DE69102904T2

DE69102904T2 - Device for changing the screens in an automatic screen printing machine.

Info

Publication number: DE69102904T2
Application number: DE1991602904
Authority: DE
Inventors: Shiro Ichinose
Original assignee: Toshin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toshin Kogyo Co Ltd
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1991-01-02
Publication date: 1994-11-03
Anticipated expiration: 2011-01-03
Also published as: EP0444397A3; KR960003330B1; EP0444397A2; DE69102904D1; EP0444397B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe in einer automatischen Siebdruckmaschine. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe in einer automatischen Siebdruckmaschine, in der das Auswechseln, Waschen, Trocknen, Einsetzen und die Entnahme der Siebe in wirksamer Weise entsprechend dem Betriebs- und Arbeitszyklus der Druckmaschine ausgeführt werden.The present invention relates to a device for changing the screens in an automatic screen printing machine. In particular, the present invention relates to a device for changing the screens in an automatic screen printing machine in which the changing, washing, drying, insertion and removal of the screens are carried out in an efficient manner according to the operation and working cycle of the printing machine.

Bei dem Druckschritt in einer automatischen Druckmaschine galten Vorgänge, wie Anbringen, Entnahme, Waschen und Befördern der Siebe, bisher als Vorgänge, die einer Automatisierung am wenigsten zugänglich sind. Bei einer neuen Entwicklung einer Siebwaschmaschine ist nur der Waschvorgang im wesentlichen automatisiert worden - vergl. z.B. DE-A-14 60 779. Jedoch werden die gesamten Vorgänge, wie Abmontieren eines Siebes von einer Druckmaschine, Anbringen eines Siebes an der Druckmaschine, Befördern eines Siebes zur Waschmaschine oder zur Sieblagerkammer, Entfernen des Wassers nach dem Waschen und Trocknen eines Siebes manuell ausgeführt.In the printing step in an automatic printing machine, processes such as attaching, removing, washing and transporting the screens were previously considered to be the processes that were least amenable to automation. In a new development of a screen washing machine, only the washing process has been essentially automated - see e.g. DE-A-14 60 779. However, all of the processes, such as removing a screen from a printing machine, attaching a screen to the printing machine, transporting a screen to the washing machine or to the screen storage chamber, removing the water after washing and drying a screen, are carried out manually.

Ferner nimmt derzeit die Quantität eines Loses für den Druckvorgang ab, während die Anzahl der zu druckenden Farben zunimmt. Deshalb erhöht sich, wegen der Notwendigkeit Farben oder Muster zu wechseln, die Häufigkeit des Auswechselns der Siebe, und der Zeitverlust beim Waschschritt nimmt zu, was zu einer Verringerung des effektiven Arbeitswirkungsgrades der Druckmaschine und ebenso zu einer Verringerung der Produktivität im Druckprozeß führt.Furthermore, at present, the quantity of a lot for printing is decreasing while the number of colors to be printed is increasing. Therefore, due to the need to change colors or patterns, the frequency of replacing the screens is increasing and the time loss in the washing step is increasing, which leads to a reduction in the effective working efficiency of the printing machine and also to a reduction in the productivity in the printing process.

Wir stellten fest, daß eine gewisse Regelmäßigkeit bei den Vorgängen des Auswechselns, Waschens, Trocknens, Einsetzens und Entnehmens von Sieben in einer automatischen Siebdruckmaschine gegeben ist, und daß, falls man diese Regelmäßigkeit ausnützt, diese Vorgänge, wie z.B. das Auswechseln von Sieben, in vernünftiger Weise mit einem hohen Wirkungsgrad ausgeführt werden können, ohne das Bedienungspersonal zu belasten.We found that there is a certain regularity in the operations of changing, washing, drying, inserting and removing screens in an automatic screen printing machine and that, if this regularity is exploited, these operations, such as changing screens, can be carried out in a reasonable manner with a high level of efficiency without placing a burden on the operating personnel.

Es ist daher eine wesentliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Wirkungsgrad der Vorgänge, die unvermeidlich in einer automatischen Siebdruckmaschine durchgeführt werden, wie z.B. Auswechseln, Waschen, Trocknen, Einsetzen, Entnehmen der Siebe, zu erhöhen, und einen Arbeitseinsparungseffekt, besonders durch Automatisation, bei diesen Vorgängen zu erzielen, wobei der Arbeitswirkungsgrad der Druckmaschine unter erheblicher Rationalisierungswirkung stark erhöht wird.It is therefore an essential object of the present invention to increase the efficiency of the operations that are inevitably carried out in an automatic screen printing machine, such as changing, washing, drying, inserting, removing the screens, and to achieve a labor-saving effect, especially through automation, in these operations, whereby the working efficiency of the printing machine is greatly increased with a considerable rationalization effect.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe in einer automatischen Siebdruckvorrichtung zur Verfügung zu stellen, in der die in der automatischen Druckmaschine notwendigerweise durchzuführenden, vorgenannten Vorgänge reibungslos ohne Zeitverlust und ohne eine Verschmutzung der Arbeitsumgebung mit einer Farbmasse oder dergl. durchgeführt werden können.Another object of the present invention is to provide a device for changing the screens in an automatic screen printing device in which the aforementioned operations necessarily carried out in the automatic printing machine can be carried out smoothly without loss of time and without contamination of the working environment with an ink mass or the like.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe in einer automatischen Siebdruckmaschine zur Verfügung zu stellen, in der eine Entnahme und ein Einsetzen der Siebe reibungslos gemäß der Anordnungsreihenfolge der Siebe in der automatischen Siebdruckmaschine durchgeführt werden können.Another object of the present invention is to provide a screen changing device in an automatic screen printing machine in which removal and insertion of the screens can be carried out smoothly according to the arrangement order of the screens in the automatic screen printing machine.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe in einer automatischen Siebdruckmaschine zur Verfügung gestellt, die folgendes umfaßt:According to the invention, a device for changing the screens in an automatic screen printing machine is provided, which comprises:

eine Vielzahl von wegführenden und hinführenden Führungsschienen, die parallel zu der automatischen Siebdruckmaschine angeordnet sind, um ein hin- und hergehendes Überführen der Siebe zu bewirken;a plurality of outgoing and incoming guide rails arranged parallel to the automatic screen printing machine for effecting reciprocating transfer of the screens;

eine Vielzahl von Siebträgern zum Halten und Befördern von Sieben entlang der Führungsschienen;a variety of portafilters for holding and transporting screens along the guide rails;

eine Siebtransporteinrichtung, die fähig ist, sich entlang der wegführenden Führungsschienen zu bewegen und anzuhalten, um einen Transport des Siebes zwischen der automatischen Siebdruckmaschine und den Siebträgern zu bewirken;a screen transport device capable of moving and stopping along the outgoing guide rails to effect transport of the screen between the automatic screen printing machine and the screen carriers;

eine Einrichtung zum Heben und Absenken der Siebe, die zwischen vorderen und hinteren Enden der Führungsschienen angeordnet ist, um die Siebträger von den wegführenden Führungsschienen zu den zuführenden Führungsschienen anzuheben und um die Siebträger von den hinführenden Führungsschienen zu den wegführenden Führungsschienen abzusenken;a device for raising and lowering the sieves, which is arranged between the front and rear ends of the guide rails in order to separate the portafilters from the guide rails leading away to the incoming guide rails and to lower the portafilters from the incoming guide rails to the outgoing guide rails;

eine Einrichtung zum Waschen und Trocknen der Siebe, die in der Nähe des Abschlußendabschnittes der wegführenden Führungsschienen angeordnet ist, um die gebrauchten Siebe, die durch die Siebträger gehalten und befördert werden, zu waschen und zu trocknen; unda screen washing and drying device arranged near the terminal end portion of the outgoing guide rails for washing and drying the used screens held and conveyed by the screen carriers; and

eine Gestelleinrichtung zum Lagern der Siebe, die eine Vielzahl von Sieblagereinschüben umfaßt, die an dem Anfangsendabschnitt der wegführenden Führungsschienen angeordnet ist, um ein notwendiges Einlagern und Herausnehmen der Siebe zu bewirken.a rack device for storing the screens, which comprises a plurality of screen storage slots arranged at the initial end portion of the leading-out guide rails to effect necessary storage and removal of the screens.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe in einer automatischen Siebdruckmaschine kann nicht nur auf einen flachen Siebtyp angewendet werden, der ein passendes Sieb und einen Siebrahmen enthält, sondern ebenso auf einen Siebtrommeltyp.The device for changing the screens in an automatic screen printing machine according to the invention can be applied not only to a flat screen type which includes a matching screen and a screen frame, but also to a screen drum type.

Fig. 1-A ist eine Draufsicht, die einen Hauptteil der erfindungsgemäßen automatischen Vorrichtung zum Auswechseln des flachen Siebtyps zeigt, die parallel zu einer automatischen Siebdruckmaschine angeordnet ist.Fig. 1-A is a plan view showing a main part of the automatic flat type screen changing device according to the invention, which is arranged in parallel with an automatic screen printing machine.

Fig. 1-B ist eine Draufsicht, die einen Hauptteil der erfindungsgemäßen automatischen Vorrichtung zum Auswechseln des Siebtrommeltyps zeigt, die parallel zu einer automatischen Siebdruckmaschine angeordnet ist.Fig. 1-B is a plan view showing a main part of the automatic screen drum type changing device according to the present invention, which is arranged in parallel with an automatic screen printing machine.

Fig. 2-A ist eine Seitenansicht, die den in Fig. 1-A gezeigten Hauptteil veranschaulicht.Fig. 2-A is a side view illustrating the main part shown in Fig. 1-A.

Fig. 2-B ist eine Seitenansicht, die den in Fig. 1-B gezeigten Hauptteil veranschaulicht.Fig. 2-B is a side view illustrating the main part shown in Fig. 1-B.

Fig. 3-A ist eine Schnittansicht, die den in den Figuren 1-A und 2-A gezeigten Hauptteil veranschaulicht.Fig. 3-A is a sectional view illustrating the main part shown in Figs. 1-A and 2-A.

Fig. 3-B ist eine Schnittansicht, die den in den Figuren 1-B und 2-B gezeigten Hauptteil veranschaulicht.Fig. 3-B is a sectional view illustrating the main part shown in Figs. 1-B and 2-B.

Fig. 4-A ist eine Seitenansicht, die einen Hauptteil der automatischen Vorrichtung zum Auswechseln des flachen Siebtyps veranschaulicht, in der ein Verweilbereich in einer Wasch- und Trocknungsvorrichtung eingerichtet ist.Fig. 4-A is a side view illustrating a main part of the automatic flat screen type exchanging device in which a residence area is arranged in a washing and drying device.

Fig. 4-B ist eine Seitenansicht, die einen Hauptteil der automatischen Vorrichtung zum Auswechseln des Siebtrommeltyps veranschaulicht, in der ein Verweilbereich in einer Wasch- und Trocknungsvorrichtung eingerichtet ist.Fig. 4-B is a side view illustrating a main part of the automatic screen drum type changing device in which a residence area is arranged in a washing and drying device.

Das erste charakteristische Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe besteht darin, daß wegführende und hinführende Führungsschienen parallel zu der automatischen Siebdruckmaschine angeordnet sind, daß eine Vielzahl von Siebträgern zum Halten und Befördern von Sieben entlang der Führungsschienen beweglich auf den Führungsschienen angeordnet sind, und daß eine Siebtransporteinrichtung, die fähig ist, sich entlang der wegführenden Führungsschienen zu bewegen und anzuhalten, so angeordnet ist, um Siebe zwischen der automatischen Siebdruckmaschine und den Siebträgern zu transportieren.The first characteristic feature of the screen changing device according to the invention is that outgoing and incoming guide rails are arranged parallel to the automatic screen printing machine, that a plurality of screen carriers for holding and conveying screens along the guide rails are movably arranged on the guide rails, and that a screen transport device capable of moving and stopping along the outgoing guide rails is arranged to transport screens between the automatic screen printing machine and the screen carriers.

Die Vorgänge des Befestigens der Siebe in der automatischen Siebdruckmaschine, des Abnehmens der Siebe von dieser und des Wechselns der Farbe innerhalb derselben Siebe werden durch die Vorgänge des Einsetzens der Siebe in der automatischen Siebdruckmaschine und des Entnehmens der Siebe aus dieser Maschine ausgeführt. Erfindungsgemäß sind die wegführenden und hinführenden Führungsschienen parallel zu der automatischen Siebdruckmaschine angeordnet, sind eine Vielzahl von Siebträgern angeordnet, die sich entlang der Führungsschienen bewegen, und ist eine Siebtransporteinrichtung angeordnet, die fähig ist, sich entlang der wegführenden Führungsschiene zu bewegen und anzuhalten, wobei der Vorgang des Einsetzens und Entnehmens der Siebe an einer optimalen Position der automatischen Siebdruckmaschine durch die Siebtransporteinrichtung ausgeführt werden kann und wobei das Überführen der Siebe an diese Einsetz- und Entnahmeposition und das Abnehmen der Siebe von dieser Position aus einfach ohne jeglichen Zeitverlust erfüllt werden können.The operations of attaching the screens in the automatic screen printing machine, detaching the screens therefrom, and changing the color within the same screens are carried out by the operations of inserting the screens in the automatic screen printing machine and removing the screens from this machine. According to the invention, the outgoing and incoming guide rails are arranged parallel to the automatic screen printing machine, a plurality of screen carriers are arranged which move along the guide rails, and a screen transport device is arranged which is capable of moving and stopping along the outgoing guide rail, whereby the operation of inserting and removing the screens can be carried out at an optimum position of the automatic screen printing machine by the screen transport device, and whereby the transfer of the screens to this inserting and removing position and the removal of the screens from this position can be easily accomplished without any loss of time.

Die wegführende Führungsschiene ist vorgesehen, um eine Überführung und Entnahme der Siebe mittels der Siebtransportposition zu bewirken. Das zweite charakteristische Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß eine Einrichtung zum Heben und Absenken der Siebe an vorderen und hinteren Enden der wegführenden und hinführenden Führungsschienen angeordnet ist, um die Siebe von der wegführenden Führungsschiene zu der zuführenden Führungsschiene anzuheben und um die Siebe von der hinführenden Führungsschiene zu der wegführenden Führungsschiene abzusenken. Falls diese Konstruktion gewählt wird, können die Siebträger zwischen der wegführenden Führungsschiene und der hinführenden Führungsschiene zirkulieren, und das Überführen und Entnehmen der Siebe kann mit den nachstehend beschriebenen Vorgängen des Einlagerns, Entnehmens, Waschens und Trocknens der Siebe, ohne jeglichen Zeitverlust kombiniert werden.The outgoing guide rail is provided to effect transfer and removal of the screens by means of the screen transport position. The second characteristic feature of the present invention is that a device for raising and lowering the screens is arranged at front and rear ends of the outgoing and incoming guide rails. to raise the sieves from the outgoing guide rail to the incoming guide rail and to lower the sieves from the incoming guide rail to the outgoing guide rail. If this construction is chosen, the portafilters can circulate between the outgoing guide rail and the incoming guide rail, and the transfer and removal of the sieves can be combined with the operations of storing, removing, washing and drying the sieves described below, without any loss of time.

Das dritte charakteristische Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß eine Einrichtung zum Waschen und Trocknen der Siebe, die in der Nähe des Anschlußendes der wegführenden Führungsschiene angeordnet ist, um das gebrauchte Sieb, das durch den Siebträger gehalten und befördert wird, zu waschen und zu trocknen, und daß eine Gestelleinrichtung zum Lagern der Siebe, mit einer Vielzahl von Gestellen zum Lagern der Siebe an dem Anfangsendabschnitt der wegführenden Führungsschiene, angeordnet ist, um ein notwendiges Einlagern und Herausnehmen der Siebe zu bewirken.The third characteristic feature of the apparatus according to the invention is that a screen washing and drying device is arranged near the connecting end of the outgoing guide rail to wash and dry the used screen held and conveyed by the screen carrier, and a screen storing device comprising a plurality of screen storing devices is arranged at the starting end portion of the outgoing guide rail to effect necessary storing and taking out of the screens.

Eine Farbmasse bleibt unvermeidlicherweise an dem aus der automatischen Siebdruckmaschine herausgenommenen Sieb haften. Folglich ist es notwendig, die anhaftende Farbmasse zu entfernen, falls die Farbe in dem Sieb gewechselt oder das Sieb eingelagert wird. Erfindungsgemäß kann, da die Einrichtung zum Waschen und Trocknen der Siebe in der Nähe des Abschlußendabschnittes der wegführenden Führungsschiene angeordnet ist, ein Waschen und Trocken des Siebes gleichzeitig mit dem Entnehmen des Siebes durchgeführt werden, wobei kein spezieller Arbeits- oder Zeitaufwand zum Waschen oder Trocknen notwendig ist. Ferner kann, da eine Gestelleinrichtung zum Lagern der Siebe an dem Anfangsendabschnitt der wegführenden Führungsschiene angeordnet ist, ein neues Sieb aus der Gestelleinrichtung zum Lagern der Siebe entnommen und mittels der wegführenden Führungsschiene und der Siebtransporteinrichtung an eine optimale Position der automatischen Siebdruckvorrichtung geführt werden, und ein Sieb, das entnommen, gewaschen und getrocknet worden ist, kann in der Gestelleinrichtung zum Lagern der Siebe durch die hinführende Führungsschiene eingelagert werden. Falls die Farbe in einem Sieb gewechselt wird, wird das gewaschene und getrocknete Sieb erneut durch die Siebtransporteinrichtung über die hinführende Führungsschiene, durch das Mittel zum Heben und Absenken und durch die wegführende Führungsschiene an eine optimale Position der automatischen Siebdruckmaschine gebracht.An ink mass inevitably adheres to the screen taken out of the automatic screen printing machine. Consequently, it is necessary to remove the adhered ink mass when the color in the screen is changed or the screen is stored. According to the invention, since the screen washing and drying device is arranged near the terminal end portion of the outgoing guide rail, washing and drying of the screen can be carried out simultaneously with the removal of the screen, and no special labor or time is required for washing or drying. Furthermore, since a rack device for storing the screens is arranged at the initial end portion of the outgoing guide rail, a new screen can be taken out from the rack device for storing the screens and guided to an optimum position of the automatic screen printing apparatus by means of the outgoing guide rail and the screen transport device, and a screen which has been taken out, washed and dried can be stored in the rack device for storing the screens through the incoming guide rail. If the color in a screen is changed, the washed and dried screen is again brought to an optimal position of the automatic screen printing machine by the screen transport device via the incoming guide rail, by the means for raising and lowering and by the outgoing guide rail.

Falls die erfindungsgemäße Vorrichtung auf Siebtrommeltypen angewendet wird, wird es bevorzugt, daß ein rotierender Antriebsmechanismus auf dem Siebträger montiert wird, so daß, während sich der Siebträger entlang der Führungsschienen bewegt, insbesondere auf der wegführenden Führungsschiene, die Siebtrommel durch die Antriebskraft des Trägers gedreht wird. Selbst wenn eine mit Farbmassen behaftete Siebtrommel bewegt wird, können durch Drehen des Siebes ein Abtropfen der Farbmasse von dem Sieb und eine Verschmutzung der Vorrichtung und der Arbeitsumgebung mit der Farbmasse verhindert werden.If the device according to the invention is applied to screen drum types, it is preferred that a rotating drive mechanism is mounted on the screen carrier so that, while the screen carrier moves along the guide rails, particularly on the leading-out guide rail, the screen drum is rotated by the driving force of the carrier. Even when a screen drum loaded with paint masses is moved, by rotating the screen, dripping of the paint mass from the screen and contamination of the device and the working environment with the paint mass can be prevented.

Erfindungsgemäß wird durch die Kombination dieser Merkmale der Wirkungsgrad der notwendigerweise im automatischen Siebdruckprozeß durchgeführten Vorgänge, z.B. der Vorgänge des Auswechselns, Waschens, Trocknens, Einlagerns und Entnehmens der Siebe erhöht, und es wird ein Arbeitseinsparungseffekt erzielt und insbesondere wird eine Automatisation dieser Vorgänge möglich, mit dem Ergebnis, daß der Arbeitswirkungsgrad der Druckmaschine außerordentlich erhöht wird und eine hohe Rationalisierung erzielt wird. Ferner können die vorhergehenden Vorgänge reibungslos ohne jeglichen Zeitverlust und ohne Verschmutzung der Arbeitsumgebung mit einer Farbmasse durchgeführt werden.According to the invention, by combining these features, the efficiency of the operations necessarily carried out in the automatic screen printing process, e.g. the operations of exchanging, washing, drying, storing and removing the screens, is increased and a labor saving effect is achieved and, in particular, automation of these operations is made possible, with the result that the working efficiency of the printing machine is greatly increased and a high level of rationalization is achieved. Furthermore, the foregoing operations can be carried out smoothly without any loss of time and without polluting the working environment with an ink mass.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der in der beigefügten Zeichnung gezeigten Ausführungsformen näher beschrieben.The present invention will now be described in more detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

Gemäß den Figuren 1-A und 1-B sind zwei automatische Siebdruckmaschinen (nachfolgend als "Druckmaschinen" bezeichnet) 1-1 und 1-2 parallel zueinander angeordnet. Vorrichtungen 2-1 und 2-2 zum Zuführen eines zu bedruckenden Erzeugnisses 4 sind an der Vorderseite der Druckmaschinen 1-1 und 1-2 (linke Seiten in den Figuren 1-A und 1-B) angeordnet. Drucklufttrockner 3-1 und 3-2 sind an den rückwärtigen Seiten (rechte Seiten in den Figuren 1-A und 1-B) angeordnet. Das zu bedruckende Erzeugnis 4 wird zugeführt, und während das Erzeugnis 4 intermittierend in der durch einen Pfeil in der Zeichnung gekennzeichneten Richtung vorgeschoben wird, wird der Druckvorgang gemäß bekannten Verfahren durch ein flaches Sieb 5a in Fig. 1-A oder durch einen Siebtrommeltyp 5b in Fig. 1-B ausgeführt.According to Figures 1-A and 1-B, two automatic screen printing machines (hereinafter referred to as "printing machines") 1-1 and 1-2 are arranged in parallel to each other. Devices 2-1 and 2-2 for feeding a product 4 to be printed are arranged at the front of the printing machines 1-1 and 1-2 (left sides in Figures 1-A and 1-B). Compressed air dryers 3-1 and 3-2 are arranged at the rear sides (right sides in Figures 1-A and 1-B). The product 4 to be printed is fed, and while the product 4 is intermittently fed in the direction indicated by an arrow in the drawing, the printing process is carried out according to known methods by a flat screen 5a in Fig. 1-A or by a screen drum type 5b in Fig. 1-B.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 6 zum Auswechseln der Siebe (nachfolgend als "Vorrichtung zum Auswechseln" bezeichnet) 6 ist zwischen den beiden Druckmaschinen 1-1 und 1-2 parallel zu diesen angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Druckmaschinen 1-1 und 1-2 auf beiden Seiten der Vorrichtung 6 zum Auswechseln angeordnet. In diesem Fall kann der Zeitverlust verringert werden, und die automatische Vorrichtung zum Auswechseln 6 kann mit einem hohen Wirkungsgrad betrieben werden, verglichen mit dem Fall, bei dem nur eine Druckmaschine eingerichtet ist. Jedoch ergeben sich selbst dann keine besonderen Schwierigkeiten, wenn nur eine Druckmaschine eingerichtet ist.A screen changing device 6 according to the present invention (hereinafter referred to as "changing device") 6 is arranged between the two printing machines 1-1 and 1-2 in parallel therewith. In the present embodiment, two printing machines 1-1 and 1-2 are arranged on both sides of the changing device 6. In this case, the time loss can be reduced and the automatic changing device 6 can be operated with high efficiency compared with the case where only one printing machine is arranged. However, even if only one printing machine is arranged, no particular difficulty arises.

Im allgemeinen umfaßt die Vorrichtung zum Auswechseln folgende Bauelemente:In general, the replacement device includes the following components:

(1) in zweistufiger Anordnung eine wegführende Führungsschiene 7 und eine hinführende Führungsschiene 8;(1) in a two-stage arrangement, an outgoing guide rail 7 and an incoming guide rail 8;

(2) eine Vielzahl von Siebträgern 9, die sich entlang der Führungsschienen 7 und 8 bewegen;(2) a plurality of portafilters 9 moving along the guide rails 7 and 8;

(3) eine Siebtransporteinrichtung 10, die sich in einem herunterhängenden Zustand auf der wegführenden Führungsschiene 7 bewegt;(3) a screen transport device 10 which moves in a hanging state on the leading-away guide rail 7;

(4) eine Einrichtung 11 zum Waschen und Trocknen der Siebe, die in der Nähe des rechten Abschlußendabschnittes der wegführenden Führungsschiene 7 angeordnet ist;(4) a device 11 for washing and drying the screens, which is arranged near the right terminal end portion of the outgoing guide rail 7;

(5) eine Einrichtung 12-1 zum Heben der Siebe und eine Einrichtung 12-2 zum Absenken der Siebe, die an beiden Enden der Führungsschienen 7 und 8 angeordnet ist;(5) a device 12-1 for raising the sieves and a device 12-2 for lowering the sieves arranged at both ends of the guide rails 7 and 8;

(6) eine Gestelleinrichtung 13 zum Lagern der Siebe, die an dem linken Ende der Führungsschienen 7 und 8 angeordnet ist; und(6) a rack device 13 for supporting the screens, which is arranged at the left end of the guide rails 7 and 8 ; and

(7) einen Antriebsmechanismus und eine Steuerungseinrichtung zum Antreiben und Steuern der vorhergehenden Bauelemente entsprechend dem Betriebs- und Arbeitszyklus der Druckmaschine, die je nach Bedarf angeordnet werden.(7) a drive mechanism and a control device for driving and controlling the preceding components according to the operating and working cycle of the printing press, which are arranged as required.

Der Antriebsmechanismus und die Steuerungseinrichtung sind bekannt und deshalb wird von einer Darstellung dieser Bauelemente in den Zeichnungen und der Beschreibung Abstand genommen.The drive mechanism and the control device are known and therefore these components are not shown in the drawings and description.

Nachstehend werden die jeweiligen Bauelemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auswechseln beschrieben.The respective components of the replacement device according to the invention are described below.

Gemäß den Figuren 2-A, 2-B, 3-A und 3-B umfaßt jede der wegführenden Führungsschienen 7 und der hinführenden Führungsschienen 8 zwei (ein Paar) parallele Schienen, die durch eine vorbestimmte Entfernung voneinander beabstandet sind und die eine Länge aufweisen, die länger ist als die effektive Drucktischlänge L der Druckmaschine 1-1 und 1-2 und die sich mit der Länge der nachstehend beschrieben Einrichtung 11 zum Waschen und Trocknen der Siebe deckt. Die Führungsschienen sind parallel zu den Druckmaschinen in der Höhe H angeordnet, so daß sie den Druckvorgang nicht stören.According to Figures 2-A, 2-B, 3-A and 3-B, each of the outgoing guide rails 7 and the incoming guide rails 8 comprises two (a pair) parallel rails spaced apart by a predetermined distance and having a length longer than the effective printing table length L of the printing machines 1-1 and 1-2 and which coincides with the length of the screen washing and drying device 11 described below. The guide rails are arranged parallel to the printing machines at the height H so that they do not interfere with the printing process.

Die wegführende Führungsschiene 7 und die hinführende Führungsschiene 8 sind zwischen der Einrichtung 12-1 zum Heben der Siebe und der Einrichtung 12-2 zum Absenken der Siebe angeordnet und wirken als Schienen zum Führen einer Vielzahl von Trägern 9, die Siebe 5a oder 5b halten und befördern.The outgoing guide rail 7 and the incoming guide rail 8 are arranged between the device 12-1 for raising the sieves and the device 12-2 for lowering the sieves and act as rails for guiding a plurality of supports 9 which hold and convey sieves 5a or 5b.

Der Siebträger 9 wird im Umlauf geführt und bewegt sich entlang der Führungsschienen 7 und 8 durch eine Antriebseinrichtung, wobei die Innenflächen der Führungsschienen 7 und 8 als Führungen dienen, um die Funktion des Haltens und Beförderns des Siebes 5a oder 5b auszuüben. Der Träger 9 läuft bei dem automatischen Auswechselvorgang des Siebes in der durch den Pfeil angezeigten Richtung.The portafilter 9 is guided in a circular motion and moves along the guide rails 7 and 8 by a drive device, the inner surfaces of the guide rails 7 and 8 serving as guides to perform the function of holding and conveying the portafilter 5a or 5b. The carrier 9 runs in the direction indicated by the arrow during the automatic portafilter replacement process.

Zum Beispiel weisen die Führungsschienen 7 und 8 einen ]- förmigen Abschnitt auf, und eine Vielzahl von Siebträgern 9 werden durch eine Antriebseinrichtung, z.B. eine Rollenkette, einen langen Gurt, ein Band oder durch einen eigenständigen einzelnen Motor bewegt und angehalten, wobei die Innenfläche der Führungsschienen 7 und 8 als Führungen dienen. Der Träger 9 wird an einer vorbestimmten Position angehalten und wird von dieser vorbestimmten Position zu einer frei wählbaren Position bewegt. Diese Kombination der Führungsschiene und des Trägers ist bekannt, und beliebige bekannte Kombinationen können gegebenenfalls erreicht werden. Die Anzahl der auf der Führungsschiene befestigten Träger wird im Hinblick auf eine Anpassung an den Auswechselvorgang des Siebes angemessen festgelegt. Zum Beispiel wird es im Hinblick auf den Wirkungsgrad des Vorgangs bevorzugt, daß eine derartige Anordnung gewählt wird, wenn ein Träger an der Auswechselposition, d.h. der Betätigungsposition der Siebtransporteinrichtung 10, plaziert ist, ein weiterer Träger an der Einrichtung 11 zum Waschen und Trocknen der Siebe plaziert ist und noch ein weiterer Träger an der Einrichtung 12-2 zum Absenken des Siebes plaziert ist. Selbstverständlich kann noch ein weiterer Träger zwischen zwei der vorstehend genannten Träger angeordnet sein. Eine Vielzahl der Siebträger (nachfolgend mit "Träger" bezeichnet) 9 bewegen sich entlang der Führungsschienen 7 und 8. Da jede Führungsschiene aus einem Paar von Schienen besteht, sind ein Laufteil, z.B. eine Riemenscheibe, und ein Siebhalteteil jeweils als ein Paar an entsprechenden Positionen der paarweise verlaufenden Schienen angeordnet. Demzufolge kann der Träger 9 das Sieb frei lösbar halten und befördern.For example, the guide rails 7 and 8 have a ]-shaped section, and a plurality of screen carriers 9 are moved and stopped by a driving device, e.g. a roller chain, a long belt, a tape or by a stand-alone single motor, with the inner surface of the guide rails 7 and 8 serving as guides. The carrier 9 is stopped at a predetermined position and is moved from this predetermined position to an arbitrary position. This combination of the guide rail and the carrier is known, and any known combinations can be achieved as required. The number of the carriers mounted on the guide rail is appropriately determined in view of adaptation to the screen replacement operation. For example, in view of the efficiency of the operation, it is preferable that such an arrangement is adopted where one carrier is placed at the replacement position, that is, the operating position of the screen transporting device 10, another carrier is placed at the screen washing and drying device 11, and still another carrier is placed at the screen lowering device 12-2. Of course, another carrier may be arranged between two of the above-mentioned carriers. A plurality of the screen carriers (hereinafter referred to as "carriers") 9 move along the guide rails 7 and 8. Since each guide rail is composed of a pair of rails, a running member, e.g., a pulley, and a screen holding member are each arranged as a pair at corresponding positions of the paired rails. Consequently, the carrier 9 can hold and transport the sieve freely detachably.

Die Siebtransporteinrichtung 10 wird automatisch entlang der niedrigeren Führungsschiene 7 bewegt und angehalten und führt die Funktion des automatischen Transportierens des Siebes 5 zwischen der automatischen Siebdruckmaschine 1-1 oder 1- 2 und dem Siebträger 9 aus.The screen transport device 10 is automatically moved and stopped along the lower guide rail 7 and performs the function of automatically transporting the screen 5 between the automatic screen printing machine 1-1 or 1-2 and the screen carrier 9.

Ein Beispiel der Transporteinrichtung 10 für den flachen Siebtyp umfaßt folgendes: einen sich vertikal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-1, der durch die wegführende Führungsschiene 7 unterhalb der Schiene 7 unterstützt wird, einen sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-2, der an dem sich vertikal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-1 befestigt ist, um sich in der horizontalen Richtung auszudehnen und zusammenzuziehen, und einen horizontal bewegbaren Siebhaltearm 10-3, der an dem sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-2 befestigt ist. Der sich horizontal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-2 ist imstande, sich in horizontaler Richtung auszudehnen und zusammenzuziehen und kann den Arm 10-3 zwischen der Position oberhalb der Druckmaschine 1-1 (1-2) und der Position unterhalb der Führungsschiene 7 hin- und herbewegen. Der sich vertikal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-1 ist imstande, sich in vertikaler Richtung sowohl auszudehnen als auch zusammenzuziehen und kann das Sieb zwischen der Position des flachen Siebes 5a der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 und dem Träger 9 in Zusammenarbeit mit dem sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-2 bewegen.An example of the flat screen type conveying device 10 includes a vertically expanding and contracting mechanism 10-1 supported by the leading-out guide rail 7 below the rail 7, a horizontally expanding and contracting mechanism 10-2 attached to the vertically expanding and contracting mechanism 10-1 to expand and contract in the horizontal direction, and a horizontally movable screen holding arm 10-3 attached to the horizontally expanding and contracting mechanism 10-2. The horizontally expanding and contracting mechanism 10-2 is capable of expanding and contracting in the horizontal direction and can move the arm 10-3 between the position above the printing machine 1-1 (1-2) and the position below the guide rail 7. The vertically expanding and contracting mechanism 10-1 is capable of both expanding and contracting in the vertical direction and can move the screen between the position of the flat screen 5a of the printing machine 1-1 or 1-2 and the carrier 9 in cooperation with the horizontally expanding and contracting mechanism 10-2.

Bei dem Transport des Siebes dehnt sich der sich vertikal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-1 aus, um den sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-2 auf die Höhe des Siebes der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 abzusenken, und der in dem sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-2 eingebaute Arm 10-3 wird in Richtung der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 verlängert, um die Überführung des gebrauchten Siebes 5a zu bewirken. Der sich horizontal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-2 und der sich vertikal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-1 werden dann in den ursprünglichen Zustand zurückgeführt, um das Sieb in die Mitte zwischen den Schienen zu befördern. Das Sieb wird zu dem Träger 9 angehoben und dorthin überbracht, und durch den Träger 9 gehalten.In the conveyance of the screen, the vertically expanding and contracting mechanism 10-1 expands to lower the horizontally expanding and contracting mechanism 10-2 to the level of the screen of the printing machine 1-1 or 1-2, and the arm 10-3 incorporated in the horizontally expanding and contracting mechanism 10-2 is extended toward the printing machine 1-1 or 1-2 to effect the transfer of the used screen 5a. The horizontally expanding and contracting mechanism 10-2 and the vertically expanding and contracting mechanism 10-1 are then returned to the original state to convey the screen to the center between the rails. The screen is lifted and transferred to the carrier 9 and held by the carrier 9.

Sobald das Sieb 5a oder 5b, das durch den sich entlang der wegführenden unteren Führungsschiene 7 bewegenden Träger 9 gehalten wird, zur Druckmaschine 1-1 oder 1-2 transportiert wird, wird das Sieb an eine vorbestimmte Position der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 gemäß den vorstehenden Verfahrensstufen in umgekehrter Reihenfolge befördert.Once the screen 5a or 5b, which is held by the carrier 9 moving along the leading-out lower guide rail 7, is transported to the printing machine 1-1 or 1-2, the screen is conveyed to a predetermined position of the printing machine 1-1 or 1-2 according to the above process steps in reverse order.

Ein Beispiel für die Transporteinrichtung 10 für den Siebtrommeltyp umfaßt folgendes: einen sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-a, der durch die wegführende Führungsschiene 7 unterhalb der Führungsschiene 7 unterstützt wird, und einen sich vertikal ausdehnenden und zusammenziehenden Siebhaltemechanismus 10-b, der an dem sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-a befestigt ist. Der sich horizontal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-a ist imstande, sich in horizontaler Richtung auszudehnen und zusammenzuziehen und sich oberhalb der Druckmaschine 1-1 (1-2) und unterhalb der Führungsschiene 7 hin- und herzubewegen. Der Siebhaltemechanismus 10-b ist imstande, sich in vertikaler Richtung auszudehnen und zusammenzuziehen, und kann die Siebtrommel festhalten und loslassen, und ist ferner imstande sich zwischen dem sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-a und dem Siebtrommeltyp 5b der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 zu bewegen, und kann sich zwischen dem sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-a und dem Siebträger 9 bewegen. Wenn der Siebtrommeltyp eingesetzt wird, wird das Sieb von dem Siebträger durch den Haltemechanismus 10-b entgegengenommen, der sich horizontal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-a wird auf die Druckmaschine 1-1 (1-2) zubewegt, der Haltemechanismus 10-b wird dann auf die Einsetzhöhe des Siebtrommeltyps abgesenkt, und der Siebtrommeltyp wird an einer vorbestimmten Position befestigt. Wenn der Siebtrommeltyp entnommen wird, wird der Siebtrommeltyp durch den Haltemechanismus 10-b gehalten, der auf die Einsetzhöhe des Siebtrommeltyps heruntergebracht wurde, und der Siebtrommeltyp wird zu dem Träger 9 gemäß den vorstehenden Verfahrensstufen in umgekehrter Reihenfolge transportiert.An example of the conveying device 10 for the screen drum type comprises: a horizontally expanding and contracting mechanism 10-a supported by the leading-out guide rail 7 below the guide rail 7, and a vertically expanding and contracting screen holding mechanism 10-b attached to the horizontally expanding and contracting mechanism 10-a. The horizontally expanding and contracting mechanism 10-a is capable of expanding and contracting in the horizontal direction and is positioned above the printing machine 1-1 (1-2) and below the guide rail 7. The screen holding mechanism 10-b is capable of expanding and contracting in the vertical direction, and can hold and release the screen drum, and is further capable of moving between the horizontally expanding and contracting mechanism 10-a and the screen drum type 5b of the printing machine 1-1 or 1-2, and can move between the horizontally expanding and contracting mechanism 10-a and the screen carrier 9. When the screen drum type is inserted, the screen is received from the screen carrier by the holding mechanism 10-b, the horizontally expanding and contracting mechanism 10-a is moved toward the printing machine 1-1 (1-2), the holding mechanism 10-b is then lowered to the insertion height of the screen drum type, and the screen drum type is fixed at a predetermined position. When the screen drum type is taken out, the screen drum type is held by the holding mechanism 10-b which has been lowered to the setting height of the screen drum type, and the screen drum type is transported to the carrier 9 according to the above process steps in the reverse order.

Die Siebtransporteinrichtung (nachstehend als "Transporteinrichtung" bezeichnet) 10 kann in Übereinstimmung mit dem Einsetzabstand P1, P2 oder P (Fig. 1-A oder 1-B) des Siebes 5a oder 5b der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 intermittierend bewegt und angehalten werden. Das Transportmittel 10 kann sich synchron mit dem Träger 9 bewegen und wird automatisch durch eine Rückholvorrichtung zu einer vorbestimmten Position entlang der unteren wegführenden Führungsschiene 7 zurückgeholt.The screen transport device (hereinafter referred to as "transport device") 10 can be intermittently moved and stopped in accordance with the insertion pitch P1, P2 or P (Fig. 1-A or 1-B) of the screen 5a or 5b of the printing machine 1-1 or 1-2. The transport means 10 can move in synchronism with the carrier 9 and is automatically returned to a predetermined position along the lower outgoing guide rail 7 by a return device.

Die Einrichtung 11 zum Waschen und Trocknen der Siebe führt die Funktion des Waschens und des Trocknens der benutzten Siebe 5a, 5b aus, die durch den Träger 9 gehalten und befördert werden. Diese Einrichtung 11 zum Waschen und Trocknen (nachfolgend als "Einrichtung zum Waschen" bezeichnet) umfaßt eine Waschzone 11-1 und eine Trockenzone 11-2 und führt die Funktion des Waschens und Trocknens der Siebe 5a oder 5b, die für den Druckvorgang verwendet worden sind und durch die Träger 9 gehalten und befördert werden, fortlaufend und automatisch aus, während die Siebe - im Falle der Siebtrommeltypen - gedreht werden. In der Waschzone wird gewöhnlich das Waschwasser schauerartig verteilt und das Waschen wird durch eine Rotationsbürste durchgeführt. In der Trockenzone wird gewöhnlich das Trocknen durch einen warmen Luftstrom, der bei einer relativ niedrigen Temperatur gehalten wird, gewählt. Allerdings werden diese Vorgänge nicht im Detail in den Zeichnungen veranschaulicht.The screen washing and drying device 11 performs the function of washing and drying the used screens 5a, 5b held and conveyed by the carrier 9. This washing and drying device 11 (hereinafter referred to as "washing device") comprises a washing zone 11-1 and a drying zone 11-2 and continuously and automatically performs the function of washing and drying the screens 5a or 5b which have been used for the printing process and are held and conveyed by the carrier 9, while the screens - in the case of the screen drum types - In the washing zone, the washing water is usually distributed in a shower and washing is carried out by a rotating brush. In the drying zone, drying by a warm air stream maintained at a relatively low temperature is usually chosen. However, these operations are not illustrated in detail in the drawings.

Die Einrichtung 12-1 zum Heben des Siebes führt die Funktion des Hebens des Siebes 5a oder 5b aus, das von der Einrichtung 11 zum Waschen und Trocknen befördert wird und das von dem Träger 9 gehalten wird und befördert das Sieb 5a oder 5b zusammen mit dem Träger 9 zu der oberen hinführenden Führungsschiene 8.The sieve lifting device 12-1 performs the function of lifting the sieve 5a or 5b conveyed by the washing and drying device 11 and held by the carrier 9 and conveys the sieve 5a or 5b together with the carrier 9 to the upper leading guide rail 8.

Die Einrichtung 12-2 zum Absenken des Siebes führt die Funktion des Absenkens des Siebes 5a oder 5b aus, das durch die obere hinführende Führungsschiene 8 befördert wird und von dem Träger 9 gehalten wird, und befördert das Sieb 5a oder 5b zusammen mit dem Träger 9 zu der unteren wegführenden Führungsschiene 7; führt die Funktion des Beförderns des Siebes zu einem vorbestimmten Sieblagergestell der Gestelleinrichtung zum Lagern 13 des Siebes aus; und führt die Funktion des Entnehmens des Siebes 5a oder 5b aus dem vorbestimmten Lagereinschub 14 und des Beförderns des Siebes zu der unteren wegführenden Führungsschiene 7 aus.The screen lowering device 12-2 performs the function of lowering the screen 5a or 5b conveyed by the upper incoming guide rail 8 and held by the carrier 9, and conveys the screen 5a or 5b together with the carrier 9 to the lower outgoing guide rail 7; performs the function of conveying the screen to a predetermined screen storage rack of the screen storage rack device 13; and performs the function of taking out the screen 5a or 5b from the predetermined storage rack 14 and conveying the screen to the lower outgoing guide rail 7.

Die Einrichtung 12-1 zum Heben des Siebes (nachstehend als "Hebeeinrichtung" bezeichnet) und die Einrichtung 12-1 zum Absenken des Siebes (nachstehend als "Absenkeinrichtung" bezeichnet) können Aufzüge sein, die durch hydraulischen Druck oder pneumatischen Druck betrieben werden, oder es können Förderbandeinrichtungen sein, die sich in der vertikalen Richtung bewegen. Die Hebeeinrichtung und Absenkeinrichtung werden an den beiden Endabschnitten der wegführenden und hinführenden Führungsschienen 7 und 8 angeordnet und verwendet. Die Positionen dieser Einrichtungen werden durch Grenzschalter oder dergl. gesteuert. Das Sieb 5a oder 5b, welches nach rechts in der durch den Pfeil in Fig. 2-A oder 2-B gekennzeichneten Richtung entlang der unteren wegführenden Führungsschiene 7 befördert worden ist und die Einrichtung 11 zum Waschen passiert hat, und der das Sieb haltende Träger 9 werden durch die Hebeeinrichtung 12-1, die am rechten Ende der Fig. 2-A oder 2- B gezeigt ist, auf dieselbe Höhe, wie die obere hinführende Führungsschiene 8 angehoben. Das angehobene Sieb 5a oder 5b und der das Sieb haltende Träger 9 werden nach links in die durch den Pfeil in Fig. 2-A oder 2-B gekennzeichneten Richtung entlang der oberen hinführenden Führungsschiene 8 befördert, und das Sieb wird dann zu der Absenkeinrichtung 12-2 befördert, das am linken Ende der Fig. 2-A oder 2-B gezeigt ist, und das Sieb 5a oder 5b und der Träger 9 werden auf die Position abgesenkt, die sich auf gleicher Höhe mit der unteren wegführenden Führungsschiene 7 befindet.The screen lifting device 12-1 (hereinafter referred to as "lifting device") and the screen lowering device 12-1 (hereinafter referred to as "lowering device") may be elevators operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, or may be conveyor belt devices moving in the vertical direction. The lifting device and lowering device are arranged and used at the both end portions of the outgoing and incoming guide rails 7 and 8. The positions of these devices are controlled by limit switches or the like. The screen 5a or 5b which has been conveyed to the right in the direction indicated by the arrow in Fig. 2-A or 2-B along the lower outgoing guide rail 7 and has passed the washing device 11 and the screen holding carrier 9 are guided by the Elevating device 12-1 shown at the right end of Fig. 2-A or 2-B to the same height as the upper incoming guide rail 8. The raised screen 5a or 5b and the carrier 9 holding the screen are conveyed to the left in the direction indicated by the arrow in Fig. 2-A or 2-B along the upper incoming guide rail 8, and the screen is then conveyed to the lowering device 12-2 shown at the left end of Fig. 2-A or 2-B, and the screen 5a or 5b and the carrier 9 are lowered to the position which is at the same height as the lower outgoing guide rail 7.

Die Gestelleinrichtung 13 zum Lagern des Siebes weist eine Vielzahl von darin eingebauten Lagereinschüben 14 auf und führt die Funktion des Einlagerns und Herausnehmens des erforderlichen Siebes 5a oder 5b aus.The frame device 13 for storing the sieve has a plurality of storage slots 14 built into it and performs the function of storing and removing the required sieve 5a or 5b.

Gemäß den Figuren 2-A und 2-B ist die Gestelleinrichtung zum Lagern des Siebes (nachstehend als "Lagergestelleinrichtung" bezeichnet) 13 am linken Endabschnitt der Zeichnungen angeordnet und eine Vielzahl der Lagereinschübe 14 sind im Inneren der Lagergestelleinrichtung 13 angeordnet. Gebrauchte Siebe oder zu verwendende Siebe mit neuen Mustern werden nacheinander in diesen Einschüben 14 entsprechend der Anordnungsreihenfolge der Siebe in der Druckmaschine eingelagert. Durch die Zusammenarbeit mit der vorstehend erwähnten Absenkeinrichtung 12-2 oder durch manuellen Betrieb werden gebrauchte Siebe 5a oder 5b eingelagert oder Siebe mit neuen Mustern herausgenommen.Referring to Figs. 2-A and 2-B, the rack device for storing the screen (hereinafter referred to as "storage rack device") 13 is arranged at the left end portion of the drawings, and a plurality of storage trays 14 are arranged inside the storage rack device 13. Used screens or screens with new patterns to be used are stored in these trays 14 one after another according to the arrangement order of the screens in the printing machine. By cooperating with the above-mentioned lowering device 12-2 or by manual operation, used screens 5a or 5b are stored or screens with new patterns are taken out.

Wenn die vorliegende Erfindung auf Siebtrommeltypen angewendet wird, ist, da die Siebtrommeltypen eine zylindrische Form aufweisen, ein breiter ebener Abstand, wie es im Fall von flachen Siebtypen erforderlich ist, nicht notwendig. Demzufolge werden normalerweise Gittergestelle für Siebtrommeltypen verwendet. Im Hinblick auf die Abstände und die leichte Handhabbarkeit wird es bevorzugt, daß die Richtung des Einlagerns und des Herausnehmens der Siebe parallel zu der Richtung des Vorschubes der Träger verläuft, wie es in den Zeichnungen gezeigt ist. In der in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform ist zur Verwirklichung dieses Merkmales, die Länge der Absenkeinrichtung 12-2 etwas größer als für den Siebtrommeltyp 5b, und eine Dreheinrichtung 15 ist oberhalb und unterhalb der Absenkeinrichtung angeordnet. Durch Drehen der Einrichtung 15 wird die Richtung des Siebtrommeltyps 5b, die senkrecht zu der Richtung des Vorschubes der Druckmaschine verläuft, in eine Richtung geändert, die parallel zu der oben erwähnten Vorschubrichtung verläuft, und der Siebtrommeltyp 5b wird durch die Bewegung der Einrichtung 15 an der Position des vorbestimmten Lagereinschubes eingelagert. Der Siebtrommeltyp kann an der Position der oberen Führungsschiene 8 oder an der Position der unteren Führungsschiene eingelagert oder herausgenommen werden, oder der Siebtrommeltyp kann an einer Zwischenposition zwischen diesen beiden Positionen eingelagert oder herausgenommen werden.When the present invention is applied to drum type screens, since the drum type screens have a cylindrical shape, a wide plane pitch as required in the case of flat screens is not necessary. Accordingly, grid racks are normally used for drum type screens. In view of the pitches and ease of handling, it is preferred that the direction of storing and taking out the screens is parallel to the direction of advancing the carriers as shown in the drawings. In the embodiment shown in the drawings, in order to realize this feature, the length of the lowering device 12-2 is slightly longer than for the drum type screen 5b. and a rotating device 15 is arranged above and below the lowering device. By rotating the device 15, the direction of the screen drum type 5b, which is perpendicular to the direction of advance of the printing machine, is changed to a direction parallel to the above-mentioned advance direction, and the screen drum type 5b is stored at the position of the predetermined storage slot by the movement of the device 15. The screen drum type can be stored or taken out at the position of the upper guide rail 8 or at the position of the lower guide rail, or the screen drum type can be stored or taken out at an intermediate position between these two positions.

In der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform ist die wegführende Führungsschiene unterhalb angeordnet, und die hinführende Führungsschiene ist oberhalb angeordnet, aber diese Anordnung kann auch umgedreht werden. Es kann nämlich eine Modifikation gewählt werden, in der die wegführende Führungsschiene oberhalb angeordnet ist, und die hinführende Führungsschiene unterhalb angeordnet ist.In the embodiment shown in the drawings, the outgoing guide rail is arranged below and the incoming guide rail is arranged above, but this arrangement can also be reversed. Namely, a modification can be adopted in which the outgoing guide rail is arranged above and the incoming guide rail is arranged below.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe umfaßt die oben erwähnten Bauelemente. Diese Bauelemente können manuell oder mechanisch angetrieben werden, oder sie können durch Verwendung eines hydraulischen Druckkreislaufes oder eines elektrischen Stromkreises angetrieben werden. Selbstverständlich kann der Antrieb der einzelnen Bauelemente mit der Hilfe eines Computers oder einer Folgesteuerungsanlage automatisiert werden, und die Vorgänge des Auswechselns, Waschens, Trocknens, Einlagerns und Herausnehmens der Siebe können je nach Betriebs- und Arbeitszyklus der automatischen Siebdruckmaschine automatisch ausgeführt werden.The screen changing device according to the invention comprises the above-mentioned components. These components can be driven manually or mechanically, or they can be driven by using a hydraulic pressure circuit or an electric circuit. Of course, the driving of the individual components can be automated with the aid of a computer or a sequence control system, and the processes of changing, washing, drying, storing and removing the screens can be carried out automatically according to the operation and working cycle of the automatic screen printing machine.

Erfindungsgemäß können die jeweiligen Vorgänge des Druckprozesses gemäß der folgenden Verfahrensweise ausgeführt werden.According to the invention, the respective operations of the printing process can be carried out according to the following procedure.

(I) Case where printing is performed with a print pattern but the color is changed:

Ein gebrauchtes Sieb wird aus der Druckmaschine herausgenommen. Das Sieb wird gewaschen, getrocknet und wieder an dieselbe Position der Druckmaschine zurückgebracht.A used screen is removed from the printing machine. The screen is washed, dried and returned to the same position on the printing machine.

In diesem Fall wird das gebrauchte Sieb 5a oder 5b aus der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 herausgenommen, und nach dem Waschen und dem Trocknen sollte das Sieb an dieselbe Position der Druckmaschine zurückgebracht werden. Dafür wird gemäß einem vorher eingegebenen Steuerungsprogramm die Transporteinrichtung 10 entlang der unteren wegführenden Führungsschiene befördert und die Einrichtung 10 wird an der Position des Anordnungsabstandes P1 oder P2 für Siebe 5a, wie es in Fig. 1-A im Fall von flachen Siebtypen gezeigt ist, angehalten, oder die Einrichtung wird an der Position des Anordnungsabstandes P für Siebe 5b im Fall von Siebtrommeltypen angehalten. Im Fall der flachen Siebtypen wird, gleichzeitig mit dem Anhalten der Einrichtung 10 durch den sich vertikal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-1, der sich horizontal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-2 auf das gleiche Niveau wie das Sieb auf der Druckmaschine abgesenkt, und der in den Mechanismus 10-2 eingebaute Arm 10-3 wird in Richtung der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 verlängert, um das gebrauchte Sieb 5a entgegenzunehmen. Im Fall der Siebtrommeltypen dehnt sich gleichzeitig mit dem Anhalten der Einrichtung 10 der sich horizontal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-a auf die Druckmaschine aus, und die Siebhalteeinrichtung 10-b wird auf das gleiche Niveau, wie das Sieb auf der Druckmaschine abgesenkt, um das gebrauchte Sieb 5b entgegenzunehmen.In this case, the used screen 5a or 5b is taken out of the printing machine 1-1 or 1-2, and after washing and drying, the screen should be returned to the same position of the printing machine. For this, according to a previously entered control program, the transport device 10 is conveyed along the lower outgoing guide rail and the device 10 is stopped at the position of the arrangement pitch P1 or P2 for screens 5a as shown in Fig. 1-A in the case of flat screen types, or the device is stopped at the position of the arrangement pitch P for screens 5b in the case of drum screen types. In the case of the flat screen types, simultaneously with the stopping of the device 10 by the vertically expanding and contracting mechanism 10-1, the horizontally expanding and contracting mechanism 10-2 is lowered to the same level as the screen on the printing machine, and the arm 10-3 built into the mechanism 10-2 is extended toward the printing machine 1-1 or 1-2 to receive the used screen 5a. In the case of the screen drum types, simultaneously with the stopping of the device 10, the horizontally expanding and contracting mechanism 10-a is extended toward the printing machine, and the screen holding device 10-b is lowered to the same level as the screen on the printing machine to receive the used screen 5b.

Der Transport des flachen Siebtyps 5a zu dem Arm 10-3 von der Druckmaschine oder der Transport des Siebtrommeltyps 5b zu dem Siebhaltemechanismus 10-b von der Druckmaschine wird idealerweise durch eine Roboterhandhabung erreicht, jedoch entsteht kein besonderer Nachteil, wenn dieser Transport manuell ausgeführt wird.The transport of the flat screen type 5a to the arm 10-3 from the printing machine or the transport of the screen drum type 5b to the screen holding mechanism 10-b from the printing machine is ideally achieved by robot handling, but no particular disadvantage arises if this transport is carried out manually.

Das Sieb 5a oder 5b wird somit zu dem Arm 10-3 transportiert, oder der Siebhaltemechanismus 10-b wird an der Mitte der unteren Führungsschiene 7 durch den sich horizontal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-2 und den sich vertikal ausdehnenden und zusammenziehenden Mechanismus 10-1 entgegengenommen, und das Sieb wird angehoben und wird dann zu dem Träger 9 befördert und dadurch gehalten. Das durch den Träger 9 gehaltene Sieb 5a oder 5b wird in der durch den Pfeil in Fig. 2-A oder 2-B gekennzeichneten Richtung entlang der unteren wegführenden Führungsschiene 7 befördert, durch die Einrichtung 11 zum Waschen gewaschen und getrocknet und durch die Hebeeinrichtung 12-1, die obere hinführende Führungsschiene 8 und die Absenkeinrichtung 12 in Umlauf gebracht und wieder entlang der Pfeilrichtung auf der unteren wegführenden Führungsschiene 7 befördert.The screen 5a or 5b is thus transported to the arm 10-3 or the screen holding mechanism 10-b is received at the center of the lower guide rail 7 by the horizontally expanding and contracting mechanism 10-2 and the vertically expanding and contracting mechanism 10-1, and the screen is lifted and is then conveyed to and held by the carrier 9. The screen 5a or 5b held by the carrier 9 is moved in the direction indicated by the arrow in Fig. 2-A or 2-B along the lower outgoing guide rail 7, washed and dried by the washing device 11 and circulated by the lifting device 12-1, the upper incoming guide rail 8 and the lowering device 12 and conveyed again along the direction of the arrow on the lower outgoing guide rail 7.

In diesem Fall wird, da die Transporteinrichtung 10 entsprechend den Siebanordnungsabständen P1 oder P2 (Fig. 1-A) oder P (Fig. 1-B) auf der Druckmaschine angehalten wird, der Träger 9 vorübergehend an der gleichen Position synchron mit der Transporteinrichtung 10 angehalten, und durch den Vorgang, der umgekehrt zu dem obigen Vorgang abläuft, wird das Sieb 5a oder 5b zur Transporteinrichtung 10 von dem Träger 9 transportiert. In der Transporteinrichtung 10, die das Sieb 5a oder 5b entgegengenommen hat, führen der sich vertikal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-1 und der sich horizontal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-2 und der Arm 10- 3 im Falle von flachen Siebtypen oder der sich horizontal ausdehnende und zusammenziehende Mechanismus 10-a und der Siebhaltemechanismus 10-b im Falle der Siebtrommeltypen Vorgänge aus, die in umgekehrter Reihenfolge zu den oben erwähnten Vorgängen ablaufen, wobei das Sieb 5a oder 5b zu der Druckposition der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 zurückgebracht wird.In this case, since the conveyance device 10 is stopped according to the screen arrangement pitches P1 or P2 (Fig. 1-A) or P (Fig. 1-B) on the printing machine, the carrier 9 is temporarily stopped at the same position in synchronization with the conveyance device 10, and by the operation reverse to the above operation, the screen 5a or 5b is transported to the conveyance device 10 from the carrier 9. In the transport device 10 having received the screen 5a or 5b, the vertically expanding and contracting mechanism 10-1 and the horizontally expanding and contracting mechanism 10-2 and the arm 10-3 in the case of flat screen types, or the horizontally expanding and contracting mechanism 10-a and the screen holding mechanism 10-b in the case of the screen drum types, perform operations in the reverse order to the above-mentioned operations, whereby the screen 5a or 5b is returned to the printing position of the printing machine 1-1 or 1-2.

Die vorstehenden Vorgänge werden fortlaufend mit so vielen Sieben, die der Anzahl der zu bedruckenden Farben in der automatischen Siebdruckmaschine entsprechen, wiederholt, und das Sieb 5a oder 5b, das zum Drucken von einer Farbe verwendet worden ist, wird herausgenommen, gewaschen und getrocknet und automatisch wieder zu der ursprünglichen Position zurückgebracht. Somit ist die Vorbereitung zum Drucken der nächsten Farbe abgeschlossen.The above operations are continuously repeated with as many screens as the number of colors to be printed in the automatic screen printing machine, and the screen 5a or 5b that has been used for printing one color is taken out, washed and dried, and automatically returned to the original position. Thus, the preparation for printing the next color is completed.

(II) Case where printing of all colors is done with the same pattern:

Das aus der Druckmaschine herausgenommene, gebrauchte Sieb wird gewaschen, getrocknet und in die Lagergestelleinrichtung eingelagert. In diesem Fall wird nach Beendigung des Druckens der letzten Farbe mit dem Sieb 5a oder 5b in der gleichen Weise wie in (I) oben beschrieben verfahren, jedoch braucht das Sieb nicht zur Druckmaschine zurückgebracht zu werden.The used screen taken out of the printing machine is washed, dried and stored in the storage rack. In this case, after completion of printing of the last color, the screen 5a or 5b is treated in the same manner as described in (I) above, but the screen need not be returned to the printing machine.

Demzufolge wird das Sieb 5a oder 5b in die durch den Pfeil in Fig. 2-A oder 2-B gekennzeichneten Richtung durch die untere Führungsschiene 7, die Einrichtung 11 zum Waschen und Trocknen, die Hebeeinrichtung 12-1 und die obere Führungsschiene 8 durch den Träger 9 befördert und zur Absenkeinrichtung 12-2 transportiert, die in den Zeichnungen an der rechten Seite plaziert ist. In diesem Fall wird jedoch das Sieb 5a oder 5b, das nach Erledigung des Druckens der gesamten Farben gewaschen und getrocknet wurde, in einen vorbestimmten Lagereinschub 14 der Lagergestelleinrichtung durch die Absenkeinrichtung 12-2 eingelagert.Accordingly, the screen 5a or 5b is conveyed in the direction indicated by the arrow in Fig. 2-A or 2-B by the lower guide rail 7, the washing and drying device 11, the lifting device 12-1 and the upper guide rail 8 through the carrier 9 and transported to the lowering device 12-2 which is placed on the right side in the drawings. In this case, however, the screen 5a or 5b which has been washed and dried after the printing of all the colors is completed is stored in a predetermined storage slot 14 of the storage rack device by the lowering device 12-2.

In diesem Fall kann ein Verfahren angewendet werden, in dem die Siebe einzeln von den Trägern 9 zu den Einschüben 14 transportiert werden, und die Lagereinschübe 14 werden nacheinander beim Einlagern der Siebe angehoben oder abgesenkt, wobei alle Siebe eingelagert werden.In this case, a method may be used in which the screens are individually transported from the carriers 9 to the racks 14, and the storage racks 14 are raised or lowered one after the other as the screens are stored, whereby all the screens are stored.

(III) Case where printing is started with a screen with a new pattern:

Ein Sieb wird aus der Lagergestelleinrichtung herausgenommen und zu einer vorbestimmten Position auf der Druckmaschine befördert.A screen is removed from the storage rack and transported to a predetermined position on the printing machine.

In diesem Fall werden Siebe 5a oder 5b mit neuen Mustern in der Lagergestelleinrichtung 13 entsprechend der Anordnungsreihenfolge der Siebe in der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 eingelagert und angeordnet. Die Siebe 5a oder 5b werden nacheinander in dieser Reihenfolge aus den Lagereinschüben 14 durch die Absenkeinrichtung 12-2 herausgeholt, oder die Lagereinschübe 14 werden nacheinander angehoben oder abgesenkt und die Siebe werden nacheinander auf der Höhe der unteren wegführenden Führungsschiene 7 ausgestoßen, zu den Trägern 9 befördert und von diesen ergriffen.In this case, screens 5a or 5b with new patterns are stored and arranged in the storage rack device 13 according to the arrangement order of the screens in the printing machine 1-1 or 1-2. The screens 5a or 5b are taken out one after another in this order from the storage racks 14 by the lowering device 12-2, or the storage racks 14 are raised or lowered one after another and the screens are ejected one after another at the height of the lower leading-away guide rail 7, conveyed to the carriers 9 and gripped by them.

Die unterhalb der unteren Führungsschiene 7 unterstützte Transporteinrichtung 1a wird entsprechend den vorbestimmten Siebanordnungsabständen P1 oder P2 (Fig. 1-A) oder P (Fig. 1- B) der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 bewegt und angehalten. Synchron mit diesem Bewegen und Anhalten der Transporteinrichtung 10 wird der Träger 9 in die Richtung des Pfeiles bewegt und vorübergehend angehalten, um das Sieb 5a oder 5b zur Transporteinrichtung 10 zu befördern. Die Transporteinrichtung 10 nimmt das Sieb 5a oder 5b entgegen und gemäß den vorstehend in (I) beschriebenen Vorgängen wird das Sieb 5a oder 5b zur Druckmaschine 1-1 oder 1-2 transportiert.The transport device 1a supported below the lower guide rail 7 is moved and stopped according to the predetermined screen arrangement pitches P1 or P2 (Fig. 1-A) or P (Fig. 1-B) of the printing machine 1-1 or 1-2. Synchronously with this movement and stopping of the transport device 10, the carrier 9 is moved in the direction of the arrow and temporarily stopped to convey the screen 5a or 5b to the transport device 10. The transport device 10 receives the screen 5a or 5b and according to the operations described in (I) above, the screen 5a or 5b is transported to the printing machine 1-1 or 1-2.

In der vorstehend beschriebenen Weise werden in der Lagergestelleinrichtung 13 gelagerte Siebe mit neuen Mustern automatisch in der Druckmaschine 1-1 oder 1-2 entsprechend der vorbestimmten Reihenfolge angeordnet, und die Vorbereitung zum Drucken eines neuen Musters sind abgeschlossen. Ein Wechsel der Farben in diesen Sieben wird durch die vorstehend in (I) beschriebenen Vorgänge erreicht.In the manner described above, screens with new patterns stored in the storage rack device 13 are automatically arranged in the printing machine 1-1 or 1-2 according to the predetermined order, and preparation for printing a new pattern is completed. Changing the colors in these screens is achieved by the operations described in (I) above.

Wie bereits betont, können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Siebe automatisch mit einem hohen Wirkungsgrad entsprechend einem vorbestimmenden Druckprogramm ausgewechselt werden, wenn (1) Farben mit demselben Muster gewechselt werden, wenn (2) ein Drucken der gesamten Farben mit einem Muster abgeschlossen ist oder wenn (3) ein Drucken mit Sieben mit neuen Mustern begonnen wird. Jedoch kommt es gelegentlich vor, daß aufgrund der Kapazität der Einrichtung zum Waschen und Trocknen eine relativ lange Zeit zum Waschen und Trocknen gebrauchter Siebe benötigt wird, und in diesem Fall, kann bei Verwendung einer Siebart die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung nicht mit hohem Wirkungsgrad betrieben werden.As already emphasized, with the apparatus of the present invention, screens can be automatically exchanged with high efficiency in accordance with a predetermined printing program when (1) colors with the same pattern are exchanged, when (2) printing of all colors with one pattern is completed, or when (3) printing with screens with new patterns is started. However, it occasionally happens that a relatively long time is required for washing and drying used screens due to the capacity of the washing and drying device, and in this case, when one type of screen is used, the apparatus of the present invention cannot be operated with high efficiency.

Falls eine lange Zeit zum Waschen und Trocknen erforderlich ist, wie es in Figuren 4-A und 4-B gezeigt ist, wird eine Verweilvorrichtung 20 zum vorübergehenden Einlagern von Sieben vor dem Eintritt der Siebe 5c in die Einrichtung 11 zum Waschen und Trocken so angeordnet, daß eine Vielzahl von Siebarten durch die erfindungsgemäße Vorrichtung behandelt werden.If a long time is required for washing and drying, as shown in Figures 4-A and 4-B, a dwell device 20 for temporarily storing screens is arranged before the screens 5c enter the washing and drying device 11 so that a variety of screen types are treated by the device according to the invention.

Insbesondere wird gemäß den Figuren 4-A und 4-B das gebrauchte Sieb 5c vorübergehend in der Verweilvorrichtung 20 eingelagert, bevor das Sieb 5c in die Einrichtung zum Waschen und Trocknen eingeleitet wird. Sofort wird ein Sieb des nachfolgenden Musters auf der Druckmaschine angeordnet und ein Druckvorgang mit der ersten Farbe wird begonnen. Während dieses Druckvorgangs wird das gebrauchte Sieb 5c, das in der Verweilvorrichtung 20 eingelagert ist, durch die Waschmaschine 11-1 und den Trockner 11-2 gewaschen und getrocknet, und das gewaschene Sieb 5d wird in das Gestell 13 eingelagert. Gleichermaßen wird ein Sieb eines zweiten Musters in die Verweilvorrichtung 20 eingelagert, wird durch eine Waschmaschine 11-1 und einen Trockner 11-2 gewaschen und getrocknet, während der Druckvorgang mit einem anderen Sieb durchgeführt wird. In dieser in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsform werden zwei Siebarten verwendet, jedoch ist die Anzahl der Siebarten nicht auf 2 begrenzt und mindestens drei Siebarten können leicht durch Wechseln des Druckprogrammes oder dergl. behandelt werden.Specifically, as shown in Figures 4-A and 4-B, the used screen 5c is temporarily stored in the holding device 20 before the screen 5c is introduced into the washing and drying device. Immediately, a screen of the subsequent pattern is placed on the printing machine and a printing operation with the first color is started. During this printing operation, the used screen 5c stored in the holding device 20 is washed and dried by the washing machine 11-1 and the dryer 11-2, and the washed screen 5d is stored in the rack 13. Similarly, a screen of a second pattern is placed in the The fabric stored in the dwell device 20 is washed and dried by a washing machine 11-1 and a dryer 11-2 while the printing process is carried out with another screen. In this embodiment shown in the drawings, two types of screens are used, but the number of the types of screens is not limited to 2 and at least three types of screens can be easily handled by changing the printing program or the like.

Falls diese Verweilvorrichtung 20 angeordnet ist, während ein Drucken mit Sieben mit einem Muster durchgeführt wird, können allmählich andere Siebe über eine längere Periode gewaschen und getrocknet werden, und Wasch- und Trockenvorrichtungen, mit einem großen Fassungsvermögen, brauchen nicht verwendet zu werden.If this dwell device 20 is arranged while printing is carried out with screens having a pattern, other screens can be gradually washed and dried over a longer period, and washing and drying devices with a large capacity need not be used.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Auswechseln der Siebe ist parallel zu einer automatischen Druckmaschine angeordnet und umfaßt die oben erwähnten Bauelemente, nämlich: (1) Führungsschienen, (2) Siebträger, (3) Siebtransporteinrichtung, (4) Einrichtung zum Waschen des Siebes, (5) Einrichtung zum Heben und Absenken des Siebes und (6) Gestelleinrichtung zum Lagern des Siebes. Da diese Bauelemente in einer speziellen Reihenfolge angeordnet sind, so daß Siebe durch diese Bauelemente passieren, können Vorgänge wie Auswechseln, Waschen, Trocknen, Einlagern und Herausnehmen der Siebe unter hohem Wirkungsgrad ohne jeglichen Zeitverlust entsprechend dem Betriebs- und Arbeitszyklus der automatischen Siebdruckmaschine ausgeführt werden. Dafür können verschiedene Vorgänge, wie unten beschrieben, während des Druckprozesses unter hohem Wirkungsgrad entsprechend dem Steuerungsprogramm der Druckmaschine ausgeführt werden:The automatic screen changing device according to the invention is arranged in parallel with an automatic printing machine and comprises the above-mentioned components, namely: (1) guide rails, (2) screen carriers, (3) screen transporting means, (4) screen washing means, (5) screen raising and lowering means, and (6) screen supporting frame means. Since these components are arranged in a specific order so that screens pass through these components, operations such as changing, washing, drying, storing and removing the screens can be carried out with high efficiency without any loss of time in accordance with the operation and working cycle of the automatic screen printing machine. Therefore, various operations as described below can be carried out during the printing process with high efficiency in accordance with the control program of the printing machine:

(1) In dem Fall, bei dem die Farbe beim Drucken mit einem Muster gewechselt wird, die Vorgänge des Herausnehmens der gebrauchten Siebe aus der Druckmaschine, die des Waschens und des Trocknens des gebrauchten Siebes und die des Zurückbringens des gewaschenen Siebes in dieselbe Position in der Druckmaschine;(1) In the case of changing the colour when printing with a pattern, the operations of removing the used screens from the printing machine, washing and drying the used screen and returning the washed screen to the same position in the printing machine;

(2) in dem Fall, bei dem ein Drucken der gesamten Farben mit einem Muster abgeschlossen ist, die Vorgänge des Herausnehmens des gebrauchten Siebes aus der Druckmaschine, die des Waschens und des Trocknens des Siebes und des Einlagerns des gewaschenen Siebes in die Lagergestelleinrichtung;(2) in the case where printing of the entire colors with a pattern is completed, the operations of removing the used screen from the printing machine, the Washing and drying the sieve and storing the washed sieve in the storage rack facility;

(3) in dem Fall, bei dem ein Drucken mit einem Sieb mit einem neuen Muster begonnen wird, die Vorgänge des Herausnehmens des Siebes aus der Lagergestelleinrichtung und die des Bewegens des Siebes zu einer vorbestimmten angeordneten Position der Druckmaschine; und(3) in the case where printing is started with a screen having a new pattern, the operations of taking out the screen from the storage rack device and moving the screen to a predetermined arranged position of the printing machine; and

(4) in dem Fall, bei dem die Farbe in den Sieben mit einer Vielzahl von Mustern gewechselt wird, abwechselnd die Vorgänge des Durchführen des Waschens und Trocknens der Siebe und des Druckens.(4) in the case where the color in the screens is changed with a variety of patterns, alternate the operations of carrying out washing and drying of the screens and printing.

Wie es aus der vorstehenden Beschreibung offensichtlich ist, werden in der automatischen Vorrichtung zum Auswechseln der Siebe der vorliegenden Erfindung die Vorgänge, die zum Auswechseln und zum Waschen der Siebe in dem Druckprozeß einer automatischen Siebdruckmaschine erforderlich sind, automatisch ausgeführt. Somit kann der Arbeitswirkungsgrad der Druckmaschine erheblich verbessert werden, und eine Rationalisierung (Verringerung der Arbeit, Zeit, Energie und Kosten) kann erreicht werden.As is obvious from the above description, in the automatic screen changing device of the present invention, the operations required for changing and washing the screens in the printing process of an automatic screen printing machine are automatically carried out. Thus, the working efficiency of the printing machine can be significantly improved, and rationalization (reduction of labor, time, energy and cost) can be achieved.

Claims

1.Device for changing the screens in an automatic screen printing machine (1-1, 1-2), comprising:

a plurality of outgoing and incoming guide rails (7, 8) arranged parallel to the automatic screen printing machine (1-1, 1-2) to effect a reciprocating transfer of the screens (5a, 5b);

a plurality of portafilters (9) for holding and transporting screens (5a, 5b) along the guide rails (7, 8);

a screen transport device (10) capable of moving and stopping along the leading-out guide rail (7) to effect transport of the screens (5a, 5b) between the automatic screen printing machine (1-1, 1-2) and the screen carriers (9);

a sieve raising and lowering device (12-1, 12-2) arranged between front and rear ends of the guide rails (7, 8) to raise the sieve carriers (9) from the outgoing guide rail (7) to the incoming guide rail (8) and to lower the sieve carriers (9) from the incoming guide rail (8) to the outgoing guide rail (7);

a device for washing and drying the sieves (11) arranged near the terminal end portion of the leading-out guide rail (7) in order to wash and dry the used sieves (5a, 5b) held and conveyed by the portafilters (9); and

a rack device (13) for storing the sieves, which comprises a plurality of sieve storage slots (14) arranged at the start end portion of the leading-away guide rails (7) in order to effect necessary storage and removal of the sieves (5a, 5b).

2. A screen changing device according to claim 1, in which the screen is of the flat screen type (5a) comprising a screen proper and a screen frame.

3. A screen changing device according to claim 1, in which the screen is of the screen drum type (5b).

4. A sieve changing device according to claim 3, in which a rotary drive mechanism for rotating the strainer drum type (5b) is mounted on the sieve carrier (9).

5. Device for changing the sieves according to claim 1, in which a dwell device (20) for temporarily storing the sieve (5a, 5b) before washing is arranged on the device for washing and drying (11) the sieves.