DE69603778T2

DE69603778T2 - Method and unit for sealing tubular casings in the longitudinal direction

Info

Publication number: DE69603778T2
Application number: DE1996603778
Authority: DE
Inventors: Andrea Berti; Mario Spatafora
Original assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Current assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 1995-05-10
Filing date: 1996-05-09
Publication date: 2000-03-02
Anticipated expiration: 2016-05-10
Also published as: DE69603778D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Längssiegeln von schlauchförmigen Umhüllungen.The present invention relates to a method for longitudinally sealing tubular casings.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein einfaches, wirksames Verfahren zum Längssiegeln von schlauchförmigen Umhüllungen, die durch einen kontinuierlichen Förderer entlang eines gegebenen Pfads zugeführt und aus einem Bogen von Umhüllungsmaterial gebildet werden, das einen heißsiegelbaren Abschnitt umfaßt.More particularly, the present invention relates to a simple, efficient method for longitudinally sealing tubular casings fed by a continuous conveyor along a given path and formed from a sheet of casing material comprising a heat sealable portion.

Die GB-A-2 229 156 zeigt das Verändern der Verfahrgeschwindigkeit der Umhüllungen relativ zu dem Förderer, um den Umhüllungen bei einer festen Verschließstation zur Pause zu bringen, wobei Endabschnitte jeder schlauchförmigen Umhüllung um die entsprechenden Enden des Produkts geschlossen werden.GB-A-2 229 156 shows varying the travel speed of the wrappers relative to the conveyor to pause the wrappers at a fixed closing station whereby end portions of each tubular wrapper are closed around the corresponding ends of the product.

Die vorliegende Erfindung kann vorteilhaft in der Nahrungsmittelindustrie zum Längssiegeln von langen, nicht notwendigerweise zylindrischen Umhüllungen auf kontinuierlichen Verpackungsmaschinen angewendet werden, auf was sich die folgende Beschreibung lediglich beispielhaft bezieht.The present invention can be advantageously used in the food industry for the longitudinal sealing of long, not necessarily cylindrical, casings on continuous packaging machines, to which the following description refers only by way of example.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum längsgerichteten Heißsiegeln von schlauchförmigen Umhüllungen bereitgestellt, die einen in eine Schlaufe gewickelten Bogen umfassen, dessen längsgerichtete Seitenabschnitte einer auf den anderen gelegt sind; das Verfahren umfaßt die Schritte des aufeinanderfolgenden Zuführens der Umhüllungen mittels eines kontinuierlichen Förderers in einer ersten gegebenen Richtung und entlang eines gegebenen Pfads durch eine einen Siegelkopf umfassende Längssiegelstation; des Veränderns der Verfahrgeschwindigkeit der Umhüllungen relativ zum Förderer derart, daß die Umhüllungen bei der Siegelstation aufeinanderfolgend zur Pause gebracht werden; des Bewegens jeder Umhüllung bei der Siegelstation in eine zweite Richtung im wesentlichen rechtwinklig zum Pfad, zu dem Siegelkopf hin und von ihm weg; und des Heizens des Bogens jeder Umhüllung entlang der relativ übereinandergelegten Längsabschnitte, mittels des Siegelkopfs und für eine gegebene Zeitdauer während der relativen Pause, um einen heißsiegelbaren Abschnitt des Bogens zu schmelzen und die übereinandergelegten Längsabschnitte miteinander zu verbinden.According to the present invention there is provided a method for longitudinally heat sealing tubular casings comprising a looped sheet with its longitudinal side portions laid one upon the other; the method comprising the steps of feeding the casings sequentially by means of a continuous conveyor at a first given direction and along a given path through a longitudinal sealing station comprising a sealing head; varying the speed of travel of the envelopes relative to the conveyor such that the envelopes are paused sequentially at the sealing station; moving each envelope at the sealing station in a second direction substantially perpendicular to the path, toward and away from the sealing head; and heating the sheet of each envelope along the relatively superimposed longitudinal sections, by means of the sealing head and for a given period of time during the relative pause, to melt a heat sealable portion of the sheet and to bond the superimposed longitudinal sections together.

Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls eine Einheit zum längsgerichteten Siegeln länglicher Umhüllungen.The present invention also relates to a unit for longitudinally sealing elongated envelopes.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Einheit zum längsgerichteten Heißsiegeln schlauchförmiger Umhüllungen bereitgestellt, die einen in eine Schlaufe gewickelten Bogen umfassen, dessen längsgerichtete Seitenabschnitte einer auf den anderen gelegt sind; die Einheit umfaßt einen kontinuierlichen Förderer zum aufeinanderfolgenden Zuführen der Umhüllungen in einer ersten gegebenen Richtung und entlang eines gegebenen Pfads; eine entlang des Pfads angeordnete Längssiegelstation; eine Geschwindigkeitsveränderungseinrichtung, die zum Verändern der Verfahrgeschwindigkeit der Umhüllungen relativ zum Förderer jede Umhüllung mit dem Förderer verbindet, so daß die Umhüllungen aufeinanderfolgend bei der Siegelstation zur Pause gebracht werden; eine an der Siegelstation angeordnete Siegeleinrichtung, um den Bogen jeder Umhüllung für eine gegebene Zeitdauer während der relativen Pause und entlang der übereinandergelegten Längsabschnitte zu erhitzen und so einen heißsiegelbaren Abschnitt des Bogens zu schmelzen, um die übereinandergelegten Längsabschnitte miteinander zu verbinden; und eine zwischen jeder Umhüllung und dem Förderer angeordnete Bewegungseinrichtung zum Bewegen jeder Umhüllung bei der Siegelstation in eine zweite Richtung im wesentlichen rechtwinklig zum Pfad, zu der Siegeleinrichtung und von ihr weg.According to the present invention there is provided a unit for longitudinally heat sealing tubular wrappers comprising a sheet wound into a loop with its longitudinal side portions superimposed one upon the other; the unit comprises a continuous conveyor for feeding the wrappers sequentially in a first given direction and along a given path; a longitudinal sealing station arranged along the path; speed varying means connecting each wrapper to the conveyor for varying the speed of travel of the wrappers relative to the conveyor so that the wrappers are paused in succession at the sealing station; sealing means arranged at the sealing station for heating the sheet of each wrapper for a given period of time during the relative pause and along the superimposed longitudinal portions and so to melt a heat sealable portion of the sheet to bond the superimposed longitudinal portions together; and moving means disposed between each envelope and the conveyor for moving each envelope at the sealing station in a second direction substantially perpendicular to the path, toward and away from the sealing means.

Die Erfindung wird nun beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, in denen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht von einer bevorzugten Ausführungsform der Siegeleinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, wobei zur Klarheit Teile geschnitten und Teile entfernt sind;Fig. 1 shows a schematic side view of a preferred embodiment of the sealing unit according to the present invention, with parts cut and parts removed for clarity;

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht einer Einzelheit in Fig. 1 zeigt;Fig. 2 shows an enlarged view of a detail in Fig. 1 ;

Fig. 3 einen Schnitt entlang Linie III-III in Fig. 2 zeigt;Fig. 3 shows a section along line III-III in Fig. 2 ;

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht einer Abänderung der Einzelheit der Fig. 2 zeigt;Fig. 4 shows an enlarged view of a modification of the detail of Fig. 2;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4 zeigt.Fig. 5 shows a section along the line V-V in Fig. 4 .

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 bezeichnet Nummer 1 eine Einheit zum Längssiegeln von langen und normalerweise aber nicht notwendigerweise zylindrischen Umhüllungen 2, die eine Längsachse 3 darbieten und gebildet werden, indem ein Bogen 4 aus Umhüllungsmaterial um die Achse 3 derart in eine Schlaufe gewickelt wird, daß die entgegengesetzten seitlichen Abschnitte 4a und 4b von dem Bogen 4 einer auf den anderen gelegt werden. Der Bogen 4 wird aus einem Material hergestellt, das einen Metallabschnitt und einen heißsiegelbaren Abschnitt umfaßt, das entweder vermischt sein kann, oder wie in dem gezeigten Beispiel eine Metallage 5, die vorzugsweise Folie enthält, und eine Decklage 6 aus heißsiegelbarem Material definiert, das vorzugsweise Lack umfaßt (Fig. 3).With reference to Figures 1 and 2, number 1 indicates a unit for longitudinally sealing long and normally but not necessarily cylindrical wrappings 2 presenting a longitudinal axis 3 and formed by winding a sheet 4 of wrapping material into a loop around the axis 3 in such a way that the opposite lateral portions 4a and 4b of the sheet 4 are placed one on top of the other. The sheet 4 is made of a material comprising a metal portion and a heat-sealable portion, which may either be mixed or, as in the example shown, defines a metal layer 5, preferably comprising foil, and a cover layer 6 of heat-sealable material, preferably comprising varnish (Fig. 3).

Die Einheit 1 umfaßt eine Förderwalze 7, die sich mit im wesentlichen konstanter Winkelgeschwindigkeit um ihre Achse 7a dreht, um aufeinanderfolgend Umhüllungen 2 in einer gegebenen Richtung 8 und entlang eines ringförmigen Pfads 9 zu fördern, der sich durch eine Siegelstation 10 erstreckt, wo Umhüllungen 2 entlang übereinandergelegter Abschnitte 4a, 4b von jeweiligen Bogen 4 längsgesiegelt werden.The unit 1 comprises a conveyor roller 7 which rotates at a substantially constant angular velocity about its axis 7a to successively convey wrappers 2 in a given direction 8 and along an annular path 9 which extends through a sealing station 10 where wrappers 2 are longitudinally sealed along superimposed portions 4a, 4b of respective sheets 4.

Wie klarer in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt die Walze 7 eine Anzahl von Greifern 11 (nur einer gezeigt), die mittels entsprechender parallel zur Achse 7a liegender und um einen Umfang koaxial zur Achse 7a gleichmäßig beabstandeter Stifte 12 auf drehbewegliche Weise mit der Walze 7 verbunden sind. An dem freien Ende, entgegengesetzt zu dem mit dem entsprechenden Stift 12 verbundenen, definiert jeder Greifer 11 einen Sitz 13 zum Aufnehmen einer entsprechenden Umhüllung 2, mit seiner Achse 3 parallel zur Achse 7a, und bildet Teil einer Geschwindigkeitsveränderungseinrichtung 14, die einen festen Nocken 15 mit einer Stirnringnut 16 aufweist, die sich um Achse 7a erstreckt. Die Einrichtung 14 umfaßt ebenfalls für jeden Greifer 11 einen Seitenhebel 17, der einstückig mit dem Greifer 11 ist und an seinem freien, unter einer gegebenen Entfernung von dem entsprechenden Stift 12 angeordneten Ende eine Mitnehmerrolle 18 trägt, die sich relativ zum Hebel 17 um ihre eigene Achse parallel zur Achse 7a dreht und rollenartig innerhalb der Nut 16 in Eingriff steht.As shown more clearly in Fig. 1, the roller 7 comprises a number of grippers 11 (only one shown) connected in a rotationally movable manner to the roller 7 by means of respective pins 12 lying parallel to the axis 7a and equally spaced circumferentially coaxial with the axis 7a. At the free end opposite to that connected to the respective pin 12, each gripper 11 defines a seat 13 for receiving a respective wrapper 2, with its axis 3 parallel to the axis 7a, and forms part of a speed variation device 14 comprising a fixed cam 15 with an annular groove 16 extending around the axis 7a. The device 14 also comprises, for each gripper 11, a side lever 17 which is integral with the gripper 11 and carries at its free end, arranged at a given distance from the corresponding pin 12, a drive roller 18 which rotates relative to the lever 17 about its own axis parallel to the axis 7a and engages in a roller-like manner within the groove 16.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist, um die Greifer 11 in einer im wesentlichen radialen Position relativ zur Walze 7 zu erhalten, die Nut 16 im wesentlichen kreisförmig, mit Ausnahme eines Abschnitts im Bereich der Station 10, wo die Nut 16 derart geformt ist, daß sie zunächst jeden Greifer 11 um den Stift 12 in dieselbe Richtung wie die Walze 7 um die Achse 7a dreht, und dann schnell jeden Greifer 11 in die der Walze 7 entgegengesetzte Richtung dreht, um bei Station 10 für eine gegebene Zeitdauer eine Pause in der Bewegung des Sitzes 13 in Richtung 8 zu bewirken. Da der Stift 12 jedes Greifers 11 sich kontinuierlich weiter um Achse 7a dreht, selbst während der Pause des entsprechenden Sitzes 13, wirkt dies während der Pause als eine Verbindung, die entlang einer Trajektorie 19 vor und zurück verfährt, die sich vom Pfad 9 in eine Richtung 20 erstreckt, bei Station 10 im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung 8. In der Praxis erstreckt sich die Trajektorie 19 entlang eines Bogens, dessen Achse 21 parallel zur Achse 7a und außerhalb des durch den Pfad 9 definierten Kreises ist.As shown in Fig. 1, in order to maintain the grippers 11 in a substantially radial position relative to the roller 7, the groove 16 is substantially circular, except for a portion in the region of the station 10, where the groove 16 is shaped to first rotate each gripper 11 about the pin 12 in the same direction as the roller 7 about the axis 7a, and then rapidly rotate each gripper 11 in the opposite direction to the roller 7 to cause a pause in the movement of the seat 13 in the direction 8 at station 10 for a given period of time. Since the pin 12 of each gripper 11 continues to rotate continuously about axis 7a, even during the pause of the corresponding seat 13, this acts during the pause as a link moving back and forth along a trajectory 19 extending from path 9 in a direction 20, at station 10 substantially perpendicular to direction 8. In practice, trajectory 19 extends along an arc whose axis 21 is parallel to axis 7a and outside the circle defined by path 9.

Bei Station 10 wirkt die Walze 7 mit der eine Längssiegeleinrichtung 22 bildenden Heizeinrichtung 22 zusammen, die, wie klarer in Fig. 2 gezeigt ist, mit den übereinandergelegten Abschnitten 4a, 4b des Bogens 4 der Umhüllung 2 zusammenwirkt, um die Umhüllung längszusiegeln.At station 10, the roller 7 cooperates with the heating device 22 forming a longitudinal sealing device 22 which, as shown more clearly in Fig. 2, cooperates with the superimposed portions 4a, 4b of the sheet 4 of the wrapper 2 to seal the wrapper longitudinally.

Die Einrichtung 22 umfaßt einen außerhalb des Außenrands der Walze 7 angeordneten festen Träger 24, der wiederum rechtwinklig zur Achse 7a eine Platte 25 umfaßt, die auf der dem Umfang der Walze 7 zugewendeten Seite einen Flansch 26 darbietet, der bei Station 10 ein Fenster 27 darbietet. Die Platte 25 trägt koaxial zur Achse 21 einen Stift 28 und definiert den Drehpunkt eines bewegbaren Siegelelements 29, das einen um die Achse 21 oszillierenden Hebel 30; einen zur Drehung am Stift 28 befestigten Verbindungsblock 31; und eine Strebe 32 umfaßt, die an einem Ende durch einen innerhalb eines durch Block 31 quer zur Achse 21 ausgebildeten Lochs 34 schnappverriegelten Axialstift 33, und an dem anderen Ende durch eine Platte 35 definiert ist, die rechtwinklig zur Platte 25 ist und sich vor dem Fenster 27 und auf der entgegengesetzten Seite des Fensters 27 relativ zur Walze 7 erstreckt.The device 22 comprises a fixed support 24 arranged outside the outer edge of the roller 7, which in turn comprises, at right angles to the axis 7a, a plate 25 which presents on the side facing the circumference of the roller 7 a flange 26 which presents a window 27 at station 10. The plate 25 carries a pin 28 coaxially to the axis 21 and defines the pivot point of a movable sealing element 29 which comprises a lever 30 oscillating about the axis 21; a rotation on the pin 28; and a strut 32 defined at one end by an axial pin 33 snap-locked within a hole 34 formed through block 31 transverse to axis 21, and at the other end by a plate 35 perpendicular to plate 25 and extending in front of window 27 and on the opposite side of window 27 relative to roller 7.

Der Hebel 30 stellt eine Verfahrwegbegrenzungseinrichtung 36 dar, die einen sich von der Platte 35 zum Flansch 26 erstreckenden Stift 37 umfaßt und die dank einer zwischen der Platte 35 und einer an der Platte 25 befestigten Klammer 40 komprimierten Reaktionsfeder 39 mit einem Stützelement 38 an Flansch 26 zusammenwirkt.The lever 30 represents a travel limiting device 36 which comprises a pin 37 extending from the plate 35 to the flange 26 and which cooperates with a support element 38 on the flange 26 thanks to a reaction spring 39 compressed between the plate 35 and a clamp 40 fastened to the plate 25.

Zusätzlich zum Hebel 30 umfaßt das Siegelelement 29 ebenfalls einen Induktionssiegelkopf 41, der durch das Fenster 27 befestigt und mittels zweier Verbindungsteile 42 von einstellbarer Länge von der Platte 35 abgehängt ist. Der Kopf 41 umfaßt einen mit den Verbindungsteilen 42 verbundenen Block 43, der auf der der Platte 35 zugewendeten Seite eine Längsnut 44 mit einer Längsachse parallel zur Achse 7a darbietet. Auf der dem Pfad 9 zugewendeten Seite ist die Nut 44 durch eine relativ dünne Unterwand 45 verschlossen, deren dem Pfad 9 zugewendete Oberfläche parallel zur Achse 7a einen Längssitz 46 zum Aufnehmen einer Umhüllung 2 darstellt.In addition to the lever 30, the sealing element 29 also comprises an induction sealing head 41, which is fixed through the window 27 and suspended from the plate 35 by means of two connecting parts 42 of adjustable length. The head 41 comprises a block 43 connected to the connecting parts 42, which presents on the side facing the plate 35 a longitudinal groove 44 with a longitudinal axis parallel to the axis 7a. On the side facing the path 9, the groove 44 is closed by a relatively thin bottom wall 45, the surface of which facing the path 9 presents a longitudinal seat 46 parallel to the axis 7a for receiving an envelope 2.

Die Nut 44 nimmt einen Ferritkörper 47 auf, der einen im wesentlichen U-förmigen Abschnitt darbietet, der mit seiner Konkavität der Wand 45 zugewendet ist; der Ferritkörper umfaßt einen Kern 48, der sich parallel zur Wand 45 erstreckt und den Innenkern einer induktiven Wicklung 49 bildet, von der sich ein Abschnitt innerhalb der Nut 44 zwischen dem Kern 48 und der Wand 45 und ein weiterer Abschnitt außerhalb der Nut 44 erstreckt. Die Wicklung 49 ist auf bekannte Weise (nicht dargestellt) über eine zentrale Steuereinheit (nicht dargestellt) zum Steuern des Durchtritts und der Frequenz des Stroms durch die Wicklung 49 mit dem Netz verbunden.The groove 44 accommodates a ferrite body 47 which presents a substantially U-shaped portion facing the wall 45 with its concavity; the ferrite body comprises a core 48 which extends parallel to the wall 45 and forms the inner core of an inductive winding 49, a portion of which extends inside the groove 44 between the core 48 and the wall 45 and a further portion outside the Slot 44. The winding 49 is connected to the mains in a known manner (not shown) via a central control unit (not shown) for controlling the passage and frequency of the current through the winding 49.

In der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Abwandlung ist die Nut 44 im Horizontalquerschnitt im wesentlichen rechteckig mit abgerundeten Enden und nimmt einen Block 50 aus Ferrit auf, dessen der Wand 45 zugewendete Oberfläche parallel zur Achse 7a eine einen Innenkern 52 definierende Ringnut 51 darstellt, wobei die Wicklung 49 in diesem Fall vollständig innerhalb der Nut 44 aufgenommen ist.In the modification shown in Figs. 4 and 5, the groove 44 is substantially rectangular in horizontal cross-section with rounded ends and accommodates a block 50 of ferrite, the surface of which facing the wall 45 is parallel to the axis 7a and forms an annular groove 51 defining an inner core 52, the winding 49 in this case being completely accommodated within the groove 44.

Bei der tatsächlichen Benutzung aktiviert die mit der Wicklung 49 verbundene zentrale Steuereinheit (nicht dargestellt) den Kopf 41, wann immer eine Umhüllung 2 in die Station 10 zugeführt wird, um einen gegebenen Strom durch die Wicklung 49 zuzuführen und in der Station 10 ein variables Magnetfeld zu erzeugen, das geeignet ist, in der Lage 5 der Umhüllung 2 in Station 10 Ströme zu induzieren, durch die die Lage 5 erhitzt, das heißsiegelbare Material der Lage 6 bei den übereinandergelegten Abschnitten 4a, 4b des Bogens 4 geschmolzen und anschließend die Umhüllung 2 in Längsrichtung gesiegelt wird.In actual use, the central control unit (not shown) connected to the winding 49 activates the head 41 whenever an envelope 2 is fed into the station 10 to supply a given current through the winding 49 and to generate in the station 10 a variable magnetic field suitable for inducing currents in the layer 5 of the envelope 2 in station 10, by means of which the layer 5 is heated, the heat-sealable material of the layer 6 is melted at the superimposed portions 4a, 4b of the sheet 4 and the envelope 2 is subsequently sealed longitudinally.

Um ein optimales Siegeln sicherzustellen, erhält die Verfahrwegbegrenzungseinrichtung 36 normalerweise den Kopf 41 in einer derartigen Position, daß jede Umhüllung 2 in den Sitz 46 eingreift, während sie sich entlang der Trajektorie 19 in Station 10 bewegt und bevor sie die Spitze der Trajektorie 19 erreicht, hebt sie das bewegbare Siegelelement 29 der Feder 39 entgegenwirkend um einen bestimmten Betrag an und verbleibt ausreichend lang in Berührung mit der Wand 45, um das Material der Lage 6 zeitweilig zu schmelzen.To ensure optimum sealing, the travel limiting device 36 normally maintains the head 41 in a position such that each envelope 2 engages the seat 46 as it moves along the trajectory 19 in station 10 and before reaching the top of the trajectory 19, it raises the movable sealing element 29 by a certain amount in opposition to the spring 39 and remains in contact with the wall 45 for a sufficient time to temporarily melt the material of the layer 6.

Natürlich kann die Zeitdauer eingestellt werden, während der jede Umhüllung 2 den Kopf 41 berührt, indem die Position des Stifts 37 relativ zum Hebel 30 angemessen eingestellt wird.Of course, the time period during which each envelope 2 contacts the head 41 can be adjusted by appropriately adjusting the position of the pin 37 relative to the lever 30.

Claims

1. Method for the longitudinal heat sealing of tubular wrappings (2) comprising a sheet (4) wound into a loop and with its longitudinal side sections (4a, 4b) laid one on top of the other; the method comprises the steps of feeding the wrappings (2) successively by means of a continuous conveyor (7) in a first given direction (8) and along a given path (9), through a longitudinal sealing station (10) comprising a sealing head (41); of changing the speed of travel of the wrappings (2) relative to the conveyor (7) in such a way that the wrappings (2) are paused successively at the sealing station (10); moving each wrapper (2) at the sealing station (10) in a second direction (20) substantially perpendicular to the path (9), towards and away from the sealing head (41); and heating the sheet (4) of each wrapper (2) along the relatively superimposed longitudinal sections (4a, 4b), by means of the sealing head (41) and for a given period of time during the relative pause, to melt a heat-sealable section (6) of the sheet (4) and to bond the superimposed longitudinal sections (4a, 4b) together.

2. Method according to claim 1, characterized in that the sealing head (41) is movable in the second direction (20) against the action of an elastic device (39); each wrapping (2) at the sealing station (10) in the second direction (9) towards the sealing head (41) and is moved away from it to bring the superimposed longitudinal sections (4a, 4b) into contact with the sealing head (41) and to move the sealing head (41) in the second direction (20) against the action of the elastic device (39).

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the sheet (4) is made of a material comprising a metal portion (5) and the heat-sealable portion (6); the sealing head (41) is an induction sealing head; and the metal portion (5) of the sheet (4) of each envelope (2) is heated along the relatively superimposed longitudinal portions (4a, 4b) by electromagnetic induction generated by the induction sealing head (41).

4. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the wrappers (2) are fed along the path (9) by a roller conveyor (7) rotating at a substantially constant speed about its axis (7a), and in that oscillating grippers (11) are provided, each of which feeds a respective wrapper (2) transversely relative to a longitudinal axis (3) of the wrapper (2); that the change in the travel speed of the wrapper (2) relative to the conveyor (7) is achieved by relatively oscillating the grippers (11) such that the wrappers (2) move at the sealing station (10) along a trajectory (19) which extends in a second direction (20) substantially radially relative to the roller conveyor (7).

5. Unit for longitudinal heat sealing of tubular casings (2) which have a looped core and with their longitudinal side sections (4a, 4b) comprising one wound sheet (4) superimposed on the other; the unit (1) comprises a continuous conveyor (7) for feeding the wrappers (2) sequentially in a first given direction (8) and along a given path (9); a longitudinal sealing station (10) arranged along the path (9); a speed varying device (14) connecting each wrapper (2) to the conveyor (7) for varying the travel speed of the wrappers (2) relative to the conveyor (7) so that the wrappers (2) are paused sequentially at the sealing station (10); sealing means (22) arranged at the sealing station (10) for heating the sheet (4) of each wrapper (2) for a given period of time during the relative pause and along the superimposed longitudinal sections (4a, 4b) and thus melting a heat-sealable portion (6) of the sheet (4) to join the superimposed longitudinal sections (4a, 4b) together; and moving means (15, 17, 18) arranged between each wrapper (2) and the conveyor (7) for moving each wrapper (2) at the sealing station (10) in a second direction (20) substantially perpendicular to the path (9), toward and away from the sealing means (22).

6. Unit according to claim 5, characterized in that the sealing device (22) comprises a sealing head (41) which is movable in the second direction (20) against the action of an elastic device (39).

7. Unit according to claim 5 or 6, characterized in that the sheet (4) is made of a material comprising a metal portion (5) and the heat-sealable section (6); and the sealing device (22) comprises an induction sealing head (41).

8. Unit according to claim 6 or 7, characterized in that the conveyor (7) is a roller conveyor mounted for rotation at a substantially constant speed about its axis (7a); the speed-changing device (14) for each wrapping (2) comprises an oscillating gripper (11) for feeding a corresponding wrapping (2) transversely to a longitudinal axis (3) of the wrapping (2), and a second actuating device (15, 17, 18) arranged between the roller conveyor (7) and the gripper (11), with which the grippers (11) can be oscillated in such a way that during use the respective wrapping (2) at the sealing station (10) can be moved along a trajectory (19) extending in the second direction (20), towards the sealing head (41) and away from it.

9. Unit according to claim 8, further comprising a movable sealing element (29) which in turn comprises the sealing head (41); the trajectory (19) is a circular arc extending about an axis (21) parallel to the axis (7a) of the roller conveyor (7) and arranged outside the roller conveyor (7); the movable sealing element (29) is mounted to oscillate about the axis (21) of the trajectory (19) and along an oscillation arc of a given size, and comprises an adjustable travel limiting device (37, 38) and an elastic device (39) which work against each other to adjust the size of the oscillation arc.