DE69218047D1 - Verfahren und Vorrichtung zur Robotersteuerung - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Robotersteuerung

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Hajime Shibuya
Sumio Washizu
Yuji Takabuchi
Hiroshi Watanabe
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Hitachi Keiyo Engineering Co Ltd
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Hitachi Keiyo Engineering Co Ltd
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083—Adapting programme, configuration
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