DE680897C

DE680897C - Sliding armature motor with cone brake

Info

Publication number: DE680897C
Application number: DEF84570D
Authority: DE
Inventors: Herbert Weissflog
Original assignee: CARL FLOHR AG
Current assignee: CARL FLOHR AG
Priority date: 1938-03-01
Filing date: 1938-03-01
Publication date: 1939-09-12

Description

- Als VerscMebeankermotoren mit Kegelbremse sind Elektromotoren bekannt, bei denen durch axiale Verschiebung des Ankers oder eines Teiles desselben eine Kegelbremse betätigt wird, deren Bremsscheibe auf der Ankerwelle sitzt. Die Kraft, welche die Bremse betätigt, wird zweckdienlicherweise durch eine in axialer Richtung wirkende gespannte Feder erzeugt. Solange der Motor eingeschaltet ist, wird diese Kraft durch eine vom Motormagnetfeld erzeugte entgegenwirkende Kraft überwunden.- As Versc anchor motors with cone brake electric motors are known in which by axial displacement of the armature or a part of the same a cone brake is operated, the brake disc on the Armature shaft sits. The force applying the brake is expedient generated by a tensioned spring acting in the axial direction. As long as the engine is switched on, this force is counteracted by a force generated by the motor magnetic field Force overcome.

Die Bremsung setzt sich aus zwei Teilvorgängen zusammen, deren erster das Bewegen der Bremsteüe bis zur Berührung der Bremsflächen und deren zweiter das anschließende Abbremsen umfaßt.Braking consists of two sub-processes, the first of which is moving the Bremsteüe until it touches the braking surfaces and the second the subsequent one Braking includes.

Für das Bewegen der Bremsteile, im vorliegenden Falle das Verschieben der Bremsscheibe bis zur Berührung mit dem· Gegenkegel, ist nur der geringfügige axiale Reibungswiderstand, der im wesentlichen durch die Lager verursacht wird, zu überwinden. Für das Abbremsen ist eine axiale Federkraft von einer dem erforderlichen Bremsmoment entsprechenden Größe aufzubringen.For moving the brake parts, in this case moving the brake disc until it comes into contact with the counter cone, there is only a slight axial frictional resistance, which is essentially caused by the bearings. An axial spring force is required for braking of a size corresponding to the required braking torque.

Bei den bisher bekannten Bauarten ist die dem¹ erforderlichen Bremsmoment entsprechende axiale Federkraft während des ganzen Bremsvorganges, also auch während der Ver-Schiebung der Bremsteile, in voller Größe vorhanden. Da aber nur ein kleiner Teil der axialen Federkraft für die Verschiebung verwendet wird, bleibt der größere Teil der während der Verschiebung in den bewegten Teilen angesammelten Energie ungenutzt und setzt sich, wenn keine besonderen Vorkehrungen 'getroffen werden, zu Beginn derIn the previously known designs, the ^{axial spring force corresponding to the 1} required braking torque is present in full during the entire braking process, i.e. also during the displacement of the brake parts. However, since only a small part of the axial spring force is used for the displacement, the greater part of the energy accumulated in the moving parts during the displacement remains unused and, if no special precautions are taken, settles at the beginning of the

Bremsung in Schlagarbeit um. Diese Schlagarbeit bewirkt zu Beginn des Abbremsens eine Erhöhung des Bremsmomentes, die so groß werden kann, daß Überbeanspruchungen des Werkstoffes und damit Brüche eintreten.Braking in impact work. This impact work causes an at the beginning of braking Increase in the braking torque, which can be so great that overstressing of the Material and thus fractures occur.

Um Anfangsbremsmomente von schädlicher Größe zu verhindern, wird bei den bisher bekannten - Bauarten eine zusätzliche Dämpfungsvorrichtung· verwendet, die beispiels-In order to prevent initial braking torques of harmful magnitude, the previously known - Types of an additional damping device used, the example

JO weise aus einem Ölkolbendämpfer bestellt. Der Dämpfer wandelt die überschüssige Energie in Reibungsarbeit um, bevor ein zusätzliches Bremsmoment erzeugt werden kann. Erfindunigsgejnäß ist ein anderer Weg be-JO wisely ordered from an oil piston damper. The damper converts the excess energy into frictional work before an additional one Braking torque can be generated. According to the invention, another way is

• 5 schritten worden. Bei der neuen Bauart ist die eine, insbesondere die nicht drehbare Kegelfläche in radialer Richtung gegen elastische Widerstände beweglich ausgebildet. Die kegeligen Bremsbacken stehen also unter der Einwirkung von federnden Kräften, deren Größe entsprechend dem erforderlichen Bremsmoment gewählt ist. Die Erfindung ergibt demnach eine einfache Dämpfung.• 5 steps. The new design is the one, in particular the non-rotatable conical surface in the radial direction against elastic Resistors designed to be movable. The tapered brake shoes are therefore under the action of resilient forces, their size according to the required Braking torque is selected. The invention therefore provides simple damping.

Bei dem als Beispiel in den beiliegenden Zeichnungen Abb·. .1 bis 4 dargestellten Motor werden als ausreichend angenäherte Ausführungsform der in ihrer Weite veränderlichen; kegeligen Bremsfläche Teile einer Innenkegelfläche in Form zweier an zwei Bremshebeln a angebrachter Segmente b benutzt. Die Bremshebel α sind drehbar auf den Bolzene gelagert und stehen unter dem Druck der Federnd. In einem Ansatz des Motorgehäuses e ist die mit zwei gegengängigen Gewinden versehene Spindel/ gelagert. Auf der Spindel/ sitzen die beiden Anschlagstücke g, die durch Drehung der Spindel/ gegenläufig bewegt werden können. Auf der axial verschiebbaren Welle sind der Anker / und die Bremsscheibe/« befestigt. Die Federk erzeugt die ständig vorhandene axiale Federkraft.In the example in the accompanying drawings Fig. .1 to 4 shown motor are as a sufficiently approximate embodiment of the variable in their width; conical braking surface parts of an inner conical surface in the form of two segments b attached to two brake levers a are used. The brake levers α are rotatably mounted on the bolt and are under the pressure of the spring. The spindle /, which is provided with two opposing threads, is mounted in one approach of the motor housing e. On the spindle / sit the two stop pieces g, which can be moved in opposite directions by rotating the spindle /. The armature / and the brake disc / «are attached to the axially displaceable shaft. The spring k generates the constant axial spring force.

Die Abb. 1 und 2 stellen den Motor in Betriebsstellung dar. Die magnetische Axialkraft hält unter Überwindung· der entgegenwirkenden Kraft der Feder k den Anker in der Betriebsstellung. Die Bremse ist gelüftet, denn die Bremshebel a liegen an den Anschlagstücken g an, die so eingestellt sind, daß ein betriebsmäßig ausreichender Luftabstand zwischen den Bremsflächen vorhanden ist. Ein an der verschiebefederseitigen Lagerstelle des Gehäuses anliegender Bund der Welle begrenzt den Verschiebeweg.Figs. 1 and 2 show the motor in the operating position. The magnetic axial force, overcoming the counteracting force of the spring k, holds the armature in the operating position. The brake is released because the brake levers a rest against the stop pieces g , which are set so that there is an operationally sufficient air gap between the braking surfaces. A collar of the shaft resting on the bearing point of the housing on the sliding spring side limits the displacement path.

Beim Ausschalten des Motors wird infolge des Verschwindens der magnetischen Axialkraft die Kraft der Feder A frei, die den Anker in Richtung der Bremse verschiebt. When the engine is turned off, as a result of the disappearance of the magnetic Axial force releases the force of spring A, which moves the armature in the direction of the brake.

Die Abb. 3 und 4 stellen den iestgebrem-Figs. 3 and 4 represent the

fio sten Motor dar. Der Verschiebeweg und der axiale Diämpfungsweg sind zurückgelegt. Die Bremssegmente α liegen unter Einwirkung der Federnd auf der Bremsscheibe« auf. Die ■durch die beweglichen Segmente gebildete, in ihrer Weite veränderliche Innenkegelfläche ist entsprechend dem Eindringen der Bremsscheibe erweitert, wobei die Bremshebel etwas um . ihre Bolzen c gedreht und die Federn d zusammengedrückt sind.fio most motor. The displacement and the axial damping are covered. The brake segments α are under the action of the spring on the brake disc «. The inside conical surface, which is formed by the movable segments and whose width is variable, is widened in accordance with the penetration of the brake disc, with the brake lever slightly by. their bolts c turned and the springs d compressed.

Zu Beginn des Bremsvorganges dringt die Bremsscheibe in unter Einwirkung der Feder k und der Versehiebungsenergie um die Länge des axialen Dämpfungsweges in den feststehenden, erweiterbaren Bremskegel ein, wobei sich die Bremshebel α von den An- ''5 schlagätücken g abheben. Hiermit ist die axiale Bewegung beendet; die Bremsung der umlaufenden Massen vollzieht sich hauptsächlich unter einem der Spannung der Federn d entsprechenden Bremsmoment.At the beginning of the braking operation, the brake disk enters k under the action of the spring and the Versehiebungsenergie to the length of the axial damping path into the fixed, expandable cone brake, where the brake lever α of the purchase '' schlagätücken 5 g stand out. This ends the axial movement; The braking of the rotating masses takes place mainly under a braking torque corresponding to the tension of the springs d.

Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung wird der Bremsbelag selbst als Reibungsmittel für die Dämpfung benutzt, so daß ein besonderer Dämpfer nicht mehr erforderlich ist. «5With the arrangement described above, the brake lining itself is used as a friction means used for damping, so that a special damper is no longer required is. «5

Infolge der Abnutzung des kegeligen Bremsbelages vergrößert sich der Verschiebeweg und mit diesem die Verschiebungsenergie. Um diese Zunahme zu begrenzen, ist eine weitere Vorrichtung nötig, mittels deren die Abnutzung des Bremsbelages wieder ausgeglichen werden kann. Diese Nachstellung muß bei den bisher bekannten Ausführungen von Zeit zu Zeit von Hand vorgenommen werden und erfordert in gleicher Weise wie der Dämpfer eine ständige Überwachung des Motors.As a result of the wear of the tapered brake lining, the displacement increases and with this the displacement energy. In order to limit this increase, another device is necessary by means of which the wear of the brake lining can be compensated for again. This reenactment has to be done by hand from time to time in the previously known designs and requires in the same way as the damper constantly monitors the engine.

Bei .der vorstehend beschriebenen Anordnung wird die Abnutzung des Bremsbelages durch Verengung des Innenkegels ausgeglichen, indem die Anschlagstücke g durch Drohen der Spindel/ nach innen gerückt werden. Erfindungsgemäß wird das Nachstellen, selbsttätig bewirkt, wobei durch die bei jeder Bremsung entstehende Vergrößerung· des Verschiebeweges ein durch den Hebel t schematisch, 'dargestelltes Glied bewegt wird, welches seinerseits Spindel und Anschlagstücke um ein die Abnutzung ausgleichendes Maß nachrückt.In the arrangement described above, the wear of the brake lining is compensated for by narrowing the inner cone, in that the stop pieces g are moved inward by threatening the spindle. According to the invention, the readjustment is effected automatically, whereby the enlargement of the displacement path caused by each braking moves a member shown schematically by the lever t , which in turn advances the spindle and stop pieces by an amount that compensates for wear.

Claims

Patent claims:

1. Sliding armature motor with cone brake, characterized in that the one, in particular the non-rotatable conical surface in the radial direction against elastic resistors are designed to be movable.

2. Sliding armature motor according to claim i, characterized in that the Conical surface is broken down into radially moving parts on which brake springs act.

679897

3 · sliding armature motor according to claim ι, characterized in that the Non-rotatable conical surface made of several rotatable at one end around fixed points and flexible at the other end against 'springs movable brake shoes.

4. sliding armature motor according to claim i, characterized in that the the mean cone diameters of the non-rotatable ones that appear when the brake is released Brake disc can be regulated by adjustable stops.

5. Sliding armature motor according to claim i, characterized by an automatic Brake adjustment as a function of the displacement path at which a stop on which the displaceable part acts, • the adjustment gear moves.

1 sheet of drawings