DE68925812T2 - ENTRY PROCEDURE FOR RELATIVE DATA IN THE FORM OF A CURVE. - Google Patents
ENTRY PROCEDURE FOR RELATIVE DATA IN THE FORM OF A CURVE.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einfügen einer Eckform, insbesondere auf ein Eckform-Einfügungsverfahren zum Einfügen einer Eckform, beispielsweise eines abgeschrägten oder gerundeten Eckteils bei einer Ecke zwischen Figurelementen eines Profils, das eine Vielzahl von Figurelementen umfaßt.The present invention relates to a method for inserting a corner shape, in particular to a corner shape insertion method for inserting a corner shape, for example a beveled or rounded corner part at a corner between figure elements of a profile comprising a plurality of figure elements.
In einem selbsttätigen Programmiersystem zum Erzeugen NC-Daten unter Benutzung einer selbsttätigen Programmiersprache, beispielsweise APT (automatically programmed tools) oder FAPT, wirdIn an automatic programming system for generating NC data using an automatic programming language, for example APT (automatically programmed tools) or FAPT,
(a) ein Teilprogramm auf der Grundlage der selbsttätigen Programmiersprache durch Definieren von Punkten, Geraden und Kreisbögen unter Benutzung einfacher Symbole (bezeichnet als "Figurdefinition") und Definieren eines Profil unter Benutzung dieser definierten Punkte, Geraden und Kreisbögen (bezeichnet als "Bewegungsanweisungsdefinition") erstellt, und(a) creates a subprogram based on the automatic programming language by defining points, straight lines and circular arcs using simple symbols (referred to as "figure definition") and defining a profile using these defined points, straight lines and circular arcs (referred to as "motion instruction definition"), and
(b) das Teilprogramm auf der Grundlage der selbsttätigen Programmiersprache darauffolgend in NC-Daten umgesetzt, welche NC-Daten (EIA-Codes oder ISO-Codes) in einem Format enthalten, das mittels einer NC-Einheit ausführbar ist.(b) the part program is subsequently converted into NC data based on the automatic programming language, which contains NC data (EIA codes or ISO codes) in a format that can be executed by an NC unit.
In einem derartigen selbsttätigen Programmiersystem wird ein Profil OLF, das Figurelemente S1 - S3 umfaßt, die in Fig. 11 gezeigt sind, mittels des folgenden Teilprogramms definiert:In such an automatic programming system, a profile OLF comprising figure elements S1 - S3 shown in Fig. 11 is defined by means of the following subprogram:
P&sub1; = x&sub1;, y&sub1;P₁ = x₁, y₁
P&sub2; = x&sub2;, y&sub2;P₂ = x₂, y₂
P&sub3; = x&sub3;, y&sub3;P₃ = x₃, y₃
S&sub1; = P&sub1;, P&sub2;S₁ = P₁, P₂
S&sub2; = P&sub2;, P&sub3;S₂ = P₂, P₃
S&sub3; = P&sub3;, P&sub1; ... Das Vorstehende ist ein Figurdefinitionsteil.S₃ = P₃, P₁ ... The above is a figure definition part.
S&sub1;S1;
S&sub2;S2;
S&sub3; ... Das Vorstehende ist einprofildefinitionsteil.S₃...The above is a profile definition part.
PEND ... ProgrammendePEND ... End of program
Danach werden die folgenden Operationen und die folgende Verarbeitung durchgeführt, um die Rundungen bei den Ecken E&sub1; bis E&sub3; zwischen einander benachbarten Figurelementen einzufügen: Beispielsweise versetzt die Bedienungsperson, um die Rundung mit dem Radius r&sub1; bei der Ecke E&sub2; zwischen den Elementen S&sub1;, S&sub2; einzufügen, das System durch eine vorgeschriebene Operation in einen Rundungseingabemodus, bezeichnet die Ecke E&sub2; in dem Rundungseingabemodus und gibt danach eine Kreisbogenabmessung (den Radius r&sub1;) ein. Wenn dies geschehen ist, bestimmt das System den Profildefinitionsteil des Teilprogramms zuThen, the following operations and processing are performed to insert the fillets at the corners E₁ to E₃ between adjacent figure elements: For example, to insert the fillet with the radius r₁ at the corner E₂ between the elements S₁, S₂, the operator sets the system to a fillet input mode by a prescribed operation, designates the corner E₂ in the fillet input mode, and then inputs a circular arc dimension (the radius r₁). When this is done, the system determines the profile definition part of the part program to
S&sub1;, r&sub1;RS₁, r₁R
S&sub2;S2;
S&sub3;S3;
Im einzelnen wird r&sub1;R (wobei r&sub1; den Radius repräsentiert), welcher Ausdruck die Rundung angibt, zwischen den zwei line raren Elementen S&sub1;, S&sub2;, wo die Rundung eingefügt wird, eingesetzt. Obgleich sich das Vorstehende auf einen Fall bezieht, in dem bei einer Ecke ein Rundungsbogen eingefügt wird, könnte die Operation in ähnlicher Weise in einem Fall durchgeführt werden, in dem bei einer Ecke ein abgeschrägte Form eingefügt wird.Specifically, r₁R (where r₁ represents the radius), which is an expression indicating the rounding, is inserted between the two linear elements S₁, S₂ where the rounding is inserted. Although the above refers to a case where a rounding arc is inserted at a corner, the operation could be performed similarly in a case where a beveled shape is inserted at a corner.
Es gibt Fälle, in denen Rundungsbögen, welche die gleichen Abmessungen haben, oder Abschrägungen, welche die gleichen Abmessungen hat, innerhalb vorbestimmter Grenzen (S1 bis S5 in Fig. 5) bei allen Ecken eines Profils eingefügt werden. Für solche Fälle ist das herkömmliche Verfahren derart beschaffen, daß die Ecken innerhalb dieser vorbestimmten Grenzen eine nach der anderen bezeichnetwerden müssen, wonach in Reaktion auf eine Melduhg, welche zur Eingabe von Abmessungen auffordert, derselbe numerische Wert eingegeben werden muß. Ein derartiger Fall ist in der Druckschrift GB-A-2155661 offenbart. Ein Problem, das hierbei auftritt, besteht darin, daß die Operation zum Einfügen der Eckformen einen übermäßigen Zeitaufwand erfordert.There are cases where rounded arcs having the same dimensions or bevels having the same dimensions are inserted within predetermined limits (S1 to S5 in Fig. 5) at all corners of a profile. For such cases, the conventional method is such that the corners are inserted within these predetermined limits one after the other, after which the same numerical value must be entered in response to a message requesting the input of dimensions. One such case is disclosed in GB-A-2155661. A problem which arises here is that the operation of inserting the corner shapes requires an excessive amount of time.
Demgemäß besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Eckform-Eingabeverfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe die Einfügungsoperation schnell und leicht durchgeführt werden kann, wenn bei allen Eckteilen innerhalb vorbestimmter Grenzen eine Abschrägung, welche die gleichen Abmessungen hat, oder eine Rundung, welche die gleichen Abmessungen hat, eingefügt wird.Accordingly, an object of the present invention is to provide a corner shape input method by which the insertion operation can be carried out quickly and easily when a bevel having the same dimensions or a curve having the same dimensions is inserted into all corner parts within predetermined limits.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen: ein Eckform- Einfügungsverfahren in einem selbstätigen Programmierverfahren zum Erstellen eines Bearbeitungsprofils in Form von NC- Daten, die ein Bearbeitungsteilprogramm definieren und mittels einer NC-Einheit abarbeitbar sind, welches Bearbeitungsprofil aus einer Vielzahl von Figurelementen besteht, wobei das Eckform Einfügungsverfahren das Einfügen einer Eckform, wie eines abgeschrägten oder gerundeten Eckteils, der vorgeschriebene Abmessungen hat, bei einer Ecke zwischen einander benachbarten Figurelenenten des Profils nach einem Schritt zum Bestimmen von Grenzen des Profils, innerhalb welcher eine Eckform einzufügen ist, durch Festlegen zweier Figurelemente, die ein Anfangs- und ein Ende-Figurelement des Profils bilden, umfaßt, welches Eckform-Einfügungsverfahren gekennzeichnet ist durch: einen Schritt zum Setzen sowohl von Winkelgrenzen, die zwischen einander benachbarten Figurelementen einen Winkelbereich definieren, innerhalb welcher eine Eckform einzufügen ist, als auch von Abmessungen der Eckform, einen Schritt zum selbsttätigen Gewinnen der Winkel, die zwischen einem Paar von einander benachbarten Figurelementen innerhalb der bestimmten Grenzen des Profils definiert sind, einen Schritt zum selbsttätigen Einfügen der Eckform mit den gesetzten Abmessungen, zwischen dem oder jedem Paar von einander benachbarten Figurelementen innerhalb der bestimmten Grenzen, für welche der Winkel, der zwischen diesen definiert ist&sub1; innerhalb des gesetzten Winkelbereichs liegt, und zum Nichteinfügen der Eckform, wenn der Winkel, welcher zwischen ihnen definiert ist, außerhalb des gesetzten Winkelbereichs liegt, einen Schritt zum selbsttätigen Prüfen, ob ein Eckwinkel zwischen den bestimmten Grenzen des Profils vorliegt, das innerhalb des gesetzten Winkelbereichs liegt und noch eine einzufügende Eckform erfordert, und falls ein solcher vorliegt, einen Schritt zum Einfügen der erforderlichen Eckform, während, falls ein solcher nicht vorliegt, das Eckform-Einfügungsverfahren beendet wird.According to the present invention, there is provided: a corner shape insertion method in an automatic programming method for creating a machining profile in the form of NC data which define a machining part program and can be processed by means of an NC unit, which machining profile consists of a plurality of figure elements, the corner shape insertion method comprising inserting a corner shape, such as a beveled or rounded corner part, which has prescribed dimensions, at a corner between adjacent figure elements of the profile after a step for determining boundaries of the profile within which a corner shape is to be inserted by specifying two figure elements which form a start and an end figure element of the profile, which corner shape insertion method is characterized by: a step for setting both angle boundaries which define an angular range between adjacent figure elements within which a corner shape is to be inserted, and dimensions of the corner shape, a step for automatically obtaining the angles which are between a pair of adjacent figure elements within the determined boundaries of the profile are defined, a step for automatically inserting the corner shape with the set dimensions between the or each pair of adjacent figure elements within the specified limits for which the angle defined between them lies within the set angle range, and for not inserting the corner shape if the angle defined between them lies outside the set angle range, a step for automatically checking whether there is a corner angle between the specified limits of the profile which lies within the set angle range and still requires a corner shape to be inserted, and if such exists, a step for inserting the required corner shape, while if such does not exist, terminating the corner shape insertion process.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Ausführung der vorliegenden Erfindung.Fig. 1 shows a block diagram of an apparatus for implementing the present invention.
Fig. 2 zeigt eine Darstellung zum Beschreiben der wesentlichen Teile eines Arbeitsmenüs.Fig. 2 shows a diagram describing the essential parts of a work menu.
Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm der Verarbeitung zum Einfügen einer Eckform gemäß der Erfindung.Fig. 3 shows a flow chart of the processing for inserting a corner shape according to the invention.
Fig. 4 zeigt einen Dialogbildschirm, der ein Profil darstellt.Fig. 4 shows a dialog screen displaying a profile.
Fig. 5 zeigt einen Dialogbildschirm, der den Bereich des Profils darstellt, in dem Eckformen einzufügen sind.Fig. 5 shows a dialog screen that represents the area of the profile in which corner shapes are to be inserted.
Fig. 6 zeigt einen Dialogbildschirm zum Eingeben sowohl von Winkelgrenzen, die durch einander benachbarte Figurelemente definiert sind, als auch eines Eckradius.Fig. 6 shows a dialog screen for entering both angle limits defined by adjacent figure elements and a corner radius.
Fig. 7 zeigt einen Dialogbildschirm, der das Profil darstellt, nachdem die Eckteile eingefügt sind.Fig. 7 shows a dialog screen that displays the profile after the corner pieces are inserted.
Fig. 8 zeigt eine Darstellung zum Beschreiben von Meldungen, die angezeigt werden, wenn die Grenzen eines Profils bestimmt werden.Fig. 8 shows a diagram for describing messages that are displayed when the boundaries of a profile are determined.
Fig. 9 zeigt eine Darstellung zum Beschreiben eines Verfahrens zum Berechnen eines Eckwinkels in einem Fall, in dem ein Figureleinent ein Kreisbogen ist.Fig. 9 is a diagram for describing a method of calculating a corner angle in a case where a figure entity is a circular arc.
Fig. 10 zeigt einen Dialogbildschirm zum Eingeben sowohl von Winkelgrenzen, die durch einander benachbarte Figurelemente definiert sind, als auch von Abschrägungsabmessungen.Fig. 10 shows a dialog screen for entering both angle limits defined by adjacent figure elements and bevel dimensions.
Fig. 11 zeigt eine Darstellung eines Profils zum Beschreiben eines Verfahrens nach dem Stand der Technik.Fig. 11 shows a representation of a profile for describing a method according to the prior art.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Ausführung der vorliegenden Erfindung.Fig. 1 shows a block diagram of an apparatus for implementing the present invention.
Das Bezugszeichen 101 bezeichnet einen ROM, der ein Ladeprogramm und dgl. gespeichert enthält, das Bezugszeichen 102 bezeichnet einen Prozessor zum Ausführen einer selbsttätigen Programmierungsverarbeitung, und das Bezugszeichen 103 bezeichnet einen RAM zum Speichern sowohl eines Systempro gramms, das von einer Floppy-Disk FL her eingelesen ist, als auch verschiedener Parameter und Verarbeitungsergebnisse. Das Bezugszeichen 104 bezeichnet einen NC-Daten-Speicher zum Speichern von endgültig erstellten NC-Daten, die ein ausführbares Format haben. Das Bezugszeichen 105 bezeichnet eine Tastatur, das Bezugszeichen 106 bezeichnet eine Katodenstrahlröhren-Anzeigeeinheit (CRT), das Bezugszeichen 107 bezeichnet eine Diskettensteuereinrichtung, und das Bezugszeichen 108 bezeichnet ein graphisches Eingabegerät, das eine Eingabegerätoberfläche 108a hat, an der ein Arbeitsmenü 108b, welches Arbeitsmenü-Punkte enthält, angebracht ist. Mittels eines Eingabegerät-Positionsanzeigers 108c werden vorgegebene Arbeitsmenü-Punkte ausgewählt. Ein Graphik-Positionsanzeiger wird auf einem Anzeigebildschirm durch Bewegen des Positionsanzeigers 108c auf der Eingabegerätoberfläche bewegt. Das Bezugszeichen FL bezeichnet die Floppy-Disk.Reference numeral 101 denotes a ROM having stored therein a loader program and the like, reference numeral 102 denotes a processor for executing automatic programming processing, and reference numeral 103 denotes a RAM for storing both a system program read from a floppy disk FL and various parameters and processing results. Reference numeral 104 denotes an NC data memory for storing finally created NC data having an executable format. Reference numeral 105 denotes a keyboard, reference numeral 106 denotes a cathode ray tube (CRT) display unit, reference numeral 107 denotes a floppy disk controller, and reference numeral 108 denotes a graphic input device having an input device surface 108a on which a work menu 108b containing work menu items is mounted. Predefined work menu items are selected using an input device position indicator 108c. A graphic position indicator is moved on a display screen by moving the position indicator 108c on the input device surface. Reference character FL denotes the floppy disk.
Auf dem Anzeigebildschirm der Anzeigeeinheit 106 repräsentiert OLF ein Profil, Si (i = 1, 2 ..., 8) bezeichnen Figurelemente, welche das Profil bilden, C2, C4 bezeichnen Eckformen (gerundete Formen), CS bezeichnet einen Graphik- Positionsanzeiger, und M1 bezeichnet eine Meldung als Aufforerung zum Eingeben vorgeschriebener Daten.On the display screen of the display unit 106, OLF represents a profile, Si (i = 1, 2 ..., 8) denote figure elements constituting the profile, C2, C4 denote corner shapes (rounded shapes), CS denotes a graphic position indicator, and M1 denotes a message as a request for input of prescribed data.
Fig. 2 zeigt eine Darstellung zum Beschreiben der wesentlichen Teile des Arbeitsmenüs 108b, wobei jeweils das Bezugszeichen 1 einen Abschnitt "PUNKT/PUNKT-GRUPPE-DEFINITION", das Bezugszeichen 2 einen Abschnitt "GERADEN-DEFINITION", das Bezugszeichen 3 einen Abschnitt "KREIS-DEFINITION", das Bezugszeichen 4 einen Abschnitt "SPEZIALFORM-DEFINITION" und das Bezugszeichen 5 einen Abschnitt "FORM-AUFBEREITUNG" bezeichnet. Der Abschnitt "FORM-AUFBEREITUNG" 5 ist mit den Arbeitsmenü-Punkten "ECKE R: SAMMELEINGABE" T&sub1;, was einen Arbeitsmenü-Punkt zum Einfügen gerundeter Teile "enbloch" bezeichnet, und mit einen Arbeitsmenü-Punkt "ABSCHRAGUNG: SAMMELEINGABE" T&sub2; versehen, was einen Arbeitsmenü-Punkt zum Einfügen abgeschrägter Teile "en bloc" bezeichnet.Fig. 2 shows a diagram for describing the essential parts of the working menu 108b, where the reference numeral 1 designates a section "POINT/POINT GROUP DEFINITION", the reference numeral 2 designates a section "LINE DEFINITION", the reference numeral 3 designates a section "CIRCLE DEFINITION", the reference numeral 4 designates a section "SPECIAL SHAPE DEFINITION" and the reference numeral 5 designates a section "SHAPE PREPARATION". The "SHAPE PREPARATION" section 5 is connected to the working menu items "CORNER R: COLLECTIVE INPUT" T₁, which designates a working menu item for inserting rounded parts "enbloch", and to a working menu item "BEVEL: COLLECTIVE INPUT" T₂. which designates a work menu item for inserting beveled parts "en bloc".
Wenn der Bereich des Profils (der gestrichelt dargestellte Abschnittt des Profils OLF), in welchem Eckformen einzufügen sind, durch Bezeichnen zweier Figurelemente Si, Sj (z. B. der Figurelemente S&sub1;, S&sub5;) in dem Profil OLF bestimmt ist, werden die Winkel, welche durch einander benachbarte Figurelemente innerhalb der Grenzen des Profils definiert sind, gewonnen. Wenn die Winkel innerhalb gesetzter Winkelgrenzen liegen, werden die Eckformen C&sub2;, C&sub4; mit den vorgeschriebenen Abmessungen zwischen den Figurelementen, welche die Winkel definieren, eingefügt.If the area of the profile (the dashed section of the profile OLF) in which corner shapes are to be inserted is determined by designating two figure elements Si, Sj (e.g. the figure elements S₁, S₅) in the profile OLF, the angles defined by adjacent figure elements within the boundaries of the profile are obtained. If the angles lie within set angle limits, the corner shapes C₂, C₄ with the prescribed dimensions are inserted between the figure elements defining the angles.
Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm der Verarbeitung für die Eckform-Einfügung gemäß der vorliegenden Erfindung, und Fig. 5 bis Fig. 7 zeigen Beispiele für Dialogbildschirme gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Eckform-Einfügungsverfahren gemäß der Erfindung wird im folgenden anhand dieses Flußdiagramms und der Beispiele für die Dialogbildschirme beschrieben. Es sei angenommen, daß das Teilprogramm zum Bestimmen des Profils OLF, welches in Fig. 4 gezeigt ist, bereits erstellt und in dem RAM 103 gespeichert worden ist und daß das Profil auf dem Anzeigebildschirm 106 in einer vorgeschriebenen Farbe (z. B. Grün) angezeigt wird.Fig. 3 shows a flow chart of the processing for corner shape insertion according to the present invention, and Fig. 5 to Fig. 7 show examples of dialog screens according to the present invention. The corner shape insertion method according to the invention will be described below with reference to this flow chart and the examples of the dialog screens. It is assumed that the partial program for determining the profile OLF shown in Fig. 4 has already been prepared and stored in the RAM 103 and that the profile is displayed on the display screen 106 in a prescribed color (e.g., green).
Die Bedienungsperson wählt den Arbeitsmenü-Punkt Ti "ECKE R: SAMMELEINGABE" (Fig. 2) aus dem Arbeitsmenü 108b auf dem Eingabegerät 108 aus (Schritt 101). Wenn dies geschehen ist, zeigt der Prozessor 102 den Graphik-Positionsanzeiger CS auf dem Anzeigebildschirm 106 an und ermöglicht es, das Profil, in welchen ein Ecke R (ein Rundungsbogen) einzufügen ist, auszuwählen. In einem Fall, in dem eine Vielzahl von Profilen zu definieren sind, zeigt der Prozessor 102 eine Meldung an, die zur Auswahl eines Profils auffordert.The operator selects the work menu item Ti "CORNER R: COLLECTIVE INPUT" (Fig. 2) from the work menu 108b on the input device 108 (step 101). When this is done, the processor 102 displays the graphic cursor CS on the display screen 106 and allows the profile into which a corner R (a rounding arc) is to be inserted to be selected. In a case where a plurality of profiles are to be defined, the processor 102 displays a message requesting the selection of a profile.
Dementsprechend richtet die Bedienungsperson den Graphik-Positionsanzeiger CS auf das Profil OLF, welches Einfügungen von Rundungsbögen erfordert, um dadurch dieses Profil auszuwählen (Schritt 102).Accordingly, the operator points the graphic position indicator CS at the profile OLF requiring insertions of rounding arcs, thereby selecting this profile (step 102).
Wenn das Profil OLF ausgewählt worden ist, zeigt der Prozessor 102 aufeinanderfolgend Meldungen M2, M3, M4 (Fig. 8) als Aufforderungen zum Bestimmen der Grenzen des Profils an, innerhalb welcher die Rundungbögen einzufügen sind, und die Bedienungsperson reagiert auf diese Meldungen durch Bestimmen der Grenzen des Profils (Schritt 103). Im einzelnen richtet die Bedienungsperson in Reaktion auf die Meldung M2 [Fig. 8(a)], den Graphik-Positionsanzeiger CS auf das Figurelement S&sub1;, um dieses Element aufzugreifen, um dadurch das Figurelement S&sub1; zu bezeichnen, das den Anfang der Grenzen darstellt. In Reaktion auf die Meldung M3 [Fig. 8(b)] greift die Bedienungsperson das Figurelement Ss auf, um dadurch das Figurelement S&sub5; zu bezeichnen; welches das Ende der Grenzen darstellt. Ferner werden in einem Fall, in dem das Profil OLF eine geschlossene Form ist, Bogentasten (eine G-Taste und eine -Taste) auf der Tastatur 105 benutzt, um anzugeben, ob der Profilbereich, der durch die zwei bezeichneten Figurelemente S1 u. S5 umschlossen ist, ein Profilseument in der Richtung im Uhrzeigersinn oder ein Profilseginent in der Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn ist. Beispielsweise wird, wenn die Richtung diejenige entgegen dem Uhrzeigersinn ist, wobei das anfänglich bezeichnete Figurelement als ein Bezug dient, die Bogentaste ( G -Taste), welche die Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn angibt, in Reaktion auf die Meldung M4 [Fig. 8 (c)] niedergedrückt.When the profile OLF has been selected, the processor 102 successively displays messages M2, M3, M4 (Fig. 8) as prompts for specifying the boundaries of the profile within which the fillet arcs are to be inserted, and the operator responds to these messages by specifying the boundaries of the profile (step 103). More specifically, in response to message M2 [Fig. 8(a)], the operator directs the graphic cursor CS to the figure element S₁ to pick up that element, thereby designating the figure element S₁ which represents the beginning of the boundaries. In response to message M3 [Fig. 8(b)], the operator the figure element Ss to thereby designate the figure element S5 which represents the end of the boundaries. Further, in a case where the profile OLF is a closed shape, arc keys (a G key and a key) on the keyboard 105 are used to designate whether the profile area enclosed by the two designated figure elements S1 and S5 is a profile segment in the clockwise direction or a profile segment in the counterclockwise direction. For example, when the direction is counterclockwise, with the initially designated figure element serving as a reference, the arc key (G key) designating the counterclockwise direction is depressed in response to the message M4 [Fig. 8(c)].
Durch ein solches Bezeichnen der vorstehend betrachteten Pröfilgrenzen erkennt der Prozessor 102 die Grenzen, innerhalb welcher die Eckformen eingefügt werden, und veranlaßt, daß die Figurelemente innerhalb dieses Bereichs (angegeben durch gestrichelt dargestellten Teil in Fig. 5) in einer Farbe (z. B. Blau) angezeigt werden, die zu derjenigen der weiteren Figurelemente unterschiedlich ist (Schritt 104).By designating the profile boundaries considered above in this way, the processor 102 recognizes the boundaries within which the corner shapes are inserted and causes the figure elements within this area (indicated by the dashed part in Fig. 5) to be displayed in a color (e.g. blue) that is different from that of the other figure elements (step 104).
Als nächstes zeigt der Prozessor 102 eine Meldung M1 (Fig. 6), die das Bestimmen der Winkelgrenzen der zu rundenden Ecke und die Abmessungen der Rundung betrifft, in einer Form an, in welcher sie dem Profil überlagert ist (die Darstellung des Profils aus Fig. 6 entfernt). Dementsprechend reagiert die Bedienungsperson auf die Meldung M1 durch Bezeichnen eines Untergrenzenwinkels Θmin (z. B. 0º) und eines Obergrenzenwinkels Θmax (z. B. 900) und durch Bezeichnen eines numerischen Werts "2" für den Bogenradius (Schritt 105).Next, the processor 102 displays a message M1 (Fig. 6) concerning determining the angular limits of the corner to be rounded and the dimensions of the rounding in a form in which it is superimposed on the profile (the representation of the profile is removed from Fig. 6). Accordingly, the operator responds to the message M1 by designating a lower limit angle Θmin (e.g., 0º) and an upper limit angle Θmax (e.g., 90°) and by designating a numerical value "2" for the arc radius (step 105).
Wenn die Abmessungen der Rundung und die Winkelgrenzen der Ecke bestimmt worden sind, führt der Prozessor 102 die Operation 1 T i durch, gewinnt einen Winkel Θi (Fig. 5), der durch i-te u. (i+1)-te einander benachbarte Figurelemente innerhalb der Grenzen des Profus definiert ist (Schritte 106, 107), und führt eine Prüfung dahingehend durch, ob sich der Winkel innerhalb der gesetzten Winkeigrenzen (Θmin - Θmax) befindet (Schritt 108). Wenn sich der Winkel (z. B. Θ&sub2;, Θ&sub4;) innerhalb dieser Grenzen befindet, fügt dann der Prozessor den Rundungsbogen, der den Bogendurchinesser 2 mm hat, bei der Ecke (z. B. E2, E4) zwischen den i-ten und dem(i+1)-ten Figurelement, die den Winkel definieren, ein und zeigt das Ergebnis auf dem Anzeigebildschirm der CRT 106 an (Schritt 109, s. Fig . 7).When the dimensions of the curve and the angular boundaries of the corner have been determined, the processor 102 performs the operation 1 T i, obtains an angle Θi (Fig. 5) which is defined by i-th and (i+1)-th adjacent figure elements is defined within the limits of the profile (steps 106, 107), and checks whether the angle is within the set angle limits (Θmin - Θmax) (step 108). If the angle (e.g. Θ2, Θ4) is within these limits, then the processor inserts the rounding arc having the arc diameter 2 mm at the corner (e.g. E2, E4) between the i-th and the (i+1)-th figure elements defining the angle and displays the result on the display screen of the CRT 106 (step 109, see Fig. 7).
Danach führt der Prozessor eine Prüfung dahingehend durch, ob vorangegangene Verarbeitung für alle Ecken innerhalb der Profugrenzen beendet ist (Schritt 110). Falls die Antwort "NEIN" lautet, führt der Prozessor die Operation i + 1 T i (Schritt 111) durch und wiederholt die Verarbeitung von Schritt 107 an aufwärts. Falls die Antwort "JA" lautet, beendet der Prozessor die Eckform-Einfügungsverarbeitung.The processor then checks whether previous processing for all corners within the profile boundaries has been completed (step 110). If the answer is "NO", the processor performs operation i + 1 T i (step 111) and repeats processing from step 107 onwards. If the answer is "YES", the processor terminates the corner shape insertion processing.
Wenn bei der Berechnung des Winkels Θi, der durch einander benachbarte Figurelemente definiert ist, die Figurelemente einen Kreisbogen umfassen, und der Winkel, welcher durch ein lineares Element Sa und das Bogenelement Cb definiert ist, das z. B. in Fig. 9 gezeigt ist, berechnet ist, wird ein Linienseginent Sb, das durch einen Durchschneidungspunkt P&sub1; der beiden Elemente und die Tangente an dem Bogenelement Cb verläuft, gewonnen, und es wird der Winkel Θi, welcher durch das lineare Element Sa und das Liniensegment Sb definiert ist, berechnet.When calculating the angle Θi defined by adjacent figure elements, the figure elements comprise a circular arc, and the angle defined by a linear element Sa and the arc element Cb shown in Fig. 9, for example, is calculated, a line segment Sb passing through an intersection point P1 of the two elements and the tangent to the arc element Cb is obtained, and the angle Θi defined by the linear element Sa and the line segment Sb is calculated.
Obgleich sich die vorstehende Beschreibung auf Sammeleinfügungen von gerundeten Teilen bezieht, können in gleicher Art und Weise Sammeleinfügungen von abgeschrägten Teilen durchgeführt werden. Im einzelnen wird, wenn ein Sammeleinfügen von abgeschrägten Teilen durchgeführt wird, der Arbeitsmenü-Punkt "ASCHRAGUNG: SAMMELEINGABE" T&sub2; (s. Fig. 2) in Schritt 101 ausgewählt, dann werden zwei Figurelemente, welche das Profil OlF bilden, in der Art eines Dialogs bezeichnet, um die Profilgrenzen zu bestimmen, innerhalb welcher die abgeschrägten Formen einzufügen sind, und es werden die Abschrägungsabmessungen und die Winkelgrenzen der Ecken, bei denen die abgeschrägten Formen einzufügen sind, in ähnlicher Weise in der Art eines Dialogs bezeichnet (s. Fig. 10). Als Ergebnis gewinnt der Prozessor 102 die Winkel einander benachbarter Figurelemente innerhalb dieses Bereichs des Profils. Wenn sich ein Winkel innerhalb der gesetzten Winkelgrenzen befindet, wird die abgeschrägte Form, welche die vorgeschriebenen Abmessungen hat, zwischen den Figurelemente, die diesen Winkel definieren, eingefügt.Although the above description refers to the collective insertion of rounded parts, the collective insertion of beveled parts can be carried out in the same way. In particular, when a collective insertion of beveled parts is carried out, the work menu item "BEVELLING: COLLECTIVE INPUT" T₂ (see Fig. 2) is selected in step 101, then two figure elements which form the profile OlF form, in a dialog-like manner, to determine the profile boundaries within which the beveled shapes are to be inserted, and the bevel dimensions and the angle boundaries of the corners at which the beveled shapes are to be inserted are similarly designated in a dialog-like manner (see Fig. 10). As a result, the processor 102 obtains the angles of adjacent figure elements within this region of the profile. If an angle is within the set angle boundaries, the beveled shape having the prescribed dimensions is inserted between the figure elements defining that angle.
Demzufolge werden in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung die Grenzen eines Profils, in das Eckformen einzufügen sind, durch Bezeichnen von zwei Figurelementen, die das Profil bilden, bestimmt. Zu einem solchen Zeitpunkt werden Winkel, die innerhalb dieser Grenzen des Profils durch einander benachbarte Figurelemente definiert sind, gewonnen. Wenn ein Winkel innerhalb eines gesetzten Winkels liegt, wird die Eckform, welche die vorgeschriebenen Abmessungen hat, zwischen den Figurelementen, die den Winkel definieren, eingefügt. Als Ergebnis kann die Einfügungsoperation, wenn die Ecken innerhalb bestimmter Grenzen zu demselben numerischen Wert abgeschrägt oder gerundet werden, schnell und leicht durchgeführt werden. Als Ergebnis können NC-Daten, die auf der Grundlage des Profils gewonnen werden, schnell und leicht erzeugt werden.Accordingly, in accordance with the present invention, the boundaries of a profile into which corner shapes are to be inserted are determined by designating two figure elements constituting the profile. At such a time, angles defined within these boundaries of the profile by figure elements adjacent to each other are obtained. When an angle is within a set angle, the corner shape having the prescribed dimensions is inserted between the figure elements defining the angle. As a result, the insertion operation when the corners are chamfered or rounded to the same numerical value within certain limits can be performed quickly and easily. As a result, NC data obtained based on the profile can be generated quickly and easily.
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