DE693969C

DE693969C - Device for power control of ship stabilization systems

Info

Publication number: DE693969C
Application number: DE1938S0135226
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Scharwaechter
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1938-12-31
Filing date: 1938-12-31
Publication date: 1940-07-22

Description

Einrichtung zur Leistungsregelung von Schiffsstabilisierungsanlagen Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Schiffsstabilvsierungsanlagen, bei denen das Regelorgan nicht im Takte der zu dämpfenden Schiffsschwingung, sondern nur in Abhängigkeit von :der j eweili.gen Maximalamplitude der Schiffsschwingung eingestellt wird. Bei gleichbleibender Schwingungsamplitude muß die Stellung .des Regelorgans also unverändert bleiben.Device for power control of ship stabilization systems The invention relates to a control device for ship stabilization systems, in which the regulating element is not in time with the ship's vibration to be damped, but rather only depending on: the respective maximum amplitude of the ship's vibration is set. If the oscillation amplitude remains the same, the position .des Control organ remain unchanged.

Einrichtungen dieser Art sind bekannt. Sie wurden bisher in der Regel als hydraulische oder elektrische Integrationsvorrichtungen ausgeführt, . bei denen die Amplitude des Schwingungswinkels @durch zeitliche Integration :der Momentanwerte .der Schwingungsausschläge erhalten wurde, z. B. arbeiLtet eine bekannte Vorrichtung für' die Einstellung . eiirres Regelorgans nach der Amplitude des Schwingungswinkels in der Weise, :daß der Kontakthebel eines Stufenschalters entsprechend ,den zu dämpfenden Schwingungsbewegungen bewegt urd dadurch j e nach der Größe des Ausschlages ein Elektromagnet mehr oder weniger erregt wird. @ Durch Zwischenschaltung einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung wird erreicht, daß der Hub des Elektromagneten nicht in Abhängigkeit von den momentanen Ausschlägen des Kontakthebels, also periodisch, sondern :gemäß der jeweiligen Maximalamplitude dieser Ausschläge eingestellt wird, d. h. es wird eine Integration des Schwingungswinkels vorgenommen. Die Bewegung des Magnetankers dient bei dieser bekannten Ausführung gleichzeitig zur Einstellung des Regelorgans entsprechend der Maximalamplitude.Facilities of this type are known. So far they have usually been designed as hydraulic or electrical integration devices,. at them the amplitude of the oscillation angle @ through time integration: the instantaneous values .the oscillation amplitudes have been obtained, e.g. B. a known device works for 'the setting. eiirres regulating organ according to the amplitude of the oscillation angle in such a way that: that the contact lever of a tap changer corresponds to the one to be damped Oscillatory movements are moved according to the size of the deflection Electromagnet is more or less excited. @ By interposing a hydraulic Damping device is achieved that the stroke of the electromagnet is not dependent from the momentary deflections of the contact lever, i.e. periodically, but: according to the respective maximum amplitude of these deflections is set, d. H. it will an integration of the oscillation angle made. The movement of the armature in this known embodiment serves at the same time to adjust the regulating member according to the maximum amplitude.

Bei einer anderen ibekannten Einrichtung erfolgt ,das Öffnen des. als Drosselklappe ausgebildeten Regelorgans idurch die Resultatwelle eines Differentialgetriebes, dessen Sonnenräder mit verschiedener Geschwindigkeit und gegenläufigem Drehsinn von je einem Elektromotor angetrieben werden. Das Ein-und Ausschalten der Elektromotoren erfolgt über einen als Stufenschalter ausgebildeten, die Schwingungsbewegung nachbildenden Kontakthebel in Verbindung mit -den einzelnen Leistungsstufen zugeordneten Relais und Nöckenscheiben. Die Ü.bersetzungsverhältnnsse der beiden Motoren sind so gewählt und die Zusammenschaltung mit dem Relais ist derart ausgebildet, daß der eine Motor bestrebt ist, die Drosselklappe verhältnismäßig schnell vollständig zu öffnen, und -der zweite Motor -bestrebt ist, die Drosselklappe sehr langsam vollständig zu schließen. Durch das Zusammenwirken :dieser beiden Bewegungen wird eine Art Integrationswirkung erreicht, derzufolge die Drosselklappe jeweils entsprechend der Maximalamplitude des Schwingungswinkels geöffnet wird. Nachteil.ig andieser Anordnung ist, daß auch. bei gleichbleibender Stärke- der Schwingungen keine genau definierte Stellung -der Drosselklappe erreicht wird, vielmehr: Pendelungen um :die Soll-Stellung unvermeidlich sind. Diese Pendelungen lassen sich in ebenfalls bekannter Weise zwar dadurch vermeiden, daß :die einem vorbestimmten Sohwingungswinkel von z. B. a° zugeordneten Kontakte für die Steuerbord- und Backbordseite durch ein Verzögerungsrelais überbrückt sind. Dadurch ist erreicht, d:aß der Schließmotor erst eingeschaltet wird, wenn der Schwingungswinkel dauernd unter .den vorbestimmten Wert von z. B. 2° gesunken ist. Bei Schwingungswinkeln oberhalb dieses Grenzwertes bleibt die Drosselklappe immer so weit geöffnet, wie es dem größten erreichten Schwingungswinkel entspricht, so d@aß bei abnehmender Stärke der Schiffsschwingungen mit der vorher eingestellten maximalen Leistung der Fördermaschine gefahren wird. Läßt sich eine Abdämpfung der Schiffsschwingungen auf 2° (aus irgendwelchen Gründen nicht erreichen, so arbeitet die Anlage also, unabhängig von der Größe. des Schwingungswinkels, mit unveränderter Leistung. Die Leistungsregelung ist in dieser Beziehung sehr unvollllcommen: In Weiterentwi eklung der beiden zuletzt erwähnten Leistungsregler bildet den Gegenstand der vorliegehden Erfindung ein Leistungsregler, der die genannten Nachteile vermeidet. Demgemäß betrifft .die Erfindung eine Einrichtung zur Leistungsregelung von Schiffs:stabilisierungsanlagen mit einem nach der Maximalamplitude des Schwingungswinkels einstellbaren Regelorgan, dessen während einer halben oderganzen Schwingungsperiode konstant bleibender Steuerwert auf elektrischem Wege unter Benutzung von die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kontaktgaben der gleichen Steuerstufe überbrückenden Zeitrelais gebildet und dessen jeweilige Steuerstufe in Abhängigkeit von einem als Stufenschalter ausgebildeten, die schwingende Bewegung nachbildenden Kontakthebel eingeschaltet wird; dm wesentliche Kennzeichen besteht darin, @daß jeder der vorhandenen Steuerstufen ein besonderes Zeitrelais zugeordnet ist, so @daß für jede Schwingungsperiode durch Überbrückung der Kontaktgaben innefhallb der gleichen Steuerstufen eine der Maximalamplitude des Schwingungswinkels entsprechende Verstellung des Regelorgans erreicht wird. Die Einstellung des Regelorgans kann alsdann durch beliebige Antriebsmittel, z. B. :durch einen Elektromagneten oder -einen Elektromotor, erfolgen.Another known facility opens the. regulating element designed as a throttle valve by the resultant shaft of a differential gear, its sun gears with different speeds and opposite directions of rotation each driven by an electric motor. Switching the electric motors on and off takes place via a step switch that simulates the vibration movement Contact lever in connection with relays and cam disks assigned to the individual power levels. The transmission ratios of the two motors are selected and the interconnection with the relay is designed in such a way that the one motor tends to control the throttle valve to open completely relatively quickly, and -the second motor -tends to to close the throttle valve completely very slowly. By working together : of these two movements a kind of integrative effect is achieved, as a result the throttle valve in each case according to the maximum amplitude of the oscillation angle is opened. The disadvantage of this arrangement is that. with constant Strength of the vibrations no precisely defined position of the throttle valve reached is, rather: oscillations around: the target position are inevitable. These oscillations can be avoided in a well-known way that: the one predetermined vibration angle of z. B. a ° assigned contacts for the starboard and port side are bridged by a delay relay. This achieves d: ate the closing motor is only switched on when the oscillation angle is permanent under .the predetermined value of z. B. 2 ° has decreased. At angles of oscillation Above this limit value, the throttle valve always remains open as far as it corresponds to the greatest reached oscillation angle, so d @ aß with decreasing Strength of the ship's vibrations with the previously set maximum power of the Carrier is driven. Can a damping of the ship's vibrations to 2 ° (cannot be reached for any reason, so the system works, regardless of size. of the oscillation angle, with unchanged performance. the Power regulation is very imperfect in this respect: in further development the two last-mentioned power regulators forms the subject of the present Invention a power regulator which avoids the disadvantages mentioned. Accordingly concerns .The invention of a device for regulating the output of ships: stabilization systems with a control element that can be adjusted according to the maximum amplitude of the oscillation angle, its control value, which remains constant during half or the entire oscillation period by electrical means using the time between two consecutive ones Contact inputs of the same control stage bridging timing relay formed and its respective control level depending on one designed as a step switch, the contact lever simulating the oscillating movement is switched on; dm essential The indicator is that each of the existing tax brackets has a special one Timing relay is assigned so @ that by bridging for each oscillation period of the contacts within the same control steps one of the maximum amplitude the adjustment of the control element corresponding to the oscillation angle is achieved. The adjustment of the regulating member can then be carried out by any drive means, e.g. B.: by an electromagnet or an electric motor.

Der erfindungsgemäße Leistungsregler zeichnet sich durch eine vollkommen exakte Regelung unter völliger Vermeidung von Pendelungen aus. Sowohl hei zunehmenden als auch bei albnehmenden Schwingungswinkeln wird das Regelorgan genau entsprechend der jeweiligen Maximalamplitude eingestellt. Eine weitere sehr beachtliche Verbesserung ist die große Anpassungsfähigkeit an wechselnde Betriebsverhältnisse. Durch richtige Bemessung der Relaisverzögerungszeiten gegenüber Aden Schiffsschwingungsperioden kann der Übergang ,auf eine kleinere Steuerstufe je nach Wunsch schnell oder langsam vor sich gehen.The power regulator according to the invention is characterized by a completely exact regulation with complete avoidance of oscillations. Both in increasing as well as with diminishing oscillation angles, the regulating element is exactly corresponding the respective maximum amplitude. Another very significant improvement is the great adaptability to changing operating conditions. By correct Dimensioning of the relay delay times compared to the ship oscillation periods the transition to a smaller tax bracket can be quick or slow, depending on your needs going on.

Die :gleichen betrieblichen Vorteile weist die erfindungsgemäße Einrichtung auch gegenüber den hydraulischen Integratoren auf. Durch den Fortfall des hydraulischen Zwischengliedes wird zudem eine rein elektrische Anlage erhalten; der Gesamt.aufbau ist einheitlicher.The device according to the invention has the same operational advantages also towards the hydraulic integrators. By eliminating the hydraulic The intermediate link will also have a purely electrical system; the overall structure is more uniform.

Die Erfindung soll durch zwei Ausführungsbeispiele erläutert werden. In Fig: z ist ein vollständiges Beispiel einer Tankstabilisierungsanlage für Schlin:gerdämpfung mit Aktivierung der Tankwasserbewe:gung durch ein Gebläse dargestellt, dessen Leistung durch ein erfindungsgemäß zu betätigendes Regelorgan in Abhängigkeit von der Amplitude des Schlingerwinkels eingestellt wird. Der Antrieb dieses Regelorgans erfolgt dabei durch einen Elektromagneten. Fig. 2 zeigt die gleiche Regeleinrichtung mit Antrieb des Regelorgans :durch einen Elektromotor.The invention is to be explained by means of two exemplary embodiments. In Fig: z is a complete example of a tank stabilization system for loop damping with activation of the tank water movement: represented by a fan, its performance by a control element to be actuated according to the invention as a function of the amplitude of the roll angle is set. The drive of this control element takes place by an electromagnet. Fig. 2 shows the same control device with drive of the regulating organ: by an electric motor.

Das in Fig. r im Querschnitt gezeichnete Schiff enthält an der Steuerbord- und an der Baclebordseite je einen Tank z bzw. 2. Diese Tanks sind unten durch .einen Wasserkanal 3 und oben durch einen Luftkanal .I miteinander verbunden. In den Luftkanal .I ist die doppelseitig wirkende Rückschlagklappe 5 eingebaut, die durch die als Riegel ausgebildeten Andrer 6 und 7 der Elektromagnete ä und 9 nach beiden Richtungen hin blockiert werden kann. Ist einer der beiden Anker 6 und 7 :angezogen, so ist damit eine bestimmte Durchlaßrichtüng der Klappe 5 freigegeben. Für eine möglichst wirkungsvolle Dämpfung der Schlingerbewegung ist .ein Aktivierungsantrieb in Gestalt des Gebläses io vorgesehen, :das wechselseitig und periodisch Luft zwischen den beiden oberhalb des Tankwasserspiegels befindlichen Lufträumen hin ,und her fördert und dadurch in dem (einen Tankluftraum eine Luftverdünnung, in dem .anderen eine Luftverdichtung' hervorruft. Für das periodische Umschalten der Förderrichtung ist in der parallel zur Klappe 5 liegenden Leitung i i", i ib ein Drelischieber 12 angeordnet, der mit zwei weiteren Anschlüssen für :die Saugleitung 13 und die Drudl,zleitung 1q. des Gebläses io versehen ist. Das Umschalten des Drehschiebers 12 erfolgt mittels der Elektromagnete 15 und 16, deren Anker .durch -eine gemeinsame Achse 17 .miteinander verbunden sind. Die Ankerachse 17 ist in ihrem mittleren Teile als Zahnstange 18 ausgebildet, die imit einem auf der Drehwelle des Drehschiebers .sitzenden Zahnrad zusammenarbeitet. Die Kommandos für das periodische Verstellen des Drehschiebers in dem mit Bezug auf @die Sehlinger bewegung richtigen Phasenzeitpunkt werden durch ein Steuergerät bekannter Bauart gegeben, von dem in der Figur nur die Kontakteinrichtung, bestehend aus idem Kontakthebel i9 und den beiden Kontaktsegmenten 2o und 21, dargestellt ist. Der Kontakthebel i9 wird entsprechend den Schlingerbewegungen ides Schiffes bewegt. Die Erregerstrornllereis,e,der Elektromagnete 15 und 16 sind, wie aus der Figur ohne weiteres ersichtlich ist, iderart -an diese Kontakteinrichtung angeschlossen, daß jedesmal beim Hinübergleiten des Kontakthebels i 9 von dem einen Segment zum anderen der Drehschieber junigeschaltet wird.The ship shown in cross-section in Fig. R contains on the starboard and on the bacle board side one tank each z or 2. These tanks are through .eine at the bottom Water duct 3 and above through an air duct .I connected to each other. In the air duct .I the double-sided non-return valve 5 is built in, which by the as Bolt trained others 6 and 7 of the electromagnets ä and 9 in both directions can be blocked. If one of the two anchors 6 and 7: is tightened, then thus a certain Durchlaßrichtüng the Flap 5 released. An activation drive is required to dampen the rolling movement as effectively as possible provided in the form of the fan io: that alternately and periodically air between the two air spaces above the tank water level back and forth promotes and thereby an air dilution in the (one tank air space, in the .other an air compression 'causes. For periodic switching of the conveying direction is in the parallel to the flap 5 line i i ", i ib a Drelischieber 12 arranged with two further connections for: the suction line 13 and the Drudl, line 1q. of the fan is provided. Switching the rotary valve 12 takes place by means of the electromagnets 15 and 16, the armature of which Axis 17 .are connected to each other. The anchor axle 17 is in its central part designed as a rack 18, which is imit on the rotary shaft of the rotary valve seated gear works together. The commands for the periodic adjustment of the rotary valve in the correct phase time with reference to @die Sehlinger movement are given by a control unit of known type, of which only in the figure the contact device, consisting of the contact lever i9 and the two contact segments 2o and 21, is shown. The contact lever i9 is according to the rolling movements ides ship moves. The excitation current, e, the electromagnets 15 and 16 are, as is readily apparent from the figure, iderart -an this contact device connected that each time when sliding over the contact lever i 9 of the one Segment to the other, the rotary valve is switched to junior.

Gleichzeitig mit dem Umschalten tdes Drehschiebers wird die Dueohlaßrichtung der Klappe 5 umgesteuert, indem auf der Drehwelle des-Drellgchiebers i2 "ein Kontakthebel 22 sitzt, idem rechts und links zwei Kontaktsegmente 23 und 24 zugeordnet ,sind, .die in den Stromkreisen :der Elektromagnete 8 und 9 liegen. Es wird bei Rechts- oder Linksverstellung des Drehschieberis jeweils einer dieser beiden Magnete erregt und,der Verriegelungsanker 6 oder 7 angezogen, so .daß die Klappe 5 einseitig durchlässig ist.Simultaneously with the switchover of the rotary valve, the opening direction becomes the flap 5 reversed by placing a contact lever on the rotary shaft of the twist slide valve i2 ″ 22 is seated, two contact segments 23 and 24 are assigned to the right and left, .which are in the circuits: the electromagnets 8 and 9. It is used in legal or left adjustment of the rotary valve energizes one of these two magnets and, the locking anchor 6 or 7 tightened, so .that the flap 5 is permeable on one side is.

Die Abis jetzt beschriebene Einrichtung hat folgende Wirkungsweise: Die Schalt- und Steuerorgane sind in Mittel- bzw. Schließstellung gezeichnet, .die Klappe 5 ist beiderseitig gesperrt, und durch den Drehschieber 12 ist das Gebläse io von der Anlage abgeschaltet. Bei Schlingerbewe..gungen .schwingt der Kontakthebel i9 im gleichen Takte hin und her und ,macht abwechselnd mit den Segmenten 2o und 21 Kontakt. Sobald er auf das Segment 2o :aufläuft, wird -der Magnet 15 erregt, die Zahnstange 18 nach rechts gezogen und der Drehschieber entgegengesetzt dem Uhrze.igersinne verstellt. Dadurch ist einerseits eine Verbindung zwischen dem Rohr i i" und der Saugleitung 13, andererseits zwischen der Druckleitung 14 und dem Rohr i i b hergestellt, so idaß während ,der nun folgenden Halbperiode der Schwingung Luft aus dem Tank 2 in den Tank i gefördert wird. Während der vorhergehenden Halbschwingung war der Strömungsvorgang umgekehrt und im Tank 2 ein Luftüberdruck geschaffen worden, der sich jedoch im Augenblicke des Umscheltens über die Rück.schlagklappe 5 ,ausgleicht, :da ja gleichzeitig der Kontakthebel 22 nach links gelegt und dadurch der Elektromagnet 9 erregt wird. Nach erfolgtem Druckausgleich fällt die Klappe durch ihr Eigengewicht oder unterstützt durch Federn in ihre Schließstellung zurück. Ein Druckausgleich in entgegengesetzter Richtung kann während der Förderung vom Tank 2 in den Tank i nicht stattfinden, da die Klappe 5 in entgegengesetzter Richtung ja durch den Ankerriegel 6blockiert ist. Die Förderung von Luft aus dem Tank 2 in den Tank i eist (,beendigt, sobald der- Kontakt i9 in ,seine Mittelstellung zurückgelegt ist. Er läuft jetzt auf .dem Kontakt 21 auf, wodurch der Magnet 16 erregt und,die Zahnstange i8 nach links verstellt wird. Die Rohrleitungen ii" und iib sind nun derart an die Druck-und Saugleitung .des Gebläses io angeschlossen, daß eine Förderung in entgegengesetzter Richtung stattfindet. Entsprechend ist .durch den nach rechts ausgelegten Kontakthebel 22 der Ankerriegel 6 angezogen; -der Ankerriegel 7 blockiert dagegen die Klappe 5 in der Richtung von links nach rechts.The facility now described has the following mode of operation: The switching and control elements are drawn in the middle or closed position Flap 5 is locked on both sides, and the fan is through the rotary valve 12 OK switched off by the system. The contact lever swings when it sways i9 back and forth in the same measure, alternating with the segments 2o and 21 Contact. As soon as it hits segment 2o: the magnet 15 is excited, the rack 18 is pulled to the right and the rotary valve counterclockwise adjusted. As a result, on the one hand, there is a connection between the pipe i i "and the Suction line 13, on the other hand made between the pressure line 14 and the pipe i i b, so idass air from the tank during the now following half-cycle of the oscillation 2 is promoted into the tank i. During the previous half-cycle the was Flow process reversed and created in the tank 2, an excess air pressure, the however, at the moment of switching over the non-return valve 5, balances out, : because at the same time the contact lever 22 is placed to the left and thereby the electromagnet 9 is excited. After the pressure has been equalized, the flap falls under its own weight or back into their closed position supported by springs. A pressure equalization in the opposite direction can during the delivery from tank 2 into the tank i do not take place, since the flap 5 is in the opposite direction by the Anchor bolt 6 is blocked. The conveyance of air from the tank 2 into the tank i eist (, terminated as soon as the contact i9 in, its center position has been returned. He now runs on .dem contact 21, which excites the magnet 16 and, the rack i8 is adjusted to the left. The pipes ii ″ and iib are now connected to the Pressure and suction line .of the blower io connected that a promotion in opposite Direction takes place. Correspondingly is .by the contact lever laid out to the right 22 the anchor bolt 6 tightened; -the anchor bolt 7, however, blocks the flap 5 in the left-to-right direction.

Die soweit beschriebene Ansage hat den Nachteil, daß das Gebläse stets mit gleicher Leistung auf die Tankwas,serbewegung einwirkt. Es ist jedooh erwünscht, auch die Verschiebungsleistung des Gebläses zu regeln, damit bei kleinen- Schlingerwinkelamplitwden keine übermäßige Aktivierung der Tankwassenbewegung eintritt, die an Stelle der erwünschten Schlingendämp£ung leicht ein Aufschaukeln zu noch größeren Schwingungen zur Folge haben könnte. Andererseits soll bei großen Schwingungsausschlägen das Gebläse mit großer Leistung auf die Tankwasserbewegung einwirken, damit eine möglichst rasche Dämpfung der Schlingerbewegung eintritt. Während die Richtungssteuerung des Geiblä.ses periodisch erfolgt, darf eine solche Leistungsregelung nur abhängig von der Amplitude .des Schlingerwin'kels sein; sie muß unabhängig von ,dem Richtungssinn der Gebläsewirkung sein. Die verschiedenen Leistungsstufen müssen also von einem Gerät eingestellt werden, das :die Maximalamplitude des Schlingerwinkels liefert. Dieses Gerät soll zunächst !beschrieben werden.The announcement so far described has the disadvantage that the fan always acts with the same power on the tank water movement. However, it is desirable also to regulate the displacement power of the blower, so that with small roll angle amplitudes no excessive activation of the tank water movement occurs instead of the Desired loop damping can easily swing up to even greater vibrations could result. On the other hand, in the case of large oscillations, the Blower with great power act on the tank water movement, so as possible rapid damping of the rolling movement occurs. While the directional control of the Geiblä.ses takes place periodically, such a power control may only depend on be the amplitude of the roll angle; it must be independent of the sense of direction the blower effect. The different Power levels must So be set by a device that: the maximum amplitude of the roll angle supplies. This device should first be described.

Über eine doppelseitige Kontaktbahn, die entsprechend (der Anzahl der gewünschten Steuerstufen (Leistungsstufen) in Segmente unterteilt ist, .gleitet ein Kontakthebel 25, der die Schlingenbewegungen :des Schiffes nachbildet. Am einfachsten wind eine ,derartige Bewegung durch Anordnung des Kontakthebels 25 ,auf der Welle iga des Steuergerätes, die auch den Kontakthebel ig trägt, erhalten. Von seiner gezeichneten Mittelstellung aus gleitet der Kontakthebel 25 dann nach rechts und links über die Kontaktbahnen. _ Eine etwaige durch das Steuergerät hineingebrachte Phasenverschiebung dieser Bewegung gegenüber der Schlingerbewegung ist belanglos. Es sei angenommen, sdaß die Leistung des Gebläses in drei Stufen veränderlich sein soll. Dementsprechend ist jede Hälfte der beiden Kontaktbahnen in drei Segmente 26, 27, 28 bzw. 29, 30, 31 unterteilt. An je zwei symmetrisch liegende Segmente der Kontaktbahnen sind :die Zeitrelais 32, 33 und 34 angeschlossen, deren Erregungsstrom von der Batterie 35 geliefert wird. Man erkennt leicht, .daß bei kleinen Schlingerwinkeln nur das Relais 32, bei mittleren Schlingerwinkeln auch das Relais 33 und bei großen Schlingerwinkeln schließlich noch das Relais 34 erregt wird. Durch die zugehörigen parallel liegenden Relaiskontakte 32a, 33a und 34a wird ein Stromkreis geschlossen und damit in Abhängigkeit von der Amplitude -des Schlingerwinkels ein Steuerkommando für -die Betätigung des die Gebläseleistung bestimmenden Steuerorgans ausgelöst. Die Kontaktgabe durch den Hebel 25 erfolgt jedoch periodisch im Takte der Schiffsschwingungen, während das Steuerkommando so lange aufrechterhalten werden .muß, wie (die Amplitude des Schlingerwinkels unverändert bleibt. Daher sind erfindungsgemäß .die Relais 32 bis 34 als Zeitrelais ausgebildet, deren Verzögerungszeit etwas größer als die halbe Schwingungszeit des Schiffes ist, damit die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kontaktgaben ider Segmente 2.6 und 29 bzw. 27 und 3o bzw. 28 und 31 überbrückt wird. Natürlich muß die Verzögerungszeit :der Relais etwas größer sein als die längste in Frage kommende Zeit für eine !halbe Schwingungsdauer des Schiffes. Die Kontakte 32a, 33a und 34a sind bei der getroffenen Schaltung Arbeitskontakte und besitzen Abfallverzögerung. Die erfindungsgemäße Wirkung kann jedoch bei entsprechender Abänderung der Schaltung auch durch Kontakte mit Anzugsverzögerung oder durch Ruhekontakte erreicht werden. ` Als Regelorgan für .die Leistungsregelung ist im Luftkanal 4 die Klappe 36 vorgesehen, die j e nach ihrem Öffnungsgrad die vom Gebläse auf die Tankwasserbewegung zu übertragende Leistung .bestimmt.. Die Regelklappe 36 ist über das Gestänge 37 und die Kulisse 38 mit der Ankerachse 39 eines Elektromagneten 4o einstellbar verbunden und wind aus ihrer gezeichneten Schließstellung bei Erregung :des Elektromagneten entgegen der rückziehenden Kraft eines aus drei Federn 41, 42 und 43 bestehenden Federsatzes mehr oder weniger geöffnet. Der Federsatz ist auf der Ankerachse zwiAen einem festen Widerlager 45 und einem auf der Ankerachse befestigten Federteller 44 angeordnet. Über eine Sp.annungsteilerschaltung 47 wird der Elektromagnet 4o durch die Stromquelle 40a je nach: der durch den Stufenschalter --5 bis 31 ermittelten Leistungsstufe erregt und der Federteller 44 dementsprechend in .die Stellung I, II oder III gezogen. Da; durch eine abgestufte Erregung des Elektromagneten 4o bei Verwendung nur einer einzigen Gegenfeder ein entsprechender, genau definierter Hub des Magnetankers nicht sichergestellt ist, ist der aus drei Federn bestehende Federsetz vorgesehen, wobei für jede höhere Leistungsstufe eine Feder mehr zur Kompensation der magnetischen Zugkraft herangezogen wird. Für die höchste Leistungsstufe wird die Hubbegrenzung durch den Anschlag 46 herreicht.A contact lever 25, which simulates the loop movements of the ship, slides over a double-sided contact track, which is divided into segments according to the number of desired control levels (power levels). The easiest way to achieve such a movement is to arrange the contact lever 25 on the Shaft iga of the control device, which also carries the contact lever ig. From its drawn center position, the contact lever 25 then slides to the right and left over the contact tracks Assuming that the fan output should be variable in three stages, each half of the two contact paths is divided into three segments 26, 27, 28 or 29, 30, 31. Each two symmetrical segments of the contact paths are: the timing relays 32, 33 and 34 connected, the excitation current of which from the battery 35 is delivered. It is easy to see that only relay 32 is energized for small rolling angles, relay 33 is also energized for medium rolling angles, and relay 34 is also energized at large rolling angles. A circuit is closed by the associated parallel relay contacts 32a, 33a and 34a and a control command for the actuation of the control element determining the fan output is triggered as a function of the amplitude of the roll angle. The contact through the lever 25 takes place periodically in the cycle of the ship's oscillations, while the control command must be maintained as long as (the amplitude of the roll angle remains unchanged. Therefore, according to the invention, the relays 32 to 34 are designed as time relays, the delay time of which is somewhat longer than half the oscillation time of the ship, so that the time between two successive contacts is bridged in segments 2.6 and 29 or 27 and 3o or 28 and 31. Of course, the delay time: the relay must be slightly greater than the longest possible time for half a period of oscillation of the ship. The contacts 32a, 33a and 34a are working contacts in the circuit made and have dropout delay. The effect according to the invention can, however, be achieved with appropriate modification of the circuit also by contacts with pickup delay or by break contacts .the power control is in Air duct 4, the flap 36 is provided, which, depending on its degree of opening, determines the power to be transmitted from the fan to the tank water movement Drawn closed position when energized: the electromagnet is more or less open against the retracting force of a spring set consisting of three springs 41, 42 and 43. The set of springs is arranged on the armature axis between a fixed abutment 45 and a spring plate 44 attached to the armature axis. Via a voltage divider circuit 47, the electromagnet 4o is excited by the current source 40a depending on: the power level determined by the step switch -5 to 31 and the spring plate 44 is accordingly pulled into position I, II or III. There; Due to the graduated excitation of the electromagnet 4o when only a single counter spring is used, a corresponding, precisely defined stroke of the magnet armature is not ensured, the spring set consisting of three springs is provided, with one more spring being used to compensate for the magnetic tensile force for each higher power level. The stroke limitation by the stop 46 is sufficient for the highest power level.

Die Reglerklappe 36 kann natürlich anstatt in der Verbindungsleitung 4 auch an einer anderen geeigneten Stelle des Luftweges, z. B. in der Saug- oder Druckleitung des Gebläses, angeordnet werden. Im letzteren Falle wsrd sogar der Vorteil erreicht, daß der Druckausgleich durch aen Kanal q. beim Umschalten des Drehschiebers 1a stets ohne Drosselverluste vor sich geht.The regulator flap 36 can, of course, instead of in the connecting line 4 also at another suitable point in the airway, e.g. B. in the suction or Pressure line of the blower, are arranged. In the latter case even the Advantage achieved that the pressure equalization through aen channel q. when switching the Rotary valve 1a is always going on without throttle losses.

Im Beispiel der Fig: i ist das Gerät zur Ermittlung der Maximalamplitude des Schlingerwinkets mit einer zweiteiligen Kontaktbahn dargestellt, .deren eine Hälfte bei positiven und deren andere Hälfte bei negativ@n Schwingungsausschlägen bestrichen wird. Demgemäß braucht durch .die Zeitrelais nur eine Zeit, die etwas größer ist als die halbe Schwingungszeit des Schiffes; überbrückt zu werden. Man kann die Kontaktbahn jedoch auch einteilig ausführen, derart; daß die Kontakte nur bei den Maximalausschlägen in der einen Richtung gegeben werden. Alsdann muß die zu überbrückende Zeit etwas .größer sein als .die Zeit für eine ganze Schwingungsperiode des Schiffes.In the example of FIG: i is the device for determining the maximum amplitude of the Schlingerwinkets shown with a two-part contact track, one of which Half with positive and the other half with negative @ n oscillation deflections is coated. Accordingly, the timing relay only needs a time that something is greater than half the oscillation time of the ship; to be bridged. Man however, the contact track can also be made in one piece, in such a way; that the contacts only given at the maximum deflections in one direction. Then she must The time to be bridged should be somewhat greater than the time for a whole period of oscillation of the ship.

Es war oben bereits erwähnt, @daß die Relasabfallzeit auf die längste überhaupt in Frage kommende Schwingungszeit des Schiffes eingestellt werden muß. Das hat zur Folge; daß, wenn man bei schnellen Schwingungen von der Leistungsstufe HI (:große Amplituden) rauf die geringere Leistungsstufe II oder I zurückgeht, der Übergang, also das Schließen der Regelklappe 36, im Verhältnis der zu langen Relaiszeit verzögert vor sich geht; bei Übergang von der niederen zur höheren Stufe wird ,die Regelklappe jedoch sofort weiter geöffnet.It was already mentioned above that @ the relay fall time to the longest any possible oscillation time of the ship set must become. This has the consequence; that if you get fast vibrations from the Power level HI (: large amplitudes) up to the lower power level II or I goes back, the transition, that is, the closing of the control valve 36, in proportion which is delayed for too long a relay time; at the transition from the lower to the higher level, but the regulating flap opens further immediately.

Gegebenenfällskönnte zur. Erzielung eines langsamen Schließvorganges die Schaltdauer der .drei Relais verschieden lang gewählt werden, derart, :daß das Relais 33 (Steuerstufe II) mehrere Sekunden länger als das Relais 32 (Steuerstufe I) amieht und das Relais 34 (Steuerstufe III) mehrere Sekunden -länger als das Relais 33. Auch dann wird die Steuerklappe 36 beim Übergang von der niederen zur höheren Stufe ;sofort geöffnet, während in der umgekehrten Arbeitsrichtung erst die Schaltdauerdifferenz zweier Relais verstreichen muß, ehe die Schließbewegung der Regelklappe beginnt.If necessary, could go to. Achieving a slow closing process the switching duration of the three relays can be selected to be of different lengths, such that: that the Relay 33 (control level II) several seconds longer than relay 32 (control level I) and the relay 34 (control level III) several seconds longer than the relay 33. Even then, the control flap 36 is when changing from the lower to the higher Stage; opened immediately, while in the reverse operating direction only the switching duration difference two relays must elapse before the closing movement of the control flap begins.

Um sich :den wechselnden Verhältnissen des die Schiffsschwingungen hervorrufenden Seeganges anpassen zu können, empfiehlt es sich, die Relaisverzögerungszeiten einstellbar zu machen.About yourself: the changing conditions of the ship's vibrations In order to be able to adapt to the sea state causing it, it is advisable to adjust the relay delay times to make adjustable.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zeigt die Einsteilung der Leistungsreglerklappe durch einen Elektromotor. Von der Tankanlage ist lediglich der Luftverbindungskanal 4 mit der Reglerklappe 36 dargestellt. Die Schailteinriehtung mit :dem Stufenschalter für die Ermittlung eines der Schlingeramplitude entsprechenden Steuerwertes ist die gleiche wie beim ersten Beispiel, besteht also aus dem Kontakthebel 25, der über eine doppelseitige, in je drei Segmente unterteilte Kontaktbahn gleitet. An jedes zusammengehörende Segmentpaar sind die Zeitrelais 32, 33, 34 angeschlossen, deren Wicklungen am Gleichstrommotor 54 liegen. Ebenfalls ist wieder angenommen, daß der Kontakthebel 25 mit dem Kontakthebel i9 des Steuergerätes auf einer gemeinsamen Welle sitzt.The embodiment according to FIG. 2 shows the setting of the power regulator flap by an electric motor. Of the tank system, only the air connection channel 4 with the regulator flap 36 is shown. The Schailteinriehtung with: the step switch for determining a control value corresponding to the roll amplitude is the same as in the first example, thus consists of the contact lever 25, which slides over a double-sided contact track divided into three segments. The timing relays 32, 33, 34, the windings of which are connected to the DC motor 54, are connected to each associated pair of segments. It is also assumed again that the contact lever 25 is seated on a common shaft with the contact lever i9 of the control device.

DieReglerklappe36 wird von einem Elektromotor 50 über das Schneckenrad 54 das Schneckenra:dsegginent 52 und das Gestänge 53 verstellt. Der Motor wird vom Netz 54 gespeist. Um mittels der durch das Amplstwdenmeßgerät 25 bis 34 ermittelten Steuerwerte eine der jeweiligen Amplitude des Schlingerwinkels entsprechende Verstellung der Reglerkl.appe zu erhalten, ist für den Motor 5o die folgende Schalteinrichtung vorgesehen: Der Motor 5o treibt über :die Schnecke 56 und .das Schneckenrad 57 eiine Steuerwelle 58 an, auf der die Schaltscheiben 61 bis 63 und 7o bis 73 angeordnet sind. Die Steuerwelle 58 ist :durch die mit isolierenden Zwischenlagen versehene Kupplung 55 in zwei elektrisch voneinander isolierte Hälften unterteilt. Die Schaltscheiben bestehen aus Isoliermaterial und tragen an ihrem Rande Kontaktbahnen Eia, 62" usw., die mit der Welle 58 leitend verbunden sind. Sie gleiten bei ihrer Drehung an feststehenden Bürsten Gib, 62b USW. vorbei. Die Schaltscheiben 6i, 62 und 6:3 sind über die Kontakte 32" 33, bzw. 34a der Verzögerungsrel@als an den Pluspol des Netzes 54 angeschlossen, während die gemeinsame kückleitung zum Minuspol über die linke Hälfte der Welle 58, die Leitung 59 und ein Öffnungsrelais 6o erfolgt. Zu dem Relais 6o gehören .did im Stromkreis des Motors 50 liegenden Wechselkontakte Goa und hob sowie der Wechselkontakt 6o, im Stromkreis eines Schließungsrelais 75. Die vom Relais 75 betätigten Kontakte 75, und 75b liegen ebenfalls im Stromkreis des Motors 50. Die Schaltscheibe 7o ist über die Leitung 64 mit dem Pluspol des Netzes 54 direkt verbunden, während für die Schalfscheiben 74 72 und 73 diese Verbindung über die Leitungen 65, 66 bzw. 67 und die Kontakte 32a, 33a bzw. 34a hergestellt wird. Die gemeinsame Rückleitung führt von der rechten Hälfte der Welle 58 über die Leitung 68, den Kontakt 6o, und das Relais 7 5 zum Minuspol. Das Relais 75 kann durch Umlegen des Wechselkontaktes 6o, auch unmittelbar über die Leitung 69 mit dem Pluspol des Netzes verbunden werden.The regulating flap 36 is adjusted by an electric motor 50 via the worm wheel 54, the worm wheel 52 and the linkage 53. The motor is fed by the network 54. In order to use the control values determined by the amplitude measuring device 25 to 34 to obtain an adjustment of the control flap corresponding to the respective amplitude of the roll angle, the following switching device is provided for the motor 5o: The motor 5o drives via: the worm 56 and the worm wheel 57 a control shaft 58 on which the switching disks 61 to 63 and 7o to 73 are arranged. The control shaft 58 is divided into two electrically isolated halves by the coupling 55 provided with insulating intermediate layers. The switching discs are made of insulating material and carrying at its edge contact paths Eia, 62 ", etc., which are conductively connected with the shaft 58 to slide during their rotation on stationary brushes Give, 62b ETC. by the indexing discs 6i, 62 and 6..: 3 are connected via the contacts 32 "33, or 34a of the delay relay @ as to the positive pole of the network 54, while the common return line to the negative pole takes place via the left half of the shaft 58, the line 59 and an opening relay 6o. The relay 6o includes .did changeover contacts Goa and raised in the circuit of the motor 50, and the changeover contact 6o, in the circuit of a closing relay 75. The contacts 75 and 75b actuated by the relay 75 are also in the circuit of the motor 50. The switching disk 7o is Connected directly to the positive pole of the network 54 via the line 64, while this connection is established for the disks 74, 72 and 73 via the lines 65, 66 and 67 and the contacts 32a, 33a and 34a, respectively. The common return line leads from the right half of the shaft 58 via the line 68, the contact 6o, and the relay 7 5 to the negative pole. The relay 75 can also be connected directly via the line 69 to the positive pole of the network by moving the changeover contact 6o.

Die Arbeitskontakte der Relais sind in der Figur durch ein weißes, die Ruhekontakte durch ein schwarzes Dreieck an ihrem Kontakthebel kenntlich gemacht. Die Kontaktbahnen Eia und 7o" der Schaltscheiben 61 und 70 sind gleich ausgebildet und erstrecken sich z. B. über einen Umfang der Scheiben von o bis 45°, wenn die gezeichneten Bürstenstellungen den Winkel o° bezeichnen. Die Kontaktbahn 62a umfaßt den doppelten Bereich, also 9o°, während die Kontaktbahn 71a von 45 bis 9o° reicht. Die Kontaktbahn 63a reicht von o bis i35°, die Kontaktbahnen 72a von 9o bis i35°. Die Kontaktbahn 73a beginnt beim Winkel i35° und reicht etwa bis zum Winkel i8o°.The normally open contacts of the relays are identified in the figure by a white triangle, the normally closed contacts by a black triangle on their contact lever. The contact paths Eia and 7o ″ of the switching disks 61 and 70 are of identical design and extend, for example, over a circumference of the disks from 0 to 45 ° if the brush positions shown denote the angle o °. The contact path 62a comprises twice the area, that is 90 °, while the contact path 71a ranges from 45 to 90 °. The contact path 63a extends from 0 to i35 °, the contact paths 72a from 90 to i35 °. The contact path 73a begins at angle i35 ° and extends approximately to angle i8o ° .

Für die Beschreibung der Wirkungsweise sei davon ausgegangen, daß das Schiff zunächst noch keine Schlingerbewegungen ausführe. Die Kontakte, Schalthebel und Schaltscheiben haben alsdann die in der Figur gezeichnete Stellung. Die Reglerklappe 36 ist ganz geschlossen; die Relais 32, 33, 34 und 6o sind stromlos, das Relais 75 ist über den links liegenden Kontakt 6o, und die Schaltscheibe 70. an die Netzspannung gelegt, so daß die Arbeitskontakte 75, und 75b, wie gezeichnet; in Offenstellung gehalten werden. Der Motor So ist stromlos und steht still. Das Schiff beginne nun mit kleinen Ausschlägen zu schwingen, so daß der Kontakthebel25 des Amplitudenermittlungsgerätes zwischen den Segmenten 26 und 29 hin und her schwingt (Steuerstufe I). Das Relais 32 wird also erregt und sein Kontakt 32a wegen der Abfallverzögerung dauernd geschlossen gehalten. Das Relais 6o bekommt Strom und schaltet seine Kontakte um (6o" und 6o, nach links, 6o, nach rechts). Das Relais ;5 erhält Tiber die Leitungen 69 weiterhin Stroni. Damit ist der Motor 50 an Spannung gelegt, er beginnt in einem bestimmten .Drehsinne, z. B. in Rechtsdrehung, zu laufen und öffnet die Reglerklappe 36. Gleichzeitig dreht sich auch die Steuerwelle 58 im Sinne des eingezeichneten Pfeiles. Die Übersetzung zwischen Steuerwelle und Motorwelle ist so gewählt und .die Kontaktbahnen der Schaltscheiben sind so ausgeführt, daß die Kontakte zwischen der Kontaktbahn 61a und der Bürste Erb sowie zwischen der Kontaktbahn 70" und der Bürste lob in dem Augenblick unterbrochen werden,, wenn die Reglerklappe3& in die der Leistungsstufe 1 entsprechende Stellung gelangt ist. Durch die Schaltscheibe 61 ist der Stromkreis des Öffnungsrelais 6o unterbrochen, und die Kontakte Goa, hob und 6o, werden in die gezeichnete Stellung umgelegt. Sobald die Bürste lob die Kontaktbahn 7o, verlassen hat, läuft die Bürste 71b auf die Kontaktbahn 71" auf, so daß trotz des Umlegens des Kontaktes 6o, und der Stromunterbrechung durch die Schaltscheibe 7o das Schließungsrelais 75 über die Schaltscheibe 7, weiter Strom erhält und die Kontakte 75a und 75b angezogen bleiben. Damit ist der Motor vom Netz abgeschaltet, und die Reglerklappe wird mit dem richtigen öff- nungsgrade offen gehalten.For the description of the mode of operation it is assumed that the ship initially does not carry out any rolling movements. The contacts, switch levers and switch disks then have the position shown in the figure. The regulator flap 36 is completely closed; the relays 32, 33, 34 and 6o are de-energized, the relay 75 is connected to the mains voltage via the contact 6o on the left and the switching disk 70. so that the normally open contacts 75, and 75b, as shown; be held in the open position. The motor So is de-energized and stands still. The ship now begins to swing with small deflections, so that the contact lever 25 of the amplitude determination device swings back and forth between the segments 26 and 29 (control stage I). The relay 32 is thus energized and its contact 32a is kept closed because of the drop-out delay. The relay 6o receives current and switches its contacts (6o "and 6o, to the left, 6o, to the right). The relay; 5 continues to receive Stroni via the lines 69. The motor 50 is thus connected to voltage, it starts in one certain .Drehsinne, z. B. clockwise, to run and opens the regulator flap 36. At the same time, the control shaft 58 rotates in the direction of the arrow. The translation between the control shaft and motor shaft is selected and .the contact paths of the switching disks are designed that the contacts between the contact path 61a and the brush Erb as well as between the contact path 70 " and the brush lob are interrupted at the moment when the regulator flap3 & has reached the position corresponding to power level 1. The circuit of the opening relay 6o is interrupted by the switching disk 61, and the contacts Goa, raised and 6o, are switched to the position shown. As soon as the brush lob has left the contact path 7o, the brush 71b runs onto the contact path 71 ″, so that despite the switching of the contact 6o and the current interruption by the switching disk 7o, the closing relay 75 continues to receive power via the switching disk 7 and contacts 75a and 75b remain pulled in . This disconnects the motor from the mains and the regulator flap is kept open with the correct degree of opening.

Bewegt sich bei größer gewordenen Schlingerwinkeln der Kontakthebel 25 zwischen den Segmenten 27 und 30 (Steuer- oder Leistungs-. stufe II), so wird auch das Relais 33 unter Spannung gesetzt und der Kontakt 33a dauernd geschlossen. Dadurch erhält das Relais 6o über die Schaltscheibe 62 Strom, die hZontakte Goa und hob werden nach links, der Kontakt 6o, nach rechts gelegt; die Kontakte 75" und 75b bleiben geöffnet. Der Stromkreis des Motors 5o ist also geschlossen; er läuft in Rechtsdrehung weiter und öffnet die Reglerklappe 36 noch mehr. Nachdem die Reglerklappe die der Leistungsstufe I f entsprechende Stellung erreicht liat, niliß der Motor wieder stillgesetzt werden, was in gleicher Weise wie vorher durch die Schaltscheiben 62 und 72 bewirkt vird. Die Kontaktbahn 62a ist so ausgelegt, daß in diesem Augenblick der Kontakt 62a, 62;, unterbrochen, also das Relais 6o stroinios " wird. Gleichzeitig läuft die Bürste 72b auf die Kontaktbahn 72a auf, so daß die Schaltscheibe 72 das Relais 75 weiter unter Spannung hält. Der Motor wird also vorn. Netz abges chaltet.If the contact lever 25 moves between the segments 27 and 30 (control or power stage II) as the rolling angles have increased, the relay 33 is also energized and the contact 33a is permanently closed. As a result, the relay 6o receives current via the switching disk 62, the hZontakte Goa and raised are placed to the left, the contact 6o, to the right; The contacts 75 ″ and 75b remain open. The circuit of the motor 5o is closed; it continues to rotate clockwise and opens the regulator flap 36 even more. After the regulator flap has reached the position corresponding to the output stage I f, the motor must be stopped again which is effected in the same way as before by the switching disks 62 and 72. The contact track 62a is designed in such a way that at this moment the contact 62a, 62 ;, is interrupted, ie the relay 6o stroinios "is interrupted. At the same time, the brush 72b runs onto the contact track 72a, so that the switching disk 72 keeps the relay 75 under tension. So the engine is ahead. Mains switched off.

Ein ähnlicher Vorgang spielt sich ab. wenn durch das Gerät 25 bis 34 die Steuerstufe III angezeigt wird. Der Kontakt 34, wird geschlossen und die Reglerklappe 36 durch den laufenden Motor so lange weiter geöffnet, bis die Bürste 63a von der Kontaktbahn 63b abläuft. Das Relais 75, das während der vorhergehenden Leistungsstufe über die Schaltscheibe 72 erregt wurde, erhält seinen_Strom jetzt über die Schaltscheibe 73.A similar process is taking place. if through the device 25 to 34 tax level III is displayed. The contact 34 is closed and the Regulator flap 36 is opened by the running motor until the brush 63a runs off the contact track 63b. The relay 75 that during the previous Power stage was excited via the switching disk 72, receives his_Strom now via the switching disk 73.

Die Schaltscheiben 7o bis 73, der Wechselkontakt 6o, und das Relais 75 haben fnr den Öffnungsvorgang der Klappe 36 (Rechtsdrehung des Motors) und das Stillsetzen des Motors keine Bedeutung, da ja in beiden Fällen das Relais 75 unter Strom bleibt. Diese Teile sind jedoch erforderlich, um den Schließvorgang der Klappe (Linksdrehung des Motors) zu ermöglichen, der jetzt bcschrieben- werden soll.The switching disks 7o to 73, the changeover contact 6o, and the relay 75 have for the opening process of the flap 36 (clockwise rotation of the motor) and the Stopping the motor is irrelevant, since relay 75 is below in both cases Electricity remains. However, these parts are required to enable the flap to close (Counterclockwise rotation of the motor), which is now to be described.

Ist die Klappe 36 ganz geöffnet (Steuerstufe III), so ist das Relais 6o stromlos (Kontakt 63a, 63b unterbrochen) und das Relais 75 unter Strom (Kontakte 73a, 73b geschlossen). Wird bei kleiner werdenden Schlingerwinkein von dem Amplitudenineßgerät 25 bis 34 nur noch die Steuerstufe Il angezeigt, so \;,ird das Relais-3q. stromlos und der Kontakt 34a geöffnet. Das ändert nichts an der Stroiulosigkeit des Relais 6o, wohl aber wird jetzt auch das Relais 75 stromlos, so daß die Kontakte 75a und .75b geschlossen werden. Der Motor 5o erhält Strom, jedoch in anderer Richtung als bisher. Er beginnt in Linksdrehung zu laufen und die Klappe 36 zu schließen. Unmittelbar nach Beginn des Schließvorganges wird der Kontakt 61, 63b geschlossen.; cla jedoch der Kontakt 3-.a unterbrochen ist, bleibt das Relais 6o stromlos: Sobald die Klappe 36 in die Stellung II gelangt ist, ist die Bürste 72b auf die Kontaktbahn 72a aufgelaufen. Da bei der Leistungsstufe II der Kontakt 33a geschlossen ist, wird das Relais 75 jetzt erregt, die Kontakte 75" und 75b *werden also t;,-eöifnet, der Motor bleibt stehen. Ähnlich ist cler Vorgang beim Übergang zur Leistungsstufe f ; oder beim völligen Schließen der Klappe 36. Die Kontaktbahnen sind derart einander zugeordnet und ausgebildet, daß beim Schließvorgang beide Relais 6o und 71 stromlos sind, während beim Stillstand des Motors :las i Relais öo stromlos ist, das Relais 75 dagegen, unter Strom steht.If the flap 36 is fully open (control stage III), the relay 6o is de-energized (contacts 63a, 63b interrupted) and the relay 75 is energized (contacts 73a, 73b closed). If the amplitude measuring device 25 to 34 only displays the control stage II as the roll angle becomes smaller, the relay 3q is then displayed. de-energized and the contact 34a open. This does not change anything about the lack of strokes in relay 6o, but relay 75 is now also de-energized, so that contacts 75a and 75b are closed. The motor 5o receives current, but in a different direction than before. He begins to turn to the left and close the flap 36. Immediately after the start of the closing process, the contact 61, 63b is closed .; cla, however, the contact 3-.a is interrupted, the relay 6o remains de-energized: As soon as the flap 36 has reached position II, the brush 72b has run into the contact track 72a. Since contact 33a is closed in power level II, relay 75 is now energized, contacts 75 "and 75b * are opened, the motor stops. The process is similar when changing to power level f; or when complete closing of the flap 36. The contact tracks are assigned to one another and designed in such a way that both relays 6o and 71 are de-energized during the closing process, while when the motor is stopped: las i relay öo is de-energized, relay 75, on the other hand, is energized.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Device for power control of ship stabilization systems with a control element that can be adjusted according to the maximum amplitude of the oscillation angle, which remains constant during half or a whole period of oscillation Control value by electrical means using the time between two consecutive ones Contact inputs of the same control stage bridging timing relay formed and its respective control level depending on one designed as a step switch, the oscillating movement simulating contact lever is switched on, thereby characterized in that each of the existing control stages has a special timing relay is assigned so that for each period of oscillation by bridging the contacts within the same control steps one of the maximum amplitude of the oscillation angle corresponding adjustment of the control organ is achieved.

2. Device according to claim r, characterized in that the delay times of the relays for all control stages equal and on, the longest possible oscillation time of the ship is set are. , -3. Device according to claim r or 2, characterized in that the Delay time of the relay for the first control stage on, the longest in question The upcoming oscillation time of the ship is set and the delay times selected a few seconds longer for the relays of the following control levels are. o q .. device according to claim z -xler 3, characterized in that the Delay times of the relays are adjustable.