DE69215805T2 - Method and device for stacking banknotes or the like - Google Patents

Method and device for stacking banknotes or the like

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten o. ä. Es sei bemerkt, daß der Begriff "eine Banknote o. ä." eine Banknote (insbesondere einen Geldschein), eine Karte, Sicherungsmittel und anderes einschließt.The present invention relates to a method and an apparatus for stacking banknotes or the like. It should be noted that the term "a banknote or the like" includes a banknote (in particular a banknote), a card, security means and others.

Bei einer in JP-A 61-37658 beschriebenen herkömmlichen Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten o. ä. ist ein sich drehendes, biegsames Teil für ein Korrigieren des Zustands von Banknoten o. ä. zwischen dem Ende eines Wegs zum Transportieren der Banknoten o. ä. und dem rückwärtigen Ende eines Stapels von in einem Speicherabschnitt abgelegten Banknoten o. ä. angeordnet. Genauer gesagt richtet ein am vorderen Ende des Speicherabschnitts befestigter Anschlag die vorderen Enden der in den Speicherabschnitt eingetretenen Banknoten o. ä. aus, und das rückwärtige Ende eines Stapels von Banknoten o. ä., die im Speicherabschnitt abgelegt worden sind, wird vom korrigierenden Element so gegen eine horizontale Ebene gedrückt, daß das rückwärtige Ende des Stapels niemals angehoben wird. Auf diese Weise stört das rückwärtige Ende des Stapels niemals eine Banknote o. ä., die über den Transportweg angeliefert worden ist und aufgestapelt werden muß. Bei der herkömmlichen Vorrichtung wird ein Fall jedoch nicht berücksichtigt, bei dem Banknoten verschiedener Größen in einem einzigen Speicherabschnitt gestapelt sind.In a conventional apparatus for stacking banknotes or the like described in JP-A 61-37658, a rotating flexible member for correcting the state of banknotes or the like is arranged between the end of a path for transporting the banknotes or the like and the rear end of a stack of banknotes or the like stored in a storage section. More specifically, a stopper attached to the front end of the storage section aligns the front ends of the banknotes or the like entered into the storage section, and the rear end of a stack of banknotes or the like stored in the storage section is pressed against a horizontal plane by the correcting member so that the rear end of the stack is never raised. In this way, the rear end of the stack never interferes with a banknote or the like that has been delivered via the transport path and needs to be stacked. However, the conventional device does not take into account a case where banknotes of different sizes are stacked in a single storage section.

Ein solches korrigierendes Element ist nicht nur in JP-A 61-37658, sondern auch in JP-A 1-69450 offenbart.Such a corrective element is disclosed not only in JP-A 61-37658 but also in JP-A 1-69450.

Wie vorausgehend erwähnt wurde, richtet der befestigte Anschlag im Stand der Technik die vorderen Enden der in den Speicherabschnitt eingetretenen Banknoten o. ä. aus, und das rückwärtige Ende des Stapels dieser Banknoten o. ä. wird durch die Drehbewegung der korrigierenden Elemente so gegen eine horizontale Ebene gedrückt, daß das rückwärtige Ende des Stapels niemals angehoben wird. Auf diese Weise wird verhindert, daß das rückwärtige Ende des Stapels eine Banknote o. ä. stört, die vom Transportweg angeliefert wird und aufzustapeln ist. In einem Fall, in dem eine Banknote, deren Länge einen vorgegebenen Wert überschreitet, in den Speicherabschnitt eintritt, wird das vordere Ende der Banknote o. ä. jedoch durch den Anschlag begrenzt, und es ergibt sich auf diese Weise das Problem, daß das rückwärtige Ende der Banknote o. ä. aus dem Speicherabschnitt hervorsteht. Wenn andererseits eine Banknote o. ä. mit einer Länge, die einen vorgegebenen Wert unterschreitet, in den Speicherabschnitt eintritt, grenzt das vordere Ende der Banknote o. ä. an den Anschlag an, und das rückwärtige Ende der Banknote o. ä. wird daher nicht durch die Drehbewegung des korrigierenden Elements beeinflußt. Die Banknote o. ä. wird daher dadurch, daß die Banknote o. ä. einmal zusammengefaltet worden ist, aufwärts gebogen. Auf diese Weise tritt das Problem auf, daß die gebogene Banknote an eine Banknote o. ä. anstößt, die über den Transportweg angeliefert wird und aufzustapeln ist, und es ist daher nicht möglich, die Banknoten o. ä. in vorteilhafter Weise zu stapeln. Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die genannten Probleme zu lösen, und eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten o. ä. verschiedener Größe in einem einzigen Speicherabschnitt zu schaffen.As mentioned above, in the prior art, the fixed stopper aligns the front ends of the banknotes or the like entered into the storage section, and the rear end of the stack of these banknotes or the like is pressed against a horizontal plane by the rotational movement of the correcting members so that the rear end of the stack is never lifted. In this way, the rear end of the stack is prevented from hitting a banknote or the like. the like which is delivered from the transport route and is to be stacked. However, in a case where a banknote whose length exceeds a predetermined value enters the storage section, the front end of the banknote or the like is restricted by the stopper, and thus there arises a problem that the rear end of the banknote or the like protrudes from the storage section. On the other hand, when a banknote or the like having a length which is less than a predetermined value enters the storage section, the front end of the banknote or the like is restricted by the stopper, and therefore the rear end of the banknote or the like is not affected by the rotational movement of the correcting member. The banknote or the like is therefore bent upward by the banknote or the like being folded once. In this way, there arises a problem that the bent banknote collides with a banknote or the like which is delivered via the transport route and is to be stacked, and therefore it is not possible to stack the banknotes or the like advantageously. The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to provide an apparatus for stacking banknotes or the like of different sizes in a single storage section.

Weiterhin besteht eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, zu verhindern, daß eine aufzustapelnde Banknote o. ä. nicht richtig auf einem Stapel von Banknoten o. ä. liegt, der in einem Speicherabschnitt abgelegt ist, d. h., einen Stauzustand im Speicherabschnitt sicher zu verhindemFurthermore, a second object of the present invention is to prevent a banknote or the like to be stacked from not being correctly placed on a stack of banknotes or the like stored in a storage section, i.e., to reliably prevent a jam state in the storage section.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten o. ä. vorgesehen, die in Anspruch 1 ausgeführt ist. Der Stapel von Banknoten o. ä., die so abgelegt sind, daß die vorderen Enden der Banknoten o. ä.According to the present invention, there is provided an apparatus for stacking banknotes or the like as set out in claim 1. The stack of banknotes or the like which is deposited so that the front ends of the banknotes or the like

ausgerichtet sind, kann unverändert aus dem Speicherabschnitt entnommen werden. Gewöhnlich ist der Stapel von Banknoten o. ä. im Speicherabschnitt so abgelegt, daß eine kurze Banknote o. ä. unter einer langen Banknote o. ä. angeordnet ist. Wenn der Stapel umgedreht wird, sieht er besser aus. Wenn der Stapel von Banknoten o. ä. dementsprechend gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aus dem Speicherabschnitt entnommen wird, während er zwischen zwei Bändern gehalten wird, werden die Bänder um einen Winkel von 180º verdreht.aligned, can be removed from the storage section unchanged. Usually, the stack of banknotes or the like is The stack of banknotes or the like is stored in the storage section in such a way that a short banknote or the like is placed under a long banknote or the like. When the stack is turned over, it looks better. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, when the stack of banknotes or the like is taken out of the storage section while being held between two belts, the belts are twisted by an angle of 180º.

Es ist aus der vorausgehenden Erklärung ersichtlich, daß eine Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten o. ä. gemäß der vorliegenden Erfindung für eine Verwendung in einer Geldabgabevorrichtung, wie einem Geldautomaten, geeignet ist.It is apparent from the foregoing explanation that a device for stacking banknotes or the like according to the present invention is suitable for use in a money dispensing device such as an automated teller machine.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin ein Verfahren zum Stapeln von Banknoten vorgesehen, das in Anspruch 8 ausgeführt ist, sowie ein Verfahren zum Ausgeben von Banknoten o. ä., das in Anspruch 9 ausgeführt ist.According to the present invention there is further provided a method for stacking banknotes as set out in claim 8 and a method for dispensing banknotes or the like as set out in claim 9.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm, in dem eine Skizze einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten o. ä. gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt ist.Fig. 1 is a schematic diagram showing an outline of an embodiment of an apparatus for stacking banknotes or the like according to the present invention.

Fig. 2 ist ein schematisches Diagramm, in dem eine Skizze einer Geldabgabevorrichtung dargestellt ist, auf die die Ausführungsform aus Fig. 1 anwendbar ist.Fig. 2 is a schematic diagram showing an outline of a cash dispenser to which the embodiment of Fig. 1 is applicable.

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm, in dem ein Steuersystem dargestellt ist, das für die Ausführungsform aus Fig. 1 verwendet wird.Fig. 3 is a block diagram showing a control system used for the embodiment of Fig. 1.

Fig. 4 ist eine perspektivische Darstellung, in der eine Blattrolle dargestellt ist.Fig. 4 is a perspective view showing a sheet roll.

Fig. 5 ist ein schematisches Diagramm, in dem der Aufbau einer Tischbewegungsvorrichtung dargestellt ist.Fig. 5 is a schematic diagram showing the structure of a table moving device.

Die Figuren 6 und 7 sind schematische Diagramme, in denen der Aufbau von Vorrichtungen zum Herausnehmen eines Stapels von Banknoten o. ä. dargestellt ist.Figures 6 and 7 are schematic diagrams showing the structure of devices for removing a stack of banknotes or the like.

Fig. 8 ist ein Flußdiagramm zum Erklären eines Beispiels der Arbeitsweise der Ausführungsform aus Fig. 1.Fig. 8 is a flow chart for explaining an example of the operation of the embodiment of Fig. 1.

Fig. 9 ist ein Blockdiagramm, in dem ein anderes Steuersystem dargestellt ist, das für die Ausführungsform aus Fig. 1 verwendet wird.Fig. 9 is a block diagram showing another control system used for the embodiment of Fig. 1.

Die Figuren 10 bis 13 sind Flußdiagramme zur Erklärung anderer Beispiele der Arbeitsweise der Ausführungsform aus Fig. 1.Figures 10 to 13 are flow charts for explaining other examples of the operation of the embodiment of Fig. 1.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend Bezug nehmend auf die Zeichnung beschrieben.An embodiment of the present invention is described below with reference to the drawings.

Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm, in dem die Skizze einer Ausführungsform 100 einer Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt ist. Die Ausführungsform 100 umfaßt einen Speicherabschnitt 1, ein korrigierendes Element 5 und einen Transportweg 6, und ist auf einen in Fig. 2 dargestellten Geldautomaten 110 anwendbar. In Fig. 3 ist ein für die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform verwendetes Steuersystem dargestellt.Fig. 1 is a schematic diagram showing an outline of an embodiment 100 of a banknote stacking device according to the present invention. The embodiment 100 comprises a storage section 1, a correcting member 5 and a transport path 6, and is applicable to an automated teller machine 110 shown in Fig. 2. Fig. 3 shows a control system used for the embodiment shown in Fig. 1.

Der Geldautomat 110 enthält Kassetten 111, 112 und 113 zum Stapeln von Banknoten, und eine jede Kassette ist über den Transportweg 6 mit der vorliegenden Ausführungsform 100 verbunden. Weiterhin bezeichnet in Fig. 2 eine Bezugszahl 114 einen Ausschußkasten, 115 eine Vorrichtung zum Erkennen des Übereinanderliegens von Banknoten und S1 bis S8 Meßfühler.The ATM 110 includes cassettes 111, 112 and 113 for stacking banknotes, and each cassette is connected to the present embodiment 100 via the transport path 6. Further, in Fig. 2, reference numeral 114 denotes a reject box, 115 a device for detecting the stacking of banknotes, and S1 to S8 are sensors.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist der Transportweg 6 aus zwei Bändern 16 und 17 gebildet, die so angeordnet sind, daß zwischen ihnen eine Banknote 18 gehalten wird.As shown in Fig. 1, the transport path 6 is formed from two belts 16 and 17 which are arranged so that a banknote 18 is held between them.

Weiterhin enthält der Speicherabschnitt 1 einen Ablagetisch 2 mit einem vorderen Anschlag 2-1, sowie eine Bodenplatte 2-2 und einen rückwärtigen Anschlag 1-1. Der rückwärtige Anschlag 1-1 ist befestigt, und der Ablagetisch 2 wird durch die Tischbewegungsvorrichtung 3 bewegt. In Fig. 5 ist der Aufbau der Tischbewegungsvorrichtung 3 dargestellt. Mehrere in Fig. 4 dargestellte Blattrollen 5, die als das korrigierende Element dienen, sind über dem rückwärtigen Ende des Speicherabschnitts 1 angeordnet. Eine jede Blattrolle 5 weist mehrere biegsame Blätter 5-1 auf, und das Blatt 5-1 ist aus einem Polyimidfilm mit einer Dicke von 0,125 mm gebildet. Das Blatt 5-1 drückt das rückwärtige Ende eines Banknotenstapels herunter, und es wird so verhindert, daß das rückwärtige Ende des Stapels eine aufzustapelnde Banknote stört.Furthermore, the storage section 1 includes a storage table 2 with a front stop 2-1, as well as a base plate 2-2 and a rear stop 1-1. The rear stop 1-1 is fixed, and the storage table 2 is moved by the table moving device 3. In Fig. 5 1 shows the structure of the table moving device 3. A plurality of sheet rollers 5 serving as the correcting member shown in FIG. 4 are arranged above the rear end of the storage section 1. Each sheet roller 5 has a plurality of flexible sheets 5-1, and the sheet 5-1 is formed of a polyimide film having a thickness of 0.125 mm. The sheet 5-1 presses down the rear end of a banknote stack, and the rear end of the stack is thus prevented from interfering with a banknote to be stacked.

In Fig. 1 bezeichnet eine Bezugszahl 7 einen am Eingang des Speicherabschnitts 1 angeordneten Eingangsmeßfühler zur Abgabe eines Dunkelsignals zu einem Zeitpunkt, zu dem das vordere Ende einer Banknote den Speicherabschnitt 1 erreicht, 9 einen Meßfühler zum Erkennen der Position des vorderen Anschlags 2-1 und 8 eine Führung für Banknoten.In Fig. 1, a reference numeral 7 denotes an input sensor arranged at the input of the storage section 1 for emitting a dark signal at a time when the front end of a banknote reaches the storage section 1, 9 a sensor for detecting the position of the front stopper 2-1 and 8 a guide for banknotes.

Nachfolgend wird die Tischbewegungsvorrichtung 3 Bezug nehmend auf Fig. 5 erklärt. Der Ablagetisch 2 ist an einem Zahnriemen 31 befestigt, der in eine mit Zähnen versehene Riemenscheibe 32 eingreift. Die Riemenscheibe 32 wird über Getriebemechanismen 33 bis 36 durch einen Schrittmotor 38 gedreht. Das Maß des Drehens der Riemenscheibe 32, also das Maß der Bewegung des Ablagetisches 2, wird durch einen Positionsmeßfühler 37 erfaßt.The table moving device 3 is explained below with reference to Fig. 5. The tray table 2 is attached to a toothed belt 31 which engages a toothed pulley 32. The pulley 32 is rotated by a stepping motor 38 via gear mechanisms 33 to 36. The amount of rotation of the pulley 32, i.e. the amount of movement of the tray table 2, is detected by a position sensor 37.

In Fig. 5 wird der Ablagetisch 2 als Ganzes bewegt, was bedeutet, daß der vordere Anschlag 2-1 und die Bodenplatte 2-2 gemeinsam bewegt werden. Dementsprechend wird ein Banknotenstapel auf der Bodenplatte 2-2 synchron mit der Bewegung des vorderen Anschlags 2-1 bewegt. Um die Länge des Speicherabschnitts im Einklang mit der Größe einer aufzustapelnden Banknote zu ändern, so daß die Banknote niemals einen Stau erzeugt, muß wenigstens der Anschlag 2-1 bewegt werden. In diesem Fall ist nur der Anschlag 2-1 am Band 31 befestigt, und die Bodenplatte wird von einem anderen Teil als der Bodenplatte 2-2 gehalten.In Fig. 5, the stacking table 2 is moved as a whole, which means that the front stopper 2-1 and the bottom plate 2-2 are moved together. Accordingly, a stack of banknotes on the bottom plate 2-2 is moved in synchronism with the movement of the front stopper 2-1. In order to change the length of the storage section in accordance with the size of a banknote to be stacked so that the banknote never creates a jam, at least the stopper 2-1 must be moved. In this case, only the stopper 2-1 is fixed to the belt 31, and the bottom plate is supported by a part other than the bottom plate 2-2.

In Fig. 6 ist ein Entnahmemechanismus 40 für einen Banknotenstapel dargestellt. Wie in Fig. 6 dargestellt ist, wird ein Stapel herauszunehmender Banknoten 18 zwischen drei Bändern 41, 42 und 43 gehalten. Zu dieser Zeit wird der Anschlag 2-1 mit Hilfe eines Mechanismus (nicht dargestellt) von einem Entnahmeweg entfernt.In Fig. 6, a removal mechanism 40 for a banknote stack is shown. As shown in Fig. 6, a stack of banknotes 18 to be taken out is held between three belts 41, 42 and 43. At this time, the stopper 2-1 is removed from a removal path by means of a mechanism (not shown).

In Fig. 7 ist ein anderer Entnahmemechanismus dargestellt, bei dem ein Banknotenstapel umgedreht wird. Wie in Fig. 7 dargestellt ist, wird ein Stapel von Banknoten 18 zwischen Bändern 52 und 53 gehalten, die alle durch vier Rollen gespannt und bewegt werden. Weiterhin sind die Abschnitte der Bänder 52 und 53, die die Banknotenstapel halten, in einem 180º-Winkel verdreht. Auf diese Weise wird ein Stapel, bei dem eine kleine Banknote unterhalb einer großen Banknote angeordnet ist, so entnommen, daß die große Banknote unter der kleinen Banknote angeordnet ist, und die vorderen Enden der Banknoten weiterhin ausgerichtet sind.Fig. 7 shows another removal mechanism in which a stack of banknotes is turned over. As shown in Fig. 7, a stack of banknotes 18 is held between belts 52 and 53, each of which is tensioned and moved by four rollers. Furthermore, the portions of the belts 52 and 53 that hold the stacks of banknotes are twisted at a 180° angle. In this way, a stack in which a small banknote is located below a large banknote is removed so that the large banknote is located below the small banknote and the front ends of the banknotes are still aligned.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der vorliegenden Ausführungsform erklärt. Fig. 8 ist ein Flußdiagramm, in dem die genannte Arbeitsweise dargestellt ist.The operation of the present embodiment will be explained below. Fig. 8 is a flow chart showing the above operation.

Die Arbeitsweise der vorliegenden Ausführungsform wird durch eine in Fig. 3 dargestellte Steuereinheit 12 gesteuert. Die Steuereinheit 12 enthält ein Steuerprogramm. Weiterhin speichert ein in Fig. 3 dargestellter Banknotengrößen-Speicherabschnitt (also ein Speicher) 19 die Grße der in jeder der Kassetten 111 bis 113 gestapelten Banknoten.The operation of the present embodiment is controlled by a control unit 12 shown in Fig. 3. The control unit 12 contains a control program. Furthermore, a banknote size storage section (i.e., a memory) 19 shown in Fig. 3 stores the size of the banknotes stacked in each of the cassettes 111 to 113.

Wiederum Bezug nehmend auf Fig. 3 sei bemerkt, daß die Steuereinheit 12 die kleinste der auszugebenden Banknoten unter Bezugnahme auf den Inhalt des Speichers 19 auswählt und die ausgewählte Banknote aus einer entsprechenden Kassette über den Transportweg 6 zum Speicherabschnitt 1 überträgt (Schritt 1). Zu dieser Zeit befördert die Steuereinheit 12 den Ablagetisch 2 so an eine Position, daß der Anschlag 2-1 an einer vorgegebenen Position angeordnet wird, die der Größe der ausgewählten Banknote entspricht. Es sei bemerkt, daß der Transportweg 6 durch einen Schrittmotor 13 angetrieben wird, und der Motor 13 auch die Blattrollen 5 dreht, wie in Fig. 6 dargestellt ist.Referring again to Fig. 3, the control unit 12 selects the smallest of the banknotes to be dispensed by referring to the content of the storage 19 and transfers the selected banknote from a corresponding cassette to the storage section 1 via the transport path 6 (step 1). At this time, the control unit 12 moves the tray table 2 to a position such that the stopper 2-1 is located at a predetermined position corresponding to the size of the selected banknote. It is noted that the transport path 6 is driven by a stepping motor 13, and the motor 13 also rotates the sheet rollers 5 as shown in Fig. 6.

In Schritt 2 wählt die Steuereinheit 12 Bezug nehmend auf den Inhalt des Speichers 19 eine kleine Banknote nach der kleinsten Banknote aus und startet den Motor 13, so daß die ausgewählte Banknote von einer entsprechenden Kassette befördert wird. In Schritt 3 erkennt die Steuereinheit 12 die Position des Anschlags 2-1 mit Hilfe des Ausgangssignals des Meßfühlers 9. In Schritt 4 berechnet die Steuereinheit 12 eine Differenz zwischen den Größen der größten der im Speicherabschnitt 1 abgelegten Banknoten (nämlich der obersten der im Speicherabschnitt 1 abgelegten Banknoten) und einer aufzustapelnden Banknote, und es wird die Anzahl von Impulsen zum Bewegen des Anschlags 2-1 gemäß der genannten Differenz festgelegt. In Schritt 5 wird geprüft, ob der vordere Endabschnitt der aufzustapelnden Banknote mit einer vorgegebenen Länge in den Speicherabschnitt 1 eingetreten ist oder nicht. Es wird mit anderen Worten geprüft, ob das vordere Ende der aufzustapelnden Banknote in Berührung mit einen Banknotenstapel gebracht worden ist, der im Speicherabschnitt 1 abgelegt ist, oder es wird geprüft, ob ein Endabschnitt der aufzustapelnden Banknote auf dem im Speicherabschnitt 1 gespeicherten Banknotenstapel angeordnet wurde. Auf diese Weise drückt die Blattrolle 5 den im Speicherabschnitt 1 gespeicherten Banknotenstapel zusammen mit der aufzustapelnden Banknote herunter, und die Erzeugung eines Staus wird auf diese Weise sicher verhindert. Die Länge dieses Abschnitts der aufzustapelnden Banknote, die in den Speicherabschnitt 1 getragen wird, ist durch die Anzahl der Drehschritte des Motors 13 bestimmt, die ausgeführt werden, nachdem der Eingangsmeßfühler 7 die aufzustapelnde Banknote erkannt hat.In step 2, the control unit 12 selects a small banknote after the smallest banknote, referring to the content of the storage 19, and starts the motor 13 so that the selected banknote is conveyed from a corresponding cassette. In step 3, the control unit 12 detects the position of the stopper 2-1 by means of the output signal of the sensor 9. In step 4, the control unit 12 calculates a difference between the sizes of the largest of the banknotes stored in the storage section 1 (namely, the topmost one of the banknotes stored in the storage section 1) and a banknote to be stacked, and the number of pulses for moving the stopper 2-1 is determined in accordance with the difference. In step 5, it is checked whether or not the leading end portion of the banknote to be stacked has entered the storage section 1 with a predetermined length. In other words, it is checked whether the leading end of the banknote to be stacked has been brought into contact with a banknote stack stored in the storage section 1, or it is checked whether an end portion of the banknote to be stacked has been placed on the banknote stack stored in the storage section 1. In this way, the sheet roller 5 presses down the banknote stack stored in the storage section 1 together with the banknote to be stacked, and the generation of a jam is thus surely prevented. The length of this portion of the banknote to be stacked carried into the storage section 1 is determined by the number of rotation steps of the motor 13 carried out after the input sensor 7 detects the banknote to be stacked.

In Schritt 6 wird die Tischbewegungsvorrichtung 3 betätigt. Auf diese Weise wird der Ablagetisch 2 in Fig. 1 nach links bewegt. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Ablagetisches 2 ist so eingerichtet, daß sie der Bewegungsgeschwindigkeit der Banknote infolge des Transportwegs gleicht oder geringfügig höher ist als diese.In step 6, the table moving device 3 is operated. In this way, the tray table 2 is moved to the left in Fig. 1. The moving speed of the tray table 2 is set to be equal to or slightly higher than the moving speed of the banknote due to the transport path.

Daraufhin wird eine vorgegebene Anzahl von Banknoten mit der gleichen Größe im Speicherabschnitt 2 aufgestapelt (Schritt 7). Es wird dann geprüft, ob eine aufzustapelnde Banknote vorhanden ist (Schritt 8), um den genannten Vorgang zu wiederholen.Then, a predetermined number of banknotes of the same size are stacked in the storage section 2 (step 7). It is then checked whether a banknote to be stacked is present (step 8) in order to repeat the above process.

Wenn alle Banknoten im Speicherabschnitt 1 abgelegt sind, werden die Banknoten mit Hilfe der in Fig. 6 oder 7 dargestellten Entnahmevorrichtung nach außen ausgegeben (Schritt 9).When all the banknotes are stored in the storage section 1, the banknotes are discharged to the outside by means of the discharge device shown in Fig. 6 or 7 (step 9).

Bei der genannten Arbeitsweise der vorliegenden Ausführungsform wird der Anschlag 2-1 (d. h. der Ablagetisch 2) bewegt, nachdem der vordere Endabschnitt der aufzustapelnden Banknote mit der vorgegebenen Länge in den Speicherabschnitt 1 transportiert worden ist. In einem Fall, in dem die Erzeu gung eines Staus durch die Blattrolle 5 sicher verhindert ist, kann der Ablagetisch 2 jedoch zur gleichen Zeit bewegt werden, zu der die aufzustapelnde Banknote den Speicherabschnitt erreicht.In the above operation of the present embodiment, the stopper 2-1 (i.e., the stacking table 2) is moved after the leading end portion of the banknote to be stacked having the predetermined length is transported into the storage section 1. However, in a case where generation of a jam by the sheet roller 5 is securely prevented, the stacking table 2 may be moved at the same time as the banknote to be stacked reaches the storage section.

Bei der genannten Erklärung werden Banknoten im Speicherabschnitt aufgestapelt. Es erübrigt sich, zu bemerken, daß die vorliegende Ausführungsform auf einen Fall anwendbar ist, bei dem Karten oder Sicherungsartikel verschiedener Größen aufgestapelt werden.In the above explanation, banknotes are stacked in the storage section. Needless to say, the present embodiment is applicable to a case where cards or security articles of different sizes are stacked.

Es werden weitere Erklärungen der vorliegenden Ausführungsform gegeben.Further explanations of the present embodiment will be given.

Nachfolgend werden andere Arbeitsweisen der vorliegenden Ausführungsform erklärt. Die Position des vorderen Anschlags 2-1 ist im Einklang mit der Größe einer aufzustapelnden Banknote o. ä. festgelegt. Banknoten o. ä. werden einzeln über den Transportweg 6 zum Speicherabschnitt 1 übertragen. Das vordere Ende der aufzustapelnden Banknote o. ä. grenzt an den vorderen Anschlag 2-1 an, wenn das hintere Ende der Banknote o. ä. in den Speicherabschnitt 1 eintritt. Auf diese Weise ist die Position des vorderen Endes der aufzustapelnden Banknote o. ä. durch den vorderen Anschlag 2-1 festgelegt. Weiterhin drücken die biegsamen Blätter 5-1 der im Gegenuhrzeigersinn gedrehten Blattrolle 5 das rückwärtige Ende der aufzustapelnden Banknote o. ä. und das rückwärtige Ende des im Speicherabschnitt 1 gespeicherten Stapels von Banknoten 18 o. ä. herunter. Auf diese Weise werden aufeinanderfolgende Banknoten o. ä. auf einem Banknotenstapel o. ä. aufgestapelt, ohne daß das vordere Ende der Banknote o. ä. an das rückwärtige Ende des Stapels anstößt.Next, other operations of the present embodiment will be explained. The position of the front stopper 2-1 is determined in accordance with the size of a banknote or the like to be stacked. Banknotes or the like are transferred one by one to the storage section 1 via the transport path 6. The front end of the banknote or the like to be stacked abuts against the front stopper 2-1 when the rear end of the banknote or the like enters the storage section 1. In this way, the position of the front end of the banknote or the like to be stacked is determined by the front stopper 2-1. Further, the flexible blades 5-1 of the The sheet roller 5 rotated counterclockwise pulls down the rear end of the banknote or the like to be stacked and the rear end of the stack of banknotes 18 or the like stored in the storage section 1. In this way, successive banknotes or the like are stacked on a stack of banknotes or the like without the front end of the banknote or the like abutting the rear end of the stack.

Fig. 9 ist ein Blockdiagramm, in dem ein Steuersystem dargestellt ist, das für die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform verwendet wird. In den Figuren 3 und 9 bezeichnen gleiche Bezugszahlen gleiche Teile. In Fig. 9 erkennt die Steuereinheit 12 die aktuelle Position des vorderen Anschlags 2-1 anhand des Ausgangssignals des Positionsmeßfühlers 9 für den vorderen Anschlag. Weiterhin speichert der Banknotengrößen-Speicherabschnitt 19 die Größe einer jeden der zu befördernden Banknoten o. ä., und die Größeninformation hinsichtlich einer beförderten Banknote o. ä. wird aus dem Banknotengrößen-Speicherabschnitt 19 ausgelesen, während die beforderte Banknote o. ä. als Schlüssel verwendet wird. Nachfolgend berechnet die Speiehereinheit 12 den Steuerwert für den Anschlag 2-1 anhand der aktuellen Position des Anschlags 2-1 und der Größeninformation hinsichtlich der beförderten Banknote o. ä. und gibt ein Startsignal an einen Antriebsmotor 15 für den vorderen Anschlag aus, um den vorderen Anschlag 2-1 zu einer optimalen Position zu bewegen. Die Größeninformation hinsichtlich der beförderten Banknote o. ä. kann folgendermaßen gewonnen werden. D. h., daß ein Meßfühler am Transportweg 6 vorgesehen ist und daß die Größe einer Banknote o. ä. anhand einer Zeitspanne festgelegt ist, wäh rend der die Banknote o. ä. durch den Meßfühler erfaßt wird.Fig. 9 is a block diagram showing a control system used for the embodiment shown in Fig. 1. In Figs. 3 and 9, like reference numerals denote like parts. In Fig. 9, the control unit 12 detects the current position of the front stopper 2-1 from the output of the front stopper position sensor 9. Furthermore, the banknote size storage section 19 stores the size of each of the banknotes or the like to be conveyed, and the size information regarding a conveyed banknote or the like is read out from the banknote size storage section 19 while using the conveyed banknote or the like as a key. Subsequently, the storage unit 12 calculates the control value for the stopper 2-1 based on the current position of the stopper 2-1 and the size information of the conveyed banknote or the like, and outputs a start signal to a front stopper drive motor 15 to move the front stopper 2-1 to an optimum position. The size information of the conveyed banknote or the like can be obtained as follows. That is, a sensor is provided on the conveyance path 6, and the size of a banknote or the like is determined based on a period of time during which the banknote or the like is detected by the sensor.

Nachfolgend überträgt die Steuereinheit 12 ein Startsignal zum Transportweg-Antriebsmotor 13, um den Transportweg 6 und die Blattrolle 5 anzutreiben. Ein Transportwegkodierer 11 liefert ein Kodier-Impulssignal entsprechend dem Wert der Bewegung des Transportwegs 6. Die Steuereinheit 12 erfaßt die Bewegung des Wegs 6 entsprechend dem Kodier-Impulssignal. Der Eingangsmeßfühler 7 der Stapeleinrichtung gibt ein Dunkelsignal ab, wenn eine Banknote o. ä. am Eingang der Stapeleinrichtung vorhanden ist, und gibt ein Lichtsignal ab, wenn die Banknote o. ä. nicht am Eingang der Stapeleinrichtung vorhanden ist. Die Steuereinheit 12 erfaßt eine Zeit, zu der der Antriebsmotor 15 des vorderen Anschlags gestartet wird vom Ausgangssignal des Eingangsmeßfühlers 7. Ein Banknotenbewegungs- und Bandantriebs-Impulsmotor 14 treibt ein Banknoten-Beförderungsband an, um einen Stapel von Banknoten 18 o. ä. nach links oder rechts zu bewegen.Subsequently, the control unit 12 transmits a start signal to the transport path drive motor 13 to drive the transport path 6 and the sheet roller 5. A transport path encoder 11 supplies an encoder pulse signal corresponding to the value of the movement of the transport path 6. The control unit 12 detects the movement of the path 6 according to the encoder pulse signal. The Stacker entrance sensor 7 outputs a dark signal when a banknote or the like is present at the stacker entrance, and outputs a light signal when the banknote or the like is not present at the stacker entrance. The control unit 12 detects a timing at which the front stopper drive motor 15 is started from the output signal of the entrance sensor 7. A banknote moving and belt driving pulse motor 14 drives a banknote conveying belt to move a stack of banknotes 18 or the like left or right.

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm, in dem ein erstes Beispiel der Arbeitsweise des Steuersystems aus Fig. 9 dargestellt ist. In Fig. 10 wird zunächst der Transportwegantriebs-Impulsmotor 13 gestartet, um Banknoten o. ä. nacheinander zu befördern. Nachfolgend wird die Größe einer aufzustapelnden Banknote o. ä. aus dem Banknotengrößen-Speicherabschnitt 19 ausgelesen. Daraufhin wird die aktuelle Position des vorderen Anschlags 2-1 durch den Positionsmeßfühler 9 für den vorderen Anschlag erfaßt, der Wert der Bewegung des vorderen Anschlags berechnet und die Anzahl der Impulse zum Bewegen des vorderen Anschlags festgelegt. Daraufhin wird der Antriebsmotor 15 für den vorderen Anschlag um einen Winkel gedreht, der der genannten Anzahl von Impulsen entspricht, um den vorderen Anschlag zur gleichen Zeit zu bewegen, zu der die aufzustapelnde Banknote die Stapeleinrichtung erreicht oder einen Zeitraum später, und die Banknote o. ä. wird dann auf einen Banknotenstapel o. ä. im Speicherabschnitt 1 aufgestapelt. Auf diese Weise können Banknoten verschiedener Größe in der Stapeleinrichtung gestapelt werden.Fig. 10 is a flow chart showing a first example of the operation of the control system of Fig. 9. In Fig. 10, first, the transport path drive pulse motor 13 is started to transport banknotes or the like one by one. Subsequently, the size of a banknote or the like to be stacked is read out from the banknote size storage section 19. Then, the current position of the front stopper 2-1 is detected by the front stopper position sensor 9, the amount of movement of the front stopper is calculated, and the number of pulses for moving the front stopper is determined. Then, the front stopper drive motor 15 is rotated by an angle corresponding to the said number of pulses to move the front stopper at the same time as the banknote to be stacked reaches the stacker or a period of time later, and the banknote or the like is then stacked on a banknote stack or the like in the storage section 1. In this way, banknotes of different sizes can be stacked in the stacker.

Fig. 11 ist ein Flußdiagramm, in dem ein zweites Beispiel der Arbeitsweise des Steuersystems aus Fig. 9 dargestellt ist. In diesem Beispiel werden mehrere Arten von Banknoten in der Reihenfolge wachsender Länge gestapelt, und eine vorgegebene Anzahl von Banknoten der gleichen Art wird schrittweise aufgestapelt. Der Transportweg-Antriebsmotor 13 wird zunächst gestartet, um Banknoten o. ä. nacheinander zu befördern. Nachfolgend wird die Größe einer aufzustapelnden Banknote o. ä. aus dem Banknotengrößen-Speicherabschnitt 19 ausgelesen. Daraufhin wird die aktuelle Position des vorderen Anschlags 2-1 durch den Positionsmeßfühler 9 für den vorderen Anschlag erfaßt, der Wert der Bewegung des vorderen Anschlags berechnet und die Anzahl der Impulse zum Bewegen des vorderen Anschlags festgelegt. Danach wird durch das Dunkelsignal des Eingangsneßfühlers 7 erkannt, daß das vordere Ende der aufzustapelnden Banknote o. ä. in den Eingang der Stapeleinrichtung eingeführt worden ist. Daraufhin wird der vordere Anschlag 2-1 bewegt. Wenn die aufzustapelnde Banknote o. ä. in der Stapeleinrichtung abgelegt worden ist, wird die Position des vorderen Anschlags festgelegt und ein Stapelvorgang wird fortgesetzt, bis eine vorgegebene Anzahl von Banknoten oder anderem, was in der Größe der aufzustapelnden Banknote o. ä. gleicht, im Speicherabschnitt gestapelt ist.Fig. 11 is a flow chart showing a second example of the operation of the control system of Fig. 9. In this example, several kinds of banknotes are stacked in the order of increasing length, and a predetermined number of banknotes of the same kind are stacked step by step. The transport path drive motor 13 is first started to feed banknotes or the like one by one. Subsequently, the size of a banknote or the like to be stacked is read out from the banknote size storage section 19. Then, the current position of the front stopper 2-1 is detected by the front stopper position sensor 9, the amount of movement of the front stopper is calculated, and the number of pulses for moving the front stopper is determined. Thereafter, it is detected by the dark signal of the input sensor 7 that the front end of the banknote or the like to be stacked has been inserted into the entrance of the stacker. Then, the front stopper 2-1 is moved. When the banknote or the like to be stacked has been deposited in the stacker, the position of the front stopper is determined, and a stacking operation is continued until a predetermined number of banknotes or other items equal in size to the banknote or the like to be stacked are stacked in the storage section.

Nachfolgend wird in einem Fall, in dem Banknoten o. ä., die sich von den erwähnten abheben, weiter gestapelt werden, die Größe der Banknoten o. ä. erfaßt. In diesem Fall wird das rückwärtige Ende eines Banknotenstapels 18 o. ä. stets durch die sich drehende Blattrolle 5 heruntergedrückt. In diesem Zustand gibt der Eingangsmeßfühler 7 das Dunkelsignal aus, und das vordere Ende der ersten der Banknoten o. ä. erreicht den Eingang des Speicherabschnitts 1. Dementsprechend kann das vordere Ende der ersten Banknote o. ä. in den Eingang des Speicherabschnitts 1 eingeführt werden, ohne das rückwärtige Ende des Banknotenstapels zu stören. Nachdem die erste Banknote o. ä. in den Speicherabschnitt 1 eingeführt worden ist, wird der vordere Anschlag 2-1 bewegt, um die erste Banknote o. ä. auf den Banknotenstapel o. ä. aufzustapeln. Daraufhin wird der vordere Anschlag 2-1 befestigt, und ein Speichervorgang wird fortgesetzt, bis eine vorgegebene Anzahl von Banknoten mit der gleichen Größe wie die der ersten Banknote im Speicherabschnitt 1 gestapelt ist. Wie vorausgehend erwähnt wurde, wird in einem Fall, in dem Banknoten, deren Größe sich von Banknoten eines Stapels unterscheidet, auf den Stapel aufgestapelt werden, der vordere Anschlag 2-1 bewegt, nachdem das vordere Ende der ersten der aufzustapelnden Banknoten in den Speicherabschnitt eingeführt worden ist. Dementsprechend können Banknoten verschiedener Größe in der Reihenfolge wachsender Länge im Speicherabschnitt 1 gestapelt werden, ohne einen Banknotenstapel im Speicherabschnitt zu stören.Subsequently, in a case where banknotes or the like which are different from those mentioned are further stacked, the size of the banknotes or the like is detected. In this case, the rear end of a banknote stack 18 or the like is always pushed down by the rotating sheet roller 5. In this state, the input sensor 7 outputs the dark signal, and the front end of the first one of the banknotes or the like reaches the entrance of the storage section 1. Accordingly, the front end of the first banknote or the like can be inserted into the entrance of the storage section 1 without disturbing the rear end of the banknote stack. After the first banknote or the like is inserted into the storage section 1, the front stopper 2-1 is moved to stack the first banknote or the like on the banknote stack or the like. Then, the front stopper 2-1 is fixed, and a storing operation is continued until a predetermined number of banknotes having the same size as the first banknote are stacked in the storing section 1. As mentioned above, in a case where banknotes having a different size from banknotes of a stack, are stacked on the stack, the front stopper 2-1 moves after the front end of the first of the banknotes to be stacked is inserted into the storage section. Accordingly, banknotes of different sizes can be stacked in the order of increasing length in the storage section 1 without disturbing a banknote stack in the storage section.

Fig. 12 ist ein Flußdiagramm, in dem ein drittes Beispiel der Arbeitsweise des Steuersystems aus Fig. 9 dargestellt ist. In diesem Beispiel werden Banknoten mehrerer Arten in der Reihenfolge wachsender Länge gestapelt, und es wird eine vorgegebene Anzahl von Banknoten der gleichen Größe nacheinander gestapelt. Wenn insbesondere die erste der Banknoten, deren Größe sich von im Speicherabschnitt gespeicher ten Banknoten unterscheidet, auf den vorausgehenden Banknoten aufgestapelt wird, nachdem der vordere Endabschnitt der ersten Banknote mit vorgegebener Länge in den Speicherabschnitt 1 eingeführt worden ist, wird der vordere Anschlag 2-1 bewegt. Auf diese Weise wird sicher verhindert, daß das hintere Ende des im Speicherabschnitt gespeicherten Banknotenstapels das vordere Ende der ersten Banknote stört.Fig. 12 is a flow chart showing a third example of the operation of the control system of Fig. 9. In this example, banknotes of a plurality of kinds are stacked in the order of increasing length, and a predetermined number of banknotes of the same size are stacked one after another. In particular, when the first of the banknotes having a different size from banknotes stored in the storage section is stacked on the preceding banknotes after the leading end portion of the first banknote having a predetermined length is inserted into the storage section 1, the front stopper 2-1 is moved. In this way, the trailing end of the banknote stack stored in the storage section is surely prevented from interfering with the leading end of the first banknote.

Genauer gesagt wird der Transportweg-Antriebsmotor 13 gestartet, um Banknoten o. ä. nacheinander zu befördern. Nachfolgend wird die Größe einer aufzustapelnden Banknote o. ä. aus dem Banknotengrößen-Speicherabschnitt 19 ausgelesen. Daraufhin wird die aktuelle Position des vorderen Anschlags 2-1 durch den Positionsmeßfühler 9 für den vorderen Anschlag erfaßt, der Wert der Bewegung des vorderen Anschlags berechnet und die Anzahl von Impulsen zum Bewegen des vorderen Anschlags festgelegt. Nachdem der vordere Endabschnitt der aufzustapelnden Banknote mit der vorgegebenen Länge in den Speicherabschnitt 1 eingeführt worden ist, wird der vordere Anschlag 2-1 bewegt. Wenn die aufzustapelnde Banknote im Speicherabschnitt 1 aufgestapelt worden ist, wird die Position des vorderen Anschlags 2-1 festgelegt, und ein Stapelvorgang wird fortgesetzt, bis eine vorgegebene Anzahl von Banknoten, deren Größe der genannten Banknote gleicht, in Speicherabschnitt gestapelt worden ist.More specifically, the transport path drive motor 13 is started to transport banknotes or the like one by one. Subsequently, the size of a banknote or the like to be stacked is read from the banknote size storage section 19. Then, the current position of the front stopper 2-1 is detected by the front stopper position sensor 9, the amount of movement of the front stopper is calculated, and the number of pulses for moving the front stopper is determined. After the front end portion of the banknote to be stacked having the predetermined length is introduced into the storage section 1, the front stopper 2-1 is moved. When the banknote to be stacked is stacked in the storage section 1, the position of the front stopper 2-1 is determined, and a stacking operation is continued until a predetermined number of Banknotes of the same size as the said banknote have been stacked in the storage section.

Wenn nachfolgend Banknoten o. ä., die von den vorausgehend erwähnten abgesetzt sind, weiter gestapelt werden, wird die Größe der Banknoten o. ä. aus dem Banknotengrößen- Speicherabschnitt 19 ausgelesen und die Anzahl von Impulsen zum Bewegen des vorderen Anschlags festgelegt. Nachdem der vordere Endabschnitt der ersten der Banknoten o. ä. mit der vorgegebenen Länge in den Speicherabschnitt 1 eingeführt worden ist, wird der vordere Anschlag 2-1 bewegt. Nachfolgend wird ein rückwärtiger Endabschnitt eines im Speicherabschnitt 1 gespeicherten Banknotenstapels o. ä. stets durch die biegsamen Blätter 5-1 der Blattrolle 5 heruntergedrückt. In diesem Zustand erreicht das vordere Ende der ersten der aufzustapelnden Banknoten o. ä. den Eingang des Speicherabschnitts 1. Auf diese Weise stört das rückwärtige Ende des im Speicherabschnitt 1 gespeicherten Banknotenstapels o. ä. nicht das vordere Ende der ersten Banknote o. ä., und die erste Banknote o. ä. wird sicher im Speicherabschnitt 1 gespeichert. Wenn die erste Banknote o. ä. auf den Stapel von Banknoten o. ä. im Speicherabschnitt 1 aufgestapelt worden ist, wird die Position des vorderen Anschlags 2-1 festgelegt, und ein Stapelvorgang wird fortgesetzt, bis eine vorgegebene Anzahl von Banknoten, deren Größe der der ersten Banknote gleicht, auf den Banknotenstapel im Speicherabschnitt 1 aufgestapelt worden ist. Auf diese Weise können Banknoten o. ä. verschiedener Größen in einem einzigen Speicherabschnitt 1 gestapelt werden, ohne einander zu stören.Subsequently, when banknotes or the like which are different from those mentioned above are further stacked, the size of the banknotes or the like is read out from the banknote size storage section 19 and the number of pulses for moving the front stopper is determined. After the front end portion of the first of the banknotes or the like having the predetermined length is inserted into the storage section 1, the front stopper 2-1 is moved. Subsequently, a rear end portion of a stack of banknotes or the like stored in the storage section 1 is always pressed down by the flexible sheets 5-1 of the sheet roll 5. In this state, the front end of the first of the banknotes or the like to be stacked reaches the entrance of the storage section 1. In this way, the rear end of the stack of banknotes or the like stored in the storage section 1 does not interfere with the front end of the first banknote or the like, and the first banknote or the like is securely stored in the storage section 1. When the first banknote or the like has been stacked on the stack of banknotes or the like in the storage section 1, the position of the front stopper 2-1 is fixed, and a stacking operation is continued until a predetermined number of banknotes equal in size to that of the first banknote have been stacked on the stack of banknotes in the storage section 1. In this way, banknotes or the like of different sizes can be stacked in a single storage section 1 without interfering with each other.

Fig. 13 ist ein Flußdiagramm, in dem ein viertes Beispiel der Arbeitsweise des Steuersystems aus Fig. 9 dargestellt ist. In diesem Beispiel werden Banknoten mehrerer Arten in der Reihenfolge wachsender Länge gestapelt, und eine vorgegebene Anzahl von Banknoten derselben Größe wird nacheinander aufgestapelt. Weiterhin wird das Banknoten-Beförderungsband gleichzeitig mit dem Bewegen des vorderen Anschlags 2-1 bewegt, um einen Stapel von Banknoten 18 zu bewegen. Auf diese Weise können Banknoten verschiedener Größen so gestapelt werden, daß die vorderen Enden der Banknoten ausgerichtet sind.Fig. 13 is a flow chart showing a fourth example of the operation of the control system of Fig. 9. In this example, banknotes of several kinds are stacked in the order of increasing length, and a predetermined number of banknotes of the same size are stacked one after another. Further, the banknote conveying belt is moved simultaneously with the movement of the front stopper 2-1 to move a stack of banknotes 18. On In this way, banknotes of different sizes can be stacked so that the front ends of the banknotes are aligned.

Der Transportwegantriebs-Impulsmotor 13 wird gestartet, um Banknoten o. ä. nacheinander zu befördern. Nachfolgend wird die Größe einer aufzustapelnden Banknote o. ä. aus dem Banknotengrößen-Speicherabschnitt 19 ausgelesen. Daraufhin wird die aktuelle Position des vorderen Anschlags 2-1 durch die Positions-Erfassungseinrichtung 9 für den vorderen Anschlag erfaßt, der Wert der Bewegung des vorderen Anschlags berechnet und die Anzahl der Impulse zum Bewegen des vorderen Anschlags festgelegt. Nachdem das vordere Ende der aufzustapelnden Banknote o. ä. in den Eingang des Speicherabschnitts 1 eingeführt worden ist, werden der vordere Anschlag 2-1 und ein Banknoten-Beförderungsband (ein Stapel von Banknoten 18 o. ä.) bewegt. Der Stapel von Banknoten wird bewegt, indem das Banknoten-Beförderungsband durch Antreiben durch den Banknoten-Beförderungsband-Antriebs-Impulsmotor 14 bewegt wird. Wenn die aufzustapelnde Banknote o. ä. im Speicherabschnitt abgelegt worden ist, wird die Position des vorderen Anschlags festgelegt, und ein Stapelvorgang wird fortgesetzt, bis eine vorgegebene Anzahl von Banknoten o. ä., deren Größe der der aufzustapelnden Banknote o. ä. gleicht, aufgestapelt worden ist.The transport path drive pulse motor 13 is started to transport banknotes or the like one by one. Subsequently, the size of a banknote or the like to be stacked is read out from the banknote size storage section 19. Thereafter, the current position of the front stopper 2-1 is detected by the front stopper position detecting device 9, the amount of movement of the front stopper is calculated, and the number of pulses for moving the front stopper is determined. After the front end of the banknote or the like to be stacked is inserted into the entrance of the storage section 1, the front stopper 2-1 and a banknote transport belt (a stack of banknotes 18 or the like) are moved. The stack of banknotes is moved by moving the banknote conveying belt by driving the banknote conveying belt driving pulse motor 14. When the banknote or the like to be stacked has been stored in the storage section, the position of the front stopper is determined and a stacking operation is continued until a predetermined number of banknotes or the like having a size equal to that of the banknote or the like to be stacked have been stacked.

Nachfolgend wird die Größe der aufzustapelnden Banknoten o. ä. aus dem Banknotengrößen-Speicherabschnitt 19 ausgelesen, und die Anzahl der Impulse zum Bewegen des vorderen Anschlags wird festgelegt, wenn Banknoten o. ä., deren Größe sich von der erwähnten unterscheidet, weiter aufgestapelt werden. Nachdem der Eingangsmeßfühler 7 ein Dunkelsignal ausgegeben hat, werden der vordere Anschlag 2-1 und das Banknoten-Beförderungsband zum Bewegen eines Stapels von Banknoten 18 o. ä. bewegt. Nachfolgend wird ein rückwärtiger Endabschnitt des Stapels 18 o. ä. stets durch die biegsamen Blätter 5-1 der sich drehenden Blattrolle 5 gedreht. In diesen Zustand wird das vordere Ende der ersten aufzustapelnden Banknoten o. ä., deren Größe sich von derjenigen von aufgestapelten Banknoten o. ä. unterscheidet, in den Eingang des Speicherabschnitts 1 eingeführt. Daraufhin werden der vordere Anschlag 2-1 und der Stapel von Banknoten o. ä. gleichzeitig befördert, und die erste Banknote o. ä. wird auf den Stapel von Banknoten o. ä. aufgestapelt. Wenn die erste Banknote o. ä. auf diese Weise im Speicherabschnitt 1 abgelegt wird, stört das Ende des Stapels von Banknoten o. ä., der durch die Blattrolle 5 heruntergedrückt wird, die erste Banknote o. ä. nicht. Wenn die erste Banknote o. ä. auf den Stapel von Banknoten o. ä. aufgestapelt wurde, wird die Position des vorderen Anschlags 2-1 festgelegt, und ein Stapelvorgang wird fortgesetzt, bis eine vorgegebene Anzahl von Banknoten o. ä., deren Größe der der ersten Banknote o. ä. gleicht, im Speicherabschnitt aufgestapelt worden ist. Auf diese Weise können Banknoten o. ä. verschiedener Größe in einem einzigen Speicherabschnitt 1 gestapelt werden, ohne einander zu stören, und können weiterhin so aufgestapelt werden, daß die Banknoten o. ä. durch den vorderen Anschlag 2-1 ausgerichtet sind.Subsequently, the size of the banknotes or the like to be stacked is read out from the banknote size storage section 19, and the number of pulses for moving the front stopper is determined when banknotes or the like whose size is different from the above-mentioned are further stacked. After the input sensor 7 outputs a dark signal, the front stopper 2-1 and the banknote conveying belt are moved to move a stack of banknotes 18 or the like. Subsequently, a rear end portion of the stack 18 or the like is always rotated by the flexible sheets 5-1 of the rotating sheet roller 5. In this state, the front end of the first banknote to be stacked Banknotes or the like, the size of which is different from that of stacked banknotes or the like, are introduced into the entrance of the storage section 1. Then, the front stopper 2-1 and the stack of banknotes or the like are simultaneously conveyed, and the first banknote or the like is stacked on the stack of banknotes or the like. When the first banknote or the like is deposited in the storage section 1 in this way, the end of the stack of banknotes or the like which is pressed down by the sheet roller 5 does not interfere with the first banknote or the like. When the first banknote or the like has been stacked on the stack of banknotes or the like, the position of the front stopper 2-1 is fixed, and a stacking operation is continued until a predetermined number of banknotes or the like having a size equal to that of the first banknote or the like have been stacked in the storage section. In this way, banknotes or the like of different sizes can be stacked in a single storage section 1 without interfering with each other, and can be further stacked with the banknotes or the like aligned by the front stopper 2-1.

Claims (10)

1. Vorrichtung (100) zum Stapeln von Banknoten (18) oder ähnlichem, mit einem Speicherabschnitt (1) zum Ablegen von Banknoten (18) o. ä. in Form eines Stapels, einem Anschlag (2-1) zum Ausrichten des Vorderendes der in dem Speicherabschnitt gestapelten Banknoten o. ä., einem Transportweg (6) zum Befördern der Banknoten o. ä. zu dem Speicherabschnitt, und einer zwischen dem Transportweg und dem Speicherabschnitt angeordneten Einrichtung (5), um zu verhindern, daß das rückwärtige Ende eines Stapels Banknoten o. ä. in dem Speicherabschnitt eine von dem Transportweg beförderte und aufzustapelnde Banknote o. ä. stört,1. Device (100) for stacking banknotes (18) or the like, comprising a storage section (1) for depositing banknotes (18) or the like in the form of a stack, a stopper (2-1) for aligning the front end of the banknotes or the like stacked in the storage section, a transport path (6) for conveying the banknotes or the like to the storage section, and a device (5) arranged between the transport path and the storage section for preventing the rear end of a stack of banknotes or the like in the storage section from interfering with a banknote or the like conveyed by the transport path and to be stacked, gekennzeichnet durch eine Positionsänderungseinrichtung (3, 12, 19) zum Andern der Position des Anschlags entsprechend der Größe der aufzustapelnden Banknote o. ä.,characterized by a position changing device (3, 12, 19) for changing the position of the stop according to the size of the banknote or similar to be stacked, einer Erfassungseinrichtung (7) zum Erkennen, daß das Vorderende der zu stapelnden Banknote o. ä. den Speicherabschnitt (1) erreicht, unda detection device (7) for detecting that the front end of the banknote or the like to be stacked reaches the storage section (1), and eine Steuereinrichtung (12) zum Steuern der Positionsänderungseinrichtung (3, 12, 19) und somit der Position des Anschlags (2-1) in Abhängigkeit von der Erfassungseinrichtung (7), die erfaßt, daß das Vorderende der aufzustapelnden Banknote o. ä. den Speicherabschnitt (1) erreicht.a control device (12) for controlling the position changing device (3, 12, 19) and thus the position of the stop (2-1) in dependence on the detection device (7) which detects that the front end of the banknote or the like to be stacked reaches the storage section (1). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (12) zur Steuerung der Positionsänderungseinrichtung so eingerichtet ist, daß der Anschlag (2-1) im wesentlichen zur gleichen Zeit, zu der die Erfassungseinrichtung (7) erkennt, daß das Vorderende der aufzustapelnden Banknote o. ä. den Speicherabschnitt (1) erreicht, bewegt wird.2. Device according to claim 1, wherein the control device (12) for controlling the position changing device is arranged so that the stop (2-1) is moved substantially at the same time as the detection device (7) detects that the front end of the banknote or the like to be stacked reaches the storage section (1). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (12) zur Steuerung der Positionsänderungseinrichtung so eingerichtet ist, daß der Anschlag eine bestimmte Zeitspanne nach der Zeit, zu der die Erfassungseinrichtung (7) erkennt, daß das Vorderende der zu stapelnden Banknote o. ä. den Speicherabschnitt (1) erreicht, bewegt wird, so daß dann, wenn im Gebrauch ein Stapel Banknoten o. ä. in dem Speicherabschnitt (1) abgelegt wird, das Vorderende der zu stapelnden Banknote o. ä. den in dem Speicherabschnitt (1) abgelegten Stapel berührt, bevor der Anschlag (2-1) bewegt wird.3. Device according to claim 1, wherein the control device (12) for controlling the position changing device is arranged so that the stop is activated a certain period of time after the time at which the detection device (7) detects that the front end of the banknote or the like to be stacked reaches the storage section (1), so that when a stack of banknotes or the like is deposited in the storage section (1) in use, the front end of the banknote or the like to be stacked contacts the stack deposited in the storage section (1) before the stopper (2-1) is moved. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Vielzahl an Kassetten (111, 112, 113) zum Stapeln von Banknoten o. ä., wobei die entsprechenden Kassetten Banknoten o. ä. in verschiedenen Größen enthalten, und mit einer Einrichtung zum Übertragen von Banknoten o. ä. von den Kassetten (111, 112, 113) zu dem Speicherabschnitt (1) in der Reihenfolge zunehmender Größe.4. Device according to one of claims 1 to 3, with a plurality of cassettes (111, 112, 113) for stacking bank notes or the like, the respective cassettes containing bank notes or the like in different sizes, and with a device for transferring bank notes or the like from the cassettes (111, 112, 113) to the storage section (1) in the order of increasing size. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Einrichtung (40, 50), um einen Stapel Banknoten o. ä. in einem Zustand, in dem die Vorderenden der Banknoten o. ä. des Stapels ausgerichtet sind, aus dem Speicherabschnitt (1) und aus der Vorrichtung herauszunehmen, wobei die Entnahmeeinrichtung mindestens zwei Bänder (52, 53) aufweist, die in Gebrauch an gegenüberliegenden Flächen des Stapels anliegen, und wobei der Stapel während seiner Entnahme zwischen den Bändern gehalten wird.5. Device according to one of claims 1 to 4, with a device (40, 50) for taking a stack of banknotes or the like out of the storage section (1) and out of the device in a state in which the front ends of the banknotes or the like of the stack are aligned, wherein the removal device comprises at least two belts (52, 53) which, in use, abut against opposite surfaces of the stack, and wherein the stack is held between the belts during its removal. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Entnahmeeinrichtung so eingerichtet und angeordnet ist, daß der Stapel umgedreht wird, während er zwischen den Bändern (53, 53) gehalten wird.6. Apparatus according to claim 5, wherein the removal device is arranged and configured to turn over the stack while it is held between the belts (53, 53). 7. Geldautomat (110) mit einer Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten nach einem der Ansprüche 1 bis 6.7. ATM (110) with a device for stacking banknotes according to one of claims 1 to 6. 8. Verfahren zum Stapeln von Banknoten o. ä. von unterschiedlicher Größe unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit folgenden Schritten:8. Method for stacking banknotes or similar of different sizes using a device according to one of claims 1 to 6 with the following steps: (a) Bestimmen der Größen und der Zahl der zu stapelnden Banknoten o. ä.,(a) Determining the sizes and number of banknotes or similar to be stacked, (b) Übertragen der Banknoten o. ä. auf den Speicherabschnitt (1) der Vorrichtung in der Reihenfolge zunehmender Größe, die von der Abmessung jeder Banknote o. ä. in einer festgelegten Richtung bestimmt wird,(b) transferring the banknotes or the like to the storage section (1) of the device in the order of increasing size determined by the dimension of each banknote or the like in a specified direction, (c) Erkennen, daß jede der zu stapelnden Banknoten o. ä. jeweils den Speicherabschnitt (1) erreicht,(c) detecting that each of the banknotes or similar to be stacked reaches the storage section (1), (d) Bestimmen der erforderlichen Position des Anschlags (2-1) der Vorrichtung jeweils für jede zu stapelnde Banknote o. ä. entsprechend ihrer Größe und Bewegen des Anschlags (2-1) zu der erforderlichen Position, wenn er sich an einer anderen Position befindet, zu im wesentlichen der gleichen Zeit, zu der erkannt wird, daß die zu stapelnde Banknote o. ä. den Speicherabschnitt (1) erreicht, oder eine Zeitspanne später, und(d) determining the required position of the stop (2-1) of the device for each banknote or the like to be stacked in accordance with its size and moving the stop (2-1) to the required position if it is in another position, at substantially the same time as it is detected that the banknote or the like to be stacked reaches the storage section (1), or a period of time later, and (e) Einführen der zu stapelnden Banknote o. ä. in den Speicherabschnitt, wobei dann, wenn der Anschlag (2-1) bewegt wird, das Vorderende der zu stapelnden Banknote o. ä. zur gleichen Zeit in den Speicherabschnitt eingeführt wird, zu der der Anschlag bewegt wird, oder eine Zeitspanne vorher.(e) introducing the banknote or the like to be stacked into the storage section, wherein when the stopper (2-1) is moved, the front end of the banknote or the like to be stacked is introduced into the storage section at the same time as the stopper is moved or a period of time before. 9. Verfahren zur Ausgabe von Banknoten unterschiedlicher Größen unter Verwendung eines Geldautomaten nach Anspruch 7, mit folgenden Schritten:9. A method for dispensing banknotes of different sizes using an ATM according to claim 7, comprising the following steps: (a) Bestimmen der Größen und der Zahl der auszugebenden Banknoten,(a) Determining the sizes and number of banknotes to be issued, (b) Übertragen der Banknoten an den Speicherabschnitt (1) des Geldautomaten in einer Reihenfolge mit zunehmender Größe, die von einer Abmessung jeder Banknote in einer bestimmten Richtung festgelegt wird,(b) transferring the banknotes to the storage section (1) of the ATM in an order of increasing size determined by a dimension of each banknote in a specific direction, (c) Erkennen, daß jede auszugebende Banknote jeweils den Speicherabschnitt (1) erreicht,(c) detecting that each banknote to be issued reaches the storage section (1), (d) Bestimmen der erforderlichen Position des Anschlags (2- 1) des Geldautomaten jeweils für jede auszugebende Banknote entsprechend der Größe der auszugebenden Banknote o. ä. und Bewegen des Anschlags (2-1) an die erforderliche Position, wenn er sich an einer anderen Position befindet, zu im wesentlichen der gleichen Zeit, zu der erkannt wird, daß die auszugebende Banknote den Speicherabschnitt (1) erreicht, oder eine Zeitspanne später,(d) determining the required position of the stopper (2-1) of the cash dispenser for each banknote to be dispensed in accordance with the size of the banknote or the like to be dispensed and moving the stopper (2-1) to the required position if it is in another position at substantially the same time as it is detected that the banknote to be dispensed reaches the storage section (1) or a period of time later, (e) Einführen der auszugebenden Banknote in den Speicherabschnitt, wobei dann, wenn der Anschlag (2-1) bewegt wird, das Vorderende der auszugebenden Banknote o. ä. zur gleichen Zeit in den Speicherabschnitt eingeführt wird, zu der der Anschlag bewegt wird, oder eine Zeitspanne vorher, so daß die auszugebende Banknote in dem Speicherabschnitt (1) gestapelt wird, und(e) introducing the banknote to be dispensed into the storage section, wherein when the stopper (2-1) is moved, the front end of the banknote or the like to be dispensed is introduced into the storage section at the same time as the stopper is moved or a period of time before, so that the banknote to be dispensed is stacked in the storage section (1), and (f) Ausgeben aller auszugebenden Banknoten aus dem Speicherabschnitt (1) in Form eines Stapels, nachdem die bestimmte Zahl auszugebender Banknoten in dem Speicherabschnitt gestapelt wurden.(f) dispensing all the banknotes to be dispensed from the storage section (1) in the form of a stack after the determined number of banknotes to be dispensed have been stacked in the storage section. 10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Banknoten in Schritt (f) umgedreht werden.10. The method of claim 9, wherein the banknotes are turned over in step (f).
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