DE69215494T2

DE69215494T2 - Hand-held striking tool with vibration-damping device

Info

Publication number: DE69215494T2
Application number: DE1992615494
Authority: DE
Inventors: Anthony Best; Stephen John Neads
Original assignee: Ingersoll Rand Co
Current assignee: Ingersoll Rand Co
Priority date: 1991-12-17
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1997-05-22
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: EP0551719A1; EP0551719B1; ES2094884T3; TW224436B; DE69215494D1; GB2262467A; GB9126979D0

Description

Diese Erfindung betrifft ein handgehaltenes Schlagwerkzeug mit einer Einrichtung zum Reduzieren der Vibrationsübertragung auf den Benutzer des Werkzeugs.This invention relates to a hand-held impact tool with a device for reducing the transmission of vibration to the user of the tool.

Frühere Versuche die Hand-/Armvibration bei einem Schlagwerkzeug zu reduzieren, konzentrierten sich in der Regel entweder auf die Isolierung des Bedienergriffes mittels gefederter Handgriffe oder auf Verwendung einer Einrichtung zum Unterbrechen der Versorgung des Werkzeugs, wenn die Bedienerkraft zunimmt.Previous attempts to reduce hand/arm vibration in an impact tool have typically focused on either isolating the operator's handle using spring-loaded handles or using a device to interrupt power to the tool as operator force increases.

Eine Einschränkung der Federlösung besteht darin, daß sowohl ein Dämpfer als auch die Feder benötigt werden um den optimalen Effekt zu erreichen. Auch ist die Masse der gefederten Handgriffe relativ gering im Vergleich zur Masse des Werkzeugs und da eine Schraubenfeder in der Regel linear funktioniert werden starke Ablenkungen festgestellt. Im Ergebnis ergab sich der Wunsch die Energie zu reduzieren, um das Erreichen der gewünschten Wirkung zu unterstützen. Energieregulierung des Werkzeugs bringt naheliegende Wirkungsgradnachteile mit sich, indem sie die Schlagfrequenz und -stärke verringert.A limitation of the spring solution is that both a damper and the spring are required to achieve the optimal effect. Also, the mass of the spring-loaded handles is relatively small compared to the mass of the tool and since a coil spring usually functions linearly, large deflections are encountered. As a result, the desire arose to reduce the energy to help achieve the desired effect. Energy regulation of the tool brings with it obvious efficiency disadvantages by reducing the impact frequency and strength.

Die EP-A-336 261 offenbart eine Einrichtung zur Schwingungsisolierung von Verbindungen von Rahmeneinheiten pneumatischer Handwerkzeuge, wobei die Einrichtungen elastische Führungseinrichtungen einschließen.EP-A-336 261 discloses a device for vibration isolation of connections of frame units of pneumatic hand tools, the devices including elastic guide devices.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Handschlagwerkzeug mit einer Vorrichtung zum Reduzieren der Übertrugung der Vibration von einem Arbeitswerkzeugabschnitt des Werkzeugs auf den Verwender des Werkzeugs vorgesehen, wobei die Vorrichtung eine erste Einrichtung aufweist, die zwischen einem Handgriffabschnitt des Werkzeugs und dem Arbeitswerkzeugabschnitt angeordnet ist und eine zweite Einrichtung zum Reduzieren der Übertragung der Vibration von dem Arbeitswerkzeugabschnitt auf ein Gehäuse des Werkzeugs aufweist, wobei die zweite Einrichtung in der Nähe des Arbeitswerkzeugabschnitts und zwischen dem Gehäuse und dem Arbeitswerkzeugabschnitt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einrichtung eine schwimmend gelagerte elastische Kugelanordnung aufweist.According to the present invention, a hand-held impact tool is provided with a device for reducing the transmission of vibration from a working tool portion of the tool to the user of the tool, the device comprising first means arranged between a handle portion of the tool and the working tool portion and second means for reducing the transmission of vibration from the working tool portion to a housing of the tool, the second means being arranged near the working tool portion and between the housing and the working tool portion, characterized in that the first means comprises a floating resilient ball arrangement.

Das Werkzeug kann ein Schlagwerkzeug, beispielsweise ein Schaber, ein Abtragwerkzeug, ein Zündnadelgewehr, ein Abklopfer, ein Bohrhammer oder ein Abbruchwerkzeug sein.The tool may be an impact tool, such as a scraper, a stripping tool, a needle gun, a chipper, a hammer drill or a demolition tool.

Das Werkzeug kann mit Luft betrieben werden. Das Werkzeug kann auch elektrisch betrieben werden.The tool can be operated with air. The tool can also be operated electrically .

Vorzugsweise weist die elastische Kugelanordnung der ersten Einrichtung Kugeln, vorzugsweise drei Kugeln auf die aus Gummi sein können, die zwischen einem männlichen Teil eines der Abschnitte und einem weiblichen Teil eines anderen der Abschnitte angeordnet sind.Preferably, the elastic ball arrangement of the first device comprises balls, preferably three balls, which may be made of rubber, arranged between a male part of one of the sections and a female part of another of the sections.

Der männliche Teil kann ein im wesentlichen kegelstumpfartiger Teil sein, der mit dem Handgriffabschnitt verbunden ist, und der weibliche Teil kann ein weibliches Bett sein, das mit einem Arbeitsbauteil des Werkzeugs verbunden ist oder umgekehrt, das zum kegelstumpfartigen Abschnitt zeigende Bett sein, wobei die Kugeln in dem Bett und der äußeren Oberfläche des Kegelstumpfes zusammengedrückt liegen.The male part may be a substantially frustoconical part connected to the handle portion and the female part may be a female bed connected to a working component of the tool or, conversely, the bed facing the frustoconical portion, the balls lying compressed in the bed and the outer surface of the frustoconical portion.

Eine oszillierende Bewegung des weiblichen Betts parallel zur Längsachse des Kegelstumpfs bewirkt, daß die Kugeln auf den männlichen und weiblichen Oberflächen rollen.An oscillating movement of the female bed parallel to the longitudinal axis of the truncated cone causes the balls to roll on the male and female surfaces.

Die Kugeln können durch Stifte oder dergleichen an Ort und Stelle gehalten werden.The balls can be held in place by pins or the like.

Im Falle eines luftbetriebenen Werkzeugs kann wenigstens eine und vorzugsweise jede Kugel mit einer Bohrung versehen sein, durch die Luft unter Druck von dem kegelstumpfartigen Teil zu dem weiblichen Bett und dadurch zum Betrieb des Arbeitsabschnitts des Werkzeugs geleitet werden kann.In the case of an air-operated tool, at least one and preferably each ball may be provided with a bore through which air under pressure can be passed from the frusto-conical part to the female bed and thereby to operate the working section of the tool.

Die elastische Kugelanordnung der zweiten Einrichtung kann in Form eines Satzes von Kugeln vorliegen, die in einem Ring um den inneren Umfang des Gehäuses und um den äußeren Umfang des Bauteils des Ärbeitswerkzeugs angeordnet sind, wodurch sie die zwei Abschnitte trennt und isoliert.The resilient ball assembly of the second means may be in the form of a set of balls arranged in a ring around the inner periphery of the housing and around the outer periphery of the working tool component, thereby separating and isolating the two sections.

Der Satz von Kugeln kann miteinander verbunden sein.The set of balls can be connected to each other.

Die Kugeln können in Gehäusen angeordnet sein, die gekrümmt sind, um die Kugeln in ihre Mittelstellungen zu drängen.The balls may be arranged in housings which are curved to urge the balls into their central positions.

Zum besseren Verständnis der Erfindung, und um zu zeigen, wie diese ausgeführt werden kann, wird nun in beispielhafter Weise auf die Zeichnungen Bezug genommen.For a better understanding of the invention, and to show how it may be carried into effect, reference will now be made, by way of example, to the drawings.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Teils eines Handschlagwerkzeugs mit einer Einrichtung zur Reduzierung der Vibrationsübertragung von einem seiner Arbeitsabschnitte auf seinen Benutzer, wobei das Werkzeug in einer Mittelstellung dargestellt ist.Fig. 1 is a sectional view of a portion of a hand-held impact tool having a device for reducing the transmission of vibration from one of its working sections to its user, the tool being shown in a central position.

Fig. 2 ist eine Schnittansicht entlang der Linie II-II von Fig. 1.Fig. 2 is a sectional view taken along line II-II of Fig. 1.

Fig. 3 ist eine auseinandergezogene Darstellung eines Teils der Vorrichtung und zeigt eine Variante.Fig. 3 is an exploded view of a part of the device and shows a variant.

Fig. 4 ist eine Schnittansicht eines weiteren Teil des Werkzeugs, die eine Einrichtung zum Reduzieren der Vibrationsübertragung vom Arbeitsabschnitt auf ein Gehäuse des Werkzeugs zeigt, wobei diese Ansicht ebenfalls in einer Mittelstellung dargestellt ist.Fig. 4 is a sectional view of another part of the tool showing a device for reducing the transmission of vibration from the working section to a housing of the tool, this view also being shown in a middle position.

Fig. 5 ist eine Schnittansicht entlang der Linie V-V von Fig. 4.Fig. 5 is a sectional view taken along the line V-V of Fig. 4.

Fig. 6 ist eine Schnittansicht ähnlich einem Teil von Fig. 1 und zeigt eine Variante dieses Teils.Fig. 6 is a sectional view similar to a portion of Fig. 1 and shows a variant of that portion.

Fig. 7 ist eine Ansicht ähnlich einem Teil von Fig. 4 und zeigt eine Variation dieses Teils.Fig. 7 is a view similar to a portion of Fig. 4 and shows a variation of that portion.

Zuerst entsprechend den Fig. 1 bis 3, ist ein mit einem D-Griff versehenes luftbetriebenes Schlagwerkzeug dargestellt, das eine Einrichtung zum Reduzieren der Vibrationsübertragung von einem Arbeitsendabschnitt 1 zu einem Handgriff 2 enthält, wodurch die Vibrationsübertragung auf die Hand bzw, den Arm des Benutzers reduziert wird. Eine derartige Einrichtung wird im folgenden kurz als "Vibrationsisolator" bezeichnet werden.Referring first to Figs. 1 to 3, there is shown a D-handled air-powered impact tool which includes a device for reducing the transmission of vibration from a working end portion 1 to a handle 2, thereby reducing the transmission of vibration to the user's hand or arm. Such a device will be referred to hereinafter as a "vibration isolator".

Der Vibrationsisolator enthält in der dargestellten Form einen männlichen, im wesentlichen kegelstumpfartigen Abschnitt 3, dessen Spitze zu einem weiblichen Bett 4 zeigend angeordnet ist. Die Basis des kegelstumpfartigen Teils ist am Handgriff 2 angebracht, während das Bett 4 am Arbeitsendabschnitt 1 des Werkzeugs befestigt ist.The vibration isolator in the form shown comprises a male, substantially frusto-conical portion 3, the tip of which is arranged to point towards a female bed 4. The base of the frusto-conical portion is attached to the handle 2, while the bed 4 is attached to the working end portion 1 of the tool.

Drei im wesentlichen kugelförmige Gummikugeln 5 werden zwischen dem Abschnitt 3 und dem Bett 4, das vorzugsweise eine muschelförmige Form hat, gehalten, wobei die Anzahl der Muscheln der Anzahl von Kugeln entspricht und jede Muschel dazu dient, ihre Kugel aufzunehmen und festzuhalten. Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung trägt eine statische Durchschnittsbelastung.Three substantially spherical rubber balls 5 are held between the section 3 and the bed 4, which preferably has a shell-like shape, the number of shells corresponding to the number of balls, each shell serving to receive and hold its ball. The device shown in Fig. 1 carries an average static load.

Die Kugeln können mit Hilfe von Nylonröhrchen 6A und 6B, die in Bohrungen 7 der Kugeln 5 angeordnet sind, unter Druck in ihren Mittelstellungen gehalten werden, wobei die Röhrchen Abschnitte haben, die von den Oberflächen der Kugeln vorragen, so daß diese vorragenden Abschnitte in entsprechenden Bohrungen 8A und 8B im Abschnitt 3 und Bett 4 entsprechend angeordnet sind. Die Röhrchen 6A und 6B in jeder Bohrung 7 sind beabstandet, um ausreichenden Freiraum für eine Kompressions- und Expansionsbewegung der Kugel 5 zu erlauben, in der die Bohrung angeordnet ist. Die Röhrchen 6A, 6B können Nyloneinsätze sein, die geleimt, geklebt oder einfache Preßsitze sind.The balls may be held under pressure in their central positions by means of nylon tubes 6A and 6B arranged in bores 7 of the balls 5, the tubes having portions projecting from the surfaces of the balls so that these projecting portions are respectively arranged in corresponding bores 8A and 8B in section 3 and bed 4. The tubes 6A and 6B in each bore 7 are spaced to allow sufficient clearance for compression and expansion movement of the ball 5 in which the bore is arranged. The tubes 6A, 6B may be nylon inserts which are glued, bonded or are simple press fits.

Wie in den Fig 1 bis 3 dargestellt ist. können die Bohrungen einen integralen Teil der Druckluftzuführung zum Arbeitsendabschnitt des Werkzeugs von einer Luftzufuhrleitung 9 im Handgriff 2 in eine Leitung 9A sein, die von der Mitte des abgeschrägten Abschnitts 3 nach unten verläuft und mit den Bohrungen 8A. 7 und 8B verbunden sein. Die Bohrungen 8B führen zu einem im wesentlichen bei 10 dargestellten Kreisventil. Untersuchungen haben gezeigt, daß für den Arbeitsbereich des Vibrationsisolators die Luftwege durch den Vibrationsisolator im wesentlichen konsistent bleiben, um die benötigte Luftströmung zu ermöglichen.As shown in Figures 1 to 3, the bores may form an integral part of the supply of compressed air to the working end portion of the tool from an air supply line 9 in the handle 2 into a line 9A extending downward from the center of the beveled portion 3 and connected to the bores 8A, 7 and 8B. The bores 8B lead to a circuit valve shown generally at 10. Tests have shown that for the working range of the vibration isolator, the air paths through the vibration isolator remain substantially consistent to allow the required air flow.

Der Abschnitt 3 muß nicht streng kegelstumpfartig sein, sondern er kann eine leicht kurvige Abschrägung haben und/oder eine Winkeländerung in Richtung der Abschrägung aufweisen. Die Röhrchen 6Ä und 6B dienen dazu, die Kugeln 5 auf der Abschrägung zu halten, insbesondere, wenn die Teile 1 und 2 außermittig angetrieben werden.The section 3 need not be strictly frustoconical, but it can have a slightly curved bevel and/or a change in angle in the direction of the bevel. The tubes 6A and 6B serve to hold the balls 5 on the bevel, particularly when the parts 1 and 2 are driven off-center.

Für den Fall, daß das Werkzeug nur elektrisch angetrieben wird, dienen die Röhrchen 6A, 6B (oder Stifte) einfach als Zuordnungseinrichtungen.In the case where the tool is only electrically driven, the tubes 6A, 6B (or pins) simply serve as allocation devices.

Die in Fig. 3 gezeigte Variante hat die Form drei sich radial erstreckender Flügel 11 am Abschnitt 3, die in Schlitzen 4A parallel zur Längsachse des Werkzeugs verlaufen. Diese Flügel dienen auch als Verdrehsicherungseinrichtung, wenn die Drehsteifigkeit der Kugeln überwunden wird, wodurch sie als Wegbegrenzer wirken. Sie wirken auch als Rückprallanschlag oder Wegbegrenzer in axialer Richtung.The variant shown in Fig. 3 has the form of three radially extending wings 11 on the section 3, which run in slots 4A parallel to the longitudinal axis of the tool. These wings also serve as an anti-rotation device when the torsional stiffness of the balls is overcome, thereby acting as a travel limiter. They also act as a rebound stop or travel limiter in the axial direction.

Im Einsatz oszilliert das Schlagwerkzeug mit etwa ± 4 mm bei 25 Hz/sec. Die bei den Kugeln festgestellten Beschleunigungsniveaus sind sehr hoch, und deshalb muß das elastische Material der Kugel von brauchbarer Härte sein. Die Vorrichtung hat eine hohe radiale Steifigkeit und eine niedrige (weiche) axiale Steifigkeit mit ansteigender Rate. Im Vergleich hierzu hat eine normale Schraubenfeder eine konstante Federrate. Die Kugeln ergeben effektiv eine ansteigende Federrate oder Steifigkeit. Die Steigerungsrate kann durch Veränderung des Steigungswinkels der Rollflächen verändert werden.In use, the impact tool oscillates at about ± 4 mm at 25 Hz/sec. The acceleration levels experienced by the balls are very high and therefore the elastic material of the ball must be of reasonable hardness. The device has a high radial stiffness and a low (soft) axial stiffness with an increasing rate. In comparison, a normal coil spring has a constant spring rate. The balls effectively provide an increasing spring rate or stiffness. The rate of increase can be changed by changing the pitch angle of the rolling surfaces.

Das andere Ende des Werkzeuges ist in den Fig. 4 und 5 diagrammartig dargestellt, wobei ein Gehäuse 12 gezeigt ist, das zum Handgriffende des Werkzeugs führt, und es ist naheliegend, daß es, nachdem das Gehäuse 12 am Handgriff 2 angebracht ist, die Wirkung des Vibrationsisolators nicht einschränken darf. Dementsprechend ist eine weitere schwimmende elastische Kugelanordnung 13 zwischen dem Arbeitsendabschnitt 1 und dem Gehäuse 12 in dem Bereich vorgesehen, in dem das tatsächliche Arbeitswerkzeug 14 angeordnet ist. Dies bildet im Effekt einen weiteren Vibrationsisolator, in diesem Fall sind die Kugeln jedoch nicht mit Haltestiften versehen, sondern mit dem Kugelring verbunden und in äußeren und inneren Schalen 15, 16 angeordnet. Die Kugeln können zusammengegossen sein oder durch andere Einrichtungen verbunden sein.The other end of the tool is diagrammatically shown in Figures 4 and 5, showing a housing 12 leading to the handle end of the tool, and it will be appreciated that once the housing 12 is fitted to the handle 2, it must not restrict the action of the vibration isolator. Accordingly, a further floating resilient ball assembly 13 is provided between the working end section 1 and the housing 12 in the area where the actual working tool 14 is located. This effectively forms a further vibration isolator, but in this case the balls are not provided with retaining pins but are connected to the ball ring and arranged in outer and inner shells 15, 16. The balls may be cast together or connected by other means.

Für diesen Fall soll die axiale Steifigkeit niedriger und mit konstanter Federrate sein, die radiale Steifigkeit soll jedoch höher sein. als die des Gehäuses mit dem am Handgriffende des Werkzeugs angeordneten Vibrationsisolator. Die Schalen 15 und 16 sind gekrümmt, um das Kugelband in deren Mittelpositionen zu drängen. Die Kugeln werden zusammengedrückt und haben in diesem Fall eine leichte Krümmung.In this case, the axial stiffness should be lower and with a constant spring rate, but the radial stiffness should be higher than that of the housing with the vibration isolator arranged at the handle end of the tool. The shells 15 and 16 are curved to Ball band to push into their middle positions. The balls are pressed together and in this case have a slight curvature.

Eine derartige Konstruktion am Ende des Werkzeugs direkt neben dem tatsächlichen Arbeitswerkzeug 14 verringert die notwendige Länge an dieser Stelle im Vergleich mit Lagerungen aus dem Stand der Technik und ist resistent gegen das Eindringen von Fremdmaterial. Um dies zu unterstützen, ist eine kreisförmige schwimmende Dichtung 17 zwischen dem Werkzeug 14 und der Kugelanordnung 13 vorgesehen.Such a construction at the end of the tool directly next to the actual working tool 14 reduces the necessary length at this point compared to prior art bearings and is resistant to the ingress of foreign material. To assist this, a circular floating seal 17 is provided between the tool 14 and the ball assembly 13.

Fig. 6 zeigt eine mögliche Variante der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Konstruktion, bei der die Luftleitung nicht über die Kugeln 5 sondern über einen separaten elastischen Schlauch 18 zwischen dem Handgriff 2 und dem sich hinundherbewegenden Abschnitt 1 verbunden ist. Es gibt weiterhin drei Kugeln, wovon jede in ihrem eigenen schalenförmigen Abschnitt im Bett 4 angeordnet ist.Fig. 6 shows a possible variant of the construction shown in Figs. 1 to 3, in which the air line is not connected via the balls 5 but via a separate elastic hose 18 between the handle 2 and the reciprocating section 1. There are also three balls, each of which is arranged in its own bowl-shaped section in the bed 4.

Wie beim in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel kann der männliche Abschnitt 3 mit ebenen oder im wesentlichen ebenen Flächen versehen sein.As in the embodiment shown in Fig. 1, the male portion 3 can be provided with flat or substantially flat surfaces.

Der sich hin- und herbewegende Abschnitt 1 wird von drei gehärteten Stiften 19, die sich vom Handgriff 2 parallel zur Werkzeugachse erstrecken, geführt, wobei jeder Stift in loser Passung in seiner eigenen gehärteten Buchse 20 verläuft. Diese Konstruktion ergibt die Führungs- und Verdrehsicherungseinrichtung für den Abschnitt 1.The reciprocating section 1 is guided by three hardened pins 19 extending from the handle 2 parallel to the tool axis, each pin being a loose fit in its own hardened bushing 20. This construction provides the guiding and anti-rotation means for section 1.

Fig. 7 zeigt eine mögliche Variante der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Konstruktion, bei der das Kugelband am tatsächlichen Werkzeugende 14 durch ein glattes Gleitlager ersetzt ist. Dieses hat ein Bett 21 aus Polymer, das um den Abschnitt 1 herum befestigt ist und eine teilkugelige, mit Radius versehene Lagerspitze 22, die aus gehärtetem plattiertem Chromstahl sein kann. Es ist ein geringer Abstand vorgesehen, um ein "Dahinterblasen" zu ermöglichen, das eine Selbstreinigung ergibt und Entspannung ermöglicht.Fig. 7 shows a possible variant of the design shown in Figs. 4 and 5, in which the ball band at the actual tool end 14 is replaced by a smooth plain bearing. This has a polymer bed 21 secured around section 1 and a partially spherical, radiused bearing tip 22 which may be made of hardened plated chrome steel. A small clearance is provided to allow "blow-behind" which provides self-cleaning and allows stress relief.

Eine weitere nicht gezeigte Möglichkeit wäre, ein Kugellager vorzusehen, das auf Niveaus auf dem Abschnitt 1 läuft und mit Endanschlägen versehen ist. Eine weitere Möglichkeit bestünde darin, ein Luftlager vorzusehen.Another possibility, not shown, would be to provide a ball bearing that runs on levels on section 1 and is provided with end stops. Another possibility would be to provide an air bearing.

Claims

1. Hand impact tool with a device for reducing the transmission of vibration from a working tool section (1) of the tool to the user of the tool, the device comprising a first device arranged between a handle section (2) of the tool and the working tool section (1) and a second device (13, 22) for reducing the transmission of vibration from the working tool section to a housing (12) of the tool, the second device (13) being arranged near the working tool section (1) and between the housing (12) and the working tool section (1), characterized in that the first device comprises a floating elastic ball arrangement (5).

2. Tool according to claim 1, wherein the elastic ball arrangement comprises three balls (5) arranged between a male part (3) of one of the sections and a female part (4) in the other section.

3. Tool according to claim 2, wherein the balls (5) are made of rubber.

4. Tool according to claim 2 or 3, wherein the male part is a substantially truncated cone-shaped part (3) connected to the handle portion (2) and the female part is a female bed (4) connected to a working component (10) coupled to the working tool.

5. Tool according to claim 2, 3 or 4, wherein the balls (5) are held in place by bolts (6A, 6B).

6. Tool according to claim 4 or claims 4 and 5, wherein at least one of the balls (5) is provided with a bore (7) through which air under pressure can be guided from the frustoconical part (3) to the female bed (4) and thereby to the working section (10).

7. Tool according to claim 4 or 5, wherein a flexible hose (18) is provided, through which air under pressure can be guided from the handle section (2) to the working component (10).

8. Tool according to one of the preceding claims, wherein the second device comprises a second elastic ball arrangement (13).

9. Tool according to claim 8, wherein the second elastic ball arrangement is in the form of a set of balls (13) arranged in a ring around the inner circumference of the housing (12) and around the outer circumference of the component (1) of the working tool.

10. Tool according to claim 9, wherein the balls (13) in the set of balls are connected to each other.

11. A tool according to claim 9 or 10, wherein the balls (13) of the set of balls are arranged in housings (15) which are bent to urge the balls into their main positions.

12. Tool according to one of claims 1 to 7, wherein the second device comprises a sliding bearing (22).

13. Tool according to claim 12, wherein the plain bearing (22) has a radiused bearing tip which runs on a bearing bed.

14. The tool of claim 13, wherein the bearing tip is made of hardened steel and the bearing bed is made of a polymer.

15. Tool according to one of claims 2 to 14, with a device (11, 19) to limit a relative rotation between the male and female parts.

16. A tool according to claim 15, wherein the means for limiting relative rotation comprises bolts (19) extending parallel to the axis of the tool.

17. Tool according to one of claims 2 to 16, with a device (11) for acting as a rebound stop or movement limiter in the axial direction of a relative movement of the male and female parts.

18. A tool according to any preceding claim, which is operated with air.

19. Tool according to one of claims 1 to 17, which is electrically operated.

20. Tool according to one of the preceding claims, in the form of a scraper, a removal tool, a needle gun, a chipper, a hammer drill or a breaking tool.