DE6940528U

DE6940528U - POERDER DEVICE

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Publication number: DE6940528U
Application number: DE6940528U
Authority: DE
Original assignee: Decca Ltd
Current assignee: Decca Ltd
Priority date: 1968-10-22
Filing date: 1969-10-17
Publication date: 1970-03-12
Also published as: DE1952435A1; ZA697126B; FR2021225A1; NL139133B; NL6915876A; CH507137A; GB1234059A

Description

PATENTAN¹WAtTE DiPL.-ING. F. "WeiCKMANN,PATENTAN ¹ WAtTE DiPL.-ING. F. "WeiCKMANN,

' DIFL.-ING. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke'DIFL.-ING. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke

D1H..-ING. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberD1H ..- ING. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

I MÜNCHEN 16, DEN I MUNICH 16 DEN

POSTFACH »60 S20 POST BOX »60 S20

MOHLSTRASSE 22. RUFNUMMER 4139 21/22 MOHLSTRASSE 22. CALL NUMBER 4139 21/22

Sch/thSch / th

IfECCA LIMITED, 9 Albert Embankment, London, S.E.1., EnglandIfECCA LIMITED, 9 Albert Embankment, London, S.E.1., England

!Fördervorrichtung.! Conveyor device.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung und insbesondere eine verbesserte Form einer Fördervorrichtung, bei der Gegenstände, die auf einen Teil des Förderers aufge- ' bracht werden, aufeinanderfolgend zu einer Entladestelle transportiert werden, ohne daß zwei Gegenstände gleichzeitig der Entladestelle transportiert werden.The present invention relates to a conveyor device and in particular, an improved form of conveyor device in which objects that are placed on part of the conveyor are brought to be transported successively to an unloading point without two objects at the same time be transported to the unloading point.

IQr die automatische Zählung und/oder Verpackung einer Zahl Ton Gegenständen, wie etwa Konfekt, Schrauben und Muttern, j HaschenverSchlüsse und dergleichen ist es wesentlich, daß eine linrichtung vorgesehen wird, die den Durchlauf von Gegenständen an einem bestimmten Punkt feststellt. Um die Abzählung der Torbeilaufenden Gegenstände möglichst genau durchzuführen, Ist es normalerweise erforderlich, daß die Gegenstände aufeinanderfolgend vorbeilaufen. Wenn zum Beispiel eine photoelektrische Peststelleinrichtung verwandt wird, die zur Zählung der vorbeilaufenden Gegenstände Signale erzeugt, so ist _s •8 wesentlich» daß die Gegenstände den Zähl- bzw. Feststell- ;For the automatic counting and / or packaging of a number of objects such as confectionery, nuts and bolts, hook fasteners and the like, it is essential that a line is provided which detects the passage of objects at a particular point. In order to count the objects passing through the door as accurately as possible, it is normally necessary for the objects to pass one after the other. For example, when a photoelectric Peststelleinrichtung is used that produces for counting the passing objects signals, then _s • 8 essentially "that the objects or the counting CAPS LOCK;

"bereich der Feststelleinrichtung nur jeweils einzeln durchlaufen, tun eine Überschneidung zu vermeiden, die zu Fehlem führt."Walk through the area of the locking device only one at a time, do an overlap to avoid leading to mistakes leads.

Bisher wurde als Förderer zur Erzeugung eiser aufeinanderfolgenden Abgabe von Gegenständen, auf «Jen die Gegenstände willkürlich aufgebracht wurden, gemeinhin ein Vibrationsförderer verwandt, der in seiner üblichsten Form als Vibra-So far, as a conveyor for the production of these successive delivery of objects, on «Jen the objects randomly applied, commonly a vibratory feeder related, which in its most common form as a vibra-

t ist, Disss Art tost is, Disss Art tos

förderer weist eine Schale bzw. e nen Becher auf» um deren ■f Seitenwand eine spiralenförmige Führung vorgesehen ist, die || Ton einem unteren Aufnahmeteil einer Schale zu einem verhältnismäßig höher liegenden Austrittspunkt führt. Die Schale wird in senkrechte Schwingungen versetzt, und diese senkrechte Bewegung wird zum Teil in eine horizontal« Schwingbewegtmg um •ine senkrechte Achse umgewandelt- Bei dieser Einrichtung werden Gegenstände in dem unteren Aufnahmeteil der Schale einzeln hintereinander die spiralenförmige Spur aufwärts geführt, so daS sie in der gewünschten aufeinanderfolgenden Reihenfolge *s des verhältnismäßig höher liegenden Austrittspunkt abgegeben werden können. The conveyor has a bowl or a cup, around the side wall of which a spiral-shaped guide is provided, which || Sound a lower receiving part of a shell to a relative higher exit point leads. The shell is set in vertical vibrations, and these vertical vibrations Movement is partially converted into a horizontal oscillating movement • Converted to a vertical axis- With this device, objects in the lower receiving part of the tray are separated one by one one after the other up the spiral track, so that they can be delivered in the desired sequential order from the exit point that is relatively higher up.

Sin wesentlicher Nachteil des Vibrationsförderers besteht darin, daß er alt verhältnismäßig niedriger Förder geschwindigkeit arbeitet. Sa ist äti8erst schwierig, eine Fördergeschwin-A major disadvantage of the vibratory conveyor is that that he old relatively low conveyor speed is working. It is extremely difficult to find a conveyor speed

von sehr als wenigen hundert Gegenständen pro Minute erreichen. Für manche Zwecke Ist jedoch eine höhere Fördergeschwindigkeit erwünscht, und die vorliegende Erfindung be- ! (' faßt sich deshalb alt dem Problem, eine verhältnismäßig höhereof very than a few hundred objects per minute reach. For some purposes, however, there is a higher conveying speed desired, and the present invention! ('So the problem is old, a relatively higher one

TSrdergeschwindigkeit zu erreichen*T rder speed to reach *

Ces&ß der vorliegenden Srfinäung besteht ein Förderer im wesentlichen aus einem endlosen Band, einem Antrieb, der für Jtine längsbewegung des Bandes sorgt, so daß auf einen Teil de» Bandes aufgebrachte Gegenstände zu einer Entladestelle ■fcianeportiert we:rden* isad aus einer Führung oder Führungen für Gegenstände auf dem Band, wobei die Führung oder die Füh-According to the present invention, a conveyor consists essentially of an endless belt, a drive which provides for a longitudinal movement of the belt, so that objects placed on a part of the belt are transported to an unloading point from a guide or guides for objects on the belt, whereby the guide or the guide

rungen bo angeordnet sind, daß wenigstens ein Teil der Segenstände auf dem Band in Querrichtung des Bandes über das Banä abgelenkt werden, eo daß die der Entladestelle zugeführten . Gegenstände -eingfil-n aufeinanderfolgend durch, das.Band zage— ;ifihrt «erden.stanchions bo are arranged that at least part of the items on the tape in the transverse direction of the tape over the bana be deflected, eo that the fed to the unloading point . Objects -einfil-n successively by, the.band zage- ; ifihrt «earth.

Bei der vorliegenden Erfindung wird eine einzelne Reihe von Gegenständen, die der Entladestelle zugeführt werden, durch nie wj.JTKUxig uer JhuUJVuig OÜSsj αδϊτ PÜinTiiSgeS erSSügt. Ds uxc einzelne Reihe von Gegenständen im wesentlichen durch die Wirkung der !Führung oder der Führungen erreicht wird, das heißt daß falsch liegende Gegenstände quer zum Band bewegt werden, oder daß Gegenstände, wenn zu irgendeiner Zeit zu viele Gegenstände auftreten, vollständig von dem Band entfernt -werden, und da diese Torgänge von einer Schwingbewegung unabhängig sind, kann die Fördergeschwindigkeit erheblich gesteigert werden. In the present invention, a single row of items that are fed to the unloading point is replaced by never wj.JTKUxig uer JhuUJVuig OÜSsj αδϊτ PÜinTiiSgeS. The single row of objects is achieved essentially by the action of the guide or guides, i.e. that misplaced objects are moved across the belt, or that if too many objects occur at any one time, objects are completely removed from the belt -be, and since these door gears are independent of a swinging movement, the conveying speed can be increased considerably.

Zweckmäßigerweise erstreckt sich wenigstens eine !Führung schräg über das Band, so daß hierdurch die Querablenkung άβτ Gegenstände erreicht wird, wenn diese durch das Band weiterbefördert werden. Im Rahmen dieses allgemeinen Gedankens gibt es eine Zahl von alternativen Möglichkeiten für die Ausbildung der Führung oder der Führungen. Wenn zua Beispiel lediglich eine Entladestelle vorgesehen ist, so kann die Führung so verlaufen, daß an einem äußersten Ende des Bandes ein Weg für den Durchgang von Gegenständen in einer einzelnen Reihe verbleibt. Andererseits können jedoch die Führung oder die Führungen auci» so verlaufen, daß an jedem äußersten Rand des Bandes ein Weg für den Durchgang von Gegenständen in einer einzigen Reihe verbleibt; bei dieser Ausführungsform wurden Einrichtungen vorgesehen, um die in den beiden !eilen ankommenden Gegenstände getrennt aufzunehmen. Durch eine derartige Ausbildungsform werden im wesentlichen zwei Förderer gebildet, die sich ein gemeinsames Band teilen.At least one guide expediently extends obliquely over the tape, so that this causes the transverse deflection άβτ Objects is reached when these are conveyed through the belt. Under this general thought there are there are a number of alternative options for leadership or leadership training. If for example only an unloading point is provided, the guide can extend so that a path for at an extreme end of the belt the passage of objects remains in a single row. On the other hand, however, the guide or the guides auci »run in such a way that at every extreme edge of the The belt leaves a path for the passage of objects in a single row; in this embodiment were Means are provided in order to receive the objects arriving in the two rushes separately. By such a In the embodiment, two conveyors are essentially formed which share a common belt.

Sine weitere Möglichkeit besteht darin, daS die Führungen soAnother possibility is to have the tours like this

daß entlang eines -Teiles des Bandes zwischen seinen Xajrtes ein ¥eg für den Durchgang der Gegenstände in einer 'that along a part of the belt between his Xajrtes a ¥ eg for the passage of objects in a '

eiaslgen Reine verbleibt. TSm ein Blockieren des Weges zu jegg-long pure remains. TSm a blocking of the way to j

"rexhindem, können die Führungen in einem Fischgrätenmuster ₄ angeordnet werden, wobei ihre Führungskanten (das heißt die . «a weitesten "stromaufwärts¹¹ liegenden Teile) zweekmäßigerifeise an den Weg bzw. den Durchgang angrenzen -und entlang dea. Band gegeneinander versetzt sind. j"rexhindem, the guides can be _{arranged in a herringbone pattern 4} , with their guide edges (that is, the" a furthest "upstream ¹¹ parts) border the path or the passage - and along dea. Band are offset from one another. j

ges Srflsd\isg >ann₅ und gewöhnlich ist dies fall, die GeschwindigieIt, mit der Gegenstände auf dasges Srflsd \ isg> ann ₅ and usually this is the case, the speed at which objects hit the

aufgebracht werden* die Geschwindigkeit übersteigen, mit der die Gegenstände an der Entladestelle abgegeben werden. Daraus folgt, daß mehr Gegenstände auf das Band aufgebracht werden, als in einer einsigen Reihe zu der Entladestelle oder den Entladeste ien befördert werden. Diese überschüssigen Gegenerttode Itönnen leicht von dem 3a*id abgelenkt werden (so daß vermieden wird, daß der Weg für die Gegenstände In einer einseinen Äeihe blockiert wird). Ge*säß der Erfindung können Einrichtungen ■vorgesehen werden, um die durch die Führung oder die Führungen 'Ton. des Band abgelenkten Gegenstände aufzunehmen, und um die- ' se Gegenstände zu dem Teil des Bandes zurückzuführen, auf den die Gegenstände zur Beförderung aufgebracht werden. Es wird sich herausstellen, daß die Menge der zurückgeführten Gegenstände keineswegs kritisch ist, soweit eine Übermenge nicht eine Oberbelastung des Förderers bewirkt. Überschüssige 'be applied * exceed the speed with which the objects are delivered to the unloading point. It follows that more objects are placed on the belt than in a single row to the unloading point or be transported to the unloading area. These excess counter-deaths It can easily be distracted from the 3a * id (so that the path for the objects is avoided in a single one Eeihe is blocked). According to the invention, devices ■ be provided to by the guide or guides 'Volume. to pick up objects deflected by the belt, and to se items to be traced back to the part of the tape to which the objects are brought up for transport. It will turn out that the amount of returned items is by no means critical as long as an excess quantity does not cause an excessive load on the conveyor. Excess'

Gegenstände werden lediglich von deai Band abgelenkt und ,Objects are only distracted by the band and,

wieder zurückgeführt. Weiterhin kann die Einrichtung zur Auf— naaae der von denn Band abgelenkten Gegenstände bequem als Zuführung für die Gegenstände verwandt werden, die befördert werden sollen. Zum Aufbringen der Gegenstände auf das Band Teann eise Zuführrutsche verwandt werden; die Zuführrutsche kann nit der Einrichtung zur Rückförderung der Gegenstände zu der¹ Entladestelle verbunden sein, ,jedoch kann sie ebenso gut auch mit einera Zuführtrichter zusammenwirken, der zum Aufbringen der Gegenstände auf das Band dient. jreturned again. Furthermore, the device for picking up the objects deflected by the belt can conveniently be used as a feed for the objects that are to be conveyed. To apply the objects to the belt Teann ice feed chute can be used; the feed chute can nit the means for pumping the objects to the unloading ¹ be connected, but it can equally well with einera hopper cooperate, which serves for depositing of the articles on the tape. j

Das Band "Scann so angeordnet sein, daß es die von ihm "befor— ₍ derten Gegenstände in seiner Bewegungsrichtung in eine Aufnahme einrichtung abwirft. Wenn die Bandgeschwindigkeit des Förderers genügend !constant gehalten wird, so "bleibt die ,The tape "scan may be arranged so that it by him" yields device derten befor- _(objects in its direction of movement in an image. If the belt speed of the conveyor is kept constant enough! So "remains,

Flugbahn der Gegenstände, die von dem Band abgeworfen werden, annähernd !constant. Eine derartige Anordnung ist insbesondere dann geeignet, wenn eine photoelektrische Feststelleinrichtung zur Zählung der geförderten Gegenstände verwandt wird, da die Peststellvorrichtung verhältnismäßig einfach ÜlH Itann» da sie lteine Gegenstände feststellen muß, die beliebig fallen. \ Trajectory of the objects thrown from the belt almost constant. Such an arrangement is particularly suitable when a photoelectric detection device is used to count the objects conveyed, since the detection device is relatively simple because it has to detect objects that fall at will. \

Torsttgsweise wird susätzlich zu der oben erwähnten Führung oder den oben erwälmten Führungen wenigstens eine weitere Führung quer zu und über dem Band vorgesehen, um zu verhindern, dad eich ein Gegenstand auf eines anderen auftürmt. Bei manchen Offenstanden (wie etwa Gewindemuttern) würde diese Möglichkeit aehr oft auftreten. TJa weiterhin zu verhindern, daS ein Gegenstand «wischen einer weiteren Führung und dem Band einge-"küeaat wird, "kann diese weitere Führung einen biegsamen Rand aufweisen.Torsttgweise is in addition to the above-mentioned guide or at least one additional tour for the tours mentioned above Provided across and above the belt to prevent one object from piling up on another. With some This possibility would remain open (such as threaded nuts) occur very often. TYes to continue to prevent an object «Between another tour and the tape becomes, "this further guide can provide a flexible edge exhibit.

la folgenden soll die Erfindung näher anhand von in der Zeichnung dargestellten vorzugsweisen Ausführungsformen erläutert werden. In der Zeichnung zeigtsThe invention is to be explained in more detail below with reference to preferred embodiments shown in the drawing. In the drawing , s

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer gemäß 3er vorliegenden Erfindung ausgebildeten Fördervorrichtung;1 shows a perspective view of one according to FIG. 3 present Invention trained conveyor;

Fig. 2 ein Detail der in Fig. 1 dargestellten Fördervorrichtung; iFIG. 2 shows a detail of the conveying device shown in FIG. 1; i

Fig. 3 eine Führungsanordnung, die einen Φβίΐ der in Fig. dargestellten Fördervorrichtung: bildet;Fig. 3 shows a guide arrangement which has a Φβίΐ in Fig. illustrated conveyor device: forms;

Fig. 4= eise An^4*bÄ"erö£siahvfeisag £&? die in Fig. i darge-Fig. 4 = eise An ^ 4 * bÄ "erö £ siahvfeisag £ &? Which is shown in Fig. I

Jig. 5 eine weggebrochene Ansieht eines Seiles der xn lig. 1 dargestellten Fördervorricirtusg; undJig. 5 a broken view of a rope of the xn lig. 1 illustrated conveyor device; and

6 eine schematische Darstellung einer anderen Ausfuhr-Tungsform der Erfindung.6 shows a schematic representation of another embodiment form the invention.

In den Fig. 1 bis 5 ist eine Fördervorrichtung zum Seil in einem mit Füßen 11 versehenen Gehäuse 10 und zum 2feü über diesem Gehäuse angeordnet. Das in Fig. 1 gezeigte Fördersystem uafaflt £wei ähnliche Fördervorrichtungen, die mehrere Merkmale gemeinsam haben. Jeder Forderer umfast ein endloses land 12 ttw» 12a» das jeweils über Walzen läuft und mit Hilfe einesIn FIGS. 1 to 5, a conveyor device for the rope is arranged in a housing 10 provided with feet 11 and for the 2feü above this housing. The conveyor system shown in FIG. 1 includes, among other things, similar conveyor devices which have several features in common. Each requestor encompasses an endless land 12 ttw » 12a» that runs over rollers and with the help of one

entsprechenden Antriebsystems in Längsrichtung angetrieben wird, wobei das Antriebsystem einen beiden Förderern gemeinsamen Älektromotor enthält. Das Antriebsystem soll weiter unten ausführlich beschrieben werden. Zum Aufbringen von Gegenständen auf die Förderbänder 12 und 12a ist eine gemeinsame Zttführruteche 15 vorgesehen, über die die Gegenstände (wie •t«a Gewindemuttern oder verpackte Süßigkeiten) in der durch den ifeil A gezeigten Richtung abwärtsgleiten. In der Rutsche 15 "kann ein verschwenkbarer Flügel 15a vorgesehen rein, um ' den Strom der Gegenstände zu regulieren, ober den beiden Bändern 12 und 12a ist eine Anordnung 14 vorgesehen, die ein System von Führungen bildet. Für jedes Band 12 bzw. 12a iet eine Hauptführung 15 bzw. 15a vorgesehen; die beiden Hauptftihrungen 15 und 15a erstrecken sich jeweils schräg über das j entsprechende Band 12 bzw. 12», und sie sind mit einem Stromverteiler 16 verbunden, der sich nach vorwärts bis zu des unteren Ende der Zuführrutsche 13 erstreckt. Der Stromverteiler dient dazu, den Strom von Gegenständen, der die Zuführrutsche 15 herabfließt, zu zerteilen und diese Gegenstände entweder auf das eine oder das andere Band 12 oder 12a abzulenken. corresponding drive system is driven in the longitudinal direction, the drive system containing a two conveyors common Älektromotor. The drive system will be described in detail below. A common Zttführruteche 15 is provided for placing objects on the conveyor belts 12 and 12a, over which the objects (such as threaded nuts or packaged sweets) slide downward in the direction shown by part A. In the chute 15 may be "a pivotable wing 15a provided purely to 'to regulate the flow of the articles above the two bands 12 and 12a, an arrangement 14 is provided, which forms a system of guides. For each band 12 or 12a iet a main guide provided 15 and 15a, respectively, and the two Hauptftihrungen 15 and 15a each extend obliquely across the j corresponding band 12 or 12 ', and they are connected to a current distributor 16 which extends forwardly up to the lower end of the feed chute 13 The current distributor serves to divide the stream of objects flowing down the feed chute 15 and to divert these objects either onto one or the other belt 12 or 12a.

Die beiden Hauptführungen 15 und 15a werden durch Querträger 17 is ihrer lage gehalten.« die ihrerseits an einem Längsträger IS -zwischen den Hauptnahrungen befestigt sind =The two main guides 15 and 15a are held in their position by cross members 17, which in turn are held on a longitudinal member IS -between the main foods are attached =

Da die WiTlrangsweisen. der "beiden Förderer ähnlich sind, soll ein. Eauptteil der Fig. 1 anhand des Förderers beschrieben «erden, der hauptsächlich äurch das Band 12 und die Hauptfunrung 15 gebildet wird.Since the ranking ways. of "two sponsors are similar, should a. The main part of FIG. 1 is described with reference to the conveyor «Earth, mainly through the belt 12 and the main function 15 is formed.

Die EauptfÜhrung 15 umfaßt im wesentlichen eine Platte, die senkrecht zu dem Band 12 angeordnet ist, wobei ein sehr "kleiner Abstand zwischen dem unteren Ende der Führung 15 und dem Bend 12 vorgesehen ist, so daß die Führung 15 nicht die Be- wtgung dee Bandes 12 blockiert- Die freihängende fc~nte 19 \ de* führung 15 liegt nahe an der AuSenkante 20 des Sundes 12* -oad tine Terlingemng £1 der HauptfÜhrung verläuft parallel fttt der tante 20 des Sandes 12, wobai der Abstand zwischen der ^T terlineerung 21 und der Kante 20 im wesentlichen konstantThe main guide 15 essentially comprises a plate which is arranged perpendicular to the belt 12, with a very small distance being provided between the lower end of the guide 15 and the bend 12, so that the guide 15 does not move the belt 12 blockiert- the suspended fc ~ nte 19 \ de * guide 15 lie t close to the AuSenkante 20 of the sound 12 * -oad tine Terlingemng £ 1 of the main guide runs parallel fttt the aunt 20 of sand 12, wobai the distance between the ^T terlineerung 21 and the edge 20 essentially constant

Der Abstand ist so groß, daS zwischen der VerlängerungThe distance is so great that between the extension

21 und der tante 20 auf dem Band ein schmaler Weg gebildet l*t» der lediglich für den Durchgang von gleichzeitig einer «!neigen Äeihe von Gegenständen ausreicht, die von der 2u— \\ fttnrrutsche 13 a«<* durch das Band fortbewegt werden. Somit ,;! «erden Gegenstände, die von der Zuführrutsche aus auf das21 and aunt 20 formed a narrow path on the belt "which is only sufficient for the passage of one inclined row of objects that are moved through the belt by the 2u - \\ feed slide 13 a" . Consequently ,;! «Ground objects that have come from the feed chute onto the

λ Sand 12 gelangen, durch die HauptfÜhrung 15 in Querrichtung λ Sand 12 get through the main guide 15 in the transverse direction

si d!ee Sandes verschoben, so daß sfe entweder völlig von demsi d! ee sand shifted so that sfe either entirely of that

Band 12 abgelenkt werden oder in der !iahe der äußersten Kante 20 des Sandes verbleiben. Solche Gegenstände, die auf der luiersten Kante 20 verbleiben, können über den schmalen WegBand 12 are deflected or near the outermost edge 20 of the sand remain. Such objects, which remain on the luierste edge 20, can over the narrow path

22 «wischen der Verlängerung 21 und der Kante 20 des Bandes 12 laufen.22 «between the extension 21 and the edge 20 of the belt 12 run.

An der HauptfÜhrung 15 sind jeweils mit Hi'ife eines entsprechenden Befestigungsarmes 23 weitere Führungen 2A befestigt. Jede weitere Führung 24 weist eine rechteckige Platte 25 auf, die an Ihrem unteren Ende einen biegsamen Kand trägt, der aus Hylon oder einem anderen geeigneten flexiblen Further guides 2A are fastened to the main guide 15 with the aid of a corresponding fastening arm 23. Each further guide 24 has a rectangular plate 25 which carries at its lower end a flexible Kand made of Hylon or another suitable flexible one

ψ _ . -Material hergestellt ist. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, ist ψ _. -Material is made. As can be seen from Fig. 3 is

der Band 26 für jede weitere Führung 24 rechteckig, und diethe tape 26 for each additional guide 24 rectangular, and the

jsst« Zl des Randes liegt is eiata Abstand über des fz, *4& 6äa Gegenstände «sr«nt€sr dsrshgeiasges kÖEaes^jsst « Zl of the edge lies aiata distance above the fz, * 4 & 6äa objects« sr «nt € sr dsrshgeiasges kÖEaes ^

11 während das Stapeln eines Gegenstandes auf einem anderen ver- |11 while stacking one item on top of another

hindert wird. Das Höhenmaß, das durch die untere Kante 27 _} |is prevented. The height measured by the lower edge 27 _} |

des Randes 26 festgelegt wird, kann eingestellt werden. Zu . | diesem Zweck weist der entsprechende Befestigungsarm 23, der ^w als Winkelplatte ausgebildet ist, senkrechte Schlitze 28 .of the edge 26 is set can be adjusted. To . | this purpose, the corresponding mounting arm 23 which ^w is formed as an angle plate, vertical slots 28th

auf, tmd jede Platte 25 besitzt zwei Einstellschrauben 29, die gelöst werden können, so daß die entsprechende Führung 24 senkrecht verschoben und sodann wieder angezogen werden kann, wenn das geeignete Höhenmaß eingestellt worden ist. Der Be-on, tmd each plate 25 has two adjusting screws 29, which can be released so that the corresponding guide 24 can be moved vertically and then tightened again, when the appropriate height has been set. The loading

festigungsana 23 weist gleichzeitig gebogene paralleleFestigungsana 23 has curved parallel lines at the same time

I Schlitze 30 auf, in die entsprechende Einstellschrauben 31 eingreif en, die von dem horizontalen Flansch 32 der Eauptiührung 15 gehalten werden. Somit kann der Winkel, den die weitere Führung 24 mit der Hauptführung 15 bildet, leicht '■[ in ähnlicher Weise eingestellt werden, wie die Höhe der lOhrung 24 eingestellt wird.I have slots 30, in which the corresponding adjusting screws 31 engage, which are held by the horizontal flange 32 of the main guide 15. Thus, the angle that the further guide 24 forms with the main guide 15, light '■ [be adjusted in a similar manner as adjusting the height of the lOhrung 24th

Ton der Haffhrung 15a aus erstrecken sich ähnliche Führungen 24a wie die Führungen 24. Similar guides 24a as the guides 24 extend from the guide guide 15a.

Wie bereits angedeutet wurde, besteht der Hauptzweck der Torliegenden Erfindung darin, einen Strom von Gegenständen zn schaffen, der zu jeder Zeit nur aus einer einzigen Reihe besteht. Der Vollständigkeit halber soll die Aufnahme eines derartigen Stromes beschrieben werden, obgleich die Vorrichtungen 55ur Aufnahme des Stromes aus allgemein bekannten Ein- $ xichtungen bestehen, und derartige Vorrichtungen sollen }As already indicated, the main purpose of the invention at hand is to create a stream of objects which consists of only a single row at any one time. For the sake of completeness, the absorption of such a current will be described, although the devices for receiving the current consist of generally known devices, and such devices are intended to

schematisch und kurz anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben «erden.described schematically and briefly with reference to FIGS. 1 and 2 «earth.

Gegenstände, die in Bewegungsrichtung des Bandes 22 von dieses abgeworfen werden, gelangen, wie es durch einen Pfeil B angedeutet ist, durch eine öffnung 33, die zwischen zwei «entrechten Platten 34 und 35 ausgebildet ist. Wie in Fig. 2 in rereinfachter Darstellung gezeigt ist, gelangen die Gegenstände, die durch die öffnung 33 laufen, in eine Abgaberutsche 36, die «wischen einer Endplatte 37 und dem Hauptgehäuse 10Objects that are thrown from this in the direction of movement of the belt 22, get, as indicated by an arrow B is indicated by an opening 33 which is formed between two "entrusted plates 34 and 35". As in Fig. 2 is shown in a simplified representation, get the objects, which run through the opening 33 into a discharge chute 36, which «between an end plate 37 and the main housing 10

Vie *us Hg- 5 XVL ersehen Ist, steht; der 2rog 51 mit einem
»milchen 2rog 51a In Verbindung, der auf der anderen Seite Vie * us Hg- 5 XVL is seen, stands; the 2rog 51 with a
»Milk 2rog 51a In connection, the one on the other

angeordnet Ist. Die Abgaberutsche 36 führt zu einem weite- J res Förderer 38 mit Bechern 39* Der TSrderer 38 wird durch j einen intermittierenden Antrieb 40 angetrieben* der so ar- , beitet, daß er die Becher 39 aufeinanderfolgend unter die . Abgaberutsche 36 bringt, so daß diese Gegenstand« von dem < fördererband 12 und 12a aufnehmen können. Es können ver- jis arranged. The discharge chute 36 leads to a wide J res conveyor 38 with cups 39 * The TSrderer 38 is driven by j an intermittent drive 40 driven * the so ar-, is working that he the cups 39 successively under the. Discharge chute 36 brings so that this object "from the" can accommodate conveyor belt 12 and 12a. There can be j

schiedene Füllungsschaltanordnungen la der Art vorgesehen
UWfIbTt^ uto «ie ««« Beispiel in der britischen Patentschrift 1 097 625 beschrieben sind, um die Becher 39 zu
beschickem.different filling switching arrangements la of the type provided
UWfIbTt ^ uto «ie« «« example in British patent specification 1,097,625 to the cup 39 to
charge.

Die Öffnung 33 bildet einen Fühl- bzw. Feststellbereich fürThe opening 33 forms a sensing or detection area for

den Durchgang von Gegenständen. Sin Lichtstrahl 41 ist ;the passage of objects. Sin is light beam 41;

von einer Lichtquelle 42 aus mit Hilfe äisfei-aanä erfolgend er ;taking place from a light source 42 with the aid of äisfei-aanä;

iieflektionen von zwei parallelen Spiegeln 43 über die ILessons from two parallel mirrors 43 about the I.

Ebene der Öffnung 33 geführt una fällt; auf eine photo- ·Level of opening 33 guided una falls; on a photo

elektrische Zelle 44. Von der Zelle werden durch eine elek- 'electric cell 44. From the cell, an elec-

, tronische Einrichtung 45 Ausgangssignale erzeugt. Wenn eine ·, tronic device 45 generates output signals. When a ·

▼orbestimmte Zahl von Gegenständen durch die Einrichtung 45 ' ▼ ordetermined number of items by the facility 45 '

festgestellt worden 1st, wird ein Signal an eine äetätlgungs- |has been determined, a signal is sent to a device |

einrichtung 46 für eine Ablenkplatte 47 gegeben, die ver- !device 46 given for a baffle 47, the ver!

schwenkbar gelagert ist, und diese Platte wird so bewegt, _ä is pivotally mounted, and this plate is moved so, _Ä

daß sie die Gegenstände, die von den Band 12 kommen, In ί einen ¹IErOg 48 ablenkt. Der Weg der abgelenkten Gegenstände
1st durch einen Pfeil C angedeutet.that it deflects the objects coming from the belt 12 into ί a ¹ IErOg 48. The path of the distracted objects
1st indicated by an arrow C.

Gleichzeitig mit der Ablenkplatte 47 wird (durch irgendeine
geeignete Einrichtung) ein angelenkter Flügel 49 betätigt,
der die Gegenstände auf dem schiaalen Weg 22 von dem Band In
eine Rinne 50 ablenkt. Die Rinne 50 führt zu einem Trog 51,
der zwischen einer Seitenplatte 52 des Gehäuses 10 und
einer Seltenplatte 53 entlang des 3and 12 ausgebildet 1st.
Weiterhin steht der Trog &8 über eine Öffnung 54 mit dem
Irog 51 in. Verbindung*Simultaneously with the baffle 47 (by any
suitable device) an articulated wing 49 actuated,
of the items on the schiaal path 22 from the belt In
a gutter 50 deflects. The channel 50 leads to a trough 51,
between a side plate 52 of the housing 10 and
a rare plate 53 along which 3and 12 is formed.
Furthermore, the trough & 8 is via an opening 54 with the
Irog 51 in. Connection *

βA iAPrOÖβA iAPrOÖ

des Gehäuses vorgesehen ist, um Gegenstände aufzunehmen, die Ton dem Band 12a durch die Teile abgelenkt werden, die λ_'der .Führung 15-. den weiteren Führungen 24, dem Flügel 49 und dem Flügel 47 entsprechen, die zu dem anderen Förderband 12a . gehören. In den Trog 51a ragt ein endloser Hebeförderer 55 hinein, der ein stufenweises endloses Band 5o aufweist. Der ■ Förderer 55 greift in eine Ansammlung von Gegenständen, die sich in dem Trog 51a ansammein,und fördert die Gegenstände su der Rutsche 13 zurück. the housing is provided to accommodate items that sound are the belt deflected by the parts 12a λ_ 'of .Führung 15. the other guides 24, the wing 49 and the wing 47 corresponding to the other conveyor belt 12a. belong. An endless lifting conveyor 55, which has a stepwise endless belt 5o, protrudes into the trough 51a. The conveyor 55 grips with a collection of objects that have accumulated in the trough 51 a, and conveys the objects down the chute 13 back.

Durch diese Einrichtung werden über die Zuführrutsche 13 alleThrough this device are on the feed chute 13 all

• Gegenstände wieder erneut in Umlauf gebracht, die von den ^l • Items brought back into circulation that were used by the ^l

Bändern 12 und 12a abgelenkt worden sind, wodurch die Gegenstände zu' dem Teil des Bandes oder der Bänder zurückgeführt werden, der die Gegenstände zum Weitertransport aufnimmt. So- ~mi-fc können die Zuführtröge als eine Einspeisevorrichtung für • .* Gegenstand« dienen. Die Fördergeschwindigkeit, mit der Gegenstände in die Tröge gelangen, ist nicht kritisch, da über- ■ schüssige Gegenstände, die von der Zuführrutsche 13 auf die ' Bänder 12 und 12a aufgebracht werden, lediglich von den Bändern zurück in die Tröge abgelenkt werden.Belts 12 and 12a have deflected, thereby returning the articles to the portion of the belt or belts who picks up the objects for onward transport. So- ~ mi-fc can use the feed troughs as a feed device for •. * Object «serve. The speed at which objects are conveyed get into the troughs is not critical, since excess ■ objects that are from the feed chute 13 on the ' Ribbons 12 and 12a are applied merely to deflect off the ribbons back into the troughs.

In Fig. 4 ist das Antriebsystem für die beiden Bänder dargestellt. Es soll an diesem Punkte erwähnt werden, daß, ob-.--'. gleich die Bänder horizontal angeordnet werden können, jedes Band vorzugsweise in Querrichtung von dem Rand aus geneigt ist, entlang dem der schmale Weg für den Durchgang der Gegenstände vorgesehen ist. Es wurde festgestellt, daß eine derartige Neigung dazu beiträgt, solche Gegenstände auf dem Band zu halten, die auf dem Band bleiben sollen; da viele Gegenstände durch.In Fig. 4 the drive system for the two belts is shown. It should be mentioned at this point that, whether -.-- '. just as the belts can be arranged horizontally, each belt is preferably inclined in the transverse direction from the edge along which the narrow path is provided for the passage of the objects. It has been found that such inclination helps to keep such objects on the tape that are to remain on the tape; as many objects through.

die drtreh die Platte 15 ausgeübte Ablenkung zu der Kante 20 des Sfiindes hin bewegt werden, besteht, wenn das Band keine Heigung aufweist, bei den Gegenständen, die an dem freihängenden Rand 19 der Hauptführung 15 vorbeilaufen, die Neigung, unnötigerweise voit dem Band in den Trog 51 herabzufallen. Mp die Feigtmg wird vorzugsweise ein Neigungswinkel von ungefähr 15° gegejp. die Eorizontale verwandt. the deflection exerted on the plate 15 being moved towards the edge 20 of the finder, there is a tendency, if the belt is not inclined, in the case of the objects passing the free-hanging edge 19 of the main guide 15, the tendency, unnecessarily, of the belt in the Falling down trough 51. The angle of inclination is preferably about 15 °. related to the horizontal.

Der Antrieb für die beiden Bänder 12 und 12a besteht aus einem gemeinsamen Elektromotor 57» durch dessen Ausgangswelle eine Riemenscheibe 58 angetrieben wird. Ein Keilriemen 59 läuft um die Riemenscheibe 58 und eine Riemenscheibe 60, die auf einer Welle 61 befestigt ist, die in zwei Lagern S2 und 63 gelagert ist. Auf jeweils einem äußeren Ende der Welle 61 ist eine Riemenscheibe 64 bzw. 64a befestigt. Die Riemenscheibe 64 trsibt mit Hilfe eines Riemens 65 eine größere Riemenscheibe 66, die auf einer Welle 67 befestigt ist, die in Lagern 68 und 68a gelagert ist. Auf der Welle 67 ist, so daß sie sich mit der Riemenscheibe 66 dreht, eine weitere Riemenscheibe 69 befestigt, die mit Hilfe eines Riemens 70 eine Riemenscheibe 71 antreibt, die zur Drehung mit einer Trommel 72 an die3er befestigt ist und einen ähnlichen Durchmesser aufweist. Der Riemen 12 läuft um die Trommel 72, die in einem Untergehäuse 73 angeordnet sein kann, wie es in Fig. dargestellt ist; das Band wird durch die Trommel 72 und eine freilaufende Walze 74 gehalten, die an dem anderen Ende der geschlossenen Figur angeordnet ist, die durch das Band gebil- det wird. Eine Stützrolle 75 ist auf der Unterseite des Bandes 12 in der Hähe der Trommel 72 angeordnet. The drive for the two belts 12 and 12a consists of a common electric motor 57 'through whose output shaft a belt pulley 58 is driven. A V-belt 59 runs around the belt pulley 58 and a belt pulley 60 which is fastened on a shaft 61 which is supported in two bearings S2 and 63. A pulley 64 or 64a is fastened to each outer end of the shaft 61. With the aid of a belt 65, the pulley 64 drives a larger pulley 66 which is fastened on a shaft 67 which is supported in bearings 68 and 68a. On the shaft 67, so that it rotates with the pulley 66, a further pulley 69 is mounted which, by means of a belt 70, drives a pulley 71 which is fixed to it for rotation with a drum 72 and has a similar diameter. The belt 12 runs around the drum 72, which can be arranged in a lower housing 73, as shown in FIG. the tape is held by drum 72 and a free roller 74 located at the other end of the closed figure formed by the tape . A support roller 75 is arranged on the underside of the belt 12 at the level of the drum 72.

Ein ähnlicher Antrieb mit den Riemenscheiben 66a, 69a und einer Trommel 72a ist für das Band 12a mit den Walzen 74a und 75a vorgesehen, die den Walzen 74 und 75 für das Band 12 enta sprechen. Durch den Motor 57 wird die Riemenscheibe 58 kontinuierlich mit hoher Geschwindigkeit gedreht, und durch den o"ben "beschriebenen Antrieb wird dem jeweiligen Band eine hohe Geschwindigkeit in Längsrichtung erteilt.A similar drive with the pulleys 66a, 69a and a drum 72a is provided for the belt 12a with the rollers 74a and 75a which correspond to the rollers 74 and 75 for the belt 12. The pulley 58 is rotated continuously at high speed by the motor 57, and the drive described above gives the respective belt a high speed in the longitudinal direction.

|l Ia fig. 6 ist eine andere Ausführungsform gemäß der Erfindung| l Ia fig. 6 is another embodiment according to the invention

dargestellt, die einen Hebeförderer 80 umfaßt, der eine ZufOhrrutsche 81 beschickt, über die die Gegenstände zu einem Band 82 hinabrutschen. Ein derartiges Band kann in ähnlicher Weise angetrieben werden wie das Band 82 in Fig. 2, jedoch würde die obere Seite des Bandes 82 vorzugsweise horizontal ▼erlaufen.. Durch das Band 82 wurden Gegenstände von der Zuführ- which includes an elevator 80 which feeds an infeed chute 81 over which the articles slide down to a belt 82. Such a tape can be driven as the tape 82 in Fig. 2 in a similar manner, however, the upper side of the belt 82 is preferably horizontal ▼ erlaufen would .. By the belt 82 of the feeding items were

ß A Λ A E* £% C\ ß A Λ AE * £% C \

rutsche 81 zu einer Aufnahmevorrichtöng 83 bewegt. Bei dieser _ä Ausfuhrungsforia wird anstelle eines Weges an aeder äußeren Xante des Bandes für den Durchgang von Gegenstanden in einer einzigen Reihe ein Weg, der durch einen Pfeil D bezeichnet _f ist, entlang der Mitte des Bandes durch Führungen gebildet, die aus senkrecht angeordneten Platten 84 bestehen, wobei dieser Weg als Durchgang für Gegenstände in einer einzigen Seihe dient. Gegenstände, die nicht auf dieses Weg geführt werden, werden durch die !"ühningen 84 von den Band abgelenkt, «i* ee durch die Pfeile E angezeigt ist. Die ^ühTungsplatten 84 flind mit ihren ]?ührurgskanten gestaffelt bzw. versetzt im Fischgrätenmuster angeordnet, wobei ihre Khmnss-slide 81 moved to a receiving device 83. In this _ä Ausfuhrungsforia is used instead of a path to Aeder outer Xante of the belt for the passage of objects in a single row a path indicated by an arrow D _f denotes, is formed along the center of the tape by guides consisting of vertically arranged plates 84 exist, this path serving as a passage for objects in a single row. Objects that are not guided on this path are deflected from the belt by the ring 84, indicated by the arrows E. The ring plates 84 are staggered or offset in a herringbone pattern with their ring edges , with their Khmnss-

85 an dem Weg liegen, der dtirch den Pfeil B bezeichnet ift. Durch diese Anordnung wird eine 31oclcierung des Weges entlang der Mitte des Bandes 82 verhindert- j85 lie on the path that ift referred dtirch the arrow B. This arrangement prevents the path from being blocked along the center of the belt 82

Die in lig. 6 gezeigte Anordnung feann natürlich auch in Ter- ^indung ait Trögen und einem Hebeforderer von der Art verwandt werden, wie sie anhand der Fig. 1 bis 5 beschrieben wurden. The in lig. The arrangement shown in FIG. 6 can of course also be used in troughs and a lifting conveyor of the type described with reference to FIGS. 1 to 5.

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Claims

rorricirtimg mil: -einem enfll ο segi- \ 3and.,. «Ιτηϊτ- As- ichzrrr .rig «inzr

Belt, in order to unload objects brought by the belt at an unloading point arranged along the belt ^ characterized in that at least one guide (15) for the objects on the sand above the belt xaiä obliquely to the longitudinal direction dea $ and <se is arranged and d & S a longitudinal path along the deft conveyor belt corresponding to the width of a single row of clay on top of each other: the following items of honors

Device according to claim 1, characterized in that da3 the guide or guides (15) are arranged in such a way that therefor the respective tables of the tour operator töld an atiSei ^ ante (20) of the band (12) a track for the passage of objects in a single row remains free.

3 «Device according to claim 1, characterized in that it is marked & inet the guides (84) are arranged in such a way that between their edges there is a longitudinal balm in the direction of the belt for the Passage of objects in a single row remains free.

4. gate direction according to claim 3 »characterized ♦ dsS the guides (84) are arranged in a herringbone pattern, and that their leading edges (85) to avoid a Blocking the longitudinal track along deta tape (12) are arranged offset.

5 · Door direction according to one of the preceding claims, characterized characterized in that devices (50, 51) for receiving objects that darcfe 4is i ^ utouag (15) or

guides (24-) "have been diverted from the tape« tcad zttr Fleet transport of the picked-up objects to the loading

(12) are provided.

€ »Forriehtung according to one of the preceding claims, characterized gelcennzelehnet that at least one feed chute (13) eur loading of the belt (12) provided with objects is.

t «" teaching according to claims 5 and 6 »characterized in that dft! for receiving the Csgea- • iinde deflected by the band (12) a trough (51) is provided, and one of the des ♦ tog (51) «u der Ättführrtttsche (13) working Hebeföräe- ■ itr (56) provided iat.

S. Goal alignment according to one of the preceding. Claims * thereby characterized in that exne collecting device (36) on Lüde of the sand (12) to accommodate the in the direction of movement of the belt conveyed objects is provided.

9 * Torriehtung according to one of the preceding claims, characterized characterized that at least one further Äihrnng (24-) across and over * the band (12) in a slightly larger fleas is arranged as the height of the objects transported on the belt.

10. Torriehtung according to claim 9, characterized in that this further guide (24) has a flexible lower edge (26).

11. The device according to claim 2 or claim 2 and one of the Claims 5 to 10, characterized in that the conveyor belt (12) is inclined downward in the transverse direction from the outer edge (20).

ΛΖφ Torrisfet-ung naek claim 11, characterized in that

fc-.r. ι J* Λ ^i- '^Ifc-.r. ι J * Λ ^ i- '^ I

the inclination of the order of 15 ° from the horizontal lies.

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