DE6950395U

DE6950395U - SCREW SPINDLE GEAR

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Publication number: DE6950395U
Application number: DE6950395U
Authority: DE
Original assignee: WINDENFABRIK GOTTFRIED SCHOBER
Current assignee: WINDENFABRIK GOTTFRIED SCHOBER
Priority date: 1969-12-30
Filing date: 1969-12-30
Publication date: 1971-04-15

Description

Dipl. ing. E. HOLZEK «9 A UG S BIT «ΟDipl. Ing. E. HOLZEK «9 A UG S BIT« Ο

rg, den 19· Oktober 1970rg, October 19, 1970

■.j'indenfabrilc Jottfried Schober, InIi. ^. & V/. Pfäff, Augsburg, Krankenhausstr. 4-■ .j'indenfabrilc Jottfried Schober, InIi. ^. & V /. Pfäff, Augsburg, Krankenhausstr. 4-

SchraubspindelgetriebeScrew spindle gear

Die Neuerung betrifft Schraubspindelgetriebe zur Urzeugung von Kelatiwerschiebungen zwischen zwei Körpern, mit in einem die Schraubspindel führenden Getriebegehäuse untergebrachten Schneckenvorgelege zum Antrieb des Schraubspindelgetriebes.The innovation concerns screw spindle gears for the spontaneous generation of Kelatiw shifts between two bodies, with a worm gear drive accommodated in a gear housing leading to the screw spindle to drive the Screw spindle drive.

Insbesondere beinhaltet die Neuerung die Anwendung derartiger Anordnungen auf an sich bekannte Schraubspindelgetriebe, deren Schraubspindel entweder im Getriebegehäuse axial verschiebbar und drehfest geführt ist und deren ' ßpindeliautter im Getriebegehäuse axial unverschieblich und drehbar gelagert ist und einen Schneckenradkranz aufweist, der mit dex· Antriebsschnecke in Eingriff steht, oder aber deren Schraubspindel axial unverschieblich und drehbar im ( Getriebegehäuse gelagert ist und über ein an ihr befestigtes Schneckenrad mit der Antriebsschnecke in Eingriff steht, während .'ie Spindelmutter als Laufmutter außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist.In particular, the innovation includes the application of such arrangements to known screw spindle gears whose screw spindle is either axially displaceable and non-rotatably guided in the gear housing and whose ßpindeliautter is axially immovable and rotatable in the gear housing and has a worm wheel ring that engages with the dex drive worm , or whose screw spindle is axially immovable and rotatable in the ( gear housing and engages with the drive worm via a worm wheel attached to it, while the spindle nut is arranged as a traveling nut outside the gear housing.

Derartige, motorisch bzw. von Hand angetriebene Schneckentrieb-Schraubspindelgetriebe, welche bisher mit eingängigen Gewindespindel und eingängigen Spindel- bzw. Laufmuttern, vorzugsweise mit Trapezgewinde, ausgerüstet sind und zum Heben und Senken von Lasten bzw. zum Schieben, Ziehen oder Rücken schwerer Blocklasten verwendet werden oder als Getriebe in Wehren, Schleußen, großen Toren, Schiebewinden oder dergl. eingebaut sind, sind seit langem bekannt und werden in den verschiedensten Ausführungsformen hergestellt. Für gleiche Zwecke können auch hydraulische Antriebe Anwendung finden. Schraubspindelgetriebe weisen jedoch häufig gegenüber entsprechenden hydraulischen AntriebenSuch, motorized or hand-driven worm drive screw spindle gear, which previously with single-thread spindle and single-thread spindle or running nuts, preferably with trapezoidal thread, are equipped and for lifting and lowering loads or for pushing, pulling or moving heavy block loads or as Gears in weirs, locks, large gates, sliding winches or the like. Are built, have long been known and are produced in a wide variety of designs. Hydraulic drives can also be used for the same purposes. However, screw spindle gears have often compared to corresponding hydraulic drives

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gleicher Leistung entscheidende Vorteile auf, insbesondere bei Kupplung mehrerer üntriebe auf Gleichlauf bei ungleichmäßiger Belastung oder wenn eine sehr genaue Hubeinstellung erforderlich ist oder wenn Lasten auf unbegrenzte Zeit auf gleicher Höhe festgehalten werden müssen.The same performance has decisive advantages, especially when several drives are coupled in synchronism with uneven rotation Load or when a very precise stroke adjustment is required or when loads for an unlimited period of time must be held at the same height.

Die Verwendung eingängiger Gewindespindeln bringt den Vorteil der sogenannten Selbsthemmung zwischen der Schraubspindel und der Spinde!mutter bzw. zwischen der Schraubspindel und der Laufmutter, so daß sich besondere Sperrvorrichtungen zur Verhinderung des xiücklaufes der Spindel unter Last erübrigen. Der Vorteil der Selbsthemmung eingängiger Gewindespinde]η hat jedoch auch Nachteile. So beträgt beispielsweise die maximal erreichbare Hubbzw. Vorschubgeschwindigkeit bei normalen Antriebsdrehzahlen nur etwa 2,7 m/min. VJegen der schlechten Wirkungsgrade der Kombination von Schneckengetrieben mit eingängigen Schraubspindeln sind nur geringe relative Einschaltdauern möglich. Da in vielen Fällen jedoch viel größere Hub- bzw. Vorschubgeschwindigkeiten und längere Einschaltdauern erforderlich sind, wurde nach neuen Lösungen gesucht.The use of single thread spindles has the advantage of so-called self-locking between the Screw spindle and the spindle nut or between the Screw spindle and the traveling nut, so that there are special locking devices to prevent the xiücklaufes of Spindle unnecessary under load. However, the advantage of the self-locking of single-start threaded spindles] η also has disadvantages. For example, the maximum achievable Hubbzw. Feed rate at normal drive speeds only about 2.7 m / min. Due to the poor efficiency of the Combination of worm gears with single-thread screw spindles is only possible for short relative duty cycles. Since in many cases, however, much higher stroke or feed speeds and longer switch-on times are required new solutions were sought.

Wenn bei gleicher Last größere HubgeschwindigkeitenWhen higher lifting speeds with the same load

gefordert werden, ist er bei Verwendung eingängiger Schraub spindeln in Schraubspindelgetrieben üblich, überdimensionierte Schraubspindelgetriebe zu verwenden. Es isi: klar, daß diese Lösung sehr unwirtschaftlich ist, besonders dann, wenn zur Bildung von Hubaggregaten eine Vielzahl von Schraubspindelgetrieben erforderlich ist.are required, it is easier to use when used Screw spindles in screw spindle drives common to use oversized screw spindle drives. It is clear that this solution is very uneconomical, especially when a Variety of screw jacks is required.

Teillösung auf der· '.«'eg zu größeren Hub- bzw. Vorschubgeschwin^igkeiten stellen die in der US-PS 3 178 Lind in djr uT-AS 1 22Γ "19 beschriebenen Schraubspindelgetriebe dar, welche eine Schraubenwinde mit r:ibungsmindernden Kugeln zwischen den Gewindegängen der Schraubspindel und der als Spindelmutter oder air. Laufmutter ausgebildeten windenirmtter aufweisen. JeI diesen bekannten Schraubspindel^etrieben ist also die Kombination ü-ewindespindel-oc'ineckengetriebe durch eine Kombination Kugelumlaui'element-uciineckengetriebe ersetzt worden. Der Wirkungsgrad konnte dadurch zwar bedeutend verbessert werden, doch konnte gleichzeitig, bedingt durch die Größe der Kugeldurchmesser, die Hubgeschwindigkeit nur um 70 '/o erhöht werden. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Schraubspindelgetriebe sind die erheblich höheren Her-ίtellimgskusten und die größeren Einbaumaße. Außerdem weisen derartige Kugelumlauf-SchraubspindelgetriebePartial solution on the · '. «' Eg to higher lifting or feed speeds are the screw spindle drives described in US Pat The thread turns of the screw spindle and the thread shield designed as spindle nut or air traveling nut. Thus, for each of these known screw spindle drives, the combination of screw spindle and square corner gear has been replaced by a combination of ball screw element and square corner gear be improved, but could at the same time, due to the size of the ball diameter, the lifting speed are / o increased only by 70 '. A further disadvantage of this known Schraubspindelgetriebe are the significantly higher manufacturing ί tellimgskusten and the larger installation dimensions. Also, such ball screw Schraubspindelgetriebe have

keine Selbsthemmung auf und müssen deshalb mit einer zusätzlichen !einrichtung versehen sein, v.^Telche bei Unterbrechung des Antriebes der Spindel ein Zurücklaufen unter der Wirkung der Last verhindert. Eine derartige Einrichtung stellt beispielsweise bei einem der genannten beiden bekannten Schraubspindelgetriebe eine Vollmutter in Tandemanordnung ir:it der kugelgelagerten .-/indenmutter dar.no self-locking and must therefore be provided with an additional device, v. ^T elche prevents the spindle from running back under the action of the load if the drive is interrupted. Such a device is, for example, a full nut in a tandem arrangement in one of the two known screw-spindle gears mentioned above with the ball-bearing / inden nut.

Durch die !Teuerung soll die Aufgabe gelöst werden, Schraubspindelgetriebe der eingangs dargelegten allgemeinen Bauart derart au:-zulegen, daß größere Hubgeschwindigkeiten als bisher erzielt v/erden und trotzdem deren 'Konstruktion vereinfacht und somit die herstellung^- und Wartungskosten. ■ e * e nk t w e r ■! ο η. The increase in price is intended to solve the problem of designing screw spindle gears of the general type set out at the beginning in such a way that higher lifting speeds than previously achieved and nevertheless their construction and thus the production and maintenance costs are simplified. ■ e * e nk twer ■! ο η.

Ir. Sinrio der Losun^j dieser Aufgabe buirihaltot J:^;.o licuerimg oin Schraubspindelgetriebe zur Lrzeuguiv vcn i'ielativverschiebunger. zwischen zwei Eörpcrri, :· it ir:, eine.-. ■ 'de Schraubspindel führenden GetriebegehU"..:"-e "jntcrgeb::¹· ::.rir. Schneckenvorgeie ο 2,Mr₁ --iitrieb lor- Schraubspindeltri ¹Sr ίϊ , ■.■•'"'lches gen"." der feuerung dadurch gekennzeichnet ist, ",a." die Schraubspindel im;" -ine mit dieser zu::-ai:iEeiT.;irk£rv.".c-3"incelm:.tter _rie::eil;· ::er:r'"^;in'.:i^:· ausi-eiührt sind.Ir. Sinrio the Losun ^ j this task buirihaltot ^J:; .o licuerimg oin screw spindle gear for Lrzeuguiv vcn i'ielativverschieber. between two Ebodcrri,: · it ir :, one.-. ■ 'the screw spindle leading gear housing "..:" - e "jntcrgeb :: ¹ · ::. Rir. Worm gear ο 2, Mr ₁ --iittrieb lor- screw spindle ^{tri 1} Sr ίϊ, ■. ■ •'"'lches gen " . " the firing is characterized by ", a." the screw spindle in the; "-ine with this to :: - ai: iEeiT.; irk £ rv.". c-3 "incelm: .tter _r ie :: eil; · :: er: r '"^; in '.: i ^:

Lehrgängi je ochrirjbrpir lein fin·.;·? η b^ia.rmt lieh im
Spindelpress enbau , insbesondere bei r ril'^i ons-^-inielpressen, seit vielen Jahren .vr.-.-.'enAunn:.Lehrgangi je ochrirjbrpir lein fin ·.; ·? η b ^ ia.rmt borrowed im
Screw press construction, especially at r ril '^ i ons - ^ - iniel presses, for many years. Vr.-.-.' EnAunn :.

Bei Schraubspindelget rieb ο η .-::- ein.".:; s ':^r_L «--in _;t>:n Art Laben mehrgängige Schraubspindel:; : 1 .,· . noch keine
Anwendung gefunden, v:ar co:.r. _r. Jr-.;n : '.Cr-ItIiCi. iari.n i.a⁴;, daß man nickt auf den VY-i·'..·-·; 1 :·-:■ .jelb.'-ri.orx.unj; lei¹
ein^än^iijen Spirulel vor::ic:i^e:: -..'DlIt-', .ac:. l-:a::. offonba:
niemand auf äen Gedanl:^r:i, lic in V-:: ":.ir:..u.nj mit :neli:'_L:^:.ai^i.jon Schraub spindeln an sich "t-o-zcn^it^ ..1 :-".:un j _i-ößcrer Hub- b ■,-/.;.In the case of screw spindle gears, ο η .- :: - a. ".:; S ': ^ r _L « --in _; t>: n Type of Laben multi-thread screw spindle :;: 1., ·. None yet
Application found, v: ar co: .r. _r. Jr- .; n: '.Cr-ItIiCi. iari.n ia ⁴ ; that one nods at the VY-i · '.. · - ·; 1: · -: ■ .jelb .'- ri.orx.unj; lei ¹
a ^ än ^ iijen Spirulel before :: ic: i ^ e :: - .. 'DlIt-', .ac :. l-: a ::. offonba:
no one on AEEN Gedanl: ^r: i, lic in V :: ": .ir: .. u.nj with: neli: _^'L: ai ^ i.jon screw spindles in itself" to-ZCN ^ it ^ ..1: - ".: un j _i-ößcrer Hub- b ■, - /.;.

l-eiten b^-i iJchrriv, r pi:. i:lf;;eti'iebenl-eiten b ^ -i iJchrriv, r pi :. i: lf ;; eti'ieben

der eingangs dargelegten allge:: o.i:;.zn Lauart nutsbar ζλχ machen. Jas neuerungsgeraäße .CJchraal:-rpin .: ■ 1 /;·" triebe rtellt derigeiTi-ί.Γ. ei" einfachste Lösung der grrteilor.ii —uf^obe n-it dei:¹ geringst en teciinisehen -oiiv/and öar.,the general :: oi :; .zn Lauart make nutsbar ζλχ . Jas neuungsgeraigte .CJchraal: -rpin.: ■ 1 /; · "drives rtellt derigeiTi-ί.Γ. Ei" simplest solution of the grrteilor.ii -uf ^ above n-it dei: ¹ least en teciinisehen -oiiv / and öar. ,

Jic; Neuerung beinhaltet einerseits :^ie Ji-nwen-dang nehrgän_Ligcr Schraubspindel;! :-'.u.f on sich bekannte ochraubspinl^lgetriebe. :?r-?n Schr-aubspindel i::; OetriebegelJ'use axial ν üi^-t;chxH^:ob^:· ."."· un uj'v;.-'·"." t oTühr'. 1st unl öe:."'^
.-,v-;inielniut ;:er in. Jg '" :-ir" o^^'hi-usc- axial unverscIiieLilich und drohbar rela--;-²i^ir; ist \:n_: --.!.r.en oshn :chenr^;\0::rons 3ue'--;ei.;: "'; .Jic; Innovation includes on the one hand: ^ ie Ji-nwen-dang nehrgän _L igcr screw spindle ;! : - '. on known screw-spindle gears. :? r-? n screw spindle i ::; OetriebegelJ'use axial ν üi ^- t; chxH ^: ob ^: ·. "." · Un uj'v; .- '· "." t oTühr '. 1st unl öe:. "'^
.-, v-; inielniut;: er in. Jg '": -ir" o ^^' hi-usc- axially unverscIieLilich and threatenably rela -; - ² i ^ir ; is \: n_: -.!. r.en oshn: chenr ^; \ 0 :: rons 3ue '-;ei.;:"';.

der mit der Antriebssclinecke in Eingriff steht, und andererseits die Anwendung mehrgängiger Schraubspindeln auf an sich ebenfalls bekannte Schraubspindelgetriebe, deren Schraubspindel axial unverschieblich und drehbar im Getriebegehäuse gelagert ist und über ein an ihr befestigtes Schneckenrad mit der Antriebsschnecke in Eingriff steht, während die Spindelmutter als Laufmutter außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist,which is in engagement with the drive screw corner, and on the other hand, the use of multiple screw spindles on screw spindle gears, which are also known per se, the screw spindle of which is axially immovable and rotatable is mounted in the gear housing and engages with the drive worm via a worm wheel attached to it stands, while the spindle nut as a traveling nut outside of the gear housing is arranged,

iJa mohrgängige Schrauspindeln bekanntlich zur.eist nicht selbsfcheinsend sind, ist in Weiterbildung der !Teuerung eine Kombination des neuerungsgenr'iSen Sckraubspindelgetricbes mit einem an sich bekannten Bremsmotor bzv;, r.it einer on ;;ich bekannten Imckdrehsicherung vorgesehen.iYes, as is well known, common scary spindles prevail Are not self-evident, is in further training of the! A combination of the new generation screw-in spindle gear with a known brake motor bzv ;, r.it a on ;; I provided the known Imck rotation lock.

>j.rch die nouerungsgemäße Verwendung einer mehrgängigen Spindel und einer mehrgängigen, mit dieser Spindel zusammenwirkenden Spindelmutter bei Schraubspindelgetrieben v;ird gegenüber der eingängigen Spindel bzw. der Kugelumlaufspindel eine bis zu G-fache Hub- bzv:.. Vorschubgeschwindigkeit erreicht;. .L;in weiterer Vorteil besteht darin, daß der Wirkungsgrad gegenüber der eingängigen Spindel größe?" ist, so daß ein Bremsmotor mit geringerer .-intriebsleistun.·; verwendet v/erden kann. Durch die größere Hub- bzw. Vorschubeeschv/indipikeit ergeben sich> j.rch the normal use of a multi-course Spindle and a multi-thread with this one Spindle cooperating spindle nut in screw spindle drives is opposite to the single-thread spindle or the Recirculating ball spindle up to G times the stroke or feed rate achieved;. .L; there is another advantage in that the efficiency compared to the catchy Spindle size? "Is so that a brake motor with a smaller .-intriebsleistun. ·; can be used / grounded. Through the greater lifting or advancing restrictions result

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bessere Schmi^eigenschaften und demzufolge eine längere Lebensdauer bzw. gei'ingere wartungskosten. Die jeweilige Geschwindigkeit kann durch entsprechende Wahl der Gangzahl der Spindel nach. Art eines Baukastensystems in einfacher Weise festgelegt werden.better lubricating properties and consequently a longer one Service life or lower maintenance costs. The respective Speed can be adjusted by selecting the number of threads on the spindle accordingly. Kind of a modular system in simple Way to be set.

ßei den bekannten Kugelumlauf-ScLraubspindelgetrieben ist beispielsweise eine Steigerung der Geschwindigkeit nur über die Antriebsdrehzahl des Schneckengetriebes möglich. Diese ist aber aus den eingangs dargelegten Gründen nach oben hin begrenzt. Demgegenüber stellt die neuerungsgemäße Lösung eine sehr einfache Konstruktion dar, die sich in geringerer liauhöhe , größerer Veriationsnöglichkeit, besserem Wirkungsgrad und niedrigeren Kosten niederschlägt. With the known recirculating ball screw spindle gears, for example, an increase in speed is only possible via the drive speed of the worm gear. However, for the reasons set out above, this is limited at the top. In contrast, the solution according to the innovation represents a very simple construction, which is reflected in a lower liau height, greater verification possibility, better efficiency and lower costs.

V/ei j ere herlanale der Neuerung v/erden in folgenden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert, welche im einzelnen zeigen:Ei ere herlanals of the innovation are found in the following explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show in detail:

I^?ig. 1 einen Axiallängsschnitt lurch eineI ^? ig. 1 an axial longitudinal section through a

bevorzugte Eaumform eines ochraub·- spindelgetriebes nach der Neuerung,preferred shape of an ochraub · spindle drive according to the innovation,

x^-g. / emeu '^uerscrinitt lliix ^ -g. / emeu '^ uerscrinitt llii

» χ-Ι in Fig. 1,»Χ-Ι in Fig. 1,

einen Axialochnitt durch ο ine v/eitere bevorzugte hau::, for::; eines Schraubspindelgetriobec nac dor !Teuerung.an axial cut through ο ine v / another preferred home ::, for ::; of a screw spindle gearbox nac dor! inflation.

i der in den J¹Ig. 1 und 2 gezeigten Kaunforni the in the J ¹ Ig. 1 and 2 Kaunformn shown

der Neuerung ict in einem Getriebegehäuse 1 eine Spi inuttex· 2 mittels zweier in den Gehäuse angeordneter Wälzlager 3 bzw. A oder dergl. unverschieblich und drehbar gelagert. In dieser Spindelmutter 2 und in einem mit dieser Spindelmutter axial fluchtend in einer öffnung des Getriebegehäuses angeordneten Führungsring 5 ist axial verschiebbar und drehfest eine Schraubspindel 6 geführt. Am einen Ende der Schraubspindel 6 ist beispielsweise ein die Spindelkraft v/eiterübertragender Flansch 7 angeordnet. Der andere Teil der Schraubspindel ragt je nach Schraubspindelstellung mehr oder weniger weit in ein am Getriebegehäuse befestigtes Spindelrohr 8 hinein.the innovation ict in a gear housing 1 a spi inuttex · 2 by means of two Rolling bearings 3 or A or the like. Immovable and rotatable stored. In this spindle nut 2 and in one with this spindle nut axially aligned in an opening of the gear housing arranged guide ring 5 is axially displaceable and a screw spindle 6 guided in a rotationally fixed manner. At one end of the screw spindle 6 is for example a flange 7 transmitting the spindle force is arranged. The other part of the screw spindle protrudes more or less far depending on the screw spindle position into a spindle tube 8 attached to the gear housing.

Die Spindelmutter 2 ist mit einem SchneckenradkranzThe spindle nut 2 is with a worm gear rim

versehen, v/elcher rnit einer im Getriebegehäuse 1 gelagerten Triebsciinoclce 10 in Eingriff steht. Gemäß der Darstellung in 1'¹IG). ? ict diese Triebschnecke 10 mit einem bzw. mit zwei freien './ellenenden 11 versehen, an mindestens einem von welchen ein Handantrieb oder ein Antriebsmotor angreift.provided, which is in engagement with a drive pinion 10 mounted in the gear housing 1. As shown in 1 ' ¹ IG). ? ict this screw drive 10 is provided with one or two free './ellenenden 11, on at least one of which a manual drive or a drive motor engages.

Gemäß der Neuerung sind die Schraubspindel 6 und die Spindelmutter 2 dec Cchraubspindelgetriebes mehrgängig ausgeführt. In Fig„ 1 ist im unteren Teil der Schraubspindel 6 ein dreigängiges Gewinde 12 mit Gewindegängen 12a, 12b, 12c angedeutet.According to the innovation, the screw spindle 6 and the spindle nut 2 dec Cchraubspindelgetriebes are multi-thread executed. In FIG. 1, the screw spindle is in the lower part 6 a three-start thread 12 with threads 12a, 12b, 12c indicated.

In fig. 3, welche eine v/eitere bevorzugte Raumform der Neuerung zeigt, sind jeweils mit Bezug auf die Darstellung in den Fig. 1 und 2 gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern versehen.In fig. 3, which shows a further preferred three-dimensional form of the innovation, are in each case with reference to the illustration 1 and 2, the same parts are provided with the same reference numerals.

Gemäß der Darstellung in Fig. 3 ist in dem Getriebegehäuse 1 ein Schneckenrad 13 mittels zweier in dem Gehäuse angeordneter Wälzlager 3 bzw. 4 unverschieblich und drehbar gelagert. An diesem Schneckenrad 13 ist das eine Ende einer Schraubspindel 6' befestigt, auf welcher die Spindelmutter 2¹ außerhalb des Getriebegehäuses 1 angeordnet ist.According to the illustration in FIG. 3, a worm wheel 13 is mounted immovably and rotatably in the gear housing 1 by means of two roller bearings 3 and 4 arranged in the housing. One end of a screw spindle 6 ′, on which the spindle nut 2 ^{1 is arranged} outside the gear housing 1, is fastened to this worm wheel 13.

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3*3 * 45T45T

Diese Spindelmutter 2¹ ist mit einem Befestigungsflansch 7' versehen, an welchem eine zu hebende Last oder dergl. anbringbar ist, welche gleichzeitig die Spindelmutter 2' drehfest hält, so daß diese sich bei Jrehung der Schraubspindel 6' längs dieser axial verschiebt. Die Schraubspindel 6' weist einen Achszapfen W auf, der gegebenenfalls in einem nicht dargestellten äußeren Lager geführt sein kann. Das andere Ende der Schraubspindel 6' kann im Getriebegehäuse mittels eines Führungsringes 5 drehbar geführt sein und ist \ ■ am Schneckenrad 13 beispielsweise mittels eines Keiles und einev Axialverschraubung drehfest befestigt.This spindle nut 2 ¹ is provided with a fastening flange 7 'to which a load to be lifted or the like can be attached, which at the same time holds the spindle nut 2' non-rotatably so that it moves axially along this when the screw spindle 6 'is rotated. The screw spindle 6 'has an axle journal W which, if necessary, can be guided in an outer bearing (not shown). The other end of the screw spindle 6 'may be rotatably guided in the gearbox housing by means of a guide ring 5 and is \ ■ rotatably fastened for example by means of a wedge and a V Axialverschraubung on the worm wheel. 13

Wie bei der Raumform nach den Fig. 1 und 2 treibt auch bei dieser Raumform der Neuerung die im Getriebegehäuse 1 gelagerte Triebschnecke 10 den mit ihr in Eingriff stehenden Schneckenradkranz 9 des Schneckenrades an. über die fest mit dem Schneckenrad 13 verbundene Schraubspindel 6' wird damit die drehfest beispielsweise an der zu hebenden Last befestigte Laufmutter in axialer Richtung verschoben.As with the three-dimensional shape according to FIGS. 1 and 2, the innovation in this three-dimensional shape also drives the gear housing 1 mounted drive worm 10 the worm wheel rim 9 of the worm wheel which is in engagement with it at. The screw spindle 6 ', which is fixedly connected to the worm wheel 13, is thus non-rotatable, for example Moving nut attached to the load to be lifted in the axial direction.

Gemäß der Neuerung sind die Schraubspindel 6' und die Laufmutter 2' des Schraubspindelgetriebes ebenfalls mehrgängig ausgeführt. Nach der Darstellung in Fig. 3 istAccording to the innovation, the screw spindle 6 'and the traveling nut 2' of the screw spindle drive are also multiple threads. As shown in Fig. 3 is

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in hittelteil der ^ckraubspinlel 6¹ in Bereich der Laufmutter 2' oin 'irelrentiret: '''ov;inde 12 r.iit G-ev.inc!eräugen 12a, 12b und 12c angedeutet.in the middle part of the screw spindle 6 ¹ in the area of the traveling nut 2 'oin ' irelrentiret: '''ov; inde 12 r.iit G-ev.inc! eyes 12a, 12b and 12c indicated.

Wegen ihrer großen Steigung weisen derartige, neuerungstjemäße Kombinationen einer mehrbändigen Schraub spindel mit einer mehrgängigen Spinde lmutt er bzw. Lauf mutter im allgemeinen keine Selbsthemmung ^e^en !"zurücklaufen unter Last auf. Bei antrieb fies SchraubEpinilolgetriebes mittels Antriebemotor nuß dieser in solcl.en !«Tillen deshalb in an sich bekannter Weise als Brer.sr!Otu:v ausgeführt nein. Bei antrieb des neuerun^sremäßen Schraubspindel^etriebes mittels Handantrieb muß dieser in solchen !«'!-"Ilen rait einer an sich bekannten liückdrehsicherunr vercc-hon sein.Because of their steep incline, they are very innovative Combinations of a multi-volume screw spindle with a multi-thread locker or barrel nut in general no self-locking ^ e ^ en! "run back under load. With antrieb fies screw-epinilol gear by means of a drive motor Nuss this in solcl.en! "Tillen therefore in itself known way as Brer.sr! Otu: v executed no. At drive of the new screw spindle drive by means of It has to be hand-operated in such! «'! well-known liück rotation safety device vercc-hon.

Bei den in den i^ie· 1 bzw. 3 dargestellten, bevorzugten Kaumformen der I^euerun^ ragt die Schraubspindel jeweils antriebsseitic aus dem Getriebegehäuse 1 nach oben heraus. Es ist jedoch selbstverständlich, daß die Keuerung auch die jeweiligen Umkehrungen dieser beiden Raumforiaen beinhaltet, bei welchen die Schraubspindel jeweils nach tuaten aus dem Gehäuse 1 herausragt.In the case of those shown in FIGS. 1 and 3, respectively, preferred The screw spindle protrudes as little as possible drive side out of the gear housing 1 upwards. It goes without saying, however, that the chaining as well the respective inversions of these two space foriaes includes, in which the screw spindle protrudes from the housing 1 after each action.

Gemäß der LarstellunL; in den Fijj. 1 und 2 treibt dieAccording to the LarstellunL; in Fijj. 1 and 2 drives the

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Mo Al- Mo Al-

von Harui br.w., notorisch, angetriebene Trieb schnecke 10 die Tait ihr in ""ingriff stehende Spindelmutter 2 an. Die Spindelriuofcer ruft bei Antrieb durch die Triebschnecke 10 eine drehiDste Axialverschiebung der Schraubspindel hervor. Garnäß der Darstellung in Fig. Ό treibt die ebenfalls von Hand bzw* motorisch, angetriebene Triebschnecke 10 das ·\1ΐ ihr in Eingriff stehende Sclmcc'ienrad 1J an. Die mit dern. Schneckenrad 13 fest verbundene Schraubspindel 6' ruft bei Antrieb durch die Triebsclmecke 10 eine drehfeste Axialverschiebung dor Laufmutter 2' hervor. Die Geschwindigkei dieser Axialverschiebung der Schraubspindel bzw. der Laufr.ratter ist bei sonst gleicher Auslegung des Schraubspindelgetriebes und bei gleiclier Antriebsdrehzahl der Ti\iebschnecke ,jev;eils umso größer, Je größer die Gang zahl der iizhr^r spindel und der Spindelmutter bzw. der Sei ?aubspindel und eier Laufmutter gewählt v/erden. Wenn eine größere Vorsclrabgescliwindigkeit der Schraubspindel bzv;„ dei· Lauf mutter verlangt wird, ist diese Schraubspindel zusammen mit ihrer Spindelmutter bzw. zusammen mit ihrer Laufmutter lediglich gegen eine Schraubspindel und Spindelmutter bzw. Schraubspindel und Laufmutter mit jeweils höherer Gangzahl auszuwechseln (Baukastenprinzip). Wenn außerdem noch verschiedene Übersetzungen zwischen Spindelnutter und Triebschnecke bzw. zwischen Schneckenrad und Triebschnrcke gewählt werden,von Harui br.w., notoriously, driven worm screw 10 the Tait her in "" in gripping spindle nut 2. When driven by the drive worm 10, the spindle rifle causes a most rotational axial displacement of the screw spindle. According to the representation in FIG. 6, the drive worm 10 , which is likewise driven by hand or by a motor, drives the pinion gear 1J which is in engagement with it. The one with the other. Worm wheel 13 firmly connected screw spindle 6 'causes a rotationally fixed axial displacement of the traveling nut 2' when driven by the drive bracket 10. The Geschwindigkei this axial displacement of the screw spindle or the Laufr.ratter iebschnecke is otherwise the same interpretation of Schraubspindelgetriebes and gleiclier drive speed of the Ti \, jev; Eils the greater, the greater the number of transition iizhr ^r spindle and the spindle nut or the Be ? the screw jack and the traveling nut selected. If a greater pre-locking speed of the screw spindle or the running nut is required, this screw spindle together with its spindle nut or together with its running nut can only be exchanged for a screw spindle and spindle nut or screw spindle and running nut with a higher number of turns (modular principle). If, in addition, different ratios are selected between the spindle nut and the drive worm or between the worm wheel and the drive worm,

lacsen eic:. jev/eils nit einer -jaujrö^·;? ^.'■·:■ :ι·3': tjemrßen öch.raubspinäelgetrieVee etva Vi-- .·>.; iir Typen-Variati on:^Tr!".-licuheite:_; erriol'-n. J^;- Lc spindelfjetriobo nacL ^r;er I.'c.i-rur.^' . L··!".*. :-l."c besondere einfache und .'.o:"ton"r':::ⁱc:i:-: hor.^trvJLlacsen eic :. jev / eils nit one -jaujrö ^ · ;? ^. '■ ·: ■: ι · 3': tjemrßen öch.raubspinäelgetrieVee etva Vi--. ·>.; ! iir types-Variati on: ^T r ".- _licuheite:; erriol'-n J ^; - Lc spindelfjetriobo NaCl ^r; he I.'ci-rur ^ L ·..." *.. : -l. "c special simple and. '. o:" ton "r' ::: ⁱ c: i: -: hor. ^ trvJL

iiio tecrinicch tion dar.iiio tecrinicch tion.

Claims

Protection claims:

1. Screw spindle gear for generating relative displacements between two bodies, with housed in a gear housing guiding the screw spindle Slice gear for driving the screw spindle drive, characterized in that the screw spindle 6 or 6 'and a spindle nut 2 or 2' cooperating with it, respectively in an siel: well-known './eise üiekrgüngig are executed.

2- screw spindle gear according to claim 1, characterized in that that the screw spindle (6) i; .i gear housing (i) is axially displaceable and non-rotatably guided, that the spindle nut (2) in the gear housing is still axially unreliable and is rotatably mounted and that finally a Sciurieckenradki'Gn ;: (9) is provided with the drive worm

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(10) in -jingi'i. ^r 'f stands

3, screw spindle drive according to claim 1, characterized in that the screw spindle (C) is axially unverscl.ierlich and rotatably mounted in the gearbox ^; hii.use (1) ± fro. that ■■■ eite.i · lie Scl'.rauV ':'''. r: iindel überc _; r an oci irieokenrad (15) attached to it! '-'ii!; the drive corner (10) in .'Cin ^ riiT

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Augsburg, January 26, 1971

Official file: G 69 503 95-

3 Gbm Applicant: winch factory

Gottfried Schober-Inh. A. & W. Pfafj :, Augsburg Anw. Aktz .: W.465

stands and that finally the spindle nut (2 ¹ ) is arranged as a traveling nut outside of the gear housing.

4. Screw spindle transmission according to one of claims 1 to 3 », characterized in that the driving element of the transmission is a brake motor in a manner known per se.

5. Screw spindle drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driving element of the transmission is a manual drive in a manner known per se with a reverse rotation lock, which is also known per se.

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