DE69534328T2 - Cart system for a dual ink jet recorder - Google Patents

Cart system for a dual ink jet recorder Download PDF

Info

Publication number
DE69534328T2
DE69534328T2 DE69534328T DE69534328T DE69534328T2 DE 69534328 T2 DE69534328 T2 DE 69534328T2 DE 69534328 T DE69534328 T DE 69534328T DE 69534328 T DE69534328 T DE 69534328T DE 69534328 T2 DE69534328 T2 DE 69534328T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pen
main wall
car
pins
feature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69534328T
Other languages
German (de)
Other versions
DE69534328D1 (en
Inventor
John A. St. Helena Christianson
Richard Alan Kelley
John Paul Harmon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hewlett Packard Development Co LP
Original Assignee
Hewlett Packard Development Co LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hewlett Packard Development Co LP filed Critical Hewlett Packard Development Co LP
Publication of DE69534328D1 publication Critical patent/DE69534328D1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE69534328T2 publication Critical patent/DE69534328T2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B41J2/17553—Outer structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B41J2/1752—Mounting within the printer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B41J2/17543—Cartridge presence detection or type identification
    • B41J2/1755—Cartridge presence detection or type identification mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/34—Bodily-changeable print heads or carriages

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

Bereich der ErfindungField of invention

Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf einen Tintenstrahldruckmechanismus und spezieller auf ein Dual-Tintenstrahl-Stiftwagensystem, das zwei Stifte für ein Bewegen über eine Druckzone des Mechanismus exakt ausrichtet, um hochqualitative Bilder zu drucken.These This invention relates generally to an inkjet printing mechanism and more specific to a dual inkjet pen carriage system, the two pens for a Move over Precisely align a pressure zone of the mechanism to high quality To print pictures.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Tintenstrahl-Druckmechanismen verwenden Stifte, die Tropfen von flüssigem Farbmittel, das hierin allgemein als „Tinte" bezeichnet wird, auf eine Seite abschießen. Jeder Stift weist einen Druckkopf auf, der mit sehr kleinen Düsen gebildet ist, durch die die Tintentropfen abgefeuert werden. Um ein Bild zu drucken, wird der Druckkopf über die Seite hin- und hergetrieben, wobei Tropfen von Tinte in einem gewünschten Muster abgeschossen werden, während er sich bewegt. Der spezielle Tintenausstoßmechanismus innerhalb des Druckkopfs kann eine Vielfalt an unterschiedlichen Formen annehmen, die Fachleuten bekannt sind, wie z. B. jene, die eine piezoelektrische oder thermische Druckkopftechnologie verwenden. Zum Beispiel sind zwei ältere thermische Tintenausstoßmechanismen in den U.S.-Patenten Nr. 5.278.584 und 4.683.481 gezeigt, die beide an die Anmelderin der vorliegenden Erfindung, der Hewlett Packard Company, übertragen worden sind. Bei einem thermischen System ist eine Barriereschicht, die Tintenkanäle und Verdampfungskammern enthält, zwischen einer Düsenöffnungsplatte und einer Substratschicht angeordnet. Diese Substratschicht enthält typischerweise lineare Arrays von Heizelementen, wie z. B. Widerständen, die mit Energie versorgt werden, um die Tinte innerhalb der Verdampfungskammern zu erwärmen. Bei einem Erwärmen wird ein Tintentröpfchen von einer Düse, die dem mit Energie versorgten Widerstand zugeordnet ist, ausgestoßen. Durch selektives Versorgen der Widerstände mit Energie, während sich der Druckkopf über die Seite bewegt, wird die Tinte in einem Muster auf das Druckmedium ausgestoßen, um ein gewünschtes Bild zu bilden (z. B. Bild, Tabelle oder Text).Inkjet printing mechanisms Use pens containing drops of liquid colorant that are in here commonly referred to as "ink", shoot down to one side. Each pen has a printhead that is formed with very small nozzles is through which the ink drops are fired. To get a picture To print, the printhead overflows the page back and forth, with drops of ink in one desired Patterns are shot down while he is moves. The special ink ejection mechanism within the Printhead can take a variety of different forms, the experts are known, such. B. those that have a piezoelectric or use thermal printhead technology. For example two older ones thermal ink ejection mechanisms in U.S. Patent Nos. 5,278,584 and 4,683,481, both to the assignee of the present invention, the Hewlett Packard Company, transfer have been. In a thermal system, a barrier layer is the ink channels and evaporation chambers contains, between a nozzle orifice plate and a substrate layer. This substrate layer typically contains linear arrays of heating elements, such. B. resistors, the be energized to the ink within the evaporation chambers to warm up. When heated becomes an ink droplet from a nozzle, which is associated with the energized resistor ejected. By selectively supplying the resistors with Energy while the printhead over As the page moves, the ink is placed in a pattern on the print medium pushed out, a desired picture form (eg picture, table or text).

Um den Druckkopf zu säubern und zu schützen, ist typischerweise ein „Servicestations"-Mechanismus innerhalb des Druckerchassis angebracht, so daß der Tintenkopf über die Station zur Wartung bewegt werden kann. Zur Speicherung oder während Nichtdruckperioden umfassen die Servicestationen üblicherweise ein Abdeckungssystem, das die Druckkopfdüsen vor Schmutzstoffen und Austrocknen humidisch versiegelt. Einige Abdeckungen sind ebenfalls entworfen worden, um ein Vorbereiten zu vereinfachen, z. B. indem sie mit einer Pumpeinheit verbunden sind, die ein Vakuum auf den Druckkopf zieht. Während des Betriebs werden Verstopfungen im Druckkopf in periodischer Weise durch Abfeuern einer Anzahl von Tropfen von Tinte durch jede der Düsen in einem Prozeß gereinigt, der als „Spucken" bekannt ist, wobei die Resttinte in einem „Speibecken"-Reservoirabschnitt der Servicestation gesammelt wird. Nach dem Spucken, Entfernen der Abdeckung oder gelegentlich während des Druckens weisen die meisten Servicestationen einen elastomeren Wischer auf, der die Druckkopfoberfläche wischt, um einen Tintenrest sowie Papierstaub oder anderer Schmutz, der sich auf dem Druckkopf angesammelt hat, zu entfernen.Around to clean the printhead and protect is typically a "service stations" mechanism within attached to the printer chassis, so that the ink head over the Station can be moved for maintenance. For storage or during non-printing periods include the service stations usually a cover system that protects the printhead nozzles from contaminants and Drying humidically sealed. Some covers are also designed to simplify preparation, e.g. B. by they are connected to a pump unit, which has a vacuum on the Printhead pulls. While In operation, blockages in the printhead become periodic by firing a number of drops of ink through each of the nozzles in one Process cleaned, which is known as "spitting", wherein the residual ink in a "cuspidor" reservoir section the service station is collected. After spitting, removing the Cover or occasionally during In printing, most service stations have an elastomeric wiper on top of the printhead surface wipes off any ink residue as well as paper dust or other dirt, that has accumulated on the printhead to remove.

Um die Deutlichkeit und den Kontrast des gedruckten Bildes zu verbessern, hat man sich in jüngsten Forschungsarbeiten auf ein Verbessern der Tinte an sich konzentriert. Um ein schnelleres, wasserfesteres Drucken mit dunkleren Schwarztönen zu ermöglichen, sind pigmentbasierte Schwarztinten entwickelt worden. Diese pigmentbasierten Tinten haben einen höheren Feststoffanteil als die älteren farbstoffbasierten Tinten. Beide Typen von Tinte trocknen schnell, was den Tintenstrahl-Druckmechanismen ermöglicht, einfaches Papier zu verwenden. Um hochqualitative Druckkopie- Druckbilder mit sowohl dunklen Schwarztönen als auch lebendigen Farben zu ermöglichen, verwenden aktuelle Druckerentwürfe einen Schwarzstift und einen einzigen Dreifarbstift oder einen Schwarzstift in Kombination mit vier monochromen Farbstiften.Around to improve the clarity and contrast of the printed image, you have become youngest Research focused on improving the ink itself. To enable faster, more waterproof printing with darker blacks, Pigment-based black inks have been developed. These pigment-based Inks have a higher Solid fraction than the older ones dye-based inks. Both types of ink dry quickly, which enables the inkjet printing mechanisms to use plain paper use. To produce high-quality hardcopy print images with both dark and black tones also to allow vivid colors use current printer designs a black pencil and a single tri-color pencil or a black pencil in combination with four monochrome colored pencils.

Ein älterer Drucker, siehe z. B. EP-A-622 235 und speziell 2, verwendet vier einzelne Stifte, die Schwarz-, Cyan-, Magenta- und Gelbtinten tragen. Die Wagenstruktur zum Ausrichten dieser vier Stifte weist sechs Merkmale auf, die mit den zugeordneten Merkmalen auf jedem Stift übereinstimmen. Die Merkmale, die zum Steuern der Stiftausrichtung erforderlich sind, sind in den folgenden drei orthogonalen Richtungen:

  • 1. eine Druckkopf-Bewegungsrichtung (X-Achse),
  • 2. eine Papiervorschubsrichtung (Y-Achse) und
  • 3. eine Aufwärtsrichtung (Z-Achse).
An older printer, see z. For example, EP-A-622 235 and specifically 2 , uses four single pens that carry black, cyan, magenta and yellow inks. The carriage structure for aligning these four pins has six features that match the associated features on each pin. The features required to control pen alignment are in the following three orthogonal directions:
  • 1. a printhead movement direction (X-axis),
  • 2. a paper feed direction (Y-axis) and
  • 3. an upward direction (Z-axis).

Eine weitere Stiftfehlausrichtung ist als ein Theta-Z-(θ-Z)-Fehler bekannt, der sich auf ein winkelmäßiges Verbiegen der Stifte um die Z-Achse bezieht. Ein Theta-Z-Fehler manifestiert sich als ein Sägezahnfehler in dem gedruckten Bild, da die Druckkopfspalten der Düsen nicht parallel zur Y-Achsen-Papiervorschubsrichtung sind.A further pin misalignment is known as a theta-Z (θ-Z) error which is based on an angular bending refers to the pins around the Z-axis. A theta Z error manifests itself as a sawtooth error in the printed image because the printhead columns of the nozzles are not parallel to the y-axis paper feed direction.

Um eine ordnungsgemäße Stiftausrichtung beizubehalten, erforderten die älteren Vier-Stift-Druckerentwürfe, daß sowohl die Stifte als auch der Wagen sehr enge Toleranzen aufwiesen. Leider konnten die erforderlichen Toleranzen unter Verwendung von ökonomisch geformten Teilen nicht erreicht werden. Stattdessen mußten alle Wagenmerkmale maschinell bearbeitet werden, und für jeden Stift erforderten drei der sechs Merkmale eine maschinelle Bearbeitung. Diese sekundären maschinellen Bearbeitungsoperationen sind im Gegensatz zu einem bloßen Formen eines Merkmals arbeitsaufwendig und kostspielig.In order to maintain proper pen alignment, the older four pen printer designs required that both the pens and the carriage have very tight tolerances. Unfortunately, the required tolerances could not be achieved using economically shaped parts. Instead, all car features had to be maschi and for each pen, three of the six features required machining. These secondary machining operations, in contrast to mere shaping of a feature, are labor intensive and expensive.

Dieser ältere Vier-Stift-Wagen lokalisierte die Stifte gegenüber den X-Merkmalen unter Verwendung einer X-Vorspannfeder und eines flexiblen Bauglieds mit einem eingeformten Nocken, der die notwendige Kraft auf die Klemmoberfläche des Stiftes aufbrachte, um denselben sicher auf die X-, Y- und Z-Merkmale aufzusetzen. Leider erforderten die X-Vorspannfedern, die bei diesem älteren Vier-Stift-Entwurf verwendet wurden, kostspielige sekundäre Fertigungsoperationen einschließlich einer Wärmebehandlung und Plattierung, um die gewünschten Verhaltenspegel zu erreichen. Dieser ältere Wagen verwendete den elektrischen Verbindungsmechanismus, der die Abfeuerungssignale vom Wagen an die Stifte kommuniziert, um die notwendige Kraft zum Aufsetzen der Stifte in sicherer Weise auf eines der Y-Achsenmerkmale zu liefern.This older four-pin wagon isolated the pins opposite the X features using an X-bias spring and a flexible member with a molded cam, which has the necessary force on the terminal finish of the pen to secure it to the X, Y and Z features sit up. Unfortunately, the X-bias springs required in this older four-pin design required were, expensive secondary Including manufacturing operations a heat treatment and plating to the desired ones To achieve behavioral levels. This older car used the electrical connection mechanism that receives the firing signals from Cart communicates with the pins to provide the necessary force to touch the pins safely on one of the Y-axis features to deliver.

Die europäische Patentanmeldung EP0622234A offenbart einen Vierstiftwagen mit vier Kassettenfächern. Jedes Fach hat eine Seitenwand, die eine Anzahl von Bezugspunkten trägt, und eine gegenüberliegende Seitenwand, an der eine nach unten vorstehende einseitig eingespannte Blattfeder befestigt ist. Alle vier Kassetten werden durch die vier Blattfedern in die gleiche Richtung gedrückt.The European patent application EP0622234A discloses a four-door car with four cassette compartments. Each compartment has a side wall supporting a number of reference points and an opposite side wall to which is attached a downwardly projecting cantilever leaf spring. All four cassettes are pressed in the same direction by the four leaf springs.

Für eine Stiftinstallation erforderte das Klemmsystem, das durch diesen früheren Vier-Stift-Drucker verwendet wurde, einen Operator, um jeden Stift zu drücken und zu drehen, bis er einrastete. Dieser Einrastentwurf erforderte einen Operator, um die Reibungskräfte innerhalb des Wagens aufzuheben, die häufig zu ungleichmäßigen oder lateralen Kräften führten, die während des Einbringens auf die Stifte ausgeübt wurden. Leider können diese Installationsschwierigkeiten verhindern, daß die Stiftmerkmale auf ihren entsprechenden Wagenmerkmalen richtig aufsitzen. Ein solches unordnungsgemäßes Aufsitzen der Stifte verschlechterte die Druckqualität, weil die Düsen nicht mehr bezüglich der anderen Stifte im Wagen ausgerichtet waren.For a pen installation required the clamping system used by this earlier four-pen printer was an operator to push and turn each pin until he einrastete. This snap-in design required an operator to the frictional forces within the car, which is often too uneven or lateral forces led, the while the insertion of the pins were exercised. Unfortunately, these installation difficulties prevent the Pin features properly seated on their respective car features. Such an improper sitting up The pins worsened the print quality because the nozzles did not more regarding the other pins in the car were aligned.

Bei einem Zwei-Stift-System, das einen Schwarzstift und einen zweiten Dreifarbstift verwendete, mußte der Wagen eine exakte und wiederholbare Positionierung der Stifte relativ zueinander und zum gesamten Drucksystem liefern. Die exakte Positionierung der Stifte ist eine der primären Variablen zum Steuern der Ausrichtung der Tintenpunkte auf dem Papier, was einen direkten Einfluß auf die Druckqualität nimmt. Ferner besteht ein Bedarf an einem Wagenklemmsystem, das ein einfaches Ersetzen der Stifte ermöglicht, während ein hoher Grad an Wiederholbarkeit beim Aufsetzen der Stiftmerkmale auf die Wagenmerkmale sichergestellt wird. Außerdem besteht ein Bedarf an einem wirtschaftlicheren Wagensystem, das Stiftpositionierungstoleranzen, die mit dem früheren Vier-Stift-Druckerentwurf vergleichbar sind, ohne sekundäre maschinelle Bearbeitungsoperationen erreicht. Daher besteht ein Bedarf an einem verbesserten Dual-Tintenstrahlstift-Wagensystem zum Beibehalten einer Druckkopfausrichtung während des Druckens.at a two-pen system that has a black pen and a second one Dreifarbstift used, had to the carriage an exact and repeatable positioning of the pins relative to each other and to the entire printing system. The exact one Positioning the pens is one of the primary variables for controlling the pens Alignment of the ink dots on the paper, which is a direct Influence on the print quality takes. Further, there is a need for a car clamping system that allowing easy replacement of the pins while maintaining a high degree of repeatability ensured when placing the pin features on the car features becomes. Furthermore There is a need for a more economical cart system that Pen positioning tolerances compatible with the earlier four-pen printer design are comparable, without secondary achieved machining operations. Therefore, there is one Need for an improved dual inkjet pen cart system to maintain printhead alignment during printing.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Doppel-Stift-Wagensystem vorgesehen zum Bewegen eines Paars von Tintenstrahlstiften über eine Druckzone eines Tintenstrahldruckmechanismus, das folgende Merkmale umfasst: einen Wagenkörper, der eine Hauptwand und zwei Seitenwände aufweist, wobei die Hauptwand konfiguriert ist, um zwischen einem Paar von Stiften angeordnet zu sein, wobei die Hauptwand zwei gegenüberliegende Seitenoberflächen aufweist, die jeweils zumindest einen Bezugspunkt definieren; und einen Vorspannungsmechanismus, der durch Innenoberflächen der Seitenwände des Körpers getragen wird, um jeden Stift in entgegengesetzten Richtungen hin zueinander in Kontakt mit den jeweiligen Hauptwandbezugspunkten derselben zu drücken.According to one Aspect of the present invention is a double-pin carriage system provided for moving a pair of ink-jet pens over a Pressure zone of an inkjet printing mechanism, the following features comprising: a car body, which has a main wall and two side walls, the main wall is configured to be disposed between a pair of pins with the main wall having two opposite side surfaces, each defining at least one reference point; and a bias mechanism, the through inner surfaces the side walls of the body is worn around each pin in opposite directions to each other in contact with the respective main turnaround reference points to press the same.

Die Hauptwandseitenoberflächen können jeweils zumindest zwei Bezugspunkte definieren, die entweder eine konvex gebogene Oberfläche oder eine im Wesentlichen flache Oberfläche sein können.The Main wall side surfaces can each defining at least two reference points, either a convex curved surface or a substantially flat surface.

Die Hauptwandseitenoberflächen können jeweils drei Bezugspunkte definieren. Jeder Stift weist einen Druckkopfabschnitt zum selektiven Ausstoßen von Tinte und eine Seitenwand mit drei Ausrichtungsbezugspunkten auf, die sich von derselben erstrecken, zum Kontaktieren der Hauptwandbezugspunkte, wenn derselbe in den Wagenkörper eingebaut ist. Auf jeder Hauptwandseitenoberfläche ist ein erster Bezugspunkt benachbart zu dem Druckkopfabschnitt angeordnet, ein zweiter Bezugspunkt ist lateral von dem ersten Bezugspunkt angeordnet und ein dritter Bezugspunkt ist in einer senkrechten Richtung von dem ersten Bezugspunkt angeordnet.The Main wall side surfaces can define three reference points each. Each pen has a printhead section for the selective ejection of Ink and a sidewall with three orientation reference points, extending therefrom for contacting the main wall reference points, if the same in the car body is installed. On each main wall surface is a first reference point disposed adjacent to the printhead portion, a second reference point is laterally disposed from the first reference point and a third reference point is arranged in a vertical direction from the first reference point.

Der Wagenkörper kann benachbarte Stiftkammern zum Halten von Stiften definieren, und ferner einen einzelnen geraden Bezugsstab umfassen, der sich über beide Stiftkammern erstreckt und mit einer longitudinalen Achse im Wesentlichen parallel zu einer Wagenbewegungsachse ist.Of the car body can define adjacent pen compartments for holding pens, and further comprising a single straight reference bar extending over both Pen chambers extends and with a longitudinal axis substantially is parallel to a carriage movement axis.

Das Wagensystem kann ferner ein Paar von Verriegelungshebeln umfassen, die schwenkbar durch ein Gelenk an dem Wagenkörper befestigt sind, zum Festklemmen der Stifte in dem Wagenkörper.The cart system may further include a pair of locking levers pivotally attached to the carriage body by a hinge are for clamping the pins in the car body.

Der Wagenkörper kann benachbarte Stiftkammern zum Halten von Stiften mit unterschiedlichen Breiteabmessungen definieren.Of the car body may have adjacent pen compartments for holding pens with different ones Define width dimensions.

Ein Gesamtziel der vorliegenden Erfindung ist das Schaffen eines Tintenstrahldruckmechanismus, der ein Paar von Tintenstrahlstiften verwendet, um eine qualitativ hochwertige Druckkopieausgabe zu liefern.One The overall objective of the present invention is to provide an ink jet printing mechanism, which uses a pair of inkjet pens to provide a qualitative deliver high quality hardcopy output.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist das Schaffen eines Doppeltintenstrahlstiftwagensystems für Stifte, die aus geformten Teilen hergestellt sind, ohne die Druck kopfqualität zu opfern, um einen ökonomischen Tintenstrahldruckmechanismus zu liefern.One Another object of the present invention is to provide a Double-jet pen car system for pens made of molded Are made without sacrificing the print head quality, for an economic To provide ink jet printing mechanism.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist das Schaffen eines Verfahrens zum genauen Ausrichten eines Paars von Tintenstrahlstiften in einem Druckmechanismus.One Another object of the present invention is to provide a A method of accurately aligning a pair of ink-jet pens in a printing mechanism.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

1 ist eine teilweise weggeschnittene perspektivische Ansicht eines Tintenstrahldruckmechanismus, der eine Form eines Dual-Tintenstrahlstift-Wagensystems der vorliegenden Erfindung beinhaltet. 1 Fig. 12 is a partially cutaway perspective view of an ink jet printing mechanism incorporating a shape of a dual ink jet pen carriage system of the present invention.

2 ist eine perspektivische Vorderansicht des Dual-Tintenstrahlstift-Wagensystems von 1, das gezeigt ist, während es zwei Stifte hält, wobei die Stiftarretierungen geöffnet sind. 2 FIG. 12 is a front perspective view of the dual inkjet pen carriage system of FIG 1 , which is shown holding two pins with the pin locks open.

3 ist eine perspektivische Rückansicht der zwei Stifte von 1, die Seite an Seite gezeigt sind, während sie innerhalb des Wagensystems ausgerichtet sind. 3 is a rear perspective view of the two pins of 1 that are shown side by side while aligned within the cart system.

4 ist eine perspektivische Vorderansicht der zwei Stifte von 1, die Seite an Seite gezeigt sind, während sie innerhalb des Wagensystems ausgerichtet sind. 4 is a front perspective view of the two pins of 1 that are shown side by side while aligned within the cart system.

5 und 6 sind perspektivische Vorderansichten des Wagen- systems von 1, die aus unterschiedlichen Winkeln erstellt wurden, wobei die Stifte entfernt worden sind, um andere Merkmale der Stiftaufnahmekammern zu zeigen. 5 and 6 are front perspective views of the carriage system of 1 , which have been created from different angles, with the pins removed to show other features of the pin receiving chambers.

7 ist eine perspektivische Bodenansicht des Wagensystems von 1, wobei die Stifte entfernt worden sind. 7 is a perspective bottom view of the car system of 1 with the pins removed.

8 ist eine perspektivische Bodenansicht des Wagensystems von 1, das gezeigt ist, während es zwei Stifte hält, wobei die Stiftarretierungen zum Drucken geschlossen sind. 8th is a perspective bottom view of the car system of 1 , which is shown while holding two pens, with the pen locks closed for printing.

Ausführliche Beschreibung eines bevorzugten AusführungsbeispielsFull Description of a preferred embodiment

1 stellt ein Ausführungsbeispiel eines Tintenstrahldruckmechanismus dar, der hier als ein Tintenstrahldrucker 20 gezeigt ist, der gemäß der vorliegenden Erfindung konstruiert ist, der zum Drucken für Geschäftsberichte, Korrespondenz, Desktop-Publishing und dergleichen in einer Industrie-, Büro-, Privat- oder anderen Umgebung verwendet werden kann. Eine Vielfalt an Tintenstrahldruckmechanismen ist im Handel erhältlich. Zum Beispiel umfassen einige der Druckmechanismen, die die vorliegende Erfindung verkörpern können, Plotter, tragbare Druckeinheiten, Kopierer, Kameras, Videodrucker und Faxgeräte, um nur einige zu nennen. Der Einfachheit halber sind die Konzepte der vorliegenden Erfindung in der Umgebung eines Tintenstrahldruckers 20 dargestellt. 1 FIG. 12 illustrates one embodiment of an inkjet printing mechanism, here referred to as an inkjet printer 20 which is constructed in accordance with the present invention which may be used for printing for business reports, correspondence, desktop publishing and the like in an industrial, office, home or other environment. A variety of inkjet printing mechanisms are commercially available. For example, some of the printing mechanisms that may embody the present invention include plotters, portable printing units, copiers, cameras, video printers, and fax machines, to name but a few. For the sake of simplicity, the concepts of the present invention are in the environment of an inkjet printer 20 shown.

Obgleich es offensichtlich ist, daß die Druckerkomponenten von Modell zu Modell variieren können, umfaßt der typische Tintenstrahldrucker 20 ein Chassis 22, das durch ein Gehäuse umgeben ist, eine Verkleidung oder Umfassung 24, typischerweise aus einem Kunststoffmaterial. Die Blätter des Druckmediums werden durch eine Druckzone 25 durch ein Druckmedien-Handhabungssystem 26 zugeführt. Die Druckmedien können ein beliebiger Typ von geeignetem Blattmaterial sein, wie z. B. Papier, Karton, Transparentfolien, Mylar und dergleichen, jedoch wird das dargestellte Ausführungsbeispiel der Einfachheit halber unter Verwendung von Papier als das Druckmedium beschrieben. Das Druckmedien-Handhabungssystem 26 weist eine Zuführablage 28 zum Lagern von Papierblättern vor dem Drucken auf. Eine Reihe von herkömmlichen Papierantriebsrollen (nicht gezeigt), die durch einen Schrittmotor 30 und eine Antriebszahnradanordnung 32 getrieben werden, können verwendet werden, um das Druckmedium von der Ablage 28 unter einem Papierführungsbauglied 34 in die Druckzone 25 zu bewegen, wie für Blatt 35 gezeigt ist. Nach dem Drucken treibt der Motor 30 das gedruckte Blatt 35 auf ein Paar von einfahrbaren Ausgabe-Trockenungsflügelbaugliedern 36. Die Flügel 36 halten das neu gedruckte Blatt vorübergehend über zuvor gedruckten Blättern, die noch in einem Ausgabeablageabschnitt 38 trocknen, bevor sie wieder in die Seiten eingefahren werden, um das neu gedruckte Blatt in die Ausgabeablage 38 abzulegen. Das Medienhandhabungssystem 26 kann eine Reihe von Einstellungsmechanismen zum Realisieren unterschiedlicher Größen von Druckmedien einschließlich eines Briefes, Dokumentes (Legal), DIN A4, Umschlägen etc., wie z. B. einen Längeneinstellungsschiebehebel 40, einen Breiteneinstellungsschiebehebel 42 und eine Umschlagszuführschiebeplatte 44 umfassen.While it is obvious that the printer components may vary from model to model, the typical inkjet printer includes 20 a chassis 22 Surrounded by a casing, a panel or casing 24 typically made of a plastic material. The sheets of the print medium are passed through a print zone 25 by a print media handling system 26 fed. The print media may be any type of suitable sheet material, such as. Paper, cardboard, transparencies, Mylar, and the like, however, the illustrated embodiment will be described using paper as the printing medium for the sake of convenience. The print media handling system 26 has a Zuführablage 28 to store sheets of paper before printing. A series of conventional paper drive rollers (not shown) that are driven by a stepper motor 30 and a drive gear assembly 32 can be used to remove the print medium from the tray 28 under a paper guide member 34 in the pressure zone 25 to move, as for sheet 35 is shown. After printing, the engine drives 30 the printed sheet 35 on a pair of retractable release dehumidifier members 36 , The wings 36 temporarily hold the newly printed sheet over previously printed sheets that are still in an output tray section 38 Dry before retracting into the pages to place the newly printed sheet in the output tray 38 store. The media handling system 26 For example, a number of adjustment mechanisms can be used to realize different sizes of print media including a letter, legal document, A4, envelopes, etc., such as: B. a length adjustment shift lever 40 , a width adjustment shift lever 42 and an envelope feed slide plate 44 include.

Der Drucker 20 weist auch eine Druckersteuerung auf, die schematisch als ein Mikroprozessor 45 dargestellt ist, der Anweisungen von einem Hostgerät, typischerweise einem Computer, wie z. B. einem Personalcomputer (nicht gezeigt), empfängt. Die Druckersteuerung 45 kann auch ansprechend auf Benutzereingaben operieren, die durch ein Tastenfeld 46 geliefert werden, das auf dem äußeren der Verkleidung 24 positioniert ist. Ein Monitor, der mit dem Computerhost gekoppelt ist, kann verwendet werden, um einem Operator visuelle Informationen anzuzeigen, wie z. B. den Druckerstatus oder ein spezielles Programm, das auf dem Hostcomputer läuft. Die Personalcomputer, ihre Eingabegvorrichtungen, wie z. B. eine Tastatur und/oder eine Mausvorrichtung, und Monitore sind Fachleuten hinreichend bekannt.The printer 20 also has a printer control, which is schematically referred to as a microprocessor 45 shown instructions from a host device, typically a computer, such. A personal computer (not shown). The printer controller 45 can also operate in response to user input made by a keypad 46 delivered on the outside of the panel 24 is positioned. A monitor coupled to the computer host may be used to display visual information to an operator, such as: For example, the printer status or a special program running on the host computer. The personal computers, their input devices, such. A keyboard and / or a mouse device, and monitors are well known to those skilled in the art.

Ein Wagenführungsstab 48 wird durch das Chassis 22 unterstützt, um ein Dual-Tintenstrahlstift-Wagensystem 50 gleitend zu unterstützen, das gemäß der vorliegenden Erfindung konstruiert ist, um sich über die Druckzone 25 vor- und zurückzubewegen. Der Wagen 50 wird ebenfalls entlang dem Führungsstab 48 in einen Wartungsbereich getrieben, der allgemein durch den Pfeil 52 angezeigt ist, der im Inneren des Gehäuses 24 positioniert ist. Wie in 2 gezeigt ist, weist der Wagen 50 ein Paar von Lagern 54 auf, die den Wagen gleitend unterstützen, während sich derselbe entlang dem Führungsstab 48 bewegt. Der Wagen weist auch ein Rollenbauglied 55 auf, das entlang einer lateralen Oberfläche des Chassis 22 rollt. Die Rolle 55 liefert in Kombination mit dem Paar von Lagern 54 ein Dreipunkt-Wagenunterstützungssystem. Vorzugsweise sind die Lager 54 Lager des V-Rillentyps, wie jene, die im U.S.-Patent Nr. 5.366.305 offenbart sind, das an die Hewlett Packard Company, der Anmelderin der vorliegenden Erfindung, übertragen wurde. Ein Wagen-Gleichstrommotor 56 ist durch ein Antriebszahnrad 57 gekoppelt, um einen Endlosriemen 58 anzutreiben. Der Motor 56 arbeitet ansprechend auf Steuerungssignale, die von der Steuerung 45 empfangen werden. Der Riemen 58 kann in herkömmlicher Weise am Wagen 50 befestigt sein, um den Wagen entlang dem Führungsstab 48 ansprechend auf eine Drehung des Motors 56 inkremental vorwärtszubewegen.A carriage guide bar 48 gets through the chassis 22 Supports a dual inkjet pen cart system 50 slidably constructed in accordance with the present invention to move across the pressure zone 25 move back and forth. The car 50 is also along the guide rod 48 driven into a maintenance area, generally indicated by the arrow 52 is displayed inside the case 24 is positioned. As in 2 is shown, the carriage points 50 a pair of camps 54 who are slidingly supporting the car while walking along the guide rod 48 emotional. The cart also has a scroll member 55 on that along a lateral surface of the chassis 22 rolls. The role 55 delivers in combination with the pair of bearings 54 a three-point wagon support system. Preferably, the bearings 54 V-groove type bearings such as those disclosed in U.S. Patent No. 5,366,305, assigned to the Hewlett Packard Company, the assignee of the present invention. A carriage DC motor 56 is by a drive gear 57 coupled to an endless belt 58 drive. The motor 56 works in response to control signals generated by the controller 45 be received. The belt 58 can be done in a conventional way on the car 50 be attached to the carriage along the guide rod 48 in response to a rotation of the engine 56 move incrementally forward.

In der Druckzone 25 empfängt das Medienblatt 35 Tinte von einer Tintenstrahlkassette, wie z. B. einer Schwarztintenkassette 60 und/oder einer Farbtintenkassette 62. Die Kassetten 60 und 62 werden von Fachleuten häufig als „Stifte" bezeichnet. Der dargestellte Farbstift 62 ist ein Dreifarbstift, obwohl bei einigen Ausführungsbeispielen ein Paar von einzelnen monochromen Stiften verwendet werden kann. Obwohl der Farbstift 62 eine pigmentbasierte Tinte enthalten kann, wird der Stift 62 zu Darstellungszwecken als ein Stift beschrieben, der drei farbstoffbasierte Tintenfarben enthält, wie z. B. Cyan, Gelb und Magenta. Der Schwarztintenstift 60 ist hierin dargestellt, als ein Stift, der eine pigmentbasierte Tinte enthält. Es ist offensichtlich, daß andere Typen von Tinten ebenfalls in den Stiften 60, 62 verwendet werden können, wie z. B. paraffinbasierte Tinten sowie Hybrid- oder Verbundtinten, die sowohl Farbstoff- als auch Pigmentcharakteristika aufweisen.In the pressure zone 25 receives the media sheet 35 Ink from an inkjet cartridge, such. B. a black ink cartridge 60 and / or a color ink cartridge 62 , The cassettes 60 and 62 are often referred to by professionals as "pens." The illustrated color pencil 62 is a tri-color pen, although in some embodiments a pair of single monochrome pens may be used. Although the colored pencil 62 A pigment-based ink may contain the pen 62 for illustrative purposes as a pen containing three dye-based ink colors, such as Cyan, yellow and magenta. The black ink pen 60 is shown herein as a pen containing a pigment-based ink. It is obvious that other types of inks are also in the pens 60 . 62 can be used, such as. Paraffin-based inks as well as hybrid or composite inks having both dye and pigment characteristics.

Die dargestellten Stifte 60, 62 umfassen jeweils Reservoire zum Speichern eines Vorrats an Tinte in denselben. Die Stifte 60, 62 weisen jeweils Druckköpfe 64 bzw. 66 auf, von denen ein jeder eine Öffnungsplatte mit einer Mehrzahl von Düsen aufweist, die durch dieselbe in einer Weise, die Fachleuten hinreichend bekannt ist, gebildet sind. Die dargestellten Druckköpfe 64, 66 sind thermische Tintenstrahldruckköpfe, obwohl andere Typen von Druckköpfen verwendet werden können, wie z. B. piezoelektrische Druckköpfe. Die Druckköpfe 64, 66 umfassen typischerweise eine Mehrzahl von Widerständen, die den Düsen zugeordnet sind. Nachdem ein ausgewählter Widerstand mit Energie versorgt worden ist, wird eine Gasblase gebildet, die ein Tröpfchen von Tinte von der Düse und auf ein Blatt Papier in der Druckzone 25 unter der Düse ausstößt. Die Druckkopfwiderstände werden ansprechend auf Abfeuerungsbefehl-Steuerungssignale, die durch einen Multileiterstreifen 68 von der Steuerung 45 an den Druckkopfwagen 50 geliefert werden, selektiv mit Energie versorgt.The illustrated pens 60 . 62 each include reservoirs for storing a supply of ink therein. The pencils 60 . 62 each have print heads 64 respectively. 66 each of which has an orifice plate with a plurality of nozzles formed therethrough in a manner well known to those skilled in the art. The illustrated printheads 64 . 66 are thermal inkjet printheads, although other types of printheads may be used, such as, for example, printheads. B. piezoelectric printheads. The printheads 64 . 66 typically include a plurality of resistors associated with the nozzles. After a selected resistor has been energized, a bubble of gas is formed containing a droplet of ink from the nozzle and onto a sheet of paper in the print zone 25 ejects under the nozzle. The printhead resistors respond in response to firing command control signals passing through a multi-conductor strip 68 from the controller 45 to the printhead carriage 50 be supplied selectively energized.

Unter Bezugnahme auf 2 umfaßt der Wagen 50 einen Arretiermechanismus, der als zwei Klemmhebel dargestellt ist, Arretierbauglieder oder -deckel 70 und 72, die durch ein Scharnier 74 schwenkbar an einem Körperabschnitt 75 des Wagens angebracht sind. Der Wagenkörper 75 definiert auch vorzugsweise ein dünnes Ausrichtungsnetz oder eine Hauptwand 76, die zwischen 1,0 bis 6,0 mm dick sein kann, sich jedoch vorzugsweise in der Ordnung von einer nominalen Dicke von 3,5 mm bewegt. Die Hauptwand 76 teilt einen Innenabschnitt des Körpers 75 in eine Schwarzstiftkammer 80 und eine Farbstiftkammer 82. Bevor die Art und Weise, in der der Wagen 50 die Stifte festklemmt und ausrichtet, beschrieben wird, ist es hilfreich, die verschiedenen Merkmalspunkte und Nockenoberflächen zu begreifen, die in herkömmlicher Weise in das Innere der Stifte 60 bis 62 geformt sind.With reference to 2 includes the car 50 a locking mechanism, shown as two clamping levers, locking members or lids 70 and 72 by a hinge 74 pivotable on a body section 75 of the car are attached. The car body 75 also preferably defines a thin alignment mesh or a main wall 76 , which may be between 1.0 to 6.0 mm thick, but preferably moves in order from a nominal thickness of 3.5 mm. The main wall 76 shares an interior section of the body 75 in a black pen room 80 and a crayon chamber 82 , Before the way in which the car 50 When clamping and aligning the pins is described, it will be helpful to understand the various feature points and cam surfaces that are conventionally inserted into the interior of the pins 60 to 62 are shaped.

3 und 4 zeigen jeweils eine Vorder- und eine Rückansicht der Stifte 60, 62 von unten, wohingegen 2 eine Vorderdraufsicht der Stifte zeigt. Der Schwarzstift 60 weist einen Hohlkörper 84 auf, der ein Reservoir zum Speichern eines Vorrats an Tinte bildet, die durch die Düsen innerhalb des Druckkopfs 64 selektiv ausgestoßen wird. Der Stiftkörper 84 umfaßt ein äußeres Umfangsbauglied 85, in dem eine außerhalb gelegene Wand 86 und eine innerhalb gelegene Wand 88 angeordnet sind. Ein Einbringungshandgriff oder eine Greifoberfläche 90 ist in praktischer Weise zwischen einer Vorderwand 92 und einer oberen Wand 94 zur Verwendung beim Installieren und Entfernen des Stifts 60 vom Wagen 50 angebracht. Eine Bodenwand 95 erstreckt sich zwischen der Vorderwand 92 und einem Nasenabschnitt 96, der den Druckkopf 64 häust. Eine Rückwand 98 erstreckt sich von der oberen Wand 94 abwärts, um einen Abschnitt der Nase 96 zu bilden. 3 and 4 each show a front and a rear view of the pins 60 . 62 from below, whereas 2 shows a front top view of the pins. The black pencil 60 has a hollow body 84 which forms a reservoir for storing a supply of ink through the nozzles within the printhead 64 is selectively ejected. The pen body 84 includes an outer peripheral member 85 . in an outside wall 86 and an inside wall 88 are arranged. An insertion handle or gripping surface 90 is in a practical way between a front wall 92 and an upper wall 94 for use in installing and removing the pen 60 from the car 50 appropriate. A bottom wall 95 extends between the front wall 92 and a nose section 96 that the printhead 64 häust. A back wall 98 extends from the top wall 94 down to a section of the nose 96 to build.

Die Rückwand 98 unterstützt eine herkömmliche Flex-Tab-Schaltung 100 mit einer Mehrzahl von elektrischen Verbindungsanschlußflächen (die der Einfachheit halber ausgelassen wurden), die, wie im U.S.-Patent Nr. 4.907.018 beschrieben, das an die Anmelderin der vorliegenden Erfindung, der Hewlett Packard Company, übertragen wurde, konstruiert sein können. An dieser Stelle kann die Flex-Tab-Schaltung 100 in praktischer Weise erweitert werden, um mit dem Druckkopf 64 einen elektrischen Kontakt herzustellen. Vorzugsweise sind der Handgriff 90, die Umfangswände 92, 94, 96, 95 und 98 sowie eine Druckkopfanbringungswand 102, die den Druckkopf 64 aufnimmt, als ein einzelnes einheitliches Teil 85 geformt. Dies ist insbesondere vorteilhaft, weil eine Gruppe von Stiftlokalisierungsmerkmalen ebenfalls durch dieses einzelne Stiftumfangsbauglied 85 definiert sein kann.The back wall 98 supports a conventional flex-tab circuit 100 with a plurality of electrical connection pads (omitted for simplicity) which may be constructed as described in U.S. Patent No. 4,907,018, assigned to the assignee of the present invention, the Hewlett Packard Company. At this point, the Flex Tab circuit 100 be extended in a practical way to with the printhead 64 to make an electrical contact. Preferably, the handle 90 , the perimeter walls 92 . 94 . 96 . 95 and 98 and a printhead attachment wall 102 that the printhead 64 as a single unitary part 85 shaped. This is particularly advantageous because a group of pin location features is also represented by this single pin circumference member 85 can be defined.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel definiert das äußere Umfangsbauglied 85 eine Mehrzahl von X-, Y-, Z-Koordinatenachsen, die die Bauglieder oder Merkmale lokalisieren. Zu Darstellungszwecken ist ein X-, Y-, Z-Koordinatenachsensystem 103 in 1 bis 8 gezeigt, wobei die X-Achse in die Bewegungsrichtung parallel zur Bewegungsachse des Wagens 50 zeigt, der durch den Führungsstab 48 definiert ist. Die Y-Achse ist parallel zum Papiervorschubweg durch den Drucker 20. Das Z zeigt in eine Aufwärtsrichtung und wird als eine Referenz für eine Stift-zu-Papierbeabstandung verwendet, was eine kritische Komponente zum Liefern von hochqualitativen Druckkopiebildern ist.In the illustrated embodiment, the outer circumferential member defines 85 a plurality of X, Y, Z coordinate axes that locate the members or features. For purposes of illustration, an X, Y, Z coordinate axis system 103 in 1 to 8th shown, wherein the X-axis in the direction of movement parallel to the axis of movement of the car 50 shows by the management staff 48 is defined. The Y axis is parallel to the paper feed path through the printer 20 , The Z points in an upward direction and is used as a reference for pen-to-paper spacing, which is a critical component for delivering high-quality hardcopy images.

Um den Stift 60 im Hinblick auf die X-Achse zu lokalisieren, wird das Umfangsbauglied 85 vorzugsweise während des Formens konturiert, um drei X-Achsenrichtungs-Positionierungs-Stege oder -merkmale (Datums) zu definieren, speziell: Ein X1-Merkmal 104, das nahe der Stiftnase 96 positioniert ist, ein X2-Merkmal 106, das entlang der Bodenwand 95 nahe der Vorderwand 92 positioniert ist, und ein X3-Merkmal 108, das an der oberen hinteren Ecke positioniert ist. Um den Stift 60 im Hinblick auf die Z-Achse auszurichten, definiert das Umfangsbauglied 85 ein Z-Merkmal 110, das entlang der Bodenwand 95 positioniert ist. Zwei Merkmale werden verwendet, um den Stift 60 im Hinblick auf die Y-Achse auszurichten, speziell: Ein Y-1-Merkmal 112 wird von dem Nasenabschnitt 96 versetzt und erstreckt sich nach unten von der Bodenwand 95, und ein Y-2-Merkmal 114 steht von der Rückwand 98 ab. Obgleich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die X-Merkmale 104, 106, 108 alle entlang der gleichen Seitenwand 88 angeordnet sind, ist es offensichtlich, daß für einige Implementierungen das äußere Umfangsbauglied 85 auch ähnlich positionierte Merkmale neben der außerhalb gelegenen Wand 86 definieren kann.To the pen 60 with respect to the X axis, becomes the perimeter member 85 preferably contoured during molding to define three X-axis direction positioning ridges or features (datum), specifically: an X1 feature 104 , near the pin nose 96 is positioned, an X2 feature 106 that go along the bottom wall 95 near the front wall 92 is positioned, and an X3 feature 108 , which is positioned at the upper rear corner. To the pen 60 align with the Z-axis defines the circumferential member 85 a Z feature 110 that go along the bottom wall 95 is positioned. Two features are used to the pin 60 with respect to the Y-axis, specifically: a Y-1 feature 112 is from the nose section 96 offset and extends down from the bottom wall 95 , and a Y-2 feature 114 stands from the back wall 98 from. Although in the illustrated embodiment, the X features 104 . 106 . 108 all along the same sidewall 88 It is obvious that for some implementations, the outer perimeter member 85 also similar positioned features next to the outside wall 86 can define.

Das äußere Umfangsbauglied 85 definiert auch einen Arretierungssteg 115, die durch das Formbauglied 85 geformt ist, um eine Kontur mit einer abgeschrägten Nockenoberfläche zu umfassen. Der Arretierungssteg 115 ist beim sicheren Aufsetzen des Stifts 60 innerhalb des Wagens 50, wie ferner nachstehend beschrieben, nützlich. Der Arretierungssteg 115 liegt benachbart zu einem Stützbauglied 116, das vorteilhafterweise verwendet wird, um eine Stützoberfläche für das X3-Merkmal 108 bereitzustellen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die abgeschrägte Nockenoberfläche 105 nach unten geneigt (positive Z-Richtung), wenn sie sich in eine negative Y-Richtung weg von dem Umfangsbauglied 85 bewegt. Die Nockenoberfläche 115 ist ebenfalls nach unten abgeschrägt (negative Z-Richtung), wenn sie sich in eine positive X-Richtung von der Seite bewegt, wo sie sich dem Stützbauglied 116 anschließt. Die Arretierungssteg-Nockenstruktur 115 ist entlang einer oberen hinteren Ecke oder Schulter 118 des Umfangsbauglieds 85 und unterhalb der oberen Wand 90 positioniert. Die Schulteroberfläche 118 ist speziell zum Installieren und Ausfahren des Stifts 60 vom Wagen 50 nützlich, wie nachstehend weiter beschrieben ist.The outer perimeter member 85 also defines a locking bar 115 passing through the mold member 85 is shaped to include a contour with a tapered cam surface. The Arretierungssteg 115 is when the pen is placed securely 60 inside the car 50 as further described below. The Arretierungssteg 115 is adjacent to a support member 116 which is advantageously used to provide a support surface for the X3 feature 108 provide. In the illustrated embodiment, the tapered cam surface is 105 tilted down (positive Z direction) when moving in a negative Y direction away from the circumferential member 85 emotional. The cam surface 115 is also chamfered down (negative Z direction) as it moves in a positive X direction from the side where it joins the support member 116 followed. The locking bar cam structure 115 is along an upper back corner or shoulder 118 of the perimeter member 85 and below the top wall 90 positioned. The shoulder surface 118 is specifically for installing and extending the pen 60 from the car 50 useful as further described below.

Der dargestellte Farbstift 62 umfaßt ein äußeres Umfangsbauglied 120, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen einer innerhalb gelegenen Seitenwand 122 und einer außerhalb gelegenen Seitenwand 124, die zusammen einen Hohlstiftkörper 125 definieren, sandwichartig angeordnet ist. Der Hohlstiftkörper 125 definiert oder häust vorzugsweise drei Reservoire zum Speichern eines Vorrats an drei Farben von Tinte (z. B. Cyan, Magenta und Gelb), die durch die Düsen innerhalb des Druckkopfs 66 selektiv ausgestoßen wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Stift 62 einen Einbringungshandgriff oder eine Greifoberfläche 126 auf, die in praktischer Weise zwischen der vorderen bzw. der oberen Wand 128, 130 positioniert ist. Der Handgriff 126 ist zum Installieren und Entfernen des Stifts 62 auf dem Wagen 50 nützlich. Eine Bodenwand 132 verbindet die Vorderwand 128 mit einem Nasenabschnitt 134, der den Druckkopf 66 häust. Eine Rückwand 136 erstreckt sich abwärts von der oberen Wand 130, um einen Abschnitt einer Nase 134 zu bilden.The illustrated color pencil 62 includes an outer peripheral member 120 in the illustrated embodiment, between an inside sidewall 122 and an outside sidewall 124 , which together form a hollow pin body 125 define, sandwiched. The hollow pin body 125 preferably defines three reservoirs for storing a supply of three colors of ink (eg, cyan, magenta, and yellow) through the nozzles within the printhead 66 is selectively ejected. In the illustrated embodiment, the pin 62 a delivery handle or gripping surface 126 in a practical way between the front and the upper wall 128 . 130 is positioned. The handle 126 is for installing and removing the pen 62 on the cart 50 useful. A bottom wall 132 connects the front wall 128 with a nose section 134 that the printhead 66 häust. A back wall 136 extends downwards from the top wall 130 to a section of a nose 134 to build.

Eine herkömmliche Flex-Tab-Schaltung 138, die vorstehend für die Flex-Tab-Schaltung 100 beschrieben wurde, kann eine Mehrzahl an elektrischen Verbindungsanschlußflächen (die der Einfachheit halber ausgelassen wurden) aufweisen, die durch die Rückwand 136 unterstützt werden, um mit dem Druckkopf 66 einen elektrischen Kontakt herzustellen. Vorzugsweise sind der Handgriff 126, die Umfangswände 128, 130, 132, 134 und 136 sowie die Druckkopf-Anbringungswand 138, die den Druckkopf 66 aufnimmt, als ein einziges einheitliches Teil 120 geformt. Dies ist speziell vorteilhaft, weil eine Gruppe von Stiftlokalisierungsmerkmalen auch durch dieses einzelne Stiftumfangsbauglied 120 definiert werden kann.A conventional flex-tab circuit 138 That's above for the flex tab circuit 100 may have a plurality of electrical connection pads (which have been omitted for simplicity), which through the rear wall 136 Supported with the printhead 66 to make an electrical contact. Preferably, the handle 126 , the perimeter walls 128 . 130 . 132 . 134 and 136 and the printhead attachment wall 138 that the printhead 66 as a single unitary part 120 shaped. This is especially advantageous because a group of pen locating features also pass through this single pen circumference member 120 can be defined.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel definiert das äußere Umfangsbauglied 120 eine Mehrzahl von X-, Y-, Z-Koordinatenachsen-Lokalisierungsbaugliedern oder -merkmalen. Um den Stift 62 im Hinblick auf die X-Achse zu lokalisieren, wird das Umfangsbauglied 120 vorzugsweise während des Formens konturiert, um die drei X-Achsenrichtungs-Positionierungsstege oder -merkmale zu definieren, speziell: ein X1-Merkmal 140, das nahe der Stiftnase 134 positioniert ist, ein X2-Merkmal 142, das entlang der Bodenwand 95 nahe der Vorderwand 92 positioniert ist, und ein X3-Merkmal 144, das an der oberen hinteren Ecke positioniert ist. Um den Stift 62 im Hinblick auf die Z-Achse auszurichten, definiert das Umfangsbauglied 120 ein Z-Merkmal 145, das entlang der Bodenwand 132 positioniert ist. Die zwei Merkmale werden verwendet, um den Stift 62 im Hinblick auf die Y-Achse auszurichten. Zuerst wird ein Y-1-Merkmal 146 von einer Winkelposition der Bodenwand 132 versetzt, um sich von der Bodenwand 132 nach unten zu erstrecken. Zweitens steht ein Y-2-Merkmal 148 von der Rückwand 98 vor. Obgleich in dem dargestellten Ausführungs beispiel die X-Merkmale 140, 142, 144 alle entlang der gleichen Seitenwand 122 positioniert sind, ist es offensichtlich, daß bei einigen Implementierungen das äußere Umfangsbauglied 120 auch ähnlich positionierte Merkmale benachbart zur außerhalb gelegenen Wand 124 definieren kann. Der dargestellte Stift 62 umfaßt beispielsweise drei Merkmale für eine Stiftausrichtung in die Bewegungsachsen(X)-Richtung, speziell ein X1-Merkmal 150, ein X2-Merkmal 152 und ein X3-Merkmal 154, die alle ihren jeweiligen X1-, X2- und X3-Merkmalen 140, 142 und 144 gegenüberliegen.In the illustrated embodiment, the outer circumferential member defines 120 a plurality of X, Y, Z coordinate axis location members or features. To the pen 62 with respect to the X axis, becomes the perimeter member 120 preferably contoured during molding to define the three X-axis direction positioning lands or features, specifically an X1 feature 140 , near the pin nose 134 is positioned, an X2 feature 142 that go along the bottom wall 95 near the front wall 92 is positioned, and an X3 feature 144 , which is positioned at the upper rear corner. To the pen 62 align with the Z-axis defines the circumferential member 120 a Z feature 145 that go along the bottom wall 132 is positioned. The two features are used to make the pen 62 with respect to the Y-axis. First, a Y-1 feature 146 from an angular position of the bottom wall 132 staggered to get away from the bottom wall 132 to extend downwards. Second, there is a Y-2 feature 148 from the back wall 98 in front. Although in the illustrated embodiment, for example, the X-features 140 . 142 . 144 all along the same sidewall 122 In some implementations, it will be apparent that in some implementations, the outer perimeter member 120 also similar positioned features adjacent to the outside wall 124 can define. The illustrated pen 62 For example, there are three features for pen alignment in the moving axis (X) direction, specifically an X1 feature 150 , an X2 feature 152 and an X3 feature 154 all of their respective X1, X2 and X3 features 140 . 142 and 144 are opposite.

Ein Arretierungssteg 155, der konturiert ist, um eine abgeschrägte Nockenoberfläche aufzuweisen, ist mit dem äußeren Umfangsbauglied 120 beispielsweise durch Verbinden mit Haftmitteln unter Verwendung von Ultraschallschweißtechniken oder anderen vergleichbaren Verfahren, die Fachleuten bekannt sind, verbunden. Der Arretierungssteg 155 ist beim sicheren Aufsetzen des Stifts 62 im Wagen 50 nützlich, wie nachstehend beschrieben wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel neigt sich die geneigte Nockenoberfläche 155 nach oben (positive Z-Richtung), wenn sie in eine negative Y-Richtung weg vom Umfangsbauglied 120 bewegt wird. Die Nockenoberfläche 125 neigt sich ebenfalls nach unten (negative Z-Richtung), wenn sie in eine negative X-Richtung zur Seitenwand 124 bewegt wird. Der Arretierungssteg 155 liegt benachbart zu einer abgerundeten Schulteroberfläche 156 (siehe 2), die entlang der oberen Oberfläche 130 des Umfangsbauglieds 120 gebildet ist. Die abgerundete Schulter 156 ist beim Führen des Arretierungsbauglieds 72 nach unten über den Stift 62 nützlich, wie nachstehend weiter beschrieben wird. Die Arretierungssteg-Nockenstruktur 155 ist entlang einer oberen hinteren Ecke oder Schulter 158 des Umfangsbauglieds 120 und unter der oberen Wand 130 positioniert. Die Schulteroberfläche 158 ist speziell zum Installieren und Ausfahren des Stifts 62 vom Wagen 50 nützlich, wie nachstehend weiter beschrieben wird.A locking bar 155 contoured to have a tapered cam surface is with the outer peripheral member 120 for example, by bonding to adhesives using ultrasonic welding techniques or other comparable methods known to those skilled in the art. The Arretierungssteg 155 is when the pen is placed securely 62 in the car 50 useful as described below. In the illustrated embodiment, the inclined cam surface tilts 155 up (positive Z direction) when moving in a negative Y direction away from the perimeter member 120 is moved. The cam surface 125 also tilts down (negative Z direction) when moving in a negative X direction to the sidewall 124 is moved. The Arretierungssteg 155 is adjacent to a rounded shoulder surface 156 (please refer 2 ), along the upper surface 130 of the perimeter member 120 is formed. The rounded shoulder 156 is while guiding the locking member 72 down over the pen 62 useful, as further described below. The locking bar cam structure 155 is along an upper back corner or shoulder 158 of the perimeter member 120 and under the top wall 130 positioned. The shoulder surface 158 is specifically for installing and extending the pen 62 from the car 50 useful, as further described below.

Für den dargestellten Stift 62 mit den Y- und Z-Merkmalen, die sich im wesentlichen in der Mitte des Stiftkörpers 120 befinden, und mit symmetrischen X-Merkmalen, die entlang jeder Seite des Stifts angeordnet sind, ist es offensichtlich, daß der Stift 62 bei anderen Implementierungen gegen eine Ausrichtungswand neben der Seitenwand 124 ausgerichtet werden kann. Um diesen symmetrischen Entwurf zu unterstützen, ist der Arretierungssteg 155 ebenfalls mit einer zweiten abgeschrägten Oberfläche symmetrisch gebildet, die sich der Nockenoberfläche 155 anschließt, die hier von Interesse ist. Es ist offensichtlich, daß der Stift 60 zur Verwendung bei anderen Implementierungen symmetrisch entworfen sein kann.For the illustrated pen 62 with the Y and Z features, which are essentially in the middle of the pen body 120 With symmetrical X features located along each side of the pen, it is obvious that the pen 62 in other implementations, against an alignment wall adjacent to the sidewall 124 can be aligned. To assist this symmetrical design, the locking bar is 155 also formed symmetrically with a second beveled surface extending the cam surface 155 which is of interest here. It is obvious that the pen 60 may be symmetrically designed for use in other implementations.

Wie in 5 bis 8 gezeigt ist, umfaßt der Wagen 50 eine Gruppe von X-, Y- und Z-Merkmalen oder Lokalisierungsstegen für sowohl die schwarzen als auch die farbigen Stifte 60, 62. Berücksichtigt man zunächst die Ausrichtung in die X-Achsenrichtung, werden die Stifte 60, 62 durch die Vorspannungsbauglieder zur Hauptwand hin gedrückt. Speziell wird der Stift 60 durch ein federgespanntes flexibles Bauglied 170 zu der Hauptwand 76 hin vorgespannt, wohingegen die Farbkassette 62 zur Wand 76 hin durch ein federgespanntes flexibles Bauglied 172 vorgespannt wird. Vorzugsweise weist jedes flexible Bauglied 170, 172 einen Hakenabschnitt auf, der über einer oberen Oberfläche der jeweiligen Seitenwände 174, 176 des Wagenkörpers 75 befestigt sein kann. Wie in 7 gezeigt ist, werden die Bauglieder 170, 172 nach außen von den jeweiligen Enden 174, 176 durch Schraubenfedern 178 vorgespannt. Die Federbauglieder 170, 172 zwingen die jeweiligen Stifte 60, 80 zu den X-Achsen-Lokalisierungsmerkmalen hin, die entlang der Hauptwand 76 positioniert sind.As in 5 to 8th is shown, the carriage includes 50 a group of X, Y, and Z features or locator bars for both the black and colored pens 60 . 62 , Considering the orientation in the X-axis direction first, the pins become 60 . 62 pushed through the biasing members towards the main wall. Specifically, the pen 60 by a spring-loaded flexible member 170 to the main wall 76 biased, whereas the color cartridge 62 to the wall 76 through a spring-loaded flexible member 172 is biased. Preferably, each flexible member has 170 . 172 a hook portion located above an upper surface of the respective side walls 174 . 176 of the car body 75 can be attached. As in 7 shown are the members 170 . 172 outward from the respective ends 174 . 176 by coil springs 178 biased. The feathered songs 170 . 172 force the respective pins 60 . 80 to the X-axis localization features along the main wall 76 are positioned.

Für den Schwarzstift 60, wird das X1-Merkmal 104 gegen ein X1-Merkmal 180 gezwungen, und das X2-Merkmal 106 wird gegen ein X2-Wagenmerkmal 182 gezwungen. Die X1- und X2-Merkmale 180, 182 sind als geformte Stege gezeigt, die als ein einstückiger Abschnitt der Hauptwand 76 geformt sind. Um eine gewünschte Stiftseparation nahe der Oberseite des Schwarzstiftes 60 zu ermöglichen, definiert die Wand 76 einen Schlitz, der einen Ausrichtungsstift 184 umgibt, der als ein X3-Wagenmerkmal dient, um das Schwarzstift-X3-Merkmal 108 zu kontaktieren. Es ist offensichtlich, daß das X3-Merkmal 184 auch ein geformter Steg sein kann, wie z. B. jener, der für die X1- und X2-Merkmale 180, 182 gezeigt ist, jedoch wird der X3-Ausrichtungsstift 184 wegen seiner einfachen Herstellung bevorzugt.For the black pencil 60 , becomes the X1 feature 104 against an X1 feature 180 forced, and the X2 feature 106 is against an X2 car feature 182 forced. The X1 and X2 features 180 . 182 are shown as shaped webs acting as a one-piece section of the main wall 76 are shaped. To make a desired pen separation near the top of the black pen 60 to enable defines the wall 76 a slot containing an alignment pin 184 which serves as an X3 car feature around the black pen X3 feature 108 to contact. It is obvious that the X3 feature 184 may also be a shaped web, such. For example, the one for the X1 and X2 features 180 . 182 however, the X3 alignment pen becomes 184 preferred for its ease of manufacture.

Tatsächlich ist das X1-Merkmal vorzugsweise ein separater Stift, der als ein X1-Merkmal-Stift 180' gezeigt ist (der nur in 5 und 6 gezeigt ist), der in der nächsten Nähe zum Druckkopf aller der X-Merkmale positioniert ist. Vorzugsweise sind der X1-Merkmalsstift 180' und der X3-Merkmalsstift 184 aus Stahl, die bei engen Abmessungstoleranzen in der Ordnung von 0,0025 mm (+/– 0,0001 Zoll) bei einem diametrischen Fehler hergestellt werden können. Diese Toleranzen werden bei Stahl in einfacher und wirtschaftlicher Weise erreicht, obwohl sich andere Materialien bei einigen Implementierungen als geeignet erweisen können. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind der X1-Merkmalsstift 180'' und der X3-Merkmalsstift 184 in eine Rückwand 185 des Wagenkörpers 75 eingeformt, um sich in die Schlitze zu erstrecken, die durch die Hauptwand 76 definiert sind. Der Einfachheit halber wird nur auf das X1-geformte-Merkmal 108 im Rest der ausführlichen Beschreibung Bezug genommen, obwohl es offensichtlich ist, daß der X1-Merkmalsstift 180' bei einer beliebigen Implementierung durch die X1-Steg 180 ersetzt werden kann.In fact, the X1 feature is preferably a separate stylus that functions as an X1 feature stylus 180 ' is shown (the only in 5 and 6 shown) positioned in close proximity to the printhead of all of the X features. Preferably, the X1 feature pen 180 ' and the X3 feature pen 184 made of steel, which can be made with tight dimensional tolerances in the order of 0.0025 mm (+/- 0.0001 inches) in a diametrical fault. These tolerances are achieved in a simple and economical manner with steel, although other materials may prove suitable in some implementations. In the illustrated embodiment, the X1 feature pen is 180 '' and the X3 feature pen 184 in a back wall 185 of the car body 75 molded to extend into the slots that run through the main wall 76 are defined. For simplicity, only the X1 shaped feature will be used 108 in the remainder of the detailed description, although it will be apparent that the X1 feature pen 180 ' in any implementation through the X1 bridge 180 can be replaced.

Für den Farbstift 62 entlang dem Inneren der Farbstiftkammer 82 weist die Hauptwand 76 ein X1-Merkmal 186 und ein X2-Merkmal 188 auf, die gezeigt sind, wie sie in die Wand 76 einstückig eingeformt sind. Wie vorstehend für das X1-Schwarzwagenmerkmal 180 beschrieben, ist das X1-Farbwagenmerkmal vorzugsweise ein Stahlstift 180' (der nur in 5 und 6 gezeigt ist), jedoch wird nur auf das X1-geformte-Merkmal 186 in der nachstehenden Beschreibung der Einfachheit halber Bezug genommen, obwohl es offensichtlich ist, daß der X1-Merkmalsstift 180' bei einer gegebenen Implementierung durch den X1-Steg 186 ersetzt werden kann. Das Farbstift-X1-Merkmal 140 nimmt mit dem X1-Wagenmerkmal 186 Eingriff, und das X2-Stiftmerkmal 142 nimmt mit dem X2-Farbwagenmerkmal 188 Eingriff. Der Abschnitt des X3-Stahlstifts 184, der sich in die Farbstiftkammer 182 erstreckt, dient als ein X3-Ausrichtungsmerkmal für den Farbstift 62. Das X3-Farbstiftmerkmal 144 nimmt mit dem X3-Ausrichtungsstiftmerkmal 184 Eingriff. Auf diese Weise werden alle X1-, X2- und X3-Merkmale in jeder Stiftkammer 80, 82 während des Formprozesses der Herstellung des Wagenkörpers 75 einheitlich gebildet, um eine Wiederholbarkeit für die nachfolgenden Wagenkörper sicherzustellen.For the colored pencil 62 along the inside of the crayon chamber 82 has the main wall 76 an X1 feature 186 and an X2 feature 188 which are shown as they are in the wall 76 are integrally formed. As above for the X1 black car feature 180 described, the X1-Farbwagenmerkmal is preferably a steel pin 180 ' (the only in 5 and 6 however, only the X1 shaped feature is shown 186 in the following description for the sake of simplicity, although it will be apparent that the X1 feature pen 180 ' in a given implementation through the X1 bridge 186 can be replaced. The color pencil X1 feature 140 takes with the X1-Wagenmerkmal 186 Engaging, and the X2 pin feature 142 takes with the X2 color car feature 188 Intervention. The section of the X3 steel pin 184 who is in the crayon chamber 182 extends serves as an X3 alignment feature for the color pen 62 , The X3 color pencil feature 144 takes with the X3 alignment pen feature 184 Intervention. In this way, all the X1, X2 and X3 features will be in each pen chamber 80 . 82 during the molding process of manufacturing the car body 75 uniformly formed to ensure repeatability for the following car bodies.

Es wird nun die Ausrichtung in den verbleibenden Y- und Z-Richtungen untersucht, wobei das Wagensystem 50 einen Y-Z-Referenzstab 190 umfaßt, der vorzugsweise einstückig in den Taschen 191, 192 geformt ist, die durch die Wagenwände 174 bzw. 176 definiert sind. Der Stab 190 weist eine Längsachse 193 auf, die im wesentlichen parallel zu einer Bohrungsachse 194 durch die Wagenlager 54 ist. Entlang der Unterseite des Schwarzstifts 60, ruhen das Y1-Merkmal 112 und das Z-Merkmal 110 in Winkeln von 90° entlang dem Y-Z-Referenzstab 190, wie in 8 gezeigt ist. Desgleichen nehmen auch das Y1-Merkmal 146 und das Z-Merkmal 145 auf dem Farbstift 62 ebenfalls mit dem Y-Z-Stab 190 Eingriff, während sich derselbe durch das Innere der Wagenkammer 82 erstreckt. Ein zweites Y2-Wagenmerkmal ist durch die hintere Wagenwand 185 entlang einem Y2-Merkmalsbereich 196 für den Schwarzstift 60 vorgesehen, und ein Y2-Merkmalsbereich 198 für den Farbstift 62. Der Y2-Merkmalsbereich 196 wird durch das Y2-Stiftmerkmal 114 für den Schwarzstift 60 geschnitten, während der Bereich 198 durch das Y2-Stiftmerkmal 148 für den Farbstift 62 geschnitten wird. Desgleichen ermöglicht die hintere Wandoberfläche 198 innerhalb der Kammer 82 eine Y2-Merkmalsoberfläche für den Farbstift 62, der mit dem Y2-Farbstiftmerkmal 148 ausgerichtet ist.The alignment in the remaining Y and Z directions is now examined, with the carriage system 50 a YZ reference bar 190 comprising, preferably in one piece in the pockets 191 . 192 Shaped by the car walls 174 respectively. 176 are defined. The rod 190 has a longitudinal axis 193 on, which is substantially parallel to a bore axis 194 through the wagon warehouses 54 is. Along the bottom of the black pencil 60 , rest the Y1 feature 112 and the Z feature 110 at angles of 90 ° along the YZ reference bar 190 , as in 8th is shown. Likewise take the Y1 feature 146 and the Z feature 145 on the colored pencil 62 also with the YZ-rod 190 Engage while passing through the interior of the wagon chamber 82 extends. A second Y2 car feature is through the rear carriage wall 185 along a Y2 feature area 196 for the black pencil 60 provided, and a Y2 feature area 198 for the colored pencil 62 , The Y2 feature area 196 is through the Y2 pin feature 114 for the black pencil 60 cut while the area 198 through the Y2 pin feature 148 for the colored pencil 62 is cut. Likewise, the rear wall surface allows 198 inside the chamber 82 a Y2 feature surface for the crayon 62 that with the Y2 color pencil feature 148 is aligned.

Um eine positive Vorspannkraft in jeweils die X-, Y- und Z-Richtungen zu liefern sowie um die Stifte 60, 62 im Wagen 50 zu sichern, weist der Arretierungsmechanismus die Klemmhebel 70, 72 auf, die als ein Hauptkörper des Mechanismus dienen. Der Arretierungsmechanismus weist auch vorgespannte Eingriffnamebauglieder auf, wie z. B. federbelastete Nockenoberflächen 200, 202, die entlang der Hebelunterseiten positioniert sind. Die Nockenoberfläche 202 auf dem schwarzen Hebel 70 nimmt mit der abgeschrägten Nockenoberfläche 115 auf dem Stift 60 Eingriff, wohingegen die Nockenoberfläche 202 auf dem Farbhebel 72 mit der abgeschrägten Nockenoberfläche 155 des Schritts 62 Eingriff nimmt. Die Nockenoberflächen 200, 202 sind vorzugsweise einstückig geformt, um von Eingriffnamebaugliedern vorzustehen, wie z. B. den Federplattenbaugliedern 203 bzw. 204. Die Vorspannungsbauglieder, wie z. B. die Schraubenfedern 205, spannen die Federplatten 203, 204 weg von den jeweiligen Hebeln 70, 72 vor. Die dargestellten Hebel 70, 72 können jeweils eine Federtasche 206 darin zum Aufnehmen von Federn 205 definieren, wobei sich das Äußere der Federtasche über der oberen Oberfläche von jedem Hebel 70, 72 erstreckt. Vorzugsweise sind die Federplatten 203, 204 innerhalb der jeweiligen Hebel 70, 72 für eine Bewegung zu den Hebeln eingepaßt, wenn die Federn 205 während eines Schließens der Hebel komprimiert werden.To provide a positive biasing force in each of the X, Y and Z directions and around the pins 60 . 62 in the car 50 To secure, the locking mechanism, the clamping lever 70 . 72 acting as a main body of the mechanism. The locking mechanism also includes preloaded engagement name members, such as, e.g. B. spring-loaded cam surfaces 200 . 202 , which are positioned along the lever bottoms. The cam surface 202 on the black lever 70 takes with the beveled cam surface 115 on the pen 60 Engage, whereas the cam surface 202 on the color lever 72 with the bevelled cam surface 155 of the step 62 Engages. The cam surfaces 200 . 202 are preferably integrally molded to protrude from engagement name members, such as, for example. B. the spring plate members 203 respectively. 204 , The biasing members, such as. B. the coil springs 205 , tension the spring plates 203 . 204 away from the respective levers 70 . 72 in front. The illustrated levers 70 . 72 can each have a pencil case 206 in it for picking up feathers 205 defining the exterior of the spring pocket over the upper surface of each lever 70 . 72 extends. Preferably, the spring plates 203 . 204 within the respective lever 70 . 72 fitted for movement to the levers when the springs 205 be compressed during a closing of the lever.

Um den Arretierungsmechanismus zu schließen, wenn die Stifte 60, 62 in die Kammern 80, 82 installiert werden, sind die Hebel 70, 72 an dem Scharnier 74 über den Stiften schwenkbar gelagert. Während des Schließens des Arretierungsmechanismus wird eine kontrollierte Kraft durch die Nocken 200, 202 in die ausgewählten Richtungen auf die jeweiligen Arretierungsstege 115, 155 ausgeübt, die jeden Stift 60, 62 mit den Wagen-X-, -Y- und Z-Merkmalen in Kontakt bringen. Die relativen Abschrägungen der Arretie rungsnockenoberflächen 200, 202 und der Stiftarretierungsstege 115, 155 sind konfiguriert, um die Stifte 60, 62 zu den X-Merkmalen entlang der Hauptwand 76, den X-Merkmalen entlang der Rückwand 185 und den Y-Z-Merkmalen, die durch den Referenzstab 190 festgelegt sind, zu zwingen. Die Hebel 70, 72, die Federplatten 203, 204 und die relative Positionierung der Federn 205 im Hinblick auf das Scharnier 74 sind vorzugsweise angeordnet, um als ein Über-Mitte-Klemm-Mechanismus zu funktionieren. In dieser Weise beginnen sich die Komprimierungsfedern 205 tatsächlich auszudehnen, wenn die Hebel 70, 72 über den Stiften 60, 62 während des letzten Zentimeters der Bewegung geschlossen werden. Diese Über-Mitte-Wirkung klemmt vorzugsweise die Stifte im Wagen 50 fest und hält die Hebel in einer geschlossenen Position.To close the locking mechanism when the pins 60 . 62 in the chambers 80 . 82 be installed, the levers are 70 . 72 on the hinge 74 pivotally mounted over the pins. During closing of the locking mechanism, a controlled force is applied through the cams 200 . 202 in the selected directions on the respective Arretierungsstege 115 . 155 exercised that every pin 60 . 62 with the carriage X, Y and Z characteristics in contact. The relative chamfers of Arretie ing cam surfaces 200 . 202 and the pin locking bars 115 . 155 are configured to the pins 60 . 62 to the X features along the main wall 76 , the X features along the back wall 185 and the YZ features by the reference bar 190 are set to force. The levers 70 . 72 , the spring plates 203 . 204 and the relative positioning of the springs 205 in terms of the hinge 74 are preferably arranged to function as an over-center clamping mechanism. In this way, the compression springs begin 205 actually expand when the levers 70 . 72 over the pins 60 . 62 be closed during the last centimeter of the movement. This over-center action preferably pinches the pins in the carriage 50 firmly and holds the levers in a closed position.

Jeder Hebel 70, 72 kann einen nützlichen Stiftentfernungs-Führungsnocken, wie z. B. die Nocken 207 bzw. 208, vorzugsweise entlang der außen gelegenen Kante von jedem Hebel umfassen. Die Führungsnocken 207, 208 drücken die Stiftschultern 118, 158 von den Federplatten 203 bzw. 204 beim Ausfahren der Stifte 60, 62 vom Wagensystem 50 weg. Die durch die Hebelführungsnocken 207, 208 gelieferte Wirkung verhindert in vorteilhafter Weise ein Steckenbleiben der Stifte im Wagen 50, wenn ein Ausbau erforderlich ist.Every lever 70 . 72 may provide a useful pen removal guide cam, such as B. the cams 207 respectively. 208 , preferably along the outside edge of each lever. The guide cams 207 . 208 push the pen shoulders 118 . 158 from the spring plates 203 respectively. 204 when extending the pins 60 . 62 from the car system 50 path. The through the lever guide cam 207 . 208 delivered effect advantageously prevents sticking of the pins in the car 50 when an expansion is required.

Unter Bezugnahme auf 7 und 8 ist eine Ausrichtungseinstellung gemäß der vorliegenden Erfindung durch einen Theta-Z-(θ-Z)-Winkelausrichtungs- oder Registrierungsmechanismus 210 vorgesehen. Der Theta-Z-Justierer 210 bewegt einen unteren Abschnitt der Hauptwand 76 im Hinblick auf die Seitenwände 174, 176 des Wagenkörpers. Die Hauptwand 76 ist von der Farbkammer-Seitenwand 176 durch ein Vorspannbauglied, wie z. B. eine Schraubenfeder 212, federmäßig vorgespannt. Die Hauptwand 76 weist ein drehbares Ausrichtungsbauglied auf, das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch Abschließen des unteren Abschnitts der Wand 76, eine gegenüberliegende Feder 212, mit einem abgewinkelten Ausrichtungsfuß 214 gebildet ist. Der Fuß 214 weist eine vertikale Wand auf, die sich in einem Winkel zur positiven X-Richtung erstreckt, die sich in eine negative Y-Richtung zur Hinterseite des Wagens 50 bewegt (siehe 5). Die abgewinkelte Oberfläche des Fußes 214 kann an verschiedenen Punkten entlang ihrer Länge durch ein Einstellungsbauglied, wie z. B. ein drehbares Gewindebauglied, z. B. eine Schraube 215, Eingriff nehmen. Die Registrierungsschraube 215 erstreckt sich durch einen mit einem Gewinde versehenen Durchgang oder nimmt mit demselben gewindemäßig Eingriff, der durch einen mit einem Gewinde versehenen Vorsprungabschnitt 216 definiert ist, der entlang der unteren Oberfläche des Wagenkörpers 75 positioniert ist.With reference to 7 and 8th is an alignment adjustment according to the present invention by a theta-Z (θ-Z) angular orientation or registration mechanism 210 intended. The theta Z Adjuster 210 moves a lower section of the main wall 76 in terms of sidewalls 174 . 176 of the car body. The main wall 76 is from the paint chamber sidewall 176 by a Vorspannbauglied such. B. a coil spring 212 , spring biased. The main wall 76 has a rotatable alignment member, which in the illustrated embodiment by closing the lower portion of the wall 76 , an opposite spring 212 , with an angled alignment foot 214 is formed. The foot 214 has a vertical wall extending at an angle to the positive X direction, which is in a negative Y direction to the rear of the carriage 50 moved (see 5 ). The angled surface of the foot 214 can at various points along its length by a Einstellbauglied such. B. a rotatable threaded member, z. B. a screw 215 , Take action. The registration screw 215 extends through or threadably engages a threaded passageway passing through a threaded projection section 216 is defined along the lower surface of the car body 75 is positioned.

Wird die Winkelregistrierungsschraube 215 weiter mit dem Fuß 214 in Eingriffnahme gedreht, werden das schwarze und das farbige X2-Merkmal 182, 188 zur Farbstiftkammer 82 gedrückt. Die Drehung der Registrierungsschraube 215 aus dem Vorsprung 216 heraus ermöglicht der Hauptwand 76 und den X2-Merkmalen 182, 188, sich zur Schwarzstiftkammer 80 unter der Vorspannkraft, die durch das Federbauglied 212 geliefert wird, zu bewegen. Diese Theta-Z-Winkeleinstellung wird typischerweise bei einer Initialanordnung oder während eines Kundendiensts oder einer Wartung ausgeführt.Will the angle registration screw 215 continue with your foot 214 Turned into engagement, become the black and the colored X2 feature 182 . 188 to the color pencil chamber 82 pressed. The rotation of the registration screw 215 out of the lead 216 out the main wall allows 76 and the X2 features 182 . 188 , to the Schwarzstiftkammer 80 under the biasing force, by the spring member 212 is delivered, move. This theta-Z angle adjustment is typically performed during an initial assembly or during a service call or maintenance.

Vorteilhafterweise kann das Theta-Z-Einstellungssystem 210 durch Ausfahren einer Sonde (nicht gezeigt) durch ein Loch 218 aktiviert werden, das in der Wagenkörper-Seitenwand 174 gebildet ist. Eine solche Sonde schneidet dann das Schwarzstift-X2-Merkmal 182, um den X-Achsenversatz der Wand 76 im Hinblick auf das schwarze X1-Merkmal 180 zu messen. Die Schraube 215 kann dann gedreht werden, bis eine gewünschte Theta-Z-Einstellung vorgenommen worden ist, die durch die Sonde gemessen wird. Durch die Einstellung eines einzelnen Registrierungsbauglieds wird gleichzeitig die Theta-Z-Winkelausrichtung von jedem Stift 80, 82 eingestellt. Daher wird die Ausrichtung der Düsenspalten von sowohl den schwarzen als auch den farbigen Druckköpfen 64, 66 im Hinblick auf die Papiervorschubs-Y-Achse richtig eingestellt, was die Sägezahnfehler in dem gedruckten Bild eliminiert.Advantageously, the theta-Z adjustment system 210 by extending a probe (not shown) through a hole 218 activated in the car body sidewall 174 is formed. Such a probe then cuts the black-pen X2 feature 182 to the X-axis offset of the wall 76 with regard to the black X1 feature 180 to eat. The screw 215 can then be rotated until a desired theta-Z adjustment has been made, which is measured by the probe. By adjusting a single registration member, the theta-Z angular orientation of each pen simultaneously becomes the same 80 . 82 set. Therefore, the orientation of the nozzle columns of both the black and the colored printheads becomes 64 . 66 with respect to the paper feed Y-axis, which eliminates the sawtooth errors in the printed image.

Der Wagenkörper 75 umfaßt auch einen Stiftnasen-Führungsabschnitt 220, der als ein allgemeines T-förmiges Bauglied 220 konfiguriert sein kann, das sich von der Unterseite der Hauptwand 76 erstreckt. Diese T-förmige Führung 220 positioniert die Stifte 60, 62 in vorteilhafter Weise zur Wagenrückwand 185 hin. Während der Stiftinstallation drückt die Führung 220 die Stiftnasen 96, 134 nach hinten, so daß die Y1-Merkmale 112, 176 hinter dem Y-Z-Referenzstab 190 landen und nicht auf der Oberseite des Stabs.The car body 75 also includes a pin nose guide portion 220 Being a general T-shaped member 220 can be configured, extending from the bottom of the main wall 76 extends. This T-shaped guide 220 positions the pins 60 . 62 in an advantageous manner to the car rear wall 185 out. During the pen installation, the guide pushes 220 the pin noses 96 . 134 to the rear, so that the Y1 features 112 . 176 behind the YZ reference bar 190 land and not on the top of the staff.

Die nach vorne gerichtete Oberfläche der Wagenrückwand 185 weist vorzugsweise eine Reihe von federbelasteten Verbindungsstiften auf (die der Einfachheit halber aus den Fig. ausgelassen wurden), um Abfeuerungsbefehle an die Leiteranschlußflächen der Stift-Flex-Tab-Schaltungen 100, 138 zu liefern. Für die Schwarz- und Farbstifte 60, 62 können die Wagenverbindungsstifte in den Bereichen positioniert sein, die durch die Pfeile 222 bzw. 224 angezeigt sind. Die geeigneten Typen von Verbindungsstiftanordnungen sind in den U.S.-Patenten Nr. 4.706.097 und 5.295.839 gezeigt, die an die Anmelderin der vorliegenden Erfindung, der Hewlett Packard Company, übertragen worden sind.The forward facing surface of the rear of the car 185 preferably has a series of spring-loaded connection pins (omitted from the figures for simplicity) for firing commands to the lead pads of the pin flex tab circuits 100 . 138 to deliver. For the black and colored pencils 60 . 62 The carriage connecting pins may be positioned in the areas indicated by the arrows 222 respectively. 224 are displayed. The appropriate types of connector pin assemblies are shown in U.S. Patent Nos. 4,706,097 and 5,295,839, assigned to the assignee of the present invention, the Hewlett Packard Company.

Die nach hinten gerichtete Oberfläche der Wagenrückwand 185 kann eine praktische Anbringungsposition für mehrere unterschiedliche Komponenten bieten. Der flexible Leiter 68, der die Abfeuerungsbefehle an die Stifte liefert, kann beispielsweise mit einer Elektronikdecodierungsplatine verbunden sein, die an der hinteren Oberfläche der Rückwand 185 angebracht ist. Um den Wagen 50 über die Druckzone 25 und den Servicestationsbereich 52 zu treiben, kann der Wagenantriebsriemen 58 in herkömmlicher Weise an der Rückseite der Wand 185 angebracht sein. Um eine dynamische Stabilität des Wagens 50 zu unterstützen, ist der Antriebsriemen 58 vorzugsweise an der Wagenrückwand 185, so nah wie möglich an den Wagenlagern 54 angebracht. Um Wagenpositions-Rückkopplungsinformationen an die Druckersteuerung 45 zu liefern, erstreckt sich ein Codiererstreifen 225 (siehe 1) entlang der Länge der Druckzone 25 und über den Servicestationsbereich 52. Eine herkömmliche optische Codiererleseeinrichtung (nicht gezeigt) kann auch auf der hinteren Oberfläche der Wagenrückwand 185 angebracht sein, um die Positionsinformationen, die durch den Codiererstreifen 225 geliefert werden, zu lesen. Um exakte Positionsinformationen zu liefern, wird die optische Codiererleseeinrichtung vorzugsweise so nah wie möglich an den Düsenplatten der Druckköpfe 64, 66 angeordnet. Die Art und Weise des Anbringens des Riemens 58 am Wagen sowie die Art und Weise des Lieferns von Positionsrückmeldungsinformationen über die Codiererstreifenleseeinrichtung kann auf viele verschiedene Weisen, die in der Technik bekannt sind, erreicht werden.The rearward surface of the rear wall of the car 185 can provide a convenient mounting position for several different components. The flexible conductor 68 which supplies the firing commands to the pins may, for example, be connected to an electronic decoding board located on the back surface of the backplane 185 is appropriate. To the car 50 over the pressure zone 25 and the service station area 52 To drive, the car drive belt 58 in a conventional manner at the back of the wall 185 to be appropriate. To a dynamic stability of the car 50 to assist, is the drive belt 58 preferably on the car rear wall 185 as close as possible to the wagon warehouses 54 appropriate. To add carriage position feedback information to the printer controller 45 to deliver, extends an encoder strip 225 (please refer 1 ) along the length of the print zone 25 and over the service station area 52 , A conventional optical encoder reading device (not shown) may also be on the rear surface of the carriage backplane 185 be attached to the position information passing through the encoder strip 225 to be delivered, read. To provide accurate position information, the optical encoder reader is preferably as close as possible to the nozzle plates of the printheads 64 . 66 arranged. The way of attaching the belt 58 on the cart as well as the manner of providing position feedback information via the encoder strip reader may be accomplished in many different ways known in the art.

Während des Betriebs, bei dem ein Druckergehäusedeckel 230 geöffnet ist (1), werden die Stifte 60, 62 in dem Wagen 50 unter Verwendung von Griffen 90 und 126 eingebracht. Die spitzzulaufende Konfiguration der Wagen-X2- und X3-Merkmale 182, 184 und 188 erleichtert ein einfaches Einbringen der Stifte in die Stiftkammern. Die Klemmhebel 70, 72 werden dann abwärts gedreht, um die Stifte 60, 62 im Wagen 50 festzuklemmen. Die Stiftinstallation, die durch den Wagen 50 ermöglicht wird, ist intuitiv einfach, weil die benutzerbetätigten Arretierungen 70, 72 und die Nockenoberflächen 200, 202 dazu beitragen, die Stifte 60, 62 in und aus dem Wagen 50 zu führen. Der Wagen 50 wird dann von Seite zu Seite entlang des Führungsstabs 48 durch den Betrieb des Motors 56 und den Riemen 58 bewegt, wie durch die Druckersteuerung 45 angewiesen wird. Die Stifte 60, 62 empfangen Abfeuerungsbefehle von der Druckersteuerung 45 über die Flexschaltungsleiter 68. In Zeiten der Inaktivität kehrt der Wagen die Stifte 60, 62 zum Servicestationsbe reich 52 für Kundendienst, Wartung, und Abdeckung (Versiegelung) während der Druckerinaktivitätsperioden zurück. Die Stifte 60, 62 werden ganz einfach aus dem Wagen 50 durch Anheben der Klemmhebel 70, 72 und Anheben der Stifte durch die Griffe 90, 126 aus dem Wagen ausgebaut. Die Hebelführungen 207, 208 drücken die Stifte weg von den Hebeln, um ein Steckenbleiben während des Stiftentfernens zu verhindern. Vorteilhafterweise, wenn der Druckerdeckel 230 geöffnet ist, bewegt die Steuerung 45 den Wagen zu einer Position entlang der Druckzone 25, z. B. wie in 1 gezeigt ist, wo die Stifte ohne weiteres ersetzt werden können.During operation, where a printer housing cover 230 is open ( 1 ), the pins become 60 . 62 in the car 50 using handles 90 and 126 brought in. The pointed configuration of the Carriage X2 and X3 features 182 . 184 and 188 facilitates easy insertion of the pins in the pen chambers. The clamping levers 70 . 72 are then turned down to the pins 60 . 62 in the car 50 clamp. The pin installation, by the car 50 is intuitively easy, because the user-operated locks 70 . 72 and the cam surfaces 200 . 202 contribute to the pins 60 . 62 in and out of the car 50 respectively. The car 50 will then go from side to side along the guide bar 48 by the operation of the engine 56 and the belt 58 moved, as by the printer control 45 is instructed. The pencils 60 . 62 receive firing commands from the printer controller 45 via the flex circuit conductor 68 , In times of inactivity the cart returns the pens 60 . 62 to Servicestationsbe rich 52 for customer service, maintenance, and coverage (seal) during printer inactivity periods. The pencils 60 . 62 Just get out of the car 50 by lifting the clamping lever 70 . 72 and lifting the pins through the handles 90 . 126 removed from the car. The lever guides 207 . 208 push the pins away from the levers to prevent them from getting stuck during pin removal. Advantageously, when the printer cover 230 is open, moves the controller 45 move the cart to a position along the pressure zone 25 , z. B. as in 1 shown where the pins can be easily replaced.

Die hierin verwendeten Begriffe „Ausrichtung", „Registrierung", „Merkmal" und „Referenz" sind im wesentlichen synonym. Zur Vereinfach des Verständnisses ist jedoch allgemein nur eines dieser Adjektive in Verbindung mit einer einzelnen Wagenkomponente verwendet worden. Der Y-Z-Referenzstab 190 könnte auch als ein „Ausrichtungsstab", ein „Merkmalsstab" oder ein „Registrierungsstab" bezeichnet werden. Ferner, obgleich die Kammern 80, 82 als Umhüllungen dargestellt sind, ist es offensichtlich, daß Abschnitte des Körpers, wie z. B. die Seitenwände 174, 176, ausgelassen werden können und andere Typen von Vorspannungsbaugliedern verwendet werden können, um die Stifte 60, 62 mit der Hauptwand 76 in Eingriffnahme zu treiben. Außerdem, obgleich der dargestellte Wagen 50 ein Paar von Stiften hält, ist es offensichtlich, daß diese Konzepte ohne weiteres auf zwei Paare von Stiften erweitert werden können, d. h. ein Vier-Stift-System. Ein solches Vier-Stift-Wagensystem kann durch Verdoppeln des Wagens 50, z. B. durch Konstruieren eines im wesentlichen Spiegelbildes des Wagens 50 und durch Ausführen der Seitenwände 176 entweder verbunden oder als eine einzelne einheitliche Wand, konstruiert sein.The terms "alignment", "registration", "feature" and "reference" as used herein are essentially synonymous. However, for ease of understanding, generally only one of these adjectives has been used in conjunction with a single car component. The YZ reference bar 190 could also be referred to as an "alignment staff", a "feature staff" or a "registration staff" 80 . 82 As sheaths are shown, it is obvious that portions of the body, such. B. the side walls 174 . 176 , can be omitted and other types of biasing members can be used to pins 60 . 62 with the main wall 76 to engage. In addition, although the illustrated car 50 holding a pair of pens, it is apparent that these concepts can be readily extended to two pairs of pens, that is, a four-peg system. Such a four-pin cart system can be achieved by doubling the cart 50 , z. By constructing a substantially mirror image of the carriage 50 and by running the sidewalls 176 either connected or as a single unitary wall, constructed.

Vorteileadvantages

Um ein hochqualitatives Bild auf dem Blatt 35 als eine Druckkopieausgabe des Druckers 20 zu liefern, muß die Positionierung der Druckköpfe 64, 66 relativ zueinander und zum gesamten Drucksystem präzise sowie wiederholbar sein. Das heißt, wenn ein leerer Stift durch einen Operator ausgetauscht wird, muß die Ausrichtung des neuen vollen Stiftes mit dem leeren Stift identisch sein. Die Positionierung der Stifte 60, 62 ist eine der primären Variablen, die die Registrierung der Tintentröpfchen auf dem Druckmedium steuert. Der Wagen 50 positioniert die Stifte durch eine strategische Auswahl von Merkmalen, die die Stifte auf den Wagen und den Wagen auf den Drucker verweisen.To get a high quality picture on the sheet 35 as a hardcopy output of the printer 20 to deliver, must be the positioning of the printheads 64 . 66 be precise and repeatable relative to each other and to the entire printing system. That is, when an empty pen is replaced by an operator, the orientation of the new full pen must be identical to the empty pen. The positioning of the pencils 60 . 62 is one of the primary variables that controls the registration of the ink droplets on the print medium. The car 50 positions the pens through a strategic selection of features that point the pens on the carriage and cart to the printer.

Die X-Achsenpositionierung der Stifte 60, 62 wird durch Ausrichten der Stifte ermöglicht, so daß die X-Merkmale einander zugewandt sind. Bei dem dargestellten Wagen 50 sind die Schwarzstift-X-Merkmale 104, 106, 108 zu den Farbstift-X-Merkmalen 140, 142, 144 gerichtet, wobei die Hauptwand 76 und der X3-Ausrichtungsstift 184 zwischen denselben sandwichartig angeordnet sind. Durch sandwichartiges Anordnen der Hauptwand 76 zwischen den Stiften kann die Dicke der Wand 76 einfacher gesteuert werden als bei früheren Entwürfen, wie z. B. dem DeskJet® 1200, wo die Merkmale alle auf einer Seite des Stifts angeordnet und durch unterschiedliche Toleranzen in der Stiftdicke beeinflußt wurden. Von den drei X-Merkmalen sind die X1-Merkmale 104, 140 (Stifte) und 182, 188 (Wagen) angeblich die einflußreichsten beim Bewirken einer exakten Tropfenplazierung, da diese Merkmale den Düsen der Druckköpfe 64, 66 am nächsten sind.The X-axis positioning of the pins 60 . 62 is made possible by aligning the pins so that the X-features face each other. In the illustrated car 50 are the black pen X features 104 . 106 . 108 to the color pencil X features 140 . 142 . 144 directed, with the main wall 76 and the X3 alignment pen 184 sandwiched between them. By sandwiching the main wall 76 between the pins can be the thickness of the wall 76 be controlled more easily than previous designs, such. As the DeskJet ® 1200 where the characteristics were all located on one side of the pen and effected by varying tolerances in pen thicknesses. Of the three X features, the X1 features are 104 . 140 (Pins) and 182 . 188 (Carts) reportedly the most influential in effecting an exact drop placement, as these features fit the nozzles of the printheads 64 . 66 are closest.

Die Y-Achsenpositionierung der Stifte 60, 62 wird vorzugsweise durch Einformen des Y-Z-Referenzstabs 190 in den Wagenkörper 75, im wesentlichen parallel zur Mittellinie 194 der eingeformten Lager 54 erreicht. In dieser Weise wird die exakte Ausrichtung der Stifte im Hinblick auf die X- und Z-Merkmale relativ zur Wagenbewegungsachse ermöglicht, die durch den Wagenführungsstab 48 definiert ist. Zwei Wagenmerkmale tragen zur exakten Ausrichtung der Y1- und Z-Merkmale für die Stifte bei. Zunächst werden bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die V-Rillenlager 54 als Null-Toleranz-Lager mit einem Null-Preßpaßfehler eingeformt. Das Einformen der Lager 54 hebt die gemeinsamen Faktoren für sowohl Y-Positions- als auch Theta-Z-Fehler auf, die üblicherweise auftraten, wenn eingepreßte zylindrische Lagerschalen bei älteren Druckmechanismen verwendet wurden.The Y-axis positioning of the pins 60 . 62 is preferably formed by molding the YZ reference rod 190 in the car body 75 , substantially parallel to the midline 194 the molded bearing 54 reached. In this way, the exact alignment of the pins with respect to the X and Z features is enabled relative to the carriage travel axis passing through the carriage guide bar 48 is defined. Two wagon features contribute to the exact alignment of the Y1 and Z features for the pens. First, in the illustrated embodiment, the V-groove bearings 54 formed as a zero-tolerance bearing with a zero Preßpaßfehler. The shaping of the bearings 54 eliminates the common factors for both Y-position and theta-Z errors that commonly occurred when press-fitted cylindrical bearing shells were used in older printing mechanisms.

Das zweite Merkmal, das zu einer exakten Ausrichtung der Y1- und Z-Merkmale beiträgt, betrifft das Konzept des Ausrichtens der Stift-Y1-Stiftmerkmale 112, 146 entlang dem geraden Referenzstab 190. Der Stab 190 weist vorzugsweise eine Länge auf, die näherungsweise zweimal so lange ist wie die Entfernung zwischen dem schwarzen und dem farbigen Y1-Merkmal 112, 146. Außerdem wird der Y-Z-Stab 190 ebenfalls an beiden Enden durch die Wagenkörpertaschen 191, 192 exakt unterstützt. Vorteilhafterweise betragen die Y-Richtungs-Positionsfehler näherungsweise die Hälfte von beliebigen Positionsfehlern, die an den Enden des Stabs 190 auftreten, da die Entfernung zwischen den Trägern 191, 192 zweimal so lang ist wie die Entfernung zwischen den Y1-Stiftemerkmalen 112, 146.The second feature that contributes to an accurate alignment of the Y1 and Z features relates to the concept of aligning the pin Y1 pin features 112 . 146 along the straight reference bar 190 , The rod 190 preferably has a length which is approximately twice as long as the distance between the black and the colored Y1 feature 112 . 146 , In addition, the YZ-rod 190 also at both ends by the car body pockets 191 . 192 exactly supported. Advantageously, the Y-direction position errors are approximately half of any position errors occurring at the ends of the rod 190 occur as the distance between the carriers 191 . 192 twice as long as the distance between the Y1 pen features 112 . 146 ,

Die Theta-Z-Positionierung der Stifte 60, 62 wird vorteilhafterweise durch Einstellen eines einzelnen Registrierungsmechanismus 210 gesteuert. Indem die Theta-Z-Einstellung von der Schwarzstift-Kammerseite der Wand 76 erfolgt, wird die Ausrichtung der schwarzen Düsen des Druckers 64 optimiert. Die Optimierung der Schwarzstiftdüsen wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bevorzugt, weil der Schwarzstift 60 eine größere Düsenspalte oder Bandhöhe in der Ordnung von 1,27 cm (0,5 Zoll) relativ zur Bandhöhe von jeder Gruppe von Farbdüsen des Druckkopfs 66 aufweist, die in der Ordnung von 0,53 cm (0,21 Zoll) sind. Es ist offensichtlich, daß ein beliebiger Dickenfehler des X2-Farbmerkmals 188 zu irgendeinem Theta-Z-Positionsfehler für den Farbstift 60 beitragen kann. Die Auswirkung von einem beliebigen Dickenfehler auf die X2- Merkmale 182, 188 wird jedoch durch die Verwendung von zylindrisch geformten Baugliedern 182, 188 minimiert. Außerdem minimiert die Verwendung zylindrisch geformter Bauglieder 182, 188 in vorteilhafterweise die Positionsfehler des Farbstifts 60 aufgrund eines Verbiegens des X2-Merkmalstrahls von den Theta-Z-Einstellungen.The theta Z positioning of the pins 60 . 62 is advantageously achieved by setting a single registration mechanism 210 controlled. By setting the theta-Z setting from the black-pin chamber side of the wall 76 is done, the orientation of the black nozzles of the printer 64 optimized. Optimization of the black pen nozzles is preferred in the illustrated embodiment because of the black pen 60 a larger die gap or band height on the order of 1.27 cm (0.5 inches) relative to the ribbon height of each group of ink nozzles of the printhead 66 which are in the order of 0.53 cm (0.21 inches). It is obvious that any thickness error of the X2 color feature 188 to any theta Z position error for the crayon 60 can contribute. The effect of any thickness error on the X2 features 182 . 188 However, this is due to the use of cylindrically shaped members 182 . 188 minimized. In addition, the use of cylindrical shaped members minimizes 182 . 188 advantageously the position error of the colored pencil 60 due to bending of the X2 feature beam from the theta Z settings.

Das Wagensystem 50 ist speziell beim Ermöglichen einer inhärenten exakten X-Achsenbezugnahme durch die Verwendung einer relativ dünnen Hauptwand 76 und dem Hochtoleranzstift 184 vorteilhaft. Sowohl das X-Achsen als auch das Y-Achsenbezugnahmeschema können sich maschinellen Bearbeitungstoleranzen nähern, ohne kostspielige sekundäre maschinelle Bearbeitungsoperationen zu erfordern. Das Theta-Z-Registrierungsschema 210 ermöglicht in exakter Weise eine gleichzeitige Einstellung der Stifte auf maschinelle Fertigungstoleranzen unter Verwendung eines wirtschaftlich geformten Ausrichtungsfußes 214 und einer Einstellungsschraube 215.The car system 50 This is especially useful in allowing inherent exact X-axis reference through the use of a relatively thin main wall 76 and the high tolerance pin 184 advantageous. Both the X-axis and Y-axis reference schemes can approach machining tolerances without requiring costly secondary machining operations. The Theta-Z Registration Scheme 210 allows precise simultaneous adjustment of the pins to machining tolerances using an economically shaped alignment foot 214 and a setting screw 215 ,

Das hebelbetätigte Klemmsystem 70, 72 ermöglicht eine gesteuertere Ausübung der Kraft auf die Stifte während des Klemmens als in älteren Systemen. Hier interagiert der Operator mit den Hebeln 70, 72, um die Stifte in eine Druckposition einzupassen, und interagiert nicht mit den Stiften direkt. In dieser Weise werden während des Festklemmens potentiell Schaden verursachende Lateralkräfte am Stift verhindert, die bei älteren Druckerentwürfen häufig anzutreffen waren. Ein weiterer Vorteil des Wagens 50 ist die Verwendung von Vorspannungs-Schraubfedern 178 für die X-Vorspannungs-Flexiblen-Bauglieder 170, 172. Die Schraubenfedern 178 liefern eine exaktere Steuerung der Vorspannkraft als ältere flexible Federentwürfe, die unter größeren Kraftschwankungen aufgrund kleiner Fertigungsvariationen der flexiblen Dicke litten. Daher ermöglicht der X-Vorspannmechanismus des Wagens 50 eine exaktere Steuerung der Vorspannkraft.The lever-operated clamping system 70 . 72 allows a more controlled application of force to the pins during clamping than in older systems. Here the operator interacts with the levers 70 . 72 to fit the pens in a printing position and does not interact directly with the pens. In this way, potentially damaging lateral forces on the pen are prevented during clamping, which were common in older printer designs. Another advantage of the car 50 is the use of bias coil springs 178 for the X-bias flexible members 170 . 172 , The coil springs 178 provide more accurate control of the preload force than older flexible spring designs that suffered from larger force variations due to small manufacturing variations of the flexible thickness. Therefore, the X-biasing mechanism of the car 50 a more exact control of the preload force.

Claims (6)

Ein Doppelstiftwagensystem (50) zum Bewegen eines Paars von Tintenstrahlstiften (60, 62) über eine Druckzone (25) eines Tintenstrahldruckmechanismus (20), das folgende Merkmale umfasst: einen Wagenkörper (75), der eine Hauptwand (76) und zwei Seitenwände (174, 176) aufweist, wobei die Hauptwand konfiguriert ist, um zwischen einem Paar von Stiften (60, 62) angeordnet zu sein, wobei die Hauptwand (76) zwei gegenüberliegende Seitenoberflächen aufweist, die jeweils zumindest einen Bezugspunkt (180, 180', 182, 184; 180', 184, 186, 188) definieren; und einen Vorspannungsmechanismus (170; 172), der durch Innenoberflächen der Seitenwände des Körpers getragen wird, um jeden Stift (60, 62) in entgegengesetzten Richtungen hin zueinander in Kontakt mit den jeweiligen Hauptwandbezugspunkten (180, 180', 182, 184; 180', 184, 186, 188) derselben zu drücken.A double pin carriage system ( 50 ) for moving a pair of ink-jet pens ( 60 . 62 ) over a pressure zone ( 25 ) an ink jet printing mechanism ( 20 ), comprising: a car body ( 75 ), which is a main wall ( 76 ) and two side walls ( 174 . 176 ), wherein the main wall is configured to be connected between a pair of pins ( 60 . 62 ), the main wall ( 76 ) has two opposite side surfaces, each having at least one reference point ( 180 . 180 ' . 182 . 184 ; 180 ' . 184 . 186 . 188 define); and a biasing mechanism ( 170 ; 172 ) carried by inner surfaces of the side walls of the body around each pin ( 60 . 62 ) in opposite directions in contact with the respective main wall reference points ( 180 . 180 ' . 182 . 184 ; 180 ' . 184 . 186 . 188 ) of the same. Ein Doppelstiftwagensystem (50) gemäß Anspruch 1, bei dem die Hauptwandseitenoberflächen jeweils zumindest zwei Bezugspunkte definieren, die entweder eine konvex gebogene Oberfläche (180', 182, 184; 180', 184, 188) oder eine im Wesentlichen flache Oberfläche (180; 186) sein können.A double pin carriage system ( 50 ) according to claim 1, wherein the main wall side surfaces each define at least two reference points which either have a convexly curved surface ( 180 ' . 182 . 184 ; 180 ' . 184 . 188 ) or a substantially flat surface ( 180 ; 186 ) could be. Ein Doppelstiftwagensystem (50) gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem: die Hauptwandseitenoberflächen jeweils drei Bezugspunkte (180, 180', 182, 184; 180', 184, 186, 188) definieren; jeder Stift (60; 62) einen Druckkopfabschnitt (64; 66) zum selektiven Ausstoßen von Tinte und eine Seitenwand (88; 122) mit drei Ausrichtungsbezugspunkten (104, 106, 108; 140, 142, 144) aufweist, die sich von derselben erstrecken, zum Kontaktieren der Hauptwandbezugspunkte (180, 180', 182, 184; 180', 184, 186, 188), wenn derselbe in den Wagenkörper (75) eingebaut ist; und auf jeder Hauptwandseitenoberfläche ein erster Bezugspunkt (180, 180', 180', 184) benachbart zu dem Druckkopfabschnitt (96, 134) angeordnet ist, ein zweiter Bezugspunkt (82; 188) lateral von dem ersten Bezugspunkt (180, 180'; 180', 184) angeordnet ist, und ein dritter Bezugspunkt (184; 184) in einer senkrechten Richtung von dem ersten Bezugspunkt (180, 180'; 180', 184) angeordnet ist.A double pin carriage system ( 50 ) according to claim 1 or 2, wherein: the main wall side surfaces each have three reference points ( 180 . 180 ' . 182 . 184 ; 180 ' . 184 . 186 . 188 define); each pen ( 60 ; 62 ) a printhead section ( 64 ; 66 ) for selective ejection of ink and a side wall ( 88 ; 122 ) with three orientation reference points ( 104 . 106 . 108 ; 140 . 142 . 144 ) extending therefrom for contacting the main wall reference points ( 180 . 180 ' . 182 . 184 ; 180 ' . 184 . 186 . 188 ), when the same in the car body ( 75 ) is installed; and on each main wall side surface a first reference point ( 180 . 180 ' . 180 ' . 184 ) adjacent to the printhead section ( 96 . 134 ), a second reference point ( 82 ; 188 ) laterally from the first reference point ( 180 . 180 '; 180 ' . 184 ), and a third reference point ( 184 ; 184 ) in a vertical direction from the first reference point ( 180 . 180 '; 180 ' . 184 ) is arranged. Ein Doppelstiftwagensystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Wagenkörper benachbarte Stiftkammern (80, 82) zum Halten von Stiften (60, 62) definiert, und ferner einen einzelnen geraden Bezugsstab (190) umfasst, der sich über beide Stiftkammern erstreckt und mit einer longitudinalen Achse (193), die im Wesentlichen parallel zu einer Wagenbewegungsachse (X) ist.A double pin carriage system according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage body has adjacent pin chambers (Figs. 80 . 82 ) for holding pens ( 60 . 62 ) and also a single straight reference bar ( 190 ) extending over both pin chambers and having a longitudinal axis ( 193 ) substantially parallel to a carriage movement axis (X). Ein Doppelstiftwagensystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, das ferner ein Paar von Verriegelungshebeln (70, 72) umfasst, die schwenkbar durch ein Gelenk (74) an dem Wagenkörper (75) befestigt sind, zum Festklemmen der Stifte (60, 62) in dem Wagenkörper (75).A double pin carriage system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a pair of locking levers ( 70 . 72 ) pivotally connected by a joint ( 74 ) on the car body ( 75 ), for clamping the pins ( 60 . 62 ) in the car body ( 75 ). Ein Doppelstiftwagensystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem der Wagenkörper benachbarte Stiftkammern (80, 82) zum Halten von Stiften (60, 62) mit unterschiedlichen Breiteabmessungen definiert.A double pin carriage system according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage body has adjacent pin chambers (Figs. 80 . 82 ) for holding pens ( 60 . 62 ) defined with different width dimensions.
DE69534328T 1995-03-02 1995-11-01 Cart system for a dual ink jet recorder Expired - Fee Related DE69534328T2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US39924495A 1995-03-02 1995-03-02
US399244 1995-03-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69534328D1 DE69534328D1 (en) 2005-08-25
DE69534328T2 true DE69534328T2 (en) 2006-05-04

Family

ID=23578763

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69534328T Expired - Fee Related DE69534328T2 (en) 1995-03-02 1995-11-01 Cart system for a dual ink jet recorder
DE69529779T Expired - Fee Related DE69529779T2 (en) 1995-03-02 1995-11-01 Carriage system for two color jet pens
DE69519790T Expired - Fee Related DE69519790T2 (en) 1995-03-02 1995-11-01 Carriage system for two color jet pens

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69529779T Expired - Fee Related DE69529779T2 (en) 1995-03-02 1995-11-01 Carriage system for two color jet pens
DE69519790T Expired - Fee Related DE69519790T2 (en) 1995-03-02 1995-11-01 Carriage system for two color jet pens

Country Status (5)

Country Link
EP (3) EP0729844B1 (en)
JP (1) JP3856864B2 (en)
KR (1) KR100402568B1 (en)
CN (1) CN1083340C (en)
DE (3) DE69534328T2 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6637863B2 (en) 2001-04-09 2003-10-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print cartridge latching system
US6655793B2 (en) * 2002-03-26 2003-12-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print cartridge supporting apparatus
US6692102B2 (en) * 2002-07-17 2004-02-17 Hewlett-Packard Development Company, Lp Printhead-assembly-to-support-structure Z-axis datuming in a printing device
EP1647405A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-19 BOWA Bosse + Wagner oHG Apparatus for hermetically transporting and storing a replaceable ink cartridge for use in ink jet printer
JP5353755B2 (en) * 2010-02-19 2013-11-27 株式会社リコー Image forming apparatus
US8770106B2 (en) 2010-02-25 2014-07-08 Eastman Kodak Company Printer component mounting and alignment system
CN102642403B (en) * 2012-05-08 2014-07-23 珠海天威飞马打印耗材有限公司 Ink-jet printer
WO2015185160A1 (en) 2014-06-06 2015-12-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Latching systems
US9427973B1 (en) * 2016-03-22 2016-08-30 Dataprint Technology, Inc. Postage meter printer module and housing therefor
WO2018199931A1 (en) 2017-04-25 2018-11-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Print-head carriages
CN110446615B (en) 2017-06-01 2021-04-23 惠普发展公司，有限责任合伙企业 Printhead carrier with mechanical protector
US11254124B2 (en) 2019-03-29 2022-02-22 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Liquid ejecting device including first endmost liquid ejecting head having liquid ejecting portion positioned deviated toward second endmost liquid ejecting head
CN111137019B (en) * 2020-01-16 2020-12-22 库玛(厦门)系统集成有限公司 Ink horn mount pad and portable ink jet numbering machine of many specifications of adaptation ink horn

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4683481A (en) 1985-12-06 1987-07-28 Hewlett-Packard Company Thermal ink jet common-slotted ink feed printhead
US4706097A (en) 1986-04-03 1987-11-10 Hewlett Packard Company Near-linear spring connect structure for flexible interconnect circuits
US4907018A (en) 1988-11-21 1990-03-06 Hewlett-Packard Company Printhead-carriage alignment and electrical interconnect lock-in mechanism
US5212502A (en) * 1992-03-04 1993-05-18 Eastman Kodak Company Ink jet print head mounting mechanism
US5278584A (en) 1992-04-02 1994-01-11 Hewlett-Packard Company Ink delivery system for an inkjet printhead
US5295839A (en) 1993-03-16 1994-03-22 Hewlett-Packard Company Method and system for interconnectingly engaging circuits
US5392063A (en) * 1993-04-30 1995-02-21 Hewlett-Packard Company Spring cartridge clamp for inkjet printer carriage
DE69404534T2 (en) * 1993-04-30 1997-12-04 Hewlett Packard Co Contact pad arrangement on a plastic print cartridge
US5366305A (en) 1993-06-09 1994-11-22 Hewlett-Packard Company Two-line contact carriage bearing subsystem

Also Published As

Publication number Publication date
JP3856864B2 (en) 2006-12-13
KR100402568B1 (en) 2004-03-09
DE69529779T2 (en) 2003-11-27
DE69519790D1 (en) 2001-02-08
EP0729844A1 (en) 1996-09-04
DE69534328D1 (en) 2005-08-25
KR960033762A (en) 1996-10-22
DE69519790T2 (en) 2001-04-19
EP1234679A2 (en) 2002-08-28
EP1234679A3 (en) 2002-11-27
JPH08244230A (en) 1996-09-24
DE69529779D1 (en) 2003-04-03
CN1138527A (en) 1996-12-25
CN1083340C (en) 2002-04-24
EP1018436B1 (en) 2003-02-26
EP1018436A3 (en) 2000-11-22
EP0729844B1 (en) 2001-01-03
EP1234679B1 (en) 2005-07-20
EP1018436A2 (en) 2000-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60312600T2 (en) Cover device for printhead
DE69922128T2 (en) Inkjet printing system using a modular ink cartridge assembly
DE69028427T2 (en) Inkjet printer trolleys
DE19732628B4 (en) Detection device and detection method for use in a printing device
DE69404534T2 (en) Contact pad arrangement on a plastic print cartridge
DE69823627T2 (en) Stationary pen printer
DE69824464T3 (en) Dynamic correction in a multiple printing process to compensate for the missing ink jet nozzles
DE69534328T2 (en) Cart system for a dual ink jet recorder
DE19735157B4 (en) Ink tank for use with a compact supply station
DE69833905T2 (en) Printing device and record carrier handling for it
DE69813991T2 (en) Retractable wiper cleaning device for inkjet printheads
DE69930054T2 (en) Inkjet printing with flexible format
DE69922759T2 (en) Modular print cartridge for use in inkjet printing systems
DE10338042B4 (en) Method of ink jet printing and ink jet printing device
DE60314303T2 (en) A recording medium receiver and a recording apparatus containing the same
DE69908575T2 (en) MODULAR DESIGN FOR INK JET TECHNOLOGY
DE19511416A1 (en) Ink jet printer head position adjustment mechanism
DE10260607A1 (en) Print information on two sides of media at the same time
DE69837187T2 (en) Method of operating an inkjet printer
DE60221076T2 (en) Removable coding device for creating compatibility between a printer component and a printer
DE60126020T2 (en) Recording head with liquid ejection and recording device
DE69010367T2 (en) Ink jet recorder.
DE102015007026A1 (en) Carriage Assembly and Head Position Adjustment Mechanism
DE69924199T2 (en) Dynamically adjustable color jet print cartridge
DE60109126T2 (en) Recording device with arching part

Legal Events

Date Code Title Description
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P., HOUSTON

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee