DE69332752T2

DE69332752T2 - Disk drive

Info

Publication number: DE69332752T2
Application number: DE1993632752
Authority: DE
Inventors: Kenji Enomoto; Takeshi Kubo
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 2003-11-06
Anticipated expiration: 2013-12-17
Also published as: DE69332752D1

Description

Background of the invention Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Plattenvorrichtung zur Bewegung eines Armes, der einen Kopf trägt, und zur Positionierung des Kopfes an einer gewünschten Stelle.The present invention relates to a plate device for moving an arm supporting a head and for positioning the head at a desired location.

Description of the state of the art

Derzeit wird bei einer allgemein benutzten magnetischen Festplattenvorrichtung ein CSS-(Kontakt-Start-Stopp)-System angewandt. Bei diesem System befindet sich ein Magnetkopf in Kontakt mit einer Plattenfläche, wenn eine magnetische Festplatte gestoppt wird, und der Magnetkopf wird entsprechend der Drehung der Platte angehoben.Currently, a commonly used magnetic hard disk device adopts a CSS (contact start-stop) system. In this system, a magnetic head is in contact with a disk surface when a magnetic hard disk is stopped, and the magnetic head is lifted according to the rotation of the disk.

Im US-Patent 4.933.785 ist eine magnetische Festplattenvorrichtung vom N-CSS-(Nicht-Kontakt-Start-Stopp)-Typ angegeben. Bei der betreffenden Vorrichtung ist ein Nockenfolgerteil im Innern eines Kopfgleitstücks an einer Fläche auf einer Plattenseite einer Kopftragaufhängung einer Drehbetätigüngsanordnung vorgesehen (das heißt auf bzw. an einer Betätigungseinrichtungs-Spulenseite), und eine Nockenflächenanordnung ist in der Nähe eines äußeren Umfangsteiles der Platte vorgesehen. Während der Entlastung wird die Drehbetätigungsanordnung von der Platte weg bewegt, und das Nockenfolgerteil wird mit der Nockenfläche in Kontakt gebracht. Danach wird die Drehbetätigungsanordnung längs der Nockenfläche bewegt und in einer Verriegelungs- bzw. Sperrstellung stationär festgehalten.U.S. Patent No. 4,933,785 discloses a magnetic hard disk device of the N-CSS (non-contact start-stop) type. In the device, a cam follower member is provided inside a head slider on a surface on a disk side of a head support bracket of a rotary actuator assembly (i.e., on an actuator coil side), and a cam surface assembly is provided near an outer peripheral portion of the disk. During unloading, the rotary actuator assembly is moved away from the disk and the cam follower member is brought into contact with the cam surface. Thereafter, the rotary actuator assembly is moved along the cam surface and held stationary in a locking position.

In dem US-Patent 5.027.241 ist ebenfalls eine magnetische Festplattenvorrichtung vom N-CSS-Typ angegeben. Bei dieser Vorrichtung ist eine zylindrische Belastungsnase an einem vorderen Ende einer Kopftragaufhängung der Drehbetätigungsanordnung vorgesehen, und eine Belastungs-Schräganordnung ist in der Nähe eines äußeren Umfangsteiles der Platte vorgesehen. Während der Entlastung wird die Drehbetätigungsanordnung zur Außenseite der Belastungs-Schräganordnung bewegt, und die Belastungsnase wird mit der abgeschrägten Fläche der Belastungs-Schräganordnung in Kontakt gebracht. Danach wird die Drehbetätigungsanordnung längs der schrägen Fläche bewegt und in einem Parkbereich festgehalten.US Patent 5,027,241 also discloses an N-CSS type magnetic hard disk device. In this device, a cylindrical loading nose is provided at a front end of a head support bracket of the rotary actuator assembly, and a loading slant assembly is provided near an outer peripheral part of the disk. During unloading, the rotary actuator assembly is moved to the outside of the loading slant assembly, and the loading nose is brought into contact with the slanted surface of the loading slant assembly. Thereafter, the rotary actuator assembly is moved along the slant surface and held in a parking area.

In einem Vortragspapier (23. und 24. August 1990, Tokyo, Mechatronics), 204, der Japanese Mechanical Association (Nr. 900-52), mit dem Titel "The Load/Unload Dynamics for In-line Type Flying Head Systems in Magnetic Disk Storage" - Die Dynamik des Belastens/Entlastens für schwimmende Kopfsysteme vom In-line-Typ bei der magnetischen Plattenspeicherung, sind Meßbeispiele bezüglich des Kontakts/Nichtkontakts in einem N-CSS-System veranschaulicht. Bei den Meßbeispielen wird jedoch die Belastungs-/Entlastungsoperation des Gleitstücks mit Hilfe eines Armes ausgeführt, der eine Aufhängung trägt. Dieses System ist von jenem der vorliegenden Erfindung verschieden. Außerdem veranschaulicht das Papier die Meßbeispiele, bei denen gemessen wurde, ob das Gleitstück mit der Plattenoberfläche bei einer Belastungsgeschwindigkeit von 80 mm/s und 40 mm/s und bei einer Entlastungsgeschwindigkeit von 5 mm/s in Kontakt gebracht wurde oder nicht. Das Papier schweigt jedoch im Hinblick auf den bevorzugten numerischen Bereich. Hinsichtlich der Anordnung des Gleitstücks gibt das Papier an, dass es für die Nicht-Kontaktbelastung bevorzugt wird, den Fall anzupassen, dass der Steigungswinkel Null oder positiv ist; es gibt allerdings überhaupt keine bestimmte Maßnahme an, wie der positive Steigungswinkel erzielt wird.In a paper (23 and 24 August 1990, Tokyo, Mechatronics), 204, of the Japanese Mechanical Association (No. 900-52) entitled "The Load/Unload Dynamics for In-line Type Flying Head Systems in Magnetic Disk Storage", measurement examples regarding contact/non-contact in an N-CSS system are illustrated. In the measurement examples, however, the loading/unloading operation of the slider is carried out by means of an arm supporting a suspension. This system is different from that of the present invention. In addition, the paper illustrates the measurement examples in which it was measured whether or not the slider was brought into contact with the disk surface at a loading speed of 80 mm/s and 40 mm/s and at an unloading speed of 5 mm/s. However, the paper is silent on the preferred numerical range. Regarding the arrangement of the slider, the paper states that for the non-contact loading, it is preferred to adapt the case where the lead angle is zero or positive; however, it does not give any specific measure at all on how to achieve the positive lead angle.

Bei der konventionellen magnetischen CSS-Festplattenvorrichtung würde eine in der Vorrichtung enthaltene Flüssigkeit an der Plattenoberfläche haften, so dass ein Anziehungsphänomen (Ankleben) auftreten würde. Um dies zu vermeiden, wird eine Textur, die die Plattenoberfläche aufrauht, gebildet, was jedoch der Grundforderung entgegensteht, dass der Magnetkopf so nahe wie möglich bei der magnetischen Schicht der Platte sein sollte, und was außerdem der zukünftigen Forderung widerspricht, dass die Aufzeichnung mit der höheren und höheren Dichte vorgenommen werden sollte.In the conventional CSS magnetic hard disk device, a liquid contained in the device would adhere to the disk surface, so that an attraction phenomenon (sticking) would occur. To avoid this, a texture that roughens the disk surface is formed, which, however, contradicts the basic requirement that the magnetic head should be as close as possible to the magnetic layer of the disk, and also contradicts the future requirement that the recording should be made at the higher and higher density.

Außerdem ist bei dem im oben angegebenen US-Patent 4.933.785 offenbarten N-CSS-System das Nockenfolgerteil innerhalb des Kopfgleitstücks vorgesehen, weshalb während der Entlastung eine starke Kraft erforderlich ist, um das Kopfgleitstück anzuheben.In addition, in the N-CSS system disclosed in the above-referenced U.S. Patent 4,933,785, the cam follower member is provided inside the head slider, and therefore a strong force is required to lift the head slider during unloading.

Falls die zylindrische Belastungsnase verwendet wird, wie sie in dem oben angegebenen US-Patent 5.027.241 veranschaulicht ist, dann wird außerdem der Gleitbereich mit der Belastungs- Schräganordnung Vergrößert. Infolgedessen würde eine Verunreinigung aufgrund des Abriebestaubes oder dergleichen auftreten. Außerdem ist es in dem Fall, dass die Belastungsnase zylindrisch ausgebildet ist, erforderlich, die Positionierungsgenauigkeit der Belastungs-Schräganordnung zu verbessern.In addition, if the cylindrical loading nose is used as illustrated in the above-mentioned U.S. Patent 5,027,241, the sliding area with the loading slant assembly is increased. As a result, contamination due to the abrasion dust or the like would occur. In addition, in the case that the loading nose is formed cylindrically, it is necessary to improve the positioning accuracy of the loading slant assembly.

Außerdem ist bei der Belastung und Entlastung des konventionellen magnetischen Festplattenantriebs vom N-CSS-Typ, wie er in Fig. 41 veranschaulicht ist, einführendes bzw. vorderes Ende LE eines Kopfgleitstücks 12P, welches über ein Biegeteil 10P an einer Aufhängung 8P angebracht ist, näher bei der Platte 40 vorgesehen als ein hinteres Ende TE. Demgemäß ruft dies einen solchen Winkel/eine solche Lage hervor, dass das vordere Ende LE zu der Plattenoberfläche früher hin gerichtet ist als das hintere Ende TE. Da das vordere Ende LE des Kopfgleitstücks 12P sich näher bei der Platte 40 befindet als das hintere Ende TE, würde nämlich ein dynamischer Druck kaum zwischen der Platte 40 und dem Kopfgleitstück 12P auftreten, und die Platte 40 würde wahrscheinlich mit dem Kopfgleitstück 12P in Kontakt gelangen (kollidieren).In addition, in the loading and unloading of the conventional N-CSS type magnetic hard disk drive as illustrated in Fig. 41, a leading end LE of a head slider 12P attached to a suspension 8P via a bending part 10P is provided closer to the disk 40 than a trailing end TE. Accordingly, this causes such an angle/attitude that the leading end LE is directed toward the disk surface earlier than the trailing end TE. Since the leading end LE of the head slider 12P is provided closer to the disk 40 than the rear end TE, dynamic pressure would hardly occur between the plate 40 and the head slider 12P, and the plate 40 would probably come into contact (collide) with the head slider 12P.

In EP 0 264 775 ist eine Vorrichtung zur Belastung und Entlastung von Luftlager-Gleitstücken in Bezug auf ihre entsprechende Plattenoberfläche in einer Datenaufzeichnungs-Plättenablage angegeben, die eine Einrichtung enthält, welche an einem Plattenablage-Betätigungsarm zur Auslenkung von Aufhängungen und angebrachten Gleitstücken von deren entsprechenden Plattenoberflächen weg angeordnet ist. Dieser Stand der Technik ist im Oberbegriff des Anspruchs 1 berücksichtigt. Ferner sind an dem Arm Einrichtungen vorgesehen zur Bewegung der Aufhängungs-Biegeeinrichtung in eine erste Anlageposition, um die Gleitstücke von der Platte wegzubewegen, und in eine zweite Anlageposition, um den Aufhängungen zu ermöglichen, die Gleitstücke in deren Luftlagerbeziehung zu der Platte zurückzuführen. Die Belastungs-/Entlastungsvorrichtung ermöglicht es den Gleitstücken, zu den Plattenoberflächen hin bewegt zu werden, wenn die Platten die ausreichende Drehzahl bzw. Drehgeschwindigkeit erreicht haben, um die Luftlager zu erzeugen, und von den Platten weg bewegt zu werden, während sich die Platten noch oberhalb dieser minimalen Drehzahl bzw. Geschwindigkeit drehen. Alternativ dazu ist die Belastungs-/ Entlastungsvorrichtung imstande, die Gleitstücke bei einer niedrigeren Drehzahl zu belasten und zu entlasten, die zu gering ist, um die Luftlager zu erzeugen, oder sogar an einem Punkt, an dem die Platten sich überhaupt nicht drehen.EP 0 264 775 discloses an apparatus for loading and unloading air bearing slides with respect to their respective disk surface in a data recording disk tray, which includes means mounted on a disk tray actuator arm for deflecting suspensions and attached slides away from their respective disk surfaces. This prior art is taken into account in the preamble of claim 1. Further, means are provided on the arm for moving the suspension flexure to a first abutment position to move the slides away from the disk and to a second abutment position to allow the suspensions to return the slides to their air bearing relationship with the disk. The loading/unloading device allows the sliders to be moved toward the disk surfaces when the disks have reached sufficient speed to create the air bearings, and to be moved away from the disks while the disks are still rotating above that minimum speed. Alternatively, the loading/unloading device is capable of loading and unloading the sliders at a lower speed that is too low to create the air bearings, or even at a point where the disks are not rotating at all.

Summary of the invention

In Anbetracht der vorstehenden Schwierigkeiten besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Plattenvorrichtung bereitzustellen, in der eine Kollisionsenergie sogar dann verringert werden kann, falls das Kopfgleitstück mit einer Platte in Kontakt gebracht würde.In view of the above difficulties, the object of the invention is to provide a disk device in which collision energy can be reduced even if the head slider is brought into contact with a disk.

Die Erfindung ist im unabhängigen Anspruch 1 festgelegt. Gemäß der Plattenvorrichtung wird bei zumindest einer der Belastungs- und Entlastungsoperationen die Plattendrehzahl bei einem Pegel gesteuert, der die minimale Kopfgleitstück- Schwimmgeschwindigkeit übersteigt und der geringer ist als die normale konstante Drehzahl. Innerhalb dieses Bereiches ist es möglich, die Kollisionsenergie sogar dann zu verringern, wenn das Kopfgleitstück mit der Platte in Kontakt gebracht würde.The invention is defined in independent claim 1. According to the disk device, in at least one of the loading and unloading operations, the disk rotation speed is controlled at a level that exceeds the minimum head slider floating speed and that is lower than the normal constant rotation speed. Within this range, it is possible to reduce the collision energy even if the head slider were brought into contact with the disk.

Short description of the drawings

In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show

Fig. 1 eine Perspektivansicht, die einen Aufbau gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, welche bei einem magnetischen Festplattenlaufwerk angewandt ist,Fig. 1 is a perspective view illustrating a structure according to a first embodiment of the invention applied to a magnetic hard disk drive,

Fig. 2 eine Draufsicht, die ein Beispiel einer Anordnung einer Drehbetätigungsanordnung veranschaulicht, die bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform verwendet wird.Fig. 2 is a plan view illustrating an example of an arrangement of a rotary actuator assembly used in the embodiment shown in Fig. 1.

Fig. 3 eine Seitenansicht, die ein Beispiel eines Aufbaus der Drehbetätigungsanordnung veranschaulicht, welche bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform verwendet wird,Fig. 3 is a side view illustrating an example of a structure of the rotary actuator assembly used in the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht, die eine Vorsprung-Tragplatte der in Fig. 3 dargestellten Drehbetätigungsanordnung veranschaulicht,Fig. 4 is an enlarged side view illustrating a projection support plate of the rotary actuator assembly shown in Fig. 3,

Fig. 5 eine vergrößerte Draufsicht, welche die Vorsprung- Tragplatte der in Fig. 3 dargestellten Drehbetätigungsanordnung veranschaulicht,Fig. 5 is an enlarged plan view illustrating the projection support plate of the rotary actuator assembly shown in Fig. 3,

Fig. 6A bis 6F Seitenansichten, die eine Reihe von Betriebszuständen beim Belastungsvorgang bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform veranschaulichen,Fig. 6A to 6F are side views illustrating a series of operating states during the loading process in the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 7A bis 7B Seitenansichten, die eine Reihe von Betriebszuständen beim Entlastungsvorgang bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform veranschaulichen,Fig. 7A to 7B are side views illustrating a series of operating states during the unloading process in the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 8 eine Seitenansicht, die ein Beispiel eines Aufbaus einer Aufhängung, eines Biegeteiles und eines Gleitstücks der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform veranschaulicht,Fig. 8 is a side view illustrating an example of a structure of a suspension, a bending part and a slider of the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 9 eine Unteransicht, die das Beispiel des Aufbaus der Aufhängung, des Biegeteiles und des Gleitstücks der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform veranschaulicht,Fig. 9 is a bottom view illustrating the example of the structure of the suspension, the bending part and the slider of the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 10A, 10B und 10C eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht bzw. eine Vorderansicht unter Veranschaulichung eines detaillierten Aufbaus des in Fig. 8 dargestellten Biegeteiles,Fig. 10A, 10B and 10C are a side view, a top view and a front view, respectively, illustrating a detailed structure of the bent part shown in Fig. 8,

Fig. 11A, 11B und 11C eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht bzw. eine Vorderansicht unter Veranschaulichung eines detaillierten Aufbaus eines konventionellen Biegeteiles,Fig. 11A, 11B and 11C are a side view, a top view and a front view, respectively, illustrating a detailed structure of a conventional bent part,

Fig. 12 eine Unteransicht, die eine Winkelbeziehung zwischen der Aufhängung, dem Biegeteil und dem Gleitstück bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform veranschaulicht,Fig. 12 is a bottom view illustrating an angular relationship between the suspension, the bending part and the slider in the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 13 eine Seitenansicht, die eine Beziehung zwischen einem vorderen Ende und einem hinteren Ende des Gleitstücks und der Plattenoberfläche beim Belastungs- und Entlastungsbetrieb bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform veranschaulicht,Fig. 13 is a side view illustrating a relationship between a front end and a rear end of the slider and the disk surface in the loading and unloading operation in the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 14 eine Kurvendarstellung, die eine Änderung im Ausgangssignal eines an einer Aufhängung befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht, dass ein Winkel zwischen einer Gleitstück-Anbringungsfläche eines Biegeteiles und der Aufhängung, das heißt ein Gleitstückanbringungs-Steigungswinkel 9p geändert wurde,Fig. 14 is a graph showing a change in the output of an AE sensor attached to a suspension in the case where an angle between a slider attachment surface of a bending part and the suspension, that is, a slider attachment pitch angle 9p was changed,

Fig. 15 ein Blockdiagramm, in welchem ein Beispiel einer Anordnung eines Steuersystems gemäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform veranschaulicht ist,Fig. 15 is a block diagram showing an example of an arrangement of a control system according to the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 16 eine Kurvendarstellung, die ein Beispiel einer Plattendrehzahl bei der Belastung und Entlastung bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform veranschaulicht,Fig. 16 is a graph showing an example of a disk speed during loading and unloading in the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 17 eine Kurvendarstellung, durch die ein Beispiel eines Ausgangssignals eines an einer Aufhängung befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht ist, dass eine Drehzahl der Platte nicht niedriger war als eine minimale Schwimmgeschwindigkeit eines Kopfgleitstücks, jedoch niedriger war als eine konstante Drehzahl, und der Belastungsvorgang ausgeführt wurde,Fig. 17 is a graph showing an example of an output signal of a suspension-mounted AE sensor in the case where a rotational speed of the disk was not lower than a minimum floating speed of a head slider but was lower than a constant rotational speed and the loading operation was carried out,

Fig. 18 eine Kurvendarstellung, durch die ein Beispiel eines Ausgangssignals des an der Aufhängung befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht ist, dass die Drehzahl der Platte nicht niedriger war als die minimale Schwimmgeschwindigkeit des Kopfgleitstücks, jedoch niedriger war als die konstante Drehzahl, und der Entlastungsvorgang ausgeführt wurde,Fig. 18 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to the suspension in the case where the rotational speed of the disk was not lower than the minimum floating speed of the head slider but was lower than the constant rotational speed and the unloading operation was carried out,

Fig. 19 eine Kurvendarstellung, durch die ein Beispiel eines Ausgangssignals eines an einer Aufhängung befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht ist, dass eine Drehzahl der Platte bei der normalen konstante Drehzahl gehalten würde und dass der Belastungsvorgang ausgeführt wurde,Fig. 19 is a graph showing an example of an output signal of a suspension-mounted AE sensor in the case where a rotational speed of the disk was kept at the normal constant speed and the loading operation was carried out,

Fig. 20 eine Kurvendarstellung, durch die ein Beispiel eines Ausgangssignals des an der Aufhängung befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht ist, dass die Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass der Entlastungsvorgang ausgeführt wurde,Fig. 20 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor mounted on the suspension in the case where the rotational speed of the disk was kept at the normal constant speed and the unloading operation was carried out,

Fig. 21 eine Kurvendarstellung, durch die ein Beispiel eines Ausgangssignals eines an einer Aufhängung bei einem ersten konventionellen Gegenstand befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht ist, dass eine Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass der Belastungsvorgang ausgeführt wurde,Fig. 21 is a graph showing an example of an output signal of an AE sensor attached to a suspension in a first conventional article in the case where a rotational speed of the disk was kept at the normal constant speed and the loading operation was carried out,

Fig. 22 eine Kurvendarstellung, durch die ein Beispiel eines Ausgangssignals des an der Aufhängung bei dem ersten konventionellen Gegenstand befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht ist, dass die Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass der Entlastungsvorgang ausgeführt wurde,Fig. 22 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to the suspension in the first conventional article in the case where the rotational speed of the disk was kept at the normal constant speed and the unloading operation was carried out,

Fig. 23 eine Kurvendarstellung, durch die ein Beispiel eines Ausgangssignals eines an einer Aufhängung in einem zweiten konventionellen Gegenstand befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht ist, dass eine Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass der Belastungsvorgang ausgeführt wurde,Fig. 23 is a graph showing an example of an output signal of an AE sensor mounted on a suspension in a second conventional article in the case that a rotational speed of the disk was kept at the normal constant speed and that the loading operation was carried out,

Fig. 24 eine Kurvendarstellung, die ein Beispiel eines Ausgangssignals des an der Aufhängung in bzw. bei dem zweiten konventionellen Gegenstand befestigten AE-Sensors für den Fall veranschaulicht ist, dass die Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass der Entlastungsvorgang ausgeführt wurde,Fig. 24 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to the suspension in the second conventional article in the case where the rotational speed of the disk was kept at the normal constant speed and the unloading operation was carried out,

Fig. 25A bis 25E Kurvendarstellungen, durch die Beispiele eines Ausgangssignals eines an einer Aufhängung befestigten Sensors für den Fall veranschaulicht sind, dass die Kopfbelastungsgeschwindigkeit in der senkrecht zu der Plattenoberfläche verlaufenden Richtung geändert wurde, während der Kopfneigungswinkel bei +0,135º gehalten wurde,Fig. 25A to 25E are graphs showing examples of an output signal from a sensor mounted on a suspension in the case where the head loading speed was changed in the direction perpendicular to the disk surface while the head tilt angle was kept at +0.135°,

Fig. 26A bis 26E Kurvendarstellungen, die Beispiele eines Ausgangssignals eines an einer Aufhängung befestigten AE- Sensors für den Fall veranschaulichen, dass die Kopfbelastungsgeschwindigkeit in der senkrecht zu der Plattenoberfläche verlaufenden Richtung geändert wurde, während der Kopfneigungswinkel bei +0,235º gehalten wurde,Fig. 26A to 26E are graphs showing examples of an output signal of a suspension-mounted AE sensor in the case where the head loading speed was changed in the direction perpendicular to the disk surface while the head tilt angle was kept at +0.235°,

Fig. 27 eine Kurvendarstellung, die einen bevorzugten Bereich für die Kopfbelastungsgeschwindigkeit in der senkrecht zu der Plattenoberfläche verlaufenden Richtung veranschaulicht,Fig. 27 is a graph illustrating a preferred range for the head loading speed in the direction perpendicular to the disk surface,

Fig. 28 eine Kurvendarstellung, die einen bevorzugten Bereich für die Kopfentlastungsgeschwindigkeit in der senkrecht zu der Plattenoberfläche verlaufenden Richtung veranschaulicht,Fig. 28 is a graph illustrating a preferred range for the head relief speed in the direction perpendicular to the disk surface,

Fig. 29 eine Unteransicht, die einen Aufbau einer Aufhängung, eines Biegeteiles und eines Gleitstücks gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, welche bei einem magnetischen Plattenlaufwerk bzw. Plattenantrieb angewandt wird,Fig. 29 is a bottom view illustrating a structure of a suspension, a bending part and a slider according to a second embodiment of the invention, which is applied to a magnetic disk drive;

Fig. 30 eine Seitenansicht, die den Aufbau der Aufhängung, des Biegeteiles und des Gleitstücks gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, welche bei dem magnetischen Plattenlaufwerk bzw. Plattenantrieb angewandt wird bzw. ist,Fig. 30 is a side view illustrating the structure of the suspension, the bending part and the slider according to the second embodiment of the invention applied to the magnetic disk drive;

Fig. 31 eine Längsschnittansicht, welche die Aufhängung, das Biegeteil und das Gleitstück veranschaulicht, wie sie in Fig. 29 und 30 dargestellt sind,Fig. 31 is a longitudinal sectional view illustrating the suspension, the bending part and the sliding part as shown in Figs. 29 and 30,

Fig. 32 eine ausschnittweise Längsschnittansicht, die eine Einzelheit des in Fig. 31 dargestellten Biegeteiles veranschaulicht,Fig. 32 is a partial longitudinal sectional view illustrating a detail of the bent part shown in Fig. 31,

Fig. 33 eine Schnittansicht längs der Linie B-B in Fig. 29,Fig. 33 is a sectional view along the line B-B in Fig. 29,

Fig. 34 eine Unteransicht, die einen Aufbau einer Aufhängung und eines Biegeteiles gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, welche bei einem magnetischen Plattenantrieb bzw. Plattenlaufwerk angewandt ist bzw. wird,Fig. 34 is a bottom view showing a structure of a suspension and a bending part according to a third embodiment of the invention which is applied to a magnetic disk drive,

Fig. 35 eine Seitenansicht, die den Aufbau der Aufhängung und des Biegeteiles gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, welche bei dem magnetischen Plattenantrieb bzw. Plattenlaufwerk angewandt wird,Fig. 35 is a side view illustrating the structure of the suspension and the bending part according to the third embodiment of the invention applied to the magnetic disk drive;

Fig. 36 eine Schnittansicht längs der Linie F-F in Fig. 34,Fig. 36 is a sectional view along the line F-F in Fig. 34,

Fig. 37 eine Unteransicht, die eine Einzelheit des in Fig. 34 dargestellten Biegeteiles veranschaulicht,Fig. 37 is a bottom view illustrating a detail of the bent part shown in Fig. 34,

Fig. 38 eine Längsansicht längs der Linie G-G in Fig. 37,Fig. 38 is a longitudinal view along the line G-G in Fig. 37,

Fig. 39 eine Längsansicht, die einen Zustand der Aufhängung, des Biegeteiles und des Gleitstücks beim Entlasten bei der dritten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht,Fig. 39 is a longitudinal view illustrating a state of the suspension, the bending part and the slider when relieving the load in the third embodiment of the invention,

Fig. 40 eine Längsansicht, die einen Zustand der Aufhängung, des Biegeteiles und des Gleitstücks beim Belasten bei der dritten Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, undFig. 40 is a longitudinal view illustrating a state of the suspension, the bending part and the slider under loading in the third embodiment of the invention, and

Fig. 41 eine Seitenansicht, die eine Beziehung zwischen einem vorderen Ende und einem hinteren Ende eines Gleitstücks und der Plattenoberfläche beim Belasten und Entlasten gemäß dem Stand der Technik veranschaulicht.Fig. 41 is a side view illustrating a relationship between a front end and a rear end of a slider and the disk surface in loading and unloading according to the prior art.

Description of the preferred embodiments

Fig. 1 zeigt eine Struktur bzw. einen Aufbau, bei der bzw. bei dem die vorliegende Erfindung bei einem magnetischen Festplattenantrieb angewandt ist. Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht eines Beispiels einer bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform verwendeten Drehbetätigungsanordnung. Ein fester Arm 2 der Drehbetätigungsanordnung 1 besteht beispielsweise aus Aluminiumspritzguss. Ein Ende einer Aufhängung 8, die beispielsweise aus rostfreiem Stahl besteht, ist an einem Anbringungs- bzw. Trägerbereich 6 des festen Arms 2 befestigt. Ein Paar von Flanschen 9 ist in bestimmten Bereichen auf beiden Seiten der Aufhängung 8 gebildet. Der Teil der Aufhängung 8, in welchem die Flansche 9 gebildet sind, wird als ein Belastungsträgerteil bezeichnet, und der andere Teil, in welchem die Flansche 9 nicht gebildet sind, ist durch einen Federteil gegeben. Ein Kopfgleitstück 12, welches einen Magnetkopf enthält, ist über bzw. durch ein Biegeteil 10 an der Seite der magnetischen Festplatte 40 in der Nähe des anderen Ende der Aufhängung 8 angebracht.Fig. 1 shows a structure in which the present invention is applied to a magnetic hard disk drive. Figs. 2 and 3 show a plan view and a side view of an example of a rotary actuator assembly used in the embodiment shown in Fig. 1, respectively. A fixed arm 2 of the rotary actuator assembly 1 is made of, for example, aluminum die-casting. One end of a suspension 8 made of, for example, stainless steel is fixed to a support portion 6 of the fixed arm 2. A pair of flanges 9 are formed in certain portions on both sides of the suspension 8. The part of the suspension 8 in which the flanges 9 are formed is called a load support portion, and the other part in which the flanges 9 are not formed is a spring portion. A head slider 12 containing a magnetic head is attached via a bending portion 10 to the side of the magnetic hard disk 40 near the other end of the suspension 8.

An der gegenüberliegenden Seite der magnetischen Festplatte 40 der Aufhängung 8 ist eine Vorsprung-Tragplatte 14 befestigt. Ein kugelförmiger Vorsprung 16, der zur Platte 40 hin vorsteht, ist an dem Endbereich durch die Ausbildung einer Vertiefung gebildet, wie dies in Fig. 4 und 5 veranschaulicht ist. Der kugelförmige Vorsprung 16 ist an einer bestimmten Stelle auf einer Längsmittellinie der Tragplatte 14 vorgesehen. Die Tragplatte 14 ist durch Anschweißen oder dergleichen befestigt (beispielsweise durch Schweißungen an Stellen, die durch gestrichelte Kreise in Fig. 5 angedeutet sind), so dass deren Längsmittellinie zur Längsmittellinie der Aufhängung 8 ausgerichtet ist, und der kugelförmige Vorsprung 16 befindet sich weiter von der Aufhängung 8 entfernt als das Kopfgleitstück 12.A projection support plate 14 is fixed to the opposite side of the magnetic hard disk 40 from the suspension 8. A spherical projection 16 projecting toward the plate 40 is formed at the end portion by forming a recess as shown in Figs. 4 and 5. The spherical projection 16 is provided at a specific location on a longitudinal center line of the support plate 14. The support plate 14 is fixed by welding or the like (for example, by welding at locations indicated by dashed circles in Fig. 5) so that its longitudinal center line is aligned with the longitudinal center line of the suspension 8, and the spherical projection 16 is located farther from the suspension 8 than the head slider 12.

Ein Lagerbüchsen- bzw. Nabenteil 4 des festen bzw. stabilen Arms 2 der Drehbetätigungsanordnung 1 ist mit der festliegenden Welle 30 über ein Lager 32 drehbar verbunden. Ein Schwing- bzw. Tauchspulen-(VCM)-Motor 36 ist an einem Teil vorgesehen, der mit dem Nabenteil 4 des festen bzw. stabilen Arms 2 zusammenhängend gebildet ist und der sich entgegengerichtet zur Aufhängung 8 in bezug auf die feste Welle 30 erstreckt. Die Antriebsktaft des VCM-Motors 36 veranlasst den Arm 2, sich um die Mittellinie der festliegenden Welle 30 zu drehen, um dadurch das Kopfgleitstück 12 in eine bestimmte Position der magnetischen Festplatte 40 zu bewegen.A hub portion 4 of the fixed arm 2 of the rotary actuator assembly 1 is rotatably connected to the fixed shaft 30 via a bearing 32. A voice coil motor (VCM) 36 is provided at a portion integral with the hub portion 4 of the fixed arm 2 and extending opposite to the suspension 8 with respect to the fixed shaft 30. The driving force of the VCM motor 36 causes the arm 2 to rotate about the center line of the fixed shaft 30. to move the head slider 12 to a specific position of the magnetic hard disk 40.

Ein Schräganschlag 20 ist in der Nähe eines äußeren Umfangs der Platte 40 vorgesehen und weist eine schräge Fläche 24, die von der Oberfläche der Platte 40 entsprechend einem radialen Abstand der Platte 40 nach außen beabstandet ist, eine flache Fläche 22, die parallel zur Oberfläche der Platte 40 in Fortsetzung zu der schrägen Fläche 24 verläuft, und eine Abstellausnehmung 26 auf, die eine Fortsetzung zur flachen Fläche 22 darstellt und die eine Verriegelungsposition der Drehbetätigungsanordnung 1 festlegt. Eine Höhe der Ausnehmung 26 der Schräganlage 22 ist so festgelegt, dass eine Höhe des Kopfgleitstücks 12 dann, wenn der Vorsprung 16 in der Ausnehmung 26 positioniert ist, gleich einer Höhe des Kopfgleitstücks 12 für den Fall ist, dass das Kopfgleitstück 12 eine Schreib/Leseoperation bezüglich der Platte 40 ausführt. Der Schräganschlag 20 wird von einem Schräganschlag-Tragteil 28 getragen, welches seinerseits an einem (nicht dargestellten) Gehäusegrundteil befestigt ist.A slant stop 20 is provided near an outer periphery of the disk 40 and has a slant surface 24 spaced outward from the surface of the disk 40 according to a radial distance of the disk 40, a flat surface 22 parallel to the surface of the disk 40 in continuation of the slant surface 24, and a stop recess 26 in continuation of the flat surface 22 and which defines a locking position of the rotary actuator assembly 1. A height of the recess 26 of the slant stop 22 is set such that a height of the head slider 12 when the projection 16 is positioned in the recess 26 is equal to a height of the head slider 12 in the case where the head slider 12 performs a write/read operation with respect to the disk 40. The inclined stop 20 is supported by an inclined stop support part 28, which in turn is attached to a (not shown) housing base part.

Die Fig. 6A bis 6B veranschaulichen eine Reihe von Belastungsoperationen gemäß der Ausführungsform. Zunächst einmal befindet sich der Vorsprung 16, wie in Fig. 6A veranschaulicht, in der Ausnehmung 26 des Schräganschlags 20 und ist darin verriegelt (das heißt, der Vorsprung ist in einer Halte- bzw. Rastposition positioniert). Zu dieser Zeit ist die Höhe des Kopfgleitstücks 12 gleich jener des Kopfgleitstücks 12 für den Fall, dass dieses die Schreib-/Leseoperation bezüglich der Platte 40 ausführt. Anschließend bewirkt der VCM-Motor 36, wie in Fig. 6B veranschaulicht, dass der feste Arm 2 und die Aufhängung 8 zur Innenseite der Platte 40 bewegt werden, um dadurch den Vorsprung 16 aus der Ausnehmung 26 zu der flachen Fläche 22 hin zu bewegen. In diesem Falle ist ein Anhebungsbetrag des Kopfgleitstücks 12 von der Platte 40 gegeben mit 200 um. Wenn, wie in Fig. 6C veranschaulicht, der Vorsprung 16 eine Belastungs-Startposition erreicht, die eine Endposition der flachen Fläche 22 ist, wird der VCM- Motor 36 einmal stillgesetzt. Anschließend veranlasst der VCM-Motor den Vorsprung 16, sich längs der schrägen Fläche 24 zu bewegen (siehe Fig. 6D). Sodann hält der VCM-Motor 36, wie in Fig. 6E veranschaulicht, den Vorsprung 16 auf bzw. an der schrägen Fläche 24 solange, bis das Kopfgleitstück 12 dem Luftfilmdruck von der Platte 40 ausgesetzt ist. Wenn das Kopfgleitstück 12 dem Luftfilmdruck von der Platte 40 ausgesetzt ist, veranlasst der VCM-Motor 36 den Vorsprung 16, sich radial zur Innenseite der Platte 40 hin zu bewegen (siehe Fig. 6F). Damit kann das Kopfgleitstück 12 angehoben werden, um die Schreib-/Leseoperation bezüglich der Platte 40 vorzunehmen. Wie oben beschrieben, ist die Höhe des Kopfgleitstücks 12 relativ zur Platte 40 in der in Fig. 6A dargestellten Rast- bzw. Haltestellung, das heißt in der Verriegelungsposition, gleich der Höhe des Kopfgleitstücks 12, das relativ zur Platte 40 angehoben worden ist, um das Schreiben/Lesen auszuführen, wie dies in Fig. 6F veranschaulicht ist. Demgemäß ist dort kein Belastungsverlust vorhanden.6A to 6B illustrate a series of loading operations according to the embodiment. First, as illustrated in Fig. 6A, the projection 16 is located in the recess 26 of the slant stopper 20 and is locked therein (that is, the projection is positioned in a stop position). At this time, the height of the head slider 12 is equal to that of the head slider 12 in the case where it performs the write/read operation with respect to the disk 40. Then, as illustrated in Fig. 6B, the VCM motor 36 causes the fixed arm 2 and the suspension 8 to be moved toward the inside of the disk 40 to thereby move the projection 16 from the recess 26 toward the flat surface 22. In this case, a lifting amount of the head slider 12 from the disk 40 is given as 200 µm. When, as illustrated in Fig. 6C, the projection 16 reaches a load start position, the is an end position of the flat surface 22, the VCM motor 36 is stopped once. Then, the VCM motor causes the projection 16 to move along the inclined surface 24 (see Fig. 6D). Then, as illustrated in Fig. 6E, the VCM motor 36 holds the projection 16 on the inclined surface 24 until the head slider 12 is subjected to the air film pressure from the disk 40. When the head slider 12 is subjected to the air film pressure from the disk 40, the VCM motor 36 causes the projection 16 to move radially toward the inside of the disk 40 (see Fig. 6F). Thus, the head slider 12 can be lifted to perform the write/read operation with respect to the disk 40. As described above, the height of the head slider 12 relative to the disk 40 in the stop position shown in Fig. 6A, that is, in the locking position, is equal to the height of the head slider 12 which has been raised relative to the disk 40 to perform writing/reading as shown in Fig. 6F. Accordingly, there is no load loss.

Die Fig. 7A bis 7F veranschaulichen eine Reihe von Entlastungsoperationen gemäß der Ausführungsform. Zunächst einmal veranlasst der VCM-Motor 36, wie in Fig. 7A veranschaulicht, dass die Aufhängung 8 (und folglich der Vorsprung 16 sowie das Kopfgleitstück 12) in einer Bereitschafts- bzw. Standby- Position vor dem Schräganschlag 20 auf der Platte 40 stoppen. Anschließend veranlasst der VCM-Motor 36, wie Fig. 7B veranschaulicht, dass die Aufhängung 8 sich zum äußeren Umfang der Platte 40 hin bewegt, wodurch der Vorsprung 16 mit dem Endbereich der schrägen Fläche 24 in Anlage gelangt. Die Stellung bzw. Position zu dieser Zeit ist eine Entlastungs-Startposition. Anschließend veranlasst der VCM-Motor 36 die Aufhängung 8, sich weiter zum äußeren Umfang der Platte 40 zu bewegen, wodurch der Vorsprung 16 auf der schrägen Fläche 24 (siehe Fig. 7C), längs der flachen Fläche 22 (siehe Fig. 7D) und aus dem Bereich der Platte 40 (siehe Fig. 7E) bewegt wird, die Ausnehmung 26 erreicht (das heißt in der Halteposition) und in der Ausnehmung 26 (siehe Fig. 7F) verriegelt wird. Wie oben beschrieben, ist die Höhe des Kopfgleitstücks 12 in der in Fig. 7A dargestellten Standby-Position (das heißt die Höhe des Kopfgleitstücks 12, das angehoben worden ist, um die Schreib-/Leseoperation bezüglich der Platte 40 auszuführen) gleich der Höhe des Kopfgleitstücks 12 in der Rast- bzw. Halteposition, das ist die Verriegelungsposition, wie dies in Fig. 7F veranschaulicht ist. Demgemäß tritt dort kein Belastungsverlust auf.7A to 7F illustrate a series of unloading operations according to the embodiment. First, as illustrated in Fig. 7A, the VCM motor 36 causes the suspension 8 (and hence the projection 16 and the head slider 12) to stop in a standby position in front of the slant stop 20 on the plate 40. Then, as illustrated in Fig. 7B, the VCM motor 36 causes the suspension 8 to move toward the outer periphery of the plate 40, whereby the projection 16 comes into contact with the end portion of the slant surface 24. The position at this time is an unloading start position. Subsequently, the VCM motor 36 causes the suspension 8 to move further to the outer periphery of the plate 40, whereby the projection 16 is moved on the inclined surface 24 (see Fig. 7C), along the flat surface 22 (see Fig. 7D) and out of the area of the plate 40 (see Fig. 7E), reaches the recess 26 (i.e. in the holding position) and in the recess 26 (see Fig. 7F). As described above, the height of the head slider 12 in the standby position shown in Fig. 7A (that is, the height of the head slider 12 which has been raised to perform the write/read operation with respect to the disk 40) is equal to the height of the head slider 12 in the stop position, that is, the lock position, as shown in Fig. 7F. Accordingly, no load loss occurs there.

Die Fig. 8 und 9 veranschaulichen in einer Seitenansicht bzw. in einer Unteransicht ein Beispiel der Aufhängung, des Biegeteiles und des Gleitstücks gemäß der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform. Die Fig. 10A, 10B und 10C veranschaulichen in einer Seitenansicht, einer Draufsicht bzw. einer Vorderansicht eine Einzelheit des in Fig. 8 dargestellten Biegeteiles. Das Biegeteil 10 weist einen Befestigungsbereich bzw. -teil 101, der an der Aufhängung 8 befestigt ist, einen Zungenteil 104, dessen Längsmittellinie zur Längsmittellinie der Aufhängung 8 ausgerichtet ist und der auf der Seite der Platte 40 eine Fläche aufweist, an der das Kopfgleitstück 12 angebracht ist, ein Paar von dünnen flexiblen äußeren Fingern 108, die parallel zu dem Zungenteil 16 von dem Befestigungsteil 101 aus abstehen, und einen Verbindungsteil 105 zur Verbindung des Zungenteiles 104 und der Finger 108 über abgestufte Bereiche 106 auf. Aufgrund des Vorhandenseins der abgestuften Bereiche bzw. Teile 106 befindet sich der Zungenteil 104 dichter bei der Platte 40 als die Finger 108. Ein kugelförmiger Vorsprung 102, der einen Belastungsaufnahmepunkt für die Aufnahme einer Belastung von der Aufhängung 8 darstellt, ist an einer Fläche der Zunge 104 gegenüber der Platte 40 gebildet.Figs. 8 and 9 illustrate in a side view and in a bottom view an example of the suspension, the flexure and the slider according to the embodiment shown in Fig. 1. Figs. 10A, 10B and 10C illustrate in a side view, a top view and a front view a detail of the flexure shown in Fig. 8. The bending part 10 has a fastening portion or part 101 which is fastened to the suspension 8, a tongue part 104 which has its longitudinal center line aligned with the longitudinal center line of the suspension 8 and which has a surface on the side of the plate 40 to which the head slider 12 is attached, a pair of thin flexible outer fingers 108 which protrude from the fastening part 101 parallel to the tongue part 16, and a connecting part 105 for connecting the tongue part 104 and the fingers 108 via stepped portions 106. Due to the presence of the stepped portions 106, the tongue portion 104 is located closer to the plate 40 than the fingers 108. A spherical projection 102, which is a load-bearing point for receiving a load from the suspension 8, is formed on a surface of the tongue 104 opposite the plate 40.

Die Kopfgleitstück-Befestigungsfläche des Biegeteiles 10, das heißt der Zungenteil 104, weist einen Winkel θp auf, so dass eine Abstandsstrecke des vorderen Endes LE des Kopfgleitstücks 12 zur Platte 40 länger ist als eine Abstandsstrecke des hinteren Endes TE des Kopfgleitstücks 12 zur Platte 40. Der Zungenteil 104 weist nämlich einen positiven Anbringungs- Steigungswinkel θp in bezug auf die Finger 108 auf. Um einen derartigen positiven Steigungswinkel θp zu bilden, genügt es somit, den Winkel θp an den konvexen und konkaven Druckformen für die abgestuften Bereiche 106 zu bilden.The head slider attachment surface of the bending part 10, that is, the tongue part 104, has an angle θp such that a distance of the front end LE of the head slider 12 to the plate 40 is longer than a distance of the rear end TE of the head slider 12 to the plate 40. Namely, the tongue portion 104 has a positive attachment pitch angle θp with respect to the fingers 108. Thus, in order to form such a positive pitch angle θp, it is sufficient to form the angle θp at the convex and concave printing dies for the stepped portions 106.

Die Fig. 11A, 11B und 11C veranschaulichen in einer Seitenansicht, in einer Draufsicht bzw. in einer Vorderansicht eine Einzelheit des konventionellen Biegeteils. In Fig. 11A bis 11C sind dieselben Bezugszeichen mit einem Buchstaben P verwendet, um dieselben oder entsprechenden Komponenten wie jene des Biegeteils gemäß der vorliegenden Erfindung zu bezeichnen, welches in Fig. 10A bis 10C veranschaulicht ist. Wie in Fig. 11A bis 11C gezeigt, weist der Zungenteil 104P des konventionellen Biegeteils 10P keinen Winkel θp in Bezug auf die Finger 108P auf.11A, 11B and 11C illustrate in a side view, a top view and a front view, respectively, a detail of the conventional bending part. In Figs. 11A to 11C, the same reference numerals with a letter P are used to designate the same or corresponding components as those of the bending part according to the present invention illustrated in Figs. 10A to 10C. As shown in Figs. 11A to 11C, the tongue part 104P of the conventional bending part 10P has no angle θp with respect to the fingers 108P.

Fig. 12 veranschaulicht eine Beziehung zwischen dem vorderen Ende LE und dem hinteren Ende TE des Gleitstücks 12 und der Plattenoberfläche bei der Belastungsoperation und der Entlastungsoperation gemäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Unter der Annahme, dass z die Kopfanbringungshöhe (das heißt die Höhe des Armbefestigungsbereiches 6 ist), dass b-b die Linie ist, die parallel zur Aufhängung 8 verläuft, dass c-c die Linie ist, die parallel zur Fläche bzw. Oberfläche des Gleitstücks 12 verläuft, das heißt der Zunge 104 des Biegeteils 10, und dass d-d die Linie darstellt, welche die Plattenoberfläche repräsentiert, ist der Steigungswinkel θp ein Winkel, der durch die Linie c-c und die Linie b-b bestimmt ist. Unter der Annahme, dass θz-D der Winkel ist, der durch die Linien b-b und d-d bestimmt ist, das ist der Winkel, der durch die Aufhängung 8 und die Plattenoberfläche bestimmt ist, ist der durch das Gleitstück 12 und die Plattenoberfläche bestimmte Winkel (θp-D) gegeben durch die folgende Beziehung:Fig. 12 illustrates a relationship between the front end LE and the rear end TE of the slider 12 and the plate surface in the loading operation and the unloading operation according to the embodiment shown in Fig. 1. Assuming that z is the head attachment height (i.e., the height of the arm attachment portion 6), b-b is the line parallel to the suspension 8, c-c is the line parallel to the surface of the slider 12, i.e., the tongue 104 of the bending part 10, and d-d is the line representing the plate surface, the pitch angle θp is an angle determined by the line c-c and the line b-b. Assuming that θz-D is the angle determined by the lines b-b and d-d, that is the angle determined by the suspension 8 and the disk surface, the angle determined by the slider 12 and the disk surface (θp-D) is given by the following relationship:

(θp-D) = θp + (θz-D)(θp-D) = θp + (θz-D)

Durch Anbringen der Aufhängung 8 in der Höhe z, so dass die Bedingung θp + (θz-D) > 0 erfüllt ist, ist es möglich, die Beziehung (θp-D) > 0 zu erfüllen.By attaching the suspension 8 at the height z so that the condition θp + (θz-D) > 0 is satisfied, it is possible to satisfy the relationship (θp-D) > 0.

Fig. 13 veranschaulicht eine Beziehung zwischen dem vorderen Ende LE und dem hinteren Ende TE des Gleitstücks 12 und der Plattenoberfläche beim Belastungsbetrieb und Entlastungsbetrieb gemäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Wie oben beschrieben, befindet sich dadurch, dass die Bedingungen θp > 0 und (θp-D) > 0 bei der Belastungsoperation und der Entlastungsoperation erfüllt sind, das vordere Ende LE des Kopfgleitstücks 12 stets wesentlich weiter von der Platte 40 weg als das hintere Ende TE. Demgemäß ist es wahrscheinlich, dass ein dynamischer Druck aufgrund eines Luftfilms zwischen dem Gleitstück 12 und der Platte 40 auftritt und dass folglich eine Anhebungskraft an der Stelle auftritt, an der das Gleitstück 12 in einer relativ hohen Ebene liegt. Damit ist das Gleitstück 12 mit der Platte 40 nicht in Kontakt gebracht, und die Belastungs- und Entlastungsoperation wird gut ausgeführt.Fig. 13 illustrates a relationship between the front end LE and the rear end TE of the slider 12 and the disk surface in the loading operation and the unloading operation according to the embodiment shown in Fig. 1. As described above, since the conditions of θp > 0 and (θp-D) > 0 are satisfied in the loading operation and the unloading operation, the front end LE of the head slider 12 is always located much farther from the disk 40 than the rear end TE. Accordingly, dynamic pressure is likely to occur due to an air film between the slider 12 and the disk 40 and, consequently, a lifting force is likely to occur at the position where the slider 12 is located at a relatively high level. Thus, the slider 12 is not brought into contact with the disk 40 and the loading and unloading operation is well performed.

Fig. 14 veranschaulicht in einem Kurvendiagramm eine Änderung in einem an der Aufhängung 8 befestigten akustischen Emissions-(AE)-Sensor bei der Belastung und der Entlastung in dem Fall, dass der zwischen der Gleitstück-Befestigungsfläche des Biegeteiles und der Aufhängung 8 festgelegte Winkel, das ist der Anbringungs-Steigungswinkel θp sich ändert bzw. geändert wird. Die Kurve veranschaulicht, dass je größer die AE-Intensität ist, umso größer wird die Kollisionsenergie. Wie aus Fig. 14 ersichtlich ist, wird bevorzugt, dass die Kopfgleitstück-Anbringungsfläche des Biegeteiles 10, das heißt der Winkel der Zunge 104 etwa 0,3º beträgt. Nebenbei sei angemerkt, dass die Ausgangsspannung des AE-Sensors im Falle des CSS-Systems etwa 55 mV beträgt.Fig. 14 is a graph showing a change in an acoustic emission (AE) sensor attached to the suspension 8 upon loading and unloading in the case that the angle defined between the slider attachment surface of the flexure 10 and the suspension 8, that is, the attachment pitch angle θp, changes. The graph shows that the greater the AE intensity is, the greater the collision energy becomes. As can be seen from Fig. 14, it is preferable that the head slider attachment surface of the flexure 10, that is, the angle of the tongue 104, is about 0.3°. Incidentally, the output voltage of the AE sensor in the case of the CSS system is about 55 mV.

In Fig. 15 ist ein Beispiel eines Steuersystems für die Steuerung des bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform verwendeten mechanischen Laufwerks veranschaulicht. Das Steuersystem enthält einen Mikroprozessor 70 und ein Chip- Treiber-IC 80. Der Mikroprozessor 70 ist mit einer Betriebssteuereinrichtung 71, einer Spindel-Ablaufsteuereinrichtung 72, einem Digital-Anälog-D/A-Wandler 73, einem Puffer 74 und einem Analog-Digital-A/D-Wandler 75 versehen. Der Einzelchip- Treiber IC 80 ist mit einem Spindelmotor-Treiber 81, einem Entlastungskraft-Detektor 82, einem VCM-Treiber 83, einem VCM-BEMF-Detektor 84 und einem VCM-Geschwindigkeits-/-Positionsdetektor 85 versehen. Der VCM-Geschwindigkeit-/-Positionsdetektor 85 entspricht einer Geschwindigkeits-/Positions-Ermittlungsvorrichtung 90, die ausschließlich für die Ermittlung der Position und der Geschwindigkeit des VCM- Motors 36 vorgesehen ist. Der VCM-Geschwindigkeits-/-Positionsdetektor 85 sowie die Geschwindigkeits-/Positions-Ermittlungsvorrichtung 90 sind zum Zwecke der Durchführung einer super-langsamen Geschwindigkeitssteuerung des VCM- Motors 36 vorgesehen.Fig. 15 shows an example of a control system for controlling the mechanical drive used in the embodiment shown in Fig. 1. The control system includes a microprocessor 70 and a chip driver IC 80. The microprocessor 70 is provided with an operation controller 71, a spindle sequencer 72, a digital-to-analog D/A converter 73, a buffer 74, and an analog-to-digital A/D converter 75. The single-chip driver IC 80 is provided with a spindle motor driver 81, a relief force detector 82, a VCM driver 83, a VCM BEMF detector 84, and a VCM speed/position detector 85. The VCM speed/position detector 85 corresponds to a speed/position detecting device 90 exclusively for detecting the position and speed of the VCM motor 36. The VCM speed/position detector 85 and the speed/position detecting device 90 are provided for the purpose of performing super-slow speed control of the VCM motor 36.

Die Betriebsart-Steuereinrichtung 71 empfängt ein Servosignal und ein Ausgangssignal der Spindel-Ablaüfsteuereinrichtung 72 und des A/D-Wandlers 75, um die Betriebsarten des VCM-Motors 36 zu steuern und um gleichzeitig die Betriebsarten so zu steuern, dass ein drehmäßiger Stopp/Start eines Spindelmotors 50 für die antriebsmäßige Drehung der Platte 40 und eine EIN/AUS-Operation der Spindel-Servoanordnung erfolgen. Die Spindel-Ablaufsteuereinrichtung 72 empfängt ein Ausgangssignal der Betriebsart-Steuereinrichtung 71 und das eine Rückkopplungssignal von dem Spindel-Treiber 81, um die Umlaufgeschwindigkeit bzw. Drehzahl des Spindelmotors 50 auszuwählen und um ein für die Umlaufgeschwindigkeit bzw. Drehzahl repräsentatives Ausgangssignal abzugeben.The mode controller 71 receives a servo signal and an output signal of the spindle sequence controller 72 and the A/D converter 75 to control the modes of the VCM motor 36 and simultaneously control the modes to perform a rotational stop/start of a spindle motor 50 for driving rotation of the disk 40 and an ON/OFF operation of the spindle servo assembly. The spindle sequence controller 72 receives an output signal of the mode controller 71 and the one feedback signal from the spindle driver 81 to select the rotational speed of the spindle motor 50 and to output an output signal representative of the rotational speed.

Der Spindelmotor-Treiber 81 empfängt das Geschwindigkeitssignal von der Spindel-Ablaufsteuereinrichtung 72, um den Spindelmotor 50 anzusteuern. Bei diesem Beispiel ist der Spindelmotor 50 vom sensorlosen Dreiphasen-Vollwellentyp, und er ist nicht mit einem Positions-Detektierelement, wie einem Hall-Element versehen. Der Entlastungskraft-Detektor 82 richtet die Gegen-EMK des Spindelmotors 50 im AUS-Zustand der Spannungsquelle gleich und speist damit den VCM-Treiber 83 und die Geschwindigkeits-/Positions-Ermittlungsvorrichtung bzw. -Detektiervorrichtung 90.The spindle motor driver 81 receives the speed signal from the spindle sequencer 72 to control the spindle motor 50. In this example, the spindle motor 50 is of the sensorless three-phase full-wave type, and is not provided with a position detecting element such as a Hall element. The unloading force detector 82 rectifies the back EMF of the spindle motor 50 in the OFF state of the power source and supplies it to the VCM driver 83 and the speed/position detecting device 90.

Der D/A-Wandler 73 konvertiert ein von der Betriebsart-Steuereinrichtung 71 abgegebenes digitales Signal in ein analoges Signal. Der Puffer 74 ist ein voreingestellter Verstärker zur Eingabe des Ausgangssignals des D/A-Wandlers 73 an den VCM- Treiber 83. Der Treiber 83 empfängt das Ausgangssignal des Puffers 74, um den VCM-Motor 36 anzusteuern.The D/A converter 73 converts a digital signal output from the mode controller 71 into an analog signal. The buffer 74 is a preset amplifier for inputting the output signal of the D/A converter 73 to the VCM driver 83. The driver 83 receives the output signal of the buffer 74 to drive the VCM motor 36.

Der BEMF-Detektor 84 gibt ein für die Position und Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des VCM-Motors 36 repräsentatives analoges Signal auf ein Gegen-EMK-Signal von der Spule bzw. Wicklung des VCM-Motors 36 und auf das Ausgangssignal des VCM-Treibers 83 hin ab. Der A/D-Wandler 75 konvertiert ein von dem BEMF-Detektor 84 oder von dem VCM-Geschwindigkeits-/ Positionsdetektor 85 abgegebenes analoges Signal in ein digitales Signal, um dieses an die Betriebsart-Steuereinrichtung 71 abzugeben.The BEMF detector 84 outputs an analog signal representative of the position and speed of the VCM motor 36 in response to a back EMF signal from the coil of the VCM motor 36 and the output signal of the VCM driver 83. The A/D converter 75 converts an analog signal output from the BEMF detector 84 or the VCM speed/position detector 85 into a digital signal for output to the mode controller 71.

Wenn Daten bezüglich der Platte 40 unter der normalen Benutzungsbedingung des in Fig. 15 dargestellten Steuersystems geschrieben oder gelesen werden, das heißt durch den Kopf, dann wird der VCM-Motor 36 durch die Betriebsart-Steuereinrichtung 71, den D/A-Wandler 73, den Puffer 74 und den VCM- Treiber 83 entsprechend dem Servosignal gesteuert, das dem Mikroprozessor 70 eingangsseitig zugeführt ist, gesteuert, und der Spindelmotor 50 wird durch die Betriebsart-Steuereinrichtung 71, die Spindelmotor-Ablaufsteuereinrichtung 72 und den Spindelmotor-Treiber 81 gesteuert.When data is written or read with respect to the disk 40 under the normal use condition of the control system shown in Fig. 15, that is, by the head, the VCM motor 36 is controlled by the mode controller 71, the D/A converter 73, the buffer 74 and the VCM driver 83 in accordance with the servo signal input to the microprocessor 70, and the spindle motor 50 is controlled by the mode controller 71, the spindle motor sequence controller 72 and the spindle motor driver 81.

Fig. 16 zeigt ein Beispiel der Plattendrehzahl bei der Belastung und Entlastung bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform. Wie in Fig. 16 gezeigt, steuern die Spindelmotor-Ablaufsteuereinrichtung 72º und der Spindelmotor-Treiber 81, die in Fig. 15 gezeigt sind, den Spindelmotor 50 so, dass die Drehzahl der Platte 40 eine minimale Schwimmgeschwindigkeit des Kopfgleitstücks 12 beim Belastungs-/Entlastungsbetrieb übersteigt und gleichzeitig kleiner ist als eine normale konstante Drehzahl.Fig. 16 shows an example of the disk speed during the load and unload operation in the embodiment shown in Fig. 1. As shown in Fig. 16, the spindle motor sequencer 72° and the spindle motor driver 81 shown in Fig. 15 control the spindle motor 50 so that the speed of the disk 40 exceeds a minimum floating speed of the head slider 12 during the load/unload operation and at the same time is less than a normal constant speed.

Fig. 17 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE-Sensors, der an der Aufhängung 8 befestigt ist, und zwar für den Fall, dass die Drehzahl der Platte 40 die minimale Schwimmgeschwindigkeit des Kopfgleitstücks 12 überschritten hat und kleiner war als die konstante Drehzahl, und dass die Belastung durchgeführt wurde. Fig. 18 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des an der Aufhängung 8 befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Drehzahl der Platte 40 die minimale Schwimmgeschwindigkeit des Kopfgleitstücks 12 überschritten hat und kleiner war als die konstante Drehzahl, und dass die Entlastung durchgeführt wurde. Fig. 19 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des an der Aufhängung 8 befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Drehzahl der Platte 40 bei der konstanten Drehzahl gehalten wurde und die Belastung durchgeführt wurde. Fig. 20 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des an der Aufhängung 8 befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Drehzahl der Platte 40 bei der konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass die Entlastung durchgeführt wurde.Fig. 17 shows an example of the output of the AE sensor attached to the suspension 8 in the case that the rotational speed of the disk 40 exceeded the minimum floating speed of the head slider 12 and was less than the constant rotational speed and the loading was performed. Fig. 18 shows an example of the output of the AE sensor attached to the suspension 8 in the case that the rotational speed of the disk 40 exceeded the minimum floating speed of the head slider 12 and was less than the constant rotational speed and the unloading was performed. Fig. 19 shows an example of the output of the AE sensor attached to the suspension 8 in the case that the rotational speed of the disk 40 was kept at the constant rotational speed and the loading was performed. Fig. 20 shows an example of the output signal of the AE sensor attached to the suspension 8 in the case that the rotational speed of the disk 40 was kept at the constant speed and that the unloading was carried out.

Fig. 21 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des an einer Aufhängung in einem ersten konventionellen Artikel bzw. Gegenstand befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Drehzahl der Platte bei der konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass die Belastung durchgeführt wurde. Fig. 22 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des an der Aufhängung bei dem ersten konventionellen Gegenstand befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Drehzahl der Platte bei der konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass die Entlastung durchgeführt wurde. Fig. 23 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des an einer Aufhängung bei einem zweiten konventionellen Gegenstand bzw. Artikel befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Drehzahl der Platte bei der konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass die Entlastung durchgeführt wurde. Fig. 24 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des an der Aufhängung in dem zweiten konventionellen Gegenstand befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Drehzahl der Platte bei der konstanten Drehzahl gehalten wurde und dass die Entlastung durchgeführt wurde. In diesen Figuren bedeutet eine VCMO- Richtung eine radiale Richtung der Platte, und eine Z-Richtung bedeutet eine Richtung senkrecht zur Plattenoberfläche.Fig. 21 shows an example of the output of the AE sensor attached to a suspension in a first conventional article in the case that the rotation speed of the disk was kept at the constant rotation speed and that the loading was carried out. Fig. 22 shows an example of the output of the AE sensor attached to the suspension in the first conventional article in the case that the rotation speed of the disk was kept at the constant rotation speed and that the unloading was carried out. Fig. 23 shows an example of the output of the AE sensor attached to a suspension in a second conventional article in the case that the rotation speed of the disk was kept at the constant speed and that the unloading was performed. Fig. 24 shows an example of the output of the AE sensor attached to the suspension in the second conventional article in the case that the rotation speed of the disk was kept at the constant speed and that the unloading was performed. In these figures, a VCMO direction means a radial direction of the disk, and a Z direction means a direction perpendicular to the disk surface.

Wie aus den Fig. 17 bis 24 ersichtlich ist, wird in dem Fall, dass die Drehzahl der Platte 40 in einer Höhe gehalten wird, die nicht niedriger ist als die minimale Schwimmgeschwindigkeit des Kopfgleitstücks 12, jedoch niedriger als die konstante Drehzahl, die Höhe der AE-Welle, das heißt die Kollisionsenergie gering. Damit können die folgenden Vorteile sichergestellt werden.As is clear from Figs. 17 to 24, in the case that the rotational speed of the disk 40 is kept at a level not lower than the minimum floating speed of the head slider 12 but lower than the constant rotational speed, the height of the AE wave, that is, the collision energy becomes small. Thus, the following advantages can be ensured.

(a) Sogar dann, wenn ein Rollwinkel oder ein Steigungswinkel hervorgerufen wird, oder sogar dann, wenn die Anordnung bzw. Lage des Kopfgleitstücks 12 unpassend ist, ist es möglich, die Kollisionsenergie zwischen dem Kopfgleitstück 12 und der Platte 40 auf eine minimal mögliche Höhe zu unterdrücken.(a) Even if a roll angle or a pitch angle is caused, or even if the location of the head slider 12 is inappropriate, it is possible to suppress the collision energy between the head slider 12 and the disk 40 to a minimum possible level.

(b) Sogar dann, wenn die Anordnung bzw. Lage des Kopfgleitstücks 12 aufgrund der Fertigungstoleranz oder Montagetoleranz von mechanischen Einzelteilen unpassend wäre, ist es möglich, die Kollisionsenergie zwischen dem Kopfgleitstück 12 und der Platte 40 auf einen minimal möglichen Wert zu unterdrücken.(b) Even if the arrangement or position of the head slider 12 is inappropriate due to the manufacturing tolerance or assembly tolerance of mechanical parts, it is possible to suppress the collision energy between the head slider 12 and the plate 40 to a minimum possible value.

(c) Sogar dann, wenn die Anordnung bzw. Lage des Kopfgleitstücks 12 aufgrund der externen Schwingung oder einer externen Kollision unpassend wäre, ist es möglich, die Kollisionsenergie zwischen dem Kopfgleitstück 12 und der Plätte 40 auf einen minimal möglichen Wert zu unterdrücken.(c) Even if the arrangement or position of the head slider 12 is changed due to the external vibration or an external Collision would be inappropriate, it is possible to suppress the collision energy between the head slider 12 and the plate 40 to a minimum possible value.

(d) Sofern nicht die Anordnung bzw. Lage des Kopfgleitstücks 12 unpassend ist, wird die Kollisionsenergie zwischen dem Kopfgleitstück 12 und der Platte 40 Null.(d) Unless the arrangement or position of the head slider 12 is inappropriate, the collision energy between the head slider 12 and the plate 40 becomes zero.

Die Fig. 25A bis 25E veranschaulichen Beispiele von Ausgangssignalen des an der Aufhängung befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Kopfbelastungsgeschwindigkeit in der senkrecht zur Plattenoberfläche verlaufenden Richtung geändert wurde, während der Kopf-Steigungswinkel bei +0,135º gehalten wurde; die Fig. 26A bis 26E veranschaulichen Beispiele von Ausgangssignalen des an der Aufhängung befestigten AE-Sensors in dem Fall, dass die Kopf-Belastungsgeschwindigkeit in der senkrecht zur Plattenoberfläche verlaufenden Richtung geändert wurde, während der Kopf-Steigungswinkel bei +0,235º gehalten wurde. Aus den in Fig. 25 und 26 gezeigten experimentellen Ergebnissen zeigt sich, dass der bevorzugte Bereich der Kopf- Belastungsgeschwindigkeit in der senkrecht zur Plattenoberfläche verlaufenden Richtung nicht höher ist als 10 mm/s, jedoch nicht niedriger ist als 3 mm/s, wie dies in Fig. 27 veranschaulicht ist. Außerdem ist der bevorzugte Bereich der Kopf-Entlastungsgeschwindigkeit in der senkrecht zur Plattenoberfläche verlaufenden Richtung nicht höher als 10 mm/s, jedoch nicht niedriger als 3 mm/s, wie dies in Fig. 28 veranschaulicht ist.Figs. 25A to 25E illustrate examples of output signals of the AE sensor mounted on the suspension in the case that the head loading speed was changed in the direction perpendicular to the disk surface while the head pitch angle was kept at +0.135°; Figs. 26A to 26E illustrate examples of output signals of the AE sensor mounted on the suspension in the case that the head loading speed was changed in the direction perpendicular to the disk surface while the head pitch angle was kept at +0.235°. From the experimental results shown in Figs. 25 and 26, it is found that the preferred range of the head loading speed in the direction perpendicular to the disk surface is not higher than 10 mm/s but not lower than 3 mm/s as shown in Fig. 27. In addition, the preferred range of the head unloading speed in the direction perpendicular to the disk surface is not higher than 10 mm/s but not lower than 3 mm/s as shown in Fig. 28.

Die Fig. 29 und 30 zeigen in einer Unteransicht bzw. in einer Seitenansicht eine Struktur bzw. einen Aufbau einer Aufhängung, eines Biegeteiles und eines Gleitstücks gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, die bei einem magnetischen Festplattenantrieb bzw. -laufwerk angewandt wird. Fig. 31 zeigt in einer Längsschnittansicht die Aufhängung, das Biegeteil und das Gleitstück, wie sie in Fig. 29 und 30 dargestellt sind. Fig. 32 zeigt in einer ausschnittweisen Schnittansicht eine Einzelheit des in Fig. 31 dargestellten Biegeteiles. Fig. 33 zeigt eine Schnittansicht längs der Linie B-B in Fig. 29. Die direkten Unterschiede zwischen der in diesen Figuren dargestellten zweiten Ausführungsform und der in Fig. 1 bis 5 dargestellten ersten Ausführungsform bestehen darin, dass bei der zweiten Ausführungsform ein kugliger Vorsprung 16A, der zur Plattenoberfläche hin vorsteht, direkt an einer Aufhängung 8A gebildet ist, dass ein Biegeteil 10A von einem sogenannten runden Typ ist und dass Flansche 9A auf beiden Seiten der Aufhängung 8A gebildet sind und zurückgebogene Teile aufweisen.Fig. 29 and 30 show, in a bottom view and in a side view, a structure of a suspension, a bending part and a slider according to a second embodiment of the invention, which is applied to a magnetic hard disk drive. Fig. 31 shows, in a longitudinal sectional view, the suspension, the bending part and the slider as shown in Fig. 29 and 30. Fig. 32 shows, in a partial Sectional view of a detail of the bent part shown in Fig. 31. Fig. 33 shows a sectional view along the line BB in Fig. 29. The direct differences between the second embodiment shown in these figures and the first embodiment shown in Figs. 1 to 5 are that in the second embodiment a spherical projection 16A projecting towards the plate surface is formed directly on a suspension 8A, that a bent part 10A is of a so-called round type and that flanges 9A are formed on both sides of the suspension 8A and have bent-back parts.

Das Biegeteil 10A ist an der Aufhängung 8A derart befestigt, dass der Beziehung θp > 0 genügt ist. Demgemäß genügt in derselben Weise wie in dem in Fig. 8 dargestellten Fall der Winkel der Oberfläche des an dem Biegeteil 10A anzubringenden Gleitstücks 12 ebenfalls der Beziehung θp > 0, und der Winkel zwischen der Oberfläche des Gleitstücks 12 und der Plattenoberfläche genügt der Beziehung (θp-D) > 0. Demgemäß können die Belastung und die Entlastung in derselben Weise wie in dem in Fig. 8 dargestellten Fall ohne irgendeinen Kontakt zwischen dem Gleitstück 12 und der Platte durchgeführt werden. Nebenbei sei angemerkt, dass der Winkel des Biegeteils 10A in Bezug auf die Aufhängung 8A, das heißt der Anbringungs-Steigungswinkel θp des Kopfgleitstücks 12 vorzugsweise etwa 0,3º beträgt, und zwar in derselben Weise wie in Fig. 8.The bending part 10A is fixed to the suspension 8A in such a way that the relationship θp > 0 is satisfied. Accordingly, in the same manner as in the case shown in Fig. 8, the angle of the surface of the slider 12 to be attached to the bending part 10A also satisfies the relationship θp > 0, and the angle between the surface of the slider 12 and the plate surface satisfies the relationship (θp-D) > 0. Accordingly, the loading and unloading can be carried out in the same manner as in the case shown in Fig. 8 without any contact between the slider 12 and the plate. Incidentally, the angle of the bending part 10A with respect to the suspension 8A, that is, the attachment pitch angle θp of the head slider 12 is preferably about 0.3° in the same manner as in Fig. 8.

Die Fig. 34 und 35 veranschaulichen in einer Unteransicht bzw. in einer Seitenansicht eine Struktur bzw. einen Aufbau einer Aufhängung und eines Biegeteils gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung, die bei einem magnetischen Festplattenantrieb bzw. -laufwerk angewandt wird. Fig. 36 zeigt eine Schnittansicht längs der Linie F-F von Fig. 34. Fig. 37 zeigt eine Unteransicht, die eine Einzelheit des in Fig. 34 dargestellten Biegeteiles veranschaulicht. Fig. 38 zeigt eine Schnittansicht längs der Linie G-G gemäß Fig. 37. Bei der dritten Ausführungsform ist der kuglige Vorsprung 16B, der zur Plattenoberfläche hin vorsteht, direkt an der Aufhängung 8B gebildet, und zwar in derselben Weise wie bei der in Fig. 29 bis 33 dargestellten zweiten Ausführungsform, und das Biegeteil 10B ist vom sogenannten runden Typ. Ein Unterschied zwischen der zweiten Ausführungsform und der dritten Ausführungsform besteht darin, dass die auf beiden Seiten der Aufhängung 8B gebildeten Flansche 9B keine zurückgebogene Teile aufweisen:34 and 35 illustrate, in a bottom view and a side view, a structure of a suspension and a bent part according to a third embodiment of the invention applied to a magnetic hard disk drive. Fig. 36 is a sectional view taken along line FF of Fig. 34. Fig. 37 is a bottom view illustrating a detail of the bent part shown in Fig. 34. Fig. 38 is a sectional view taken along line GG of Fig. 37. In the third embodiment, the spherical projection 16B protruding toward the plate surface is formed directly on the suspension 8B in the same manner as in the second embodiment shown in Figs. 29 to 33, and the bending part 10B is of the so-called round type. A difference between the second embodiment and the third embodiment is that the flanges 9B formed on both sides of the suspension 8B have no bent back parts:

Das Biegeteil 10B ist an der Aufhängung 8B derart befestigt, dass der Beziehung θp > 0 genügt ist. Demgemäß genügt der Winkel der Oberfläche des an dem Biegeteil 10B anzubringenden Gleitstücks 12 in derselben Weise wie bei der zweiten Ausführungsform der Beziehung θp > 0. Nebenbei sei angemerkt, dass der Winkel des Biegeteiles 10B in Bezug auf die Aufhängung 8B, das ist der Anbringungs-Steigungswinkel θp des Kopfgleitstücks 12 vorzugsweise etwa 0,3º trägt, und zwar in derselben Weise wie bei der zweiten Ausführungsform.The bending part 10B is attached to the suspension 8B in such a way that the relationship θp > 0 is satisfied. Accordingly, the angle of the surface of the slider 12 to be attached to the bending part 10B satisfies the relationship θp > 0 in the same way as in the second embodiment. Incidentally, it should be noted that the angle of the bending part 10B with respect to the suspension 8B, that is, the attachment pitch angle θp of the head slider 12, is preferably about 0.3° in the same way as in the second embodiment.

Fig. 39 veranschaulicht in einer Längsschnittansicht einen Zustand der Aufhängung, des Biegeteiles und des Gleitstücks bei der Entlastung gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 40 veranschaulicht in einer Längsschnittansicht einen Zustand der Aufhängung, des Biegeteiles und des Gleitstücks bei der Belastung gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung. Wie in Fig. 40 veranschaulicht, genügt der Winkel zwischen der Oberfläche des Gleitstücks 12 und der Plattenoberfläche der Beziehung (θp-D) > 0. Demgemäß können die Belastung und die Entlastung ohne irgendeinen Kontakt zwischen dem Gleitstück 12 und der Platte durchgeführt werden.Fig. 39 is a longitudinal sectional view showing a state of the suspension, the flexure and the slider under unloading according to the third embodiment of the invention, and Fig. 40 is a longitudinal sectional view showing a state of the suspension, the flexure and the slider under loading according to the third embodiment of the invention. As shown in Fig. 40, the angle between the surface of the slider 12 and the plate surface satisfies the relationship (θp-D) > 0. Accordingly, the loading and unloading can be performed without any contact between the slider 12 and the plate.

Bei den vorstehenden Ausführungsformen ist der den Kopf tragende Arm oberhalb der Magnetplatte angeordnet; die vorliegende Erfindung ist indessen darauf nicht beschränkt. Die Erfindung kann auf den bzw. in dem Fall angewandt werden, dass der Arm unterhalb der Magnetplatte angeordnet ist.In the above embodiments, the head-supporting arm is arranged above the magnetic disk, but the present invention is not limited thereto. The invention can be applied to the case where the arm is arranged below the magnetic disk.

Außerdem ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Anwendung beschränkt, bei der eine einzelne bzw. einzige Magnetplatte verwendet wird. Es dürfte für Durchschnittsfachleute ersichtlich sein, dass die Erfindung auf den bzw. in dem Fall anwendbar ist, dass eine Vielzahl von Magnetplatten verwendet wird.Furthermore, the present invention is not limited to the application in which a single magnetic disk is used. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that the invention is applicable to the case in which a plurality of magnetic disks are used.

Ferner ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Magnetplatte beschränkt; sie kann bei einer optischen Platte oder einer magnetooptischen Platte angewandt werden.Furthermore, the present invention is not limited to the magnetic disk; it can be applied to an optical disk or a magneto-optical disk.

Da der Vorsprung, der mit der schrägen Fläche der Schräganlage bei der Belastung und Entlastung in Anlage ist, an dem Endbereich bzw. -teil jenseits der Biegeteil-Anbringungsposition der Aufhängung angeordnet ist, ist es möglich, die Kraft zum Anheben des Kopfgleitstücks während des Entlastungsbetriebs zu verringern. Da der Vorsprung eine kuglige Oberfläche besitzt, kann er mit der geneigten Fläche in Punktkontakt gelangen, wodurch der Gleitbereich verringert, die Verunreinigung aufgrund einer Gleitbewegung unterdrückt und der Gleitwiderstand stabil gemacht sind. Da der Vorsprung sich mit der geneigten Fläche in Punktkontakt befindet, ist es außerdem unnötig, die Anordnungsgenauigkeit absolut zu verbessern. Da die Aufhängung durch den kugligen Vorsprung mit der geneigten Fläche in Anlage ist, kann ferner die Aufhängung eine Rollbewegung um den kugligen Vorsprung vornehmen. Infolgedessen kann die Anordnung bzw. Lage des von der Aufhängung getragenen Gleitstücks parallel gehalten werden.Since the projection which abuts against the inclined surface of the incline during loading and unloading is arranged at the end portion beyond the bent part attachment position of the suspension, it is possible to reduce the force for lifting the head slider during unloading operation. Since the projection has a spherical surface, it can come into point contact with the inclined surface, thereby reducing the sliding area, suppressing contamination due to sliding movement, and making the sliding resistance stable. In addition, since the projection is in point contact with the inclined surface, it is unnecessary to absolutely improve the positioning accuracy. Furthermore, since the suspension abuts against the inclined surface through the spherical projection, the suspension can make a rolling movement around the spherical projection. As a result, the positioning of the slider supported by the suspension can be kept parallel.

Da die Höhe des Kopfgleitstücks, dann, wenn der Vorsprung der Aufhängung in der Ausnehmung der Schräganlage positioniert ist, gleich der Höhe des Kopfgleitstücks in dem Fallist, dass das Kopfgleitstück das Schreiben und Lesen bezüglich der Platte vornimmt, ist die auf die Aufhängung beim normalen Betrieb und im Verriegelungszustand (Parkzustand) ausgeübte Belastung gleichmäßig gemacht, wodurch ein Belastungsverlust vermieden ist.Since the height of the head slider when the projection of the suspension is positioned in the recess of the incline is equal to the height of the head slider in the case that the head slider performs writing and reading with respect to the disk, the load applied to the suspension during normal operation and in the locked state (parking state) is made uniform, thereby avoiding load loss.

Da die Kopfgleitstück-Befestigungsfläche des Biegeteiles derart abgeschrägt ist, dass eine Abstandsstrecke des vorderen Endes des Kopfgleitstücks in Bezug auf die Platte länger ist als eine Abstandsstrecke des hinteren Endes des Kopfgleitstücks in Bezug auf die Platte bei der Belastung und der Entlastung, ist das vordere Ende des Kopfgleitstücks stets weiter von der Platte beabstandet als das hintere Ende, so dass die Belastung und die Entlastung ohne irgendeinen Kontakt zwischen dem Gleitstück und der Platte durchgeführt werden können. Sogar dann, wenn das Gleitstück und die Platte in Kontakt miteinander gebracht würden, wäre bzw. ist der Kontakt sehr schwach, so dass die Beschädigung des Gleitstücks und der Platte gering wäre und irgendeine verhängnisvolle Beschädigung kaum auftreten würde.Since the head slider attachment surface of the bending part is tapered such that a distance of the front end of the head slider with respect to the plate is longer than a distance of the rear end of the head slider with respect to the plate in the loading and unloading, the front end of the head slider is always farther from the plate than the rear end, so that the loading and unloading can be carried out without any contact between the slider and the plate. Even if the slider and the plate were brought into contact with each other, the contact would be very weak, so that the damage to the slider and the plate would be small and any fatal damage would hardly occur.

Da die Drehzahl der Platte auf einer Höhe gesteuert wird, die die minimale Schwimmgeschwindigkeit des Kopfgleitstücks überschreitet, jedoch niedriger ist als die konstante Drehzahl bei zumindest einer Operation der Belastungs- und Entlastungsoperationen, ist es sogar dann möglich, die Kollisionsenergie zu verringern, wenn das Kopfgleitstück und die Platte miteinander in Kontakt gebracht würden.Since the rotation speed of the disk is controlled at a level that exceeds the minimum floating speed of the head slider but is lower than the constant rotation speed in at least one of the loading and unloading operations, it is possible to reduce the collision energy even if the head slider and the disk were brought into contact with each other.

Claims

Plate device for moving an arm (2) carrying a head slider (12) and for positioning the relevant head slider (12) at a specific location on a plate (40),

with a suspension (8) which is attached at one end to the relevant arm (2),

with a bending part (10) which is provided near the other end of the respective suspension (8) and to which the head slider (12) is attached,

and with a control device (70, 80) for controlling a rotational speed or rotational speed of the relevant disk (40) such that in at least one of the loading and unloading operations of the head slider (12) the rotational speed or rotational speed of the relevant disk (40) is not lower than a minimum floating speed of the relevant head slider (12) and is lower than a normal constant speed or rotational speed of the relevant disk (40),

characterized,

that a loading and unloading speed of the head slider (12) in the direction perpendicular to the plate surface is not higher than 10 mm/s, but not lower than 3 mm/s.