DE69118931T2

DE69118931T2 - System for detecting the stroke of the pistons of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE69118931T2
Application number: DE69118931T
Authority: DE
Inventors: Carlo Conticelli; Gabriele Serra
Original assignee: Magneti Marelli SpA
Current assignee: Marelli Europe SpA
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 1996-09-19
Anticipated expiration: 2011-01-26
Also published as: DE69118931D1; EP0439194A1; IT9067066A0; ES2087167T3; IT9067066A1; IT1239869B; EP0439194B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Identifizieren der Takte einer Verbrennungskraftmaschine.The present invention relates to a system for identifying the cycles of an internal combustion engine.

Elektronische Zündsysteme für Verbrennungskraftmaschinen weisen bekanntermaßen ein elektronisches Steuersystem auf, um die Vorzündung auf der Basis von Signalen zu bestimmen, die von verschiedenen Sensoren empfangen werden (hauptsächlich Motordrehzahl- und Taktsensoren). Wenn diese Systeme auch eine elektronische Einspritzung beinhalten, bestimmt das Steuersystem auf der Basis von weiteren Signalen (Ansaugluftdruck und -temperatur) beispielsweise die Luftdichte innerhalb des Verteilers und die Motordrehzahl, und es berechnet über Interpolation auf entsprechenden gespeicherten Kennfeldern den Takt der Maschine und die Kraftstoffeinspritzzeit für die Düsen.Electronic ignition systems for internal combustion engines are known to have an electronic control system to determine the ignition advance based on signals received from various sensors (mainly engine speed and stroke sensors). If these systems also include electronic injection, the control system determines, for example, the air density inside the distributor and the engine speed based on other signals (intake air pressure and temperature), and it calculates the stroke of the engine and the fuel injection time for the nozzles by interpolation on corresponding stored maps.

Solche elektronischen Zündsysteme verwenden Winkelreferenzen, welche auf der Antriebs- und der Verteilerwelle angebracht sind, um dem Steuersystem zu ermöglichen, den Takt jedes Zylinders der Maschine (Ansaugen, Komprimieren, Expandieren, Ausstoßen) zu identifizieren.Such electronic ignition systems use angle references mounted on the drive and distributor shafts to enable the control system to identify the stroke of each cylinder of the engine (intake, compression, expansion, exhaust).

Gegenwärtige Taktidentifikationssysteme verwenden auf der Antriebswelle Winkelreferenzen, deren Anzahl der Anzahl der Maschinenzylinder entspricht und die beispielsweise aus gleichförmig beabstandeten, hervorstehenden Zähnen bestehen. Solche Referenzen werden von einem ersten Sensor erfaßt, der diesen gegenüberliegend angeordnet ist und alle zwei Referenzen über das Steuersystem eine Zündanweisung freigibt. Dieses System erfordert auch einen weiteren Taktsensor, um den Winkel einer Hilfswelle zu erfassen, die sich mit der halben Drehzahl der Antriebswelle, jedoch in genauem Einklang mit dieser, dreht und beispielsweise eine Nockenwelle oder ähnliches ist.Current timing identification systems use angle references on the drive shaft, the number of which corresponds to the number of machine cylinders and which consist, for example, of uniformly spaced, protruding teeth. Such references are detected by a first sensor arranged opposite them, which releases a firing command via the control system every two references. This system also requires another timing sensor to detect the angle of an auxiliary shaft which rotates with the half the speed of the drive shaft, but in exact harmony with it, and is, for example, a camshaft or similar.

Im Falle eines Fehlers des Taktsensors wird das elektronische Zündsystem vollständig wirkungslos, was zu einem Anhalten der Maschine führt, die nur durch Reparieren des Taktsensors wieder gestartet werden kann.In the event of a timing sensor failure, the electronic ignition system becomes completely ineffective, causing the machine to stop and be restarted only by repairing the timing sensor.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verbrennungskraftmaschinentakt-Identifikationssystem zu schaffen, welches den obigen Nachteil überwindet, also einen Betrieb der Maschine selbst im Falle eines Fehlers des Taktsensors ermöglicht.The object of the present invention is to provide an internal combustion engine cycle identification system which overcomes the above disadvantage, thus enabling operation of the machine even in the event of a cycle sensor failure.

Aus der EP-A-204 221 ist ein Verbrennungskraftmaschinentakt- Identifikationssystem bekannt, mit:From EP-A-204 221 an internal combustion engine cycle identification system is known, with:

einem Kraftstoffversorgungsteil;a fuel supply part;

einem elektronischen Zündsystem mit einem Verteiler;an electronic ignition system with a distributor;

einem ersten Sensor zum Erfassen von vorbestimmten Winkelstellungen einer Antriebswelle;a first sensor for detecting predetermined angular positions of a drive shaft;

einem zweiten Sensor zum Erfassen von vorbestimmten Winkelstellungen der Welle des Verteilers;a second sensor for detecting predetermined angular positions of the shaft of the distributor;

Mitteln zum Definieren einer Abfolge von Signalen von dem ersten Sensor bzw. dem zweiten Sensor;means for defining a sequence of signals from the first sensor or the second sensor;

Mitteln zum Speichern der Abfolge der Signale.Means for storing the sequence of signals.

Gemäß der vorliegenden Erfindung enthält ein solches Taktidentifikationssystem:According to the present invention, such a clock identification system includes:

Mittel zum Vergleichen der Abfolge der Signale des gegenwärtigen Zyklus mit derjenigen eines vorhergehenden Zyklus;means for comparing the sequence of signals of the current cycle with that of a previous cycle;

Mittel, um gemäß der Abfolge des vorhergehenden Zyklus das Nicht-Empfangen eines Signals von dem zweiten Sensor festzustellen;means for detecting, according to the sequence of the previous cycle, non-receipt of a signal from the second sensor;

Mittel zum Aktualisieren der Abfolge des gegenwärtigen Zyklus gemäß der Abfolge des vorhergehenden Zyklus im Falle des Nicht-Empfangens des Signals von dem zweiten Sensor;means for updating the sequence of the current cycle according to the sequence of the previous cycle in case of non-receipt of the signal from the second sensor;

undand

Verarbeitungsmittel zum Empfangen von Signalen, welche der aktualisierten Abfolge der Signale von dem ersten Sensor und dem zweiten Sensor entsprechen; Identifizieren der Takte der Maschine und Freigeben des elektronischen Zündsystems.Processing means for receiving signals corresponding to the updated sequence of signals from the first sensor and the second sensor; identifying the cycles of the engine and enabling the electronic ignition system.

Nachfolgend wird beispielhaft eine bevorzugte, nicht einschränkende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:A preferred, non-limiting embodiment of the present invention is described below by way of example with reference to the accompanying drawings. In these:

- Fig. 1 eine schematische Ansicht eines elektronischen Einspritzsystems für eine Verbrennungskraftmaschine, welches das Maschinentakt-Identifikationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung enthält;- Fig. 1 is a schematic view of an electronic injection system for an internal combustion engine, which includes the engine cycle identification system according to the present invention;

- Fig. 2 eine schematische Ansicht von einigen Bauteilen des Systems von Fig. 1;- Fig. 2 is a schematic view of some components of the system of Fig. 1;

- Fig. 3 ein Betriebs-Blockdiagramm des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung; und- Fig. 3 is an operational block diagram of the system according to the present invention; and

- Fig. 4 eine schematische Ansicht von einer Anzahl von Signalen bei dem System gemäß der vorliegenden Erfindung.- Fig. 4 is a schematic view of a number of signals in the system according to the present invention.

Das System gemäß der vorliegenden Erfindung kann bei Maschinen verwendet werden, welche ein elektronisches Zündsystem mit oder ohne elektronisches Einspritzsystem enthalten. Beim dargestellten Beispiel enthält die Maschine auch ein elektronisches Einspritzsystem, also einen bestimmten Typ von Kraftstoffversorgung; wie sich jedoch aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt, bezieht sich das System gemäß der vorliegenden Erfindung auch auf den Fall, daß der Kraftstoff durch einen herkömmlichen Vergaser bereitgestellt wird, wobei natürlich vorausgesetzt wird, daß ein elektronisches Zündsystem vorgesehen ist.The system according to the present invention can be used on machines that include an electronic ignition system with or without an electronic injection system. In the example shown, the machine also includes an electronic injection system, i.e. a certain type of fuel supply; however, as will become clear from the following description, the system according to the present invention also applies to the case where the fuel is provided by a conventional carburettor, assuming, of course, that an electronic ignition system is provided.

In Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines elektronischen Einspritzsystems für eine Verbrennungskraftmaschine 101 dargestellt, praktischerweise eine Maschine mit vier Zylindern, die teilweise im Querschnitt dargestellt ist. Das System enthält ein elektronisches Steuersystem 102, welches wiederum in im wesentlichen bekannter Weise einen Mikroprozessor 103 sowie Speicher enthält, in denen Kennfelder hinsichtlich verschiedener Betriebszustände der Maschine 101 enthalten sind. Das Steuersystem 102 enthält auch einen Zähler 104, ein aktualisierbares Speicherregister 105 und ein Speicherregister 106 mit adressierbaren Zellen.In Fig. 1 there is shown a schematic view of an electronic injection system for an internal combustion engine 101, conveniently a four cylinder engine, shown partially in cross section. The system includes an electronic control system 102 which in turn includes, in substantially known manner, a microprocessor 103 and memories containing maps relating to various operating states of the engine 101. The control system 102 also includes a counter 104, an updatable memory register 105 and a memory register 106 with addressable cells.

Das Steuersystem 102 empfängt Signale von:The control system 102 receives signals from:

einem Sensor 107, der die Drehzahl der Maschine 101 erfaßt und gegenüber einer Riemenscheibe 108 angeordnet ist, die an einer Antriebswelle 111 angebracht ist,a sensor 107 which detects the speed of the machine 101 and is arranged opposite a pulley 108 which is attached to a drive shaft 111,

einem Sensor 112, der den Takt der Maschine 101 erfaßt und innerhalb eines Verteilers 113 angebracht ist,a sensor 112 which detects the cycle of the machine 101 and is mounted inside a distributor 113,

einem Sensor 114, der den absoluten Druck im Ansaugverteiler 115 der Maschine 101 erfaßt,a sensor 114 which measures the absolute pressure in the intake manifold 115 of the machine 101,

einem Sensor 116, der die Lufttemperatur innerhalb des Verteilers 115 erfaßt,a sensor 116 which detects the air temperature within the distributor 115,

einem Sensor 117, der die Wassertemperatur innerhalb des Kühlmantels der Maschine 101 erfaßt, unda sensor 117 which detects the water temperature within the cooling jacket of the machine 101, and

einem Sensor 118, der im wesentlichen aus einem Potentiometer besteht und die Einstellung eines Drosselventils 121 erfaßt, welches innerhalb des Ansaugverteilers 115 angeordnet ist und von dem Gaspedal 122 gesteuert wird. Parallel zum Drosselventil 121 ist ein zusätzliches Luftzufuhrventil 123 vorgesehen.a sensor 118, which essentially consists of a potentiometer and detects the setting of a throttle valve 121, which is arranged within the intake manifold 115 and is controlled by the accelerator pedal 122. An additional air supply valve 123 is provided parallel to the throttle valve 121.

Das Steuersystem 102 ist mit Masse und einer Versorgungsbatterie 124 verbunden.The control system 102 is connected to ground and a supply battery 124.

Auf der Basis der dem Steuersystem 102 gelieferten Signale werden die Maschinendrehzahl und die Luftdichte verwendet, um die Kraftstoffzufuhr in Abhängigkeit von der benötigten Gemischzusammensetzung zu bestimmen. Das Steuersystem 102 steuert die Öffnungszeit von elektrischen Einspritzvorrichtungen 127, die innerhalb des Ansaugverteilers 115 in der Nähe des Einlaßventils jedes Zylinders angeordnet sind, um die Kraftstoffzufuhr zu den verschiedenen Zylindern der Maschine 101 zu steuern, und es steuert die Kraftstoffeinspritzzeit für den Beginn der Kraftstofflieferung relativ zum Takt (Ansaugen, Komprimieren, Expandieren, Ausstoßen) der Maschine 101. Die elektrische Einspritzvorrichtung 127 wird mit Kraftstoff über einen Druckregler 128 versorgt, der auf den Druck innerhalb des Ansaugverteilers 115 anspricht und eine mit einer (nicht dargestellten) Pumpe verbundene Kraftstoffeinlaßleitung 131 und eine mit einem (nicht dargestellten) Tank verbundene Rückführleitung 132 aufweist. Das Steuersystem 102 ist schließlich mit einer Zündimpuls- Steuereinheit 133 verbunden, welche mit dem Verteiler 113 verbunden ist.Based on the signals provided to the control system 102, the engine speed and the air density are used to determine the fuel supply depending on the required mixture composition. The control system 102 controls the opening time of electric injectors 127 located within the intake manifold 115 near the intake valve of each cylinder to control the fuel supply to the various cylinders of the engine 101, and controls the fuel injection time for the start of fuel delivery relative to the stroke (intake, compression, expansion, exhaust) of the engine 101. The electric injector 127 is supplied with fuel through a pressure regulator 128 which is responsive to the pressure within the intake manifold 115 and has a fuel inlet line 131 connected to a pump (not shown) and a return line 132 connected to a tank (not shown). The control system 102 is finally connected to an ignition pulse control unit 133 which is connected to the manifold 113.

In Fig. 2 ist dargestellt, daß die Riemenscheibe 108 vier hervorstehende Zähne 134 aufweist, die in gleichmäßigem Abstand von 90º angeordnet sind, und der Sensor 107 ist dem Durchgang der Zähne 134 gegenüberliegend in einem solchen Winkel angeordnet, daß er den Durchgang beispielsweise +10º und +100º vor der oberen Totpunktlage jedes Zylinders erfaßt. Die Riemenscheibe 108 kann so angebracht sein, daß die Winkel im Bereich von +20º bis +0º bzw. von +110º bis +90º liegen, wobei ein Paar von Zähnen 134 im rechten Winkel zu dem anderen liegt. Die von dem Sensor 107 bei einer Drehung der Antriebswelle 111 gelieferte Abfolge von Signalen (S) ist in Fig. 4a gezeigt. In Fig. 2 ist weiter dargestellt, daß der Sensor 112 einer Scheibe 135 gegenüberliegend angeordnet ist, die winkelfest an der Welle des Verteilers 113 befestigt ist und zwei hervorstehende Zähne 136 im Abstand von 90º trägt. Der Sensor 112 ist insbesondere innerhalb des Bereichs des Zylinders 3 des Verteilers 113 in einem solchen Winkel angeordnet, daß dann, wenn ein Zahn 134 dem Drehzahlsensor 107 gegenüberliegend angeordnet ist, der erste Zahn 136 der Scheibe 135 27,5º hinter der Achse des Sensors 112 zurückliegt. Die von dem Sensor 112 gelieferte Abfolge von Signalen (C) (Fig. 4b) für jeden kompletten Zyklus der Maschine 101 weist ein erstes Signal 55º hinter dem vorhergehenden Signal vom Sensor 107 und im dargestellten Beispiel 135º vor der oberen Totpunktlage des Zylinders 3 auf. Das von dem Sensor 112 beim Durchgang des zweiten Zahns 136 gelieferte zweite Signal liegt 135º vor der oberen Totpunktlage des Zylinders 4 und 180º hinter dem ersten Signal vom Sensor 112, weil jede komplette Umdrehung der Scheibe 135 zwei Umdrehungen der Antriebswelle 111 und folglich der Riemenscheibe 108 entspricht. Der Betrieb des Systems zum Identifizieren der Takte der Maschine 101 ist in der oben genannten EP-A-204 221 beschrieben, welche dem italienischen Patent Nr. 1184958 mit dem Titel "Verbrennungskraftmaschinentakt-Identif ikationssystem" entspricht, das vom vorliegenden Anmelder am 4.6.1985 eingereicht und am 28.10.1987 erteilt wurde.In Fig. 2, the pulley 108 is shown to have four projecting teeth 134 evenly spaced 90° apart, and the sensor 107 is arranged opposite the passage of the teeth 134 at an angle such that it detects the passage, for example, +10° and +100° before the top dead center position of each cylinder. The pulley 108 may be arranged so that the angles are in the range from +20° to +0° and from +110° to +90°, respectively, with one pair of teeth 134 at right angles to the other. The sequence of signals (S) provided by the sensor 107 upon rotation of the drive shaft 111 is shown in Fig. 4a. In Fig. 2 it is further shown that the sensor 112 is arranged opposite a disk 135 which is fixed at an angle to the shaft of the distributor 113 and carries two protruding teeth 136 at a distance of 90º. The sensor 112 is arranged in particular within the area of the cylinder 3 of the distributor 113 at such an angle that when a tooth 134 is arranged opposite the speed sensor 107, the first tooth 136 of the disk 135 is 27.5º behind the axis of the sensor 112. The sequence of signals (C) (Fig. 4b) for each complete cycle of the machine 101 comprises a first signal 55º behind the previous signal from the sensor 107 and, in the example shown, 135º before the top dead centre of the cylinder 3. The second signal provided by the sensor 112 on the passage of the second tooth 136 is 135º before the top dead centre of the cylinder 4 and 180º behind the first signal from the sensor 112 because each complete revolution of the disk 135 corresponds to two revolutions of the drive shaft 111 and consequently of the pulley 108. The operation of the system for identifying the cycles of the engine 101 is described in the above-mentioned EP-A-204 221, which corresponds to Italian Patent No. 1184958 entitled "Internal Combustion Engine Cycle Identification System", filed by the present applicant on June 4, 1985 and granted on October 28, 1987.

Wie bereits ausgeführt wurde, wird im Falle eines Fehlers des Taktsensors 112 das elektronische Zündsystem vollkommen wirkungslos, und die Maschine 101 stoppt und kann nur durch Reparieren des Sensors 112 wieder gestartet werden. Wie ausführlicher später beschrieben wird, ermöglicht das System gemäß der vorliegenden Erfindung im Falle eines sich während des Betriebs der Maschine 101 ergebenden Fehlers des Sensors 112, daß der Betrieb der Maschine 101 auf der Basis des Betriebszyklus fortgeführt wird, der demjenigen vorausgeht, in welchem sich der Fehler des Sensors 112 ergeben hat.As previously stated, in the event of a failure of the timing sensor 112, the electronic ignition system becomes completely ineffective and the engine 101 stops and can only be restarted by repairing the sensor 112. As will be described in more detail later, in the event of a failure of the sensor 112 occurring during operation of the engine 101, the system according to the present invention enables the operation of the engine 101 to continue based on the operating cycle preceding that in which the failure of the sensor 112 occurred.

Der Betrieb des Systems zum Identifizieren der Takte der Maschine 101 wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, folgt auf einen Zykluswiederhol-Startblock 170 ein Block 171, der die Kanäle zur Überwachung der Signale S und C freigibt und auf welchen ein Block 172 folgt, der sich auf eine Routine zum Identifizieren der Signale S und C bezieht. Im Falle eines Signals S folgt Block 173 auf Block 172, und im Falle eines Signals C folgt Block 174. Der Block 173 steht für ein Aktualisieren des Zählers 104 und zum Speichern des Signals S (Fig. 4c), woraufhin Block 175 folgt, in welchem überprüft wird, ob das bei Block 171 empfangene und bestätigte Signal mit demjenigen übereinstimmt, welches im Zähler 104 aktualisiert wurde. Wenn beispielsweise (siehe Fig. 4c) der Zähler 104 bei 0 beginnt, ist das Signal, welches nun empfangen werden sollte, ein Signal des Typs C. Wenn ein Signal des Typs S empfangen wird, bedeutet dies eine Nicht-Übereinstimmung mit dem Zähler 104. Im Falle der Übereinstimmung mit dem Zähler 104 folgt Block 176 auf Block 175, und im entgegengesetzten Fall folgt Block 177. Block 176 steht für eine sequentielle Lieferung der Zündimpulse mittels der Einheit 133 und im Falle eines elektronischen Einspritzsystems auch für das Steuern der Kraftstoffzufuhr; daraufhin folgt der Startblock 170 für den nächsten Zyklus. In Block 177 wird überprüft, ob Signal C empfangen werden sollte, und im Falle einer positiven Antwort folgt Block 178. Im Falle einer negativen Antwort folgt auf Block 177 ein Block 181, in welchem der Fehler des Signals S gespeichert wird, der beispielsweise durch ein Störsignal verursacht wurde. Der Block 178 steht für ein Aktualisieren des Zählers 104, als ob ein Signal C empfangen worden wäre, woraufhin Block 182 und auf diesen Block 176 folgt. Der Block 182 steht für ein Speichern des Fehlers des Signals C, also für die Tatsache, daß ein Signal C nicht empfangen wurde. In Block 174 wird die Existenz eines Fehlers des Signals C überprüft, woraufhin im Falle einer positiven Antwort Block 183 folgt. Im Falle einer negativen Antwort folgt auf Block 174 ein Block 184, der für ein Aktualisieren des Zählers 104 und ein Speichern des Signals C steht. Anders ausgedrückt stehen die Blöcke 173 und 184 für ein Abbilden und Speichern der Abfolge der Signale S und C im Zähler 104, so daß der Block 178 tatsächlich für ein Aufnehmen und Aktualisieren des Referenzkennfeldes steht, welches dem Fehler des Signals C vorhergeht und in den Blöcken 173 und 184 definiert ist. Im Falle eines sich während des Betriebs der Maschine 101 ergebenden Fehlers des Sensors 112 ermöglicht dies, den Betrieb weiterzuführen, wodurch dem Benutzer ermöglicht wird, sein Ziel zu erreichen. Auf den Block 184 folgt Block 185, in welchem wie bei Block 175 bestimmt wird, ob das eintreffende Signal mit dem Inhalt des Zählers 104 übereinstimmt. Wenn dies zutrifft, folgt Block 176 auf Block 185, und wenn dies nicht zutrifft, folgt Block 186.The operation of the system for identifying the clocks of the machine 101 is described with reference to Fig. 3. As shown in Fig. 3, a cycle repeat start block 170 is followed by a block 171 which enables the channels for monitoring the signals S and C and which is followed by a block 172 which relates to a routine for identifying the signals S and C. In the case of a signal S, block 173 follows block 172 and in the case of a signal C, block 174 follows. Block 173 represents updating the counter 104 and storing the signal S (Fig. 4c). then comes block 175, in which it is checked whether the signal received and confirmed at block 171 corresponds to the one updated in counter 104. For example, if (see Fig. 4c) counter 104 starts at 0, the signal that should now be received is a signal of type C. If a signal of type S is received, this means a mismatch with counter 104. In case of a match with counter 104, block 176 follows block 175, and in the opposite case block 177 follows. Block 176 represents a sequential delivery of the ignition pulses by means of unit 133 and, in the case of an electronic injection system, also for controlling the fuel supply; then comes start block 170 for the next cycle. In block 177 it is checked whether signal C should be received, and in the case of a positive answer block 178 follows. In the case of a negative answer block 177 is followed by a block 181 in which the error of the signal S is stored, which was caused, for example, by an interference signal. Block 178 stands for updating the counter 104 as if a signal C had been received, which is followed by block 182 and this is followed by block 176. Block 182 stands for storing the error of the signal C, i.e. the fact that a signal C was not received. In block 174 the existence of an error of the signal C is checked, which is followed by block 183 in the case of a positive answer. In the case of a negative answer block 174 is followed by a block 184 which stands for updating the counter 104 and storing the signal C. In other words, blocks 173 and 184 represent a mapping and storage of the sequence of signals S and C in the counter 104, so that block 178 actually represents a recording and updating of the reference map which precedes the error of signal C and is defined in blocks 173 and 184. In the event of a sensor 112 error occurring during operation of machine 101, this allows operation to continue, thereby enabling the user to achieve his goal. Block 184 is followed by block 185, in which, as in block 175, it is determined whether the incoming signal matches the contents of the counter 104. If this is the case, block 176 follows block 185, and if this is not the case, block 186 follows.

Block 183 steht für ein Löschen des Fehlers des Signals C im Block 182, und der Block 186 steht für ein Speichern des Abfolgefehlers. Auf die Blöcke 181, 183 und 186 folgt eine Resynchronisationsroutine, welche auf der Basis einer vorbestimmten Anzahl von Signalen S und C die verschiedenen Takte der Zylinder identifiziert. Diese Routine ist in Fig. 3 der EP-A-204 221 gezeigt. Daher folgt auf die Blöcke 181, 183 und 186 der in Fig. 3 der EP-A-204 221 gezeigte Startblock.Block 183 represents clearing the error of signal C in block 182 and block 186 represents storing the sequence error. Blocks 181, 183 and 186 are followed by a resynchronization routine which identifies the different strokes of the cylinders on the basis of a predetermined number of signals S and C. This routine is shown in Fig. 3 of EP-A-204 221. Therefore, blocks 181, 183 and 186 are followed by the start block shown in Fig. 3 of EP-A-204 221.

Im dargestellten Beispiel einer Vier-Zylinder-Maschine, bei einer der Zylinderzahl entsprechenden Anzahl von Zähnen 134, bei zwei Zähnen 136, einer vorbestimmten Winkelstellung der Sensoren 107 und 112 und einer Drehgeschwindigkeit der Scheibe 135 von gleich der halben Drehgeschwindigkeit der Riemenscheibe 108 kann der Zähler 104 von 0 bis 9 zählen. Die zeitliche Abfolge des Ausgangswertes des Zählers 104 ist in Fig. 4c dargestellt. Der Zähler 104 wird bei jedem von den Sensoren 107 und 112 empfangenen Signal um eine Einheit erhöht, und wenn der Maximalwert (9) erreicht ist, setzt das nächste Signal vom Sensor 107 den Zähler auf 0 zurück, so daß derselbe Zyklus von Signalen von den Sensoren 107 und 112 und derselbe Taktzyklus der Maschine 101 wiederholt wird. Somit identifiziert der Ausgangswert von 0 bis 9 des Zählers 104 die Takte der Maschine 101, wie in der EP-A- 204 220 beschrieben ist, welche dem italienischen Patent Nr. 1184957 mit dem Titel "Anlaß-Kraftstoffversorgungssystem für eine Verbrennungskraftmaschine mit einem elektronischen Einspritzsystem" entspricht, welches am 4.6.1985 vom vorliegenden Anmelder angemeldet und am 28.10.1987 erteilt wurde.In the illustrated example of a four-cylinder machine, with a number of teeth 134 corresponding to the number of cylinders, two teeth 136, a predetermined angular position of the sensors 107 and 112 and a rotational speed of the disk 135 equal to half the rotational speed of the pulley 108, the counter 104 can count from 0 to 9. The time sequence of the output value of the counter 104 is shown in Fig. 4c. The counter 104 is incremented by one unit for each signal received from the sensors 107 and 112, and when the maximum value (9) is reached, the next signal from the sensor 107 resets the counter to 0 so that the same cycle of signals from the sensors 107 and 112 and the same clock cycle of the machine 101 is repeated. Thus, the output value from 0 to 9 of the counter 104 identifies the cycles of the engine 101 as described in EP-A-204 220, which corresponds to Italian Patent No. 1184957 entitled "Starting fuel supply system for an internal combustion engine with an electronic injection system" filed on 4 June 1985 by the present applicant and granted on 28 October 1987.

Wenn die Takte der Maschine 101 identifiziert wurden, steht der Block 176 für die sequentielle Lieferung der Zündimpulse über die Einheit 133, während die Verteilung zu den verschiedenen Zylindern vom Verteiler 113 vorgenommen wird.Once the cycles of the machine 101 have been identified, block 176 is responsible for the sequential delivery of the ignition pulses via the unit 133, while the distribution to the various cylinders is carried out by the distributor 113.

Aus der vorangegangenen Beschreibung sind die Vorteile der vorliegenden Erfindung offensichtlich.From the foregoing description, the advantages of the present invention are obvious.

Sie ermöglicht insbesondere ein Überwinden einer Fehlfunktion des Taktsensors während eines normalen Betriebs der Maschine. Beim Fehlen von sich auf den Maschinentakt beziehenden Informationen wird dies von dem System gemäß der vorliegenden Erfindung ignoriert, welches im Gegensatz zu bekannten Systemen den Betrieb fortsetzt, welche jegliche äußere Aktivität einstellen und in einem vorbestimmten Synchronisationssuchzyklus eingeschlossen bleiben. Anders ausgedrückt nimmt das System gemäß der vorliegenden Erfindung diese Informationen als bereits verifiziert an, und es steuert daher die Maschine 101 auf der Basis des vor der Entwicklung des Fehlers des Sensors 112 gespeicherten Kennfeldes. Allerdings überwacht das System den Betrieb des Sensors 112, und wenn dieser wiederhergestellt ist, wird es wieder mit der Maschine 101 synchronisiert.In particular, it allows overcoming a malfunction of the clock sensor during normal operation of the machine. In the absence of information relating to the machine clock, this is ignored by the system according to the present invention, which continues to operate, unlike known systems which stop any external activity and remain locked in a predetermined synchronization search cycle. In other words, the system according to the present invention considers this information as already verified and therefore controls the machine 101 on the basis of the map stored before the development of the error of the sensor 112. However, the system monitors the operation of the sensor 112 and when it is restored, it is synchronized again with the machine 101.

Es ist für den Fachmann offensichtlich, daß an dem hier beschriebenen und dargestellten Identif ikationssystem Änderungen ausgeführt werden können, ohne allerdings den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen, der in den beigefügten Patentansprüchen angegeben ist.It will be obvious to those skilled in the art that changes can be made to the identification system described and illustrated here without, however, departing from the scope of the present invention, which is defined in the appended claims.

Claims

1. Identification system for the cycles of an internal combustion engine (101) with

a fuel supply part;

an electronic ignition system with a distributor (113);

a first sensor (107) for detecting predetermined angular positions of a drive shaft (111);

a second sensor (112) for detecting predetermined angular positions of the shaft of the distributor (113);

Means (104) for defining a sequence of signals (S, C) from the first sensor (107) or the second sensor (112);

Means (173) for storing the sequence of signals (S, C);

characterized in that it contains:

Means (174, 175, 177, 185) for comparing the sequence of the signals (S, C) of the current cycle with that of a previous cycle;

means (177) for detecting, according to the sequence of the previous cycle, the non-receipt of a signal (C) from the second sensor (112);

Means (178) for updating the sequence of the current cycle according to the sequence of the previous cycle in the event of non-receipt of the signal (C) from the second sensor (112); and

Processing means (102) for receiving signals corresponding to the updated sequence of signals (S, C) from the first sensor (107) and the second sensor (112);

Identifying the engine’s cycles (101) and enabling the electronic ignition system.

2. System according to claim 1, characterized in that the means for defining the sequence of signals (S, C) comprise a counter (104) which is incremented by one unit for each of the signals (S or C) from the first sensor (107) and the second sensor (112) received by the processing means (102) and is designed to supply the processing means (102) with a corresponding signal for each increment to define the sequence of signals (S, C) from the first sensor (107) and the second sensor (112), the content of the counter (104) being reset by each repetition of the cycle of signals (S, C) from the first sensor (107) and the second sensor (112).

3. System according to claim 1 and/or claim 2, characterized in that it comprises means (182, 183, 186) for storing a possible error in the sequence of signals (S, C) from the first sensor (107) and the second sensor (112) of the current cycle in comparison with the sequence of the previous cycle.

4. System according to one of the preceding claims, characterized in that it is used in a time-controlled, sequential electronic injection system of an internal combustion engine.