DE68901721T2

DE68901721T2 - ELECTRICALLY ACTUATED DISC BURN WITH DRIVE PROTECTION.

Info

Publication number: DE68901721T2
Application number: DE8989904888T
Authority: DE
Inventors: Nelson Dehays; William Jackson; Gordon Taig
Original assignee: AlliedSignal Inc
Current assignee: Robert Bosch Technology Corp
Priority date: 1988-04-19
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1993-02-11
Anticipated expiration: 2009-03-24
Also published as: DE68901721D1

Description

Diese Erfindung betrifft eine Scheibenbremse, die durch eine Motoreinrichtung betätigbar ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.This invention relates to a disc brake which can be actuated by a motor device, according to the preamble of claim 1.

Scheibenbremsen werden seit vielen Jahren in Personenwagen, Lastwagen und Flugzeugen eingsetzt. Wegen des steigenden Bedürfnisses, das Fahrzeuggewicht zu verringern und ihre Bauteile zu vereinfachen, besteht der Wunsch, ein Bremssystem zu entwickeln, das elektrisch betätigt wird. GB-A- 2 156 021 zeigt ein elektrisch betätigtes Bremssystem. Solch ein Bremssystem muß extrem zuverlässig, kostengünstig und innerhalb der räumlichen Beschränkungen des speziellen Fahrzeuges praktikabel sein. Die vorliegende Erfindung schafft eine Scheibenbremse, die entweder allein durch einen elektrisch oder hydraulisch betätigten Motor betätigt wird oder die für den Fahrbetrieb hydraulisch und für den Parkbetrieb durch den Motor betätigt wird. Das Ergebnis ist eine extrein zuverlässige, kostengünstige, elektrisch betätigte Scheibenbremse, die ohne Schwierigkeiten in den beschränkten Raumverhältnissen verschiedener Fahrzeuge untergebracht werden kann.Disc brakes have been used in cars, trucks and aircraft for many years. Due to the increasing need to reduce vehicle weight and simplify their components, there is a desire to develop a braking system that is electrically operated. GB-A-2 156 021 shows an electrically operated braking system. Such a braking system must be extremely reliable, inexpensive and practical within the space limitations of the particular vehicle. The present invention provides a disc brake that is either operated solely by an electrically or hydraulically operated motor or that is hydraulically operated for driving and motor operated for parking. The result is an extremely reliable, inexpensive electrically operated disc brake that can be easily accommodated within the space limitations of various vehicles.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine durch motorische Mittel betätigbare Scheibenbremse mit einem Sattelgehäuse, das eine Bohrung mit einer daran angeordneten Mutter aufweist, wobei das Sattelgehäuse und die Mutter betätigbar sind, um zwei Reibglieder in Anlage mit einer Bremsscheibe zu bewegen, und mit motorischen Mitteln zum Betätigen von Schraubenmitteln, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse ein Planetengetriebe aufweist, das innerhalb der Bohrung angeordnet ist und ein Sonnenrad, Planetenräder und zwei Ringräder aufweist, wobei die motorischen Mittel mit dem Sonnenrad gekuppelt sind, das die Planetenräder antreibt, ein Ringrad an der Bohrung des Sattelgehäuses reibschlüssig anliegt und das andere Ringrad durch die Planetenräder drehbar ist, das andere Ringrad drehfest an den Schraubenmitteln angreift, die mit der Mutter verbunden sind, eine Betätigung der motorischen Mittel eine Drehbewegung des anderen Ringrades und eine Verstellung der Mutter in Anlage mit einem der Reibglieder bewirkt, so dar das Sattelgehäuse durch Reaktion das andere Reibglied in Anlage mit der Bremsscheibe verstellt, das andere Ringrad elastische Mittel aufweist, die zwischen dem einen Ringrad und der Bohrung des Sattelgehäuses angeordnet sind, die elastischen Mittel in einer Drehrichtung des anderen Ringrades eine reibkraftschwache Reibanlage zwischen dem einen Ringrad und der Bohrung und in der anderen Drehrichtung des anderen Ringrades eine reibkraftstrake Reibanlage zwischen dem einen Ringrad und der Bohrung bewirken, durch eine Drehung des anderen Ringrades in der einen Drehrichtung das eine Ringrad veranlaßt, sich relativ zu dem Sattelgehäuse zu drehen.The present invention relates to a disc brake actuated by motor means, comprising a caliper housing having a bore with a nut arranged thereon, the caliper housing and the nut being actuable to move two friction members into contact with a brake disc, and with motor means for actuating screw means, characterized in that the brake a planetary gear arranged within the bore and comprising a sun gear, planet gears and two ring gears, the motor means being coupled to the sun gear which drives the planet gears, one ring gear rests frictionally on the bore of the caliper housing and the other ring gear is rotatable by the planet gears, the other ring gear engages the screw means connected to the nut in a rotationally fixed manner, actuation of the motor means causes a rotational movement of the other ring gear and an adjustment of the nut in contact with one of the friction elements, so that the caliper housing adjusts the other friction element in contact with the brake disc by reaction, the other ring gear has elastic means arranged between one ring gear and the bore of the caliper housing, the elastic means cause a low-friction friction system between one ring gear and the bore in one direction of rotation of the other ring gear and a high-friction friction system between one ring gear and the bore in the other direction of rotation of the other ring gear, by rotating the other ring gear in one direction of rotation the causes a ring gear to rotate relative to the saddle housing.

Die Erfindung wird nun im Detail anhand der Zeichnungen beschrieben, welche Ausführungsbeispiele zeigen. In den Zeichnungen ist:The invention will now be described in detail with reference to the drawings, which show embodiments. In the drawings:

Fig. 1 eine Schnittansicht des ersten Ausführungsbeispiels;Fig. 1 is a sectional view of the first embodiment;

Fig. 2 eine Teilschnittansicht entlang der Linie 2-2 in Fig. 1;Fig. 2 is a partial sectional view taken along line 2-2 in Fig. 1;

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie 3-3 in Fig. 1;Fig. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in Fig. 1;

Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie 4-4 in Fig. 1;Fig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in Fig.1;

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie 5-5 in Fig. 1;Fig. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in Fig. 1;

Fig. 6 eine Schnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer elektrisch betätigten Scheibenbremse;Fig. 6 is a sectional view of a second embodiment of an electrically operated disc brake;

Fig. 7 ein anderes Ausführungsbeispiel der Bremse in Fig. 6;Fig. 7 shows another embodiment of the brake in Fig. 6;

Fig. 8 eine Endansicht einer Duplex-Trägerplatte und Scheibenbremse;Fig. 8 is an end view of a duplex carrier plate and disc brake;

Fig. 9 eine Schnittansicht einer Doppelbohrungs- Scheibenbremse;Fig. 9 is a sectional view of a double bore disc brake;

Fig. 10 eine Schnittansicht entlang der Linie 10-10 in Fig. 9;Fig. 10 is a sectional view taken along line 10-10 in Fig. 9;

Fig. 11 eine Endansicht der Bremse in Fig. 9;Fig. 11 is an end view of the brake in Fig. 9;

Fig. 12 eine Schnittansicht einer Doppelbohrungs- Scheibenbremse;Fig. 12 is a sectional view of a double bore disc brake;

Fig. 13 eine Endansicht der Breinse in Fig. 12; undFig. 13 is an end view of the Breinse in Fig. 12; and

Fig. 14 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Bremse mit einem Antriebsschutz.Fig. 14 is a sectional view of the brake according to the invention with a drive guard.

Die Scheibenbremse der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Scheibenbremse 10 besteht aus einer Bremse, die entweder durch hydraulischen Druck oder durch einen elektrischen Motor betätigt wird. Die Scheibenbremse 10 besitzt einen Sattel 12, der ein Sattelgehäuse 14 mit einer Bohrung 16 aufweist. Der Sattel 12 erstreckt sich über zwei Reibglieder 18 und 19, die zum Abbremsen einer Bremsscheibe 22 in Richtung aufeinander zu verschoben werden können. Die Bohrung 16 ist eine abgestufte Bohrung mit einem Kolben 30, der gleitend daran angeordnet ist; der Kolben enthält eine Dichtung 32, um ein Entweichen von Hydraulikmittel aus der Bohrung 16 zu verhindern. Das Sattelgehäuse 14 ist mit einem elektrischen Motorgehäuse 24 verbunden, das eine einen elektrischen Motor 40 aufnehmende Bohrung 26 besitzt. Der Motor 40 kann aus anderen Motortypen wie z. B. einem hydraulischen Motor bestehen. Das Gehäuse 24 ist mit dem Sattelgehäuse 14 durch ein Klemmband 43 verbunden, das von einer Mutter-Schraubenverbindung 44 zusammengehalten wird (siehe Fig. 2). Ein Planetengetriebe 50 ist in der Bohrung 16 angeordnet. Das Planetengetriebe 50 besitzt ein Sonnenrad 52, drei Planetenräder 54, 56 und 58 (siehe Fig. 3), einen zweiteiligen Träger 60 aus Trägerteilen 61 und 62, Zapfen 63, die die Planetenräder tragen, und zwei Ringräder 70 und 80. Jedes Ringrad ist mit einer Innenverzahnung versehen und das Ringrad 80 ist drehbar, hat jedoch weniger Zähne als das Ringrad 70, das am Sattelgehäuse 14 festgelegt ist. Um das drehbare Ringrad 80 herum sind zwei Dichtungen 84 vorgesehen, die verhindern, daß Hydraulikmittel in das Planetengetriebe eindringt. Das drehbare Ringrad 80 ist durch eine konische Leistenverbindung 86 mit einer Schraube 88 drehfest verbunden. Die Schraube 88 ist mit einem Außengewinde versehen, das mit dem Gewinde einer Mutter 90 in Eingriff steht, und ist in einer Öffnung 31 des Kolbens 30 gelagert (siehe Fig. 1 und 5). Die Mutter 90 ist durch eine Keilverbindung 92 (siehe Fig. 4) mit dem Kolben 30 drehfest verbunden. Der Kolben 30 ist durch eine Verbindung 93 mit dem Reibglied 18 drehfest verbunden. Um die Schraube 88 herum erstreckt sich eine Schraubenhalterplatte 89, die in axialer Stellung zwischen der Gehäuseschulter 15 und dem drehbaren Ringrad 80 gehalten ist; die Halteplatte 89 besitzt eine zentrale Öffnung 91 für die Schraube 88. Die fest angeordnete Halteplatte 89 verhindert, daß sich die Schraube 88 innerhalb der Bohrung 16 axial bewegt. Am anderen Ende der Bohrung 16 befindet sich eine Motorplatte 100, die das Ende der Bohrung 16 umgibt und ferner am Stahlring 102 des Motors 40 angreift. Die Platte 100 besitzt eine Öffnung 103, welche eine Zentrierung der Antriebswelle des Motors 40 bewirkt, und die Platte erstreckt sich ebenfalls innerhalb des Stahlringes 102, um den Motor zu positionieren. Die Stahlplatte 100 verhindert, daß Getriebeöl in die Bohrung 26 und den Motor 40 eindringt.The disc brake of the present invention is designated by the reference numeral 10 in Fig. 1. The disc brake 10 consists of a brake which is actuated either by hydraulic pressure or by an electric motor. The disc brake 10 has a caliper 12 which has a caliper housing 14 with a bore 16. The caliper 12 extends over two friction members 18 and 19 which can be moved towards each other to brake a brake disc 22. The bore 16 is a stepped bore with a piston 30 slidably mounted thereon; the piston includes a seal 32 to prevent escape of hydraulic fluid from the bore 16. The caliper housing 14 is connected to an electric motor housing 24 which has a bore 26 receiving an electric motor 40. The motor 40 can be made from other types of motors such as a hydraulic motor. The housing 24 is connected to the saddle housing 14 by a clamping band 43 which is held together by a nut and bolt connection 44 (see Fig. 2). A planetary gear 50 is arranged in the bore 16. The planetary gear 50 has a sun gear 52, three planet gears 54, 56 and 58 (see Fig. 3), a two-part carrier 60 made up of carrier parts 61 and 62, pins 63 which carry the planet gears and two ring gears 70 and 80. Each ring gear is provided with an internal toothing and the ring gear 80 is rotatable but has fewer teeth than the ring gear 70 which is fixed to the saddle housing 14. Two seals 84 are provided around the rotatable ring gear 80 which prevent hydraulic fluid from entering the planetary gear. The rotatable ring gear 80 is connected to a screw 88 in a rotationally fixed manner by a conical strip connection 86. The screw 88 is provided with an external thread which engages the thread of a nut 90 and is mounted in an opening 31 of the piston 30 (see Fig. 1 and 5). The nut 90 is connected to the piston 30 in a rotationally fixed manner by a wedge connection 92 (see Fig. 4). The piston 30 is connected to the friction member 18 in a rotationally fixed manner by a connection 93. A screw holder plate 89 extends around the screw 88 and is held in an axial position between the housing shoulder 15 and the rotatable ring gear 80; the holding plate 89 has a central opening 91 for the screw 88. The fixed holding plate 89 prevents the screw 88 from moving axially within the bore 16. At the other end of the bore 16 is a motor plate 100 which surrounds the end of the bore 16 and also engages the steel ring 102 of the motor 40. The plate 100 has an opening 103 which acts to center the drive shaft of the motor 40 and the plate also extends within the steel ring 102 to position the motor. The steel plate 100 prevents transmission oil from entering the bore 26 and the motor 40.

Das Planetengetriebe besitzt ein hohes Untersetzungsverhältnis, das dadurch erzielt wird, daß an dem drehbaren Ringrad 80 weniger Innenzähne als an dem festgelegten Ringrad 70 vorgesehen sind. Das Sonnenrad 52 dreht den Planetenträger 60 in derselben Richtung wie das Sonnenrad, jedoch mit einer geringeren Geschwindigkeit aufgrund des festgelegten Ringrades 70. Die beiden Ringräder 70 und 80 haben eine unterschiedliche Zähnezahl, wobei der Unterschied gleich der Anzahl der Planetenräder (normalerweise zwei oder drei) ist. Wenn somit der Planetenträger 60 umläuft, kämmen die Planetenradzähne mit den angrenzenden Zähne der beiden Ringräder 70 und 80, und bei jeder Umdrehung des Planetenträgers rückt das drehbare Ringrad 80 um drei Zähne (bei drei Planetenräder) oder zwei Zähne (bei zwei Planetenrädern) vor. Das Gesamtverhältnis des Getriebezuges ist somit das Drehzahlverhältnis von Sonnenrad zu Planetenrad, multipliziert mit der Zähnezahl des drehbaren Ringrades, geteilt durch die Anzahl der Planetenräder. Ein typisches System kann 18 Zähne am Sonnenrad, 72 am festgelegten Ringrad, 69 Zähne am drehbaren Ringrad und 3 Planetenräder haben. Das Gesamtverhältnis wäre dann:The planetary gear has a high reduction ratio, which is achieved by providing fewer internal teeth on the rotatable ring gear 80 than on the fixed ring gear 70. The sun gear 52 rotates the planet carrier 60 in the same direction as the sun gear, but at a lower speed due to the fixed ring gear 70. The two ring gears 70 and 80 have a different number of teeth, the difference being equal to the number of planet gears (normally two or three). Thus, as the planet carrier 60 rotates, the planet gear teeth mesh with the adjacent teeth of the two ring gears 70 and 80, and for each revolution of the planet carrier, the rotatable ring gear 80 advances three teeth (with three planet gears) or two teeth (with two planet gears). The overall ratio of the gear train is therefore the speed ratio of the sun gear to the planet gear, multiplied by the number of teeth on the rotating ring gear, divided by the number of planet gears. A typical system might have 18 teeth on the sun gear, 72 on the fixed ring gear, 69 teeth on the rotating ring gear and 3 planet gears. The overall ratio would then be:

(72/18+1) x 69/3 = 115/1(72/18+1) x 69/3 = 115/1

Der Unterschied in der Zähnezahl wird dadurch erreicht, daß die Betriebsdruckwinkel der Innenzähne so modifiziert werden, daß das Zahnrad mit weniger Zähnen (vorzugsweise das drehbare Ringrad 80) unter einem höheren Druckwinkel als das Zahnrad mit mehr Zähnen in Eingriff steht. Die Hochdruckwinkelzähne können mit einem herkömmlichen 20º-Evolventenschneidwerkzeug hergestellt werden, das an einem vergrößerten innen verzahnten Modell mit dem entsprechenden Verhältnis arbeitet.The difference in the number of teeth is achieved by modifying the operating pressure angles of the internal teeth so that the gear with fewer teeth (preferably the rotating ring gear 80) engages at a higher pressure angle than the gear with more teeth. The high pressure angle teeth can be made with a conventional 20º involute cutting tool working on an enlarged internal gear model with the appropriate ratio.

Die Schraube 88 kann mit einer reibungsmindernden Oberflächenbehandlung versehen sein, um den Antriebswirkungsgrad zu verbessern. Bei Einsatz als Parkbremse ist es jedoch wesentlich, eine Antriebsschraube zu wählen, die nicht umkehrbar ist, so daß die Bremse nach Abschalten des Motorstromes eingerückt bleibt. Ein Motor-Rückwärtsdrehmoment wird zum Lösen der Bremse benutzt.The screw 88 may be provided with a friction reducing surface treatment to improve drive efficiency. However, when used as a parking brake, it is essential to select a drive screw that is non-reversible so that the brake remains engaged after the motor current is turned off. Motor reverse torque is used to release the brake.

Ein Motorsteuerkreis, der das Motormoment (oder den Motorstrom) steuert, ist vorgesehen. Bei Einsatz als Parkbremse kann ein Handhebel mit einer Kraftrückkopplung zum Regeln eines veränderlichen Fühlers wie z. B. eines Riostaten oder Kraftübertragers benutzt werden, was dem Steuerkreis signalisiert, den geeigneten Motorstrom bereit zu stellen. Als andere Möglichkeit kann ein Parkschalter die Bremse akitivieren, und ein Neigungsfühler kann für einen Motorstrombetrag sorgen, der mehr als ausreichend für ein voll beladenes Fahrzeug bei dieser Neigung ist. Bei beiden System (und im Gegensatz zu einer Federbremse) wird der Motor so geregelt, daß er zum Parken des Fahrzeuges ein ausreichendes Drehmoment liefert, ohne daß unnötig hohe Drehmomente erzeugt werden, die den Mechanismus übermäßig belasten würden. Da der Strom bei Anlegen der Bremse im Fall des Einsatzes als Parkbremse dem Drehmoment proportional ist, kann ein Richtwert eingestellt werden, wenn ein vorgegebener Kraftwert erreicht ist, und dieser Richtwert wird von dem Steuerkreis während des Lösens der Bremse benutzt. Das Lösen der Bremse kann durch Umkehren des Motors erreicht werden; um jedoch die richtige Bremseinstellung aufrecht zu erhalten, sollte der Motor angehalten werden, wenn ein kleines Bremsbackenspiel erreicht ist. Zu diesem Zweck erfaßt der Motorsteuerkreis einen vorgegebenen niederpegeligen Strom bei dem Richtwert während des Zurücksetzens. Dann dreht er den Motor um eine vorgegebene Anzahl von Motordrehungen weiter, was das erforderliche Bremsspiel erzeugt.A motor control circuit that controls the motor torque (or current) is provided. When used as a parking brake, a hand lever with force feedback can be used to control a variable sensor such as a riostat or force transducer, which signals the control circuit to provide the appropriate motor current. Alternatively, a parking switch can activate the brake and a tilt sensor can provide a motor current amount that is more than sufficient for a fully loaded vehicle at that incline. In either system (and unlike a spring brake), the motor is controlled to provide sufficient torque to park the vehicle without generating unnecessarily high torques that would place undue stress on the mechanism. Since the current when the brake is applied is proportional to the torque in the case of use as a parking brake, a reference value can be set when a predetermined force value is reached and this reference value is used by the control circuit during brake release. Brake release can be achieved by reversing the motor, but to maintain the correct brake setting, the motor should be stopped when a small brake shoe clearance is reached. To do this, the motor control circuit senses a predetermined low level current at the reference value during reversing. It then rotates the motor a predetermined number of motor revolutions, which produces the required brake clearance.

Eine Antriebswellen-Abflachung 42 (siehe Fig. 1 und 6) ermöglicht das Anbringen an der Handkurbel, so daß die Bremse manuell angelegt oder gelöst werden kann.A drive shaft flat 42 (see Fig. 1 and 6) enables attachment to the hand crank so that the brake can be applied or released manually.

Es wird nun auf Fig. 6 Bezug genommen, in der eine elektrisch betägtigte Scheibenbremse 110 dargestellt ist, die einen elektrischen Motor für den Einsatz sowohl als Betriebs- wie auch Parkbremse benutzt. Gleiche konstruktive Komponenten werden mit denselben Bezugszeichen wie oben bezeichnet. Das Sattelgehäuse 114 enthält eine abgestufte Bohrung 116; die abgestufte Bohrung hat eine radial verlaufende Wand 118, die zu einer Öffnung 119 verläuft, welche die Abtriebswelle des elektrischen Motors 40 lagert. Das Planetengetriebe 150 umfaßt ein feststehendes Ringrad 70 und ein drehbares Ringrad 180. Das drehbare Ringrad 180 hat weniger Zähne als das feststehende Ringrad 70. Das drehbare Ringrad 180 enthält eine Dichtung 84, die es umgibt, und das Ringrad 180 steht mit einem Ring 85 in Eingriff, der bezüglich der abgestuften Bohrung 116 radlal nach innen verläuft. Der Kolben 130 ist am Eingang der abgestuften Bohrung 116 angeordnet und auf dem drehbaren Ringrad 180 positioniert. Eine weitere Dichtung 184 umgibt das drehbare Ringrad 180 und greift an der Innenfläche der Öffnung 131 des Kolbens 130 an. Das Ringrad 180 steht mit der Schraube 188 über Gewinde 185 und 189 in Eingriff. Die Schraube 188 ist durch eine Leistenverbindung 190 mit dem Kolben 130 drehfest verbunden. Der Kolben 130 ist durch eine Leistenverbindung 192 mit dem inneren Reibglied 118 drehfest verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung kämmt das drehbare Ringrad 180 direkt mit der Schraube 188, die am Kolben festgelegt ist, welcher an dem drehfesten Reibglied 118 festgelegt ist. Wenn somit das Ringrad 180 umläuft, wird die Schraube 188 axial verschoben, um das Reibglied 118 mit dem Rotor 22 und durch Reaktion das Reibglied 120 mit der anderen Seite des Rotors 22 in Eingriff zu bringen. Das Sattelgehäuse 114 besitzt eine Verlängerung 124, die den elektrischen Motor 40 aufnimmt. Da das drehbare Ringrad 180 direkt mit der Schraube 188 in Eingriff steht, die am Kolben 130 drehfest angebracht ist, ist dieser Abschnitt der Konstruktion axial wesentlich kürzer als bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel. Dies bietet die Möglichkeit, den elektrischen Motor 40 direkt in der Verlängerung 124 des Sattelgehäuses 114 unterzubringen; die Gesamtmenge der elektrischen Bremse 110 verringert sich somit. Die elektrisch betätigte Scheibenbremse 110 besitzt ein Planetengetriebe, das in der gleichen Weise wie das oben beschriebene arbeitet, jedoch keinen hydraulischen Druck zum Betätigen des Kolbens 130 verwendet. Der Kolben 130 wird sowohl im Betriebsbremsen- wie auch Parkbremsenzustand von dem elektrischen Motor 40 betätigt. Im übrigen arbeitet die elektrische Scheibenbremse 110 in der gleichen Weise wie bei dem ersten Auführungsbeispiel. Fig. 7 zeigt einen anderen Aufbau der Anordnung aus Kolben, Schraube und drehbarem Ringrad. Die Schraube 288 ist durch eine Leistenverbindung 286 mit dem drehbaren Ringrad 280 drehfest verbunden, und das Gewinde 289 der Schraube steht mit dem Gewinde 285 des Kolbens 230 in Eingriff.Referring now to Fig. 6, there is shown an electrically actuated disc brake 110 which utilizes an electric motor for use as both a service and parking brake. Like structural components are designated by the same reference numerals as above. The caliper housing 114 includes a stepped bore 116; the stepped bore has a radially extending wall 118 which extends to an opening 119 which supports the output shaft of the electric motor 40. The planetary gear 150 includes a fixed ring gear 70 and a rotatable ring gear 180. The rotatable ring gear 180 has fewer teeth than the fixed ring gear 70. The rotatable ring gear 180 includes a seal 84 surrounding it and the ring gear 180 engages a ring 85 which extends radially inwardly of the stepped bore 116. The piston 130 is located at the entrance of the stepped bore 116 and is positioned on the rotatable ring gear 180. Another seal 184 surrounds the rotatable ring gear 180 and engages the inner surface of the opening 131 of the piston 130. The ring gear 180 engages the screw 188 via threads 185 and 189. The screw 188 is rotationally connected to the piston 130 by a bar connection 190. The piston 130 is rotationally connected to the inner friction member 118 by a bar connection 192. In this embodiment of the invention, the rotatable ring gear 180 meshes directly with the screw 188 which is attached to the piston which is attached to the rotationally fixed friction member 118. Thus, when the ring gear 180 rotates, the screw 188 is axially displaced to engage the friction member 118 with the rotor 22 and, by reaction, the friction member 120 with the other side of the rotor 22. The caliper housing 114 has an extension 124 which houses the electric motor 40. Since the rotatable ring gear 180 directly engages the screw 188 which is non-rotatably attached to the piston 130, this section of the structure is axially much shorter than in the previous embodiment. This offers the possibility of accommodating the electric motor 40 directly in the extension 124 of the caliper housing 114; the total amount of the electric brake 110 is thus reduced. The electrically operated disc brake 110 has a planetary gear which operates in the same way as that described above, but does not use hydraulic pressure to actuate the piston 130. The piston 130 is actuated by the electric motor 40 in both the service brake and parking brake states. Otherwise the electric disc brake 110 operates in the same way as in the first embodiment. Fig. 7 shows another structure of the arrangement of piston, screw and rotatable ring gear. The screw 288 is connected to the rotatable ring gear 280 in a rotationally fixed manner by a bar connection 286, and the thread 289 of the screw engages the thread 285 of the piston 230.

Die Scheibenbremse der Fig. 6 kann für den Einsatz als Parkbremse benutzt werden, und eine getrennte hydraulische Scheibenbremse kann für den Einsatz als Betriebsbremse verwendet werden. Fig. 8 zeigt eine Duplex-Trägerplatte 300, die sowohl die elektrische Scheibenbremse 110 wie auch eine getrennte hydraulisch betätigte Scheibenbremse 400 abstützt (beide sind durch gestrichelte Umrißlinien angedeutet).The disc brake of Fig. 6 can be used for use as a parking brake, and a separate hydraulic disc brake can be used for use as a service brake. Fig. 8 shows a duplex carrier plate 300 that supports both the electric disc brake 110 and a separate hydraulically actuated disc brake 400 (both are indicated by dashed outlines).

Fig. 9 zeigt eine Doppelbohrungs-Scheibenbremse 310 mit zwei Scheibenbremsenmechanismen, die innerhalb der Doppelbohrung angeordnet sind und von einem elektrischen Motor betätigt werden, der angrenzend oder parallel zu den Bohrungen der Betätigungsvorrichtung angeordnet sind. Die Scheibenbremse 310 umfaßt einen Sattel 312, der an dem äußeren Reibglied 320 angreift, wobei das Sattelgehäuse 314 Bohrungen 316 zur Aufnahme der Kolben 330 besitzt. Jeder Kolben 330 wird entweder von unter Druck stehendem hydraulischen Bremsmedium oder von dem elektrischen Motor 340 über das Planetengetriebe 350 verschoben. Jeder Kolben 330 greift an dem inneren Bremsbacken 318 an, der angrenzend an der Bremsscheibe 322 angeordnet ist, wobei der Kolben 330 mittels einer Mitnehmerverbindung die Mutter 390 drehfest aufnimmt, die mit der Schraube 388 in Eingriff steht. Der Kolben 330 greift über eine Mitnehmerverbindung 393 an dem Reibglied 318 drehfest an. Jedes Planetengetriebe 350 ist insofern mit den oben beschriebenen identisch, als es ein drehfestes Ringrad 370 umfaßt, daß koaxial zu dem drehbaren Ringrad 280 angeordnet ist, wobei das Planetengetriebe 350 ein Sonnenrad 352 umfaßt, das die drei Planetenräder antreibt. Das Sonnenrad 352 ist mit dem Zahnrad 351 verbunden, das von dem leerlaufenden Zahnrad 353 erfaßt wird (siehe Fig. 10). Der elektrische Motor 340 ist parallel zur Achse der Bohrung 316 angeordnet und enthält eine Antriebswelle 341 mit einem Antriebszahnrad 345, das das lose Rad 353 beaufschlagt. Das lose Rad 353 treibt die beiden Zahnräder an, von denen jedes über eine Welle mit einem zugehörigen Sonnenrad verbunden ist. Fig. 10 zeigt eine Endschnittansicht der Scheibenbremse 310, und jede Bohrung der Doppelbohrungs-Scheibenbremse enthält ein Planetengetriebe 350 und weitere Bauteile, die identisch zu den in Fig. 9 gezeigten sind. Die Scheibenbremse 310 umfaßt einen äußeren Gehäusedeckel 317 aus Kunststoff, der von einer Spannklammer 320 gehalten wird (siehe Fig. 11). Die Spannklammer 321 umfaßt Finger 323, die den Gehäusedeckel 317 an Ort und Stelle halten. Wie in Fig. 9 gezeigt, umfaßt das Sattelgehäuse 214 einen Endabschnitt 315, der mit den übrigen Abschnitten des Sattelgehäuses 314 einstückig ausgebildet ist, so daß die Planetengetriebe 350 und Kolben 330 beide in den Bohrungen 316 eingeschlossen sind. Die Außendurchmesser der innerhalb der Bohrungen der Scheibenbremse 310 angeordneten Planetengetriebe 350 sind im wesentlichen die gleichen wie die Kolbenaußendurchmesser. Die Planetengetriebe 350 sind somit klein genug, um innerhalb der Bohrungen 316 untergebracht zu werden, und sie liefern die erforderlichen Betätigungskräfte, während sie den Einsatz eines einstückigen Sattelgehäuses ermöglichen, welches um die Enden der Planetengetriebe 350 herum angeordnet ist, um die von den Planetengetrieben 350 ausgeübten Reaktionskräfte aufzunehmen, wenn sie in Betrieb sind, und die Kolben 330 nach außen gegen die Bremsscheibe 322 verschieben.Fig. 9 shows a double bore disc brake 310 with two disc brake mechanisms arranged within the double bore and actuated by an electric motor arranged adjacent or parallel to the bores of the actuator. The disc brake 310 comprises a caliper 312 which is attached to the outer friction member 320, the caliper housing 314 having bores 316 for receiving the pistons 330. Each piston 330 is displaced either by pressurized hydraulic braking fluid or by the electric motor 340 via the planetary gear 350. Each piston 330 engages the inner brake shoe 318 which is arranged adjacent to the brake disk 322, the piston 330 rotatably receiving the nut 390 which engages the screw 388 by means of a driver connection. The piston 330 rotatably engages the friction member 318 via a driver connection 393. Each planetary gear 350 is identical to those described above in that it comprises a rotatable ring gear 370 which is arranged coaxially with the rotatable ring gear 280, the planetary gear 350 comprising a sun gear 352 which drives the three planetary gears. The sun gear 352 is connected to the gear 351 which is engaged by the idler gear 353 (see Fig. 10). The electric motor 340 is arranged parallel to the axis of the bore 316 and includes a drive shaft 341 with a drive gear 345 which engages the idler gear 353. The idler gear 353 drives the two gears, each of which is connected by a shaft to an associated sun gear. Fig. 10 shows an end sectional view of the disc brake 310 and each bore of the dual bore disc brake contains a planetary gear 350 and other components identical to those shown in Fig. 9. The disc brake 310 includes an outer plastic housing cover 317 which is held by a clamp 320 (see Fig. 11). The clamp 321 includes fingers 323 which hold the housing cover 317 in place. As shown in Fig. 9, the caliper housing 214 includes an end portion 315 which is integrally formed with the remaining portions of the caliper housing 314 so that the planetary gears 350 and pistons 330 are both enclosed in the bores 316. The outside diameters of the bores 316 within the disc brake 310 are substantially the same as the piston outside diameters. The planetary gears 350 are thus small enough to be housed within the bores 316 and provide the required actuating forces while allowing the use of a one-piece caliper housing disposed around the ends of the planetary gears 350 to absorb the reaction forces exerted by the planetary gears 350 when they are in operation and displace the pistons 330 outwardly against the brake disk 322.

Die Fig. 12 und 13 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Doppelbohrungs-Scheibenbremse 410, bei der ein Kolben allein durch hydraulischen Strömungsmitteldruck betätigt wird und der andere Kolben entweder durch hydraulischen Strömungsmitteldruck oder durch ein Planetengetriebe 450 betätigt wird, das seinerseits von einem parallel zu den beiden Bohrungen angeordneten elektrischen Motor 440 betätigt wird. Gleiche Bauteile wie oben sind mit dem gleichen Bezugszeichen, erhöht um 100, bezeichnet. Die Scheibenbremse 410 weist eine rechtsseitige Bohrung 416 auf, die den Kolben 430, die Schraube 488, die Mutter 490 und das Planetengetriebe 450 beherbergt. Die linksseitige Bohrung 428 (siehe Fig. 13) enthält einen typischen Scheibenbremsenkolben (nicht gezeigt), der allein durch unter Druck stehendem Bremsmedium betätigt bzw. verschoben wird. Der elektrische Motor 440 ist auf einer Achse angeordnet, die parallel zur Längsachse der Scheibenbremse 410 verläuft, und umfaßt eine Motorwelle 441, die mit einem Antriebszahnrad 445 verbunden ist; dieses treibt das lose Rad 453, das mit dem Zahnrad 451 kämmt, welches mit dem Sonnenrad 452 verbunden ist. Als Folge kann die linksseitige Bohrung 428 (siehe Fig. 13), die den hydraulisch betätigten Kolben enthält, bei Einsatz als Betriebsbremse verwendet werden, während die rechtsseitige Bohrung 416, die das Planetengetriebe 450 enthält, durch den elektrischen Motor 440 über das lose Rad 453 für den Einsatz als Parkbremse und hydraulisch für den Einsatz als Betriebsbremse betätigt werden kann.12 and 13 show an embodiment of a dual bore disc brake 410 in which one piston is actuated solely by hydraulic fluid pressure and the other piston is actuated either by hydraulic fluid pressure or by a planetary gear 450 which in turn is actuated by an electric motor 440 arranged parallel to the two bores. Like components as above are designated by the same reference numeral increased by 100. The disc brake 410 has a right side bore 416 which houses the piston 430, the screw 488, the nut 490 and the planetary gear 450. The left side bore 428 (see Fig. 13) contains a typical disc brake piston (not shown) which is actuated or displaced solely by pressurized braking fluid. The electric motor 440 is mounted on an axis parallel to the longitudinal axis of the disc brake 410 and comprises a motor shaft 441 connected to a drive gear 445; this drives the idler gear 453 which meshes with the gear 451 which is connected to the sun gear 452. As a result, the left-hand side bore 428 (see Fig. 13) containing the hydraulically operated piston can be used as a service brake when in use, while the right-hand side bore 416 containing the planetary gear 450 is driven by the electric motor 440 via the loose wheel 453 can be operated for use as a parking brake and hydraulically for use as a service brake.

Es wird nun auf Fig. 14 Bezug genommen. Dort ist eine elektrisch betätigte Scheibenbremse 510 dargestellt, die einen elektrischen Motor bei Einsatz sowohl als Betriebsbremse wie auch Parkbremse verwendet. Gleiche Bauteile werden mit denselben Bezugszeichen wie oben bezeichnet. Das Sattelgehäuse 114 enthält eine abgestufte Bohrung 116, die eine Lagerung für einen elektrischen Motor 40 bildet. Das Planetengetriebe 150 umfaßt ein feststehendes Ringrad 570 und ein drehbares Ringrad 580. Das drehbare Ringrad 580 hat weniger Zähne als das feststehende Ringrad 570. Das drehbare Ringrad 580 enthält eine Dichtung 584 und steht mit einem Ring 583 in Eingriff, der bezüglich der abgestuften Bohrung 116 radial und axial nach innen verläuft. Ein Kolben bzw. eine Mutter 530 ist am Eingang der abgestuften Bohrung 116 angeordnet und auf der Schraube 588 positioniert, die drehfest mit dem drehbaren Ringrad 580 verbunden ist. Das drehbare Ringrad 580 umfaßt eine axiale Ausnehmung 581, die radiale Umfangsschlitze 582 enthält. Die Schraube 588 weist einen radialen Flansch 586 auf, der drehfest von den radialen Schlitzen 582 der Ausnehmung 581 aufgenommen wird. Das Gewinde 589 der Schraube steht mit dem Gewinde 585 der Mutter 530 in Eingriff. Die Mutter 530 greift an einer Abstützplatte 192 des Reibgliedes 118 an. Den Schraubenflansch 586 umgibt eine elastische bzw. Gummi-Scheibe 587; die Scheibe 587 bildet eine elastische Fläche für die Anlage der Mutter 530, wenn sich die Mutter während des Lösens der Bremse nach rechts in Fig. 14 verschiebt.Referring now to Fig. 14, there is shown an electrically actuated disc brake 510 which uses an electric motor when used as both a service brake and a parking brake. Like components are designated by the same reference numerals as above. The caliper housing 114 includes a stepped bore 116 which provides a bearing for an electric motor 40. The planetary gear 150 includes a fixed ring gear 570 and a rotatable ring gear 580. The rotatable ring gear 580 has fewer teeth than the fixed ring gear 570. The rotatable ring gear 580 includes a seal 584 and engages a ring 583 which extends radially and axially inwardly of the stepped bore 116. A piston or nut 530 is located at the entrance of the stepped bore 116 and is positioned on the screw 588 which is non-rotatably connected to the rotatable ring gear 580. The rotatable ring gear 580 includes an axial recess 581 containing radial circumferential slots 582. The screw 588 has a radial flange 586 which is non-rotatably received by the radial slots 582 of the recess 581. The thread 589 of the screw engages the thread 585 of the nut 530. The nut 530 engages a support plate 192 of the friction member 118. The screw flange 586 is surrounded by a resilient or rubber washer 587; the disc 587 forms an elastic surface for the abutment of the nut 530 when the nut moves to the right in Fig. 14 during the release of the brake.

Das drehfeste Ringrad 570 umfaßt eine radiale Ausnehmung 571, die einen elastischen bzw. Gummi-Ring 572 aufnimmt. Das elastische Teil 572 kann statt dessen aus einer Federkupplung 573 bestehen. Sowohl der Gummi-Ring 572 wie auch die Federkupplung 573 sorgen für eine geringe Drehreibung des feststehenden Ringrades, wenn die Scheibenbremse die Mutter 530 zurückbewegt bzw. löst. Wenn jedoch die Bremse 510 in der Weise arbeitet, daß die Abbremsung durch Anlage der Mutter 530 an dem Reibglied 118 erzielt wird, bewirken die Reaktionskräfte der Bremse eine sehr hohe Reibkraft zwischen dem festehenden Ringrad 570, dem elastischen Teil 572 bzw. der Kupplung 573 und der Oberfläche der abgestuften Bohrung 116.The rotationally fixed ring gear 570 comprises a radial recess 571 which accommodates an elastic or rubber ring 572. The elastic part 572 can instead consist of a spring coupling 573. Both the rubber ring 572 and the spring coupling 573 ensure a low rotational friction of the fixed ring gear when the disc brake moves back or releases the nut 530. However, when the brake 510 operates in such a way that braking is achieved by the nut 530 engaging the friction member 118, the reaction forces of the brake cause a very high friction force between the fixed ring gear 570, the elastic part 572 or the coupling 573 and the surface of the stepped bore 116.

Wenn die Bremse 510 in der Weise betrieben wird, daß das Reibglied 118 gegen die Bremsscheibe 22 angedrückt wird, wird die von der Mutter 530 auf das Reibglied 118 und die Bremsscheibe 22 ausgeübte Axialkraft gemeinsam mit der Anlage des Reibgliedes 120 an der Bremsscheibe 22 eine beträchtliche Axialkraft durch das Planetengetriebe, so daß das Ringrad 570 mit hoher Reibkraft an der abgestuften Bohrung 116 anliegt und sich nicht relativ zu dieser dreht. Mit anderen Worten ist das Ringrad 570 während des Einrückvorganges der Bremse 510 relativ zu dem Gehäuse 114 festgelegt. Wenn jedoch die Bremse 510 in der Weise arbeitet, dar die Reibglieder 118, 120 von der Bremsscheibe 22 gelöst werden, bewegt sich die Mutter 530 auf der Schraube 588 nach rechts in Fig. 14 und in Richtung auf das Planetengetriebe 150. Wenn der Motor 40 nicht angehalten wird, ehe die Mutter 530 das Ende des Schraubengewindes 589 erreicht, kann der Eingriff zwischen der Mutter 530 und dem drehbaren Ringrad 580 das Planetengetriebe 150 beschädigen, oder die Mutter 530 kann mit dem drehbaren Ringrad 580 verklemmt werden. Um eine mechanische Beschädigung zu vermeiden, kann sich das Ringrad 570 während des Bremslösevorgangs relativ zu dem Gehäuse 114 drehen. Während des Bremslösevorganges gibt es im wesentlichen keine axiale Reaktionskraft im Planetengetriebe 150. Während des Bremslösevorganges sorgt das Vorhandensein des elastischen Gummi-Ringes 572 oder der Federkupplung 573 für einen kleinen Reibwiderstand, der leicht von dem auf das Ringrad 570 ausgeübten Drehmoment überwunden werden kann. Diese kleine Restreibung, die von dem elastischen Teil 572 oder der Kupplung 573 erzeugt wird, ermöglicht es, daß die Reibglieder 118, 120 durch den Motor 40 zurückgesetzt werden, so daß sie von der Bremsscheibe 22 freikommen. Wenn als Folge der Bremslösephase die Mutter 530 so weit zurückgesetzt wurde, daß sie an der Gummischeibe 587 und dem Flansch 586 der Schraube 588 angreift, die mit dem drehbaren Ring 588 drehfest verbunden ist, so bewirkt das durch das Planetengetriebe 150 erzeugte Rücksetzmoment, daß sich das Ringrad 570 relativ zu dem Gehäuse 114 dreht. Dies verhindert eine Beschädigung durch das Zurücksetzen der Mutter 530. Die Gummischeibe 587 ist auf der Schraube 588 angebracht, um einen harten Kontakt zwischen der Mutter 530 und dem Flansch 586 zu verhindern, und andere mechanische Anschläge können zu diesem Zweck verwendet werden. Die Gummischeibe 187 stellt sicher, daß die Mutter 530 dann in Vorwärtsrichtung (nach links) getrieben werden kann, wenn die Drehung der Schraube 588 für den Bremseinrückvorgang umgekehrt wird.When the brake 510 is operated with the friction member 118 pressed against the brake disk 22, the axial force exerted by the nut 530 on the friction member 118 and the brake disk 22, together with the engagement of the friction member 120 with the brake disk 22, creates a significant axial force through the planetary gear so that the ring gear 570 abuts the stepped bore 116 with high friction force and does not rotate relative thereto. In other words, the ring gear 570 is fixed relative to the housing 114 during the engagement process of the brake 510. However, when the brake 510 operates to release the friction members 118, 120 from the brake disk 22, the nut 530 on the screw 588 moves to the right in Fig. 14 and toward the planetary gear 150. If the motor 40 is not stopped before the nut 530 reaches the end of the screw thread 589, the engagement between the nut 530 and the rotatable ring gear 580 may damage the planetary gear 150, or the nut 530 may become jammed with the rotatable ring gear 580. To avoid mechanical damage, the ring gear 570 may rotate relative to the housing 114 during the brake release operation. During the brake release process, there is essentially no axial reaction force in the planetary gear 150. During the brake release process, the presence of the elastic rubber ring 572 or the spring clutch 573 provides a small frictional resistance, which is easily compensated by the torque exerted on the ring gear 570. can be overcome. This small residual friction, generated by the elastic member 572 or the clutch 573, enables the friction members 118, 120 to be reset by the motor 40 so that they are released from the brake disk 22. When, as a result of the brake release phase, the nut 530 has been reset far enough to engage the rubber disk 587 and the flange 586 of the screw 588 which is rotationally fixed to the rotatable ring 588, the reset torque generated by the planetary gear 150 causes the ring gear 570 to rotate relative to the housing 114. This prevents damage from resetting the nut 530. The rubber disk 587 is mounted on the screw 588 to prevent hard contact between the nut 530 and the flange 586, and other mechanical stops can be used for this purpose. The rubber washer 187 ensures that the nut 530 can be driven in the forward direction (to the left) when the rotation of the screw 588 is reversed for the brake engagement process.

Der Rücksetz- bzw. Antriebsschutz der Scheibenbremse 510 sorgt für beträchtliche Vorteile bei Betrieb der Bremse. Da ein zu großes Zurücksetzen verhindert wird, ist eine Gefahr der Beschädigung der Bremse 510 und insbesondere des Planetengetriebes 150 nicht gegeben. Eine weniger komplizierte Motorsteuereinrichtung ist erforderlich, da der mechanische Aufbau der Bremse 510 ein zu großes Zurücksetzen der Mutter 530 kompensiert. Auch zu kleine Fertigungstoleranzen für die Außenseite des Ringrades 570 und für die Bohrung 160 des Gehäuses 114 sind nicht erforderlich, da das elastische Teil 572 oder die Kupplung 573 das Ringrad 570 zentriert. Dies hat eine beträchtliche Kosteneinsparung bei den beiden Bauteilen zur Folge, welche größer ist als die Kosten der beiden Gummiteile bzw. der Schraubenfeder. Natürlich verhindert der Rücksitzschutz, daß sich die Mutter 530 mit ihrem Anschlag in Form des Flansches 586 verklemmt, so daß die Bremse 510 wieder eingerückt werden und die Bremsscheibe 22 abbremsen kann.The back-up or drive protection of the disc brake 510 provides considerable advantages in the operation of the brake. Since excessive back-up is prevented, there is no risk of damage to the brake 510 and in particular to the planetary gear 150. A less complicated motor control device is required because the mechanical structure of the brake 510 compensates for excessive back-up of the nut 530. Too small manufacturing tolerances for the outside of the ring gear 570 and for the bore 160 of the housing 114 are also not required because the elastic part 572 or the coupling 573 centers the ring gear 570. This results in a considerable cost saving for the two components, which is greater than the cost of the two rubber parts or the coil spring. Of course, the back seat protection prevents the nut 530 from jamming with its stop in the form of the flange 586, so that the brake 510 can be re-engaged and the brake disc 22 can be braked.

Die verschiedenen Ausführungsbeispiele der Bremsscheibe mit dem Planetengetriebe können für die Transmissionsbremsung eines Fahrzeuges verwendet werden. Die abzubremsende "Bremsscheibe kann an der Fahrzeugvortriebswelle befestigt sein oder von ihr angetrieben werden, und der Sattel kann an der Transmission oder der Hinterradachse angebracht werden. Alle oben beschriebenen Motoren können elektrische Motoren, hydraulische Motoren oder andere geeignete Antriebsquellen sein.The various embodiments of the brake disc with the planetary gear can be used for the transmission braking of a vehicle. The brake disc to be braked can be attached to or driven by the vehicle's drive shaft, and the caliper can be attached to the transmission or the rear wheel axle. All of the motors described above can be electric motors, hydraulic motors or other suitable drive sources.

Claims

1. A disc brake actuated by motor means, comprising a caliper housing (14, 114, 314, 414) having a bore (16, 116, 316, 416) with a nut (90, 180, 230, 390, 490, 530) arranged thereon, wherein the caliper housing (14, 114, 314, 414) and the nut (90, 180, 230, 390, 490, 530) are actuated to move two friction members (18, 20; 118, 120; 318, 320; 418, 420) in contact with a brake disc (22, 322, 422), and comprising motor means (40, 340, 440) for actuating screw means (88, 188, 288, 388, 488, 588), characterized in that the brake has a planetary gear (50, 150, 350, 450) which is arranged within the bore (16, 116, 316, 416) and has a sun gear (52, 352, 452), planet gears (54, 55, 56) and two ring gears (70, 370, 470, 570; 80, 180, 280, 380, 480, 580), the motor means (40, 340, 440) being coupled to the sun gear (52, 352, 452) which drives the planet gears (54, 55, 56) drives, a ring gear (70, 370, 470, 570) rests frictionally on the bore (16, 116, 216, 416) of the saddle housing (14, 114, 314, 414) and the other ring gear (80, 180, 280, 380, 480, 580) is rotatable by the planet gears (54, 55, 56), the other ring gear (80, 280, 380, 480, 580) engages in a rotationally fixed manner on the screw means (88, 288, 388, 488, 588) which are connected to the nut (90, 230, 390, 490, 530), an actuation of the motor means (40) causes a rotational movement of the other ring gear (80, 280, 380, 480, 580) and an adjustment of the nut (90, 230, 390, 490, 530) in contact with one (18, 188, 318, 418) of the friction members (18, 118, 318, 418, 20, 120, 320, 420), so that the caliper housing (14, 114, 314, 414) adjusts the other friction member (20, 120, 320, 420) in contact with the brake disc (22) by reaction, the other ring gear (570) has elastic means (572, 573) which are arranged between the one ring gear (570) and the Bore (116) of the caliper housing (114), the elastic means (572, 573) bring about a low-friction frictional contact between the one ring gear (570) and the bore (16) in one direction of rotation of the other ring gear (580) and a high-friction frictional contact between the one ring gear (570) and the bore (116) in the other direction of rotation of the other ring gear (580), whereby a rotation of the other ring gear (580) in one direction of rotation causes the one ring gear (570) to rotate relative to the caliper housing (114).

2. Disc brake according to claim 1, characterized in that the nut (530) can perform a translational movement along the screw means (588) and engage one end of the screw means (588), causing the other ring gear (580) to react and cause said rotation of the one ring gear (570) relative to the caliper housing (114).

3. Disc brake according to claim 2, characterized in that the one ring gear (570) has a radial recess (571) in which the elastic means (572, 573) are arranged.

4. Disc brake according to claim 3, characterized in that the other ring gear (580) has an axial recess (581) with a slot (582), the screw means (588) having a flange (586) which engages in the slot (582) to form the rotationally fixed connection of the screw means (588) to the other ring gear (580).

5. Disc brake according to claim 4, characterized in that an elastic part (587) is arranged adjacent to the flange (586) of the screw means (588), wherein the nut (530) can engage with the elastic part (587) during the translational movement of the nut (530) along the screw means (588).

6. Disc brake according to claim 3, characterized in that the elastic means (572, 573) which are arranged in the radial recess (571) of the one ring gear (570) consist of a rubber ring (572).

7. Disc brake according to claim 3, characterized in that the elastic means (572, 573) which are arranged in the radial recess (571) of the one ring gear (570) consist of a clutch coil spring (573).