DE69530749T2 - Method and device for measuring the speed of sound in tissue - Google Patents

Method and device for measuring the speed of sound in tissue Download PDF

Info

Publication number
DE69530749T2
DE69530749T2 DE69530749T DE69530749T DE69530749T2 DE 69530749 T2 DE69530749 T2 DE 69530749T2 DE 69530749 T DE69530749 T DE 69530749T DE 69530749 T DE69530749 T DE 69530749T DE 69530749 T2 DE69530749 T2 DE 69530749T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tissue
transducer
speed
sound
ultrasound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69530749T
Other languages
German (de)
Other versions
DE69530749D1 (en
Inventor
Naoki Mitaka-shi Tokyo Ohtomo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69530749D1 publication Critical patent/DE69530749D1/en
Publication of DE69530749T2 publication Critical patent/DE69530749T2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H5/00—Measuring propagation velocity of ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. of pressure waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2462—Probes with waveguides, e.g. SAW devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/28—Details, e.g. general constructional or apparatus details providing acoustic coupling, e.g. water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/32—Arrangements for suppressing undesired influences, e.g. temperature or pressure variations, compensating for signal noise
    • G01N29/323—Arrangements for suppressing undesired influences, e.g. temperature or pressure variations, compensating for signal noise compensating for pressure or tension variations
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/02—Mechanical acoustic impedances; Impedance matching, e.g. by horns; Acoustic resonators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/011—Velocity or travel time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/024—Mixtures
    • G01N2291/02475—Tissue characterisation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/024—Mixtures
    • G01N2291/02483—Other human or animal parts, e.g. bones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02854—Length, thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02881—Temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/048—Transmission, i.e. analysed material between transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10—Number of transducers
    • G01N2291/102—Number of transducers one emitter, one receiver

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Description

BEREICH DER ERFINDUNGAREA OF INVENTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe, zum Beurteilen des Zustands von Gewebe, wie Knochen, unter Verwendung von Ultraschall, und insbesondere auf die Messung der Geschwindigkeit des sich im Gewebe ausbreitenden Ultraschalls.The invention relates to a Device for assessing tissue, for assessing the condition of tissue, such as bone, using ultrasound, and in particular on measuring the speed of the spreading in the tissue Ultrasound.

BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIKDESCRIPTION THE PRIOR ART

Bei einer Messvorrichtung für Gewebe, die Ultraschall verwendet, wird Ultraschall in einen Teil des Organismus gesendet (z. B. die Ferse) und der hindurchgetretene oder von dem Organismus reflektierte Ultraschall wird empfangen. Auf Grundlage eines Signals, das von dem empfangenen Ultraschall erhalten wird, wird die Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe oder der Grad der Schwächung des Ultraschalls durch das Gewebe als Indikator des Zustands des Gewebes berechnet. Ein Beispiel einer solchen Vorrichtung ist eine Vorrichtung zur Beurteilung von Knochen, die zum Untersuchen beispielsweise des Fersenbeins oder Calcaneus verwendet wird. Zusätzlich zu Vorrichtungen zur Beurteilung von Gewebe, die nur Ultraschall verwenden, sind außerdem andere Vorrichtungen vorgeschlagen worden, die sowohl Ultraschall als auch Röntgenstrahlung verwenden.With a measuring device for tissue, Using the ultrasound, ultrasound becomes part of the organism sent (e.g. the heel) and the one that has passed or that of Organism reflected ultrasound is received. On basis a signal obtained from the received ultrasound, the speed of sound in the tissue or the degree of weakening of the Ultrasound through the tissue as an indicator of the condition of the tissue calculated. An example of such a device is a device for assessing bones, for example for examining of the calcaneus or calcaneus is used. In addition to Tissue assessment devices using only ultrasound are also others Devices have been proposed that use both ultrasound and X-rays use.

Es ist jedoch bekannt, dass wenn eine Gewebebeurteilung durch Ultraschall durchgeführt wird, es nicht möglich ist, eine präzise Messung oder Beurteilung der Geschwindigkeit oder Abschwächung des Ultraschalls zu erhalten, wenn in dem Weg von dem abstrahlenden Ultraschall-Messwandler bis zu dem Empfangs-Ultraschall-Messwandler eine Luftschicht vorhanden ist. Dies liegt an der Tatsache, dass der Ultraschall durch die Luftschicht reflektiert oder abgeschwächt wird. Um die Luftschicht, die Ultraschalluntersuchungen stört, zu beseitigen, wurden daher die Probe (Gewebe) und Ultraschall-Messwandler herkömmlich in ein Messbad eingetaucht, welches ein Akustikanpassmaterial, wie Wasser enthält, und durch Senden und Empfangen des Ultraschalls durch dieses Material wurden vorbestimmte Messungen ausgeführt.However, it is known that when a tissue assessment is performed by ultrasound, it not possible is a precise Measuring or assessing the speed or weakening of the Obtain ultrasound if in the way of the radiating Ultrasonic transducer up to the receiving ultrasonic transducer there is an air layer. This is due to the fact that the ultrasound is reflected or weakened by the air layer. To remove the layer of air that interferes with ultrasound scans, therefore, the sample (tissue) and ultrasonic transducer were traditionally used in immersed in a measuring bath which contains an acoustic matching material such as Contains water, and by transmitting and receiving the ultrasound through this material predetermined measurements were made.

Jedoch ist das Verfahren, bei dem die Probe in ein Akustikanpassmaterial eingetaucht wird, für die Person gelegentlich unbequem und es ist schwierig, sicherzustellen, dass das Messverfahren hygienisch ist.However, the procedure in which the sample is immersed in an acoustic matching material for the person occasionally uncomfortable and it is difficult to ensure that the measuring method is hygienic.

In der japanischen Patentanmeldung Nr. HEI-6-7010 (Japanische Offenlegungsschrift Nr. HEI-7-204205) schlägt der Anmelder eine Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe vor, welche diese Probleme löst. Bei dieser Vorrichtung ist die Vorderseite des Ultraschall-Messwandlers mit einer Abdeckung (oder Membran) bedeckt, die sich verformen kann. Die Abdeckung ist mit einem Akustikanpassmaterial gefüllt und die Abdeckung wird mit der Probe in Berührung gebracht. Mit anderen Worten wird die Probe zwischen den beiden sich gegenüberstehenden Ultraschall-Messwandlern gehalten und die Ausbreitungszeit des Ultraschalls zwischen den beiden Messwandlern wird gemessen. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Ultraschalls in der Probe, das heißt in dem Gewebe, wird dann durch Division des Abstands zwischen den Messwandlern durch diese Ausbreitungszeit ermittelt. Gemäß diesem Verfahren kommt die verformbare Abdeckung leicht in Berührung mit der Oberfläche der Probe, so dass keine Luftschicht zwischen den Messwandlern und der Probe vorhanden ist.In the Japanese patent application No. HEI-6-7010 (Japanese Patent Laid-Open No. HEI-7-204205) beats the applicant proposes a device for assessing tissue, which solves these problems. In this device, the front of the ultrasonic transducer is covered with a cover (or membrane) that can deform. The cover is filled with an acoustic matching material and the cover is brought into contact with the sample. With others Words will be the sample between the two facing each other Ultrasound transducers kept and the propagation time of the ultrasound measurements are taken between the two transducers. The speed of propagation of the ultrasound in the sample, i.e. in the tissue, is then by dividing the distance between the transducers by this propagation time determined. According to this Process, the deformable cover easily comes into contact with the surface the sample so that there is no air layer between the transducers and the sample is present.

Bei diesem Stand der Technik entsteht jedoch insofern ein Problem, als bei Änderung der Umgebungsbedingungen, insbesondere der Temperatur oder des Luftdrucks, während einer Messung, sich die Eigenschaften des Akustikanpassmaterials ebenfalls ändern und Fehler der gemessenen Werte bewirken.This is the state of the art however, a problem in that when the environmental conditions change, especially temperature or air pressure, during a Measurement, the properties of the acoustic matching material also change and Cause errors of the measured values.

Bei diesem Stand der Technik umfasst der Abstand, der zur Berechnung der Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe benutzt wird, die Dicke des Akustikanpassmaterials, und die Zeit, die zur Berechnung der Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe benutzt wird, umfasst die Zeit, die der Ultraschall benötigt, um sich durch das Akustikanpassmaterial auszubreiten. Deshalb kann der Wert der erhaltenen Schallgeschwindigkeit selbst für dieselbe Probe unterschiedlich sein, wenn sich die Eigenschaften des Anpassmaterials aufgrund einer Veränderung der Messbedingungen ändern. Weiter besteht, wenn die Schallgeschwindigkeit einen Fehler aufweist, die Möglichkeit, dass bei anderen Beurteilungswerten, die aus der Schallgeschwindigkeit berechnet werden, ein Fehler entsteht.This includes prior art the distance used to calculate the speed of sound in the Sample fabric is used, the thickness of the acoustic matching material, and the time it takes to calculate the speed of sound in the Sample tissue used includes the time that the ultrasound takes needed to spread through the acoustic matching material. Therefore can the value of the speed of sound obtained even for it Sample may be different if the properties of the fitting material due to a change in Change measurement conditions. Furthermore, if the speed of sound has an error, the possibility, that with other assessment values that come from the speed of sound be calculated, an error occurs.

Wenn beispielsweise Rizinusöl als Akustikanpassmaterial benutzt wird und die Temperatur des Öls sich um 1°C im Bereich der Zimmertemperatur ändert, ändert sich die Schallgeschwindigkeit in dem Öl um etwa 3 m/s. Daher entsteht, wenn beispielsweise bei der oben erwähnten Vorrichtung die Dicke des Rizinusöls etwa 4 cm ist und die Dicke der Probe etwa 6 cm beträgt, und sich die Temperatur des Öls um etwa 1°C verändert, ein Fehler von etwa 1,2 m/s in dem gemessenen Ergebnis für die Schallgeschwindigkeit in der Probe.If, for example, castor oil as an acoustic matching material is used and the temperature of the oil is around 1 ° C in the range the room temperature changes, changes the speed of sound in the oil by about 3 m / s. Therefore, for example, in the above-mentioned device, the thickness of castor oil is about 4 cm and the thickness of the sample is about 6 cm, and the temperature of the oil by about 1 ° C changed an error of approximately 1.2 m / s in the measured result for the speed of sound in the rehearsal.

Wenn sich eine Luftblase unter das Akustikanpassmaterial in der Abdeckung der vorgenannten Vorrichtung mischt, entstehen weitere Probleme. Die Luftblase dehnt sich in diesem Fall aus oder zieht sich zusammen, wenn sich der atmosphärische Druck der Messumgebung ändert. Die Verformung der auf die Probe drückenden Abdeckung ändert sich daher aufgrund des atmosphärischen Drucks und folglich ändert sich die durchschnittliche Dicke des Akustikanpassmaterials. Dies führt zu Fehlern in dem gemessenen Wert der Schallgeschwindigkeit.If there is an air bubble under it Acoustic matching material in the cover of the aforementioned device mixes, further problems arise. The air bubble expands in this case, or contracts when the atmospheric pressure the measurement environment changes. The deformation of the cover pressing on the sample therefore changes due to the atmospheric Pressure and consequently changes the average thickness of the acoustic matching material. This leads to Errors in the measured value of the speed of sound.

Die Dicke des Akustikanpassmaterials ändert sich auch, wenn das Material aus der Abdeckung aufgrund langer Nutzungszeiträume ausläuft.The thickness of the acoustic matching material changes even if the material runs out of the cover due to long periods of use.

Der Teil der Abdeckung, der mit dem Gewebe in Berührung ist, weist eine hervorragende Durchlässigkeit für Ultraschall auf und wird aus einem dünnen Film, wie beispielsweise einer Polyurethan-Folie, die hoch flexibel ist, gebildet. Bei Benutzung über lange Zeiträume ändert sich jedoch die Flexibilität der Abdeckung, so dass der Grad, bis zu welchem die Abdeckung verformt wird, sich sogar bei Druck gegen die Probe mit demselben Druck ändert. Dies bewirkt auch, dass die Dicke des Akustikanpassmaterials variiert und führt zu Fehlern des gemessenen Ergebnisses für die Schallgeschwindigkeit.The part of the cover that matches the Tissue in contact has and is an excellent permeability to ultrasound from a thin Film, such as a polyurethane film, which is highly flexible is formed. When using over long periods of time changes however the flexibility the cover so that the degree to which the cover deforms will change at the same pressure even when pressed against the sample. This also causes the thickness of the acoustic matching material to vary and leads errors in the measured result for the speed of sound.

Im Allgemeinen sind die Schallgeschwindigkeiten in dem Akustikanpassmaterial und in dem Probengewebe nicht die selben, so dass, wenn sich die durchschnittliche Dicke des Materials wegen einer Schwankung der Umgebungsbedingungen, langer Nutzungsperioden oder einer Veränderung der Flexibilität der Abdeckung bei der vorher erwähnten Technik veränderte, besteht ein Risiko, dass ein unterschiedliches Ergebnis für die Schallgeschwindigkeit erhalten wird, selbst wenn dieselben Proben gemessen wurden.In general, the speeds of sound not the same in the acoustic matching material and in the sample tissue, so if due to the average thickness of the material a fluctuation in environmental conditions, long periods of use or a change of flexibility the coverage of the aforementioned Technology changed, there is a risk of getting a different result for the speed of sound even if the same samples were measured.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Die Erfindung wurde im Hinblick auf die vorgenannten Probleme getätigt. Sie bezweckt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Geschwindigkeit des Schalls in Gewebe bereitzustellen, welche immer ein genaues Ergebnis für die Schallgeschwindigkeit unabhängig von den Umgebungsbedingungen liefert.The invention has been made in view of the above problems. It aims to provide a method and a device for measuring the Speed of sound in tissue to provide whatever an exact result for the speed of sound independently from the environmental conditions.

Um das vorgenannte Ziel zu erreichen, weist das erfindungsgemäße Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit des Schalls die Merkmale des Anspruchs 1 auf.In order to achieve the aforementioned goal shows the inventive method for measuring the speed of sound the features of the claim 1 on.

Gemäß diesem Verfahren kann die Zeit, die der Ultraschall benötigt, um sich nur durch das Gewebe auszubreiten, aus der im Schritt (a) berechneten Ausbreitungszeit und der in Schritt (b) berechneten Ausbreitungszeit gefunden werden. Bei diesem Verfahren basiert die Schallgeschwindigkeit auf dieser Zeit und dem in (b) gefundenen Abstand zwischen den Messwandlern, folglich kann eine genaue Geschwindigkeit berechnet werden, welche von dem Zustand des Akustikanpassmaterials unbeeinflusst ist.According to this procedure, the Time the ultrasound needs to spread only through the tissue from which in step (a) calculated propagation time and that calculated in step (b) Propagation time can be found. In this process, the Speed of sound at this time and that found in (b) Distance between the transducers, consequently, an accurate speed which are calculated from the condition of the acoustic matching material is unaffected.

Gemäß diesem Verfahren kann die Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe auch gefunden werden aus der Schallgeschwindigkeit in dem Anpassmaterial in Schritt (b), der in Schritt

  • (a) gemessenen Ausbreitungszeit und der Ausbreitungszeit und dem Abstand zwischen den Messwandlern, die in Schritt
  • (b) gemessen wurden. Dadurch werden Temperaturunterschiede des Akustikanpassmaterials von Schritt (a) zu Schritt (b) korrigiert, so dass ein noch genauerer Wert für die Schallgeschwindigkeit in Gewebe gefunden werden kann.
According to this method, the speed of sound in the tissue can also be found from the speed of sound in the fitting material in step (b), that in step
  • (a) Measured propagation time and the propagation time and the distance between the transducers used in step
  • (b) were measured. This corrects temperature differences of the acoustic matching material from step (a) to step (b), so that an even more accurate value for the speed of sound can be found in tissue.

Der Abstand zwischen den Messwandlern kann beispielsweise mit einem Laser-Entfernungsmesser gemessen werden. Im Allgemeinen wird für Laser-Entfernungsmesser ein effektiver Längenmessbereich angegeben. Daher wären, wenn ein großer Unterschied zwischen den in den Schritten (a) und (c) gemessenen Abstände zwischen den Messwandlern bestehen würde, zwei Typen von Laser-Entfernungsmessern notwendig, wodurch die Apparatur komplexer und teurer würde.The distance between the transducers can can be measured with a laser rangefinder, for example. Generally used for laser rangefinders an effective length measurement range specified. Therefore, if a big one Difference between those measured in steps (a) and (c) distances would exist between the transducers, two types of laser range finders necessary, which would make the equipment more complex and expensive.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe weist die Merkmale von Anspruch 9 auf.The inventive device for assessment of tissue has the features of claim 9.

Gemäß dieser Vorrichtung kann die Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe präzise gemessen werden auf Grundlage der in dem Speicher gespeicherten Ausbreitungszeit und den Messergebnissen von verschiedenen Instrumenten, ohne von dem Zustand des Akustikanpassmaterials beeinflusst zu sein.According to this device, the Speed of sound in the tissue can be measured precisely based the propagation time stored in the memory and the measurement results of various instruments without the condition of the acoustic adjustment material to be influenced.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

1 ist ein Diagramm, welches schematisch einen mechanischen Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe zeigt. 1 is a diagram schematically showing a mechanical part of an apparatus for evaluating tissue according to the present invention.

2 ist ein Blockdiagramm, welches den Gesamtaufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe zeigt. 2 Fig. 12 is a block diagram showing the overall structure of a tissue assessment apparatus according to the present invention.

3 ist ein Flussdiagramm, welches ein erstes Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Messung der Schallgeschwindigkeit in Gewebe zeigt. 3 FIG. 10 is a flowchart showing a first embodiment of a method for measuring the speed of sound in tissue.

4 ist ein illustrierendes Diagramm, welches den Zustand der Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe in einem Vorbereitungsschritt gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt. 4 Fig. 12 is an illustrative diagram showing the state of the tissue assessment device in a preparation step according to the first embodiment.

5 ist ein illustrierendes Diagramm, welches den Zustand der Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe in einem Messschritt gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zeigt. 5 11 is an illustrative diagram showing the state of the tissue assessment device in a measuring step according to the first embodiment.

6 ist ein Flussdiagramm, welches eine Modifizierung des ersten Ausführungsbeispiels zeigt. 6 Fig. 14 is a flowchart showing a modification of the first embodiment.

7 ist eine schematische Ansicht, welche die Struktur einer Messwandlereinheit mit einem Temperatursensor zeigt. 7 Fig. 12 is a schematic view showing the structure of a transducer unit with a temperature sensor.

8 ist ein Flussdiagramm, welches ein zweites Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Messen der Schallgeschwindigkeit in Gewebe zeigt. 8th FIG. 10 is a flowchart showing a second embodiment of the method for measuring the speed of sound in tissue.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

1 ist ein Diagramm, welches einen typischen mechanischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe zeigt. 1 is a diagram showing a typical mechanical structure of a device for assessing tissue according to the invention.

In 1 ist ein Paar von Messwandlereinheiten 10a, 10b so angeordnet, dass die Ultraschallmesswandler 12a, 12b einander gegenüber stehen. Die Messwandler 12a, 12b sind durch Messwandlerabdeckungen (oder Membranen) 14a, 14b bedeckt, von denen jede eine dünnen Film aufweist, der flexibel und für Ultraschall transparent ist, so wie eine Polyurethan-Folie. Die von den Messwandlern 12a, 12b und den Messwandlermembranen 14a, 14b umschlossenen Volumina sind mit Akustikanpassmaterialien 16a, 16b gefüllt, von denen jedes eine Flüssigkeit, wie Rizinus-Öl, aufweist. Anschlussleitungen 20a, 20b führen jeweils von den Rückseiten der Messwandler 12a, 12b weg. Diese Anschlussleitungen 20a, 20b sind mit einer nicht gezeigten Messwandlersteuerung verbunden. Die Messwandler 12a, 12b und die Messwandlerabdeckungen 14a, 14b sind in den Messwandlergehäusen 18a, 18b untergebracht. Diese Messwandlergehäuse 18a, 18b werden jeweils von Armen 22a, 22b getragen.In 1 is a pair of transducer units 10a . 10b arranged so that the ultrasonic transducer 12a . 12b to face each other. The transducers 12a . 12b are covered by transducer covers (or membranes) 14a . 14b covered, each of which has a thin film that is flexible and transparent to ultrasound, such as a polyurethane film. From the transducers 12a . 12b and the transducer membranes 14a . 14b enclosed volumes are with acoustic matching materials 16a . 16b filled, each of which has a liquid such as castor oil. connecting cables 20a . 20b lead from the back of the transducers 12a . 12b path. These connecting lines 20a . 20b are connected to a transducer control, not shown. The transducers 12a . 12b and the transducer covers 14a . 14b are in the transducer housings 18a . 18b accommodated. This transducer housing 18a . 18b are each of poor 22a . 22b carried.

Muttern 24a, 24b, die auf eine Vorschubspindel 30 geschraubt sind, sind an den unteren Enden der Arme 22a, 22b vorgesehen. Wenn sich die Vorschubspindel 30 dreht, bewegen sich die Arme 22a, 22b daher entlang der Vorschubspindel 30. Die Arme 22a, 22b bewegen sich entweder aufeinander zu oder voneinander weg, abhängig von der Drehrichtung der Spindel 30. Auf diese Weise kann der Abstand von der Messwandlereinheit 10a zu der Messwandlereinheit 10b variiert werden.nuts 24a . 24b on a feed spindle 30 are screwed to the lower ends of the arms 22a . 22b intended. If the feed spindle 30 turns, the arms move 22a . 22b therefore along the feed spindle 30 , The poor 22a . 22b move towards or away from each other depending on the direction of rotation of the spindle 30 , In this way, the distance from the transducer unit 10a to the transducer unit 10b can be varied.

Daher kann durch Drehen eines Rades 34, um die Spindel 30 in einer vorbestimmten Richtung zu drehen, eine Probe, wie eine Ferse eines Fußes, zwischen dem Paar von Messwandlereinheiten 10a, 10b gehalten werden. Bei der Vorrichtung aus 1 ist ein Drehmomentbegrenzer 32 zwischen dem Rad 34 und der Spindel 30 vorgesehen, so dass, selbst wenn eine übermäßige Kraft auf das Rad 34 angewendet wird, die auf die Spindel 30 übertragene Kraft immer durch die Wirkung des Drehmomentbegrenzers begrenzt wird, so dass sie kleiner oder gleich wie ein vorbestimmter Wert ist. Aufgrund der Wirkung des Drehmomentbegrenzers 32 wird die Anwendung einer übermäßigen Kraft auf die Probe vermieden. Ein Laser-Abstandsmesser 26 ist auch auf dem Arm 22a vorgesehen und eine reflektierende Scheibe 28, die einen Laserstrahl von dem Laser-Abstandsmesser 26 reflektiert, ist auf dem Arm 22b vorgesehen. Die Vorrichtung aus 1 kann daher den Abstand zwischen den Messwandlern 12a, 12b mit Hilfe des Laser-Abstandsmessers 26 messen.Therefore, by turning a wheel 34 to the spindle 30 to rotate in a predetermined direction, a sample, such as a heel of a foot, between the pair of transducer units 10a . 10b being held. With the device off 1 is a torque limiter 32 between the wheel 34 and the spindle 30 provided so that even if excessive force is applied to the wheel 34 applied to the spindle 30 transmitted force is always limited by the action of the torque limiter so that it is less than or equal to a predetermined value. Because of the effect of the torque limiter 32 the application of excessive force to the sample is avoided. A laser distance meter 26 is on the arm too 22a provided and a reflective disc 28 which is a laser beam from the laser distance meter 26 is reflected on the arm 22b intended. The device off 1 can therefore be the distance between the transducers 12a . 12b with the help of the laser distance meter 26 measure up.

2 ist ein Blockdiagramm, welches den gesamten Aufbau der Vorrichtung nach diesem Ausführungsbeispiel zeigt. Identischen Teilen wie diejenigen aus 1 sind in 2 dieselben Symbole zugewiesen und ihre Beschreibung wird weggelassen. 2 Fig. 12 is a block diagram showing the whole structure of the device according to this embodiment. Identical parts like those from 1 are in 2 assign the same symbols and their description is omitted.

In der Figur ist der Sende-Messwandler 12a mit einem Sendeverstärker 40 verbunden und der Empfangs-Messwandler 12b ist mit einem Empfangsverstärker 42 verbunden. Der Empfangsverstärker 42 ist mit einem A/D-Wandler 44 verbunden. Eine Messwandler-Steuereinheit 52 innerhalb einer Steuerung 50 steuert den Sendeverstärker 40, so dass Ultraschallpulse von dem Messwandler 12a gesendet werden. Die Messwandler-Steuereinheit 52 empfängt ein digitalisiertes Signal von dem A/D-Wandler 44 und eine vorbestimmte Signalverarbeitung wird an diesem empfangenen Signal durchgeführt.In the figure is the transmit transducer 12a with a transmitter amplifier 40 connected and the receive transducer 12b is with a receiving amplifier 42 connected. The reception amplifier 42 is with an A / D converter 44 connected. A transducer control unit 52 within a controller 50 controls the transmitter amplifier 40 so that ultrasound pulses from the transducer 12a be sent. The transducer control unit 52 receives a digitized signal from the A / D converter 44 and predetermined signal processing is performed on this received signal.

Die Wirkung der Vorrichtung aus 2 wird nun in weiteren Details beschrieben. Zunächst sendet die Messwandler-Steuereinheit 52 einen Trigger-Puls zu dem Sendeverstärker 40. Wenn der Sendeverstärker 40 diesen Trigger-Impuls empfängt, wird ein vorbestimmter Antriebs-Puls erzeugt und dem Messwandler 12a zugeführt. Der Messwandler 12a wird durch diesen Antriebs-Puls, der von dem Sendeverstärker zugeführt wird, angetrieben und sendet einen Ultraschallpuls aus. Nachdem dieser Ultraschallpuls durch die Probe hindurchgetreten ist, wird er von dem Messwandler 12b empfangen. Dieses schwache Empfangsignal unterläuft eine vorbestimmte Verstärkung durch den Empfangsverstärker 42. Das Empfangssignal wird nach Verstärkung durch den A/D-Wandler 44 digitalisiert und der Messwandler-Steuereinheit 52 innerhalb der Steuerung 50 zugeführt. Die Messwandler-Steuereinheit 52 weist eine Ausbreitungszeit-Messeinheit 54 auf, welche unter Verwendung der Trigger-Puls-Zeitaufnahme und des empfangenen Signals gemäß einem im Stand der Technik bekannten Verfahren die Zeit berechnet, die der Ultraschall benötigt, um sich von dem Messwandler 12a zu dem Messwandler 12b auszubreiten ("Ausbreitungszeit"). Zusätzlich zu dieser Ausbreitungszeit berechnet die Messwandler-Steuereinheit 52 auch den Grad der Abschwächung des Ultraschalls unter Verwendung des Empfangssignals und anderer Informationen.The effect of the device 2 will now be described in further details. First, the transducer control unit sends 52 a trigger pulse to the transmit amplifier 40 , If the transmit amplifier 40 receives this trigger pulse, a predetermined drive pulse is generated and the transducer 12a fed. The transducer 12a is driven by this drive pulse, which is supplied by the transmission amplifier, and emits an ultrasound pulse. After this ultrasound pulse has passed through the sample, it is removed from the transducer 12b receive. This weak receive signal undergoes a predetermined amplification by the receive amplifier 42 , The received signal is amplified by the A / D converter 44 digitized and the transducer control unit 52 within the controller 50 fed. The transducer control unit 52 has a propagation time measuring unit 54 which calculates the time it takes for the ultrasound to separate from the transducer using the trigger pulse time recording and the received signal according to a method known in the art 12a to the transducer 12b spread ("propagation time"). In addition to this propagation time, the transducer control unit calculates 52 also the degree of attenuation of the ultrasound using the received signal and other information.

Die Steuerung 50 weist eine Abstandsmesser-Steuereinheit 56 auf. Die Abstandsmesser-Steuereinheit 56 steuert den Laser-Abstandsmesser 26, um den Abstand zwischen den Messwandlern 12a, 12b zu bestimmen.The control 50 has a distance meter control unit 56 on. The distance meter control unit 56 controls the laser distance meter 26 to the distance between the transducers 12a . 12b to determine.

Die Steuerung 50 weist weiterhin eine Geschwindigkeits-Berechnungseinheit 58 und einen Speicher 60 auf. Die von der Ausbreitungszeit-Messeinheit 54 gefundene Ausbreitungszeit und der von der Abstandsmesser-Steuereinheit 56 gefundene Messwandler-Abstand werden der Geschwindigkeits-Berechnungseinheit 58 eingegeben. Die Geschwindigkeits-Berechnungseinheit 58 berechnet die Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe unter Verwendung dieser eingegebenen Daten. Bei der Berechnung der Schallgeschwindigkeit durch die Geschwindigkeits-Berechnungseinheit 58 verwendete Zwischendaten werden in dem Speicher 60 gespeichert. Die gefundene Schallgeschwindigkeit wird verwendet als ein Wert zum Beurteilen des Probengewebes und wird zusammen mit anderen Beurteilungswerten verwendet, um neue Beurteilungswerte zu berechnen.The control 50 also has a speed calculation unit 58 and a memory 60 on. The from the propagation time measurement unit 54 the propagation time found and that of the distance meter control unit 56 The transducer distance found is the speed calculation unit 58 entered. The speed calculation unit 58 calculates the speed of sound in the sample tissue using this input data. When calculating the speed of sound by the speed calculation unit 58 Intermediate data used are stored in the memory 60 saved. The speed of sound found is used as a value for evaluating the sample tissue and is used together with other evaluators Rating values used to calculate new rating values.

Ein erstes Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Messen der Schallgeschwindigkeit in einem Probengewebe durch die in den 1 und 2 gezeigte Vorrichtung wird nun beschrieben.A first embodiment of a method for measuring the speed of sound in a sample tissue by the in the 1 and 2 The device shown is now described.

3 ist ein Flussdiagramm, welches das Verfahren des ersten Ausführungsbeispiels zeigt. 3 Fig. 11 is a flowchart showing the process of the first embodiment.

Wie aus der 3 ersichtlich, kann das Verfahren des ersten Ausführungsbeispiels grob in drei Stufen, d. h. einen Vorbereitungssschritt, einen Messschritt und einen Berechnungsschritt, unterteilt werden.As from the 3 As can be seen, the method of the first exemplary embodiment can be roughly divided into three stages, ie a preparation step, a measuring step and a calculation step.

Zuerst dreht bei dem Vorbereitungsschritt eine Bedienperson das Rad 34, so dass das Paar von Messwandlereinheiten 10a, 10b sich aufeinander zu bewegt und die Messwandler-Abdekkungen (oder Membranen) 14a, 14b einander berühren. Die Bedienperson erhöht dann die auf das Rad 34 angewandte Kraft, bis der Drehmomentbegrenzer 32 arbeitet, so dass die Messwandler-Abdeckungen mit einer vorbestimmten, durch den Drehmomentbegrenzer 32 festgesetzten Kraft aufeinander gepresst werden (S102). 4 zeigt den Zustand der Vorrichtung dieses Ausführungsbeispiels zu diesem Zeitpunkt. Wie nachstehend beschrieben wird, wird auf das Rad 34 Kraft angewendet, bis der Drehmomentbegrenzer 32 wie in S102 arbeitet, wenn die Probe zwischen den Messwandlereinheiten bei dem Messschritt gehalten wird. Daher ist, da die angewendete und von den Messwandlereinheiten bei dem Vorbereitungsschritt und dem Messschritt aufrechterhaltene Kraft im Wesentlichen dieselbe ist, der Grad der Verformung der Abdeckungen 14a, 14b, d. h. die Dicke der Akustikanpassmaterialien 16a, 16b auch im Wesentlichen dieselbe.First, in the preparation step, an operator turns the wheel 34 so the pair of transducer units 10a . 10b moves towards each other and the transducer covers (or membranes) 14a . 14b touch each other. The operator then increases that on the wheel 34 applied force until the torque limiter 32 works so that the transducer covers with a predetermined, through the torque limiter 32 specified force are pressed together (S102). 4 shows the state of the device of this embodiment at this time. As described below, the wheel 34 Force applied until the torque limiter 32 operates as in S102 when the sample is held between the transducer units at the measuring step. Therefore, since the force applied and maintained by the transducer units in the preparation step and the measuring step is substantially the same, the degree of deformation of the covers is 14a . 14b , ie the thickness of the acoustic matching materials 16a . 16b also essentially the same.

Als Nächstes wird die Ausbreitungszeit t1 des Ultraschalls zwischen den Messwandlern 12a, 12b gemessen (S104). Ein Ultraschallpuls wird von dem Messwandler 12a in dem inNext is the propagation time t 1 of the ultrasound between the transducers 12a . 12b measured (S104). An ultrasonic pulse is sent from the transducer 12a in the in

4 gezeigten Zustand gesendet und nach Durchtritt durch die Akustikanpassmaterialien 16a, 16b wird der Puls von dem Messwandler 12b empfangen. Die Ausbreitungszeit t1 des Ultraschalls wird durch die Ausbreitungszeit-Messeinheit 54 unter Verwendung des Empfangsergebnisses berechnet. Diese Ausbreitungszeit t1 ist die Zeit, die der Ultraschall benötigt, um sich durch die Schichten des Akustikanpassmaterials 16a, 16b auszubreiten und sie wird dem Speicher 60 über die Geschwindigkeits-Berechnungseinheit 58 zugeführt. 4 shown condition and after passing through the acoustic adjustment materials 16a . 16b the pulse from the transducer 12b receive. The propagation time t 1 of the ultrasound is determined by the propagation time measuring unit 54 calculated using the reception result. This propagation time t 1 is the time it takes for the ultrasound to pass through the layers of the acoustic matching material 16a . 16b spread out and it becomes memory 60 via the speed calculation unit 58 fed.

Wenn die Messung der Ausbreitungszeit t1 abgeschlossen ist, dreht die Bedienperson das Rad 34 in der zu dem Schritt S102 entgegengesetzten Richtung, um vorübergehend den Abstand zwischen den Messwandlern zu erweitern.When the measurement of the propagation time t 1 is completed, the operator turns the wheel 34 in the direction opposite to step S102 to temporarily widen the distance between the transducers.

Als Nächstes wird in dem Messschritt, wie in 5 gezeigt, eine Probe 70 zwischen den Messwandlereinheiten 10a, 10b angeordnet. Wie in dem Schritt S102, erhöht die Bedien person die auf das Rad 34 angewendete Kraft bis der Drehmomentbegrenzer 32 arbeitet, um die Messwandlerabdeckungen 14a, 14b mit einer vorbestimmten, durch den Drehmomentbegrenzer 32 festgesetzten Kraft gegen die Probe 70 zu pressen (S106).Next, in the measurement step, as in 5 shown a sample 70 between the transducer units 10a . 10b arranged. As in step S102, the operator increases the on the wheel 34 applied force until the torque limiter 32 works around the transducer covers 14a . 14b with a predetermined one, by the torque limiter 32 set force against the sample 70 to be pressed (S106).

Als Nächstes wird in dem in 5 gezeigten Zustand Ultraschall gesendet und empfangen, eine Ausbreitungszeit t2 des Ultraschalls wird gemessen und gleichzeitig wird der Abstand zwischen den Messwandlern 12a, 12b unter Verwendung des Laser-Abstandsmesser 26 gemessen (S108).Next in the in 5 shown ultrasound transmitted and received, a propagation time t 2 of the ultrasound is measured and at the same time the distance between the transducers 12a . 12b using the laser distance meter 26 measured (S108).

In dem nachfolgenden Berechnungsschritt wird eine Durchgangszeit t, die der Ultraschall benötigt, um sich durch die Probe 70 auszubreiten, zuerst aus der in dem Schritt S108 gefundenen Ausbreitungszeit t2 des Messschritts und der in dem Speicher 60 gespeicherten Ausbreitungszeit t1 des Vorbereitungsschritts berechnet unter Verwendung der folgenden Beziehung (S110): t = t2 – t1 (1) In the subsequent calculation step there is a transit time t that the ultrasound needs to pass through the sample 70 to propagate, first from the propagation time t 2 of the measuring step found in step S108 and that in the memory 60 stored propagation time t 1 of the preparation step calculated using the following relationship (S110): t = t 2 - t 1 (1)

Gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel ist wegen der Verwendung des Drehmomentbegrenzers der auf die Messwandlerabdeckungen (oder Membranen) und die Schichten des Akustikanpassmaterials angewendete Druck bei dem Vorbereitungsschritt und dem Messschritt im Wesentlichen derselbe. Folglich können die Dicken des Akustikanpassmaterials in beiden Schritten als im Wesentlichen dieselben angesehen werden. Es kann weiterhin in Betracht gezogen werden, dass die beim Vorbereitungsschritt gefundene Ausbreitungszeit t1 des Ultraschalls in der Schicht des Akustikanpassmaterials als die Ausbreitungszeit des Ultraschalls in dem Akustikanpass material bei dem Messschritt genommen werden kann. Durch Subtraktion der beim Vorbereitungsschritt gefundenen Ausbreitungszeit t1 von der bei dem Messschritt gefundenen Ausbreitungszeit t2 kann die Zeit t, welche der Ultraschall benötigt, um durch das Probengewebe hindurchzutreten, gefunden werden.According to this first embodiment, because of the use of the torque limiter, the pressure applied to the transducer covers (or membranes) and the layers of the acoustic matching material is substantially the same in the preparation step and the measuring step. As a result, the thicknesses of the acoustic matching material can be considered substantially the same in both steps. It can further be considered that the propagation time t 1 of the ultrasound found in the preparation step can be taken as the propagation time of the ultrasound in the acoustical matching material during the measuring step. By subtracting the propagation time t 1 found in the preparation step from the propagation time t 2 found in the measuring step, the time t required for the ultrasound to pass through the sample tissue can be found.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Schallgeschwindigkeit V in dem Probengewebe unter Verwendung dieser Durchgangszeit t und eines bei dem Schritt S108 gefundenen Messwandlerabstands L2 des Messschritts aus der folgenden Beziehung (2) gefunden werden (S112): V = L2/t (2) In this embodiment, the speed of sound V in the sample tissue can be found using this passage time t and a transducer distance L 2 found in step S108 from the following relationship (2) (S112): V = L 2 / t (2)

Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist die Ausbreitungszeit t1 in der Schicht des Akustikanpassmaterials von der Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe ausgeschlossen. Ein akkurater, von Geschwindigkeitsschwankungen in dem Akustikanpassmaterial aufgrund von Temperaturschwankungen unbeeinflusster Wert V für die Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe kann daher erhalten werden.According to the first exemplary embodiment, the propagation time t 1 in the layer of the acoustic matching material is excluded from the speed of sound in the sample tissue. Therefore, an accurate value V for the speed of sound in the sample tissue, unaffected by speed fluctuations in the acoustic adjustment material due to temperature fluctuations, can be obtained.

Das folgende Verfahren ist eine Modifizierung des ersten Ausführungsbeispiels.The following procedure is a modification of the first embodiment.

6 ist ein Flussdiagramm, welches das bei dieser Modifizierung durchgeführte Verfahren zeigt. In 6 sind Schritten, welche dasselbe Verfahren wie in 3 bezeichnen, dieselben Symbole zugewiesen und ihre Beschreibung wird weggelassen. Bei dieser Modifizierung wird ein Messwandlerabstand L1 durch den Laser-Abstandsmesser 26 zur selben Zeit wie die Ausbreitungszeit t1 zwischen den Messwandlern bei dem Vorbereitungsschritt gemessen (S102a). Bei dem Berechnungsschritt wird die Schallgeschwindigkeit V in dem Probengewebe durch die folgende Beziehung (2a) gefunden (S112a): V = (L2 – L1)/t (2a) 6 Fig. 14 is a flowchart showing the procedure performed in this modification. In 6 are steps that follow the same procedure as in 3 designate, assign the same symbols and their description is omitted. With this modification, a transducer distance L 1 is determined by the laser distance meter 26 measured at the same time as the propagation time t 1 between the transducers in the preparation step (S102a). In the calculation step, the speed of sound V in the sample tissue is found by the following relationship (2a) (S112a): V = (L 2 - L 1 ) / t (2a)

In diesem Fall gibt der Messwandlerabstand L1 die Dicke der Schicht des Akustikanpassmaterials an, so dass die Dicke der Gewebeprobe allein gefunden werden kann durch Subtraktion von L1 von dem Messwandlerabstand L2. Einen genaueren Wert für die Schallgeschwindigkeit V in dem Probengewebe kann dann gefunden werden durch Dividieren der Dicke (L2 – L1) des Probengewebes alleine durch die Zeit t, die der Ultraschall benötigt, um sich durch das Probengewebe allein auszubreiten.In this case, the transducer distance L 1 indicates the thickness of the layer of acoustic matching material, so that the thickness of the tissue sample can be found only by subtracting L 1 from the transducer distance L 2 . A more accurate value for the speed of sound V in the sample tissue can then be found by dividing the thickness (L 2 - L 1 ) of the sample tissue alone by the time t that the ultrasound takes to propagate through the sample tissue alone.

Obiges ist eine Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels und einer Modifizierung des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Die bei diesem Ausführungsbeispiel gefundene Schallgeschwindigkeit V in dem Probengewebe kann selbst als ein Beurteilungswert des Probengewebes benutzt werden oder es kann in Verbindung mit anderen Beurteilungswerten benutzt werden, um neue Beurteilungswerte zu berechnen. Z. B. kann Ultraschall in Verbindung mit Röntgenstrahlung benutzt werden. Eine durch Röntgenstrahlungsmessung gefundene Knochenmineraldichte kann mit der gemäß diesem Ausführungsbeispiel bestimmten Schallgeschwindigkeit kombiniert werden, um den Elastizitätsmodul des Knochens zu berechnen, der auch als ein Beurteilungswert benutzt werden kann.The above is a description of the first embodiment and a modification of the first embodiment of the invention. The in this embodiment speed of sound V found in the sample tissue itself can be considered an assessment value of the sample tissue may or may not be used used in conjunction with other assessment values to to calculate new assessment values. For example, ultrasound can connect with x-rays to be used. One by x-ray measurement found bone mineral density can with the according to this embodiment certain speed of sound can be combined to form the modulus of elasticity of the bone, which is also used as an assessment value can be.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird ein Laser-Abstandsmesser benutzt, um den Abstand der Messwandler zu messen, jedoch ist die Erfindung auf diese Anordnung nicht beschränkt und es ist möglich, auch mechanische Mittel, wie beispielsweise eine Kodiereinrichtung, zu benutzen.According to this embodiment a laser distance meter is used to measure the distance of the transducers to measure, however, the invention is not limited to this arrangement and it is possible too mechanical means, such as an encoder to use.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden die Messwandlereinheiten durch Drehen des Rads 34 bewegt, jedoch kann die Vorschubspindel 30 alternativ durch einen Motor gedreht werden, um die Messwandlereinheiten zu bewegen.According to this embodiment, the transducer units are turned by rotating the wheel 34 moved, however, the feed spindle 30 alternatively rotated by a motor to move the transducer units.

Es wurden hier ein Vorbereitungsschritt, ein Messschritt und ein Berechnungsschritt als nacheinander ausgeführt beschrieben, jedoch ist es nicht notwendig, dass der Vorbereitungsschritt, der Messschritt (und Berechnungsschritt) nacheinander ausgeführt werden. Mit anderen Worten reicht es aus, wenn der Vorbereitungsschritt regelmäßig durchgeführt wird, so wie einmal am Tag oder einmal in der Woche. In diesem Fall werden die bei dem Vorbereitungsschritt gefundene Ausbreitungszeit t1 und der Messwandler-Ab-stand L1 gespeichert, wobei nur der Messschritt durchgeführt wird, um unterschiedliche Proben zu untersuchen. Es ist natürlich klar, dass die ganze Schrittabfolge von dem Vorbereitungsschritt zu dem Messschritt und Berechnungsschritt auch durchgeführt werden können, wenn unterschiedliche Proben untersucht werden.A preparation step, a measurement step and a calculation step have been described here as being carried out in succession, but it is not necessary for the preparation step, the measurement step (and calculation step) to be carried out in succession. In other words, it is sufficient if the preparation step is carried out regularly, such as once a day or once a week. In this case, the propagation time t 1 found in the preparation step and the measuring transducer distance L 1 are stored, only the measuring step being carried out in order to examine different samples. It is of course clear that the whole sequence of steps from the preparation step to the measuring step and calculation step can also be carried out when different samples are examined.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Als Nächstes wird ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Messen der Schallgeschwindigkeit in Gewebe beschrieben. Dieses zweite Ausführungsbeispiel berücksichtigt Temperaturschwankungen der Akustikanpassmaterialien 16a, 16b, um einen noch präziseren Wert für die Schallgeschwindigkeit in Gewebe zu finden.A second exemplary embodiment of the method according to the invention for measuring the speed of sound in tissue is described next. This second embodiment takes into account temperature fluctuations in the acoustic matching materials 16a . 16b to find an even more precise value for the speed of sound in tissue.

Bei dem Messschritt kann, wenn die Probe für einen langen Zeitraum zwischen dem Paar von Messwandlern gehalten wird, die Temperatur der Akustikanpassmaterialien 16a, 16b stark von der Temperatur (der Akustikanpassmaterialien) bei dem Vorbereitungsschritt abweichen wegen des Effekts der Temperatur der Probe selbst. In solch einem Fall ist die Schallgeschwindigkeit in den Akustikanpassmaterialien bei dem Vorbereitungsschritt und dem Messschritt verschieden. In diesem Fall kann daher die in dem Vorbereitungs schritt gemessene Ausbreitungszeit des Ultraschalls nicht als die Zeit angesehen werden, die die Welle bei dem Messschritt benötigt, um sich durch die Schichten des Akustikanpassmaterials auszubreiten.In the measuring step, if the sample is held between the pair of transducers for a long period of time, the temperature of the acoustic matching materials may be 16a . 16b differ greatly from the temperature (of the acoustic matching materials) in the preparation step because of the effect of the temperature of the sample itself. In such a case, the speed of sound in the acoustic matching materials is different in the preparation step and the measuring step. In this case, therefore, the propagation time of the ultrasound measured in the preparation step cannot be regarded as the time it takes for the wave in the measuring step to propagate through the layers of the acoustic matching material.

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Temperatursensor 19 in der Messwandlereinheit 10a vorgesehen, um die Temperatur des Akustikanpassmaterials 16a, wie in 7 gezeigt, zu messen, und eine genauere Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe wird unter Verwendung des Messergebnisses dieses Sensors 19 berechnet. Abgesehen von dem Temperatursensor 19 ist der Aufbau der bei dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendeten Vorrichtung derselbe wie der in 1 und 2 gezeigte. Das Ausgabesignal des Temperatursensors 19 wird der Steuerung 50 aus 2 eingegeben. Die Steuerung 50 berechnet die Temperatur des Akustikanpassmaterials 16a aus dem von dem Temperatursensor 19 ausgegebenen Signal und gibt diese Temperatur der Geschwindigkeitsberechnungseinheit 58 ein. Der von der Einheit 58 verwendete Berechnungsschritt bei diesem Ausführungsbeispiel wird nachstehend beschrieben. Dieser Temperatursensor 19 kann in wenigstens einem der Messwandlereinheiten 10a, 10b vorgesehen sein.According to the second embodiment is a temperature sensor 19 in the transducer unit 10a provided the temperature of the acoustic matching material 16a , as in 7 is shown to measure, and a more accurate speed of sound in the sample tissue is obtained using the measurement result of this sensor 19 calculated. Except for the temperature sensor 19 the structure of the device used in the second embodiment is the same as that in FIG 1 and 2 . shown The output signal of the temperature sensor 19 becomes the controller 50 out 2 entered. The control 50 calculates the temperature of the acoustic matching material 16a from that of the temperature sensor 19 output signal and gives this temperature to the speed calculation unit 58 on. The one from unity 58 calculation step used in this embodiment will be described below. This temperature sensor 19 can be in at least one of the transducer units 10a . 10b be provided.

Als Nächstes wird das Verfahren zum Messen der Schallgeschwindigkeit in Gewebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm aus 8 beschrieben.Next, the procedure for measuring the speed of sound in tissue according to the second embodiment with reference to the flowchart 8th described.

Zuerst dreht bei dem Vorbereitungsschritt die Bedienperson das Rad 34 bis der Drehmomentbegrenzer 32 arbeitet, so dass die Messwandlerabdeckungen 14a, 14b der Messwandlereinheiten 10a, 10b mit einem vorbestimmten Druck zusammengepresst werden (S202). Ultraschall wird dann gesendet und empfangen, um die Ausbreitungszeit t1 zwischen den Messwandlern zu messen. Der Abstand L1 zwischen den Messwandlern wird durch den Laser-Abstandsmesser gemessen und die Temperatur d1 des Akustikanpassmaterials wird durch den Temperatursensor 19 gemessen (S204).First, in the preparation step, the operator turns the wheel 34 until the torque limiter 32 works so the transducer covers 14a . 14b the transducer units 10a . 10b are pressed together with a predetermined pressure (S202). Ultrasound is then transmitted and received to measure the propagation time t 1 between the transducers. The distance L 1 between the transducers is measured by the laser distance meter and the temperature d 1 of the acoustic matching material is measured by the temperature sensor 19 measured (S204).

Die Schallgeschwindigkeit V1 in dem Akustikanpassmate-rial bei dem Vorbereitungsschritt wird dann durch die folgende Beziehung berechnet (3) (S206): V1 = L1/t1 (3) Als Nächstes wird bei dem Messschritt die Probe 70 zwischen die Messwandlereinheiten 10a, 10b angeordnet und von diesen gehalten (S208), und die Bedienperson dreht das Rad 34 bis der Drehmomentbegrenzer 32 arbeitet. Die Ausbreitungszeit t2 des Ultraschalls zwischen den Messwandlern 12a, 12b, der Abstand L2 zwischen den Messwandlern und die Temperatur d2 des Akustikanpassmaterials werden gemessen (S210).The speed of sound V 1 in the acoustic matching material in the preparation step is then calculated by the following relationship (3) (S206): V 1 = L 1 / t 1 (3) Next in the measuring step is the sample 70 between the transducer units 10a . 10b arranged and held by them (S208), and the operator turns the wheel 34 until the torque limiter 32 is working. The propagation time t 2 of the ultrasound between the transducers 12a . 12b , the distance L 2 between the transducers and the temperature d 2 of the acoustic matching material are measured (S210).

Die Schallgeschwindigkeit V2 in dem Akustikanpassmaterial wird dann unter Verwendung der folgenden Beziehung (4) berechnet (S212): V2 = V1 + a(d2 – d1) (4) The speed of sound V 2 in the acoustic matching material is then calculated using the following relationship (4) (S212): V 2 = V 1 + a (i.e. 2 - d 1 ) (4)

Hierbei zeigt die Konstante "a" die Schwankungsrate der Schallgeschwindigkeit in dem Akustikanpassmaterial für eine 1°C-Schwankung der Temperatur. Die Schwankung "a" wird in Einheiten von beispielsweise m/s x Grad ausgedrückt. Wenn das Akustikanpassmaterial Rizinusöl ist, ist die Konstante "a" ein Wert von etwa –3 bis –4.Here, the constant "a" shows the rate of fluctuation of the speed of sound in the acoustic adjustment material for a 1 ° C fluctuation the temperature. The variation "a" is in units expressed for example m / s x degrees. If the acoustic adjustment material castor oil , the constant "a" is a value of about -3 to -4.

Als Nächstes wird bei dem Berechnungsschritt die Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe unter Verwendung der bei dem Vorbereitungsschritt und dem Messschritt gemessenen Werte und der in dem Schritt S212 berechneten Schallgeschwindigkeit V2 in dem Akustikanpassmaterial berechnet.Next, in the calculation step, the speed of sound in the sample tissue is calculated using the values measured in the preparation step and the measuring step and the speed of sound V 2 calculated in step S212 in the acoustic matching material.

Zu diesem Zweck wird zuerst die Zeit t, die der Ultraschall benötigt, um sich durch das Probengewebe auszubreiten, unter Verwendung der folgenden Beziehung (5) berechnet: t = t2 – L1/V2 (5) For this purpose, the time t it takes for the ultrasound to propagate through the sample tissue is first calculated using the following relationship (5): t = t 2 - L 1 / V 2 (5)

Da der Abstand L1 die Dicke des Akustikanpassmaterials bezeichnet und die Schallgeschwindigkeit V2 die Schallgeschwindigkeit in dem Akustikanpassmaterial bei dem Messschritt ist, drückt L1/V2 die Zeit aus, die der Ultraschall benötigt, um sich durch die Schichten des Akustikanpassmaterials bei dem Messschritt auszubreiten. Die Zeit, die der Ultraschall benötigt, um sich durch das Pro bengewebe allein auszubreiten, kann durch Subtrahieren dieser Zeit (L1/V2) von der Ausbreitungszeit t2 zwischen den Messwandlern bei dem Messschritt gefunden werden.Since the distance L 1 denotes the thickness of the acoustic matching material and the speed of sound V 2 is the speed of sound in the acoustic matching material during the measuring step, L 1 / V 2 expresses the time it takes for the ultrasound to pass through the layers of the acoustic matching material during the measuring step spread. The time it takes for the ultrasound to propagate through the sample tissue alone can be found by subtracting this time (L 1 / V 2 ) from the propagation time t 2 between the transducers in the measuring step.

Die Schallgeschwindigkeit V in dem Probengewebe wird dann unter Verwendung der folgenden Beziehung (2a) berechnet (S216): V = (L2 – L1)/t (2a) The speed of sound V in the sample tissue is then calculated using the following relationship (2a) (S216): V = (L 2 - L 1 ) / t (2a)

Die auf diese Weise bestimmte Schallgeschwindigkeit ist ein akkurater, bezüglich der Temperaturdifferenz des Akustikanpassmaterials bei dem Vorbereitungsschritt und dem Messschritt korrigierter Wert.The speed of sound determined in this way is an accurate, regarding the temperature difference of the acoustic matching material in the preparation step and the corrected measurement step.

Wie vorstehend beschrieben, kann erfindungsgemäß ein genauer, von Zustandsschwankungen des Akustikanpassmaterials aufgrund von Schwankungen der Umgebungsbedingungen oder zeitlicher oder anderer Schwankungen des Akustikanpassmaterials unbeeinflusster Wert der Schallgeschwindigkeit in Probengewebe erhalten werden. Zusätzlich können, neben der Schallgeschwindigkeit, andere Beurteilungswerte unter Verwendung der genauen Schallgeschwindigkeit, die wie vorstehend beschrieben, gefunden wurde, korrigiert werden.As described above, according to the invention a precise fluctuations in the state of the acoustic matching material due to fluctuations the environmental conditions or temporal or other fluctuations of the acoustic adjustment material unaffected value of the speed of sound can be obtained in sample tissue. In addition to the speed of sound, others can Assessment values using the exact speed of sound, found as described above can be corrected.

Erfindungsgemäß kann der für die Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe erhaltene Wert durch Korrektur von Fehlern aufgrund der Temperaturunterschiede des Akustikanpassmaterials in dem Vorbereitungs- und dem Messschritt noch genauer berechnet werden. Erfindungsgemäß kann die Schallgeschwindigkeit in dem Probengewebe genau berechnet werden, selbst wenn die Temperatur der Probe bei dem Messschritt auf das Akustikanpassmaterial übertragen wird, so dass die Temperatur des Akustikanpassmaterials schwankt.According to the invention, the speed of sound value obtained in the sample tissue by correcting errors due to the temperature differences of the acoustic matching material in the preparation and the measuring step can be calculated even more precisely. According to the speed of sound in the sample tissue can be calculated accurately even if the temperature transfer the sample to the acoustic matching material during the measuring step so that the temperature of the acoustic matching material fluctuates.

Claims (9)

Verfahren zum Messen der Schallgeschwindigkeit in Gewebe, bei dem ein Gewebe (70) zwischen einem Paar von Messwandlereinheiten (10a, 10b) gehalten wird, Ultraschall durch die genannten Einheiten (10a, 10b) gesendet und empfangen wird und bei dem jede der Einheiten (10a, 10b) einen Ultraschallmesswandler (12a, 12b), eine Messwandlerabdeckung (14a, 14b), von welcher wenigstens ein Teil frei verformbar ist und welche den Ultraschallmesswandler (12a, 12b) abdeckt, und ein flüssiges Akustikanpassmaterial. (16a, 16b), welches den Raum zwischen der Abdeckung (14a, 14b) und dem Messwandler (12a, 12b) ausfüllt, aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Einen Vorbereitungsschritt, bei dem die Abdeckungen (14a, 14b) der Messwandler (12a, 12b) des Paars von Messwandlereinheiten (10a, 10b) unter einem vorbestimmten Druck zusammengepresst werden, Ultraschall gesendet und empfangen wird und die Ausbreitungszeit des Ultraschalls von einem zu dem anderen Messwandler (12a, 12b) gemessen wird; b) einen Messschritt, bei welchem ein Gewebe (70) zwischen das Paar von Messwandlereinheiten (10a, 10b) unter dem vorbestimmten Druck gehalten wird, Ultraschall gesendet und empfangen wird und die Ausbreitungszeit des Ultraschalls vom einen zum anderen Messwandler (12a, 12b) gemessen wird und der Abstand zwischen den Messwandlern (12a, 12b) gemessen wird; und c) einen Berechnungsschritt, bei welchem die Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe berechnet wird auf Grundlage der Ausbreitungsgeschwindigkeit, welche in dem Vorbereitungsschritt gemessen wurde und der Ausbreitungsgeschwindigkeit und dem Abstand zwischen den Ultraschallmesswandlern (12a, 12b), welche in dem Messschritt gemessen wurden.Method of measuring the speed of sound in tissue, in which a tissue ( 70 ) between a pair of transducer units ( 10a . 10b ) is held, ultrasound by the units mentioned ( 10a . 10b ) is sent and received and where each of the units ( 10a . 10b ) an ultrasonic transducer ( 12a . 12b ), a transducer cover ( 14a . 14b ), of which at least a part is freely deformable and which the ultrasonic transducer ( 12a . 12b ) and a liquid acoustic matching material. ( 16a . 16b ) which covers the space between the cover ( 14a . 14b ) and the transducer ( 12a . 12b ), has, the method comprising the following steps: a) A preparatory step in which the covers ( 14a . 14b ) the transducer ( 12a . 12b ) of the pair of transducer units ( 10a . 10b ) are compressed under a predetermined pressure, ultrasound is transmitted and received and the propagation time of the ultrasound from one to the other transducer ( 12a . 12b ) is measured; b) a measuring step in which a tissue ( 70 ) between the pair of transducer units ( 10a . 10b ) is kept under the predetermined pressure, ultrasound is transmitted and received and the propagation time of the ultrasound from one transducer to the other ( 12a . 12b ) is measured and the distance between the transducers ( 12a . 12b ) is measured; and c) a calculation step in which the speed of sound in the tissue is calculated based on the speed of propagation measured in the preparation step and the speed of propagation and the distance between the ultrasonic transducers ( 12a . 12b ), which were measured in the measuring step. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der vorbestimmte Druck durch einen Bewegungsmechanismus für die Messwandlereinheit mit einer Vorschubspindel (30) und einem Drehmomentbegrenzer (32) erhalten wird.The method of claim 1, wherein the predetermined pressure by a moving mechanism for the transducer unit with a feed screw ( 30 ) and a torque limiter ( 32 ) is obtained. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Abstand zwischen den Ultraschallmesswandlern (12a, 12b) unter Verwendung eines Laserabstandsmessers (26) gemessen wird.The method of claim 1, wherein the distance between the ultrasonic transducers ( 12a . 12b ) using a laser distance meter ( 26 ) is measured. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Messergebnis von Schritt (a) in einem Speicher (60) gespeichert wird, wenn verschiedene Proben gemessen werden, nur die Schritte (b) und (c) durchgeführt werden, und die Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe (70) in Schritt (c) unter Verwendung des Messergebnisses von Schritt (a), welches in dem Speicher (60) gespeichert ist, berechnet wird.The method of claim 1, wherein the measurement result of step (a) in a memory ( 60 ) when different samples are measured, only steps (b) and (c) are performed, and the speed of sound in the tissue ( 70 ) in step (c) using the measurement result from step (a), which is stored in the memory ( 60 ) is saved, is calculated. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: der Schritt (c) die folgenden Schritte aufweist: einen Schritt, bei dem die Zeit, welche der Ultraschall zur Durchquerung des Probengewebes (70) allein benötigt, berechnet wird durch Subtraktion der in Schritt (a) gemessenen Ausbreitungszeit von der in Schritt (b) gemessenen Ausbreitungszeit; und einen Schritt, bei dem die Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe (70) berechnet wird durch Division des in Schritt (b) gemessenen Abstands zwischen den Messwandlern (12a, 12b) durch die Zeit, welche der Ultraschall benötigt, um das Probengewebe (70) allein zu durchqueren.The method of claim 1, wherein: step (c) comprises the steps of: a step in which the time it takes for the ultrasound to cross the sample tissue ( 70 ) required alone, is calculated by subtracting the propagation time measured in step (a) from the propagation time measured in step (b); and a step in which the speed of sound in the tissue ( 70 ) is calculated by dividing the distance between the transducers measured in step (b) ( 12a . 12b ) by the time it takes for the ultrasound to reach the sample tissue ( 70 ) to cross alone. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: der Schritt (a) außerdem einen Schritt zum Messen des Abstandes zwischen den Messwandlern (12a, 12b) aufweist und wobei Schritt (c) aufweist: einen Schritt, bei dem die Zeit, welche der Ultraschall benötigt, um das Gewebe (70) allein zu durchqueren, berechnet wird durch Subtraktion der in Schritt (a) gemessenen Ausbreitungszeit von der in Schritt (b) gemessenen Ausbreitungszeit, und einen Schritt, bei dem die Dicke des Gewebes (70) berechnet wird durch Subtraktion des in Schritt (b) gemessenen Abstands zwischen den Messwandlern (12a, 12b), und die Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe (70) berechnet wird durch Division der Dicke des Gewebes (70) durch die Zeit, welche der Ultraschall benötigt, um das Gewebe (70) allein zu durchqueren.The method of claim 1, wherein: step (a) further comprises a step of measuring the distance between the transducers ( 12a . 12b ) and wherein step (c) comprises: a step in which the time which the ultrasound takes to move the tissue ( 70 ) to cross alone is calculated by subtracting the propagation time measured in step (a) from the propagation time measured in step (b), and a step in which the thickness of the tissue ( 70 ) is calculated by subtracting the distance between the transducers measured in step (b) ( 12a . 12b ), and the speed of sound in the tissue ( 70 ) is calculated by dividing the thickness of the fabric ( 70 ) by the time it takes for the ultrasound to reach the tissue ( 70 ) to cross alone. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: der Schritt (a) außerdem einen Schritt zum Messen der Temperatur des Akustikanpassmaterials (16a, 16b) und Berechnen der Schallgeschwindigkeit in dem Akustikanpassmaterial (16A, 16b) aufweist, Schritt (b) außerdem einen Schritt zum Messen der Temperatur des Akustikanpassmaterials (16a, 16b) aufweist und Schritt (c) außerdem einen Schritt zum Berechnen der Schallgeschwindigkeit in dem Akustikanpassmaterial (16a, 16b) in Schritt (b) aufweist durch Korrektur der in Schritt (a) berechneten Schallgeschwindigkeit unter Verwendung der in Schritt (a) bzw. Schritt (b) gefundenen Temperaturen, und die Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe (70) berechnet wird auf Grundlage der Schallgeschwindigkeit in dem Akustikanpassmaterial (16a, 16b), welche wie hier beschrieben berechnet wurde, der in Schritt (a) gemessenen Ausbreitungszeit und der Ausbreitungszeit und dem Abstand zwischen den Messwandlern (12a, 12b), die in Schritt (b) gemessen wurden.The method of claim 1, wherein: step (a) further comprises a step of measuring the temperature of the acoustic matching material ( 16a . 16b ) and calculating the speed of sound in the acoustic matching material ( 16A . 16b ), step (b) also includes a step of measuring the temperature of the acoustic matching material ( 16a . 16b ) and step (c) also includes a step of calculating the speed of sound in the acoustic matching material ( 16a . 16b ) in step (b) by correcting the speed of sound calculated in step (a) using the temperatures found in step (a) or step (b), and the speed of sound in the tissue ( 70 ) is calculated based on the speed of sound in the acoustic adjustment material ( 16a . 16b ), which was calculated as described here, the propagation time measured in step (a) and the propagation time and the distance between the transducers ( 12a . 12b ) measured in step (b). Verfahren nach Anspruch 7, wobei: in dem Schritt zum Berechnen der Schallgeschwindigkeit in dem Akustikanpassmaterial (16a, 16b) des Schritts (a) der Abstand zwischen den Messwandlern (12a, 12b) gemessen wird und die Schallgeschwindigkeit in dem Akustikanpassmaterial (16a, 16b) durch Division dieses Abstands durch die Ausbreitungszeit des Ultraschalls von einem zu dem anderen der Messwandler (12a, 12b) berechnet wird.The method of claim 7, wherein: in the step of calculating the speed of sound in the acoustic matching material ( 16a . 16b ) of step (a) the distance between the transducers ( 12a . 12b ) is measured and the speed of sound in the acoustic matching material ( 16a . 16b ) by dividing this distance by the propagation time of the ultrasound from one to the other of the transducers ( 12a . 12b ) is calculated. Vorrichtung zur Beurteilung von Gewebe zur Berechnung von Beurteilungswerten von Gewebe auf Grundlage eines Empfangssignals, welches nach Durchtritt von Ultra- schall durch ein Gewebe empfangen und erhalten wurde, wobei die Vorrichtung aufweist: ein Paar von Messwandlereinheiten (10a, 10b), wobei jede der Einheiten einen Messwandler (12a, 12b), eine Messwandlerabdeckung (14a, 14b), von welcher wenigstens ein Teil frei verformbar ist und welche den Messwandler (12a, 12b) abdeckt, und ein flüssiges Akustikanpassmaterial (16a, 16b), welches den Raum zwischen der Abdeckung (14a, 14b) und dem Messwandler (12a, 12b) ausfüllt, aufweist, einen Bewegungsmechanismus für die Messwandlereinheit (24a, 24b, 30, 34) zum Bewegen des Paars von Messwandlereinheiten (10a, 10b) aufeinander zu, so dass die Abdeckungen (14a, 14b) gegeneinander oder voneinander weg gepresst werden können, einen Drehmomentbegrenzer (32) zur Bereitstellung der selben Begrenzungskraft, mit welcher die Messwandlereinheiten (10a, 10b) gegen das Gewebe (70) und gegeneinander gepresst werden, wenn das Gewebe (70) zwischen dem Paar von Messwandlereinheiten (10a, 10b) gehalten wird bzw. wenn dazwischen kein Gewebe gehalten wird, einen Speicher (60), Mittel zum Speichern einer Ausbreitungszeit des Ultraschalls zwischen den Messwandlern (12a, 12b) in dem Speicher (60), wenn die Messwandlerabdeckungen (14a, 14b) des Paars von Messwandlereinheiten (10a, 10b) gegeneinander mit einer vorbestimmten Kraft gepresst werden, eine Zeitmesseinrichtung (54) zum Messen der Ausbreitungszeit des Ultraschalls zwischen den Messwandlern (12a, 12b) auf Grundlage eines Empfangssignals der Messwandlereinheiten (10a, 10b), eine Abstandsmesseinrichtung (56) zum Messen des Ab standes zwischen den Messwandlereinheiten (10a, 10b), und einen Prozessor (58) zum Berechnen der Schallgeschwindigkeit in dem Gewebe (70) auf Grundlage der in dem Speicher (60) gespeicherten Ausbreitungszeit, der von der Messeinrichtung (54) gefundenen Ausbreitungszeit und dem von der Abstandsmesseinrichtung (56) gemessenen Abstand.Tissue assessment device for calculating assessment values of tissue based on a received signal which was received and received after ultrasound had passed through a tissue, the device comprising: a pair of transducer units ( 10a . 10b ), where each of the units has a transducer ( 12a . 12b ), a transducer cover ( 14a . 14b ), of which at least a part is freely deformable and which the transducer ( 12a . 12b ) and a liquid acoustic matching material ( 16a . 16b ) which the space between the cover ( 14a . 14b ) and the transducer ( 12a . 12b ), has a movement mechanism for the transducer unit ( 24a . 24b . 30 . 34 ) to move the pair of transducer units ( 10a . 10b ) towards each other so that the covers ( 14a . 14b ) can be pressed against or away from each other, a torque limiter ( 32 ) to provide the same limiting force with which the transducer units ( 10a . 10b ) against the tissue ( 70 ) and pressed against each other when the tissue ( 70 ) between the pair of transducer units ( 10a . 10b ) or if no tissue is held in between, a memory ( 60 ), Means for storing an ultrasound propagation time between the transducers ( 12a . 12b ) in the memory ( 60 ) when the transducer covers ( 14a . 14b ) of the pair of transducer units ( 10a . 10b ) are pressed against each other with a predetermined force, a time measuring device ( 54 ) for measuring the propagation time of the ultrasound between the transducers ( 12a . 12b ) based on a received signal from the transducer units ( 10a . 10b ), a distance measuring device ( 56 ) to measure the distance between the transducer units ( 10a . 10b ), and a processor ( 58 ) to calculate the speed of sound in the tissue ( 70 ) based on the in the memory ( 60 ) stored propagation time from the measuring device ( 54 ) found propagation time and that of the distance measuring device ( 56 ) measured distance.
DE69530749T 1994-12-22 1995-12-20 Method and device for measuring the speed of sound in tissue Expired - Lifetime DE69530749T2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31972194 1994-12-22
JP6319721A JP2840040B2 (en) 1994-12-22 1994-12-22 Measurement method of sound velocity in tissue

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69530749D1 DE69530749D1 (en) 2003-06-18
DE69530749T2 true DE69530749T2 (en) 2004-04-29

Family

ID=18113438

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69530749T Expired - Lifetime DE69530749T2 (en) 1994-12-22 1995-12-20 Method and device for measuring the speed of sound in tissue
DE69528848T Expired - Lifetime DE69528848T2 (en) 1994-12-22 1995-12-20 Device for evaluating tissue properties
DE69532251T Expired - Lifetime DE69532251T2 (en) 1994-12-22 1995-12-20 Method of measuring the speed of sound in tissue

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69528848T Expired - Lifetime DE69528848T2 (en) 1994-12-22 1995-12-20 Device for evaluating tissue properties
DE69532251T Expired - Lifetime DE69532251T2 (en) 1994-12-22 1995-12-20 Method of measuring the speed of sound in tissue

Country Status (4)

Country Link
US (2) US5615681A (en)
EP (3) EP0807407B1 (en)
JP (1) JP2840040B2 (en)
DE (3) DE69530749T2 (en)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6277076B1 (en) 1988-05-11 2001-08-21 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer with pre-inflated fluid coupling membranes
US6027449A (en) * 1988-05-11 2000-02-22 Lunar Corporation Ultrasonometer employing distensible membranes
US6517487B1 (en) 1995-03-01 2003-02-11 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer with opposed single transducer and transducer array
US6352512B1 (en) * 1995-06-07 2002-03-05 Hologic, Inc. Bone analysis apparatus and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone analysis apparatus
US5755228A (en) * 1995-06-07 1998-05-26 Hologic, Inc. Equipment and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone anaylsis apparatus
JP2878168B2 (en) * 1995-12-11 1999-04-05 アロカ株式会社 Bone evaluation device
US5895357A (en) * 1996-01-29 1999-04-20 Aloka Co., Ltd. Bone assessment apparatus
JP3390607B2 (en) * 1996-08-05 2003-03-24 古野電気株式会社 Ultrasound diagnostic equipment
JP3119825B2 (en) * 1996-11-08 2000-12-25 アロカ株式会社 Ultrasonic bone evaluation device
FR2758883B1 (en) * 1997-01-24 1999-08-20 France Telecom METHOD FOR MONITORING THE CONDITION OF WOOD POSTS SUPPORTING A LINE AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
US6432057B1 (en) 1998-03-31 2002-08-13 Lunar Corporation Stabilizing acoustic coupler for limb densitometry
US6086533A (en) 1998-06-12 2000-07-11 Children's Medical Center Corporation Non-invasive in vivo pressure measurement
US6364849B1 (en) 1999-05-03 2002-04-02 Access Wellness And Physical Therapy Soft tissue diagnostic apparatus and method
US6387051B1 (en) 1999-09-15 2002-05-14 Uab Vittamed Method and apparatus for non-invasively deriving and indicating of dynamic characteristics of the human and animal intracranial media
JP2001215143A (en) * 2000-02-02 2001-08-10 Ricoh Elemex Corp Ultrasonic measuring apparatus
US7148879B2 (en) 2000-07-06 2006-12-12 At&T Corp. Bioacoustic control system, method and apparatus
CN1241658C (en) 2000-07-13 2006-02-15 普罗里森姆股份有限公司 Thermal treatment method and apparatus with focused energy application
US20020068885A1 (en) 2000-07-13 2002-06-06 Harhen Edward Paul Energy application with inflatable annular lens
JP4681109B2 (en) * 2000-11-02 2011-05-11 アロカ株式会社 Ultrasound biological tissue evaluation device
JP4681108B2 (en) * 2000-11-02 2011-05-11 アロカ株式会社 Ultrasound biological tissue evaluation system
JP4666749B2 (en) * 2000-11-10 2011-04-06 アロカ株式会社 Ultrasound bone evaluation device
JP4681110B2 (en) * 2000-11-13 2011-05-11 アロカ株式会社 Ultrasound biological tissue evaluation system
WO2002071949A2 (en) * 2001-02-28 2002-09-19 Research Foundation Of State University Of New York Method and apparatus for scanning confocal acoustic diagnostic for bone quality
AU2002321792A1 (en) * 2001-07-24 2003-02-17 Sunlight Medical, Ltd. Method and apparatus for bone diagnosis
JP2004535882A (en) * 2001-07-24 2004-12-02 サンライト メディカル リミテッド Bone age evaluation method using ultrasound
JP4011399B2 (en) * 2002-05-14 2007-11-21 松下電器産業株式会社 Method and apparatus for evaluating ultrasonic diagnostic apparatus
US20040082859A1 (en) 2002-07-01 2004-04-29 Alan Schaer Method and apparatus employing ultrasound energy to treat body sphincters
EP1596746B1 (en) 2003-02-20 2016-10-19 ReCor Medical, Inc. Ultrasonic ablation devices
EP1557126A1 (en) * 2004-01-21 2005-07-27 OYO Electric Co., Ltd. Bone strength measuring instrument
US8062224B2 (en) * 2004-10-28 2011-11-22 Uab Vittamed Method and apparatus for non-invasive continuous monitoring of cerebrovascular autoregulation state
GB2424276B (en) 2005-03-17 2008-09-17 Furuno Electric Co Ultrasonic bone evaluation apparatus
FR2886551B1 (en) * 2005-06-03 2007-09-07 Theraclion Soc Par Actions Sim METHOD FOR DETERMINING DISTANCE AND PROCESSING APPARATUS USING THE SAME
US20070016043A1 (en) * 2005-06-10 2007-01-18 General Electric Company Bone densitometry system for public use
US9107798B2 (en) * 2006-03-09 2015-08-18 Slender Medical Ltd. Method and system for lipolysis and body contouring
WO2007120890A2 (en) * 2006-04-13 2007-10-25 The Research Foundation Of State University Of New York Phased array ultrasound with electronically controlled focal point for assessing bone quality via acoustic topology and wave transmit functions
EP2021846B1 (en) 2006-05-19 2017-05-03 Koninklijke Philips N.V. Ablation device with optimized input power profile
EP1987774A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-05 BrainLAB AG Measurement of sonographic acoustic velocity using a marker device
FI124644B (en) * 2008-03-05 2014-11-28 Oscare Medical Oy Method and apparatus for measuring bone density
FI124645B (en) 2008-03-05 2014-11-28 Oscare Medical Oy Calibratable method and device for measuring bone density
EP2169424A1 (en) 2008-09-03 2010-03-31 Esaote S.p.A. Method and device for determining local characteristics of an object, particularly with ultrasounds
WO2010048402A2 (en) 2008-10-22 2010-04-29 Cornell University Method and device for evaluation of local tissue's biological or biomechanical character
WO2010080886A1 (en) 2009-01-09 2010-07-15 Recor Medical, Inc. Methods and apparatus for treatment of mitral valve in insufficiency
JP5280927B2 (en) * 2009-04-14 2013-09-04 古野電気株式会社 Sonic velocity measuring device and sonic velocity measuring method
EP2366997B1 (en) 2010-03-17 2012-07-18 Esaote S.p.A. Method and device for determining the structural organization of an object with ultrasounds
JP5917039B2 (en) * 2010-09-13 2016-05-11 キヤノン株式会社 Subject information acquisition device
ITGE20110090A1 (en) * 2011-08-10 2013-02-11 Esaote Spa DEVICE AND METHOD FOR THE MEASUREMENT OF ELASTICITY PARAMETERS OF AN EXPOSED BODY BY ULTRASOUND
US8908894B2 (en) 2011-12-01 2014-12-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Devices and methods for transferring data through a human body
US10108984B2 (en) 2013-10-29 2018-10-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Detecting body language via bone conduction
US9594433B2 (en) 2013-11-05 2017-03-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Gesture-based controls via bone conduction
US10678322B2 (en) 2013-11-18 2020-06-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Pressure sensing via bone conduction
US9349280B2 (en) 2013-11-18 2016-05-24 At&T Intellectual Property I, L.P. Disrupting bone conduction signals
US9715774B2 (en) 2013-11-19 2017-07-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Authenticating a user on behalf of another user based upon a unique body signature determined through bone conduction signals
US9405892B2 (en) 2013-11-26 2016-08-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Preventing spoofing attacks for bone conduction applications
US9589482B2 (en) 2014-09-10 2017-03-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Bone conduction tags
US9582071B2 (en) 2014-09-10 2017-02-28 At&T Intellectual Property I, L.P. Device hold determination using bone conduction
US10045732B2 (en) 2014-09-10 2018-08-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Measuring muscle exertion using bone conduction
US9882992B2 (en) 2014-09-10 2018-01-30 At&T Intellectual Property I, L.P. Data session handoff using bone conduction
US9600079B2 (en) 2014-10-15 2017-03-21 At&T Intellectual Property I, L.P. Surface determination via bone conduction
CN106691513B (en) * 2016-11-22 2019-09-24 北京百思声创科技有限公司 Ultrasonic bone penetron
JP6892605B2 (en) * 2018-01-26 2021-06-23 日本電信電話株式会社 Ultrasonic speed calculation device and ultrasonic speed calculation method
US10831316B2 (en) 2018-07-26 2020-11-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Surface interface
CN110313938B (en) * 2019-08-01 2021-03-23 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 Subcutaneous tissue thickness measuring method, device, equipment and storage medium

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2439130A (en) * 1943-11-20 1948-04-06 United Aircraft Corp Surface and shear wave method and apparatus
US3345863A (en) * 1964-10-28 1967-10-10 Branson Instr Method and apparatus for determining the marbling in the muscle of a live animal by ultrasonics
US3713329A (en) * 1965-03-16 1973-01-30 Automation Ind Inc Ultrasonic echo encephalograph for measuring the position of the midline
US3477422A (en) * 1965-10-15 1969-11-11 John M Jurist Jr Vibratory bone density determination method and apparatus
US3587561A (en) * 1969-06-05 1971-06-28 Hoffmann La Roche Ultrasonic transducer assembly for biological monitoring
US3648685A (en) * 1969-06-25 1972-03-14 James A Hepp Photoelectric probes for determining the density of body tissue for x-ray purposes
US3664180A (en) * 1970-07-15 1972-05-23 Us Agriculture Ultrasonic detection of lumber defects
US3711129A (en) * 1970-08-03 1973-01-16 Armco Steel Corp Resilient coupling
US3782177A (en) * 1972-04-20 1974-01-01 Nasa Method and apparatus for non-destructive testing
US3847141A (en) * 1973-08-08 1974-11-12 Nasa Ultrasonic bone densitometer
US4048986A (en) * 1975-08-25 1977-09-20 Novar Electronics Corporation Individual identification and diagnosis using wave polarization
US4056970A (en) * 1975-10-30 1977-11-08 Yeda Research And Development Co., Ltd. Ultrasonic velocity and thickness gage
US4421119A (en) * 1979-06-15 1983-12-20 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for establishing in vivo, bone strength
US4361154A (en) * 1978-07-28 1982-11-30 Massachusetts Institute Of Technology Method for establishing, in vivo, bone strength
US4237901A (en) * 1978-08-30 1980-12-09 Picker Corporation Low and constant pressure transducer probe for ultrasonic diagnostic system
US4235243A (en) * 1978-10-23 1980-11-25 Subrata Saha Method and apparatus for facilitating the non-invasive, non-contacting study of piezoelectric members
US4393712A (en) * 1981-09-08 1983-07-19 Raj Technology Partnership Portable liquid crystal testing device
BR8107560A (en) * 1981-11-19 1983-07-05 Luiz Romariz Duarte ULTRASONIC STIMULATION OF BONE FRACTURE CONSOLIDATION
US4476873A (en) * 1982-09-03 1984-10-16 Medtronic, Inc. Ultrasound scanning system for skeletal imaging
US4522068A (en) * 1983-11-21 1985-06-11 Electro-Flow Controls, Inc. Ultrasonic densitometer for liquid slurries
US4567747A (en) * 1984-01-16 1986-02-04 Trw Inc. Self-calibration system for ultrasonic inspection apparatus
US4774959A (en) * 1986-01-10 1988-10-04 Walker Sonix A/S Narrow band ultrasonic frequency attentuation bone measurement system
US4913157A (en) * 1986-06-03 1990-04-03 Analog Devices, Inc. Ultrasound method and apparatus for evaluating, in vivo, bone conditions
US5042489A (en) * 1988-05-11 1991-08-27 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer device and method
US5054490A (en) * 1988-05-11 1991-10-08 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer device and method
US5343863A (en) * 1988-05-11 1994-09-06 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer device and method
US4930511A (en) * 1988-05-11 1990-06-05 Lunar Radiation, Inc. Ultrasonic densitometer device and method
US4941474A (en) * 1988-07-01 1990-07-17 Massachusetts Institute Of Technology Multivariable analysis of bone condition
US4926870A (en) * 1988-08-30 1990-05-22 Osteo-Technology, Inc. Method and apparatus for ultrasonic analysis of bone strength in vivo
US5203333A (en) * 1989-05-15 1993-04-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Acoustic wave therapy apparatus
DE69329168T2 (en) * 1992-05-20 2001-04-05 Aloka Co. Ltd., Mitaka Device for determining the properties of bones
GB9213220D0 (en) * 1992-06-22 1992-08-05 Langton Christian M Ultrasound bone analyser
JPH0824461B2 (en) 1993-02-04 1996-03-13 井関農機株式会社 Seedling planting machine
US5335661A (en) * 1993-02-17 1994-08-09 Koblanski John N Ultrasonic scanning apparatus
JP3155658B2 (en) * 1994-01-26 2001-04-16 アロカ株式会社 Ultrasonic bone evaluation device
GB9414909D0 (en) * 1994-07-25 1994-09-14 Ritchie Roy Osteoporosis apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE69532251D1 (en) 2004-01-15
US5615681A (en) 1997-04-01
EP0719520A3 (en) 1996-07-17
US5817018A (en) 1998-10-06
EP0985381B1 (en) 2003-12-03
DE69528848D1 (en) 2002-12-19
JPH08173419A (en) 1996-07-09
DE69528848T2 (en) 2003-09-11
DE69532251T2 (en) 2004-09-16
EP0985381A2 (en) 2000-03-15
EP0719520B1 (en) 2003-05-14
EP0807407B1 (en) 2002-11-13
JP2840040B2 (en) 1998-12-24
EP0807407A1 (en) 1997-11-19
EP0719520A2 (en) 1996-07-03
DE69530749D1 (en) 2003-06-18
EP0985381A3 (en) 2000-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69530749T2 (en) Method and device for measuring the speed of sound in tissue
DE69509882T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING AND CHARACTERIZING BONE PROPERTIES
DE19606083B4 (en) Delay line for an ultrasonic probe and method of using the same
DE3327526A1 (en) METHOD AND ULTRASONIC MEASUREMENT DEVICE FOR DETERMINING THE WALL THICKNESS OR SOUND SPEED OF WORKPIECES
DE69735422T2 (en) DIAGNOSTIC ULTRASOUND DEVICE
DE3518526A1 (en) ARRANGEMENT AND METHOD FOR MEASURING THE SPEED OF SOUND IN THE TISSUE OF AN OBJECT
DE2245322C3 (en) Method for the non-destructive measurement of the layer thickness of a layer of a body affected by a superficial change in the structure of the material
EP0305780A1 (en) Method and apparatus for error reduction in the measurement of the spatial movement of points to be measured by means of ultrasonic signals
DE2953170A1 (en) Method and apparatus for zero point calibration of ultrasonic thickness gauge
DE4120397A1 (en) Contactless ultrasonic rangefinder esp. for vehicles in traffic - applies correction for temp. deduced from measurement of ultrasonic propagation time over distance between two transducers
EP0160922B1 (en) Method for the ultrasonic non-destructive testing of objects and components, and apparatus for using the same
DE3147197C2 (en) Method and device for performing flow measurements on flowing media according to the ultrasonic Doppler method
EP0635731A2 (en) Method for determining visibility distance in thick fog and visibility sensor
DE69320728T2 (en) Device and method for characterizing or measuring the structure of products with ultrasound
DE3126160C2 (en)
DE69329319T2 (en) Method and device for determining phase changes in a product
DE102004035715B4 (en) Sound propagation time measurement device
DE2653384C3 (en) Arrangement of phantom substances to simulate human or animal tissue
DE3904914A1 (en) Method and device for error reduction in the measurement of three-dimensional movement of measurement points, by means of ultrasound signals
DE3241815C2 (en) Ultrasonic testing device
DE69329008T2 (en) Device for the detection of air bubbles
EP4033214A1 (en) Method for calibrating a temperature measuring unit based on ultrasonic measurement, method for measuring the temperature of a medium, temperature measuring unit and ultrasonic flow meter
DE2642650A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SURFACE TESTING WITH ULTRASOUND
DE4206990A1 (en) Controlling sideways position of construction or agricultural machine - using pair of ultrasonic detectors to generate control input to e.g. tractor
DE3209838A1 (en) Method and device for determining the wall thickness with the aid of ultrasonic pulses

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
R082 Change of representative

Ref document number: 719520

Country of ref document: EP

Representative=s name: WEBER & HEIM PATENTANWAELTE, 81479 MUENCHEN, DE