DE69332254T2

DE69332254T2 - Disk drive

Info

Publication number: DE69332254T2
Application number: DE1993632254
Authority: DE
Inventors: Kenji Enomoto; Takeshi Kubo
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 2003-04-17
Anticipated expiration: 2013-12-17
Also published as: DE69332254D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Plattenlaufwerk zum Bewegen eines Amis, der einen Kopf lagert, und zum Positionieren des Kopfs in einer gewünschten Position.The present invention relates to a disk drive for moving a carriage supporting a head and positioning the head in a desired position.

Heutzutage wird ein CSS-System (Kontakt-Start-Stopp-System) bei einem allgemein verwendeten Magnetfestplatten-Laufwerk verwendet. Bei diesem System befindet sich, wenn die Magnetfestplatte angehalten wird, ein Magnetkopf in Kontakt mit einer Plattenfläche, und der Magnetkopf wird gemäß der Drehzahl der Platte angehoben.Nowadays, a CSS (Contact Start Stop) system is used in a commonly used magnetic hard disk drive. In this system, when the magnetic hard disk is stopped, a magnetic head is in contact with a disk surface, and the magnetic head is lifted according to the rotation speed of the disk.

Die US-PS 4 933 785 offenbart ein N-CSS-Magnetplatten-Laufwerk (Nichtkontakt-Start-Stopp-System. Bei diesem Laufwerk ist ein Nockenfolgerteil innerhalb eines Kopfgleiters auf einer Fläche auf einer Plattenseite einer Kopflageraufhängung einer Drehbetätigungs-Baugruppe (d. h., auf der Seite einer Betätigungsspule) vorgesehen, und eine Nockenflächen-Baugruppe ist in der Nähe des äußeren Umfangsteils der Platte vorgesehen. Während des Entladens wird die Drehbetätigungs-Baugruppe nach außen von der Platte bewegt, und das Nockenfolgerteil wird in Kontakt mit der Nockenfläche gebracht. Danach wird die Drehbetätigungsbaugruppe längs der Nockenfläche bewegt und stationär in einer Verriegelungsposition gehalten.US-PS 4,933,785 discloses an N-CSS (non-contact start-stop system) magnetic disk drive. In this drive, a cam follower member is provided within a head slider on a surface on a disk side of a head bearing suspension of a rotary actuator assembly (i.e., on the side of an actuator coil), and a cam surface assembly is provided near the outer peripheral portion of the disk. During unloading, the rotary actuator assembly is moved outward from the disk, and the cam follower member is brought into contact with the cam surface. Thereafter, the rotary actuator assembly is moved along the cam surface and held stationary in a locking position.

Die US-PS 5 027 241 offenbart ein N-CSS-Magnetfestplatten-Laufwerk. Bei diesem Laufwerk ist ein zylindrischer Ladeansatz an dem Kopfende einer Kopflageraufhängung der Drehbetätigungsbaugruppe vorgesehen, und eine schräge Ladestruktur ist in der Nähe des äußeren Umfangsteils der Platte vorgesehen. Während des Entladens wird die Drehbetätigungs-Baugruppe nach außen von der schrägen Ladestruktur bewegt, und der Ladeansatz wird in Kontakt mit der schrägen Fläche der schrägen Ladestruktur gebracht. Danach wird die Drehbetätigungs-Baugruppe längs der schrägen Fläche bewegt und stationär in einem Parkbereich gehalten.US-PS 5,027,241 discloses an N-CSS magnetic hard disk drive. In this drive, a cylindrical loading boss is provided at the head end of a head bearing suspension of the rotary actuator assembly, and an inclined loading structure is provided near the outer peripheral part of the disk. During unloading, the rotary actuator assembly is moved outward from the inclined loading structure, and the loading boss is brought into contact with the inclined surface of the inclined loading structure. Thereafter, the rotary actuator assembly is moved along the inclined surface and held stationary in a parking area.

Die Japanese Mechanical Association (Nr. 900-52) Lecture Paper (1990, 23. und 24. August, Tokyo, Mechatronics), 204, mit dem Titel "The Load/Unload Dynamics for Inline Type Flying Head Systems in Magnetic Disk Storage" zeigt Meßbeispiele in bezug auf den Kontakt/Nichtkontakt bei einem N-CSS-System. Bei den Meßbeispielen wird jedoch der Lade-/Entladebetrieb des Gleiters durch einen Arm ausgeführt, der eine Aufhängung trägt.The Japanese Mechanical Association (No. 900-52) Lecture Paper (1990, August 23 and 24, Tokyo, Mechatronics), 204, entitled "The Load/Unload Dynamics for Inline Type Flying Head Systems in Magnetic Disk Storage" shows measurement examples related to the contact/non-contact of an N-CSS system. However, in the measurement examples, the load/unload operation of the slider is carried out by an arm carrying a suspension.

Dieses System unterscheidet sich von dem nach der vorliegenden Erfindung. Außerdem zeigt diese Schrift die Meßbeispiele, bei denen gemessen wurde, ob der Gleiter in Kontakt mit der Plattenfläche gebracht wurde oder nicht, bei einer Ladegeschwindigkeit von 80 mm/s und 40 mm/s und einer Entladegeschwindigkeit von 5 mm/s. Die Schrift schweigt sich jedoch in bezug auf den bevorzugten numerischen Bereich aus. In bezug auf die Lage des Gleiters beschreibt die Schrift, daß es für das Nichtkontaktladen vorteilhaft ist, den Fall anzunehmen, bei dem der Neigungswinkel null oder positiv ist, offenbart jedoch keine spezielle Messung überhaupt, wie der positive Neigungswinkel erhalten wird.This system is different from that of the present invention. In addition, this document shows the measurement examples in which it was measured whether the slider was brought into contact with the disk surface or not at a loading speed of 80 mm/s and 40 mm/s and an unloading speed of 5 mm/s. However, the document is silent on the preferable numerical range. Regarding the position of the slider, the document describes that it is advantageous for non-contact loading to assume the case where the inclination angle is zero or positive, but does not disclose any specific measurement at all how the positive inclination angle is obtained.

Bei dem herkömmlichen CSS-Magnetfestplatten-Laufwerk würde Flüssigkeit, die im Laufwerk vorhanden ist, an der Plattenfläche anhaften, so daß ein Anziehungsphänomen (Kleben) auftritt. Um dies zu vermeiden, ist eine Struktur, die die Plattenfläche anrauht, gebildet, wobei dies jedoch entgegengesetzt zum grundsätzlichen Wunsch ist, daß der Magnetkopf in der Nähe der Magnetschicht der Platte so nah wie möglich sein sollte, und dies steht im Gegensatz zu dem zukünftigen Wunsch, daß das Aufzeichnen bei immer höherer Dichte durchgeführt werden sollte.In the conventional CSS magnetic hard disk drive, liquid present in the drive would adhere to the disk surface, so that an attraction phenomenon (sticking) occurs. To avoid this, a structure roughening the disk surface is formed, but this is contrary to the basic desire that the magnetic head should be as close to the magnetic layer of the disk as possible, and this is contrary to the future desire that recording should be carried out at higher and higher densities.

Außerdem ist bei dem N-CSS-System, welches in der oben beschriebenen US-PS 4 933 785 beschrieben wurde, das Nockenfolgerteil innerhalb des Kopfgleiters vorgesehen, und daher ist während des Entladens eine große Kraft erforderlich, um den Kopfgleiter anzuheben.Furthermore, in the N-CSS system described in the above-described U.S. Patent No. 4,933,785, the cam follower member is provided inside the head slider, and therefore a large force is required to lift the head slider during unloading.

Wenn außerdem der zylindrische Ladeansatz verwendet wird, wie in der oben beschriebenen US-PS 5 027 241 gezeigt ist, wird der Gleitbereich mit der schrägen Ladestruktur vergrößert. Als Ergebnis könnte eine Verunreinigung aufgrund des Abnutzungsstaubs oder dgl. auftreten. Außerdem ist, da der Ladeansatz zylindrisch aufgebildet ist, es notwendig, die Positionsgenauigkeit der schrägen Ladestruktur zu verbessern.In addition, when the cylindrical loading boss is used as shown in the above-described U.S. Patent No. 5,027,241, the sliding area is increased with the inclined loading structure. As a result, contamination due to the abrasion dust or the like may occur. In addition, since the loading boss is formed cylindrically, it is necessary to improve the positional accuracy of the inclined loading structure.

Beim Laden und beim Entladen des herkömmlichen N-CSS-Magnetplattenlaufwerks, ist, wie in Fig. 41 gezeigt ist, ein Anfang LE eines Kopfgleiters 12P, der über ein Biegeteil 10P auf einer Aufhängung 8P befestigt ist, enger an der Platte 40 als ein Ende TE vorgesehen. Folglich braucht man einen solchen Winkel/eine Stellung, daß der Anfang LE in Richtung auf die Plattenfläche früher als das Ende TE ragt. Da nämlich der Anfang LE des Kopfgleiters 12P enger an der Platte 40 ist als das Ende TE, könnte ein dynamischer Druck kaum zwischen der Platte 40 und dem Kopfgleiter 12P auftreten, und die Platte würde wahrscheinlich mit dem Kopfgleiter 12P in Kontakt kommen (kollidieren).In loading and unloading of the conventional N-CSS magnetic disk drive, as shown in Fig. 41, a head LE of a head slider 12P fixed to a suspension 8P via a bending member 10P is provided closer to the disk 40 than an end TE. Accordingly, such an angle/position is required that the head LE protrudes toward the disk surface earlier than the end TE. Namely, since the head LE of the head slider 12P is closer to the disk 40 than the end TE, dynamic pressure could hardly occur between the disk 40 and the head slider 12P, and the disk would likely come into contact (collide) with the head slider 12P.

Ein starres Plattenlaufwerk, welches ein Drehbetätigungsteil aufweist, welches einen Anhebeansatz hat, der sich asymmetrisch vom Ende des Ladebalkens erstreckt, der einen Gleiter mit einem Schreib-Leseelement trägt, ist in der WO 92/11630 offenbart. Das freie Ende des Hebeansatzes arbeitet mit einer Nockenfläche auf einer Nockenbaugruppe zusammen, um das dynamische Laden und Entladen des Gleiters bereitzustellen, während eine Aufgabe dem Gleiter zugeteilt wird, wenn dieser geladen und von der Platte entladen wird. Dieser Stand der Technik ist im Oberbegriff des Patenanspruchs 1 berücksichtigt.A rigid disk drive having a rotary actuator having a lifting lug extending asymmetrically from the end of the loading beam having a A device carrying a slider with a read/write element is disclosed in WO 92/11630. The free end of the lifting lug cooperates with a cam surface on a cam assembly to provide dynamic loading and unloading of the slider while allocating a task to the slider as it is loaded and unloaded from the disk. This prior art is taken into account in the preamble of patent claim 1.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Plattenlaufwerk bereitzustellen, bei dem ein Ladeausfall vermieden werden kann.It is an object of the present invention to provide a disk drive in which a loading failure can be avoided.

Die Erfindung ist im unabhängigen Patentanspruch 1 definiert. Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen festgelegt.The invention is defined in independent claim 1. Further embodiments are defined in the dependent claims.

Bei dem Plattenlaufwerk gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Plattenlaufwerk, zum Bewegen eines Arms, der einen Kopfgleiter trägt, und zum Positionieren des Kopfgleiters auf eine vorher festgelegte Position der Platte: eine Aufhängung, die an einem Ende Arms befestigt ist; ein Biegeteil, welches in der Nähe des anderen Endes der Aufhängung vorgesehen ist und auf dem der Kopfgleiter befestigt ist; ein Schrägbasisteil, welches mit einer schrägen Fläche versehen ist, die einen ansteigenden Abstand von der Platte gemäß einer radialen Außenentfernung von der Platte und ein Ausnehmungsteil zum Anhalten des Kopfgleiters hat; und ein Eingriffsteil, welches in der Aufhängung vorgesehen ist, welches mit dem Schrägbasisteil beim Laden und beim Entladen in Eingriff steht; wobei eine Höhe des Ausnehmungsteils des Schrägbasisteils so ausgewählt ist, daß eine Höhe des Kopfgleiters, wenn das Eingriffsteil im Ausnehmungsteil angeordnet ist, gleich einer Höhe des Kopfgleiters ist, wenn der Kopfgleiter einen Schreibbetrieb und einen Lesebetrieb in bezug auf die Platte ausführt.In the disk drive according to the present invention, a disk drive for moving an arm supporting a head slider and positioning the head slider to a predetermined position of the disk comprises: a suspension fixed to one end of the arm; a bending part provided near the other end of the suspension and on which the head slider is fixed; a slant base part provided with an inclined surface having an increasing distance from the disk according to a radially outward distance from the disk and a recess part for stopping the head slider; and an engagement part provided in the suspension which engages with the slant base part during loading and unloading; wherein a height of the recess part of the slant base part is selected so that a height of the head slider when the engaging part is arranged in the recess part is equal to a height of the head slider when the head slider performs a writing operation and a reading operation with respect to the disk.

Gemäß dem Plattenlaufwerk ist die Höhe des Kopfgleiters, wenn der Ansatz der Aufhängung in dem Ausnehmungsteil angeordnet ist, gleich der Höhe des Kopfgleiters, wenn der Kopfgleiter den Schreibbetrieb und den Lesebetrieb in bezug auf die Platte ausführt. Da folglich die an die Aufhängung anzulegende Last beim normalen konstanten Betrieb und beim Verriegelungszustand gleichförmig ist (d. h.. Parkzustand), ist es möglich, den Ladeausfall zu beseitigen.According to the disk drive, the height of the head slider when the boss of the suspension is disposed in the recess part is equal to the height of the head slider when the head slider performs the writing operation and the reading operation with respect to the disk. Consequently, since the load to be applied to the suspension is uniform in the normal constant operation and in the lock state (i.e., parking state), it is possible to eliminate the loading failure.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen Aufbau gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt, die bei einem Magnetfestplatten-Laufwerk angewandt wird;Fig. 1 is a perspective view showing a structure according to a first embodiment of the invention applied to a magnetic hard disk drive;

Fig. 2 ist eine Draufsicht, welche ein Beispiel eines Aufbaus einer Drehbetätigungs-Baugruppe zeigt, die bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform verwendet wird;Fig. 2 is a plan view showing an example of a structure of a rotary operating assembly used in the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Seitenlängsansicht, welche ein Beispiel eines Aufbaus der Drehbetätigungs-Baugruppe zeigt, die bei der in Fig. 1, gezeigten Ausführungsform verwendet wird;Fig. 3 is a longitudinal side view showing an example of a structure of the rotary operating assembly used in the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 4 ist eine vergrößerte Seitenlängsansicht, die eine Ansatztrageplatte der in Fig. 3 gezeigten Drehbetätigungs-Baugruppe zeigt;Fig. 4 is an enlarged side elevational view showing a lug support plate of the rotary actuator assembly shown in Fig. 3;

Fig. 5 ist eine vergrößerte Draufsicht, welche die in Fig. 3 gezeigte Ansatztrageplatte der Drehbetätigungs-Baugruppe zeigt;Fig. 5 is an enlarged plan view showing the lug support plate of the rotary actuator assembly shown in Fig. 3;

Fig. 6A bis 6F sind Seitenlängsansichten, die mehrere Betriebszustände beim Laden bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigt;6A to 6F are longitudinal side views showing several operating states of charging in the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 7A bis 7F sind Seitenlängsansichten, die mehrere Betriebszustände beim Entladebetrieb bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigen;7A to 7F are longitudinal side views showing several operating states in the discharging operation in the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 8 ist eine Seitenlängsansicht, die ein Beispiel eines Aufbaus einer Aufhängung, eines Biegeteils und eines Gleiters der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigt;Fig. 8 is a longitudinal side view showing an example of a structure of a suspension, a bending part and a slider of the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 9 ist eine Bodenansicht, die das Beispiel des Aufbaus der Aufhängung, des Biegeteils und des Gleiters der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigen;Fig. 9 is a bottom view showing the example of the structure of the suspension, the bending part and the slider of the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 10A, 10B und 10C sind eine Seitenlängsansicht, eine Draufsicht und eine Vorderansicht, die eine Detailstruktur des in Fig. 8 gezeigten Biegeteils zeigen;Figs. 10A, 10B and 10C are a side longitudinal view, a plan view and a front view showing a detailed structure of the bent part shown in Fig. 8;

Fig. 11A, 11B und 11C sind eine Seitenlängsansicht, eine Draufsicht und eine Vorderansicht, die eine Detailstruktur eines üblichen Biegeteils zeigen;Figs. 11A, 11B and 11C are a side longitudinal view, a plan view and a front view showing a detailed structure of a conventional bent part;

Fig. 12 ist eine Bodenansicht, welche den Winkel zwischen der Aufhängung, des Biegeteils und des Gleiters bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigt;Fig. 12 is a bottom view showing the angle between the suspension, the bending part and the slider in the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 13 ist eine Seitenlängsansicht, die die gegenseitige Lage zwischen einem Anfang und einem Ende des Gleiters und der Plattenfläche beim Lade- und beim Entladebetrieb bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigt;Fig. 13 is a longitudinal side view showing the relative position between a start and an end of the slider and the plate surface in loading and unloading operations in the embodiment shown in Fig. 1;

Figur. 14 ist eine graphische Darstellung, die eine Änderung im Ausgangssignal eines AE-Sensors zeigt, der an einer Aufhängung befestigt ist, wenn ein Winkel zwischen einer Gleiterbefestigungsfläche eines Biegeteils und der Aufhängung, d. h., ein Gleiterbefestigungs- Neigungswinkel θp geändert wurde;Fig. 14 is a graph showing a change in the output of an AE sensor attached to a suspension when an angle between a slider attachment surface of a bent part and the suspension, i.e., a slider attachment inclination angle θp, was changed;

Fig. 15 ist eine Blockdarstellung, welche ein Beispiel einer Anordnung eines Steuersystems gemäß der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigt;Fig. 15 is a block diagram showing an example of an arrangement of a control system according to the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 16 ist eine graphische Darstellung, die ein Beispiel einer Plattendrehzahl beim Laden und beim Entladen bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zeigt;Fig. 16 is a graph showing an example of disk rotation speed at loading and unloading in the embodiment shown in Fig. 1;

Fig. 17 ist eine graphische Darstellung, welche ein Beispiel eines Ausgangssignals eines AE-Sensors zeigt, der an einer Aufhängung befestigt ist, wenn eine Drehzahl der Platte nicht niedriger ist als die minimale Fluggeschwindigkeit eines Kopfgleiters, jedoch niedriger war als eine konstante Drehzahl und der Ladebetrieb durchgerührt wird;Fig. 17 is a graph showing an example of an output signal of an AE sensor attached to a suspension when a rotation speed of the disk is not lower than the minimum flight speed of a head glider, but was lower than a constant speed and the charging operation is carried out;

Fig. 18 ist eine graphische Darstellung, welche ein Beispiel eines Ausgangssignals des AE-Sensors zeigt, der an der Aufhängung befestigt ist, wenn die Drehzahl der Platte nicht niedriger ist als die minimale Fluggeschwindigkeit des Kopfgleiters, jedoch niedriger als die konstante Drehzahl, und der Entladebetrieb durchgerührt wird;Fig. 18 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to the suspension when the rotation speed of the disk is not lower than the minimum flying speed of the head slider but lower than the constant rotation speed and the unloading operation is performed;

Fig. 19 ist eine graphische Darstellung, welche ein Beispiel eines Ausgangssignals des AE-Sensors zeigt, der an einer Aufhängung befestigt ist, wenn eine Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wird und der Ladebetrieb durchgeführt wird;Fig. 19 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to a suspension when a rotation speed of the disk is kept at the normal constant speed and the loading operation is performed;

Fig. 20 ist eine graphische Darstellung eines Beispiels eines Ausgangssignals des AE-Sensors, der an der Aufhängung befestigt ist, wenn die Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wird und der Entladebetrieb durchgeführt wird;Fig. 20 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to the suspension when the rotation speed of the disk is kept at the normal constant speed and the unloading operation is performed;

Fig. 21 ist eine graphische Darstellung, welche ein Beispiel eines Ausgangssignals des AE-Sensors zeigt, der an einer Aufhängung befestigt ist, bei einem ersten herkömmlichen Laufwerk, wenn eine Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wird und der Ladebetrieb durchgeführt wird;Fig. 21 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to a suspension in a first conventional drive when a rotation speed of the disk is kept at the normal constant speed and the loading operation is performed;

Fig. 22 ist eine graphische Darstellung, die ein Beispiel eines Ausgangssignals des AE-Sensors zeigt, der an der Aufhängung befestigt ist, bei dem ersten herkömmlichen Laufwerk, wenn die Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wird und der Entladebetrieb durchgeführt wird;Fig. 22 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to the suspension in the first conventional drive when the rotational speed of the disk is kept at the normal constant speed and the unloading operation is performed;

Fig. 23 ist eine graphische Darstellung, die ein Beispiel eines Ausgangssignals des AE-Sensors zeigt, der an einer Aufhängung befestigt ist, bei einem zweiten herkömmlichen Laufwerk, wenn eine Drehzahl der Platte bei der normalen konstanten Drehzahl gehalten wird und der Ladebetrieb durchgeführt wird;Fig. 23 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to a suspension in a second conventional drive when a rotation speed of the disk is kept at the normal constant speed and the loading operation is performed;

Fig. 24 ist eine graphische Darstellung, welche ein Beispiel eines Ausgangssignals des AE-Sensors zeigt, der an der Aufhängung befestigt ist, bei dem zweiten herkömmlichen Laufwerk, wenn die Drehzahl der Platte auf der normalen konstanten Drehzahl gehalten wird und der Entladebetrieb durchgerührt wird;Fig. 24 is a graph showing an example of an output signal of the AE sensor attached to the suspension in the second conventional drive when the rotation speed of the disk is kept at the normal constant speed and the unloading operation is performed;

Fig. 25A bis 25E sind graphische Darstellungen, welche Beispiele eines Ausgangssignals eines AE-Sensors zeigen, der an einer Aufhängung befestigt ist, wenn die Kopfladegeschwindigkeit in der Richtung senkrecht zur Plattenfläche geändert wird, während der Kopfneigungswinkel bei +0,13 5º gehalten wird;Figs. 25A to 25E are graphs showing examples of an output signal of an AE sensor attached to a suspension when the head loading speed is changed in the direction perpendicular to the disk surface while the head tilt angle is kept at +0.135°;

Fig. 26A bis 26E sind graphische Darstellungen, die Beispiele eines Ausgangssignals eines AE-Sensors zeigen, der an einer Aufhängung befestigt ist, wenn die Ladege schwindigkeit in der Richtung senkrecht zur Plattenfläche geändert wird, während der Kopfneigungswinkel bei +0,235º gehalten wird;Fig. 26A to 26E are graphs showing examples of an output signal of an AE sensor attached to a suspension when the charger speed is changed in the direction perpendicular to the disk surface while the head tilt angle is kept at +0.235º;

Fig. 27 ist eine graphische Darstellung, die einen bevorzugten Bereich für die Kopfladegeschwindigkeit in der Richtung senkrecht zur Plattenfläche zeigt;Fig. 27 is a graph showing a preferable range for the head loading speed in the direction perpendicular to the disk surface;

Fig. 28 ist eine graphische Darstellung, die einen bevorzugten Bereich für die Kopfentladegeschwindigkeit in der Richtung senkrecht zur Plattenfläche zeigt;Fig. 28 is a graph showing a preferable range for the head discharge speed in the direction perpendicular to the disk surface;

Fig. 29 ist eine Bodenansicht, die einen Aufbau einer Aufhängung, eines Biegeteils und eines Gleiters gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt, die bei einem Magnetplattenlaufwerk angewandt wird;Fig. 29 is a bottom view showing a structure of a suspension, a bending member and a slider according to a second embodiment of the invention applied to a magnetic disk drive;

Fig. 30 ist eine Seitenlängsansicht, die den Aufbau der Aufhängung, des Biegeteils und des Gleiters gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt, die bei dem Magnetplattenlaufwerk angewandt wird;Fig. 30 is a longitudinal side view showing the structure of the suspension, the flexure and the slider according to the second embodiment of the invention applied to the magnetic disk drive;

Fig. 31 ist eine Längsquerschnittsansicht, welche die Aufhängung, das Biegeteil und den Gleiter zeigt, die in Fig. 29 und 30 gezeigt sind;Fig. 31 is a longitudinal cross-sectional view showing the suspension, the bending member and the slider shown in Figs. 29 and 30;

Fig. 32 ist eine Teillängs-Querschnittsansicht, die ein Detail des in Fig. 31 gezeigten Biegeteils zeigt;Fig. 32 is a partial longitudinal cross-sectional view showing a detail of the bent part shown in Fig. 31;

Fig. 33 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie B-B von Fig. 29;Fig. 33 is a cross-sectional view taken along line B-B of Fig. 29;

Fig. 34 ist eine Bodenansicht, die einen Aufbau einer Aufhängung und eines Biegeteils gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt, die bei einem Magnetplattenlaufwerk angewandt wird;Fig. 34 is a bottom view showing a structure of a suspension and a bending member according to a third embodiment of the invention applied to a magnetic disk drive;

Fig. 35 ist eine Seitenlängsansicht, die den Aufbau der Aufhängung und des Biegeteils gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt, die bei dem Magnetplattenlaufwerk angewandt wird;Fig. 35 is a longitudinal side view showing the structure of the suspension and the bending member according to the third embodiment of the invention applied to the magnetic disk drive;

Fig. 36 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie F-F von Fig. 34;Fig. 36 is a cross-sectional view taken along line F-F of Fig. 34;

Fig. 37 ist eine Bodenansicht, die ein Detail des in Fig. 34 gezeigten Biegeteils zeigt;Fig. 37 is a bottom view showing a detail of the bending part shown in Fig. 34;

Fig. 38 ist eine Längsansicht längs der Linie G-G von Fig. 37;Fig. 38 is a longitudinal view taken along the line G-G of Fig. 37;

Fig. 39 ist eine Längsansicht, die einen Zustand der Aufhängung, des Biegeteils und des Gleiters beim Entladen bei der dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt;Fig. 39 is a longitudinal view showing a state of the suspension, the bending part and the slider at the time of unloading in the third embodiment of the invention;

Fig. 40 ist eine Längsansicht, welche einen Zustand der Aufhängung, des Biegeteils und des Gleiters beim Laden bei der dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt; undFig. 40 is a longitudinal view showing a state of the suspension, the flexure and the slider in loading in the third embodiment of the invention; and

Fig. 41 ist eine Seitenlängsansicht, die die gegenseitige Lage zwischen einem Anfang und einem Ende eines Gleiters und der Plattenfläche beim Laden und beim Entladen gemäß dem Stand der Technik gezeigt.Fig. 41 is a longitudinal side view showing the relative position between a start and an end of a slider and the plate surface during loading and unloading according to the prior art.

Fig. 1 zeigt einen Aufbau, für den die vorliegende Erfindung bei einem Magnetfestplatten-Laufwerk angewandt wird. Fig. 2 und 3 sind Draufsichten und eine Seitenlängsansicht eines Beispiels einer Drehbetätigungs-Baugruppe, die bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform verwendet wird. Ein starrer Arm der Drehbetätigungs-Baugruppe 1 ist beispielsweise aus Aluminium durch Formspritzguß hergestellt. Ein Ende einer Aufhängung 8, die beispielsweise aus rostfreiem Stahl hergestellt ist, ist an einem Befestigungsbereich 6 des starren Arms 2 befestigt. Zwei Flansche 9 sind an vorher festgelegten Bereichen auf beiden Seiten der Aufhängung 8 gebildet. Der Teil der Aufhängung 8, wo die Flansche 9 gebildet sind, wird als Ladebalkenbereich bezeichnet, und der andere Teil, wo die Flansche 9 nicht gebildet sind, wird als Federbereich bezeichnet. Ein Kopfgleiter 12, der einen Magnetkopf aufweist, ist über ein Biegeteil 10 auf der Seite der Magnetfestplatte 40 in der Nähe des anderen Endes der Aufhängung 8 befestigt.Fig. 1 shows a structure to which the present invention is applied to a magnetic hard disk drive. Figs. 2 and 3 are plan views and a side elevational view of an example of a rotary actuator assembly used in the embodiment shown in Fig. 1. A rigid arm of the rotary actuator assembly 1 is made of, for example, aluminum by die-casting. One end of a suspension 8 made of, for example, stainless steel is fixed to a fixing portion 6 of the rigid arm 2. Two flanges 9 are formed at predetermined portions on both sides of the suspension 8. The part of the suspension 8 where the flanges 9 are formed is called a loading beam portion, and the other part where the flanges 9 are not formed is called a spring portion. A head slider 12 having a magnetic head is fixed via a bending part 10 on the side of the magnetic hard disk 40 near the other end of the suspension 8.

Eine Ansatztrageplatte 14 ist an der gegenüberliegenden Seite der Magnetfestplatte 40 der Aufhängung 8 befestigt. Ein Kugelansatz 16, der in Richtung auf die Platte 40 ragt, ist am Endteil durch Bildung einer Vertiefung gebildet, wie in Fig. 4 und 5 gezeigt ist. Der Kugelansatz 16 ist an einer vorher festgelegten Position auf einer Längs-Mittellinie der Trageplatte 14 vorgesehen. Die Trageplatte 14 ist durch Schweißen oder dgl. befestigt (beispielsweise durch Schweißen an Positionen, die durch gestrichelte Kreise in Fig. 5 angedeutet sind), so daß ihre Längs-Mittellinie mit der Längs-Mittellinie der Aufhängung 8 fluchtet, und der Kugelansatz 16 ist entfernter von der Aufhängung 8 als Kopfgleiter 12 angeordnet.A boss support plate 14 is fixed to the opposite side of the magnetic hard disk 40 of the suspension 8. A ball boss 16 projecting toward the plate 40 is formed at the end portion by forming a recess as shown in Figs. 4 and 5. The ball boss 16 is provided at a predetermined position on a longitudinal center line of the support plate 14. The support plate 14 is fixed by welding or the like (for example, by welding at positions indicated by dashed circles in Fig. 5) so that its longitudinal center line is aligned with the longitudinal center line of the suspension 8, and the ball boss 16 is arranged further away from the suspension 8 than the head slider 12.

Eine Nabe 4 des starren Arms 2 der Drehbetätigungs-Baugruppe 1 ist drehbar an der festen Welle 30 über ein Lager 32 verbunden. Ein VCM (Schwingspulenmotor) 36 ist auf einem Teil vorgesehen, welches einstückig mit der Nabe 4 des starren Arms 2 gebildet ist und erstreckt sich gegenüber der Aufhängung in bezug auf die feste Welle 30. Die Antriebskraft des VCM 36 bewirkt, daß der Arm 2 um die Mittellinie der festen Welle 30 dreht, um dadurch den Kopfgleiter 12 an einer vorher festgelegten Position der Magnetfestplatte 40 zu setzen.A hub 4 of the rigid arm 2 of the rotary actuator assembly 1 is rotatably connected to the fixed shaft 30 via a bearing 32. A VCM (Voice Coil Motor) 36 is provided on a member formed integrally with the hub 4 of the rigid arm 2 and extends opposite the suspension with respect to the fixed shaft 30. The driving force of the VCM 36 causes the arm 2 to rotate about the center line of the fixed shaft 30 to thereby set the head slider 12 at a predetermined position of the magnetic hard disk 40.

Ein Schrägbasisteil 20 ist in der Nähe eines äußeren Umfangs der Platte 40 vorgesehen und weist eine schräge Fläche 24 auf, die von der Fläche der Platte 40 gemäß einer radialen äußeren Entfernung der Platte 40 getrennt ist, eine flache Fläche 22, welche parallel zur Fläche der Platte 40 ist, die sich an die schräge Fläche 24 anschließt, und eine Parkausnehmung 26, die sich an die flache Fläche 22 anschließt, um eine Verriegelungsposition der Drehbetätigungs-Baugruppe 1 festzulegen. Eine Höhe der Ausnehmung 26 des Schrägbasis teils 22 ist so festgelegt, daß eine Höhe des Kopfgleiters 22, wenn der Ansatz 16 in der Ausnehmung 26 positioniert ist, gleich einer Höhe des Kopfgleiters 22 ist, wenn der Kopfgleiter 12 einen Schreib-/Lesebetrieb in bezug auf die Platte 40 ausführt. Das Schrägbasisteil 20 ist durch ein Schrägbasis-Lagerteil 28 gelagert, welches wiederum an einer Gehäusebasis (nicht gezeigt) befestigt ist.A slant base part 20 is provided near an outer periphery of the plate 40 and has a slant surface 24 separated from the surface of the plate 40 according to a radially outer distance of the plate 40, a flat surface 22 which is parallel to the surface of the plate 40 which is contiguous with the slant surface 24, and a parking recess 26 which is contiguous with the flat surface 22 for determining a locking position of the rotary actuator assembly 1. A height of the recess 26 of the slant base part 22 is set so that a height of the head slider 22 when the boss 16 is positioned in the recess 26 is equal to a height of the head slider 22 when the head slider 12 performs a read/write operation with respect to the disk 40. The slant base part 20 is supported by a slant base support part 28 which in turn is secured to a housing base (not shown).

Fig. 6A bis 6B zeigen mehrere Ladebetriebe gemäß der Ausführungsform. Zunächst ist, wie in Fig. 6A gezeigt ist, der Ansatz 16 in der Ausnehmung des Schrägbasisteils 20 angeordnet und darin verriegelt (d. h., der Ansatz ist in einer Stützposition positioniert). In diesem Zeitpunkt ist die Höhe des Kopfgleiters 12 gleich der des Kopfgleiters 12, wenn der Letztere den Schreib-/Lesebetrieb in bezug auf die Platte 40 durchführt. Folglich bewirkt, wie in Fig. 6B gezeigt ist, der VCM 36, daß der starre Arm 2 und die Aufhängung 8 sich nach innen von der Platte 40 bewegen, um dadurch den Ansatz 16 von der Ausnehmung 26 auf die flache Fläche 22 zu bewegen. In diesem Fall beträgt der Anhebewert des Kopfgleiters 12 von der Platte 40 200 p. m. Wie in Fig. 6C gezeigt ist, hat, wenn der Ansatz 16 eine Ladestartposition erreicht, welche eine Endposition der flachen Fläche 22 ist, der VCM 36 einmal angehalten. Nachfolgend veranlaßt der VCM, daß der Ansatz 16 sich längs der schrägen Fläche 24 bewegt (siehe Fig. 6D). Dann hält, wie in Fig. 6E gezeigt ist, der VCM 36 den Ansatz 16 auf der schrägen Fläche 24, bis der Kopfgleiter 12 dem Luftfilmdruck von der Platte 40 unterworfen wird. Wenn der Kopfgleiter 12 dem Luftfilmdruck von der Platte 40 unterworfen wird, veranlaßt der VCM 36, daß der Ansatz 16 sich radial nach innen von der Platte 40 bewegt (siehe Fig. 6F). Damit kann der Kopfgleiter 12 angehoben werden, um den Schreib- /Lesebetrieb in bezug auf die Platte 40 auszuführen. Wie oben beschrieben ist die Höhe des Kopfgleiters 12 in bezug auf die Platte in der Stützposition, die in Fig. 6A gezeigt ist, d. h., in der Verriegelungsposition gleich der Höhe des Kopfgleiters 12, wenn er in bezug auf die Platte 40 angehoben wurde, um das Schreiben/Lesen auszuführen, wie in Fig. 6F gezeigt ist. Somit gibt es keinen Ladeausfall.6A to 6B show several loading operations according to the embodiment. First, as shown in Fig. 6A, the boss 16 is arranged in the recess of the slant base 20 and locked therein (i.e., the boss is positioned in a support position). At this time, the height of the head slider 12 is equal to that of the head slider 12 when the latter performs the write/read operation with respect to the disk 40. Consequently, as shown in Fig. 6B, the VCM 36 causes the rigid arm 2 and the suspension 8 to move inward from the disk 40 to thereby move the boss 16 from the recess 26 to the flat surface 22. In this case, the lift amount of the head slider 12 from the disk 40 is 200 p. m. As shown in Fig. 6C, when the boss 16 reaches a loading start position which is an end position of the flat surface 22, the VCM 36 has stopped once. Subsequently, the VCM causes the boss 16 to move along the inclined surface 24 (see Fig. 6D). Then, as shown in Fig. 6E, the VCM 36 holds the boss 16 on the inclined surface 24 until the head slider 12 is subjected to the air film pressure from the disk 40. When the head slider 12 is subjected to the air film pressure from the disk 40, the VCM 36 causes the boss 16 to move radially inward from the disk 40 (see Fig. 6F). Thus, the head slider 12 can be lifted to perform the write/read operation with respect to the disk 40. As described above, the height of the head slider 12 with respect to the disk in the support position shown in Fig. 6A, i.e., in the lock position is equal to the height of the head slider 12 when it was raised with respect to the disk 40 to perform writing/reading as shown in Fig. 6F. Thus, there is no loading failure.

Fig. 7A bis 7F zeigen mehrere Entladebetriebe gemäß der Ausführungsform. Zunächst veranlaßt, wie in Fig. 7A gezeigt ist, der VCM 36, daß die Aufhängung 8 (folglich der Ansatz 16 und der Kopfgleiter 12) an einer Bereitschaftsposition vor dem schrägen Basisteil 20 auf der Platte 40 stoppt. Anschließend veranlaßt, wie in Fig. 7B gezeigt ist, der VCM 36, daß die Aufhängung 8 sich zum äußeren Umfang der Platte 40 bewegt, um dadurch den Ansatz 16 mit dem Ende der schrägen Fläche 24 in Eingriff zu bringen. Die Position in diesem Zeitpunkt ist eine Entladestartposition. Danach veranlaßt der VCM 36, daß sich die Aufhängung 8 weiter zum äußeren Umfang der Platte 40 bewegt, wodurch der Ansatz 16 auf der schrägen Fläche 24 (siehe Fig. 7C), der längs der flachen Fläche 22 bewegt wird (siehe Fig. 7D), aus dem Bereich der Platte 40 ist (siehe Fig. 7E), die Ausnehmung 26 erreicht (d. h., in der Stützposition) und in der Ausnehmung 26 verriegelt wird (siehe Fig. 7F). Wie oben beschrieben ist die Höhe des Kopfgleiters 12, der in der Bereitschaftsposition ist, wie in Fig. 7A gezeigt ist (d. h., die Höhe des Kopfgleiters 12, die nach oben angehoben wurde, um den Schreib-/Lesebetrieb in bezug auf die Platte 40 durchzuführen) gleich der Höhe des Kopfgleiters 12 in der Stützposition, d. h., der Verriegelungsposition, wie in Fig. 7F gezeigt ist. Folglich gibt es keinen Ladeausfall.7A to 7F show several unloading operations according to the embodiment. First, as shown in Fig. 7A, the VCM 36 causes the suspension 8 (hence the boss 16 and the head slider 12) to stop at a standby position in front of the inclined base part 20 on the disk 40. Then, as shown in Fig. 7B, the VCM 36 causes the suspension 8 to move toward the outer periphery of the disk 40 to thereby engage the boss 16 with the end of the inclined surface 24. The position at this time is an unloading start position. Thereafter, the VCM 36 causes the suspension 8 to further move toward the outer periphery of the disk 40, thereby engaging the boss 16 on the inclined surface 24 (see Fig. 7C) which is moved along the flat surface 22 (see Fig. 7D), is out of the range of the disk 40 (see Fig. 7E), reaches the recess 26 (i.e., in the support position) and is locked in the recess 26 (see Fig. 7F). As described above, the height of the head slider 12 which is in the standby position as shown in Fig. 7A (i.e., the height of the head slider 12 which has been lifted upward to perform the write/read operation with respect to the disk 40) is equal to the height of the head slider 12 in the support position, i.e., the lock position as shown in Fig. 7F. Consequently, there is no loading failure.

Fig. 8 und 9 sind eine Seitenlängsansicht und eine Bodenansicht, die ein Beispiel der Aufhängung, des Biegeteils und des Gleiters gemäß der Ausführungsform, die in Fig. 1 gezeigt ist, zeigt. Fig. 10A, 10B und 10C sind eine Seitenlängsansicht, eine Draufsicht und eine Vorderansicht, die ein Detail des Biegeteils, welches in Fig. 8 gezeigt ist, zeigt. Das Biegeteil 10 umfaßt ein Befestigungsteil 101, welches an der Aufhängung 8 befestigt ist, eine Zunge 104, die eine Längsmittellinie hat, die mit der Längsmittellinie der Aufhängung 8 fluchtet und die eine Fläche auf der Seite der Platte 40 hat, auf welcher die Fläche des Kopfgleiters 12 befestigt ist, zwei dünne flexible äußere Finger 108, die sich parallel zur Zunge 16 vom Befestigungsteil 101 erstrecken, und ein Koppelteil 105, um die Zunge 104 und die Finger 108 über abgesetzte Teile 106 zu koppeln. Aufgrund der Existenz der abgesetzten Teile 106 ist die Zunge 104 näher an der Platte 40 als die Finger 108. Ein Kugelansatz 102, der einen Ladeempfangspunkt bildet, um eine Last von der Aufhängung 8 aufzunehmen, ist auf einer Fläche der Zunge 104 gegenüber der Platte 40 gebildet.8 and 9 are a side longitudinal view and a bottom view showing an example of the suspension, the bending part and the slider according to the embodiment shown in Fig. 1. Figs. 10A, 10B and 10C are a side longitudinal view, a plan view and a front view showing a detail of the bending part shown in Fig. 8. The flexure 10 comprises a mounting part 101 which is fixed to the suspension 8, a tongue 104 which has a longitudinal centerline aligned with the longitudinal centerline of the suspension 8 and which has a surface on the side of the plate 40 to which the surface of the head slider 12 is fixed, two thin flexible outer fingers 108 which extend parallel to the tongue 16 from the mounting part 101, and a coupling part 105 for coupling the tongue 104 and the fingers 108 via offset parts 106. Due to the existence of the stepped parts 106, the tongue 104 is closer to the plate 40 than the fingers 108. A ball boss 102, which forms a load receiving point for receiving a load from the suspension 8, is formed on a surface of the tongue 104 opposite the plate 40.

Die Kopfgleiter-Befestigungsfläche des Biegeteils 10, d. h., die Zunge 104 besitzt einen Winkel θp, so daß ein Abstand des Anfangs LE des Kopfgleiters 12 zur Platte 40 länger ist als ein Abstand des Endes TE des Kopfgleiters 40 in bezug auf die Platte 40. Die Zunge 104 besitzt nämlich einen positiven Befestigungsneigungswinkel θp in bezug auf die Finger 108. Um diesen positiven Neigungswinkel θp zu bilden, ist es ausreichend, den Winkel θp auf sowohl dem konvexen als auch dem konkaven Druckwerkzeug für die abgesetzten Kanäle 104 auszubilden.The head slider attachment surface of the bent part 10, i.e., the tongue 104 has an angle θp such that a distance of the beginning LE of the head slider 12 to the plate 40 is longer than a distance of the end TE of the head slider 40 with respect to the plate 40. Namely, the tongue 104 has a positive attachment inclination angle θp with respect to the fingers 108. To form this positive inclination angle θp, it is sufficient to form the angle θp on both the convex and concave pressing tools for the stepped channels 104.

Fig. 11A, 11B und 11C sind eine Seitenlängsansicht, eine Draufsicht und eine Vorderansicht, die ein Detail des herkömmlichen Biegeteils zeigen. In Fig. 11A bis 11C werden die gleichen Bezugszeichen mit einem Buchstaben P dazu verwendet, die gleichen oder ähnlichen Komponenten wie diejenigen des Biegeteils gemäß der vorliegenden Erfindung zu zeigen, wie in Fig. 11A bis 11C gezeigt ist. Wie in Fig. 11A bis 11C gezeigt ist, hat die Zunge 104P des herkömmlichen Biegeteils 10P keinen Winkel θp in bezug auf die Finger 108P.11A, 11B and 11C are a side elevational view, a plan view and a front view showing a detail of the conventional bending part. In Figs. 11A to 11C, the same reference numerals with a letter P are used to show the same or similar components as those of the bending part according to the present invention as shown in Figs. 11A to 11C. As shown in Figs. 11A to 11C, the tongue 104P of the conventional bending part 10P has no angle θp with respect to the fingers 108P.

Fig. 12 zeigt die gegenseitige Lage zwischen dem Anfang LE und dem Ende TE des Schiebers 12 und der Plattenfläche beim Ladebetrieb und beim Entladebetrieb gemäß der Ausführungsform, die in Fig. 1 gezeigt ist. Es sei angenommen, daß z die Kopfbefestigungshöhe ist (d. h., die Höhe des Armbefestigungsbereichs 6), b-b die Linie ist, welche parallel zur Aufhängung 8 ist, c-c die Linie ist, welche parallel zur Fläche des Gleiters 12 ist, d. h., der Zunge 104 des Biegeteils 10, und d-d die Linie ist, welche die Plattenfläche darstellt, der Neigungswinkel θp ein Winkel ist, der durch die Linie c-c und die Linie b-b definiert ist. Es sei angenommen, daß θp - D der Winkel ist, der durch die Linien b-b und d-d definiert ist, d. h., der Winkel, der durch die Aufhängung 8 und die Plattenfläche bestimmt ist, wobei der Winkel (θp - D), der durch den Gleiter 12 und die Plattenfläche definiert ist, wie folgt angegeben wird:Fig. 12 shows the mutual position between the beginning LE and the end TE of the slider 12 and the plate surface in the loading operation and the unloading operation according to the embodiment shown in Fig. 1. Assume that z is the head attachment height (i.e., the height of the arm attachment portion 6), b-b is the line parallel to the suspension 8, c-c is the line parallel to the surface of the slider 12, i.e., the tongue 104 of the bending part 10, and d-d is the line representing the plate surface, the inclination angle θp is an angle defined by the line c-c and the line b-b. Assume that θp - D is the angle defined by the lines b-b and d-d, i.e. i.e., the angle defined by the suspension 8 and the plate surface, where the angle (θp - D) defined by the slider 12 and the plate surface is given as follows:

(θp - D) = θp + (θz - D)(θp - D) = θp + (θz - D)

Durch Befestigung der Aufhängung 8 an der Höhe z, ist es, um diese Bedingung θp + (θz - D) > 0 zu erfüllen, möglich, die Beziehung (θp - D) > 0 zu erfüllen.By fixing the suspension 8 at the height z, in order to satisfy this condition θp + (θz - D) > 0, it is possible to satisfy the relationship (θp - D) > 0.

Fig. 13 zeigt die gegenseitige Lage zwischen dem Anfang LE und dem Ende TE des Gleiters 12 und der Plattenfläche beim Ladebetrieb und beim Entladebetrieb gemäß der Ausführungsform, die in Fig. 1 gezeigt ist. Wie in oben beschrieben ist durch Erfüllen der Bedingungen θp > θ und (θp - D) > 0 im Ladebetrieb und im Entladebetrieb der Anfang LE des Kopfgleiters 12 immer weiter beabstandet von der Platte 40 als das Ende TE. Somit es wahrscheinlich, daß ein dynamischer Druck auf Grund eines Luftfilms zwischen dem Gleiter 12 und der Platte 40 auftritt, und daher die Hubkraft an der Position, wo der Gleiter 12 an einem relativ hohen Niveau angeordnet ist, auftritt. Damit wird der Gleiter 12 nicht in Kontakt mit der Platte 40 gebracht und der Lade- und Entladebetrieb wird gut ausgeführt.Fig. 13 shows the mutual position between the beginning LE and the end TE of the slider 12 and the plate surface in the loading operation and the unloading operation according to the embodiment shown in Fig. 1. As described above, by satisfying the conditions θp > θ and (θp - D) > 0 in the loading operation and the unloading operation, the beginning LE of the head slider 12 is always farther away from the plate 40 than the end TE. Thus, dynamic pressure due to an air film is likely to occur between the slider 12 and the plate 40, and therefore the lifting force occurs at the position where the slider 12 is located at a relatively high level. Thus, the slider 12 is not brought into contact with the plate 40 and the loading and unloading operation is well carried out.

Fig. 14 ist eine graphische Darstellung, welche eine Änderung in einem AE-Sensor (akustischer Emissionssensor) zeigt, der an der Aufhängung 8 befestigt ist, beim Laden und beim Entladen in dem Fall, wo der Winkel, der zwischen der Gleiterbefestigungsfläche des Biegeteils und der Aufhängung 8 festgelegt ist, d. h., der Befestigungsneigungswinkel θp geändert wird. Die graphische Darstellung zeigt, daß, je größer die AE-Intensität wird, desto größer die Kollisionsenergie sein wird. Wie aus Fig. 14 ersichtlich ist, ist es vorteilhaft, daß die Kopfgleiter-Befestigungsfläche des Biegeteils 10, d. h., der Winkel der Zunge 104 ungefähr 0,3º beträgt. Nebenbei bemerkt beträgt das Ausgangssignal des AE-Sensors im Fall des CSS-Systems ungefähr 55 mV.Fig. 14 is a graph showing a change in an AE sensor (acoustic emission sensor) attached to the suspension 8 upon loading and unloading in the case where the angle set between the slider attachment surface of the flexure 10 and the suspension 8, i.e., the attachment inclination angle θp, is changed. The graph shows that the greater the AE intensity becomes, the greater the collision energy will be. As is apparent from Fig. 14, it is advantageous that the head slider attachment surface of the flexure 10, i.e., the angle of the tongue 104, is about 0.3°. Incidentally, the output of the AE sensor in the case of the CSS system is about 55 mV.

Fig. 15 ist ein Beispiel eines Steuersystems zum Steuern der mechanischen Ansteuerung, welche bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform verwendet wird. Das Steuersystem weist einen Mikroprozessor 70 und einen Chipansteuerungs-IC 80 auf. Der Mikropro zessor 70 ist mit einer Modussteuerung 71, einem Spindelsequenzer 72, einem D/A-Umsetzer 73, einem Puffer 74 und einem A/D-Umsetzer 75 versehen. Ein Einzelchip-Ansteuerungs-IC 80 ist mit einer Spindelansteuerung 81, einem Entladespannungsdetektor 82, einer VCM-Ansteuerung 83, einem VCM-BEMF-Detektor 84 und einem VCM-Geschwindigkeits- /Positions-Detektor 85 versehen. Der VCM-Geschwindigkeits-/Positions-Detektor 85 entspricht einer Geschwindigkeits-/Positions-Ermittlungseinrichtung 90, die exklusiv vorgesehen ist, um die Position und die Geschwindigkeit des VCM 36 zu ermitteln. Der VCM-Geschwindigkeits-Positions-Detektor 85 und die Geschwindigkeits-/Positions-Ermittlungseinrichtung 90 sind für den Zweck vorgesehen, um eine Steuerung einer äußerst niedrigen Geschwindigkeit des VCM 36 durchzuführen.Fig. 15 is an example of a control system for controlling the mechanical drive used in the embodiment shown in Fig. 1. The control system includes a microprocessor 70 and a chip drive IC 80. The microprocessor The processor 70 is provided with a mode controller 71, a spindle sequencer 72, a D/A converter 73, a buffer 74 and an A/D converter 75. A single-chip drive IC 80 is provided with a spindle driver 81, a discharge voltage detector 82, a VCM driver 83, a VCM BEMF detector 84 and a VCM speed/position detector 85. The VCM speed/position detector 85 corresponds to a speed/position detecting device 90 which is exclusively provided to detect the position and speed of the VCM 36. The VCM speed-position detector 85 and the speed/position detecting device 90 are provided for the purpose of performing extremely low speed control of the VCM 36.

Die Modussteuerung 71 empfängt ein Servosignal und ein Ausgangssignal des Spindelsequenzers 72 und des A/D-Umsetzers 75, um den Betriebsmodus des VCM 36 zu steuern, und im gleichen Zeitpunkt den Modus zu steuern, beispielsweise einen Drehstopp- /Start eines Spindelmotors 50, um die Platte 40 drehbar anzutreiben, und einen Ein-/Aus-Betrieb der Spindelservo. Der Spindelsequenzer 72 empfängt ein Ausgangssignal der Modus- Steuerung 71 und das Rückführsignal von der Spindelansteuerung 81, um die Drehgeschwindigkeit des Spindelmotors 50 auszuwählen und um ein Ausgangssignal auszugeben, welches für die Drehgeschwindigkeit repräsentativ ist.The mode controller 71 receives a servo signal and an output signal of the spindle sequencer 72 and the A/D converter 75 to control the operation mode of the VCM 36 and, at the same time, to control the mode, for example, a rotation stop/start of a spindle motor 50 to rotatably drive the disk 40 and an on/off operation of the spindle servo. The spindle sequencer 72 receives an output signal of the mode controller 71 and the feedback signal from the spindle driver 81 to select the rotation speed of the spindle motor 50 and to output an output signal representative of the rotation speed.

Die Spindelmotoransteuerung 81 empfängt das Geschwindigkeitssignal vom Spindelmotorsequenzer 72, um den Spindelmotor 50 anzusteuern. In diesem Beispiel ist der Spindelmotor 50 ein drei-phasiger sensorloser Ganzwellenmotor, der nicht mit einem Positionsermittlungselement, beispielsweise einem Hall-Element versehen ist. Der Entladespannungsdetektor 82 richtet die elektro-motorische Umkehrkraft des Spindelmotors 50 im Ausschaltezustand der Spannungsquelle gleich und beliefert die VCM-Ansteuerung 83 und die Geschwindigkeits-/Positionsermittlungseinrichtung 90 damit.The spindle motor driver 81 receives the speed signal from the spindle motor sequencer 72 to drive the spindle motor 50. In this example, the spindle motor 50 is a three-phase sensorless full-wave motor that is not provided with a position detecting element such as a Hall element. The discharge voltage detector 82 rectifies the reversing electromotive force of the spindle motor 50 in the power source off state and supplies it to the VCM driver 83 and the speed/position detecting device 90.

Der D/A-Umsetzer 73 setzt ein Digitalsignal, welches von der Motorsteuerung 71 ausgegeben wird, in ein Analogsighal um. Der Puffer 74 ist ein vorher positionierter Verstärker, von das Ausgangssignal A/D-Umsetzer 73 zur VCM-Ansteuerung 83 zu liefern. Die Ansteuerung 83 empfängt das Ausgangssignal des Puffers 74, um den VCM 36 anzusteuern.The D/A converter 73 converts a digital signal output from the motor controller 71 into an analog signal. The buffer 74 is a pre-positioned amplifier to supply the output signal from the A/D converter 73 to the VCM driver 83. The driver 83 receives the output signal from the buffer 74 to drive the VCM 36.

Der BEMF-Detektor 84 gibt ein Analogsignal aus, welches für die Position und die Geschwindigkeit des VCM 36 repräsentativ ist, von einem BEMF-Umkehrsignal von der Spule des VCM 36 und das Ausgangssignal der VCM-Ansteuerung 83 aus. Der A/D-Umsetzer 75 setzt ein Analogsignal, welches vom BEMF-Detektor 84 oder vom VCM-Geschwin digkeits-/Positionsdetektor 85 ausgegeben wird, in ein Digitalsignal um, um dieses zur Modussteuerung 71 zu liefern.The BEMF detector 84 outputs an analog signal representative of the position and speed of the VCM 36, a BEMF inversion signal from the coil of the VCM 36 and the output signal of the VCM driver 83. The A/D converter 75 converts an analog signal, which is representative of the position and speed of the VCM 36, from the ... speed/position detector 85 into a digital signal to supply it to the mode controller 71.

Wenn Daten in bezug auf die Platte 40 unter dem Normalverwendungszustand des Steuersystems, das in Fig. 15 gezeigt ist, geschrieben oder gelesen werden, d. h., durch den Kopf, wird der VCM 36 über die Modussteuerung 71, den D/A-Umsetzer 73, den Puffer 74 und die VCM-Ansteuerung 83 gemäß dem Servosignal gesteuert, welches zum Mikroprozessor 70 geliefert wird, und der Spindelmotor 50 wird über die Modussteuerung 71, den Spindelsequenzer 72 und die Spindelansteuerung 81 gesteuert.When data is written or read with respect to the disk 40 under the normal use state of the control system shown in Fig. 15, that is, by the head, the VCM 36 is controlled via the mode controller 71, the D/A converter 73, the buffer 74 and the VCM driver 83 according to the servo signal supplied to the microprocessor 70, and the spindle motor 50 is controlled via the mode controller 71, the spindle sequencer 72 and the spindle driver 81.

Fig. 16 zeigt ein Beispiel der Plattendrehzahl beim Laden und beim Entladen bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform. Wie in Fig. 16 gezeigt ist, steuern der Spindelmotorsequenzer 72 und die Spindelmotoransteuerung 81, wie in Fig. 15 gezeigt ist, den Spindelmotor 50 so, daß die Drehzahl der Platte 40 eine minimale Fluggeschwindigkeit des Kopfgleiters 12 beim Lade-/Entladebetrieb übersteigt und im gleichen Zeitpunkt kleiner als eine normale konstante Drehzahl ist.Fig. 16 shows an example of the disk rotation speed during loading and unloading in the embodiment shown in Fig. 1. As shown in Fig. 16, the spindle motor sequencer 72 and the spindle motor driver 81 shown in Fig. 15 control the spindle motor 50 so that the rotation speed of the disk 40 exceeds a minimum flying speed of the head slider 12 during loading/unloading operation and is less than a normal constant rotation speed at the same time.

Fig. 17 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE-Sensors, der an der Aufhängung 8 befestigt ist, für den Fall, wo die Drehzahl der Platte 40 die minimale Fluggeschwindigkeit des Kopfgleiters 12 überstiegen hat und kleiner war als die konstante Drehzahl und das Laden durchgeführt wurde. Fig. 18 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE- Sensors, der an der Aufhängung 8 befestigt ist, für den Fall, wo die Drehzahl der Platte 40 die minimale Fluggeschwindigkeit des Kopfgleiters 12 überstieg und kleiner war als die konstante Drehzahl und das Entladen durchgeführt wurde. Fig. 19 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE-Sensors, der an der Aufhängung 8 befestigt ist, für den Fall, wo die Drehzahl der Platte 40 auf der konstanten Drehzahl gehalten wurde und das Laden ausgeführt wurde. Fig. 20 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE-Sensors, der in der Aufhängung 8 befestigt ist, für den Fall, wo die Drehzahl der Platte 40 auf der konstanten Drehzahl erhalten wird und das Entladen durchgeführt wird. Fig. 21 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE-Sensors, welche an der Aufhängung befestigt ist, bei einem ersten herkömmlichen Gegenstand für den Fall, wo die Drehzahl der Platte auf der konstanten Drehzahl gehalten wird und das Laden ausgeführt wird. Fig. 22 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE- Sensors, der in der Aufhängung befestigt ist, beim ersten herkömmlichen Gegenstand für den Fall, wo die Drehzahl der Platte auf der konstanten Drehzahl gehalten wird und das Entladen durchgerührt wird. Fig. 23 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE-Sensors, welcher an einer Aufhängung befestigt ist, bei einem zweiten herkömmlichen Gegenstand für den Fall, wo die Drehzahl der Platte auf der konstanten Drehzahl gehalten wird und das Laden ausge führt wird. Fig. 24 zeigt ein Beispiel des Ausgangssignals des AE-Sensors, der an der Aufhängung befestigt ist, bei dem zweiten herkömmlichen Gegenstand für den Fall, wo die Drehzahl der Platte auf der konstanten Drehzahl gehalten wird und das Entladen ausgeführt wird. Bei diesen Figuren bedeutet VCMθ-Richtung eine Radialrichtung der Platte, und eine Z- Richtung bedeutet eine Richtung senkrecht zur Plattenfläche.Fig. 17 shows an example of the output of the AE sensor attached to the suspension 8 in the case where the rotational speed of the disk 40 exceeded the minimum flying speed of the head slider 12 and was smaller than the constant rotational speed and loading was performed. Fig. 18 shows an example of the output of the AE sensor attached to the suspension 8 in the case where the rotational speed of the disk 40 exceeded the minimum flying speed of the head slider 12 and was smaller than the constant rotational speed and unloading was performed. Fig. 19 shows an example of the output of the AE sensor attached to the suspension 8 in the case where the rotational speed of the disk 40 was maintained at the constant rotational speed and loading was performed. Fig. 20 shows an example of the output of the AE sensor mounted in the suspension 8 in the case where the rotation speed of the disk 40 is maintained at the constant speed and the unloading is carried out. Fig. 21 shows an example of the output of the AE sensor mounted on the suspension in a first conventional article in the case where the rotation speed of the disk is maintained at the constant speed and the loading is carried out. Fig. 22 shows an example of the output of the AE sensor mounted in the suspension in the first conventional article in the case where the rotation speed of the disk is maintained at the constant speed and the unloading is carried out. Fig. 23 shows an example of the output of the AE sensor mounted on a suspension in a second conventional article in the case where the rotation speed of the disk is maintained at the constant speed and the loading is carried out. Fig. 24 shows an example of the output signal of the AE sensor attached to the suspension in the second conventional article in the case where the rotational speed of the disk is kept at the constant speed and the unloading is carried out. In these figures, VCM? direction means a radial direction of the disk, and a Z direction means a direction perpendicular to the disk surface.

Wie aus Fig. 17 bis 24 ersichtlich ist, wird, wenn die Drehgeschwindigkeit der Platte 40 auf einem Wert gehalten wird, der nicht kleiner ist als die minimale Fluggeschwindigkeit des Kopfgleiters 12, sondern niedriger ist als die konstante Drehzahl, der AE-Wellenwert, d. h., die Kollisionsenergie klein. Damit werden die folgenden Vorteile erzielt.As is clear from Figs. 17 to 24, when the rotation speed of the disk 40 is kept at a value not smaller than the minimum flying speed of the head slider 12 but lower than the constant speed, the AE wave value, i.e., the collision energy becomes small. Thus, the following advantages are achieved.

(a) Sogar, wenn ein Rollwinkel oder ein Neigungswinkel erzeugt wird, oder wenn die Lage des Kopfgleiters 12 nicht genau ist, ist es möglich, die Kollisionsenergie zwischen dem Kopfgleiter 12 und der Platte 40 bei einem minimalen möglichen Wert zu unterdrücken.(a) Even if a roll angle or a pitch angle is generated, or if the posture of the head slider 12 is not accurate, it is possible to suppress the collision energy between the head slider 12 and the disk 40 at a minimum possible value.

(b) Sogar, wenn die Lage des Kopfgleiters 12 aufgrund der Herstellertoleranz oder der Zusammenbautoleranz von mechanischen Teilen ungenau werden würde, ist es möglich, die Kollisionsenergie zwischen dem Kopfgleiter 12 und der Platte 40 bei einem minimalen möglichen Wert zu unterdrücken.(b) Even if the position of the head slider 12 would become inaccurate due to the manufacturer's tolerance or the assembly tolerance of mechanical parts, it is possible to suppress the collision energy between the head slider 12 and the plate 40 at a minimum possible value.

(c) Sogar, wenn die Lage des Kopfgleiters 12 aufgrund der externen Erschütterung oder Kollision ungenau werden würde, ist es möglich, die Kollisionsenergie zwischen dem Kopfgleiter 12 und der Platte 40 bei einem minimalen möglichen Wert zu unterdrücken.(c) Even if the posture of the head slider 12 becomes inaccurate due to the external shock or collision, it is possible to suppress the collision energy between the head slider 12 and the disk 40 at a minimum possible value.

(d) Wenn die Lage des Kopfgleiters 12 ungenau ist, wird die Kollisionsenergie zwischen dem Kopfgleiter 12 und der Platte 40 zu null.(d) If the position of the head slider 12 is inaccurate, the collision energy between the head slider 12 and the plate 40 becomes zero.

Fig. 25A bis 25E zeigen Beispiele von Ausgangssignalen des AE-Sensors, der an der Aufhängung befestigt ist, für den Fall, wo die Kopfladegeschwindigkeit in der Richtung senkrecht zur Plattenfläche geändert wird, während der Kopfneigungswinkel bei +0,135º gehalten wird, und Fig. 26A bis 26E zeigen Beispiele von Ausgangssignalen des AE-Sensors, der an der Aufhängung befestigt ist, für den Fall, wo die Kopfladegeschwindigkeit in der Richtung senkrecht zur Plattenfläche geändert wird, während der Kopfneigungswinkel bei +0,235º gehalten wird. Aus den in Fig. 25 und 26 gezeigten Versuchergebnissen ist der Vorzugsbereich der Kopfladegeschwindigkeit in der Richtung senkrecht zur Plattenfläche nicht höher als 10 mm/s, jedoch nicht niedriger als 3 mm/s, wie in Fig. 27 gezeigt ist. Weiter ist der Vorzugsbereich der Kopfentladegeschwindigkeit in der Richtung senkrecht zur Plattenfläche nicht höher als 10 mm/s, jedoch nicht niedriger als 3 mm/s, wie in Fig. 28 gezeigt ist.Figs. 25A to 25E show examples of output signals of the AE sensor attached to the suspension in the case where the head loading speed is changed in the direction perpendicular to the disk surface while the head tilt angle is kept at +0.135°, and Figs. 26A to 26E show examples of output signals of the AE sensor attached to the suspension in the case where the head loading speed is changed in the direction perpendicular to the disk surface while the head tilt angle is kept at +0.235°. From the test results shown in Figs. 25 and 26, the preferable range of the head loading speed in the direction perpendicular to the disk surface is not higher than 10 mm/s but not lower than 3 mm/s as shown in Fig. 27. Further, the preferred range of the head discharge speed in the direction perpendicular to the disk surface is not higher than 10 mm/s but not lower than 3 mm/s, as shown in Fig. 28.

Fig. 29 und 30 sind eine Bodenansicht und eine Seitenlinksansicht, die einen Aufbau einer Aufhängung, eines Biegeteils und eines Gleiters gemäß einer zweiten Ausführungs form der Erfindung zeigen, welche bei einem Magnetfestplatten-Laufwerk angewandt wird. Fig. 31 ist eine Längsquerschnittsansicht, welche die Aufhängung, das Biegeteil und den Gleiter zeigt, die in Fig. 29 und 30 gezeigt sind. Fig. 32 ist eine Teilquerschnittsansicht, welche ein Teil des Biegeteils zeigt, welches in Fig. 31 gezeigt ist. Fig. 33 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie B-B von Fig. 29. Unmittelbare Unterschiede zwischen der zweiten Ausführungsform, welche in diesen Figuren gezeigt ist, und der ersten Ausführungsform, die in Fig. 1 bis 5 gezeigt ist, sind die, daß bei der zweiten Ausführungsform ein Kugelansatz 16A, der sich in Richtung auf die Plattenfläche erstreckt, unmittelbar auf einer Plattenaufhängung 8A gebildet ist, ein Biegeteil 10A ein sogenanntes rundes Biegeteil ist und Flansche 9A, die auf beiden Seiten der Aufhängung 8A gebildet sind, zurückgefaltete Teile besitzen.Fig. 29 and 30 are a bottom view and a side left view showing a structure of a suspension, a bending part and a slider according to a second embodiment form of the invention applied to a magnetic hard disk drive. Fig. 31 is a longitudinal cross-sectional view showing the suspension, the bending part and the slider shown in Figs. 29 and 30. Fig. 32 is a partial cross-sectional view showing a part of the bending part shown in Fig. 31. Fig. 33 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 29. Immediate differences between the second embodiment shown in these figures and the first embodiment shown in Figs. 1 to 5 are that in the second embodiment, a ball boss 16A extending toward the disk surface is formed directly on a disk suspension 8A, a bending part 10A is a so-called round bending part, and flanges 9A formed on both sides of the suspension 8A have folded-back parts.

Das Biegeteil 10A ist an der Aufhängung 8A so befestigt, daß die Beziehung θp > 0 erfüllt wird. Somit erfüllt in der gleichen Weise wie im Fall, der in Fig. 8 gezeigt ist, der Winkel der Fläche des Gleiters 12, der auf dem Biegeteil 10A zu befestigen ist, ebenfalls die Beziehung θp > 0, und der Winkel zwischen der Fläche des Gleiters 12 und der Plattenfläche erfüllt die Beziehung (θp - D) > 0. Damit kann in der gleichen Weise wie im Fall, der in Fig. 8 gezeigt ist, das Laden und das Entladen ohne irgendeinen Kontakt zwischen dem Gleiter 12 und der Platte ausgeführt werden. Nebenbei bemerkt beträgt der Winkel des Biegeteils 10A in bezug auf die Aufhängung 8A, d. h., der Befestigungsneigungswinkel θp des Kopfgleiters 12 vorzugsweise ungefähr 0,3º in der gleichen Weise wie in Fig. 8.The bending part 10A is fixed to the suspension 8A so as to satisfy the relationship of θp > 0. Thus, in the same manner as in the case shown in Fig. 8, the angle of the surface of the slider 12 to be fixed on the bending part 10A also satisfies the relation of θp > 0, and the angle between the surface of the slider 12 and the plate surface satisfies the relationship of (θp - D) > 0. Thus, in the same manner as in the case shown in Fig. 8, loading and unloading can be carried out without any contact between the slider 12 and the plate. Incidentally, the angle of the bending part 10A with respect to the suspension 8A, i.e. i.e., the mounting inclination angle θp of the head slider 12 is preferably about 0.3° in the same manner as in Fig. 8.

Fig. 34 und 35 sind eine Bodenansicht und eine Seitenlängsansicht, die den Aufbau einer Aufhängung und eines Biegeteils gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigen, die für ein Magnetfestplatten-Laufwerk angewandt wird. Fig. 36 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie F-F von Fig. 34. Fig. 37 ist eine Bodenansicht, welche ein Detail des in Fig. 34 gezeigten Biegeteils zeigt. Fig. 38 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie G-G von Fig. 37. Bei der dritten Ausführungsform ist der Kugelansatz 16B, der in Richtung auf die Plattenfläche ragt, unmittelbar auf der Aufhängung 8B in der gleichen Weise wie bei der zweiten Ausführungsform, die in Fig. 29 bis 32 gezeigt ist, gebildet, und das Biegeteil 10B ist das sogenannte runde Biegeteil. Ein Unterschied zwischen der zweiten Ausrührungsform und der dritten Ausführungsform besteht darin, daß die Flansche 9B, welche auf beiden Seiten der Aufhängung 8B gebildet sind, keine zurückgefalteten Teile besitzen.34 and 35 are a bottom view and a side elevational view showing the structure of a suspension and a bending part according to a third embodiment of the invention applied to a magnetic hard disk drive. Fig. 36 is a cross-sectional view taken along line F-F of Fig. 34. Fig. 37 is a bottom view showing a detail of the bending part shown in Fig. 34. Fig. 38 is a cross-sectional view taken along line G-G of Fig. 37. In the third embodiment, the ball boss 16B protruding towards the disk surface is formed directly on the suspension 8B in the same manner as in the second embodiment shown in Figs. 29 to 32, and the bending part 10B is the so-called round bending part. A difference between the second embodiment and the third embodiment is that the flanges 9B formed on both sides of the suspension 8B do not have folded-back parts.

Das Biegeteil 10B ist an der Aufhängung 8B so befestigt, um die Bedingung θp > 0 zu erfüllen. Damit erfüllt in der gleichen Weise wie bei der zweiten Ausführungsform der Winkel der Fläche des Gleiters 12, der auf dem Biegeteil 10B zu befestigen ist, ebenfalls die Beziehung θp > 0. Nebenbei bemerkt beträgt der Winkel des Biegeteils 10B in bezug auf die Aufhängung 8B, d. h., der Befestigungsneigungswinkel θp des Kopfgleiters 12 vorzugsweise ungefähr 0,3º in der gleichen Weise wie bei der zweiten Ausführungsform.The bending part 10B is fixed to the suspension 8B so as to satisfy the condition θp > 0. Thus, in the same manner as in the second embodiment, the angle of the surface of the slider 12 to be fixed on the bending part 10B also satisfies the relationship θp > 0. Incidentally, the angle of the bending part 10B with respect to the Suspension 8B, that is, the mounting inclination angle θp of the head slider 12 is preferably about 0.3° in the same manner as in the second embodiment.

Fig. 39 ist eine Längsquerschnittsansicht, die einen Zustand der Aufhängung zeigt, das Biegeteil und den Gleiter beim Entladen gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 40 ist eine Längsquerschnittsansicht, die einen Zustand der Aufhängung zeigt, das Biegeteil und den Gleiter beim Laden gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung. Wie in Fig. 40 gezeigt ist, erfüllt der Winkel zwischen der Fläche des Gleiters 12 und der Plattenfläche, die Bedingung (θp - D) > 0. Damit kann das Laden und Entladen ohne irgendeinen Kontakt zwischen dem Gleiter 12 und der Platte ausgeführt werden.Fig. 39 is a longitudinal cross-sectional view showing a state of the suspension, the bending part and the slider during unloading according to the third embodiment of the invention, and Fig. 40 is a longitudinal cross-sectional view showing a state of the suspension, the bending part and the slider during loading according to the third embodiment of the invention. As shown in Fig. 40, the angle between the surface of the slider 12 and the plate surface satisfies the condition (θp - D) > 0. Thus, loading and unloading can be carried out without any contact between the slider 12 and the plate.

Bei den obigen Ausführungsformen ist der Arm, der den Kopf trägt, über der Magnetplatte angeordnet, wobei jedoch die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Die Erfindung kann für den Fall angewandt werden, wo der Arm unter der Magnetplatte angeordnet ist.In the above embodiments, the arm supporting the head is arranged above the magnetic disk, but the present invention is not limited thereto. The invention can be applied to the case where the arm is arranged below the magnetic disk.

Außerdem ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Anwendung beschränkt, wo eine einzelne Magnetplatte verwendet wird. Es ist für den Fachmann ersichtlich, die Erfindung für den Fall anzuwenden, wo mehrere Magnetplatten verwendet werden.Furthermore, the present invention is not limited to the application where a single magnetic disk is used. It is obvious to those skilled in the art to apply the invention to the case where multiple magnetic disks are used.

Außerdem ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Magnetplatte begrenzt und kann bei einer optischen Platte oder einer magneto-optischen Platte angewandt werden.Furthermore, the present invention is not limited to the magnetic disk and can be applied to an optical disk or a magneto-optical disk.

Bei der Festplatte gemäß der vorliegenden Erfindung wird, da die Höhe des Kopfgleiters, wenn der Ansatz der Aufhängung in der Ausnehmung des Schrägbasisteils positioniert ist, gleich der Höhe des Kopfgleiters ist, wenn der Kopfgleiter das Schreiben und das Lesen in bezug auf die Platte ausführt, die Last, die auf die Aufhängung im Normalbetrieb und im Verriegelungszustand (Parkzustand) ausgeübt wird, gleichförmig, um dadurch einen Ladeausfall zu vermeiden.In the hard disk according to the present invention, since the height of the head slider when the projection of the suspension is positioned in the recess of the slant base part is equal to the height of the head slider when the head slider performs writing and reading with respect to the disk, the load applied to the suspension in the normal operation and in the lock state (parking state) becomes uniform to thereby prevent a loading failure.

Claims

1. A disk drive for moving an arm (2) carrying a head slider (12) and for positioning the head slider (12) at a predetermined position of a disk (40), comprising:

a suspension (8) attached to one end of the arm (2);

a bending part (10) which is provided near the other end of the suspension (8) and on which the head slider (12) is attached;

a slant base part (20) provided with a slant surface (24) separated from the surface of the plate (40) according to a radial outer distance of the plate (40) and a recess part (26) for stopping the head slider; and

an engagement part (16) provided in the suspension (8) for engaging in the inclined base part (20) during loading and unloading;

characterized in that

a height of the recess part (26) of the inclined base part (20) is selected so that a height of the head slider (12) when the engaging part (16) is arranged in the recess part (26) is equal to a height of the head slider (12) when the head slider (12) performs a write operation and a read operation with respect to the disk.

2. Disk drive according to claim 1, wherein the engagement part (16) has a ball projection which projects towards the disk (40).

3. A disk drive according to claim 2, wherein the boss (16) is formed on a boss support plate (14) which is separate from the suspension (8), the boss support plate (14) being attached to the suspension (8).

4. Disk drive according to claim 2, wherein the projection (16) is formed integrally with the suspension (8).

5. Disk drive according to claim 4, wherein the suspension (8) has flanges (9) on its circumference and a flat area, which is not provided with flanges, between the bending part (10) and the ball attachment (16).