown, is inserted; there is also a paper feed roller 10 for feeding the sheet inserted through the paper insertion opening 9 to the front of the printing plate 2, i.e., to the receiving section. A pressure roller 11 pressed against the paper feed roller 10 is rotatably disposed under the paper feed roller 10; a paper feed gear 12 is mounted on a side surface of the frame 1 so as to be aligned and coaxial with the paper feed roller 10. A motor gear 15 of a paper feed motor 14 is connected to the paper feed gear 12 via a plurality of transmission gears 13, 13; When the paper feed roller 10 is rotationally driven by the paper feed motor 14 via the motor gear 15, the transmission gears 13 and the paper feed gear 12, the paper clamped between the paper feed roller 10 and the pressure roller 11 is fed.

Bei einem solchen Thermotransferdrucker wird das Papier durch die Papiereinführöffnung 9 eingeführt, zwischen der Papierförderrolle 10 und der Andruckrolle 11 geklemmt, und der Papierfördermotor 14 wird so betrieben, daß er die Papierförderrolle 10 dreht, um das Papier zu der Aufzeichnungsstartposition zu fördern. Mit dem gegen die Druckplatte 2 über das Farbband und das Papier angedrückten Thermokopf 6 wird der Wagen 5 entlang der Druckplatte bewegt, und die Aufzeichnungselemente des Thermokopfes 6 werden entsprechend einer Bildinformation wahlweise mit Strom versorgt und betrieben, um so wahlweise die Farbe des Farbbandes zu schmelzen und auf das Papier zu übertragen, wodurch die gewünschte Aufzeichnung ausgeführt wird. Nach Vollendung einer Aufzeichnungszeile wird das Papier um einen vorgegebenen Betrag weitergefördert, bevor die nächste Aufzeichnung durchgeführt wird.In such a thermal transfer printer, the paper is inserted through the paper insertion opening 9, clamped between the paper feed roller 10 and the pinch roller 11, and the paper feed motor 14 is operated to rotate the paper feed roller 10 to feed the paper to the recording start position. With the thermal head 6 pressed against the platen 2 via the ink ribbon and the paper, the carriage 5 is moved along the platen, and the recording elements of the thermal head 6 are selectively energized and operated in accordance with image information so as to selectively melt the ink of the ink ribbon and transfer it to the paper, thereby performing the desired recording. After completion of one line of recording, the paper is fed by a predetermined amount before the next recording is performed.

Da demnach bei dem Seriendrucker das Papier jedesmal, wenn eine Aufzeichnungszeile vollendet ist, um eine Zeile weitergefördert wird, ist eine höchst genaue Papierförderung verlangt. Eine höchst genaue Förderung wird verlangt, weil dann, wenn ein Blatt um einen Betrag gefördert wird, welcher größer als ein vorgegebener Wert ist, ein "weißer Streifen" erzeugt wird, welcher einen blanken Teil in einer Zeile darstellt, während dann, wenn das Blatt um einen Betrag gefördert wird, welcher geringer als der vorgegebene Wert ist, ein "schwarzer Streifen" erzeugt wird, wo zweimal an der gleichen Stelle eine Aufzeichnung gemacht worden ist, was zu einem sich überlappenden Druck führt.Therefore, in the serial printer, since the paper is fed one line each time a line of recording is completed, highly accurate paper feeding is required. Highly accurate feeding is required because if a sheet is fed an amount greater than a predetermined value, a "white stripe" is produced which represents a blank portion in a line, while if the sheet is fed an amount less than the predetermined value, a "black stripe" is produced where a record has been made twice at the same location, resulting in overlapping printing.

Wie in Fig. 7 gezeigt ist, hat die herkömmliche Papierförderrolle 10 bei dem Seriendrucker im allgemeinen einen Gummirollen-Hauptkörper, welcher über den äußeren Umfang der metallischen Welle aufgezogen ist. Bei einer solchen Papierförderrolle 10 wird der Gummirollen-Hauptkörper elastisch verformt, wenn die Andruckrolle 11 gegen diese angedrückt wird, was ein Problem dahingehend stellt, daß der Radius der Gummirolle sich ändert und der genaue Papierförderweg nicht erreicht werden kann. Falls die elastische Verformung der Gummirolle nicht in axialer Richtung gleichmäßig ist, dann wird zusätzlich auch der seitliche Förderbetrag der Gummirolle entsprechend ungleichmäßig sein, was ein Problem des "Schrägeinzuges" mit sich bringt.As shown in Fig. 7, the conventional paper feed roller 10 in the serial printer generally has a rubber roller main body which is wound over the outer periphery of the metallic shaft. In such a paper feed roller 10, the rubber roller main body is elastically deformed when the pressure roller 11 is pressed against it, which poses a problem that the radius of the rubber roller changes and the accurate paper feed path cannot be achieved. In addition, if the elastic deformation of the rubber roller is not uniform in the axial direction, the lateral feed amount of the rubber roller will also be correspondingly uneven, which brings about a problem of "skew feed".

Um das oben beschriebene Problem zu lösen, welches durch die elastische Verformung der Gummirolle verursacht wird, ist eine Papierförderrolle 10 vorgesehen, welche aus einer säulenartigen metallischen Welle 10a besteht, die mit auf diese aufgebrachten, unregelmäßigen keramischen Partikeln 16 von etwa 20 bis etwa 50 Mikron ausgestattet ist, wie in Fig. 8 gezeigt ist. Mit dieser Anordnung verformt sich die Oberfläche der Papierförderrolle 10 auch dann nicht elastisch, wenn die Andruckrolle 11 in einen Andruckkontakt kommt; außerdem drücken sich die Oberflächenvorsprünge der keramischen Partikel 16 in das Papier und schaffen so eine angemessene Griffkraft, womit eine stabile, äußerst genaue Papierförderung möglich ist.In order to solve the above-described problem caused by the elastic deformation of the rubber roller, there is provided a paper feed roller 10 which consists of a columnar metallic shaft 10a provided with irregular ceramic particles 16 of about 20 to about 50 microns applied thereto, as shown in Fig. 8. With this arrangement, the surface of the paper feed roller 10 does not elastically deform even when the pressure roller 11 comes into pressure contact; further, the surface projections of the ceramic particles 16 press into the paper to provide an appropriate gripping force, thus enabling stable, highly accurate paper feed.

Bei einer solchen Papierförderrolle 10, die aus der metallischen Welle 10a besteht, welche mit auf deren Oberfläche aufgebrachten keramischen Partikeln 16 ausgestattet ist, fallen jedoch die keramischen Partikel 16 bei einem ausgedehnten Gebrauch ab, und die Förderleistung verschlechtert sich entsprechend. Es besteht noch ein anderer Nachteil dahingehend, daß dann, wenn die Papierförderrolle 10 bei einem Thermotransferdrucker eingesetzt wird, der Thermokopf 6, welcher gegen die Druckplatte 2 angedrückt wird, sich in einem Zustand weiterbewegt, bei welchem die keramischen Partikel 16, welche sich abgelöst haben, zwischen diesen festgehalten werden, womit eine Beschädigung der Aufzeichnungselemente des Thermokopfes 6 durch die harten keramischen Partikel 16 verursacht wird.However, in such a paper feed roller 10, which consists of the metallic shaft 10a, which is provided with ceramic particles 16 applied to its surface, the ceramic particles 16 fall off during an extended use, and the conveying performance deteriorates accordingly. There is still another disadvantage in that when the paper conveying roller 10 is used in a thermal transfer printer, the thermal head 6 which is pressed against the platen 2 continues to move in a state in which the ceramic particles 16 which have come off are caught therebetween, thus causing damage to the recording elements of the thermal head 6 by the hard ceramic particles 16.

Patent Abstracts of Japan, Band 096, Nr. 008, 30. August 1996 offenbart eine Papierförderrolle, umfassend eine metallische Welle, auf der eine Vielzahl von durch eine Drück-Maschinenbearbeitungsoperation herausgedrückten Höckern angeordnet ist.Patent Abstracts of Japan, Vol. 096, No. 008, August 30, 1996 discloses a paper feed roller comprising a metallic shaft on which a plurality of bumps pressed out by a spinning machining operation are arranged.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Papierförderrolle zu schaffen, welche die Nachteile mit den herkömmlichen Papierförderrollen überwunden hat, die oben beschrieben wurden, und die in der Lage ist, eine stabile Förderleistung für einen langen Zeitraum zu bieten.It is an object of the present invention to provide a paper conveying roller which has overcome the disadvantages with the conventional paper conveying rollers described above and which is capable of providing a stable conveying performance for a long period of time.

Zu diesem Zweck ist gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine für einen Drucker verwendete Papierförderrolle vorgesehen, umfassend eine Vielzahl von Höckern, die durch eine Drück-Maschinenbearbeitungsoperation in Zickzackform in einer axialen und/oder einer Umfangsrichtung an der äußeren Umfangsfläche einer metallischen Welle mit einer kreisförmigen Querschnittsform ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von Höckern so ausgebildet ist, daß die Dichte derselben geringer in einem Bereich ist, wo eine Andruckrolle, die gegen die Papierförderrolle angedrückt wird und die Papier zwischen sich und dieser Papierförderrolle einklemmt, sich in einem Andruckkontakt befindet, während die Dichte derselben höher in einem Bereich ist, wo diese Andruckrolle sich nicht in einem Andruckkontakt befindet.For this purpose, according to one aspect of the present invention, there is provided a paper feed roller used for a printer, comprising a plurality of bumps formed by a spin machining operation in a zigzag shape in an axial and/or a circumferential direction on the outer peripheral surface of a metallic shaft having a circular cross-sectional shape, characterized in that the plurality of bumps are formed such that the density thereof is lower in a region where a Pressure roller which is pressed against the paper feed roller and which clamps paper between itself and this paper feed roller is in pressure contact, while the density thereof is higher in an area where this pressure roller is not in pressure contact.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist eine Ansicht von oben, die schematisch die Struktur einer Papierförderrolle zeigt, die nicht der vorliegenden Erfindung entspricht;Fig. 1 is a plan view schematically showing the structure of a paper feed roller not according to the present invention;

Fig. 2 ist eine vergrößerte Ansicht der Höcker der in Fig. 1 gezeigten Papierförderrolle;Fig. 2 is an enlarged view of the protuberances of the paper feed roller shown in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Struktur eines Drückstempels zeigt, welcher zum Ausbilden von Höckern einer Papierförderrolle verwendet wird;Fig. 3 is a perspective view showing the structure of a punch used for forming bumps of a paper feed roller;

Fig. 4 ist eine schematische Darstellung, welche illustriert, wie die Höcker das Papier ergreifen, welches zwischen der Papierförderrolle und einer Andruckrolle eingeklemmt ist;Fig. 4 is a schematic diagram illustrating how the bumps grip the paper clamped between the paper feed roller and a pressure roller;

Fig. 5 ist eine schematische Darstellung, welche das Positionsverhältnis zwischen den distalen Enden der in Fig. 4 gezeigten jeweiligen Höcker der Papierförderrolle sowie der äußeren Umfangsfläche der Andruckrolle illustriert;Fig. 5 is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the distal ends of the respective protuberances of the paper feed roller shown in Fig. 4 and the outer peripheral surface of the pressure roller;

Fig. 6 ist eine Ansicht von oben, welche eine Papierförderrolle gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 6 is a plan view showing a paper feed roller according to an embodiment of the present invention;

Fig. 7 ist eine perspektivische Ansicht, welche die schematische Struktur eines Thermotransferdruckers illustriert, welcher ein Beispiel eines Seriendruckers darstellt; undFig. 7 is a perspective view illustrating the schematic structure of a thermal transfer printer, which is an example of a serial printer; and

Fig. 8 ist eine Ansicht von oben, welche ein Beispiel einer herkömmlichen Papierförderrolle zeigt.Fig. 8 is a top view showing an example of a conventional paper feed roller.

Die Fig. 1 und 2 zeigen als Hintergrundinformation eine Papierförderrolle, wobei Fig. 1 eine Ansicht der Papierförderrolle von oben und Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Höcker ist. Diese Papierförderrolle entspricht nicht der vorliegenden Erfindung.Figures 1 and 2 show, as background information, a paper feed roller, wherein Figure 1 is a top view of the paper feed roller and Figure 2 is an enlarged view of the bumps. This paper feed roller does not correspond to the present invention.

Wie dargestellt, ist auf der äußeren Umfangsfläche einer Papierförderrolle 20, die aus einer metallischen Welle 21 mit einem kreisförmigen Querschnitt besteht, eine Vielzahl von Höckern 22 ausgebildet, die mit vorgegebenen Intervallen längs in der Umfangsrichtung und der Axialrichtung der metallischen Welle durch plastische Maschinenbearbeitung der metallischen Welle 21 ausgebildet sind. Abschnitte 23, wo die Höcker 22 ausgebildet sind, sind bei Positionen angeordnet, welche Andruckrollen 25 gegenüberliegen, die durch strichpunktierte Linien dargestellt sind und die an einem Drucker vorgesehen sind; die axiale Breite eines jeden der Abschnitte 23 ist geringfügig größer als die Breite einer jeden der Andruckrollen 25. Jeder der Höcker 22 ist annähernd wie eine Halb-Kuppel geformt, die aus einer vertikalen Ebene besteht, welche zu der Richtung der Drehung der Papierförderrolle 20 ausgerichtet ist, sowie einer Viertel-Kugelfläche, die sich an die vertikale Ebene anschließt, wie in der vergrößerten Ansicht der Fig. 2 gezeigt ist; das Intervall zwischen den Höckern 22 ist 0,2 bis 0,6 mm in der Umfangsrichtung und 0,6 bis 1,8 mm in der axialen Richtung. Es gibt zwei Typen von Höckern, die sich in der Höhe unterscheiden, nämlich die längeren, die 60 bis 90 Mikron hoch sind, und die kürzeren, die 30 bis 55 Mikron hoch sind, und sie sind so angeordnet, daß jeder zweite oder dritte vom längeren oder kürzeren Typ ist. Wenn eine allgemeine Papierart verwendet wird, dann wird auch das Vorsehen von Höckern mit nur einer Höhe es ermöglichen, daß eine zufriedenstellend hochgenaue Papierförderung durchgeführt wird.As shown, on the outer peripheral surface of a paper feed roller 20 consisting of a metallic shaft 21 having a circular cross section, a plurality of protuberances 22 are formed at predetermined intervals longitudinally in the circumferential direction and the axial direction of the metallic shaft by plastic machining the metallic shaft 21. Portions 23 where the protuberances 22 are formed are arranged at positions facing pinch rollers 25 shown by chain lines provided on a printer; the axial width of each of the portions 23 is slightly larger than the width of each of the pinch rollers 25. Each of the protuberances 22 is shaped approximately like a half-dome consisting of a vertical plane, which is aligned with the direction of rotation of the paper feed roller 20 and a quarter spherical surface which is contiguous with the vertical plane as shown in the enlarged view of Fig. 2; the interval between the bumps 22 is 0.2 to 0.6 mm in the circumferential direction and 0.6 to 1.8 mm in the axial direction. There are two types of bumps which differ in height, namely the longer ones which are 60 to 90 microns high and the shorter ones which are 30 to 55 microns high, and they are arranged so that every second or third is of the longer or shorter type. Even when a general type of paper is used, the provision of bumps of only one height will enable satisfactorily high-precision paper feeding to be carried out.

Eine vertikale Ebene 22c eines jeden der wie eine Halb-Kuppel geformten Höcker 22 weist in die Richtung der Drehung der Papierförderrolle 20, und die vertikalen Ebenen 22c der gleichen Reihe aus der Vielzahl der Höcker 22 sind in die gleiche Richtung orientiert. Ferner sind die Orientierungen der vertikalen Ebenen 22c der Höcker 22 der beiden benachbarten Reihen entgegengesetzt zueinander, und die Höcker 22 in mehreren Reihen sind in einem Zickzackmuster angeordnet. Bei einem Drucker ist eine Vielzahl von drehbaren Andruckrollen 25, welche gegen die Papierförderrolle 20 angedrückt werden können, in vorgegebenen Abständen angeordnet. Wie dargestellt, ist die Breite eines jeden der Bereiche 23, wo die Höcker vorgesehen sind, größer gemacht als die Breite einer jeden der Andruckrollen 25, um den Papierfördermechanismus so einzurichten, daß er in der Lage ist, Papier durch Einklemmen des Papiers zwischen der Papierförderrolle 20 und den Andruckrollen 25 zu fördern.A vertical plane 22c of each of the half-dome shaped bumps 22 faces the direction of rotation of the paper feed roller 20, and the vertical planes 22c of the same row of the plurality of bumps 22 are oriented in the same direction. Further, the orientations of the vertical planes 22c of the bumps 22 of the two adjacent rows are opposite to each other, and the bumps 22 in plural rows are arranged in a zigzag pattern. In a printer, a plurality of rotatable pinch rollers 25 which can be pressed against the paper feed roller 20 are arranged at predetermined intervals. As shown, the width of each of the portions 23 where the bumps are provided is made larger than the width of each of the pinch rollers 25 to configure the paper feed mechanism to be capable of feeding paper by clamping the paper between the paper feed roller 20 and the pressure rollers 25.

Das Herstellungsverfahren für die Papierförderrolle 20, die wie oben beschrieben ausgebildet ist, wird jetzt beschrieben.The manufacturing process for the paper feed roller 20 configured as described above will now be described.

Fig. 3 zeigt die Form des wesentlichen Abschnittes eines Drückstempels 26, welcher bei der Herstellung der Papierförderrolle 20 für die Drückbearbeitung verwendet wird. Wie in dieser Zeichnung dargestellt, hat der Drückstempel 26 an seinen beiden Enden Anschlagsektionen 26a; während der Drückbearbeitung werden die Anschlagsektionen 26a gegen eine Positioniersektion der nicht gezeigten Maschinenausrüstung in Anlage gehalten, um eine Abmessungsgenauigkeit der auszubildenden Höcker sicherzustellen. Wenn der Drückstempel 26 gegen eine Welle 21 angelegt wird, dann wird die Oberfläche der Welle 21 eingeschnitten und hochgedrückt, und es wird eine slipperförmige Sektion gebildet, wobei die slipperförmige Sektion aus einer Vertiefung 22b und dem Höcker 22 gebildet ist, welcher wie die zuvor beschriebene Halb-Kuppel geformt ist. Die Welle 21 kann entweder voll massiv oder hohl sein, solange sie nur einen kreisförmigen Querschnitt hat.Fig. 3 shows the shape of the essential portion of a punch 26 used for the spinning process in the manufacture of the paper feed roller 20. As shown in this drawing, the punch 26 has stopper sections 26a at both ends thereof; during the spinning process, the stopper sections 26a are held in abutment against a positioning section of the machine equipment not shown to ensure dimensional accuracy of the bosses to be formed. When the punch 26 is placed against a shaft 21, the surface of the shaft 21 is cut and pushed up, and a slipper-shaped section is formed, the slipper-shaped section being formed of a recess 22b and the boss 22 which is shaped like the half-dome described above. The shaft 21 may be either solid or hollow as long as it has a circular cross section.

Zähne 27 des Drückstempels 26 sind so geformt, daß die vorstehenden Flächen desselben sich in der Höhe unterscheiden; deshalb erzeugt das Schneiden und Hochdrücken der Oberfläche der Welle 21 automatisch die Unterschiede bei der Einschnittiefe, und erzeugt demzufolge Unterschiede bei der Höhe der gebildeten Höcker 22. Ferner bildet ein Drückbearbeitungszyklus eine Reihe der Höcker; bei der tatsächlichen Maschinenbearbeitung sind zwei Drückstempel 26 vorgesehen derart, daß die Zähne 27 derselben in zueinander entgegengesetzte Richtungen eingestellt sind und die Welle 21 zwischen diesen angeordnet ist, und außerdem sind die Positionen der Zähne 27 der beiden Drückstempel 26 um einen halben Teilungsschritt in der axialen Richtung der Welle 21 gegeneinander verschoben. Folglich werden zwei Reihen gleichzeitig so ausgebildet, daß die beiden Reihen der Höcker 22 um einen halben Teilungsschritt gegeneinander verschoben und die Ausrichtungen derselben in der Umfangsrichtung einander entgegengesetzt sind. Nach Beendigung eines Drückbearbeitungszyklus wird die Welle 21 um einen vorgegebenen Winkel für den nächsten Drückbearbeitungszyklus gedreht. Der vorgegebene Winkel ist der Winkel, bei welchem die in die entgegensetzte Richtung weisenden Höcker 22 durch den anderen Drückstempel 26 gebildet werden. Die vertikalen Ebenen 22c der in nebeneinanderliegenden Reihen ausgebildeten Höcker 22 sind, wenn eine Drückbearbeitungsüberlappung beendet worden ist, zueinander entgegengesetzt ausgerichtet, und die Höcker der jeweiligen Reihen sind in einer Zickzackform angelegt. Nach Beendigung einer Überlappung der Drückbearbeitung wird die Welle 21 in Längsrichtung um eine vorgegebene Distanz verschoben, und die Höcker 22 in dem der nächsten Andruckrolle 25 gegenüberliegenden Bereich werden in der gleichen Weise ausgebildet. Durch Wiederholen dieser Serien von Drückbearbeitung erhält man die mit den gewünschten Höckern 22 ausgestattete Papierförderrolle 20. Der Betrieb der Papierförderrolle 20, die der vorliegenden Erfindung nicht entspricht, wird jetzt mit Bezug auf die Fig. 4 und 5 beschrieben.Teeth 27 of the punch 26 are formed so that the protruding surfaces thereof differ in height; therefore, cutting and pushing up the surface of the shaft 21 automatically produces the differences in the cutting depth, and consequently produces differences in the height of the formed bumps 22. Furthermore, one spinning cycle forms a series of the bumps; in actual machining, two punches 26 are provided so that the teeth 27 thereof are in mutual are set in opposite directions with the shaft 21 interposed therebetween, and further, the positions of the teeth 27 of the two punches 26 are shifted from each other by half a pitch in the axial direction of the shaft 21. Consequently, two rows are simultaneously formed such that the two rows of the bumps 22 are shifted from each other by half a pitch and the orientations thereof in the circumferential direction are opposite to each other. After completion of one spinning cycle, the shaft 21 is rotated by a predetermined angle for the next spinning cycle. The predetermined angle is the angle at which the bumps 22 facing in the opposite direction are formed by the other punch 26. The vertical planes 22c of the bumps 22 formed in adjacent rows are opposite to each other when one spinning overlap has been completed, and the bumps of the respective rows are laid out in a zigzag shape. After completion of one lap of the spinning processing, the shaft 21 is shifted longitudinally by a predetermined distance, and the bumps 22 in the area opposite to the next pressure roller 25 are formed in the same manner. By repeating these series of spinning processing, the paper feed roller 20 provided with the desired bumps 22 is obtained. The operation of the paper feed roller 20 not according to the present invention will now be described with reference to Figs. 4 and 5.

Aus den oben dargelegten Gründen ist es von Vorteil, daß mehr Höcker 22 in Einsatz gebracht werden, bis ein Blatt 30 zwischen der Papierförderrolle 20 und den Andruckrollen 25 eingeklemmt wird.For the reasons stated above, it is advantageous to use more humps 22 until a blade 30 is clamped between the paper feed roller 20 and the pressure rollers 25.

Bis die Vorderkante des Blattes 30 zwischen der Papierförderrolle 20 und den Andruckrollen 25 eingefangen ist, wird das Blatt 30 nur durch die Reibkraft der Papierförderrolle 20 gefördert, und es ist erforderlich, die Andruckrollen 25 um die Dicke des Blattes gegen die Belastung der Andruckrollen 25 abzuheben. Wenn die Anzahl der Höcker 22 zunimmt, d. h., wenn die Dichte der Höcker 22 zunimmt, dann nimmt der Reibungskoeffizient gegenüber dem Blatt 30 zu, was zu einer größeren Förderkraft führt. Das ist insbesondere für dickeres Papier, wie etwa Postkarten, von Vorteil, wenn die Andruckrollen 25 höher abgehoben werden.Until the leading edge of the sheet 30 is caught between the paper feed roller 20 and the pressure rollers 25, the sheet 30 is fed only by the frictional force of the paper feed roller 20, and it is necessary to raise the pressure rollers 25 by the thickness of the sheet against the load of the pressure rollers 25. As the number of bumps 22 increases, i.e., as the density of the bumps 22 increases, the friction coefficient against the sheet 30 increases, resulting in a larger feeding force. This is particularly advantageous for thicker paper, such as postcards, when the pressure rollers 25 are raised higher.

Nachdem das Blatt 30 zwischen der Papierförderrolle 20 und den Andruckrollen 25 eingeklemmt ist, dann sollen die Höcker 22 eine vorgegebene Greifleistung auf das Blatt 30 übertragen; dabei sind weniger Höcker von Vorteil, und zwar aus dem unten dargelegten Grund. Wenn die auf einen Höcker 22 aufgebrachte Belastung als Fa bezeichnet wird, die gesamte Belastung der Andruckrollen 25 als F bezeichnet wird, und die Anzahl der der durch die Andruckrollen 25 aufgebrachten Belastung unterworfenen Höcker 22 als n bezeichnet wird, dann ist die folgende Gleichung gegeben:After the sheet 30 is clamped between the paper feed roller 20 and the pinch rollers 25, the bumps 22 are required to impart a predetermined gripping force to the sheet 30, and fewer bumps are advantageous for the reason set out below. If the load applied to a bump 22 is designated as Fa, the total load on the pinch rollers 25 is designated as F, and the number of bumps 22 subjected to the load applied by the pinch rollers 25 is designated as n, then the following equation is given:

Fa = F/n.Fa = F/n.

Wie sich aus der Formel ergibt, steigt die auf einen Höcker 22 aufgebrachte Belastung an, wenn die Anzahl n der Höcker 22 verringert wird, d. h., wenn die Dichte der Höcker 22 verringert wird.As follows from the formula, the load applied to a bump 22 increases as the number n of bumps 22 is reduced, i.e. as the density of bumps 22 is reduced.

Wie zuvor beschrieben wurde, haben die Höcker zwei unterschiedliche Höhen, wie in Fig. 5 dargestellt ist, und sowohl die längeren als auch die kürzeren Höcker 22 liefern die auf das Blatt 30 aufgebrachte Reibkraft, bis das Blatt 30 zwischen der Papierförderrolle 20 und den Andruckrollen 25 eingeklemmt ist; in diesem Fall ist der Vorteil, den man durch mehr Höcker 22 erhält, offenbar, und die auf das Blatt 30 aufgebrachte Reibkraft steigt an, mit dem Ergebnis, daß die Förderleistung ansteigt. Nachdem das Blatt 30 zwischen der Papierförderrolle 20 und den Andruckrollen 25 eingeklemmt ist, ergreifen nur lange Höcker 22a das Blatt, um die erforderliche Greifleistung zur Verfügung zu stellen.As previously described, the bumps have two different heights as shown in Fig. 5, and both the longer and shorter bumps 22 provide the frictional force applied to the sheet 30 until the sheet 30 is nipped between the paper feed roller 20 and the pinch rollers 25; in this case, the advantage obtained by more bumps 22 is evident and the frictional force applied to the sheet 30 increases, with the result that the feeding efficiency increases. After the sheet 30 is nipped between the paper feed roller 20 and the pinch rollers 25, only long bumps 22a grip the sheet to provide the required gripping power.

Da die vertikalen Ebenen 22c der Höcker 22 benachbarter Reihen in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet sind, wie in Fig. 2 gezeigt ist, kann eine feste Papierfördergenauigkeit erreicht werden unabhängig von der Förderrichtung des Blattes 30, d. h. der Richtung der Drehung der Papierförderrolle 20. Deshalb tritt auch in dem Fall eines Druckers, welcher ein Vollfarbenbild durch Fördern eines einzelnen Blattes 30 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung aufzeichnet, um in einem Überlagerungsmodus in unterschiedlichen Farben aufzuzeichnen, kein Verschwimmen der Farben auf, und es kann ein Vollfarbenbild hoher Qualität hergestellt werden.Since the vertical planes 22c of the bumps 22 of adjacent rows are aligned in opposite directions as shown in Fig. 2, a fixed paper feeding accuracy can be achieved regardless of the feeding direction of the sheet 30, i.e., the direction of rotation of the paper feeding roller 20. Therefore, even in the case of a printer which records a full-color image by feeding a single sheet 30 in the forward and backward directions to record in different colors in an overlay mode, no blurring of colors occurs and a high-quality full-color image can be produced.

Weiterhin werden die Bereiche 23, in denen die Höcker vorgesehen sind, in Intervallen durch eine plastische Bearbeitung durch eine Presse in der Abschnitten gebildet, wo die Andruckrollen 25 gegen die Papierförderrolle 20 angedrückt werden, so daß die Höcker mit genauen Höhen zu geringen Kosten ausgebildet werden können. Da die Höcker 22 auch nach einem ausgedehnten Einsatz nicht von der Papierförderrolle 20 abfallen, kann eine stabile Papierfördergenauigkeit für eine lange Zeitspanne aufrechterhalten werden, verglichen mit dem Fall, in welchem die Keramikpartikel 16 auf die Oberfläche der Papierförderrolle 20 aufgebracht werden.Furthermore, the areas 23 in which the bumps are provided are formed at intervals by plastic working by a press in the sections where the pressure rollers 25 are pressed against the paper feed roller 20, so that the bumps with precise heights at small Since the bumps 22 do not fall off from the paper feed roller 20 even after extended use, stable paper feed accuracy can be maintained for a long period of time, compared with the case where the ceramic particles 16 are applied to the surface of the paper feed roller 20.

Ein äußeres Ende 25a der Andruckrolle 25, welche gegen den Hockerbereich 23 angedrückt wird, der an einem axialen Ende der Papierförderrolle 20 positioniert ist, ist innerhalb eines Endes 30a des Blattes 30 angeordnet; demnach wird die gesamte Oberfläche der Andruckrolle 25 über das Blatt 30 gegen die Papierförderrolle 20 angedrückt und schafft einen konstanten Reibungskoeffizienten gegenüber dem Blatt 30, was zu einer höheren Papierfördergenauigkeit führt.An outer end 25a of the pressure roller 25, which is pressed against the knee portion 23 positioned at an axial end of the paper feed roller 20, is arranged inside an end 30a of the sheet 30; thus, the entire surface of the pressure roller 25 is pressed against the paper feed roller 20 via the sheet 30 and provides a constant friction coefficient against the sheet 30, resulting in higher paper feed accuracy.

Wie in Fig. 6 dargestellt ist, kann der gleiche Vorteil, welcher durch die Papierförderrolle 20 mit den beiden unterschiedlichen Höhen geboten wird, dadurch erzielt werden, daß man die Höcker 22e in den Bereichen, gegen die die Andruckrollen 25 angedrückt werden, so ausbildet, daß die Dichte derselben geringer oder dünner als diejenige der Höcker 22d in den Bereichen ist, gegen die die Andruckrollen 25 nicht angedrückt werden. In diesem Fall kann ein noch größerer Vorteil dadurch erzielt werden, daß man die Höcker 22e in den Bereichen, gegen die die Andruckrollen 25 angedrückt werden, höher macht, und indem man die Höcker 22d in den Bereichen, gegen die die Andruckrollen 25 nicht angedrückt werden, kürzer macht.As shown in Fig. 6, the same advantage as that offered by the paper feed roller 20 having the two different heights can be achieved by forming the bumps 22e in the areas against which the pressure rollers 25 are pressed so that the density thereof is lower or thinner than that of the bumps 22d in the areas against which the pressure rollers 25 are not pressed. In this case, an even greater advantage can be achieved by making the bumps 22e higher in the areas against which the pressure rollers 25 are pressed and by making the bumps 22d shorter in the areas against which the pressure rollers 25 are not pressed.

Wenn auf einem Overhead-Projektor(OHP)-Blatt aufgezeichnet wird, ist es für die distalen Enden der Höcker 22 schwierig, die Oberfläche desselben zu erfassen, weil die Oberfläche härter als die von regulärem Papier ist. Aus diesem Grund beeinflussen die Umfangsteilung P1 und die axiale Teilung P2 der Höcker 22 stark die Greifkraft während des Fördervorganges sowie die Wahrscheinlichkeiten des Auftretens eines Schrägeinzuges. Die Ergebnisse von Versuchen zeigen, daß eine angemessene Greifkraft, welche es erlaubt, ein OHP-Blatt mit einer minimalen Wahrscheinlichkeit eines Schrägeinzuges zu fördern, erreicht werden kann, wenn die Umfangsteilung P1 der Höcker 22 auf 0,2 bis 0,6 mm und die axiale Teilung P2 auf 0,6 bis 1,8 mm eingestellt werden.When recording on an overhead projector (OHP) sheet, it is difficult for the distal ends of the cusps 22 to to grip the surface of the same because the surface is harder than that of regular paper. For this reason, the circumferential pitch P1 and the axial pitch P2 of the bumps 22 greatly influence the gripping force during the conveying operation as well as the probabilities of occurrence of skew. The results of experiments show that an adequate gripping force which allows an OHP sheet to be conveyed with a minimum probability of skew can be achieved if the circumferential pitch P1 of the bumps 22 is set to 0.2 to 0.6 mm and the axial pitch P2 is set to 0.6 to 1.8 mm.

Wenn die Teilungen P1 und P2 auf kleinere Werte außerhalb der zuvor genannten Bereiche eingestellt werden, dann wird die auf einen Höcker 22 aufgebrachte Belastung mehr verteilt und wird deshalb kleiner, was es unmöglich macht, eine ausreichende Greifleistung sicherzustellen. Wenn andererseits die axiale Teilung P2 zu groß ist, dann greift eine unzureichende Anzahl von Höckern 22 in das Blatt ein mit dem Ergebnis einer unzureichenden Greifkraft; wenn die Umfangsteilung P1 zu groß ist, dann wirft sich das OHP-Blatt sehr stark zwischen den Höckern 22, was die Papierfördergenauigkeit nachteilig beeinflußt.If the pitches P1 and P2 are set to smaller values outside the above-mentioned ranges, the load applied to a bump 22 is more distributed and therefore becomes smaller, making it impossible to ensure sufficient gripping performance. On the other hand, if the axial pitch P2 is too large, an insufficient number of bumps 22 will engage the sheet, resulting in insufficient gripping force; if the circumferential pitch P1 is too large, the OHP sheet will be thrown greatly between the bumps 22, adversely affecting the paper feeding accuracy.

Bei der zuvor genannten Ausgestaltung wurde die Beschreibung auf die Papierförderrolle 20 ausgelegt, bei der die Höcker 22 zwei unterschiedliche Höhen haben und die Reihen der langen und kurzen Höcker abwechselnd angeordnet sind; wenn jedoch reguläres Papier verwendet wird, dann kann eine höhere Papierfördergenauigkeit als die mit der herkömmlichen Papierförderrolle erzielte auch dann erreicht werden, wenn alle Höcker 22 die gleiche Höhe haben. In einem solchen Fall beeinflußt die Höhe der Höcker 22 die Papierfördergenauigkeit deutlich; ein Einstellen der Höhe der Höcker 22 auf 30 bis 90 Mikron macht es möglich, eine angemessene Greifleistung der Höcker sowohl bei regulärem Papier als auch bei einem OHP- Blatt zu erreichen, ohne diese zu zerkratzen, womit eine hochgenaue Papierförderung und eine hohe Genauigkeit beim Fördern des Papiers bzw. Blattes zu einer Startposition zwischen der Papierförderrolle 20 und den Andruckrollen 25 ermöglicht wird. Wenn die Höcker 22 kürzer als 30 Mikron sind, dann würde das Blatt 30 auch in Kontakt mit der äußeren Umfangsfläche der Papierförderrolle 20 zusätzlich zu den Höckern 22 kommen, und die Belastung wird mit einer sich daraus ergebenden unzureichenden Greifleistung der Höcker 22 auf das Blatt 30 verteilt. Wenn andererseits die Höcker 22 länger als 90 Mikron sind, dann würde das Vorderende des Blattes 30 durch die Höcker erfaßt, wenn das Blatt 30 eingeführt wird, wodurch verhindert wird, daß das Blatt 30 zu dem Punkt gefördert wird, wo die Papierförderrolle 20 im Kontakt mit den Andruckrollen 25 ist; als Ergebnis könnte ein Papierförderfehler auftreten, oder die Höcker 22 könnten sich übermäßig in das Blatt 30 eindrücken, wodurch das Blatt 30 zerkratzt wird.In the above-mentioned embodiment, the description has been made of the paper feed roller 20 in which the bumps 22 have two different heights and the rows of the long and short bumps are arranged alternately; however, when regular paper is used, a higher paper feed accuracy than that achieved with the conventional paper feed roller can be achieved even if all the bumps 22 have the same height. In such a case, the height of the bumps 22 significantly affects the paper feeding accuracy; setting the height of the bumps 22 to 30 to 90 microns makes it possible to achieve an adequate gripping performance of the bumps on both regular paper and an OHP sheet without scratching them, thus enabling high-precision paper feeding and high accuracy in feeding the paper or sheet to a starting position between the paper feed roller 20 and the pinch rollers 25. If the bumps 22 are shorter than 30 microns, the sheet 30 would also come into contact with the outer peripheral surface of the paper feed roller 20 in addition to the bumps 22, and the load is distributed to the sheet 30 with a resultant insufficient gripping performance of the bumps 22. On the other hand, if the bumps 22 are longer than 90 microns, then the leading end of the sheet 30 would be caught by the bumps when the sheet 30 is inserted, thereby preventing the sheet 30 from being fed to the point where the paper feed roller 20 is in contact with the pinch rollers 25; as a result, a paper feed failure could occur, or the bumps 22 could excessively indent into the sheet 30, thereby scratching the sheet 30.

Eine noch höhere Papierfördergenauigkeit kann dadurch erzielt werden, daß man die Andruckrollen 25 durch Verwenden eines Materials bildet, welches eine Härte von 60 bis 90 Grad (beispielsweise Nylon-Shore-Härteskala) hat.An even higher paper feeding accuracy can be achieved by forming the pressure rollers 25 by using a material having a hardness of 60 to 90 degrees (for example, nylon shore hardness scale).

Da demnach eine Vielzahl von Höckern, welche teilweise vorstehen, in einer Zickzackform auf der äußeren Umfangsfläche der metallischen Welle durch plastische Maschinenbearbeitung der metallischen Welle selbst ausgebildet ist, ist die Papierförderrolle gemäß der vorliegenden Erfindung in der Lage, eine hochgenaue, stabile Papierförderkraft sowohl in Vorwärtsrichtung als auch in Rückwärtsrichtung unabhängig von der Richtung der Drehung der Papierförderrolle aufzubringen, und zwar zusätzlich zu dem Vorteil, daß durch die Höcker eine gute Greifleistung auf das Papier sichergestellt wird, und es kann eine stabile Papierfördergenauigkeit für einen ausgedehnten Einsatz aufrechterhalten werden, da die Höcker nicht von der Papierförderrolle abfallen.Therefore, since a plurality of protrusions, which partially protrude, are formed in a zigzag shape on the outer peripheral surface of the metallic shaft by plastic machining of the metallic shaft itself, The paper feed roller according to the present invention is capable of applying a highly accurate, stable paper feed force in both the forward and reverse directions regardless of the direction of rotation of the paper feed roller, in addition to the advantage that a good gripping performance on the paper is ensured by the bumps, and a stable paper feed accuracy can be maintained for extended use because the bumps do not fall off from the paper feed roller.

Außerdem ist die zuvor genannte Vielzahl von Höckern der Papierförderrolle so ausgebildet, daß jeder von diesen annähernd wie eine Halb-Kuppel geformt ist, die aus einer vertikalen Ebene besteht, die zu der Richtung der Drehung der Rolle ausgerichtet ist, sowie einer Viertel-Kugelfläche, die sich an die vertikale Ebene anschließt, und die Ausrichtungen der vertikalen Ebenen sind abwechselnd für jede Reihe der Höcker gegeneinander verschoben; so ist die Papierförderrolle in der Lage, eine stabile Papierförderung sowohl in Vorwärtsrichtung als auch in Rückwärtsrichtung ohne Zerkratzen des Papiers durchzuführen.Furthermore, the aforementioned plurality of humps of the paper feed roller are formed such that each of them is shaped approximately like a half-dome consisting of a vertical plane aligned with the direction of rotation of the roller and a quarter-sphere surface contiguous to the vertical plane, and the orientations of the vertical planes are alternately shifted from each other for each row of the humps; thus, the paper feed roller is capable of performing stable paper feed in both the forward and reverse directions without scratching the paper.

Ferner ist die zuvor beschriebene Vielzahl von Höckern so ausgebildet, daß die Dichte derselben geringer in einem Bereich ist, wo die Andruckrolle, die gegen die Papierförderrolle angedrückt wird und welche das Papier zwischen sich und der Papierförderrolle einklemmt, sich in einem Andruckkontakt befindet, während die Dichte derselben höher in einem Bereich ist, wo die Andruckrolle sich nicht in einem Andruckkontakt befindet, womit bewirkt wird, daß alle Höcker dazu beitragen, das Papier zu fördern, bis das Papier zwischen der Papierförderrolle und den Andruckrollen eingeklemmt ist und wodurch es dann ermöglicht wird, daß die Höcker in dem Bereich geringer Dichte, welche in der der Andruckrolle gegenüberliegenden Position ausgebildet sind, das Papier ausreichend erfassen, nachdem das Papier zwischen der Papierförderrolle und den Andruckrollen eingeklemmt worden ist; folglich ist die Papierförderrolle in der Lage, eine stabile Papierförderung sicherzustellen.Furthermore, the above-described plurality of bumps are formed such that the density thereof is lower in a region where the pressure roller which is pressed against the paper feed roller and which clamps the paper between itself and the paper feed roller is in a pressing contact, while the density thereof is higher in a region where the pressure roller is not in a pressing contact, thus causing all the bumps to contribute to feeding the paper until the paper is between the paper feed roller and the pressure rollers and thereby allowing the bumps in the low density region formed in the position opposite to the pinch roller to sufficiently grip the paper after the paper is pinched between the paper feed roller and the pinch rollers; thus, the paper feed roller is able to ensure stable paper feed.

Ferner sind die längeren Höcker in der Vielzahl von Höckern der Papierförderrolle so ausgebildet, daß sie 60 bis 90 Mikron hoch sind, während die kürzeren Höcker so ausgebildet sind, daß sie 30 bis 55 Mikron hoch sind, so daß die längeren Höcker bei der Förderung des Papiers, nachdem das Papier zwischen der Papierförderrolle und den Andruckrollen eingeklemmt worden ist, gleichmäßig wirken; folglich kann eine stabile Papierförderung durchgeführt werden, ohne daß ein Papierschrägeinzug verursacht wird.Furthermore, the longer bumps in the plurality of bumps of the paper feed roller are formed to be 60 to 90 microns high, while the shorter bumps are formed to be 30 to 55 microns high, so that the longer bumps act smoothly in feeding the paper after the paper is nipped between the paper feed roller and the pinch rollers; thus, stable paper feeding can be performed without causing paper skew.

Zusätzlich ist die Vielzahl von Höckern der Papierförderrolle mit Teilungen von 0,2 bis 0,6 mm in der Umfangsrichtung und mit Teilungen von 0,6 bis 1,8 mm in der axialen Richtung angeordnet, folglich liefert die Papierförderrolle eine angemessene Greifkraft und erlaubt eine stabile Papierförderung.In addition, the plurality of protrusions of the paper feed roller are arranged at pitches of 0.2 to 0.6 mm in the circumferential direction and at pitches of 0.6 to 1.8 mm in the axial direction, thus the paper feed roller provides an appropriate gripping force and allows stable paper feed.

Ferner ist die Vielzahl von Höckern der Papierförderrolle mit einer Höhe von 30 bis 90 Mikron ausgebildet, so daß die Höcker eine ausreichende Greifleistung auf das Papier aufbringen, womit eine stabile Papierförderung und auch ein genaues Einstellen des Papiers in eine Startposition ermöglicht werden.Furthermore, the plurality of bumps of the paper feed roller are designed with a height of 30 to 90 microns so that the bumps provide sufficient gripping power to the paper, thus enabling stable paper feed and also precise setting of the paper in a starting position.

Claims

1. A paper feed roller (20) for use in a printer, comprising a plurality of bumps (22) which have been pressed out by a press machining operation on the outer peripheral surface of a metallic shaft (21) having a circular cross-sectional shape, characterized in that the plurality of bumps are arranged in a zigzag shape in an axial and/or a circumferential direction and are formed such that the density thereof is lower in a region where a pressure roller (25) which is pressed against the paper feed roller (20) and which clamps paper (30) between itself and the paper feed roller (20) is in a pressing contact, while the density thereof is higher in a region where the pressure roller (25) is not in a pressing contact.

2. Paper feed roller according to claim 1, wherein the heights of these bumps (22e) in the area where the pressure roller (25) is in pressure contact are designed to be greater than the heights of these bumps (22d) in the area where the pressure roller (25) is not in pressure contact.

3. A paper feed roll according to claim 1, wherein the plurality of bumps are 30 to 90 microns high.

4. A paper feed roller according to claim 1, wherein the plurality of bumps are arranged with a circumferential pitch of 0.2 to 0.6 mm and with an axial pitch of 0.6 to 1.8 mm.

5. A paper feed roll according to any preceding claim, wherein the plurality of bumps have two different heights, with larger bumps being 60 to 90 microns high, while shorter bumps are 30 to 55 microns high.