DE694790C

DE694790C - Improvements to devices for the remote transmission of angular movements

Info

Publication number: DE694790C
Application number: DE1936G0092867
Authority: DE
Original assignee: Compagnie des Forges et Acieries de la Marine et dHomecourt
Current assignee: Compagnie des Forges et Acieries de la Marine et dHomecourt
Priority date: 1935-05-11
Filing date: 1936-05-09
Publication date: 1940-08-08

Description

Vervollkommnungen an Einrichtungen zur Fernübertragung von Winkelbewegungen Die Erfindung bezieht sich auf Fernübertragungen von Winkelbewegungen durch lelektrische Übertragungsgeräte, die auf dem Prinzip des Synchronmotors beruhen. Nach diesem Prinzip wird ,den gesteuerten Geräten, im folgenden Empfänger genannt, eine vorgeschriebene Drehzahl aufgezwungen, indem sie in Ständer oder Läufer mit einer Spannung gespeist werden, deren Frequenz gegen die Frequenz der Erregerspannung eilte Differenz entsprechend der vorgeschriebenen Drehzahl hat. Diese Spannung wird einem Generator entnommen, der durch überlagern von festen Grundfrequenzen mit seiner entsprechend der vorgeschriebenen Empfängerdrehzahl veränderlichen Frequenz solche Frequenzen liefert, die zur Übertragung geeignet sind. Dieser Generator wird im folgenden Hauptübertrager genannt. In diesen Hauptüberttager werden die entsprechend der Empfängerdrehzahl veränderlichen Frequanzen durch Erregerspannungen eingeführt, welche einer dritten Gruppe von Maschinen entnommen sind. Diese Maschinen werden als Geber bezeichnet; sie werden mit veränderlicher Drehzahl ;angetrieben, die der Empfängerdrehzahl proportional ist.Improvements to devices for the remote transmission of angular movements The invention relates to remote transmission of angular movements by electrical means Transmission devices based on the principle of the synchronous motor. After this Principle is, the controlled devices, in the following called receiver, a prescribed one Speed imposed by being fed with a voltage in the stator or rotor whose frequency rushed to the frequency of the excitation voltage difference accordingly the prescribed speed. This voltage is taken from a generator, by superimposing fixed basic frequencies with its corresponding to the prescribed Receiver speed variable frequency supplies such frequencies that are used for transmission are suitable. This generator is called the main transformer in the following. In these The frequencies that change according to the receiver speed become the main surface waves introduced by excitation voltages taken from a third group of machines are. These machines are called encoders; they become more changeable with Speed; driven, which is proportional to the receiver speed.

Es hat sich gezeigt, daß es vorteilhaft ist, die vom Hauptübertrager gelieferten Frequenzen so hoch zu wählen, daß die in den Empfängern wirksame Frequenzdiflerenz klein bleibt gegerjüber der vom Hauptübertrager gelieferten Frequenz. Durch diesen Kunstgriff wird nämlich eine anteilmäßig geringe Schwankung :der induktiven Spannungsabfälle erreicht im Hauptübiertrager und in den Stromwegen, die zur übertragung der in .den Empfängern verbrauchten Leistung dienen. Damit werden die Stromschwankungen in den beteiligten Maschinen auf ,ein Mindestmaß beschränkt und somit eine hohe wirtschaftliche Ausnutzung der Maschinen ermöglicht.It has been shown that it is advantageous to use the main transformer To choose the delivered frequencies so high that the effective frequency diflerence in the receivers remains small compared to the frequency supplied by the main transformer. Through this A trick is namely a proportionately small fluctuation: the inductive voltage drops reached in the main transmission carrier and in the current paths that are used to transmit the in .den Serving recipients of consumed power. This will reduce the current fluctuations in the machines involved, limited to a minimum and thus a high economic Utilization of the machines enables.

Im einzelnen lassen sich Fernübertragun.-gen der beschriebenen Art in verschiedenen Zusammenstellungen bauen. Dabei verwendet man nach Bedarf noch weitere Zwischenübertrager, deren Aufgabe z. B. sein kann, die vom Geber ausgehenden Wirkungen auf eine größere Leistung zu verstärken oder eine weitere Frequenzüb:erlagerung zu bewirken.In detail, remote transmissions of the type described build in different compositions. You can still use it as needed other intermediate transformers whose task z. B. can be the outgoing from the donor To amplify the effects on a greater power or a further frequency overlap to effect.

Außer. dem schon genannten induktiven Spannungsabfall wirkt zur unerwünschten Ausbildung großer Ströme die Phasenverschiebung, die sich aus der Ankerrückwirkung in den Gbneratoren ergibt. Die Ankerrückwirkung kann. durch Kompeinsationswicklungen an den Maschinen ausgeglichen werden.Except. the already mentioned inductive voltage drop has an undesirable effect Formation of large currents the phase shift, which results from the armature reaction results in the generators. The anchor reaction can. through compensation windings be balanced on the machines.

Die Erfindung beschäftigt sich mit einer besonderen Schaltung der vor ,allem wichtigen Kompensationswicklung des Hauptübertragers für den Fall, daß im Hauptübertrager eine feste :Grundfrequenz £ der veränderlichen, vom Geber bewirkten Frequenz w zweimal überlagert wird zu dem Gesamtbetrag 2 f + _w. Fig. r zeigt ein Beispiel für die Anwendung der Erfindung.The invention is concerned with a special circuit of the especially important compensation winding of the main transformer for the case that in the main transformer there is a fixed: fundamental frequency £ the variable, Frequency w effected by the encoder is superimposed twice to form the total amount 2 f + _w. Fig. R shows an example of the application of the invention.

Der mit veränderlicher Drehzahl angetriebene Geber 13, 12, 1 4 erzeugt mit Hilfe des aus der Erregermaschine F mit det Grundfrequenz Q erregten Zwischenübertragerns T mit Kollektor 17 die Erregerfrequenz SZ -j- w für die Erregung 8 des Hauptübertragers C. Da der Läufer 9 dieses Hauptübertragers mittels Motors M mit einer Drehzahl angetrieben ist, die ebenso wie die Drehzahl der Erregermaschine F der Grundfrequenz ,n entspricht, liefert er die Gesamtfrequenz a S? -[- w. Mit dieser Gesamtfrequenz darf aber die Kompensationswicklung 7 des Haüptübertragers nicht gespeist werden, weil das zu komp.ensienende, von dem Läuferstrom herrührende Magnetfeld nur mit der Frequenz S2 + w, bezogen auf den Ständer, pulsiert.The driven variable speed generator 13, 12, 1 4 generated by means of the from the exciter F-excited det fundamental frequency Q Zwischenübertragerns T with the collector 17, the excitation frequency SZ -j- w for the excitation 8 of the Hauptübertragers C. Since the rotor 9 of this Main transformer is driven by motor M at a speed which, like the speed of the exciter F, corresponds to the basic frequency, n, does it deliver the total frequency a S? - [- w. The compensation winding 7 of the main transformer must not be fed with this total frequency, because the magnetic field to be compensated, originating from the rotor current, only pulsates with the frequency S2 + w, based on the stator.

Gemäß der Erfindung wird deshalb der Strom für die Kompensationswicklung 7 des Hauptübertragers C dem Stromkreis entnommen, der die Leistung vom Ausgang eines Frequenzw andlers E, der einen Köllektorläufer 3 mit magnetischem Schluß 18 und festem Bürstensatz 2 .enthält, zu den Ständerwicklungen 15 der von F aus im Läufer 16 gespeisten Empfänger R leitet und der die Frequenz S? + w führt. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß -es trotz der für die wirtschaftliche Ausnutzung des Hauptübertragers günstigen doppelten Frequenzüberlagerunggelingt, in' einfachster Weise eine vollkommene Kompensation der Ankerrückwirkung zu erreichen.According to the invention, therefore, the current for the compensation winding 7 of the main transformer C taken from the circuit, the power from the output a frequency converter E, which has a Köllektor rotor 3 with a magnetic circuit 18 and fixed brush set 2 .contains, to the stator windings 15 of the from F im Runner 16 fed receiver R conducts and the frequency S? + w leads. The advantage the invention consists in the fact that -it despite the economic exploitation of the main transformer, a favorable double frequency superposition succeeds, in 'simplest Way to achieve a complete compensation of the anchor reaction.

Eine besonders einfache Bauart des aus Hauptübertrager und Frequenzwandler bestehenden Maschinensatzes-ergibt sich durch die im Anspruch 2 gekennzeichnete Ausführung als eine einzige Maschine. In Fig.2 ist diese dargestellt. Der Hauptübertrager C gibt seinen Läuferstrom nicht, wie in Fig. i, über Schleifringe ab; sondern ist mit einem Kommutator ausgerüstet, auf dem die festen Bürsten 2 scbleifen. An diesen Bürsten kann dann unmittelbar die Frequenz Q + w abgenommen werden, die sowohl zur Speisung der Kompensationswicklung 7 wie der Empfänger R dient.A particularly simple design of the machine set consisting of the main transformer and frequency converter results from the embodiment characterized in claim 2 as a single machine. This is shown in FIG. The main transformer C does not emit its rotor current via slip rings, as in FIG. it is equipped with a commutator on which the fixed brushes 2 slide. The frequency Q + w , which is used both to feed the compensation winding 7 and the receiver R, can then be picked up directly from these brushes.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Komp.ensationseinrichtu; ng for the armature reaction in the main carrier of a remote transmission device that works with receivers, which windings are fed by a current of the fundamental frequency Q and a current of the frequency S2 -i- w, the frequency n + w through Superposition of the frequency w, which is proportional to the speed to be transmitted, in an auxiliary transformer, which supplies the excitation current for the. Main transformer supplies; , characterized in that the current delivered by the main transformer at the frequency 2 , SZ -f- w is converted back to the frequency S2 + w required to feed the compensation winding of the main transformer before it is fed to the receivers.

2. Modification of a compilation facility according to claim i, characterized in that the frequency converter with the main transformer is combined, which for this purpose contains a collector on which the outlet flow by means of a set of stationary, electrically equally spaced brushes is removed.