DE683929C

DE683929C - Bearing free of sliding friction

Info

Publication number: DE683929C
Application number: DEE50922D
Authority: DE
Inventors: Joachim Uhing
Original assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Current assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Priority date: 1938-03-11
Filing date: 1938-03-11
Publication date: 1939-11-18

Description

In Kurvenkörpergetrieben verwandte man bisher zum Abtasten des Kurvenkörpers Rollen, die nur um eine Achse drehbar waren. Die Drehwellen dieser Rollen waren in einer gegabelten Führungsstange gelagert. Wurde diese Führungsstange in einer mit der Drehrichtung der Rollen nicht zusammenfallenden Richtung, bewegt, so trat Gleitreibung auf. Dadurch wurde das Getriebe unnötig belastet und die Kurvenkörper abgebremst. Diesen Übelständen hat man dadurch abzuhelfen versucht, daß man die Führungsstange des Lagers selbst wieder drehbar lagerte. Der Nachteil einer derartigen Einrichtung besteht darin, daß ein entsprechend dem größeren Gewicht des ganzen Tasters größer bemessenes Lager verwendet werden mußte, so daß die Abtastvorrichtung größer und schwerer wurde. Dadurch verringert sichIn cam gears, rollers have so far been used to scan the cam, which could only be rotated around one axis. The rotating shafts of these roles were in one forked guide rod supported. This guide rod became in one with the direction of rotation the direction of the rollers is not coincident, sliding friction occurred. As a result, the gearbox was unnecessarily stressed and the cam bodies slowed down. One has to remedy these evils in this way tried to turn the guide rod of the bearing itself again. The disadvantage of such a device is that a larger according to the greater weight of the whole button sized bearing had to be used, so that the scanner is larger and got heavier. This will decrease

ao aber die Abtastgenauigkeit. Auch die sonst noch bekannten Lager für Kugeln oder Rollen, wie sie beispielsweise zum Transport größerer Lasten verwendet werden, sind für den vorliegenden Zweck nicht geeignet. Teilweise besitzen diese Lager die auch schon obengenannten Nachteile, zum Teil besitzen sie aber auch andere. So ist es z. B. nicht möglich, zum Abtasten der Kurvenkörper Schlepprollen zu verwenden, da diese leicht Schleuderbewegungen ausführen und dadurch die Anzeige des Tasters ungenau würde. Außerdem besitzen bekanntlich die Schlepprollen Totpunkte. Es ist nun auch ein Lager für eine frei bewegliche Kugel bekannt, das aus einer Kugelpfanne besteht, in der diese Kugel auf vielen kleinen, untereinander gleich großen und ebenfalls frei beweglichen Kugeln ruht. Die Hauptkugel kann sich in diesem Lager also um alle Durchmesser frei drehen. Der Nachteil dieses Lagers besteht aberao but the scanning accuracy. Also the others still known bearings for balls or rollers, such as those used for transport larger loads are not suitable for the present purpose. Partially these bearings have the disadvantages already mentioned above, but they also have others in some cases. So it is z. B. not possible to use drag rollers to scan the cam bodies, as these are easy Carry out spin movements and this would make the display of the button inaccurate. It is also known that the drag rollers have dead points. It is now also a warehouse known for a freely moving ball, which consists of a ball socket in which this Ball on many small, equally large and also freely movable balls rests. The main ball can rotate freely around all diameters in this bearing. The disadvantage of this camp is there

darin, daß dia Bewegung der kleinen Lagerkugeln statischen Gesetzen gehorchen, d.h. es kann vorkommen, daß sich an einer Stelle, der Lagerpfanne die Lagerkugeln haufen dafür an einer anderen Stelle die Dichte ser Kugeln kleiner wird. Die Hauptk führt deshalb außer ihrer eigentlichen Dr> bewegung noch weitere, nicht kontrollierbare Bewegungen aus. Gleichzeitig wird sie in ίο ihrer Drehung mitunter noch gehemmt, da bei einer starken Ansammlung der kleinen Lagerkugeln an einer bestimmten Stelle die Reibung zwischen diesen Kugeln untereinander und zwischen ihnen und der Hauptkugel sehr groß ist. Von einer Einrichtung zum Abtasten von Kurvenkörpern muß aber verlangt werden, daß der Tastkörper soweit wie möglich reibungsfrei arbeitet und jeder Bewegung des Führungskörpers sofort folgt. Die Einrichtung nach der Erfindung genügt diesen Bedingungen tmd weist keine der oben geschilderten Nachteile der bisher bekannten Lager auf.in that the movement of the small bearing balls obey static laws, i.e. it can happen that at one point of the bearing pan, the bearing balls pile up in a different place for the density these balls get smaller. The Hauptk therefore leads in addition to its actual Dr> movement from further, uncontrollable movements. At the same time, it is in ίο their rotation sometimes still inhibited, there in the case of a strong accumulation of the small bearing balls at a certain point, the Friction between these balls and between them and the main ball is very big. Of a device for scanning cam bodies but must it is required that the probe works as friction-free as possible and everyone Movement of the guide body follows immediately. The device according to the invention is sufficient these conditions tmd does not have any of the disadvantages described above of the previously known Stock up.

Das- gleitreibungsfreie Lager nach der Erfindung für eine um alle Durchmesser ohne Totpunkte frei drehbare Kugel besteht darin, daß die Kugel in einer Pfanne, die von der Kugel nur einen Abschnitt frei läßt, dessen Querschnitt kleiner als der größte Kugelquerschnitt ist, auf wenigstens drei, zweckmäßig vier tim je eine Achse drehbaren Walzen oder anderen Drehelementen ruht, wobei die in einer Ebene liegenden Wellen der Walzen o. dgl. derart in einer dem Pfannenrand parallelen und nahen Rille gelagert sind, daß die durch deren Achse gebildete Fläche um ihre Schwerpunktsnormale drehbar ist.The bearing free of sliding friction according to the invention for all diameters without Dead centers freely rotatable ball consists in the fact that the ball is in a pan that is supported by the Sphere leaves only a section free, the cross section of which is smaller than the largest spherical cross section is, on at least three, expediently four tim each one axis rotatable rollers or other rotating elements, the shafts of the rollers lying in one plane o. The like. Are mounted in such a way in a groove parallel and close to the edge of the pan that the surface formed by its axis can be rotated about its center of gravity normal.

In den Abb. 1 und 2 ist eine Einrichtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt. In Figs. 1 and 2 is a device shown according to the invention, for example.

Abb. ι zeigt das_; Lager nach der Erfindung im Aufriß. DieFig. Ι shows this _; Bearing according to the invention in elevation. the

Abb. 2 zeigt dasselbe im Grundriß. Es ist ι eine freie drehbare Kugel, die in einer Pfanne 2 reibschlüssig zwischen vier um je eine Achse drehbaren Walzen 3 auf einer exzentrischen Rolle 5 gelagert ist. Die Walzen 3 sind zweckmäßig auf einen Großkreis der Kugel 1 angeordnet. Ihre Achsen liegen in einer Ebene. Die Wellen der Walzen 3 sind in einer dem Pfannenrande, der 'die Kugel ι in enger Fassung umgibt und nur einen Kugelabschnitt frei läßt, dessen Querschnitt kleiner als der größte Kugelquerschnitt ist, nahen und parallelen Rillen 4 derart beweglich gelagert, daß das durch: die Walzenachsen gebildete Quadrat und damit auch die Kugel 1 um den zur Achsenebene der Walzen 3 senkrechten Durchmesser drehbar ist. Die Lagerung der Walzenwellen kann natürlich auch an einer anderen Stelle der ' pfanne 2 erfolgen. Statt der Walzen 3 kön-ϊ,η%ι auch sinngemäß Kugeln oder andere ,flEirehelemente verwendet werden. Die exzentrische Rolle 5 ist zweckmäßig an einer zur Achsenebene der Walzen 3 zentralen senkrechten Achse 6 schwenkbar angebracht.Fig. 2 shows the same in plan. It is ι a free rotating ball that is in a pan 2 frictionally between four rollers 3 each rotatable about an axis an eccentric roller 5 is mounted. The rollers 3 are expediently on a great circle the ball 1 arranged. Their axes lie in one plane. The waves of the rollers 3 are in one of the rim of the pan, the 'the Sphere ι surrounds in a narrow setting and only leaves a spherical section free, the cross section of which is smaller than the largest spherical cross-section, near and parallel grooves 4 such movably mounted that the square formed by: the roller axes and thus the ball 1 can also be rotated about the diameter perpendicular to the axis plane of the rollers 3 is. The storage of the roller shafts can of course also at another point of the 'pan 2 done. Instead of the rollers 3,, η% ι balls or other flat elements can also be used accordingly. The eccentric one Roller 5 is expediently on a central perpendicular to the axis plane of the rollers 3 Axis 6 mounted pivotably.

Die Pfanne 2 trägt zweckmäßig eine Vorrichtung, die der Aufhebung der Schwenkbarkeit der Walzenwellen dient. Dadurch wird erreicht, daß bei Aufhiebung der Schwenkbarkeit der Walzenwellen die Kugel 1 nicht mehr um eine zur Achsenebene der Walzen senkrechte Achse drehbar ist. Kuppelt man bei diesem Zustand an die Stirnfläche der Kugel 1 eine entsprechend der Kugelkrümmung ausgehöhlte drehbare Welle, so wird diese bei einer Drehung des Lagers mitgenommen und kann außerdem in jeder Ebene, die nicht mit der Achsenebene der Walzen 3 zusammenfällt, geschwenkt werden.The pan 2 expediently carries a device that removes the pivotability the roller shaft is used. This ensures that when the pivotability is canceled of the roller shafts the ball 1 is no longer about one to the axis plane of the rollers vertical axis is rotatable. In this state, it is coupled to the end face of the ball 1 a rotatable shaft hollowed out according to the spherical curvature, this becomes at a rotation of the bearing and can also be in any plane that is not with the axis plane of the rollers 3 coincides, be pivoted.

Claims

Patent claims:

i. Sliding friction-free bearing for a free around all diameters without dead centers rotatable ball for use as a coupling member or as a gear part, in particular for scanning cam bodies, characterized in that the ball in a pan that leaves only a portion of the ball free, its cross-section is smaller than the largest spherical cross-section, rotatable around an axis on at least three, expediently four Rolls or other rotating elements rests, the shafts lying in one plane of the rollers or the like in a groove parallel and close to the edge of the pan are stored that the surface formed by its axis around its center of gravity normal is rotatable.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the pan has a Device for canceling the pivotability of the roller or ball shafts in the form of known locking

■ has guards.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the around each an axis of rotatable rollers or other rotating elements on a great circle the freely rotatable ball are arranged and this ball on one to the axis of symmetry the arrangement eccentrically attached and pivotable about the axis of symmetry rests role.

1 sheet of drawings