DE69533422T2

DE69533422T2 - Current path to reduce the noise of a switched reluctance motor

Info

Publication number: DE69533422T2
Application number: DE1995633422
Authority: DE
Inventors: Gary Edward Manchester Horst
Original assignee: Emerson Electric Co
Current assignee: Emerson Electric Co
Priority date: 1995-09-21
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2015-09-22
Also published as: DE69533422D1

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIKGENERAL PRIOR ART

Diese Erfindung betrifft geschaltete Reluktanzmotoren (SRM) und insbesondere ein Verfahren zur Verminderung des Motorgeräusches durch Steuern oder Bearbeiten eines Stromprofils für einen Motor.These This invention relates to switched reluctance motors (SRM) and more particularly a method of reducing engine noise by controlling or machining a power profile for an engine.

Geschaltete Reluktanz- oder SRM-Motoren sind in der Technik gut bekannt. Ein Problem beim Betrieb dieser Motoren sind die Geräusche. Wie in meiner ebenfalls anhängigen Patentanmeldung 08/175,268 dargestellt ist, wird eine Quelle dieses Geräuschs durch die Stromdissipation in den Phasenwicklungen eines Motors erzeugt, wenn jede Phase am Ende ihres Zyklus geschaltet wird. Wird der Motor von einer Phase in eine andere geschaltet, dann fällt die Energie ab, die etwa dreißig Prozent (30 %) der Energie ausmacht, welche der Phasenwicklung im Verlaufe ihres aktiven Zeitabschnitts zugeführt wurde. Wie in dieser Anmeldung beschrieben wird, wird ein Teil dieser Energie entweder durch Einsatz eines Speicherkondensators wiedergewonnen oder dissipiert.switched Reluctance or SRM motors are well known in the art. One Problem with the operation of these engines are the noises. Like in mine too pending Patent Application 08 / 175,268, a source of this noise is by generates the current dissipation in the phase windings of a motor, when each phase is switched at the end of its cycle. Will the engine switched from one phase to another, then falls Energy down, about thirty Percent (30%) of the energy that makes up the phase winding in the Course of their active period was supplied. As in this application is described, part of this energy is either by use a storage capacitor recovered or dissipated.

Ganz allgemein ist verständlich, dass eine vorrangige Ursache für ein Motorgeräusch in einem Wechsel der Normalkräfte besteht, denen der Motor ausgesetzt ist. Das Geräusch ist besonders intensiv, wenn irgendeiner dieser Übergänge an den Maximalauslenkungspunkten im Motorzyklus stattfindet. In meiner US-Patentschrift 5,239,217 wird eine als „Ovalisieren" bezeichnete Erscheinung beschrieben. Das ist ein Zustand, in dem Läufer und Ständer eines Motors, die im Allgemeinen eine Kreisform aufweisen, durch die bei einem Gegenüberstehen von Läufer- und Ständerpolen entstehenden Kräfte dazu neigen, in eine ovale Form verzerrt zu werden. In diesen früheren Patentanmeldungen werden außerdem Verfahren beschrieben, durch die diese ovalisierenden Kräfte minimiert werden können.All generally understandable that a primary cause for an engine noise in a change of normal forces which the engine is exposed to. The noise is particularly intense, though any of these transitions to the Maximal deflection points in the engine cycle takes place. In my U.S. Patent No. 5,239,217 discloses a phenomenon called "ovalizing." described. This is a condition in which runners and stands of an engine, in general have a circular shape through which in the face from runner and stator poles emerging forces tend to be distorted into an oval shape. In these earlier patent applications Beyond that Described method by which minimizes these ovalizing forces can be.

WO 94/28618 offenbart in 6, insbesondere in 6b, eine Elektromotorsteuerung, bei der während eines bedeutenden Zeitabschnittes eine erste Spannung an die Spule angelegt wird, gefolgt vom Anlegen einer zweiten, niedrigeren mittleren Spannung in einem weit kürzeren Zeitabschnitt, gefolgt von einem dritten Zeitabschnitt, in dem eine im Mittel negative Spannung angelegt wird. Der Motorstrom wächst zuerst bis auf ein Maximum an, nimmt dann langsam ab bis auf einen zweiten Wert und danach schnell auf Null ab.WO 94/28618 discloses in 6 , especially in 6b , an electric motor control in which a first voltage is applied to the coil during a significant period of time, followed by applying a second, lower average voltage in a much shorter period of time, followed by a third period of time in which an average negative voltage is applied. The motor current first grows to a maximum, then slowly decreases to a second value and then quickly to zero.

Es ist einzusehen, dass die in meinen früheren Patentanmeldungen dargelegten Lösungsansätze zwar wirksam bei der Verminderung des Motorgeräuschs sind, jedoch auch andere Bemühungen zu einer weiteren Verringerung des Motorgeräusches von Bedeutung sind. Eine davon betrifft die Steuerung des Stromverlaufs einer jeden Motorphase. Ein Steuerungsplan zur Steuerung des Stromes für eine Minimierung des Drehmoments verwendet verschiedene Nachschlagetabellen oder Ablaufpläne zum Ausführen der Steuerung (siehe die US-Patentschrift 4,868,477 von Anderson u.a.). Auch die Steuerung eines Stromverlaufs durch die Zunahme der Länge einer Phase ist bekannt, wodurch die Motorverweilzeit für die Phase erhöht wird (siehe die US-Patentschrift 4,253,053 von Ray u.a.). Eine dritte Maßnahme wird von S. Chan und H. R. Bolton in ihrer Publikation „Performance Enhancement of Single-phase Switched Reluctance Motor by DC Link Voltage Boosting", IEEE Proceedings-B, Bd. 140, Beitrag Nr. 5, September 1993, diskutiert. Hier wird mit einer höheren als der normalen Geschwindigkeit ein Strom in eine Phase eingeführt und anschließend weggenommen, indem eine Verstärkungsspannung am Beginn und am Ende einer Phase genutzt wird. Bei diesem Ansatz ist dessen Inflexibilität von Nachteil.It It can be seen that those set forth in my earlier patent applications Possible solutions are effective in reducing engine noise, but others as well efforts to a further reduction of the engine noise are of importance. One of them concerns the control of the current flow of each Motor phase. A control scheme to control the flow for minimization of torque uses various lookup tables or flowcharts to run the controller (see U.S. Patent 4,868,477 by Anderson et al.). Also, the control of a current flow through the increase in the length of one Phase is known, reducing the motor residence time for the phase elevated See U.S. Patent 4,253,053 to Ray et al. A third measure is described by S. Chan and H. R. Bolton in their publication "Performance Enhancement of Single-Phase Switched Reluctance Motor by DC Link Voltage Boosting ", IEEE Proceedings-B, Vol. 140, Entry No. 5, September 1993. Here is a higher one as the normal speed a current is introduced into a phase and subsequently taken away by a boost voltage used at the beginning and at the end of a phase. In this approach is its inflexibility disadvantageous.

Die obigen Ansätze können zwar effektiv sein, sie erfordern jedoch eine beträchtliche Menge von Schaltkreisen oder einen erheblichen Umfang der Beeinflussung, um eine ver nünftige Stärke der Steuerung zu erhalten. Andere Formen der Steuerung des Stromverlaufs können effektiver und leichter zu erreichen sein. Es ist wichtig zu verstehen, dass eine Lärmminderung durch eine möglichste genaue Anpassung der Flanke des Stromverlaufs am Ende des aktiven Teils einer Phase an die Flanke des Abklingteils im Nachlaufstromverlauf erreicht wird. In meiner ebenfalls anhängigen US-Patentanmeldung 08/175,268 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung des Nachlaufstromabklingens offengelegt. In Übereinstimmung mit der dortigen Offenlegung ist die Flanke des Abklingteilbereichs des Verlaufes steuerbar. Durch Verwenden der Schaltungen und des Verfahrens, die hier offengelegt werden, ist der phasenaktive Teil des Verlaufes steuerbar, so dass nun ein glatterer Übergang erreichbar ist, um eine beträchtliche Geräuschminderung zu erzielen, ohne den Zeitabschnitt der Phase oder andere wesentliche Motorbetriebsparameter zu beeinflussen.The above approaches can While effective, they require a considerable amount of energy Amount of circuitry or a significant amount of influence, a reasonable one Strength to get the control. Other forms of controlling the current flow can be more effective and easier to reach. It is important to understand that a noise reduction by a possible exact adjustment of the edge of the current profile at the end of the active Part of a phase to the edge of the Abklingteils in the wake stream is reached. In my co-pending US Patent Application 08 / 175,268 FIG. 5 is an apparatus and method for controlling wake current decay. FIG disclosed. In accordance with the disclosure there is the edge of Abklingteilbereichs the course controllable. By using the circuits and the Methods disclosed herein are the phase-active part the course controllable, so now a smoother transition is achievable to a considerable noise reduction to achieve without the period of time or other essential To influence engine operating parameters.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht im Bereitstellen eines Steuerungsplans und eines Verfahrens zur Beeinflussung des Stromverlaufes in jeder Phase eines Ein- oder Mehrphasen-SRM, zum Beispiel von 2-Phasen- und 3-Phasen-SRM, wie z.B. eines 12-6 2-Phasen-SRM und eines 6-4 3-Phasen-SRM, um das Geräusch zu vermindern, und sie besteht im Bereitstellen eines SRM, in dem das Verfahren ausgeführt ist.The The object of the present invention is to provide a Control plan and a method for influencing the current flow at each stage of an on or Multiphase SRM, for example, of 2-phase and 3-phase SRM, such as e.g. a 12-6 2-phase SRM and a 6-4 3-phase SRM to reduce the noise, and it persists in providing an SRM in which the method is executed.

Diese Aufgabe wird durch Vorrichtung und Verfahren, die in den unabhängigen Ansprüchen beansprucht werden, gelöst. Ausführungsformen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.This object is achieved by apparatus and methods claimed in the independent claims. Embodiments of Invention are claimed in the dependent claims.

Kurz dargestellt wird durch das Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens der Stromverlauf während des aktiven Teils einer jeden Phase so gesteuert, dass das Motorgeräusch verringert wird; beim Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens können zur Steuerung des Stromverlaufes sowohl hart unterbrechende als auch sanft unterbrechende Stromsteuerungsverfahren verwendet werden; durch das Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens kann die Stromstärke bis zu einer Spitzenamplitude hochgefahren werden, die über der liegt, zu welcher der Strom üblicherweise gefahren wird; das Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens erlaubt außerdem eine Abnahme des Stromes von seinem Spitzenwert auf einen niedrigeren Wert, wobei das während des normalen phasenaktiven Teils einer Phase geschieht, wodurch die Änderung des Anstiegs des Stromverlaufs, die auftritt, wenn die Phase inaktiv wird, weit weniger schroff ausfällt, als sie sonst sein würde; ein solcher bereitgestellter Steuerungsplan und das Verfahren lassen sich leicht in die existierende SRM-Steuerschaltung einbauen, und sie können einen Mikroprozessor umfassen; durch das Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens wird der Strom bis zum Spitzenwert hochgefahren, indem am Anfang die an die Phasenwicklung angelegte Spannung beträchtlich vergrößert wird; durch das Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens kann der Arbeitszyklus eines PWM-Signals gesteuert werden, das zum Steuern des Stromflusses in einer Phasenwicklung verwendet wird, wenn die Phase aktiv ist, wodurch der Strom zu Beginn des aktiven Zeitabschnitts schnell auf seine Spitzenamplitude gebracht wird; durch das Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens kann wahlweise die Frequenz der PWM-Signale gesteuert werden, um das gleiche Ergebnis zu erreichen; das Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens erlaubt eine Veränderung sowohl des Arbeitszyklusses als auch der PWM-Frequenz, um das gleiche Ergebnis zu erreichen; mit dem Bereitstellen eines solchen Steuerungsplans und Verfahrens werden die Normalkräfte im Motor so verändert, dass es zu einer weniger schroffen Änderung in den normierten Ovalisierungskräften kommt, die auf den Motor wirken, wenn sich die Motorphase von aktiv auf inaktiv ändert, wodurch das Klingeln im Motor verringert wird; durch das Bereitstellen eines solchen Steuerungsschaltkreises, der ein preiswerter und zuverlässiger Schaltkreis ist, wird das Geräusch im gesamten Arbeitsbereich eines SRM verringert.Short is presented by providing such a control plan and method of current flow during the active part of a each phase controlled so that the engine noise is reduced; at the Providing such a control plan and method can be used for Control of current flow both hard-breaking and gently interrupting current control methods are used; by providing such a control plan and method can the current be ramped up to a peak amplitude above the is, to which the current usually is driven; the provision of such a control plan and Procedure allows as well a decrease in the current from its peak to a lower one Value, while that the normal phase-active part of a phase happens, whereby the change the increase in current flow that occurs when the phase is inactive is, far less brusque, as she would be otherwise; leave such a provisioned control plan and procedure easily incorporate into the existing SRM control circuit, and they can a microprocessor; by providing such Control plan and procedure, the current is up to the peak value started up by starting at the beginning of the phase winding Tension considerably is increased; by providing such a control plan and method may be the duty cycle of a PWM signal which is used to control the current flow in a phase winding when the phase is active, causing the current at the beginning of the active period quickly brought to its peak amplitude becomes; by providing such a control plan and Method may optionally control the frequency of the PWM signals to achieve the same result; providing such a control plan and method allows a change both the duty cycle and the PWM frequency to the same To achieve results; with the provision of such a control plan and method, the normal forces in the engine are changed so that it's a less harsh change in the normalized ovalization forces comes on the engine act when the motor phase changes from active to inactive causing the Ringing in the engine is reduced; by providing a Such a control circuit, the cheap and reliable circuit is, the noise will be reduced throughout the workspace of an SRM.

Allgemein wird gemäß der Erfindung eine Vorrichtung zum Steuern des Stromverlaufs während des aktiven Teils einer Phase in einem ein- oder mehrphasigen SRM bereitgestellt. Schalter werden geschlossen, um den Stromfluss in eine Wicklung zu leiten, wenn die Phase aktiv ist. Ein Hall-Sensor und Sensoren anderer Typen werden eingesetzt, um die verschiedenen Betriebsparameter des SRM zu messen. Ein Generator für ein PWM-Signal oder ein Mikroprozessor, der einen PWM-Signalausgang aufweist, reagiert auf die Sensoreingaben, um mindestens einem der Schalter PWM-Betriebssignale für die Steuerung des Stromflusses in die Wicklung zu liefern. Die Betriebssignale steuern den Schalter, wobei sein Betrieb als eine Funktion der Signalkenngrößen der Betriebssignale gesteuert wird. Das ermöglicht es, den Strom in Übereinstimmung mit einem vorgegebenen Verlauf der Wicklung zuzuführen. Entsprechend dem Verlauf wird, wenn die Phase aktiv wird, der Stromfluss am Anfang stark von Null bis auf einen Spitzenwert vergrößert. Dann wird bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Phase inaktiv wird, eine Abnahme des Stroms von diesem Spitzenwert bis auf einen zweiten und geringeren Wert zugelassen. von diesem zweiten Wert fällt der Strom auf Null ab, wenn die Phase inaktiv wird. Der Übergang im Stromverlauf, der dann auftritt, wenn die Phase von aktiv auf inaktiv schaltet, ist nicht länger ein schroffer sondern eher ein stetigerer Übergang. Dieser glattere Übergang vermindert die Stärke des Klingelns im Motor, das gewöhnlich auftritt, wenn der Stromfluss in die Wicklung aufhört, so dass das Motorgeräusch vermindert wird. Es wird auch ein Verfahren zur Steuerung des Stromverlaufs offenbart. Andere Aufgaben und Merkmale sind zum Teil offensichtlich, und zum Teil werden sie weiter unten aufgezeigt.Generally is according to the invention a device for controlling the current flow during the active part of a Phase provided in a single- or multi-phase SRM. switch are closed to direct the flow of current into a winding, when the phase is active. Be a Hall sensor and sensors of other types used to measure the various operating parameters of the SRM. A generator for a PWM signal or a microprocessor that outputs a PWM signal output responds to the sensor inputs to at least one of Switch PWM operating signals for to provide the control of the current flow in the winding. The operating signals control the switch, its operation as a function of the signal characteristics of the Operating signals is controlled. That makes it possible to match the current supply with a predetermined course of the winding. Corresponding When the phase becomes active, the trace becomes the current flow at the beginning greatly increased from zero to a peak. Then it will be up to that Time at which the phase becomes inactive, a decrease in the current from this peak to a second and lower value authorized. from this second value the current drops to zero, when the phase becomes inactive. The transition in the current course, the then occurs when the phase switches from active to inactive no longer a rugged but rather a steady transition. This smoother transition reduces the strength of ringing in the engine, that usually occurs when the current flow in the winding stops, so that the engine noise is reduced. There will also be a method of controlling the current flow disclosed. Other tasks and features are in part obvious and partly they are shown below.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSUMMARY THE DRAWINGS

1 ist ein Schema eines ersten Schaltkreises der vorliegenden Erfindung zur Beeinflussung des Stromverlaufs des Stromes, der während des aktiven Teils der Phase in eine Wicklung eines SRM eingeleitet wird. 1 Figure 12 is a schematic of a first circuit of the present invention for influencing the current flow of the current introduced into a winding of an SRM during the active portion of the phase.

2 ist ein Schema eines zweiten Schaltkreises der Erfindung zur Beeinflussung des Stromverlaufs. 2 is a schematic of a second circuit of the invention for influencing the current waveform.

3A und 3B stellen hart unterbrechende bzw. sanft unterbrechende PWM-Signalverläufe zur Steuerung der Stromzufuhr in eine Wicklung dar. 3A and 3B represent hard interrupting PWM waveforms for controlling the supply of current to a winding.

4A ist eine graphische Darstellung der Induktanz einer Wicklung einer Motorphase während des aktiven und des inaktiven Teils der Motorphase. 4A FIG. 12 is a graph of the inductance of a motor phase winding during the active and inactive portions of the motor phase. FIG.

4B stellt einen typischen Stromverlauf während des aktiven Teils einer Phase und die PWM-Signalkenngrößen des Steuerungssignals dar, das zum Erzeugen des Verlaufes verwendet wird. 4B represents a typical current waveform during the active portion of a phase and the PWM signal characteristics of the control signal used to generate the waveform.

4C stellt die mittlere Spannung des PWM-Signals von 4B dar. 4C represents the mean voltage of the PWM signal from 4B represents.

4D zeigt einen Stromverlauf, der durch die Schaltkreise gemäß vorliegender Erfindung erzeugt wird, und eine Form des PWM-Signals, das zum Erzeugen des Verlaufes verwendet wird. 4D shows a current waveform generated by the circuits of the present invention and a form of the PWM signal used to generate the waveform.

4E stellt den mittleren Strom des PWM-Signals von 4D dar. 4E represents the average current of the PWM signal from 4D represents.

5A stellt graphisch die Motornormalkraft während eines aktiven Teils einer Phase und das resultie rende Klingeln dar, das erzeugt wird, wenn die Phase inaktiv wird, wobei der Stromverlauf für den Motor dem von 4B entspricht 5A Graphically represents the engine normal force during an active part of a phase and the resulting ringing, which is generated when the phase becomes inactive, the current flow for the motor of the 4B corresponds to

5B stellt graphisch die Motornormalkraft während eines aktiven Teils einer Phase und das resultierende Klingeln dar, das erzeugt wird, wenn die Phase inaktiv wird, wobei der Stromverlauf für den Motor dem von 4D entspricht. 5B Graphically represents the engine normal force during an active part of a phase and the resulting ringing that is generated when the phase becomes inactive, with the current flow for the motor being that of 4D equivalent.

6A und 6B veranschaulichen die Kräfte, die in einem Motor während des Vorbeilaufens eines Läuferpols des Motors an einem Ständerpol erzeugt werden; und 6A and 6B illustrate the forces generated in a motor during the passage of a rotor pole of the motor at a stator pole; and

7A – 7C zeigen jeweils verschiedene PWM-Signalkenngrößen, wenn sie mit den Schaltkreisen der vorliegenden Erfindung verfügbar sind, um den Stromverlauf von 4D zu erhalten. 7A - 7C Each different PWM signal characteristics, when available with the circuits of the present invention, show the current waveform of FIG 4D to obtain.

In den Zeichnungen kennzeichnen zugehörige Bezugszeichen durchgängig die entsprechenden Bauteile.In The drawings indicate associated reference numerals throughout the corresponding components.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

Mit Bezug auf die Zeichnungen ist ein geschalteter Reluktanzmotor M (siehe 6A und 6B) ein einphasengeschalteter Reluktanzmotor, oder der Motor kann ein Mehrphasenmotor sein, wie z.B. ein 2-Phasen-, 3-Phasen oder 4-Phasen-Motor, der gewöhnlich ein vielpoliger Motor ist. Beispiele für einen solchen Motor sind ein 12-6 2-Phasen-Motor oder ein 6-4 3-Phasen-Motor. Der Motor verfügt über eine Ständeranordnung S einschließlich einer Anzahl von Ständerzähnen ST, von denen in den Zeichnungen nur einer dargestellt ist. Der Motor umfasst außerdem eine Läuferanordnung R, die auf einer Achse H angebracht und drehbar bezüglich der Ständeranordnung gelagert ist. Die Läuferanordnung umfasst eine Anzahl von Läuferzähnen RT. Dreht sich der Läufer im Uhrzeigersinn, wie in den Zeichnungen dargestellt ist, dann werden sowohl in der Ständer- als auch in der Läuferanordnung Kräfte erzeugt. Wenn ein Läuferzahn direkt gegenüber einem Ständerzahn steht, dann erreichen diese Kräfte einen Spitzenwert, wie es durch die Größe der Pfeile in den jeweiligen 6A und 6B angedeutet ist. Diese Kräfte erzeugen einen Ovalisierungseffekt auf den Motor.Referring to the drawings, a switched reluctance motor M (see FIG 6A and 6B ), a single-phase switched reluctance motor, or the motor may be a polyphase motor, such as a 2-phase, 3-phase or 4-phase motor, which is usually a multi-pole motor. Examples of such a motor are a 12-6 2-phase motor or a 6-4 3-phase motor. The motor has a stator assembly S including a number of stator teeth ST, only one of which is illustrated in the drawings. The motor also includes a rotor assembly R mounted on an axle H and rotatably supported relative to the stator assembly. The rotor arrangement comprises a number of rotor teeth RT. When the rotor rotates in a clockwise direction, as shown in the drawings, forces are generated in both the stator and rotor assemblies. If a rotor tooth is directly opposite a stator tooth, then these forces reach a peak, as indicated by the size of the arrows in the respective ones 6A and 6B is indicated. These forces create an ovalization effect on the engine.

Beim Betrieb des Motors wird eine jede einzelne Motorphase der Reihe nach mit Strom versorgt und abgeschaltet. Die Zeitdauer, in der eine Phase aktiv ist, basiert auf verschiedenen Betriebsparametern und verschiedenen Steuerungsplänen, die umgesetzt werden, um festzulegen, wann von einer Phase zur nächsten geschaltet werden sollte. Wenn die Phase aktiv wird, dann wird der Phasenwicklung W des Motors Strom zugeführt. In dem Zeitraum, in dem die Phase aktiv ist, wird der Wicklung kontinuierlich Strom zugeführt. Wie in 4B dargestellt ist, beginnt die Stromzufuhr in die Wicklung zum Zeitpunkt T₀.During operation of the motor, each individual motor phase is sequentially powered and turned off. The length of time a phase is active is based on various operating parameters and various control plans that are implemented to determine when to switch from one phase to the next. When the phase becomes active, current is supplied to the phase winding W of the motor. In the period in which the phase is active, the winding is continuously supplied with power. As in 4B is shown, the power supply begins in the winding at time T ₀ .

Eine Vorrichtung 10 der vorliegenden Erfindung wird zur Steuerung des Stromverlaufs P (siehe 4D) in einem geschalteten Ein- oder Mehrphasen-Reluktanzmotor M während eines aktiven Teils jeder Phase verwendet. Wie in 1 dargestellt ist, ist die Phasenwicklung W über ein Schaltmittel 12 mit einem Gleichstromverteiler verbunden. Das Schaltmittel leitet den Stromfluss in die Wicklung, wenn die Phase aktiv ist, und es umfasst einen ersten Schalter S1 zum Anschluss der Wicklung an eine Seite des Verteilers und einen zweiten Schalter S2 zum Anschluss der Wicklung an die andere Seite des Verteilers. Das Schaltmittel enthält auch die jeweiligen Dioden D1, D2. Wenn die durch die Wicklung verkörperte Phase aktiv ist, dann sind die Schalter S1, S2 geschlossen.A device 10 The present invention is used to control the current waveform P (see 4D ) in a switched single or multi-phase reluctance motor M during an active part of each phase. As in 1 is shown, the phase winding W via a switching means 12 connected to a DC distributor. The switching means conducts the current flow into the winding when the phase is active and comprises a first switch S1 for connecting the winding to one side of the distributor and a second switch S2 for connecting the winding to the other side of the distributor. The switching means also includes the respective diodes D1, D2. If the phase represented by the winding is active, then the switches S1, S2 are closed.

Zur Bestimmung der Betriebsparameter des Motors sind verschiedene Messfühler vorgesehen. In 6A ist zum Beispiel ein Halleffekt-Sensor 14 zur Bestimmung der momentanen Lage der Läuferanordnung R vorgesehen. Andere Sensoren, die allerdings nicht dargestellt sind, werden verwendet, um die Motordrehzahl, das Drehmoment und ähnliche Parameterinformationen zu erhalten. Als nächstes umfasst ein Signalerzeugungsmittel, das in 1 allgemein durch 16 gekennzeichnet ist, einen PWM-Signalerzeuger, der einen oder beide Schalter S1, S2 mit Betriebssignalen versorgt, um aus den weiter unten beschriebenen Gründen den Stromfluss in die Wicklung W zu steuern. Ein in 1 allgemein durch 18 gekennzeichnetes Steuerungsmittel steuert den Betrieb des Signalerzeugungsmittels abhängig von den Eingabedaten aus den Messfühlern. Das Steuerungsmittel steuert den Betrieb des Signalerzeugungsmittels, so dass das Signalerzeugungsmittel Betriebssignale liefert, die Betriebskenngrößen aufweisen, durch welche die Stromzufuhr in die Wicklung im Einklang mit einem vorgegebenen Verlauf ist.Various sensors are provided for determining the operating parameters of the engine. In 6A is for example a Hall effect sensor 14 provided for determining the current position of the rotor assembly R. Other sensors, though not shown, are used to obtain engine speed, torque, and similar parameter information. Next, a signal generating means included in FIG 1 generally through 16 is characterized, a PWM signal generator which supplies one or both switches S1, S2 with operating signals to control the flow of current into the winding W for the reasons described below. An in 1 generally through 18 characterized control means controls the operation of the signal generating means depending on the input data from the sensors. The control means controls the operation of the signal generating means so that the signal generating means provides operating signals having operating characteristics by which the power supply to the winding is in accordance with a predetermined course.

Mit Bezug auf die 4A, 4B und 5A sind ein typischer Stromverlauf P1 für eine Motorphase und die resultierende normierte Kraft im Motor dargestellt. In 4B ist ein Stromwert dargestellt, der gleich null Ampere ist, bevor die jeweilige Phase, mit der die Wicklung verknüpft ist, aktiv wird. Die Phase wird zum Zeitpunkt T₀ aktiv. Danach wird bis zu einem Zeitpunkt T_c der Phasenwicklung ein Strom zugeführt. Zum Zeitpunkt T_c wird die Phase inaktiv, und der Stromfluss in die Wicklung hört auf. Vom Zeitpunkt T_c bis zu einem Zeitpunkt T_f klingt der Strom auf Null ab. Zu Beginn des Stromflusses in die Phasenwicklung steigt die Stromstärke üblicherweise bis auf einen Wert I_p an, wobei dieser Wert zu einem Zeitpunkt T_x erreicht wird. Vom Zeitpunkt T_x bis zum Zeitpunkt T_c ist der Stromfluss in die Wicklung konstant und wird auf dem Wert I_p gehalten. wenn der Stromfluss in die Wicklung zum Zeitpunkt T_c aufhört, dann gibt es einen schroffen Übergang im Anstieg des Strom verlaufs. Das geschieht, weil der Strom in der Wicklung zum Zeitpunkt T_c schnell auf Null zurückgefahren wird, wie es durch den steilen Abfall im Stromverlauf dargestellt ist. In 4A wird der Induktanzverlauf L für die Wicklung W dargestellt, und er verkörpert die Induktanz in der Wicklung mit einem Strom, welcher Phase entsprechend dem Verlauf von 4B der Phase zugeführt wird. Wie in 5A dargestellt ist, zeigt der normierte Kraftverlauf F1 für den Motor auch einen schroffen Übergang beim Strom-Abschaltzeitpunkt T_c. Dieser schroffe Übergang im Anstieg des normierten Kraftverlaufs hat ein lautes Klingeln zur Folge, was. durch das Wellenstück V1 in 5A dargestellt wird. Dieses Klingeln erzeugt seinerseits einen hohen Geräuschpegel im Motor. Dieser Geräuschpegel ist unerwünscht.With reference to the 4A . 4B and 5A are a typical current waveform P1 for a motor phase and the resulting normalized force in the engine shown. In 4B is a current value equal to zero amps before the respective phase to which the winding is linked becomes active. The phase becomes active at time T ₀ . Thereafter, a current is supplied to a time T _{c of} the phase winding. At time T _c , the phase becomes inactive, and the current flow in the winding stops. From time T _c to time T _f , the current drops to zero. At the beginning of the current flow in the phase winding, the current strength usually increases to a value I _p , wherein this value is reached at a time T _x . From time T _x to time T _c , the current flow in the winding is constant and is maintained at the value I _p . if the current flow in the winding at time T _c stops, then there is a rugged transition in the increase of the current course. This happens because the current in the winding is rapidly reduced to zero at time T _c , as shown by the steep drop in current flow. In 4A the inductance curve L for the winding W is represented, and it represents the inductance in the winding with a current which phase corresponds to the course of 4B the phase is supplied. As in 5A is shown, the normalized force curve F1 for the engine and a rugged transition at the power-off time T _c . This abrupt transition in the rise of the normalized force curve results in a loud ringing sound. through the shaft V1 in 5A is pictured. This ringing in turn creates a high level of noise in the engine. This noise level is undesirable.

Der Schaltkreis 10 und das Verfahren gemäß vorliegender Erfindung sind in der Lage, einen solchen Stromverlauf wie den in 4D dargestellten Verlauf P2 zu erzeugen. In Übereinstimmung mit dem Verfahren nimmt der Stromfluss in die Wicklung schnell von Null auf einen Spitzenwert I_P' zu, wenn die Phase aktiv wird. Wie in 4D dargestellt ist, wird der Strom im Zeitintervall zwischen T₀ und T_x auf diesen Spitzenwert gebracht. Vom Zeitpunkt T_x an wird dann eine Abnahme des Stromes von diesem Spitzenwert auf einen zweiten und niedrigeren Wert, zum Beispiel auf die Stromstärke I_p, zugelassen, bis dann zum Zeitpunkt T_c die Phase inaktiv wird. Der Strom fällt dann, wenn die Phase inaktiv wird, von diesem zweiten Wert auf Null ab. Der Vorteil einer Steuerung des Stromverlaufs auf diese Weise besteht darin, dass der Abfall des Stromverkaufs zwischen dem Zeitpunkt T_x und dem Zeitpunkt T_c nicht länger weitgehend flach ist, wie es in der typischen Situation von 4B auftritt. Der Stromverlauf weist eher einen Anstieg (einen negativen Anstieg) auf, der ähnlich zu dem Anstieg vom Zeitpunkt T_x bis zum Zeitpunkt T_f ist, obwohl der Anstieg nicht so schroff ist. Wenn nun die Stromzufuhr in die Phase zum Zeitpunkt T_c unterbrochen wird, dann ist der auftre tende Übergang im Stromverlauf kein schroffer Übergang, sondern ein weit sanfterer oder glatterer Übergang. In 5B, die den normierten Kraftverlauf F2 für den Motor beim Einspeisen eines Stromes in eine Phase entsprechend dem Verlauf P2 zeigt, verringert dieser glattere Übergang die Stärke des nun im Motor auftretenden Klingelns, wenn der Stromfluss in der Wicklung aufhört. Dies wird durch das Wellenstück V2 in 5B gezeigt. Wie dargestellt ist, ergibt sich eine beträchtliche Verminderung des Motorgeräuschs.The circuit 10 and the method according to the invention are capable of such a current profile as in 4D generated course P2 to produce. In accordance with the method, the current flow in the winding increases rapidly from zero to a peak I _P 'as the phase becomes active. As in 4D is shown, the current is brought to this peak in the time interval between T ₀ and T _x . From time T _x on, a decrease in the current from this peak to a second and lower value, for example current I _p , is then allowed until then at time t _c the phase becomes inactive. The current then drops from this second value to zero as the phase becomes inactive. The advantage of controlling the current flow in this way is that the drop in power sales between time T _x and time T _{c is} no longer largely flat, as in the typical situation of 4B occurs. The current waveform tends to have a slope (a negative slope) similar to the slope from time T _x to time T _f , although the slope is not so rugged. Now, if the power supply to the phase at time T _{c is} interrupted, then the auftre tende transition in the course of the current is not a rugged transition, but a far smoother or smoother transition. In 5B , which shows the normalized force curve F2 for the motor when feeding a current into a phase corresponding to the curve P2, this smoother transition reduces the magnitude of the ringing now occurring in the motor when the current flow in the winding ceases. This is done by the shaft piece V2 in 5B shown. As shown, there is a significant reduction in engine noise.

Wie oben erwähnt wurde, enthält der Schaltkreis 10 der vorliegenden Erfindung einen PWM-Signalerzeuger 16, der für einen oder beide Schalter S1, S2 die Betriebssignale liefert. Alternativ und wie in 2 dargestellt ist, nützt ein Schaltkreis 10' einen Mikroprozessor, der einen PWM-Signalausgang aufweist, um den Schaltern ebenfalls Betriebssignale bereitzustellen. Entweder der Signalerzeuger 16 oder der Mikroprozessor 20 sind dazu geeignet, ein PWM-Signal, das ein „sanft" unterbrechendes Signal oder ein „hart" unterbrechendes Signal ist, zu liefern. Ein sanft unterbrechendes PWM-Signal ist in 3A, ein hart unterbrechendes Signal in 3B dargestellt. Liefert der Signalerzeuger oder der Mikroprozessor ein sanft unterbrechendes Signal, dann wird dieses Signal nur einem der beiden Schalter, zum Beispiel dem Schalter S2, bereitgestellt, um den Schalter zwischen seinen Stellungen „Ein" und „Aus" zu betätigen. Der andere Schalter S1 wird während des aktiven Teils der Phase in einem andauernden „Ein"-Zustand gehalten. Liefert der Signalerzeuger oder Mikroprozessor jedoch ein hart unterbrechendes Signal, dann wird es beiden Schaltern gleichzeitig zugeleitet.As mentioned above, the circuit contains 10 the present invention, a PWM signal generator 16 which supplies the operating signals for one or both switches S1, S2. Alternatively and as in 2 is shown, a circuit is used 10 ' a microprocessor having a PWM signal output to also provide operating signals to the switches. Either the signal generator 16 or the microprocessor 20 are suitable for providing a PWM signal which is a "soft" interrupting signal or a "hard" interrupting signal. A gently interrupting PWM signal is in 3A , a hard-breaking signal in 3B shown. If the signal generator or the microprocessor provides a smoothly interrupting signal, then this signal is provided to only one of the two switches, for example switch S2, to actuate the switch between its "on" and "off" positions. The other switch S1 is held in an ongoing "on" state during the active portion of the phase, however, if the signal generator or microprocessor provides a hard-breaking signal, it is simultaneously routed to both switches.

In 4C ist ein PWM-Signal G1 dargestellt, durch das der Strom einer Phasenwicklung entsprechend dem Stromverlauf P1 zugeführt wird. Das Signal G1 weist über den gesamten phasenaktiven Zeitabschnitt hinweg, der vom Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T_c reicht, eine konstante Frequenz und einen konstanten Arbeitszyklus auf. Eine Kennlinie der mittleren Spannung A1 stellt die mittlere Spannung der Wellenform der PWM dar, welche an die Phase in ihrem aktiven Zeitabschnitt angelegt wird, und es ist dargestellt, dass sie einen durchweg konstanten Wert hat. Um den Stromverlauf P2 entsprechend den Erkenntnissen der vorliegenden Erfindung zu erreichen, können das PWM-Signal oder die Signale G2 (siehe 4E), die der Wicklung zugeführt werden, auf eine Anzahl von unterschiedlichen Wegen gesteuert werden. In 4E ist dargestellt, dass die Betriebssignale eine konstante Frequenz aber einen veränderlichen Arbeitszyklus aufweisen. So weisen, wie in 4E gezeigt ist, die Betriebssignale vom Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T_x einen Arbeitszyklus auf, der mit einem ersten Wert beginnt und dann in diesem Zeitabschnitt zunehmend kürzer wird. Vom Zeitpunkt T_x bis zum Zeitpunkt T_c weisen die Betriebssignale einen konstanten Arbeitszyklus auf. Dieser Arbeitszyklus ist jedoch kürzer als der Arbeitszyklus eines beliebigen. Betriebssignals, das dem Schalter oder den Schaltern vom Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T_x zugeführt wird. Nun wird gezeigt, dass der Verlauf der mittleren Spannung der PWM-Signale, welche der Phase in ihrem aktiven Teil zugeführt werden, einen ersten Abschnitt aufweist, in dem die mittlere Spannung wesentlich größer ist als die in einem zweiten Teilabschnitt. Die Länge der jeweiligen Abschnitte entspricht den zugehörigen Zeitabschnitten, in denen der Phase ein PWM-Signal mit veränderlichem und festem Arbeitszyklus zugeführt wird. Das ist wichtig, weil es bedeutet, dass die an die Phase angelegte mittlere Spannung bedeutend höher als üblich sein muss, um den Strom bis zum Zeitpunkt T_x auf den gewünschten Spitzenwert I_p' zu bringen.In 4C is a PWM signal G1 is shown, through which the current is supplied to a phase winding corresponding to the current waveform P1. The signal G1 has a constant frequency and a constant duty cycle over the entire phase-active period ranging from time T ₀ to time T _c . A characteristic of the mean voltage A1 represents the average voltage of the waveform of the PWM applied to the phase in its active period, and is shown to have a constant value throughout. In order to achieve the current waveform P2 according to the findings of the present invention, the PWM signal or the signals G2 (see 4E ) supplied to the winding can be controlled in a number of different ways. In 4E is shown that the operating signals have a constant frequency but a variable duty cycle. Show as in 4E ₂ , the operating signals from time T ₀ to time T _{x have} a duty cycle which starts at a first value and then becomes progressively shorter in this period of time. From time T _x to time T _c , the operating _signals have a constant duty cycle. However, this duty cycle is shorter than the duty cycle of any one. Operation signal which is the switch or the switches from the time T ₀ to the time T _{x is} supplied. It will now be shown that the profile of the mean voltage of the PWM signals, which are supplied to the phase in its active part, has a first section in which the average voltage is substantially greater than that in a second section. The lengths of the respective sections correspond to the associated periods of time in which a variable and fixed duty cycle PWM signal is applied to the phase. This is important because it means that the average voltage applied to the phase must be significantly higher than usual to bring the current to the desired peak I _p 'by time T _x .

Mit Bezug auf die 7A – 7C zeigt die 7A einen PWM-Betriebssignalfluss, der dem in 4E dargestellten entspricht. Wieder liegt gemäß diesem Diagramm der Arbeits zyklus der Betriebssignale vom Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T_x anfänglich bei einem ersten Wert und wird dann zunehmend kürzer. Vom Zeitpunkt T_x bis zum Zeitpunkt T_c weisen die Betriebssignale einen konstanten Arbeitszyklus auf, der kürzer ist als der Arbeitszyklus eines beliebigen der Betriebssignale, die dem Schaltmittel vom Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T_x zugeführt werden. In 7B beinhaltet ein anderer Weg zum Erreichen des gleichen Ergebnisses, d.h. zum Anlegen einer bedeutend höheren Spannung an die Phase während des ersten Teils des phasenaktiven Zeitabschnitts, ein Zuführen von PWM-Signalen, die einen konstanten Arbeitszyklus aber eine veränderliche Frequenz aufweisen. Die Frequenz beginnt mit einer ausgewählten Frequenz, die im Zeitabschnitt von T₀ bis T_x zunehmend höher wird. Von T_x bis T_x weisen die Betriebssignale eine konstante Frequenz auf, die höher ist als die Frequenz eines beliebigen Betriebssignals, das dem Schaltmittel vom Zeitpunkt T₀ bis zum Zeitpunkt T_x zugeführt wird. Schließlich schließt in 7C ein drittes Verfahren zum Anlegen einer bedeutend höheren Spannung an die Phase während eines ersten Teils des phasenaktiven Zeitabschnitts ein Zuführen von PWM-Signalen ein, die sowohl einen veränderlichen Arbeitszyklus als auch eine veränderliche Frequenz aufweisen. Unabhängig davon, wie sich die Frequenz und der Arbeitszyklus der Signale im Zeitabschnitt von T₀ bis T_x verändern, weisen die Betriebssignale von T_x bis T_c sowohl eine konstante Frequenz als auch einen konstanten Arbeitszyklus auf.With reference to the 7A - 7C show the 7A a PWM operating signal flow corresponding to the in 4E represented corresponds. Again, according to this diagram, the duty cycle of the operating signals from time T ₀ to time T _{x is} initially at a first value and then becomes progressively shorter. From time T _x to time T _c , the operating signals have a constant duty cycle which is shorter than the duty cycle of any of the operating signals applied to the switching means from time T ₀ to time T _x . In 7B Another way to achieve the same result, ie to apply a significantly higher voltage to the phase during the first part of the phase-active period, involves supplying PWM signals having a constant duty cycle but a variable frequency. The frequency starts at a selected frequency, which becomes progressively higher in the period from T ₀ to T _x . From T _x to T _x , the operating signals have a constant frequency higher than the frequency of any operating signal supplied to the switching means from time T ₀ to time T _x . Finally, it closes in 7C a third method of applying a significantly higher voltage to the phase during a first portion of the phase-active period includes supplying PWM signals having both a variable duty cycle and a variable frequency. Regardless of how the frequency and duty cycle of the signals change in the time period from T ₀ to T _x , the operating signals from T _x to T _{c have} both a constant frequency and a constant duty cycle.

Es wurde ein Steuerungsplan und ein Verfahren zum Beeinflussen des Stromverlaufs in jeder Phase eines ein- oder mehrphasigen SRM beschrieben. Schaltungen, die den Steuerungsplan verwirklichen, steuern den Stromverlauf während des aktiven Teils einer jeden Phase so, dass das Motorgeräusch vermindert wird. Die Schaltung und das Verfahren können entweder hart unterbrechende oder sanft unterbrechende Stromsteuerungsverfahren verwenden, um den Stromverlauf zu steuern. Beim Einsatz wird die Stromstärke zunächst auf eine Spitzenamplitude gebracht, die über der liegt, auf die der Strom üblicherweise gebracht wird. Dann lässt man den Strom von seinem Spitzenwert auf denselben Stromwert abnehmen, die der Strom üblicherweise haben würde, wenn die Phase inaktiv wird. Das Ergebnis ist, dass der Abfall des Stromverlaufs, wenn die Phase inaktiv wird, weit weniger schroff verläuft, als es sonst sein würde. Der Steuerungsplan und das Verfahren werden einfach in vorhandene SRM-Steuerungsschaltungen eingebaut und können einen Mikroprozessor umfassen. Gemäß dem Verfahren wird der Arbeitszyklus eines PWM-Signals verwendet, den Stromfluss in eine Phasenwicklung zu steuern, wenn die Phase aktiv ist, um dadurch den Strom zu Beginn des aktiven Zeitabschnitts der Phase schnell auf seine Spitzenamplitude zu bringen. Alternativ wird die Frequenz der PWM-Signale verändert, um das gleiche Ergebnis zu erreichen. Es ist auch möglich, sowohl den Arbeitszyklus als auch die PWM-Frequenz zu variieren, um das gleiche Ergebnis zu erreichen. Es ist ein Vorzug des Steuerungsplanes und des Verfahrens, dass die Normalkräfte im Motor so verändert werden, dass es zu einer weniger schroffen Änderung in den normierten ovalisierenden Kräften kommt, die auf den Motor wirken, wenn sich die Motorphase von aktiv auf inaktiv ändert, wodurch das Klingeln im Motor vermindert wird.It was a control plan and a method for influencing the Current profile in each phase of a single- or multi-phase SRM described. Circuits that implement the control plan control the current flow while of the active part of each phase so that the engine noise is reduced becomes. The circuit and the method can be either hard-breaking or use gentle interrupting current control techniques to to control the current flow. When used, the current strength first brought a peak amplitude that lies above that on which the Electricity usually is brought. Then lets you can decrease the current from its peak to the same current value, the stream usually would have, when the phase becomes inactive. The result is that the waste of the Current waveform, when the phase becomes inactive, far less rugged runs, as it would be otherwise. The control plan and procedure will be easy in existing SRM control circuits built-in and can comprise a microprocessor. According to the method, the duty cycle becomes A PWM signal uses the current flow in a phase winding when the phase is active, thereby controlling the current at the beginning of the active phase of the phase quickly to its peak amplitude bring to. Alternatively, the frequency of the PWM signals is changed to to achieve the same result. It is also possible both the work cycle as well as the PWM frequency vary to the same result to reach. It is a merit of the control plan and the process, that the normal forces be changed in the engine, that there is a less harsh change in the normalized ovalizing Forces comes which act on the engine when the engine phase of active on inactive changes, whereby the ringing in the engine is reduced.

In Anbetracht der obigen Ausführungen ist einzusehen, dass die verschiedenen Aufgaben der Erfindung gelöst und weitere vorteilhafte Ergebnisse erreicht werden.In Considering the above statements It should be understood that the various objects of the invention are achieved and others advantageous results can be achieved.

Da verschiedene Änderungen an den obigen Einrichtungen vorgenommen werden können, ohne den Geltungsbereich der Erfindung zu verlassen, sollen alle in der obigen Beschreibung oder in den beigefügten Zeichnungen enthaltenen Aussagen im Sinne einer Veranschaulichung und nicht einer Einschränkung ausgelegt werden.There different changes can be made at the above facilities, without the scope to leave the invention, all in the above description or in the attached Drawings contained statements in the sense of an illustration and not a limitation be interpreted.

Claims

Contraption ( 10 ) for controlling the current flow in a switched single or multi-phase reluctance motor (SRM) during the active part of a phase, comprising: a phase winding (W), switching means ( 12 ) for introducing the flow of current into the winding (W) when the phase is active, measuring means ( 14 ) for measuring the operating conditions of the SRM, signal generating means ( 16 ), the switching means ( 12 ) provide an operating signal for controlling the flow of current into the winding (W), Control means ( 18 ) referring to the measuring equipment ( 14 ), for controlling the signal generating means ( 16 ) for the signal generating means to provide operating signals having operating characteristics by which power is supplied to the winding (W) in accordance with a predetermined current waveform, and wherein the signal generating means ( 16 ) comprise a PWM signal generator whose pulse width, duty cycle and frequency are functions of the operating characteristics of the SRM and wherein the desired current waveform is to be generated when the phase is active, characterized in that the control means ( 18 ) to inputs from the measuring means ( 14 ), when the phase becomes active, in a first period (T ₀ -T _x ) the duty cycle and / or the frequency of the PWM operating signals generated by the signal generating means ( 16 ) to be changed so that the duty cycle initially has a length which becomes progressively shorter, and / or that the initial frequency becomes progressively higher, while the current goes from zero until it reaches a peak value (I _p ') of the current profile, and at a constant frequency and a constant duty cycle of the PWM operating signals during a second time period (T _x -T _c ) from the time (T _x ) when the current reaches its peak value (I _p ') of the current waveform until the phase becomes inactive will provide so that the current flow during the first period is rapidly increased from zero to the peak value (I _p ') when the phase becomes active, and then during the second period a decrease from the peak value (I _p ') to a second one and lower value (I _p ) at the time (T _c ) from which the phase becomes inactive, and the current from this second value (I _p ) drops to zero when the phase becomes inactive For example, the transition in the current waveform that occurs when the phase switches from active to inactive is not a rugged transition and this non-rugged transition reduces the amount of ringing in the motor, which usually occurs when current flow in the winding (W) ceases so that the engine noise is reduced.

The device of claim 1 when the SRM is a multi-phase SRM, the SRM having a winding (W) for each motor phase and the control means ( 18 ) control the current flow of the current supplied to each phase winding (W) when the phase is active.

Device according to claim 1, wherein the switching means ( 12 ) comprise first and second switches (S1, S2) between which the winding (W) is connected, both switches (S1, S2) being turned on to allow the flow of current into the winding (W), and the signal generating means (S1) 16 ) influence one of the two switches (S1, S2) with operating signals to control the operation of the switch (S1, S2).

Apparatus according to claim 3, wherein the signal generating means ( 16 ) influence both switches (S1, S2) with operating signals for both switches (S1, S2) to be controlled by the signal characteristics of the operating signals.

Apparatus according to claim 4, wherein the control means ( 18 ) a microprocessor ( 20 ) having a PWM signal output, receiving the input values pertaining to the operation of the SRM, and controlling the signal characteristics of the operating signals generated at the PWM signal output as a function of these input values, and controlling the current waveform that generates becomes when a phase is active.

A method of controlling current flow in a switched single or multi-phase reluctance motor (SRM) during the active portion of a phase, comprising: switching a phase winding (W) into a circuit that directs current flow into the winding (W), when the phase is active, generating PWM operating signals used to control the flow of current into the winding and controlling the signal characteristics of the operating signals so that the operating signals have characteristics by which the current is supplied to the winding in accordance with a predetermined course is characterized in that the initial duty cycle and / or the initial frequency in a first period of time (T ₀ -T _x ) are increasingly becoming a shorter duty cycle and a higher frequency, while the current starts from zero until it reaches a peak value ( I _p ') of the current waveform and from the instant (T _x ) at which the current reaches the peak value (I _p ') of the current waveform, in a second time period (T _x -T _c ) a constant frequency and a constant duty cycle exist until the phase becomes inactive so that the current flow is rapidly brought from zero to the peak value (I _p ') when the Phase becomes active, and then in the course of the second period, a decrease from the peak value (I _p ') to a second and lower value (I _p ) at the time (T _c ) is enabled, from which the phase becomes inactive, and Current drops from this second value (I _p ) to zero as the phase becomes inactive, whereby the transition in the current waveform that occurs when the phase switches from active to inactive is not a rugged transition and this non-rugged transition is the magnitude of the current Ringing in the motor, which usually occurs when the flow of current in the winding (W) stops, so that the engine noise is reduced.