DE6949071U

DE6949071U - DRAWING MACHINE FOR MANUFACTURING TUNNELS, STUDS OR. DGL.

Info

Publication number: DE6949071U
Application number: DE19696949071
Authority: DE
Original assignee: Greenside Machine Co Ltd
Current assignee: Greenside Machine Co Ltd
Priority date: 1969-01-04
Filing date: 1969-12-19
Publication date: 1971-11-04
Also published as: JPS5334423B1; CH496141A; DE1963690A1; GB1297141A; BE744005A; AT312035B; FR2024754A1

Description

1ο 588 Gm1ο 588 Gm

G 69 49 Ο71.1G 69 49 Ο71.1

GEEENSIDE MACHI]IE COMPAUT LUHIiEED, Ayeliffe Industrial Estate, Darlington, County Durham (England)GEEENSIDE MACHI] IE COMPAUT LUHIiEED, Ayeliffe Industrial Estate, Darlington, County Durham (England)

Streckenvortriebsmaschine zum Herstellen von Tunnels,Tunneling machine for building tunnels,

Stollen od. dgl.Studs or the like

Die Erfindung betrifft eine Streckenvortriebsmaschine zum Herstellen von Tunnels, Stollen od. dgl., die einen rotierenden Schneidkopf aufweist, der in die Vortriebsfront verschiebbar und um eine zur Drehachse des Schneidkopfes parallele Achse bewegbar ist.The invention relates to a road tunneling machine for manufacturing of tunnels, galleries or the like, which has a rotating cutting head which can be moved into the advance front and is movable about an axis parallel to the axis of rotation of the cutting head.

Es ist bekannt, beim Auffahren von Tunnels, Stollen od. dgl. einen einzigen drehbaren Schneidkopf zu verwenden. Um hiermit eine Strecke mit kreisförmigem Querschnitt herzustellen, muß der Schneidkopf eine Anzahl von Bewegungsvorgängen ausführen. Dadurch ergibt sich der Nachteil, daß die Auffahrleistung verhältnismäßig gering ist. It is known to use a single rotatable cutting head when driving tunnels, galleries or the like. In order to produce a segment with a circular cross-section, the cutting head must perform a number of movements. This has the disadvantage that the drive-up performance is relatively low.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, diesen Nachteil zu beseitigen und eine Streckenvortriebsmaschine zu schaffen, mit der die Vortriebsgeschwindigkeit gesteigert werden kann.The object of the invention is to eliminate this disadvantage and to create a tunneling machine with which the advance speed can be increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man an einen drehbar gelagerten Arm zwei einzelne Schneidköpfe anbring die jeweils an einer der beiden beidseits der Welle liegenden Hälften des Armes verschiebbar und drehbar gelagert sind, so da die beiden Schneidköpfe bis zur gewünschten EindringtiefeThis object is achieved according to the invention in that two individual cutting heads are attached to a rotatably mounted arm which are each slidably and rotatably mounted on one of the two halves of the arm lying on both sides of the shaft, so there the two cutting heads to the desired penetration depth

in die Vortriebsfront vorgeschoben und dann um eine zu den Drehachsen der Schneidköpfe parallele und zwischen den Drehachsen befindliche Schwenkachse unter gleichzeitiger Hereingewinnung des Minerals bewegt werden können, wonach man die Schneidköpfe in radialer Richtung verstellt und erneut um die Welle verschwenkt.advanced into the advance front and then around one to the Axes of rotation of the cutting heads parallel pivot axis located between the axes of rotation with simultaneous extraction of the mineral can be moved, after which the cutting heads are adjusted in the radial direction and again around the Swiveled shaft.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung liegen die Drehachsen der einzelnen Schneidköpfe auf einer die Schwenkachse des Armes schneidenden Geraden und sind bei jeder Schwenkbewegung um im wesentlichen 18o° um die Schwenkachse bewegbar.According to a further proposal of the invention, the axes of rotation of the individual cutting heads lie on a pivot axis of the arm intersecting straight lines and are movable by essentially 180 ° about the pivot axis with each pivoting movement.

Diese Streckenvortriebsmaschine arbeitet so, daß die Schneidköpfe nach jedem Mineralgewinnungsvorgang, bei dem sie um die Schwenkachse bewegt werden, um im wesentlichen ISo⁰ in Ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt werden, bevor nach radialer Verstellung der Schneidköpfe ein neuer Arbeitsvorgang eingeleitet wird.This mining machine operates so that the cutter heads after each mineral extraction process in which they are moved about the pivot axis, in order swung back in Wese ntlic hen Iso ⁰ to their start position before after radial adjustment of the cutting heads, a new operation is initiated.

Bei einem bevorzugten Beispiel zur praktischen Anwendung der Streckenvortriebsmaschine wird der Rahmen dex Maschise so «iagerichtet, daß die Drehachse des an der drehbaren Welle befestigten Arms mit der Tunnellängsaehse zusammenfällt. Der Arm wird dadurch vorgeschoben, daß ein am Rahmen angeordneter hydraulischer Zylinder ausgefahren wird. Dadurch gelangen die Schneidköpfe, unabhängig davon, welche Stellung jeder Schneidkopf auf seiner Hälfte des Arms einnimmt, und unabhängig davon, in welcher Winkelstellung sich der Arm zur Maschine befindet, in Berührung mit der Vortriebsfront. Bei weiterer Yorwsrtshewegung des Arms dringen die Schneidkopfe in axialer Richtung in das Gestein ein.In a preferred example of the practical application of the tunneling machine, the frame of the machine is set up in such a way that that the axis of rotation of the arm attached to the rotatable shaft coincides with the longitudinal axis of the tunnel. Of the Arm is advanced by extending a hydraulic cylinder located on the frame. This will get the Cutting heads, regardless of the position of each cutting head on its half of the arm, regardless of the angular position of the arm to the machine, in contact with the advance front. With further Yorwsrtshewegung of the arm penetrate the cutting heads in the axial direction into the rock.

Jeder Schneidkopf kann innerhalb des durch die iänge der ürn führenden Armhälfte gegebenen Bewegungsbereiches 3ede "beliebigeEach cutting head can be used within the length of the ürn leading arm half given range of motion 3e "any

Stellung einnehmen. Wenn die Schneidköpfe sich in beliebiger Stellung auf ihren Armhälften befinden und der Arm durch Drehen der Welle geschwenkt wird, bewegen sich die Achsen der Schneidköpfe auf bogenförmigen Bahnen. Dementsprechend lösen die Schneidköpfe bogenförmige Streifes, von Gestein aus der Vortriebsfront. Die Breite des betreffenden Streifens in radialer Richtung entspricht dem Schneidkopf-Durchmesser. Stehen beispielsweise die Schneidköpfe in der am weitesten außen befindlichen Stellung, ergibt die äußere Begrenzung des dann hereingewonnenen bogenförmigen Streifens von Gestein den Querschnitt des aufzufahrenden Tunnels, während zur Tunnelachse hin Gestein stehen bleibt, welches dann hereingewonnen wird, wenn die Schneidköpfe entsprechend näher an die Drehachse des Arms heranbewegt worden sind und der Arm erneut geschwenkt wird» Je nach der Größe der Durchmesser der Sdmeidkopie Ib Verhältnis zum Durchmesser des aufzufahrenden Tunnels können die Schneidköpfe auf dem Arm so oft, als dies erforderlich ist, verstellt werden, um auf diese Weise das Gestein innerhalb des gesamten Tunnelquerschnittes mit Hilfe aufeinanderfolgender Schwenkbewegungen des Arms zu lösen.Take a stand. When the cutting heads are in any Position on their arm halves and the arm is pivoted by turning the shaft, the axes of the move Cutting heads on arcuate paths. Correspondingly, the cutting heads release arcuate strips of rock from the Heading front. The width of the strip in question in the radial direction corresponds to the cutting head diameter. Stand for example, the cutting heads in the furthest outward position, results in the outer limit of the then reclaimed arched strip of rock the cross-section of the tunnel to be driven, while to the tunnel axis rock remains, which is then extracted when the cutting heads are closer to the axis of rotation of the arm have been moved up and the arm is swiveled again »Depending on the size of the diameter of the copy Ib In relation to the diameter of the tunnel to be driven, the cutting heads can be placed on the arm as often as necessary is to be adjusted in order in this way the rock within the entire tunnel cross-section with the help of successive To solve pivoting movements of the arm.

Der vorstehend erläuterte Vorgang kann auch umgekehrt werden. So können die Schneidköpfe zunächst in der Mitte des Tunnelquersehnitts angesetzt und dann dazu benutzt werden, das weiter außen zum Tunnelumfang hin befindliche Gestein zu lösen» Ss ist auch möglich, bei stillstehendem Arm einen radial verlaufenden Schnitt herzustellen. Schließlich, kann das Gestein mit Hilfe jeder beliebigen Kombination von bogenförmigen 12nd radialen Schnitten her eingewonnen werden.The above process can also be reversed. So the cutting heads can initially be in the middle of the tunnel cross-section applied and then used to loosen the rock further out towards the tunnel perimeter » Ss is also possible, when the arm is stationary, a radial one Make cut. Finally, the rock can be made using any combination of arcuate 12nd radial cuts are obtained.

Zweckmäßig ist der gesamte Arm oder sind seine beiden Hälften als in. radialer Sichtung verlaufende Gleiliftürrungen ausgebildet. Jeder der Schneidkopfe kann auf einem Sehliirfcen "befestigt sein, der in der Gleitführung beweglich ist.The entire arm or its two halves are useful designed as sliding door stanchions running in a radial direction. Each of the cutting heads can be attached to a tool be that is movable in the sliding guide.

Zum Drehen der Schneidköpfe, der den Arm tragenden Welle und zum Vorschieben des Rahmens werden vorzugsweise hydraulische Antriebe wie Zylinder und Motore verwendet.For rotating the cutting heads, the shaft supporting the arm and Hydraulic drives such as cylinders and motors are preferably used to advance the frame.

So ist es beispielsweise möglich, jeden Schneidkopf mit einem hydraulischen Motor anzutreiben, der am Schlitten befestigt ist und zwischen dem und dem eigentlichen Schneidkopf sich ein Getriebe befindet. Die den Arm tragende Welle kann mit Hilfe einer Gelenkhebelanordnung um 18o° drehbar sein oder es ist möglich, sie um 36o° dadurch drehbar zu machen, daß an der Welle ein Zahnkranz angeordnet ist, mit dem ein Antriebsritzel in Eingriff steht.For example, it is possible to drive each cutting head with a hydraulic motor that is attached to the slide is and between the and the actual cutting head there is a gear. The shaft carrying the arm can with Using an articulated lever assembly it can be rotated by 18o ° or it is possible to make it rotatable by 36o ° in that a ring gear with which a drive pinion meshes is arranged on the shaft.

Vorzugsweise ist die Maschine mit Einrichtungen zur Einstellung der Drehachse des Arms mit Bezug auf die Waagerechte ausgestattet, so daß die Vortriebsrichtung der Höhe nach beeinflußt werden kann. Der Maschinenrahmen kann in Querrichtung schwenkbar an einem Unterbau angeordnet und mit Einrichtungen zum Verstellen der Drehachse des Arms in seitlicher Richtung ausgestattet sein, um auf diese Weise die Richtung des Vortriebs zu steuern.Preferably, the machine is equipped with means for adjusting the axis of rotation of the arm with respect to the horizontal, so that the direction of advance can be influenced according to the height. The machine frame can be crosswise pivotably arranged on a substructure and with devices for adjusting the axis of rotation of the arm in the lateral direction be equipped to control the direction of propulsion in this way.

Zum Vorrücken und Steuern der Maschine kann ein Unterbau verwendet werden, der aus einem unteren, auf der Tunnelsohle aufliegenden Teil und einem oberen, nach Art eines Drehtisches aus gebildeten Teil besteht. Der untere Teil des Unterbaus ist mit Ei ^richtungen zum Vorschieben und Zurückziehen der gesamten Maschine, zum Beispiel hydraulischen Zylindern, Hebeeinrich-. tungen und Gleitplatten, ausgestattet.A substructure can be used to advance and steer the machine from a lower one resting on the tunnel floor Part and an upper, formed in the manner of a turntable from part. The lower part of the base is with Devices for advancing and retracting the entire machine, for example hydraulic cylinders, lifting equipment. tongues and sliding plates.

Zum Ausrichten und !festlegen der Maschine in dem aufgefahrenen Tunnelteil kann der Rahmen oder der Oberteil des Unterhaus mit einem aus gelenkig miteinander verbundenen Elementen bestehenden Schutzdach verbunden sein, das gegen das Tunneldaeh gedrückt wird. Die einzelnen Elemente können aus gekrümmtenFor aligning and! Fixing the machine in the opened The tunnel part can be the frame or the upper part of the lower house with one consisting of articulated elements Canopy be connected, which is pressed against the tunnel roof. The individual elements can be made of curved

Platten "bestehen, die sich, zu einem die Maschine im wesentlichen sichernden Schutzdach ergänzen. Wenn die Maschine vorgerückt werden soll, wird zunächst das Schutzdach gelöst und nach dem Vorrücken wieder gegen das Tunneldach verspannt.Plates "are made up, which essentially become one of the machine Supplement a protective canopy. When the machine is to be advanced, the protective cover is first loosened and after advancing back braced against the tunnel roof.

Zweckmäßig ist die Maschine mit einem Förderer versehen, der das von den Schneidköpfen gelöste Gestein im wesentlichen kontinuierlich zur Rückseite der Maschine transportiert. Damit der Förderer einerseits das Gestein dicht an der Yortriebsfront aufnehmen kann und andererseits die Arbeit des Schneidkopfes im Bereich der Tunnelsohle nicht "behindert, ist der Förderer vorzugsweise so ausgebildet, daß er gegenüber der Maschine vorgezogen und zurückgeschoben werden kann.. Der Förderer kann beispielsweise an dem Unterteil des Unterbaus angeordnet sein und unter der Maschine zwischen den diese le"fez-"feere tragenden Gleitplatten hindurchgehen. Der Förderer ist zweckmäßig mit einer Kratzerkette ausgestattet und an seinem hinteren Ende nach oben geführt, so daß das Gestein auf einen Hauptförderer übergeben werden kann, der in den bereits aufgefahrenen Tunnelteil liegt.The machine is expediently provided with a conveyor which essentially carries the rock loosened by the cutting heads continuously transported to the rear of the machine. So that the conveyor on the one hand the rock close to the Yorttriebsfront and on the other hand, the work of the cutting head in the area of the tunnel bottom does not "hinder" is the The conveyor is preferably designed so that it can be pulled forward and pushed back in relation to the machine. The conveyor can for example be arranged on the lower part of the substructure and under the machine between these le "fez-" feere going through the bearing sliding plates. The conveyor is expediently equipped with a scraper chain and on his rear end guided upwards so that the rock can be transferred to a main conveyor, which is in the already driven Tunnel part lies.

Um das gelöste Gestein in der ganzen Tunnelbreite nit Hilfe eines in der Mitte vorgesehenen Förderers aufnehmen zu können, ist es zweckmäßig, gekrümmte seitliche₃ das Gestein zum Förderer leitende Platten vorzusehen odex Kratzerkeifcten oder an-Itebbare Bodenbleche zusätzlich beiderseits des vorderen leiis des Förderers anzubringen. TJm die Yorwärtsbewegaing des Förderers zu erleichtern und vm die Selbstbeladimg mit dem vor dem !Förderer axtf der Tunnelsohle liegenden Gestein beim Torscnie— ten des Förderers zu ermöglichen;, kann am vorderen Ende des Förderers eine xampenfönnige Platte befestigt sein. In gleicher Weise können auch die gekrümmten seitlichen ieitplatren, HiXfs— !förderer oder hochsehwenkbaxen Bodenplatten isi-fc rampenföxmigen. !Platten versehen sein·In order to be able to pick up the loosened rock over the entire width of the tunnel with the help of a conveyor provided in the middle, it is advisable to provide curved lateral ₃ plates that guide the rock to the conveyor, or to attach scratch pads or attachable floor plates on both sides of the front track of the conveyor. To facilitate the TJM Yorwärtsbewegaing of the conveyor and the Selbstbeladimg vm with the axtf before! Conveyor of the tunnel base rock lying in the conveyor Torscnie- th ;, may be attached to allow a xampenfönnige plate at the front end of the conveyor. In the same way, the curved lateral guide plates, hiXf conveyors or high-looking swivel base plates can also be shaped like ramps. ! Plates must be provided

In der Zeichnung ist ein Ausführungsheispiel einer erfindungsgemäSen Streckenvortriebsmaschine schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an exemplary embodiment of an inventive Tunneling machine shown schematically, namely shows

Pig. 1 eine Seitenansicht der Streckenvortriebsmaschine ,Pig. 1 is a side view of the tunneling machine,

Pig. 2 eine Ansicht der Maschine in Sichtung des Pfeils A in Pig. 1 undPig. Figure 2 is a view of the machine looking at arrow A in Pig. 1 and

5- 3A5- 3A

bis 3& Ausführungsbeispiele für den Ablauf der Arbeitsvorgänge der erfindungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine. to 3 & exemplary embodiments for the sequence of the work processes the tunneling machine according to the invention.

Die in der Zeichnung dargestellte Streckenvortriebsmaschine besitzt einen Rahmen 2, auf dem eine Antriebsvorrichtung 3 angeordnet ist, die von einem Bedienungsstand 4 aus gesteuert wird. Der Rahmen 2 ruht auf im Abstand nebeneinander angeordneten, in Längsrichtung verlaufenden parallelen Stützen 5, die auf einer Plattform 6 aufliegen. Die Plattform 6 ihrerseits liegt auf der Tunnelsohle 7 auf. Die Seitenwände des Tunnels sind mit 8, das Tunneldaeh mit 9 und die Vortriebsfront mit 1o bezeichnet.The tunneling machine shown in the drawing has a frame 2 on which a drive device 3 is arranged which is controlled from a control station 4. The frame 2 rests on spaced apart, parallel supports 5 extending in the longitudinal direction and resting on a platform 6. The platform 6 for its part rests on the tunnel floor 7. The side walls of the tunnel are marked with 8, the tunnel roof with 9 and the drive front denoted by 1o.

Im Rahmen 2 ist eine nath vorne gerichtete Welle 11 gelagert, die an ihrem vorderen Ende einen Arm 12 trägt. Der Arm besteht aus zwei, nach einander entgegengesetzten Seiten gerichteten Hälften A und B und ist mit einer Gleitführung 13 ausgestattet, auf der zwei Schlitten 14 bewegbar geführt sind. An jedem Schlitten ist ein hydraulischer Motor mit Getriebe 15 angeordnet. Die betreffenden Vorrichtungen dienen zum Antrieb von Schneidköpfen 16 A und 16 B, die sich um die Achsen Y drehen. Die Schneidköpfe sind mit (nicht gezeigten) Picken besetzt. Die Schlitten 14 werden in ihrer Gleitführung mit Hilfe von hydraulischen Zylindern 17 A und 17 B verschoben« - 7 -In the frame 2 a nath forwardly directed shaft 11 is mounted, which carries an arm 12 at its front end. The arm persists consists of two halves A and B facing each other and is equipped with a sliding guide 13, on the two carriages 14 are movably guided. A hydraulic motor with gear 15 is arranged on each slide. The devices in question are used to drive cutting heads 16 A and 16 B, which rotate about the Y axes. The cutting heads are fitted with picks (not shown). The carriage 14 are in their sliding guide with the help of hydraulic cylinders 17 A and 17 B shifted «- 7 -

Die Welle 11 ist mit Hilfe zweier !hydraulischer Zylinder 18 um 18o° um die Achse X schwenkbar. Die Zylinder 18 sind gelenkig mit Hebeln 19 verbunden, die über weitere Gelenkhebel auf die Welle einwirken.The shaft 11 is mounted with the aid of two hydraulic cylinders 18 Can be swiveled 18o ° around the X axis. The cylinders 18 are articulated connected to levers 19 which act on the shaft via further articulated levers.

Die Welle 11 und damit die Schneidköpfe 16 A und 16 B sind mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders 2o, der in einem lagerbock 21 am Rahmen gelagert ist, in Längsrichtung verschiebbar. The shaft 11 and thus the cutting heads 16 A and 16 B are with the help of a hydraulic cylinder 2o, which is in a bearing block 21 is mounted on the frame, displaceable in the longitudinal direction.

Die Maschine bewegt sich selbsttätig vor. Hierzu wird sie vom Unterbau abgehoben und dieser vorgeschoben, worauf die Maschnine, auf den Unterbau abgelassen, auf diesem gleitend naciigeführt wird.The machine moves forward automatically. To do this, it is lifted from the substructure and pushed forward, whereupon the machine, lowered onto the substructure, on this slidingly guided will.

Damit die Maschine seitlich, z. B. beim Durchfahren von Kurven, aus ihrer Richtung gelenkt werden kann, ist der Rahmen 2 auf den Längsträgern 5 auf einem Drehtisch befestigt. Die Drehverstellung erfolgt durch hydraulische Zylinder 22, von denen jeweils einer auf jeder Seite des Rahmens vorgesehen ist.So that the machine sideways, e.g. B. when driving through curves, can be steered out of their direction, the frame 2 is mounted on the longitudinal beams 5 on a turntable. the Rotary adjustment is provided by hydraulic cylinders 22, one of which is provided on each side of the frame.

Um die Richtung der Maschine in der senkrechten Eibene beeinflussen zu können, ist der Rahmen 2 um eine waagerechte Querachse 23 schwenkbar. To influence the direction of the machine in the vertical plane To be able to, the frame 2 is pivotable about a horizontal transverse axis 23.

Zwei weitere hydraulische Zylinder 24 sind senkrecht auf dem Rahmen 2 befestigt und drücken einen Ausbau 25 gegen das Tunneldach 9· Die Festlegung der Maschine nach den Seiten Mn erfolgt mit Hilfe der seitlichen Zylinder 26, die sich mit ihren außenliegenden Enden gegen' die Tunnelwand 8 abstützen.Two other hydraulic cylinders 24 are perpendicular to the Frame 2 attached and press an expansion 25 against the tunnel roof 9 · The definition of the machine according to pages Mn takes place with the aid of the lateral cylinders 26, which are supported with their outer ends against the tunnel wall 8.

Um das von den Schneidköpfen 16 A und 16 B gelöste Gestein abzutransportieren, ist ein vorschiebbarer und zurückziehbarer Förderer 27 vorgesehen, dessen vorn liegendes Ende mit 28 bezeichnet ist und dessen hinteres Ende 29 hochgezogen ist. DerAround the rock loosened by the cutting heads 16 A and 16 B. to be transported away, an advance and retractable conveyor 27 is provided, the front end of which is denoted by 28 is and the rear end 29 is pulled up. Of the

"Förderer 27 liegt in der Mitte zwischen den längs trägern der Plattform 6 und wird in Längsrichtung durch Zylinder 3o bewegt, die im wesentlichen waagerecht beiderseits des Förderers angeordnet sind. An jeder Seite des Förderers sind am vorderen Ende der Plattform 6 schwenkbare Beladebleche 31 befestigt,! die das gelöste Gestein auf den Förderer 27 leiten. I"The conveyor 27 is in the middle between the longitudinal members of the Platform 6 and is moved in the longitudinal direction by cylinder 3o, which are arranged essentially horizontally on both sides of the conveyor. On each side of the conveyor are on the front At the end of the platform 6 pivotable loading plates 31 attached! which guide the loosened rock onto the conveyor 27. I.

Wie die Figuren 3 A bis 3 G zeigen, beginnt ein Arbeitsvorgang bei waagerecht stehendem Arm 12, d. h. bei einer Stellung des Arms, in der dieser gegenüber den Figuren 1 und 2 um 9o° geschwenkt ist. Die Zylinder 17 A und 17 B sind eingezogen, so daß die Schneidköpfe 16 A und 16 B sich in ihrer am weitesten innen befindlichen Stellung, jeweils auf der betreffenden Hälft A und B des Arms 12, befinden.As FIGS. 3A to 3G show, a work process begins with the arm 12 standing horizontally, ie. H. at a position of the Arms, in which it is pivoted by 90 ° with respect to FIGS. 1 and 2. The cylinders 17 A and 17 B are retracted, see above that the cutting heads 16 A and 16 B are furthest inside position, each on the relevant half A and B of the arm 12 are located.

Während die Schneidköpfe 16 A und 16 B in dieser Stellung sich drehend angetrieben werden, wird der Zylinder 2o ausgefahren, wodurch die Schneidköpfe 16 A und 16 B nach vorn bewegt werden* Hierbei dringen sie in die Vortriebsfront 1o gemäß Fig. 3 A ein. While the cutting heads 16 A and 16 B are driven to rotate in this position, the cylinder 2o is extended, whereby the cutting heads 16 A and 16 B are moved forward .

Fig. 3 B zeigt die Schneidköpfe 16 A und 16 B, nachdem die Well 11 um 18o° gedreht worden ist und sich dabei die Achsen Y der Schneidköpfe entsprechend um 18o° gegen den Uhrzeigersinn um die Achse X gedreht haben. Diese Drehung wird durch Ausfahren der Zylinder 18 herbeigeführt.Fig. 3 B shows the cutting heads 16 A and 16 B after the well 11 has been rotated by 180 ° and the axes Y of the cutting heads accordingly rotate counterclockwise by 180 ° have rotated the X axis. This rotation is brought about by extending the cylinders 18.

Fig. 3 C zeigt die Schneidköpfe, nachdem sie um 18o° in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt worden sind. Bei diesem" " ~ Zurückschwenken, das durch Zurückziehen der Zylinder 18 erfolgt, wird kein Gestein gelöst.Fig. 3 C shows the cutting heads after they have turned 180 ° in their Starting position have been pivoted back. With this "" ~ Pivoting back, which occurs by retracting the cylinders 18, does not loosen any rock.

Sodann werden die Zylinder 17 A und 17 B ausgefahren, so daß die Schneidköpfe 1 6 A und 16 B auf den Armhälften 1 2 A und 12 B in die in Fig. 3 D dargestellt Lage gelangen.Then the cylinders 17 A and 17 B are extended so that the cutting heads 1 6 A and 16 B on the arm halves 1 2 A and 12 B get into the position shown in Fig. 3D.

* J Λ * 3. * J Λ * 3.

3 3D zeigt 3 3D shows

Selmeidk-öpfe 16 A und 16 B, nachdem di«Selmeidk heads 16 A and 16 B, after the «

Welle 11 erneut um I8o° gegen den Uhrzeigersinn durch Betätigung der Zylinder IS gedreht worden ist.Shaft 11 again by 180 ° counterclockwise by actuation the cylinder IS has been rotated.

Pig. 3 3? zeigt die Sc&neidköpfe 16 A und 16 B, nachdem sie durch entsprechende Betätigung der Zylinder 17 A und 17 B in ihre innere JEndstellung "bewegt worden sind.Pig. 3 3? shows the cutting heads 16 A and 16 B after they have been moved into their inner end position by actuating the cylinders 17 A and 17 B accordingly.

Pig. 3 G- schließlich zeigt die Schneidköpfe 16 A und 16 B, nachdem die Welle 11 durch Zurückziehen der Zylinder 18 um 18o° zurückgedreht worden ist. Die Schneidköpfe befinden sien dann wieder in der in JPig. 3 A dargestellten lage·Pig. 3 G- finally shows the cutting heads 16 A and 16 B, after the shaft 11 by retracting the cylinder 18 around Has been turned back 18o °. The cutting heads are located then again in the JPig. 3 A position shown

Me Maschine ist nunmehr zum Itarchfuhren «ines neuen Schnittes "bereit, der, sofern der Zylinder 2o noch ülser einen ausreichenden Hub verfügt, ohne Vorrücken der Maschine durchgeführt werden kann. Reicht der noch verfügbare Hub des Zylinders 2o hierfür nicht aus, werden die Zylinder 24 und 26 gelöst und es wird die Vorrichtung zum Vorwärtsbewegen der Plattform 6 betätigt.My machine is now for the itarch guide in a new style "ready, the, if the cylinder 2o still ülser a sufficient Hub can be performed without advancing the machine. Is the still available stroke of the cylinder 2o sufficient does not work for this, the cylinders 24 and 26 are released and the device for moving the platform 6 forward becomes actuated.

Der Arbeitsablauf, wie er anhand der !Figuren 3 A big 3 ■& beschrieben worden ist, ist für Tunnels mit einem Durchmesser von etwa 4,2 m bei Verwendung von Schneidköpfen mit einem Durchmesser von etwa 1,2 m geeignet.The workflow as described with the aid of FIGS. 3 A big 3 ■ & is for tunnels with a diameter of about 4.2 m when using cutting heads with a Diameter of about 1.2 m is suitable.

Für Tunnels mit einem Durchmesser von weniger als 3,6 m und bei Verwendung von Schneidköpfen von 1,2m Durchmesser, werden ^l'e^Ar'b'eTtsstufen' aus den Figuren 3 B und 3 C weggelassen. Ein in Mg. 3 i¹ bei χ angegebener Bereich, in welchem das Gestein stehen bleibt, wenn die Schneidköpfe von der Stellung nach Fig. 3 A in die Stellung nach Pig. 3 D bewegt werden, wird dann gewonnen, wenn die Schneidköpfe von der Stellung nach Fig. 3 F in die Stellung nach S¹Ig. 3 G gehen.For tunnels with a diameter of less than 3.6 m and when using cutting heads with a diameter of 1.2 m, steps are omitted from FIGS. 3B and 3C. An area indicated in Mg. 3 i ¹ at χ in which the rock remains when the cutting heads move from the position according to FIG. 3A to the position according to Pig. 3 D are moved, is obtained when the cutting heads from the position according to Fig. 3 F in the position according to S ¹ Ig. 3 G go.

Protection claims:

Claims

Protection claims:

1. Road tunneling machine for the production of tunnels, tunnels or the like. One in a frame on one forward Has directed shaft mounted rotatable cutting head, which is displaceable in the Yorttriebsfront and around a The axis parallel to the axis of rotation of the cutting head can be moved is, by it. characterized in that the cutting head on one arm (12) has two individual cutting heads (16 A, 16B), each on one of the "two on both sides of the shaft (11) lying halves (12 A, 12 B) of the arm are slidably and rotatably mounted.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the axes of rotation (Y) of the individual cutting heads (16 A, 16B) lie on a straight line intersecting the pivot axis (X) of the arm (12) and "with each pivoting movement by substantially 18o the pivot axis (X) are movable.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft (11) with one of a hydraulic cylinder (18) existing rotary drive is connected, which rotates it back and forth by 180 °.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the shaft (11) is mounted and longitudinally displaceable in the frame (2) is connected to a drive consisting of a hydraulic cylinder (2o).