Einrichtung zur elektromagnetischen Fernüberwachung der Lage eines
Körpers Das Hauptpatent betrifft Einrichtungen zur elektromagnetischen Fernüberwachung
der Lage und der Ausschläge :eines Pendels, mit dessen Hilfe die Lage eines Körpers
im Raum kontrolliert werden soll, der der direkten Beobachtung unzugänglich ist.
Beispielsweise handelt :es sich dabei um die überwachung der Lageeines im Wasser
schwimmepden Tauchkörpers, der mit einer überwachungs"stelle durch eine Kabelleitung
verbunden ist. Im Hauptpatent sind mehrere Einrichtungen angegeben, die im wesentlichen
darauf beruhen, daß am Pendelende eine Flachspule .angeordnet ist, :die in die -Luftspalte
dreier symmetrisch angeordneter feststehender Elektromagnete eintaucht, und in der
durch das die Elektromagnete speisende Drehstromsystem seine Wechselspannung iinduziert
wird, deren Amplitude und Phasenlage von der Auslenkung :des Pendels gegenüber der
Normallage, abhängig ist. Diese Kontrollspannung wird gemäß dem Hauptpatent nach
der überwachungsstelle übertragen, dort gegebenenfalls verstärkt und nach Größe
und Phase gemessen bzw. mit den Spannungen :des Drehstromsystems verglichen, woraus
der Betrag und die Richtung der Pendelabweichung :ermittelt bzw. ohne weiteres abgelesen
werden kann.Device for the electromagnetic remote monitoring of the position of a
Body The main patent concerns devices for remote electromagnetic monitoring
the position and the swings: a pendulum, with the help of which the position of a body
is to be controlled in the space that is inaccessible to direct observation.
For example: it is the monitoring of the position of one in the water
floating immersion body connected to a monitoring point through a cable line
connected is. In the main patent, several devices are specified, which are essentially
based on the fact that a flat coil is arranged at the end of the pendulum: the one in the air gap
three symmetrically arranged fixed electromagnets immersed, and in the
induces its alternating voltage by the three-phase system feeding the electromagnets
whose amplitude and phase position depend on the deflection: of the pendulum compared to the
Normal position, is dependent. This control voltage is according to the main patent
transferred to the monitoring body, where necessary reinforced there and according to size
and phase measured or compared with the voltages: of the three-phase system, from which
the amount and direction of the pendulum deviation: determined or read off without further notice
can be.
Es kann nun häufig vorkommen, d,aß der schwingende Körper, dessen
Auslenkungen gemessen werden sollen, .aus anderen Gründen
eine derartige
Gestalt oder derartige Abmessungen besitzt, daß er zur Anbringung einer konzentrischen
Spule nach dem Hauptpatent ungeeignet ist. -Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung
des Hauptpatents in der Richtung, daß auch in solchen Fällen die Messung der Auslenkung
nach dem Hauptpatent durchgeführt werden kann. Gemäß der Erfindung werden am Umfang
des beispielsweise, .aber nicht notwendigerweise rotationssymmetrisch ausgebildeten
Pendelkörpers drei kleine Induktionsspulen in gleichmäßiger Verteilung befestigt
und untereinander in Reihe geschaltet. Jede dieser drei Spulen taucht teilweise
in den Luftspalt eines ihr zugeordneten Elektromagneten. Die drei Magnete sind wie
beim Hauptpatent in symmetrischer Mehrphasenschaltung an das Drehstromnetz angeschlossen.
Die drei Induktionsspulen sind erfindungsgemäß alle mit genau gleicher Windungszahl
ausgeführt, und die Reihenschaltung dieser drei Spulen ist über das Kabel mit :dem
Eingang eines .an der überwachungsstelle befindlichen Verstärkers verbunden.It can now often happen that the vibrating body ate its
Displacements are to be measured, for other reasons
such a
Shape or dimensions such that it can be attached to a concentric
Coil is unsuitable according to the main patent. -The invention relates to a development
of the main patent in the direction that even in such cases the measurement of the deflection
can be carried out according to the main patent. According to the invention are at the scope
the example, but not necessarily rotationally symmetrical
Pendulum body attached three small induction coils in an even distribution
and connected in series with each other. Each of these three coils is partially submerged
into the air gap of an electromagnet assigned to it. The three magnets are like
in the case of the main patent, connected to the three-phase network in symmetrical multi-phase circuit.
According to the invention, the three induction coils all have exactly the same number of turns
executed, and the series connection of these three coils is via the cable with: the
Connected to the input of an amplifier located at the monitoring station.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist die gleiche wie beim Hauptpatent.
Befindet sich das Pendel in der Sollage, so liegen alle drei Teilspulen r, a, 3
(vgl. die Zeichnung), die an dem schwingenden Körper I( in symmetrischen Abständen
von je rao° befestigt sind, symmetrisch in bezug auf die drei Elektromagnete 4,
5 und 6. Erfährt dagegen der Körper eine Auslenkung, so wird die Eintauchtiefe der
verschiedenen Teilspulen in die verschiedenen Luftspalte :der Magnete verschieden
groß, !und ,es werden in den drei Teilspulen verschieden hohe Spannungen induziert,
welche sich in. der Reihenschaltung der Teilspulen zu einer :der Auslenkung des
Körpers I( nach Amplitude (Betrag der Auslenkung) und Phase (Richtung der Ausle;nkung)
entsprechenden resultierenden Wechselspannung summieren, welche genau der Kontrollspannung
entspricht, wie sie auch mit einer Spule ;gemäß dem Hauptpatent erzielt wird. Diese
dem Verstärker zugeführte Spannung kann ebenso wie beim Hauptpatent einer der dort
angegebenen Vergleichs- und Meßeinrichtungen zugeführt werden, welche eine unmittelbare
Zeigerablesung sowohl des Betrages wie auch der Richtung oder doch der nach zwei
bestimmten Koordinaten aufgelösten Auslenkung des Pendels gestattet. .The mode of operation of the arrangement is the same as in the main patent.
If the pendulum is in the desired position, then all three sub-coils r, a, 3 are located
(see the drawing), which are attached to the vibrating body I (at symmetrical intervals
each of rao ° are attached, symmetrical with respect to the three electromagnets 4,
5 and 6. If, on the other hand, the body experiences a deflection, the immersion depth becomes the
different sub-coils in the different air gaps: the magnets different
large,! and, voltages of different levels are induced in the three sub-coils,
which are in. the series connection of the sub-coils to one: the deflection of the
Body I (according to amplitude (amount of deflection) and phase (direction of deflection)
add the corresponding resulting alternating voltage, which exactly corresponds to the control voltage
corresponds to how it is achieved with a coil; according to the main patent. These
The voltage supplied to the amplifier can, as in the main patent, one of the there
specified comparison and measuring devices are supplied, which an immediate
Pointer reading both the amount and the direction or at least after two
permissible deflection of the pendulum resolved by certain coordinates. .
Die Induktionsspulen können vorzugsweise als Flachspulen ausgebildet
sein. Sie sind verteilhaft derart am Pendelkörper anzubrin-@eir, daß ihre Haupterstreckung,
d. h. die Spulenebene, radial zum Pendelkörper liegt, wie es in der Zeichnung schematisch
angedeutet ist.The induction coils can preferably be designed as flat coils
be. They are to be distributed on the pendulum body in such a way that their main extension,
d. H. the coil plane, lies radially to the pendulum body, as shown schematically in the drawing
is indicated.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß sie die Messung gemäß dem Hauptpatent
auch an bereits vorhandenen Anlagen durchzuführen gestattet, an die die beschriebene
Einrichtung praktisch immer ohne besondere Schwierigkeiten auch nachträglich noch
angebracht iyerden kann:The invention has the advantage that it allows the measurement according to the main patent
can also be carried out on existing systems to which the described
Establishment practically always without any particular difficulties, even afterwards
attached iyerden can: