DE69625530T2 - Sorting device for a photographic copier - Google Patents

Sorting device for a photographic copier

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DE69625530T2 DE1996625530 DE69625530T DE69625530T2 DE 69625530 T2 DE69625530 T2 DE 69625530T2 DE 1996625530 DE1996625530 DE 1996625530 DE 69625530 T DE69625530 T DE 69625530T DE 69625530 T2 DE69625530 T2 DE 69625530T2
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    • G03D15/00—Apparatus for treating processed material
    • G03D15/001—Counting; Classifying; Marking
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Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION BEREICH DER ERFINDUNGSCOPE OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sortiervorrichtung zum Gebrauch zusammen mit beispielsweise einem automatischen photographischen Printer/Abzugvorrichtung zum Sortieren von Abzügen, die durch den Printer erzeugt wurden.The present invention relates to a sorting device for use with, for example, an automatic photographic printer/printer for sorting prints produced by the printer.

BESCHREIBUNG DER ENTSPRECHENDEN TECHNIKDESCRIPTION OF THE CORRESPONDING TECHNOLOGY

Eine typische konventionelle Sortiervorrichtung der oben angegebenen Art ist in Fig. 11 gezeigt. Um diese Vorrichtung kurz zu beschreiben: Abzüge 40 werden einer nach dem anderen von einer Ausgabeöffnung eines photographischen Printers, der nicht gezeigt ist, auf einer oberen Fläche eines feststehenden Aufnahmetisches 30 aufgenommen. Dann, wenn die Abzüge 40 einer Negativfilmrolle produziert sind, werden eine Vielzahl von beweglichen Elementen 31, die nach oben aus dem Aufnahmetisch 30 herausragen, zu einer Seite des Tisches 30 wie in Fig. 11 (b) dargestellt versetzt, um die Abzüge 40 zu bewegen und um zu bewirken, dass sie auf einen Bandförderer 29 fallen, der an dieser Seite angeordnet ist. Auf diese Weise bewirkt die Vorrichtung einen Sortiervorgang der Abzüge.A typical conventional sorting device of the above-mentioned type is shown in Fig. 11. To briefly describe this device, prints 40 are picked up one by one from a discharge port of a photographic printer, not shown, on an upper surface of a fixed receiving table 30. Then, when the prints 40 of a negative film roll are produced, a plurality of movable members 31 projecting upward from the receiving table 30 are displaced to one side of the table 30 as shown in Fig. 11 (b) to move the prints 40 and cause them to fall onto a belt conveyor 29 arranged on that side. In this way, the device effects a sorting operation of the prints.

Bei der obigen herkömmlichen Vorrichtung wird aber bewirkt, dass die Abzüge 40 von einer schrägen oberen Position auf den Bandförderer 29 fallen durch den Gebrauch der beweglichen Elemente 31. Wenn die beweglichen Elemente 31 zu schnell bewegt werden, führt dies demgemäß zu einer Unregelmäßigkeit an der Stelle des Bandförderers 29, auf den die Abzüge 40 fallengelassen werden. Weiterhin neigen die Abzüge 40 dazu, verstreut zu werden, wenn sie auf den Förderer 29 fallengelassen werden. Wenn andererseits die beweglichen Elemente 31 langsam angetrieben werden, wird dies die Abzüge 40 schräg nach unten von dem Aufnahmetisch 30 neigen, so dass diese Abzüge 40 von dem Aufnahmetisch 30 wie in Fig. 11(b) dargestellt "kolabieren". Auch in diesem Fall werden die Abzüge 40 zerstreut, wie in Fig. 11 (c) dargestellt, wenn sie fallengelassen werden.However, in the above conventional apparatus, the prints 40 are caused to fall from an oblique upper position onto the belt conveyor 29 by using the movable members 31. Accordingly, if the movable members 31 are moved too quickly, this results in an irregularity at the Location of the belt conveyor 29 onto which the prints 40 are dropped. Further, the prints 40 tend to be scattered when they are dropped onto the conveyor 29. On the other hand, if the movable members 31 are driven slowly, this will incline the prints 40 obliquely downward from the receiving table 30 so that these prints 40 "collapse" from the receiving table 30 as shown in Fig. 11(b). Also in this case, the prints 40 are scattered as shown in Fig. 11(c) when they are dropped.

Zusätzlich müssen die beweglichen Elemente 31 in vielen Fällen Abzüge 40 von unterschiedlichen Anzahlen und Größen bewegen. Dann können sogar die Zerstreuungsmuster der fallengelassenen Abzüge unregelmäßig sein. Derartige Unregelmäßigkeiten in dem sortierten oder unsortierten Zustand der fallengelassenen Abzüge könnte zu Problemen führen in dar nachfolgenden Verarbeitung der Abzüge.In addition, in many cases, the moving elements 31 must move prints 40 of different numbers and sizes. Then even the dispersion patterns of the dropped prints may be irregular. Such irregularities in the sorted or unsorted state of the dropped prints could lead to problems in the subsequent processing of the prints.

Ein Sortierer, der mit dem wie oben beschriebenen Sortierer vergleichbar ist, ist bekannt aus der US-A-2,672,079.A sorter comparable to the sorter described above is known from US-A-2,672,079.

Die vorliegende Erfindung nimmt sich den oben beschriebenen Nachteilen des Standes der Technik an und ihre Hauptaufgabe ist es, eine verbesserte Sortiervorrichtung vorzusehen, die immer Abzüge, die aus einem Printer ausgegeben wurden, sauber sortiert, unabhängig von der Anzahl und/oder den Abmessungen der Abzüge.The present invention addresses the above-described disadvantages of the prior art and its main object is to provide an improved sorting device that always neatly sorts prints output from a printer, regardless of the number and/or dimensions of the prints.

Zur Erfüllung der oben angeführten Aufgabe wird eine Sortiervorrichtung zum Gebrauch mit einem Printer vorgesehen, wie er in Anspruch 1 definiert wird.To achieve the above object, a sorting device for use with a printer is provided as defined in claim 1.

Mit der obigen Bauform werden die Kanten der entsprechenden Abzüge sauber in eine Linie gebracht, während diese Abzüge auf einem beweglichen Tisch in Kontakt kommen mit einem Anschlagelement. Dann wird, während sie in Kontakt mit diesem Anschlagelement gehalten werden, der bewegliche Tisch in der Einzugsrichtung bewegt, um zu erreichen, dass die Abzüge von dem Tisch herunterfallen, um sortiert zu werden. Da es den Abzügen ermöglicht wird, im wesentlichen senkrecht zu fallen mit ihren Kanten in einer Linie, können die Abzüge sauber sortiert werden.With the above construction, the edges of the respective prints are neatly aligned while these prints on a movable table come into contact with a stopper. Then, while being kept in contact with this stopper, the movable table is moved in the feeding direction to cause the prints to fall off the table to be sorted. Since the prints are allowed to fall substantially vertically with their edges in line, the prints can be neatly sorted.

Als Ergebnis kann die nachfolgende Bearbeitung dieser Abzüge glatt ohne Schwierigkeiten bewirkt werden.As a result, the subsequent processing of these prints can be accomplished smoothly without difficulties.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird das Anschlagelement zusammen mit dem beweglichen Tisch beweglich gehalten, so dass der bewegliche Tisch zurückgezogen wird, nachdem das Anschlagelement und der bewegliche Tisch zusammen bewegt wurden.According to one aspect of the invention, the stop member is movably supported together with the movable table so that the movable table is retracted after the stop member and the movable table are moved together.

Mit dieser Bauform können die Abzüge, die aus der Ausgabeöffnung des Printers ausgegeben wurden, z. B. lateral transportiert werden, um sauber sortiert zu werden, während die Abzüge auf dem beweglichen Tisch gestapelt gehalten werden. Demgemäß ermöglicht dieses Konstruktion eine größere Freiheit in der Montage der Sortiervorrichtung an dem Printer. Weiterhin kann durch das Setzen einer Anschlagposition des Anschlagelementes die Fall- oder Sortierposition der Abzüge frei gewählt werden, oder die Kanten von jeglichen Abzügen können sauber übereinandergelegt werden, unabhängig von der Größe der Abzüge.With this design, the prints output from the output port of the printer can be transported laterally, for example, to be neatly sorted while the prints are kept stacked on the movable table. Accordingly, this design allows greater freedom in mounting the sorting device on the printer. Furthermore, by setting a stop position of the stop member, the falling or sorting position of the prints can be freely selected, or the edges of any prints can be neatly superimposed regardless of the size of the prints.

Selbst wenn der Printer eine erhebliche Höhe hat, die Schwierigkeiten bereitet beim Handhaben der Abzüge nach deren Sortieren, können die Abzüge sortiert werden, mit den Kanten davon übereinanderliegend mit der vorderen Seite des Printers. So kann das nachfolgende Handling der Abzüge erleichtert werden.Even if the printer has a considerable height that causes difficulty in handling the prints after they are sorted, the prints can be sorted with their edges overlapping the front of the printer. This can facilitate subsequent handling of the prints.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird das Anschlagelement beweglich gehalten relativ zum beweglichen Tisch, so dass der bewegliche Tisch relativ zu dem Anschlag zurückgezogen wird, nachdem das Anschlagelement relativ zum beweglichen Tisch bewegt wurde.According to another aspect of the invention, the stop member is movably supported relative to the movable table so that the movable table is retracted relative to the stop after the stop member has been moved relative to the movable table.

Mit dieser Bauform kann, wie bei der oben beschriebenen Bauform, durch das Setzen einer Anschlagstellung des Anschlagelementes die Fall- oder Sortierstellung der Abzüge frei gewählt werden, oder die Kanten von jeglichen Abzügen können sauber ausgerichtet werden unabhängig von der Größe der Abzüge. Und die Abzüge können sortiert werden in eine Stellung, die vorteilhafterweise die nachfolgende Handhabung davon erleichtert.With this design, as with the design described above, by setting a stop position of the stop element, the falling or sorting position of the prints can be freely selected, or the edges of any prints can be neatly aligned regardless of the size of the prints. And the prints can be sorted in a position that advantageously facilitates subsequent handling thereof.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung hat eine obere Fläche des beweglichen Tisches eine Stufe, um den Abzügen zu ermöglichen, darauf in einer überhängenden Weise aufzusitzen, wobei die obere Fläche eine Neigung nach unten hat, die sich in Richtung einer Ausgabeöffnung der Abzüge aus dem Printer erstreckt.According to yet another aspect of the invention, an upper surface of the movable table has a step for allowing the prints to sit thereon in an overhanging manner, the upper surface having a downward slope extending toward an output opening of the prints from the printer.

Bei dieser Bauform kann den Abzügen, die aus der Ausgabeöffnung auf den beweglichen Tisch ausgegeben werden, verlässlich ermöglicht werden, auf der Stufe entlang der geneigten Fläche in der überhängenden Weise aufzusitzen. Demgemäß tritt kein Einklemmen der Abzüge in den Spalt auf, der zwischen der oberen Fläche des beweglichen Tisches und der unteren Fläche des Anschlagelementes gebildet wird, wenn der bewegliche Tisch in der Rückzugsposition relativ zum Anschlagelement bewegt wird. Demgemäß kann der Schwerkraftsortiervorgang der Abzüge verlässlicher bewirkt werden.With this structure, the prints discharged from the discharge port onto the movable table can be reliably allowed to rest on the step along the inclined surface in the overhanging manner. Accordingly, no jamming of the prints occurs in the gap formed between the upper surface of the movable table and the lower surface of the stopper member when the movable table is moved in the retreat position relative to the stopper member. Accordingly, the gravity sorting operation of the prints can be effected more reliably.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Sortiervorrichtung weiterhin erste Antriebsmittel zum Antrieb des beweglichen Tisches, zweite Antriebsmittel zum Antrieb des Anschlagelementes und eine Antriebsquelle zum Antrieb sowohl des ersten als auch des zweiten Antriebsmittels.According to another aspect of the invention, the sorting device further comprises first drive means for driving the movable table, second drive means for driving the stop member, and a drive source for driving both the first and second drive means.

Mit obigem wird im Vergleich zu einer weiteren Bauform, bei der der bewegliche Tisch und das Anschlagelement durch separate Antriebsquellen bewegt werden, der Gesamtapparat kompakter ausgebildet.With the above, the overall apparatus is made more compact compared to another design in which the movable table and the stop element are moved by separate drive sources.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung weiterhin einen Trageblock für den beweglichen Tisch zum Tragen des beweglichen Tisches, einen Anschlagtrageblock zum Tragen des Anschlagelementes und eine Gleitstange, auf der der Bewegliche-Tisch-Tragblock und der Anschlagtrageblock verschiebbar montiert sind, wobei das erste Antriebsmittel ein erstes Drehelement (z. B. ein Kettenrad) und ein erstes Verbindungsteil (z. B. eine Kette) operativ mit dem genannten ersten Drehelement verbunden hat, wobei das genannte zweite Antriebsmittel ein zweites Drehelement aufweist und ein zweites Verbindungselement, das dem zweiten Drehelement operativ zugeordnet ist, wobei der genannte Bewegliche-Tisch-Trageblock verbunden ist mit dem genannten ersten Verbindungselement, der genannte Anschlagtrageblock verbunden ist mit dem genannten zweiten Verbindungsmittel und das genannte erste Drehelement und das genannte zweite Drehelement koaxial angeordnet sind.According to a further embodiment of the invention, the device further comprises a movable table support block for supporting the movable table, a stop support block for supporting the stop member, and a slide bar on which the movable table support block and the stop support block are slidably mounted, wherein the first drive means has a first rotary member (e.g. a sprocket) and a first connecting member (e.g. a chain) operatively connected to said first rotary member, wherein said second drive means has a second rotary member and a second connecting member operatively associated with the second rotary member, wherein said movable table support block is connected to said first connecting member, said stop support block is connected to said second connecting means, and said first rotary element and said second rotary element are arranged coaxially.

Mit der obigen Konstruktion können die oben beschriebenen recht komplizierten Relativbewegungen zwischen dem beweglichen Tisch und dem Anschlagelement verlässlich vorgesehen werden durch Benutzung dieser Komponenten wie dem Beweglichen-Tisch-Trageblock, der Kette, dem Kettenrad und dem Anschlagtrageblock, Kette, Kettenrad usw. Insbesondere da der Bewegliche-Tisch- Trageblock und der Anschlagtrageblock auf derselben Gleitwelle montiert sind und das erste und zweite Drehelement koaxial angeordnet sind, kann die gesamte Konstruktion kompakt ausgebildet werden und deren Montage mit dem Printer kann weiter erleichtert werden.With the above construction, the above-described rather complicated relative movements between the movable table and the stopper member can be reliably provided by using such components as the movable table support block, chain, sprocket and stopper support block, chain, sprocket, etc. In particular, since the movable table support block and the stopper support block are mounted on the same slide shaft and the first and second rotary members are arranged coaxially, the entire structure can be made compact and its assembly with the printer can be further facilitated.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung werden das erste Drehelement und das zweite Drehelement auf einer einzelnen Antriebswelle montiert, um relativ zueinander verdrehbar zu sein. Diese Antriebswelle und das erste Drehelement sind operativ verbunden miteinander über einen Reibungsmechanismus. Die Antriebswelle und das zweite Drehelement sind operativ verbunden miteinander über einen Reibungsmechanismus. Und die Antriebswelle und das zweite Drehelement sind operativ verbunden miteinander über eine Einwegkupplungsmechanismus. Die Antriebswelle und das zweite Antriebselement sind auch über einen derartigen Kupplungsmechanismus miteinander verbunden. Ein Anschlag ist vorgesehen, um in Kontakt zu kommen mit dem Beweglichen-Tisch- Trageblock zur Regulierung der Bewegung des Beweglichen-Tisch-Trageblocks. Die Antriebswelle ist operativ verbunden mit einem reversiblen Motor.According to another aspect of the invention, the first rotary member and the second rotary member are mounted on a single drive shaft to be rotatable relative to each other. This drive shaft and the first rotary member are operatively connected to each other via a friction mechanism. The drive shaft and the second rotary member are operatively connected to each other via a friction mechanism. And the drive shaft and the second rotary member are operatively connected to each other via a one-way clutch mechanism. The drive shaft and the second drive member are also connected to each other via such a clutch mechanism. A stopper is provided to come into contact with the movable table support block for regulating the movement of the movable table support block. The drive shaft is operatively connected to a reversible motor.

Mit der obigen Bauform können die komplexen Relativbewegungen zwischen dem beweglichen Tisch und dem Anschlagelement automatisch bewirkt werden durch Gebrauch des einzelnen reversiblen Motors. Demgemäß ermöglicht diese Bauform eine Gewichtsreduktion der Vorrichtung als auch eine Kostenreduktion derselben.With the above design, the complex relative movements between the movable table and the stop element can be automatically effected by using the single reversible motor. Accordingly, this design enables a reduction in the weight of the device as well as a reduction in the cost of the same.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst der genannte Kupplungsmechanismus ein erstes Zahnrad, das integriert ausgebildet ist mit dem zweiten Drehelement, ein zweites Zahnrad, das an der Antriebswelle befestigt ist, und ein freies Zahnrad, das an dem Beweglichen-Tisch-Trageblock montiert ist, wobei eine Drehung des zweiten Zahnrades übertragen wird über das freie Zahnrad auf das erste Zahnrad.According to another aspect of the invention, said clutch mechanism comprises a first gear integrally formed with the second rotary member, a second gear fixed to the drive shaft, and a free gear mounted to the movable table support block, wherein a rotation of the second gear is transmitted via the free gear to the first gear.

Eine Drehung in einer Richtung des Motors kann auf das zweite Drehelement über die Antriebswelle und die den Ein-Weg-Kupplungsmechanismus übertragen werden, aber eine Drehung in der anderen Richtung nicht. Mit der obigen Bauform kann die Drehung in der anderen Richtung des Motors mittels des zweiten Zahnrades, des freien Zahnrades und des ersten Zahnrades auf das zweite Drehelement übertragen werden. Weiterhin wird eine Übertragung der Drehung in der anderen Richtung des Motors nur ermöglicht, wenn das freie Zahnrad mit dem ersten Zahnrad und dem zweiten Zahnrad kämmt.Rotation in one direction of the motor can be transmitted to the second rotary member via the drive shaft and the one-way clutch mechanism, but rotation in the other direction cannot. With the above structure, rotation in the other direction of the motor can be transmitted to the second rotary member by means of the second gear, the free gear and the first gear. Furthermore, transmission of rotation in the other direction of the motor is enabled only when the free gear meshes with the first gear and the second gear.

Der Kupplungsmechanismus, der die obige Bauform hat, ist einfach, da er im wesentlichen aus den Zahnrädern besteht.The clutch mechanism, which has the above design, is simple since it essentially consists of the gears.

Vorzugsweise umfasst wenigstens eines des ersten Zahnrades oder des zweiten Zahnrades einen Mechanismus zum Absorbieren eines Unterschiedes zwischen den Zahnphasen dieser ersten und zweiten Zahnräder.Preferably, at least one of the first gear or the second gear comprises a mechanism for absorbing a difference between the tooth phases of these first and second gears.

Bei der Übertragung der Drehung vom Motor auf das zweite Drehelement über den Kupplungsmechanismus ist es notwendig für das freie Zahnrad, das auf dem Beweglichen-Tisch-Trageblock montiert ist, sowohl mit dem ersten Zahnrad und mit dem zweiten Zahnrad zu kämmen. Falls ein Unterschied vorliegt zwischen den Zahnphasen dieser Zahnräder, wird dabei die gleichzeitige kämmende Verbindung nicht glatt stattfinden. Und, solches unglattes Verbinden kann ein Problem darstellen in der Haltbarkeit des Mechanismus.When transmitting rotation from the motor to the second rotary member via the clutch mechanism, it is necessary for the free gear mounted on the movable table support block to mesh with both the first gear and the second gear. If there is a difference between the tooth phases of these gears, the simultaneous meshing connection will not take place smoothly. And, such unsmooth connection can pose a problem in the durability of the mechanism.

Demgemäß kann durch Vorsehen des Mechanismus, der in der Lage ist, einen Unterschied zwischen den Zahnphasen der zwei Zahnräder zu absorbieren, die simultane kämmende Verbindung zwischen dem freien Zahnrad und dem zweiten Zahnrad sanft bewirkt werden. Und die Haltbarkeit des Kupplungsmechanismus wird verbessert.Accordingly, by providing the mechanism capable of absorbing a difference between the tooth phases of the two gears, the simultaneous meshing connection between the free gear and the second gear can be smoothly effected. And the durability of the clutch mechanism is improved.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrichtung weiterhin einen Positionsdetektor zum Erkennen einer Position des Anschlagtrageblocks zur Steuerung einer Änderung in der Anschlagstellung des Anschlagelementes.According to a further aspect of the invention, the device further comprises a position detector for detecting a position of the stop support block for controlling a change in the stop position of the stop element.

Bei dieser Konstruktion kann mit einer automatischen Änderung in der Anschlagstellung des Anschlagelementes die Fall-Sortierstellung der Abzüge gewählt werden. Oder jegliche Abzüge können unabhängig von ihrer Größe sauber ausgerichtet werden an ihren Kanten.With this design, the drop sorting position of the triggers can be selected with an automatic change in the stop position of the stop element. Or any triggers can be neatly aligned at their edges, regardless of their size.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Vorrichtung einen Bandförderer, der an der Abwurfstelle der Abzüge angeordnet ist unterhalb des beweglichen Tisches.According to a further aspect of the invention, the device comprises a belt conveyor which is arranged at the discharge point of the triggers below the movable table.

Mit dieser Bauform können die sortierten Abzüge automatisch transportiert werden zu einer gewünschten Stellung. Dies trägt demgemäß bei, um die Bequemlichkeit des Druckers zu verbessern.With this design, the sorted prints can be automatically transported to a desired position. This accordingly contributes to improving the convenience of the printer.

Weitere und andere Aufgaben, Merkmale und Wirkungen der Erfindungen werden deutlicher aus der folgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.Further and other objects, features and effects of the inventions will become more apparent from the following detailed description of the embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 ist eine perspektivischen Gesamtansicht eines automatischen photographischen Printers, die sich auf eine erste Ausführungsform bezieht,Fig. 1 is an overall perspective view of an automatic photographic printer relating to a first embodiment,

Fig. 2 ist eine Schnittansicht einer Sortiervorrichtung der ersten Ausführungsform;Fig. 2 is a sectional view of a sorting device of the first embodiment;

Fig. 3 ist eine teilweise aufgebrochene perspektivische Ansicht einer Sortiervorrichtung der ersten Ausführungsform;Fig. 3 is a partially broken perspective view of a sorting device of the first embodiment;

Fig. 4 sind perspektivische Ansichten, die Betriebsbedingungen der ersten Sortiervorrichtung der ersten Ausführungsform zeigen;Fig. 4 are perspective views showing operating conditions of the first sorting device of the first embodiment;

Fig. 5 sind perspektivische Ansichten, die Betriebsbedingungen der Sortiervorrichtung der ersten Ausführungsform zeigen;Fig. 5 are perspective views showing operating conditions of the sorting device of the first embodiment;

Fig. 6 sind perspektivische Ansichten, die Betriebsbedingungen der Sortiervorrichtung der ersten Ausführungsform zeigen;Fig. 6 are perspective views showing operating conditions of the sorting device of the first embodiment;

Fig. 7 sind schematische Ansichten, die Betriebsbedingungen der Sortiervorrichtung der ersten Ausführungsform zeigen;Fig. 7 are schematic views showing operating conditions of the sorting apparatus of the first embodiment;

Fig. 8 ist eine perspektivische Ansicht eines Kupplungsgetriebemechanismus, der sich auf eine zweite Ausführungsform bezieht;Fig. 8 is a perspective view of a clutch transmission mechanism relating to a second embodiment;

Fig. 9 ist eine Seitenansicht des Kupplungsgetriebemechanismus, der sich auf die zweite Ausführungsform bezieht;Fig. 9 is a side view of the clutch transmission mechanism relating to the second embodiment;

Fig. 10 sind Betriebsansichten des Kupplungsgetriebemechanismus der zweiten Ausführungsform undFig. 10 are operational views of the clutch transmission mechanism of the second embodiment and

Fig. 11 sind schematische Ansichten, die Betriebsbedingungen einer herkömmlichen Sortiervorrichtung zeigen.Fig. 11 are schematic views showing operating conditions of a conventional sorting apparatus.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Eine Sortiervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zum Gebrauch mit einem photographischen Printer wird detailliert beschrieben unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 7.A sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention for use with a photographic printer will be described in detail with reference to Figs. 1 to 7.

Fig. 1 zeigt einen automatischen photographischen Printer zur Erzeugung von Farbabzügen von einem Negativfilm in seiner Gesamtheit. Obwohl nicht detailliert beschrieben, werden nach einer Festlegung der Anzahl oder Größe von Abzügen, die herzustellen sind, durch Betätigung einer Steuereinheit 50, Bilder des Negativfilms abgezogen auf ein Farbabzugpapier durch eine Abziehvorrichtung, die innerhalb des Printers angeordnet ist. Danach werden verschiedene Verfahren wie Entwickeln, Wasser-Waschen usw. an diesem Abzugpapier bewirkt und das Papier wird durch eine Trockeneinheit getrocknet und dann in Farbabzüge 40 einer vorgegebenen Größe geschnitten, die einer nach dem anderen durch eine Ausgabeöffnung 1 ausgegeben werden, um einer Sortiervorrichtung zugeführt zu werden.Fig. 1 shows an automatic photographic printer for producing color prints from a negative film in its entirety. Although not described in detail, after determining the number or size of prints to be made by operating a control unit 50, images of the negative film are printed onto a color print paper by a print device arranged inside the printer. Thereafter, various processes such as developing, water washing, etc. are effected on this print paper and the paper is dried by a drying unit and then cut into color prints 40 of a predetermined size, which are discharged one after another through a discharge opening 1 to be fed to a sorting device.

Die Sortiervorrichtung gemäß der Erfindung, wie in den Fig. 4 bis 6 gezeigt, umfasst einen beweglichen Tisch 2, um darauf die Farbabzüge 40 zu stapeln, die einer nach dem anderen aus der Ausgabeöffnung 1 des Printers ausgegeben wurden, und ein Anschlagelement 3, das auf der oberen Seite des beweglichen Tisches 2 angeordnet ist, um in Kontakt zu kommen mit den Farbabzügen 40, die auf dem beweglichen Tisch 2 gestapelt werden. Und der bewegliche Tisch 2 und das Anschlagelement 3 sind beide beweglich relativ zu einem Gehäuse 4 der Sortiervorrichtung.The sorting device according to the invention, as shown in Figs. 4 to 6, comprises a movable table 2 for stacking thereon the color prints 40 discharged one by one from the discharge port 1 of the printer, and a stopper member 3 disposed on the upper side of the movable table 2 for coming into contact with the color prints 40 stacked on the movable table 2. And the movable table 2 and the stopper member 3 are both movable relative to a casing 4 of the sorting device.

Wie deutlich wird aus der Fig. 2 weist die Oberfläche des bewegten Tisches 2 eine geneigte Fläche auf, die eine im wesentlichen nach oben gerichtete Neigung hat, die sich von der Ausgabeöffnung 1 des Printers wegerstreckt. Weiterhin hat diese obere Fläche eine sägezahnartige Ausbildung, die aus einer Vielzahl von Stufen 2a gebildet wird, mit einer oberen Fläche jeder Stufe 2a, die eine nach unten gerichtete Neigung aufweist in Richtung auf die Ausgabeöffnung 1. Mit dieser Anordnung können die Farbabzüge 40, die aus der Ausgabeöffnung 1 ausgegeben werden, unabhängig von ihrer Größe auf den Stufen 2a in einer überhängenden Weise aufliegen. Des weiteren hat eine entsprechende Unterfläche des Anschlages 3 eine passende sägezahnartige Ausbildung, die eine Vielzahl von Stufen 3a hat.As is clear from Fig. 2, the upper surface of the moving table 2 has an inclined surface having a substantially upward slope extending away from the output opening 1 of the printer. Furthermore, this upper surface has a sawtooth-like configuration formed by a plurality of steps 2a with an upper surface of each step 2a having a downward slope toward the output opening 1. With this arrangement, the color prints 40 output from the output opening 1 can rest on the steps 2a in an overhanging manner regardless of their size. Furthermore, a corresponding lower surface of the stopper 3 has a matching sawtooth-like configuration having a plurality of steps 3a.

Innerhalb des Gehäuses 4 sind ein Paar von Gleitwellen 5, die sich entlang der Länge des Gehäuses 4 erstrecken, fest angeordnet. Diese Gleitwellen 5 tragen verschiebbar darauf einen Beweglichen-Tisch-Trageblock 6 und einen Anschlagtrageblock 7 über Gleitlager 6a bzw. 7a, wobei der Anschlagtrageblock 7 auf der vorderen Seite des Printers angeordnet ist.Fixedly disposed within the housing 4 are a pair of slide shafts 5 extending along the length of the housing 4. These slide shafts 5 slidably support thereon a movable table support block 6 and a stopper support block 7 via slide bearings 6a and 7a, respectively, with the stopper support block 7 being disposed on the front side of the printer.

Der Bewegliche-Tisch-Trageblock 6 trägt fixiert den beweglichen Tisch 2 über seine plattenartigen Verbindungen 6b. In gleicher Weise trägt der Anschlagtrageblock 7 das Anschlagelement 3 über seine plattenartigen Verbindungen 7b. Entsprechend weist die obere Fläche des Gehäuses 4 ein Paar von Schlitzen 8 auf, durch die die Verbindungen 6b des Beweglichen-Tisch-Trageblocks 6 verlaufen und weist außerdem ein weiteres Paar von Schlitzen 9 auf, durch die Verbindungen 7b des Anschlagtrageblocks 7 verlaufen. Weiterhin weist der bewegliche Tisch 2 ein Paar von Schlitzen 10 auf, durch die die Verbindungen 7b des Anschlagtrageblocks 7 verlaufen.The movable table support block 6 fixedly supports the movable table 2 via its plate-like joints 6b. Similarly, the stopper support block 7 supports the stopper 3 via its plate-like joints 7b. Similarly, the upper surface of the housing 4 has a pair of slots 8 through which the joints 6b of the movable table support block 6 pass, and also has another pair of slots 9 through which the joints 7b of the stopper support block 7 pass. Furthermore, the movable table 2 has a pair of slots 10 through which the joints 7b of the stopper support block 7 pass.

An einem hinteren Bereich innerhalb des Gehäuses 4 und unterhalb der Gleitwellen 5 ist eine Antriebswelle 11 verdrehbar angeordnet, die sich normal zu den Gleitwellen 5 erstreckt. Diese Antriebswelle 11 trägt an ein Ende einen Beweglichen-Tisch-Antriebszahnrad 12, ein Anschlagantriebszahnrad 13 in der Nähe des anderen Endes und weiterhin ein Kupplungselement 14 an einer Zwischenstellung.At a rear portion within the housing 4 and below the slide shafts 5, a drive shaft 11 is rotatably arranged, which extends normal to the slide shafts 5. This drive shaft 11 carries a movable table drive gear 12 at one end, a stop drive gear 13 near the other end and further a clutch element 14 at an intermediate position.

Zwischen dem Beweglichen-Tisch-Antriebszahnrad 12 und der Antriebswelle 11 ist ein Friktionsmechanismus 15 angeordnet, der ein relatives Gleiten bewirkt, wenn das Bewegliche-Tisch-Antriebszahnrad 12 einer Widerstandskraft ausgesetzt wird, die eine vorbestimmte Größe überschreitet. Zwischen dem Anschlagantriebszahnrad 13 und der Antriebswelle 11 ist eine Einwegkupplung 16 angeordnet. Das Kupplungselement 14, das an der Antriebswelle 11 fixiert ist, weist integriert ein Kupplungszahnrad 14a auf (im Folgenden "ein zweites Zahnrad 14a"), das benachbart angeordnet ist zu einem Kupplungszahnrad 13a (im Folgenden "ein erstes Zahnrad 13a") integriert mit dem Anschlagantriebszahnrad 13.Between the movable table drive gear 12 and the drive shaft 11, a friction mechanism 15 is arranged, which causes relative sliding when the movable table drive gear 12 is subjected to a resistance force exceeding a predetermined magnitude. Between the stopper drive gear 13 and the drive shaft 11, a one-way clutch 16 is arranged. The clutch member 14 fixed to the drive shaft 11 has integrally arranged a clutch gear 14a (hereinafter, "a second gear 14a") arranged adjacent to a clutch gear 13a (hereinafter, "a first gear 13a") integral with the stopper drive gear 13.

Eine Bewegliche-Tisch-Antriebskette 18 verläuft zwischen dem Beweglichen- Tisch-Antriebszahnrad 12 und einem freien Zahnrad 17. Eine Anschlagantriebskette 20 verläuft zwischen dem Anschlagantriebszahnrad 13 und einem freien Zahnrad 19. Das zuletzt genannte freie Zahnrad 19, über das die Anschlagantriebskette 20 verläuft, ist auf einer fixierten Welle 21 montiert, die an dem Gehäuse 4 befestigt ist. Weiterhin ist zwischen dieser fixierten Welle 21 und dem freien Zahnrad 19 ein Friktionsmechanismus 19 angeordnet, der im wesentlichen die gleiche Konstruktion hat wie der zuvor beschriebene Friktionsmechanismus 15, so dass das freie Zahnrad 19 nicht verdreht wird, falls die Anschlagantriebskette 20 nicht eine Antriebskraft erhält, die größer ist als eine vorbestimmte Größe.A movable table drive chain 18 extends between the movable table drive gear 12 and a free gear 17. A stop drive chain 20 extends between the stop drive gear 13 and a free gear 19. The latter free gear 19 over which the stop drive chain 20 extends is mounted on a fixed shaft 21 which is fixed to the housing 4. Furthermore, between this fixed shaft 21 and the free gear 19 is arranged a friction mechanism 19 which has substantially the same construction as the previously described friction mechanism 15 so that the free gear 19 is not twisted unless the stop drive chain 20 receives a driving force which is greater than a predetermined amount.

Die Bewegliche-Tisch-Antriebskette 18 und die Anschlagantriebskette 20 sind operativ verbunden mit dem Beweglichen-Tisch-Trageblock 6 bzw. dem Anschlagtrageblock 7. Ein gezahnter Riemen 23 verläuft zwischen einem Antriebsrad 11a, der an der Antriebswelle 11 befestigt ist, und einer Welle des reversiblen Gleichstrommotors 22, der einen Reduktionsmechanismus aufweist. Außerdem trägt der Bewegliche-Tisch-Trageblock 6 verdrehbar ein freies Zahnrad 24, das mit dem ersten Zahnrad 13a und dem zweiten Zahnrad 14a kämmen kann zur operativen Verbindung der Antriebswelle 11 und der Anschlagantriebskette 13 miteinander. Diese ersten und zweiten Zahnräder 13a, 14a und das freie Zahnrad 24 bilden zusammen ein Kupplungsmechanismus 25.The movable table drive chain 18 and the stopper drive chain 20 are operatively connected to the movable table support block 6 and the stopper support block 7, respectively. A toothed belt 23 extends between a drive gear 11a fixed to the drive shaft 11 and a shaft of the reversible DC motor 22 having a reduction mechanism. In addition, the movable table support block 6 rotatably supports a free gear 24 which can mesh with the first gear 13a and the second gear 14a for operatively connecting the drive shaft 11 and the stopper drive chain 13 to each other. These first and second gears 13a, 14a and the free gear 24 together form a clutch mechanism 25.

Wie in Fig. 2 gezeigt, weist der Anschlagtrageblock 7 eine Positionserkennungsplatte 25 auf, die sich nach unten erstreckt. Innerhalb eines Bewegungsbereiches dieser Positionserkennungsplatte 26 ist ein Stellungsdetektor 27 vorgesehen, der aus einem Lichtemitter 27a und einem Lichtreceiver 27b besteht für den Zweck, eine Änderung in der Anschlagstellung des Anschlagelementes 3 zu steuern. Innerhalb eines Bewegungsbereiches des Beweglichen-Tisch- Trageblock 6 ist ein Anschlag 28a vorgesehen, um den beweglichen Tischtrageblocks 6a zu kontaktieren, um so die Bewegung dieses Blocks 6 in Richtung der Vorderseite des Printers zu beschränken, sowie ein weiterer Anschlag 28b, um ebenfalls den Beweglichen-Tisch-Trageblock 6 zu kontaktieren, um so die Gegenbewegung dieses Blocks 6 in Richtung auf die Rückseite des Printers zu beschränken.As shown in Fig. 2, the stopper support block 7 has a position detection plate 25 extending downward. Within a range of movement this position detection plate 26 is provided with a position detector 27 which consists of a light emitter 27a and a light receiver 27b for the purpose of controlling a change in the stop position of the stop member 3. Within a movement range of the movable table support block 6, a stopper 28a is provided for contacting the movable table support block 6a so as to restrict the movement of this block 6 toward the front of the printer, and another stopper 28b is provided for also contacting the movable table support block 6 so as to restrict the counter movement of this block 6 toward the rear of the printer.

In Richtung der weiter vorne als die oben beschriebene Sortiervorrichtung liegenden Vorderseite des Printers ist ein Bandförderer 29 angeordnet zur Aufnahme und zum Transport einer nach dem anderen der Farbabzüge 40, die von dem beweglichen Tisch 2 abgeworfen wurden.A belt conveyor 29 is arranged towards the front of the printer, which is further forward than the sorting device described above, for receiving and transporting one after the other the color prints 40 which have been dropped from the movable table 2.

Als nächstes wird die Bedienung dieser Sortiervorrichtung beschrieben. Wenn zuerst der Bewegliche-Tisch-Trageblock 6 und der Anschlagtrageblock 7 an der Rückseite des Printers angeordnet sind, insbesondere auf der Seite der Antriebswelle 11, werden die Farbabzüge 40 aus der Ausgabeöffnung 1 ausgegeben. Dabei ist wie in Fig. 4(a) dargestellt der bewegliche Tisch 2 unterhalb der Ausgabeöffnung 1 angeordnet und auch das Anschlagelement 3 ist weiter hinten am Printer angeordnet als die Ausgabeöffnung 1, so dass die Farbabzüge 40 in diesem Zustand auf den beweglichen Tisch 2 ausgegeben werden.Next, the operation of this sorting device will be described. First, when the movable table support block 6 and the stopper support block 7 are arranged on the rear side of the printer, particularly on the side of the drive shaft 11, the color prints 40 are discharged from the discharge opening 1. At this time, as shown in Fig. 4(a), the movable table 2 is arranged below the discharge opening 1 and the stopper member 3 is also arranged further back on the printer than the discharge opening 1, so that the color prints 40 are discharged onto the movable table 2 in this state.

Wenn die angesammelten oder gestapelten Farbabzüge 40 eine vorbestimmte Menge erreichen oder insbesondere wenn die Farbabzüge 40 einer gesamten Negativfilmrolle produziert sind, wird dies erkannt durch einen nicht dargestellten Sensor. Nach diesem Erkennen wird der Motor 22 vorwärts gedreht, um die Antriebswelle 11 über das Antriebsrad 22a, den Zahnriemen 23 und das Antriebsrad 11a zu verdrehen.When the accumulated or stacked color prints 40 reach a predetermined amount, or particularly when the color prints 40 of an entire negative film roll are produced, this is detected by a sensor not shown. After this detection, the motor 22 is rotated forward to rotate the drive shaft 11 via the drive gear 22a, the timing belt 23 and the drive gear 11a.

Zusammen mit dieser Vorwärtsrotation der Antriebswelle 11 führen das Bewegliche-Tisch-Antriebszahnrad 12 und das Anschlagsantriebszahnrad 13 beide Vorwärtsdrehungen aus, um die Bewegliche-Tischa-Antriebskette 18 bzw. die Anschlagantriebskette 20 anzutreiben. Demgemäß gleiten der Bewegliche- Tisch-Trageblock 6 und der Anschlagtrageblock 7 entlang der Gleitwellen 5, wodurch der bewegliche Tisch 2 und das Anschlagelement 3 zusammen zu der Vorderseite des Printers bewegt werden.Along with this forward rotation of the drive shaft 11, the movable table drive gear 12 and the stopper drive gear 13 both perform forward rotations to drive the movable table drive chain 18 and the stopper drive chain 20, respectively. Accordingly, the movable table Table support block 6 and the stopper support block 7 along the sliding shafts 5, whereby the movable table 2 and the stopper member 3 are moved together toward the front of the printer.

Nachdem der Bewegliche-Tisch-Trageblock 6 eine vorbestimmte Strecke bewegt wurde, kommt er in Kontakt mit dem Anschlag 28a, wodurch der Block 6 gehindert wird, sich weiterzubewegen. In diesem Zustand wird Schlupf bewirkt durch die Funktion des Friktionsmechanismus 15, so dass das Bewegliche-Tisch- Antriebszahnrad 12 seine Drehung stoppt trotz der fortgesetzten Vorwärtsdrehung der Antriebswelle 11.After the movable table support block 6 is moved a predetermined distance, it comes into contact with the stopper 28a, thereby preventing the block 6 from moving further. In this state, slippage is caused by the operation of the friction mechanism 15, so that the movable table drive gear 12 stops its rotation despite the continued forward rotation of the drive shaft 11.

Danach wird wie in Fig. 4(b) dargestellt nur das Anschlagelement 3 weiter nach vorne bewegt zu der Vorderseite des Printers. Wenn dann die Stellungerkennungsplatte 26, die sich von dem Anschlagtrageblock 7 nach unten erstreckt, den Stellungsdetektor 27 durchläuft, beendet der Motor 22 seine Vorwärtsdrehung, um das Anschlagelement 3 zu stoppen und dann führt der Motor 22 eine Rückwärtsdrehung aus.Thereafter, as shown in Fig. 4(b), only the stopper member 3 is further moved forward to the front of the printer. Then, when the position detection plate 26 extending downward from the stopper support block 7 passes the position detector 27, the motor 22 stops its forward rotation to stop the stopper member 3 and then the motor 22 performs a reverse rotation.

Im Zusammenhang mit dieser Rückwärtsdrehung des Motors 22 wird auch die Antriebswelle 11 rückwärtsgedreht, um Rückwärtsdrehungen des Beweglichen- Tisch-Antriebszahnrad 12 und des Anschlagantriebzahnrads 13 zu bewirken. Aber eine solche Rückwärtsdrehung des Anschlagantriebszahnrads 13 wird verhindert durch die Funktion der Einwegkupplung 16, die zwischen diesem Zahnrad 13 und der Antriebswelle 11 angeordnet ist, so dass nur dem Beweglichen- Tisch-Antriebszahnrad 12 ermöglicht wird, sich rückwärts zu drehen.In conjunction with this reverse rotation of the motor 22, the drive shaft 11 is also rotated reversely to cause reverse rotations of the movable table drive gear 12 and the stopper drive gear 13. But such reverse rotation of the stopper drive gear 13 is prevented by the function of the one-way clutch 16 disposed between this gear 13 and the drive shaft 11, so that only the movable table drive gear 12 is allowed to rotate reversely.

Auf diese Weise wird der Bewegliche-Tisch-Trageblock 6 in Richtung der Rückseite des Printers bewegt. Dann wird wie in Fig. 5(a) dargestellt während das Anschlagelement 3 stillgehalten wird, der bewegliche Tisch 2 von diesem Anschlagelement 3 zurückgezogen, so dass den Farbabzügen 40 auf dem beweglichen Tisch 2, deren Position durch den Kontakt mit dem Anschlagelement 3 bestimmt wird, ermöglicht wird, in diesem Zustand auf den Bandförderer 29 zu fallen, der unterhalb angeordnet ist. Dies vervollständigt einen Sortiervorgang der Abzüge.In this way, the movable table support block 6 is moved toward the rear of the printer. Then, as shown in Fig. 5(a), while the stopper 3 is kept still, the movable table 2 is retracted from this stopper 3, so that the color prints 40 on the movable table 2, the position of which is determined by the contact with the stopper 3, are allowed to fall onto the belt conveyor 29 arranged below in this state. This completes a sorting process of the prints.

Im Zuge des oben beschriebenen Verfahrens wird verhindert, dass die Farbabzüge 40 zwischen der oberen Fläche des beweglichen Tisches 2 und der Unterfläche des Anschlages 3 eingeklemmt werden, da die Farbabzüge 40 in einer überhängenden Weise auf den mehreren Stufen 2a aufliegen, die auf der oberen Fläche des beweglichen Tisches 2 ausgebildet sind. Bei der vorliegenden Ausführungsform, bei der die Farbabzüge 40 auf mehr als zwei Stufen 2a überhängend aufliegen, werden Verklemmungsschwierigkeiten der Abzüge 40 besonders verlässlich verhindert.In the process described above, the color prints 40 are prevented from being jammed between the upper surface of the movable table 2 and the lower surface of the stopper 3 because the color prints 40 are supported in an overhanging manner on the multiple steps 2a formed on the upper surface of the movable table 2. In the present embodiment, in which the color prints 40 are supported in an overhanging manner on more than two steps 2a, jamming difficulties of the prints 40 are particularly reliably prevented.

Da das freie Zahnrad 19, auf dem die Anschlagantriebskette 20 aufliegt, der Friktionskraft vom Friktionsmechanismus 19a ausgesetzt ist, kann, selbst wenn das Anschlagelement 3 während der Rückzugsbewegung des beweglichen Tisches 2 durch die Farbabzüge 40 einer Zwangskraft in Richtung der Rückseite des Printers ausgesetzt wird, die Friktionskraft das Anschlagelement 3 in der vorbestimmten Anschlagstellung halten gegen solche Zwangskräfte. Demzufolge kann ein Positionierungsfehler der Farbabzüge 40 verlässlich verhindert werden.Since the free gear 19 on which the stopper drive chain 20 rests is subjected to the friction force from the friction mechanism 19a, even if the stopper member 3 is subjected to a constraining force toward the rear of the printer by the color prints 40 during the retraction movement of the movable table 2, the friction force can hold the stopper member 3 in the predetermined stop position against such constraining forces. Consequently, a positioning error of the color prints 40 can be reliably prevented.

Mit Abschluss des Sortiervorganges der Farbabzüge 40 wie oben beschrieben und wenn der Bewegliche-Tisch-Trageblock 6 in Richtung der Rückseite des Printers bewegt wird, um in Kontakt mit dem Anschlag 28 zu kommen, wird Schlupf bewirkt durch die Funktion des Friktionsmechanismus 15. Trotz der fortgesetzten Rückwärtsdrehung der Antriebswelle 11 wird so die Drehung des Beweglichen-Tisch-Antriebszahnrades 12 gestoppt und gleichzeitig kommt das freie Zahnrad 24, das auf dem Beweglichen-Tisch-Trageblock 6 montiert ist, in Eingriff mit dem ersten Zahnrad 13a des Anschlagantriebszahnrades 13 und dem zweiten Zahnrad 14a des Kupplungselementes 14, wodurch die Antriebswelle 11 und das Anschlagantriebszahnrad 13 integriert miteinander gekoppelt werden.Upon completion of the sorting operation of the color prints 40 as described above, and when the movable table support block 6 is moved toward the rear of the printer to come into contact with the stopper 28, slippage is caused by the operation of the friction mechanism 15. Thus, despite the continued reverse rotation of the drive shaft 11, the rotation of the movable table drive gear 12 is stopped and at the same time, the free gear 24 mounted on the movable table support block 6 comes into engagement with the first gear 13a of the stopper drive gear 13 and the second gear 14a of the clutch member 14, whereby the drive shaft 11 and the stopper drive gear 13 are integrally coupled with each other.

Dann bewirkt das Anschlagantriebszahnrad 13 eine Rückwärtsdrehung, um die Anschlagantriebskette 20 anzutreiben und das Anschlagelement 3 wird auch zu der Rückseite des Printers 3 bewegt, der Motor 22 wird gestoppt und der Bandförderer 29 wird einen vorbestimmten Abstand bewegt, um in den Ursprungszustand gesetzt zu werden. Die oben beschriebenen seriellen Vorgänge sind schematisch in Fig. 7 dargestellt.Then, the stopper drive gear 13 causes reverse rotation to drive the stopper drive chain 20 and the stopper member 3 is also moved to the rear of the printer 3, the motor 22 is stopped and the belt conveyor 29 is moved a predetermined distance to be set in the original state. The serial operations described above are schematically shown in Fig. 7.

Zum Wechsel der Maße der Farbabzüge 40 auf neue Abmessungen können diese neue Abmessungen durch Betätigung der Steuereinheit 5 des Printers bestimmt werden. Mit dieser Bestimmung wird die Anschlagposition des Anschlages 3 geändert. Bei der vorstehenden Beschreibung der Betätigungen beendet der Motor 22 seine Vorwärtsdrehung, um das Anschlagelement 3 zu Stoppen in dem Moment, wo die Stellungserkennungsplatte 26, die sich von dem Anschlagtrageblock 7 nach unten erstreckt, den Positionsdetektor 27 durchtritt. Statt dessen wird bei einer solchen Bestimmung von neuen Abmessungen durch die Steuereinheit 5 die Stoppposition des Anschlagelementes 3 geändert, da der Motor 22 nicht gleichzeitig gestoppt wird sondern mit einer Verzögerung von einer Sekunde oder zwei Sekunden, nachdem die Positionserkennungsplatte 26 den Positionsdetektor 27 durchlaufen hat. Demgemäß kann unabhängig von der Größe der Farbabzüge 40 die Vorderkante der gestapelten Farbabzüge 40 immer in saubere Ausrichtung gebracht werden mit der Vorderkante des Bandförderers 29. Die Betriebsvorgänge für diesen Sortiervorgang sind in Fig. 5(b) und Fig. 6(a) und '(b) dargestellt.To change the dimensions of the color prints 40 to new dimensions, these new dimensions can be determined by operating the control unit 5 of the printer. With this determination, the stop position of the stop 3 is changed. In the above description of the operations, the motor 22 stops its forward rotation to stop the stop element 3 at the moment when the position detection plate 26 extending downward from the stop support block 7 passes through the position detector 27. Instead, with such a determination of new dimensions by the control unit 5, the stop position of the stop element 3 is changed because the motor 22 is not stopped simultaneously but with a delay of one second or two seconds after the position detection plate 26 has passed through the position detector 27. Accordingly, regardless of the size of the color proofs 40, the leading edge of the stacked color proofs 40 can always be brought into proper alignment with the leading edge of the belt conveyor 29. The operations for this sorting process are shown in Fig. 5(b) and Fig. 6(a) and '(b).

[Zweite Ausführungsform][Second embodiment]

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung wird beschrieben unter Bezugnahme auf die Fig. 8 bis 10. Diese Ausführungsform bezieht sich auf Verbesserungen des zuvor beschriebenen Kupplungsmechanismus. Die anderen Bauformen als dieser Kupplungsmechanismus 25 bleiben gleich und werden deshalb nicht beschrieben, um Redundanz zu vermeiden.A second embodiment of the invention will be described with reference to Figs. 8 to 10. This embodiment relates to improvements of the previously described clutch mechanism. The structures other than this clutch mechanism 25 remain the same and are therefore not described in order to avoid redundancy.

Wie oben beschrieben wird, wenn ein Sortiervorgang der Farbabzüge 40 abgeschlossen ist und der Bewegliche-Tisch-Trageblock 6 in Richtung der Rückseite des Printer bewegt wird, um in Kontakt mit dem Anschlag 28b zu kommen, Schlupf bewirkt durch die Funktion des Friktionsmechanismus 15. So wird trotz der fortgesetzten Rückwärtsdrehung der Antriebswelle 11 die Drehung des Beweglichen-Tisch-Antriebszahnrades 12 gestoppt und das freie Zahnrad 24, das an dem Beweglichen-Tisch-Trageblock 6 montiert ist, kommt in Eingriff mit dem ersten Zahnrad 13a des Anschlagantriebszahnrades 13 und dem zweiten Zahnrad 14a des Kupplungselementes 14, wodurch die Antriebswelle 11 und das Anschlagantriebszahnrad 13 integriert miteinander verkuppelt werden.As described above, when a sorting operation of the color prints 40 is completed and the movable table support block 6 is moved toward the rear of the printer to come into contact with the stopper 28b, slippage is caused by the operation of the friction mechanism 15. Thus, despite the continued reverse rotation of the drive shaft 11, the rotation of the movable table drive gear 12 is stopped and the free gear 24 mounted on the movable table support block 6 comes into engagement with the first gear 13a of the stopper drive gear 13 and the second gear 14a of the clutch member 14, thereby integrally coupling the drive shaft 11 and the stopper drive gear 13 with each other.

Wie oben beschrieben muss das freie Zahnrad 24 gleichzeitig in Eingriff kommen mit dem ersten Zahnrad 13a und dem zweiten Zahnrad 14a. Um dieses in Eingriff bringen zwischen dem freien Zahnrad 24 und dem ersten und den zweiten Zahnrädern 13a, 14a zu erleichtern, wird das freie Zahnrad 24 frei drehbar relativ zu dem Beweglichen-Tisch-Trageblock 6 montiert.As described above, the free gear 24 must simultaneously engage with the first gear 13a and the second gear 14a. To facilitate this engagement between the free gear 24 and the first and second gears 13a, 14a, the free gear 24 is mounted freely rotatable relative to the movable table support block 6.

Aber, um die gleichzeitige kämmende Verbindung zwischen dem freien Zahnrad 24 und dem ersten Zahnrad 13a und dem zweiten Zahnrad 14a glatt zu ermöglichen, ist es notwendig, dass die Zahnphase des ersten Zahnrades 13a und des des zweiten Zahnrades 14a exakt zueinander passen. Andernfalls, das heißt mit einem Unterschied zwischen den Zahnphasen, kann die simultane kämmende Verbindung nicht sanft stattfinden. Oder falls solche unsanfte Verbindungen erzwungen werden, führt dies zu einer Fehlfunktion oder sogar zu einer Verringerung der Lebensdauer des Kupplungsmechanismus 25. Demgemäß wird es bevorzugt, dass der Kupplungsmechanismus 25 gebaut wird unter Berücksichtigung dieser Gesichtspunkte.However, in order to smoothly enable the simultaneous meshing connection between the free gear 24 and the first gear 13a and the second gear 14a, it is necessary that the tooth phase of the first gear 13a and that of the second gear 14a exactly match each other. Otherwise, that is, with a difference between the tooth phases, the simultaneous meshing connection cannot take place smoothly. Or if such rough connections are forced, this will result in a malfunction or even a reduction in the life of the clutch mechanism 25. Accordingly, it is preferable that the clutch mechanism 25 be constructed with these considerations in mind.

Jetzt ist Fig. 8 eine perspektivische Explosionsansicht eines solchen Kupplungsmechanismus 25, der in der oben beschriebenen Hinsicht verbessert ist. Bei dieser Ausführungsform bleibt die Konstruktion des zweiten Zahnrades 14a die gleiche wie die in der vorherigen Ausführungsform. Aber das erste Zahnrad 13a besteht nun aus zwei Teilen, insbesondere einem ersten Drehelement 131 und einem zweiten Drehelement 132. Das erste Drehelement 131 umfasst einen gezahnten Abschnitt 131a zum Kämmen der Zähne des freien Zahnrades 24, einen vorspringenden Abschnitt 131b, der sich entlang der Axialrichtung der Antriebswelle 11 erstreckt, und einen Endflächenabschnitt 131c, der in dem vorspringenden Abschnitt 131b ausgebildet ist, und ein Loch 131d, das in dem vorspringenden Abschnitt 131b ausgebildet ist. Das zweite Drehelement 132 umfasst einen rückspringenden Abschnitt 132a zur Bestimmung eines Raumes, der eine Bewegung des vorspringenden Abschnittes 131b des ersten Drehelementes 131 erlaubt, und einen Endflächenabschnitt 132b zum Kontaktieren des Endflächenabschnitts 131c des vorspringenden Abschnitts 131b und ein Loch 132c. Eine Feder 132 weist einen Haken 133a auf, der mit dem Loch 131d verbindbar ist, und einen weiteren Haken 133b, der mit dem Loch 132c verbindbar ist. Diese Feder 132 zwingt das erste Drehelement 131, um die Achse X der Antriebswelle 11 in einer Richtung eines Pfeiles A in den Fig. 8 und 10 zu drehen. In diesem gezwungenen Zustand kommen die Endflächenabschnitte 131c und die des Endflächenabschnitt 132b in Kontakt miteinander. Weiterhin weist das zweite Zahnrad 14a einen gezahnten Abschnitt 14b auf, der mit den Zähnen des freien Zahnrades 24 kämmen kann.Now, Fig. 8 is an exploded perspective view of such a clutch mechanism 25 which is improved in the above-described respects. In this embodiment, the construction of the second gear 14a remains the same as that in the previous embodiment. But the first gear 13a is now composed of two parts, namely, a first rotary member 131 and a second rotary member 132. The first rotary member 131 includes a toothed portion 131a for meshing with the teeth of the free gear 24, a projecting portion 131b extending along the axial direction of the drive shaft 11, and an end surface portion 131c formed in the projecting portion 131b, and a hole 131d formed in the projecting portion 131b. The second rotary member 132 includes a recessed portion 132a for defining a space allowing movement of the projecting portion 131b of the first rotary member 131, and an end face portion 132b for contacting the end face portion 131c of the projecting portion 131b and a hole 132c. A spring 132 has a hook 133a connectable to the hole 131d and another hook 133b connectable to the hole 132c. This spring 132 urges the first rotary member 131 to rotate about the axis X of the drive shaft 11 in a direction of an arrow A in Figs. 8 and 10. In In this forced state, the end surface portions 131c and that of the end surface portion 132b come into contact with each other. Furthermore, the second gear 14a has a toothed portion 14b which can mesh with the teeth of the free gear 24.

Vorzugsweise bilden das erste Drehelement 131, das zweite Drehelement 132 und die Feder 133 zusammen dieses erste Zahnrad 13a als eine integrierte Einheit.Preferably, the first rotary member 131, the second rotary member 132 and the spring 133 together form this first gear 13a as an integrated unit.

Fig. 10 zeigt das erste Zahnrad 13a und das zweite Zahnrad 14a in einer ebenen Entwicklung, um ihre positionelle Beziehungen zu verstehen.Fig. 10 shows the first gear 13a and the second gear 14a in a planar development to understand their positional relationships.

Fig. 10(a) zeigt einen Zustand, bevor das freie Zahnrad 24 in kämmende Verbindung mit dem ersten Zahnrad 13a und dem zweiten Zahnrad 14a kommt. In dieser Figur ist ein Winkelunterschied von Θ zwischen den Zahnphasen des ersten und zweiten Zahnrades 13a, 14a. Das erste Zahnrad 13a und das zweite Zahnrad 14a haben dieselbe Teilung von α. Da der Endflächenabschnitt 131c des vorspringenden Abschnittes 131b in der Richtung des Pfeiles A ist durch die Feder 133, werden dieser Endflächenabschnitt 131c des ersten Drehelementes 131 und die der Endflächenabschnitt 132b des zweiten Drehelementes 132 in Kontakt miteinander platziert. Weiterhin ist dieser vorspringende Abschnitt 131b beweglich um einen Winkel β innerhalb des Raumes, der durch den rückspringenden Abschnitt 132a gebildet ist. Der Winkel β wird gewählt, um wenigstens größer zu sein als der Winkel, der einer Zahnteilung entspricht.Fig. 10(a) shows a state before the free gear 24 comes into meshing engagement with the first gear 13a and the second gear 14a. In this figure, there is an angle difference of θ between the tooth phases of the first and second gears 13a, 14a. The first gear 13a and the second gear 14a have the same pitch of α. Since the end face portion 131c of the projecting portion 131b is in the direction of the arrow A by the spring 133, this end face portion 131c of the first rotary member 131 and the end face portion 132b of the second rotary member 132 are placed in contact with each other. Furthermore, this projecting portion 131b is movable by an angle β within the space formed by the recessed portion 132a. The angle β is chosen to be at least larger than the angle corresponding to one tooth pitch.

Als nächstes wird die Funktion des Kupplungsmechanismus 25 gemäß der zweiten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Fig. 10 beschrieben.Next, the operation of the clutch mechanism 25 according to the second embodiment will be described with reference to Fig. 10.

Während der Bewegliche-Tisch-Trageblock 6 bewegt wird zu der Rückseite des Printers, kommt zuerst das freie Zahnrad 24, das auf dem Beweglichen-Tisch- Trageblock 6 montiert ist, in kämmende Verbindung sowohl mit dem ersten Zahnrad 13a und dem zweiten Zahnrad 14a. Bei diesem Vorgang wird aufgrund der oben beschriebenen Winkelunterschiede zwischen der Zahnphase des ersten Zahnrades 13a und der des zweiten Zahnrades 14a, wenn die kämmende Verbindung stattfindet, das erste Drehelement 131 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, wie in Fig. 10 (b) dargestellt, um die Zahnphase des ersten Zahnrades 13a in exakte Übereinstimmung mit der des zweiten Zahnrades 14a zu bringen. In diesem Zustand wurde der vorspringende Abschnitt 131b gegen die Zwangskraft der Feder 133 bewegt, so dass die Endfläche 131c und die Endfläche 132c voneinander getrennt sind.While the movable table support block 6 is moved to the rear of the printer, first, the free gear 24 mounted on the movable table support block 6 comes into meshing engagement with both the first gear 13a and the second gear 14a. In this operation, due to the above-described angular differences between the tooth phase of the first gear 13a and that of the second gear 14a, when the meshing engagement takes place, the first rotary member 131 is rotated counterclockwise. rotated as shown in Fig. 10 (b) to bring the tooth phase of the first gear 13a into exact agreement with that of the second gear 14a. In this state, the projecting portion 131b has been moved against the urging force of the spring 133 so that the end surface 131c and the end surface 132c are separated from each other.

Auf die oben beschriebe Weise kommt das freie Zahnrad 24, das an dem Beweglichen-Tisch-Trageblock 6 montiert ist, in kämmende Verbindung mit dem ersten Zahnrad 13a des Anschlagantriebszahnrades 13 und des zweiten Zahnrades 14a des Kupplungselementes 14, um so die Antriebswelle 11 und das Anschlagantriebzahnrad 13 miteinander zu kuppeln.In the manner described above, the free gear 24 mounted on the movable table support block 6 comes into meshing engagement with the first gear 13a of the stopper drive gear 13 and the second gear 14a of the clutch member 14 so as to couple the drive shaft 11 and the stopper drive gear 13 to each other.

Mit dem obigen wird das Anschlagantriebszahnrad 13 rückwärts verdreht, um die Anschlagantriebskette 20 anzutreiben, wodurch das Anschlagelement 3 auch zu der Rückseite des Printers bewegt wird, der Motor 22 wird gestoppt und der Bandförderer 29 wird die vorbestimmte Strecke bewegt, um in seinen ursprünglichen Zustand versetzt zu werden.With the above, the stopper drive gear 13 is rotated backward to drive the stopper drive chain 20, whereby the stopper member 3 is also moved to the rear of the printer, the motor 22 is stopped, and the belt conveyor 29 is moved the predetermined distance to be returned to its original state.

[Weitere Ausführungsformen][Other embodiments]

Bei den vorstehenden Ausführungsformen wird die Anschlagstellung des Anschlagelementes 3 verändert in Zusammenhang mit dem Ablauf von Zeitdauern, nachdem die Positionserkennungsplatte 26 den Positionsdetektor 27 durchlaufen hat. Statt dessen können eine Vielzahl von derartigen Positionserkennungsdetektoren 27 entlang des Bewegungspfades der Positionserkennungsplatte 26 angeordnet sein, so dass diese Positionserkenner 27 selektiv aktiviert werden. Oder, ein einzelner Positionserkenner 27 kann in seiner Position entlang des Bewegungspfades der Positionserkennungsplatte 26 bewegbar gehalten werden, so dass der Motor 22 gestoppt wird, wenn dieser Positionsdetektor 22 die Positionsdetektionsplatte 26 durchlaufen hat. Auf diese Weise sind verschiedene Änderungen offensichtlich für einen Fachmann.In the above embodiments, the stop position of the stop member 3 is changed in accordance with the lapse of time after the position detection plate 26 has passed through the position detector 27. Instead, a plurality of such position detection detectors 27 may be arranged along the movement path of the position detection plate 26 so that these position detectors 27 are selectively activated. Or, a single position detector 27 may be kept movable in its position along the movement path of the position detection plate 26 so that the motor 22 is stopped when this position detector 22 has passed through the position detection plate 26. In this way, various changes are obvious to a person skilled in the art.

Im vorstehenden werden der bewegliche Tisch 2 und das Anschlagelement 3 zusammen bewegt und dann wird das Anschlagelement 3 weiterbewegt zu der vorbestimmten Position, die einer bestimmten Größe der Farbabzüge 40 entspricht, während der bewegliche Tisch 2 festgehalten wird. Andererseits kann zuerst das Anschlagelement 3 bewegt werden zu der Stellung, die den bestimmten Größe der Abzüge 40 entspricht und dann wird dieses Anschlagelement 3 zusammen mit dem beweglichen Tisch 2 bewegt. Weiter alternativ können der bewegliche Tisch 2 und das Anschlagelement 3 gleichzeitig mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden. Auch in dieser Hinsicht sind verschiedene Modifikationen denkbar.In the above, the movable table 2 and the stopper member 3 are moved together and then the stopper member 3 is further moved to the predetermined position corresponding to a certain size of the color prints 40 while the movable table 2 is fixed. On the other hand, first the stop element 3 is moved to the position corresponding to the specific size of the triggers 40 and then this stop element 3 is moved together with the movable table 2. Further alternatively, the movable table 2 and the stop element 3 can be moved simultaneously at different speeds. Various modifications are also conceivable in this respect.

Bei der vorstehenden Ausführungsform werden der bewegliche Tisch 2 und das Anschlagelement 3 durch die Kombination von Zahnrädern und Ketten angetrieben. Die Antriebskonstruktion ist nicht darauf beschränkt. Beispielsweise können Rollen und Federn 13 und Riemen 13 benutzt werden. In einem solchen Fall wird eine Bewegliche-Tisch-Antriebsrolle und eine Anschlagsantriebsrolle benutzt statt des Beweglichen-Tisch-Antriebszahnrades 13 bzw. des Anschlagantriebszahnrades 13. Und, ein Beweglicher-Tisch-Antriebsriemen und ein Anschlagantriebsriemen werden benutzt statt der Beweglichen-Tisch-Antriebskette 18 bzw. der Anschlagantriebskette 20. Weiterhin kann ein Getriebezug benutzt werden als Antriebskonstruktion.In the above embodiment, the movable table 2 and the stopper 3 are driven by the combination of gears and chains. The drive structure is not limited to this. For example, rollers and springs 13 and belts 13 may be used. In such a case, a movable table drive roller and a stopper drive roller are used instead of the movable table drive gear 13 and the stopper drive gear 13, respectively. And, a movable table drive belt and a stopper drive belt are used instead of the movable table drive chain 18 and the stopper drive chain 20, respectively. Furthermore, a gear train may be used as the drive structure.

Bei der zweiten Ausführungsform, die oben beschrieben wurde, weist das erste Drehelement 131 den vorspringenden Abschnitt 131a auf, während das zweite Drehelement 132 den Rücksprungabschnitt 132a aufweist. Stattdessen kann das erste Drehelement 131 einen Rücksprungabschnitt und das zweite Drehelement 132 einen vorspringenden Abschnitt aufweisen. Weiterhin besteht bei der zweiten Ausführungsform das erste Zahnrad 13a aus den zwei Teilen des ersten Drehelementes 131 und des zweiten Drehelementes 132. Statt dessen kann das zweite Zahnrad 14a aus zwei separaten Teilen bestehen. Auf diese Weise kann der Mechanismus zur Absorption der Phasenunterschiede an einem oder beiden des ersten Zahnrades 13a und des zweiten Zahnrades 14a vorgesehen sein.In the second embodiment described above, the first rotary member 131 has the protruding portion 131a, while the second rotary member 132 has the recessed portion 132a. Instead, the first rotary member 131 may have a recessed portion and the second rotary member 132 may have a protruding portion. Furthermore, in the second embodiment, the first gear 13a is composed of the two parts of the first rotary member 131 and the second rotary member 132. Instead, the second gear 14a may be composed of two separate parts. In this way, the mechanism for absorbing the phase differences may be provided on one or both of the first gear 13a and the second gear 14a.

Wenn der Mechanismus zur Absorption der Zahnphasendifferenz nicht benutzt wird wie bei der ersten Ausführungsform, wird es bevorzugt, dass das erste und das zweite Zahnrad 13a bzw. 14a kleinere Module haben. Oder ein Friktionsübertragungsmechanismus mit Rollen kann benutzt werden statt des offenbarten Mechanismus mit Zahnrädern.When the tooth phase difference absorption mechanism is not used as in the first embodiment, it is preferable that the first and second gears 13a and 14a have smaller modules, respectively. Or a friction transmission mechanism using rollers may be used instead of the disclosed mechanism using gears.

Claims (10)

1. Sortiervorrichtung zum Sortieren einer Vielzahl von Abzügen, die aus einer Abzugausgabeöffnung (1) einer photographischen Abzugvorrichtung ausgegeben werden, wobei die Sortiervorrichtung hat:1. A sorting device for sorting a plurality of prints output from a print output opening (1) of a photographic printing device, the sorting device comprising: einen beweglichen Tisch (2) zum Stapeln der Abzüge (40) darauf;a movable table (2) for stacking the prints (40) thereon; einem Anschlagelement (3), das auf der Fläche des beweglichen Tisches (2) angeordnet ist, um in Kontakt mit den Abzügen (40) zu kommen, die auf dem beweglichen Tisch (2) gestapelt werden;a stopper member (3) disposed on the surface of the movable table (2) to come into contact with the prints (40) stacked on the movable table (2); wobei der bewegliche Tisch (2) relativ zu dem Anschlagelement (3) vorschieb- und zurückziehbar ist;wherein the movable table (2) can be advanced and retracted relative to the stop element (3); dadurch gekennzeichnet,characterized, dass der bewegliche Tisch und der Anschlag so angeordnet sind, dass bei einer Rückzugsbewegung des beweglichen Tisches (2) relativ zu dem Anschlagelement (3) und zu der Abzugvorrichtung die Abzüge (40), die auf dem beweglichen Tisch (2) gestapelt sind, in Kontakt kommen mit dem Anschlagelement (3) und bei einer Fortsetzung und der Rückzugsbewegung des beweglichen Tisches (2) relativ zu dem Anschlagelement (3) und zu der Abzugvorrichtung, wobei das Anschlagelement (3) in Ruhe und in Kontakt mit den Abzügen (40) gehalten wird, werden die Abzüge (40) an ihrer Position gehalten und es wird ihnen ermöglicht, eine Kante des Tisches zu erreichen, um im wesentlichen senkrecht von dem Tisch (2) herunterzufallen, um sortiert zu werden.that the movable table and the stop are arranged so that during a retractive movement of the movable table (2) relative to the stop element (3) and to the take-off device, the prints (40) stacked on the movable table (2) come into contact with the stop element (3) and during a continuation and the retractive movement of the movable table (2) relative to the stop element (3) and to the take-off device, the stop element (3) being held at rest and in contact with the prints (40), the prints (40) are held in position and are allowed to reach an edge of the table in order to fall substantially vertically from the table (2) in order to be sorted. 2. Eine Sortiervorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem genannten beweglichen Tisch (2) ein Paar von Schlitzen (10) gebildet ist, durch die sich Verbinder (7b) erstrecken, um das Anschlagelement (3) zu stützen.2. A sorting device according to claim 1, characterized in that a pair of slots (10) are formed in said movable table (2) through which connectors (7b) extend to support the stop member (3). 3. Eine Sortiervorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Anschlagelement (3) beweglich gehalten wird zusammen mit dem beweglichen Tisch (2), so dass der bewegliche Tisch (2) relativ zu dem Anschlagelement (3) zurückgezogen wird, nachdem das Anschlagelement (3) und der bewegliche Tisch (2) zusammen bewegt werden.3. A sorting device according to claims 1 or 2, characterized in that said stop member (3) is movably supported together with the movable table (2) so that the movable table (2) is retracted relative to the stop member (3) after the stop member (3) and the movable table (2) are moved together. 4. Eine Sortiervorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Anschlagelement (3) beweglich gehalten wird relativ zu dem beweglichen Tisch (2), so dass der bewegliche Tisch (2) zurückgezogen wird relativ zum Anschlagelement (3), nachdem das Anschlagelement (3) relativ zu dem beweglichen Tisch (2) bewegt wurde.4. A sorting device according to claims 1 or 2, characterized in that said stop member (3) is held movably relative to the movable table (2) so that the movable table (2) is retracted relative to the stop member (3) after the stop member (3) has been moved relative to the movable table (2). 5. Eine Sortiervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Fläche des beweglichen Tisches (2) eine Stufe (2a) hat, um den Abzügen (40) zu ermöglichen, auf dieser in einer überhängenden Weise aufzusitzen, wobei die obere Fläche eine Neigung hat, während sie sich in Richtung der genannten Abzugausgabeöffnung (1) erstreckt.5. A sorting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an upper surface of the movable table (2) has a step (2a) for allowing the triggers (40) to rest thereon in an overhanging manner, the upper surface having an inclination while extending toward said trigger discharge opening (1). 6. Eine Sortiervorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch erste Antriebsmittel zum Antrieb des genannten beweglichen Tisches (2), zweiten Antriebsmitteln zum Antrieb des genannten Anschlagelementes (3) und eine einzelne Antriebsquelle (22) zum Antreiben sowohl der genannten ersten als auch der zweiten Antriebsmittel.6. A sorting device according to any one of claims 1 to 5, characterized by first drive means for driving said movable table (2), second drive means for driving said stop member (3), and a single drive source (22) for driving both said first and second drive means. 7. Eine Sortiervorrichtung gemäß Anspruch 6,7. A sorting device according to claim 6, gekennzeichnet durchmarked by einen Beweglichen-Tisch-Trageblock (6) zum Tragen des beweglichen Tisches (2);a movable table support block (6) for supporting the movable table (2); einen Anschlagtrageblock (7) zum Tragen des Anschlagelementes (3); unda stop support block (7) for supporting the stop element (3); and einer Gleitstange (5), auf der der genannte Bewegliche-Tisch-Trageblock (6) und der genannte Anschlagtragblock (7) verschiebbar montiert sind;a slide bar (5) on which said movable table support block (6) and said stop support block (7) are slidably mounted; wobei die genannten ersten Antriebsmittel ein erstes Drehelement (12) aufweisen und ein erstes Verbindungselement (18), das funktionell mit dem genannten ersten Drehelement (12) verbunden ist;wherein said first drive means comprises a first rotary member (12) and a first connecting member (18) operatively connected to said first rotary member (12); wobei das genannte zweite Antriebsmittel ein zweites Drehelement (13) aufweist und ein zweites Verbindungselement (20), das funktionell mit dem genannten zweiten Drehelement (13) verbunden ist;said second drive means comprising a second rotary member (13) and a second connecting member (20) operatively connected to said second rotary member (13); wobei der genannte Bewegliche-Tisch-Trageblock (6) verbunden ist mit dem genannten ersten Verbindungselement (8),wherein said movable table support block (6) is connected to said first connecting element (8), wobei der genannte Anschlagtragblock (7) verbunden ist mit dem genannten zweiten Verbindungselement (20); undwherein said stop support block (7) is connected to said second connecting element (20); and wobei das genannte erste Drehelement (12) und das genannte zweite Drehelement (13) koaxial angeordnet sind.wherein said first rotary element (12) and said second rotary element (13) are arranged coaxially. 8. Eine Sortiervorrichtung gemäß Anspruch 7,8. A sorting device according to claim 7, dadurch gekennzeichnet,characterized, dass die genannte Antriebsquelle einen reversiblen Motor (22) aufweist;that said drive source comprises a reversible motor (22); wobei das genannte erste Drehelement (12) und das genannte zweite Drehelement (13) auf einer einzelnen Antriebswelle (11) angeordnet sind, um relativ zueinander verdrehbar zu sein;wherein said first rotary member (12) and said second rotary member (13) are arranged on a single drive shaft (11) to be rotatable relative to each other; wobei die erste Antriebswelle (11) und das genannte erste Drehelement (12) funktionell miteinander verkoppelt sind über einen Reibmechanismus (15);wherein the first drive shaft (11) and said first rotary member (12) are operatively coupled to one another via a friction mechanism (15); wobei die Antriebswelle (11) und das genannte zweite Drehelement (13) funktionell miteinander gekoppelt sind über einen ersten Ein-Richtungs- Kupplungsmechanismus (16);wherein the drive shaft (11) and said second rotary member (13) are operatively coupled to each other via a first one-way clutch mechanism (16); wobei die Antriebswelle (11) und das genannte zweite Drehelement (13) funktionell miteinander gekoppelt sind ebenfalls über einen zweiten Kupplungsmechanismus (25);wherein the drive shaft (11) and said second rotary member (13) are operatively coupled to each other also via a second clutch mechanism (25); wobei ein Anschlag (28a, 28b) vorgesehen ist, um in Kontakt mit dem Beweglichen-Tisch-Trageblock (6) zu kommen zur Regulierung einer Bewegung des Beweglichen-Tisch-Trageblocks (6); undwherein a stopper (28a, 28b) is provided to come into contact with the movable table support block (6) for regulating a movement of the movable table support block (6); and wobei die genannte Antriebswelle (11) funktionell gekoppelt ist mit dem genannten reversiblen Motor (22).wherein said drive shaft (11) is operatively coupled to said reversible motor (22). 9. Eine Sortiervorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte zweite Kupplungsmechanismus (25) ein erstes Antriebsorgan (13a) aufweist, das integriert mit dem genannten zweiten Drehelement (3) ausgebildet ist und ein zweites Antriebsorgan (14a), das an der Antriebswelle (11) befestigt ist, und ein freies Antriebsorgan (24), das auf dem genannten Beweglichen-Tisch-Trageblock (6) montiert ist, wobei eine Verdrehung des zweiten Antriebsorgan (14a) über das freie Antriebsorgan (24) auf das erste Antriebsorgan (13a) übertragen wird.9. A sorting device according to claim 8, characterized in that said second clutch mechanism (25) comprises a first drive member (13a) formed integrally with said second rotary member (3) and a second drive member (14a) fixed to the drive shaft (11) and a free drive member (24) mounted on said movable table support block (6), wherein rotation of the second drive member (14a) is transmitted to the first drive member (13a) via the free drive member (24). 10. Eine Sortiervorrichtung gemäß Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen Positionsdetektor (27) zur Erkennung einer Position des genannten Anschlagtrageblocks (7) zur Steuerung einer Änderung in der Anschlagposition des Anschlagelementes (3).10. A sorting device according to claim 7, characterized by a position detector (27) for detecting a position of said stop support block (7) for controlling a change in the stop position of the stop element (3).
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