DE679100C

DE679100C - Driving chuck, especially for workpieces whose external shape does not result in a center falling into the axis of rotation

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Publication number: DE679100C
Application number: DEL90500D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1936-06-05
Filing date: 1936-06-05
Publication date: 1939-07-28

Description

Die Erfindung betrifft ein Mitnehmerfutter, welches insbesondere für Werkstücke bestimmt ist — ohne jedoch hierauf beschränkt zu sein —, deren Außenform keine in die Drehachse fallende Mitte ergibt. Das neue Mitnehmerfutter gewährleistet auch bei Werkstücken der vorgenarmten Art ohne Rücksicht auf den Drehsinn der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine 'und ohne Baokenwechsel ein sicheres und zuverlässiges Festspannen und Mitnehmen der Werkstücke.The invention relates to a driving chuck which is intended in particular for workpieces is - without being limited to this - whose external shape does not fit into the Rotation axis falling center results. The new driving chuck also guarantees workpieces of the prearranged type regardless of the direction of rotation of the work spindle Machine tool 'and safe and reliable clamping without changing the bake and taking away the workpieces.

Es sind bereits Mitnehmerfutter bekannt, welche an Stelle von Drehherzen das Einspannen solcher Werkstücke gestatten, deren Außenform keine in die Drehachse fallende Mitte ergibt. Bei diesen bekannten Futtern erfolgt die Mitnahme der Werkstücke unter der Wirkung eines Drehmoments, das in dem erforderlichen Drehsinn des Futters wirkt.Driving chucks are already known which clamp in place of rotary hearts allow workpieces whose outer shape does not result in a center falling into the axis of rotation. With these well-known chucks takes place the entrainment of the workpieces under the action of a torque that is in the required direction of rotation of the chuck.

Hierbei sind die Mitnehmerbacken kniehebelartig ausgebildet und mit besonders gestalteten, in der' Regel geriffelten Spannflächen versehen und durch Federn beeinflußt, welche die Spannbacken zum Werkstück halbselbsttätig einstellen. Futter der vorgenannten Art können die Werkstücke nur in einer Drehrichtung mitnehmen. Für zwei Drehrichtungen sind daher zwei derartige Mitnehmerfutter erforderlich. Meistens haben auch die erwähnten bekannten Mitnehtnerfutter nur zwei sich gegenüberliegende Spannbacken. Diese Mitnehmerfutter haben den Nachteil, daß der Spanndruck weder den Schnittdrücken noch den u. U. empfindlichen Werkstüekformen entsprechend willkürlich eingestellt werden kann. Zur Mitnähme von Werkstücken mit großer ausmittiger Versetzung der Spannfläche sind solche Mitnehmerfutter ungeeignet. Vorbearbeitete Werkstücke lassen sich mit genannten Mitnehmerfuttern ebenfalls meist nicht einspannen, da durch 'die kniehebelähnliche große Backenpressung die geriffelten Spannflächen das Werkstück beschädigen würden. Diese bekannten Mitnehmerfutter sind auch, für Rundschleifmaschinen und Maschinen für die Feinstbearbeitung nicht geeignet; denn bei geringen Schnittdrücken ist eine sichere Mitnahme der Werkstücke nicht mehr gewährleistet. Der Spannbereich der Futter ist außerdem nur gering.Here, the driver jaws are toggle-like and with specially designed, usually provided with fluted clamping surfaces and influenced by springs, which the clamping jaws adjust to the workpiece semi-automatically. Feed of the aforementioned kind can only move the workpieces in one direction of rotation. For two directions of rotation two such drive chucks are therefore required. Most of the time the mentioned ones have too known driver chuck only two opposing clamping jaws. These Driving chucks have the disadvantage that the clamping pressure neither the cutting pressures nor can be set arbitrarily according to the possibly sensitive workpiece shapes can. For picking up workpieces with a large off-center offset of the clamping surface such driving chucks are unsuitable. Pre-machined workpieces can also be used with the driver chucks mentioned mostly do not clamp, because of 'the toggle-like high jaw pressure, the corrugated clamping surfaces damage the workpiece would. These well-known driver chucks are also used for cylindrical grinding machines and machines not suitable for fine machining; because with low cutting pressures, the Workpieces no longer guaranteed. The clamping range of the chuck is also only small amount.

Nach der Erfindung ist zur Erzielung der Anpreßbewegung an den zwei, drei oder mehr sich nach der Werkstückfläche ausmittig einstellenden, in mittigen Nuten des Futterkörpers geführten Spannbacken ein zur Drehachse und damit auch Futterachse ohne Spiel mittig gelagertes Antriebsrad vorgesehen. Als Mittler zur Bewegungsübertragung" zwischen dem Antriebsrad und der in VerzahnungenAccording to the invention is to achieve the pressing movement on the two, three or more adjusting off-center according to the workpiece surface in the central grooves of the chuck body guided clamping jaws provided a drive wheel mounted in the middle with respect to the axis of rotation and thus also the axis of the chuck without play. as Means for the transmission of motion "between the drive wheel and the gear teeth

der Klemmbacken eingreifenden Kurvenscheibe ist leine sog. Kreuzscheibenkupplung vorgesehen. Diese. Kupplung weist einen Ring auf, der in bekannter Weise auf der einen Seite mit sich im Durchmesser gegenüberliegenden Nasen in radiale Nuten des Antriebsrades von "die radiale Länge der Nasen übersteigender Länge und auf der anderen Seite mit um 90⁰ gegenüber erstgenannten Nasen versetzten Nasen in Nuten der Kurvenscheibe eingreift. Der Zwischenring sowie die- Kurvenscheibe sind in ihren Durchmessern so bemessen, daß sie sich mit größerem Spiel radial im Futterkörper' bewegen können. Auf diese Weise ist die Mögüehikeit gegeben, daß auch Werkstücke mit erheblich ummittiger A'ußenform eingespannt Werden können.The cam plate engaging the clamping jaws is provided with a so-called cross-plate clutch. These. Coupling has a ring which, in a known manner, on one side with noses opposite in diameter in radial grooves of the drive wheel with a length exceeding the radial length of the noses and on the other side with ^{noses offset by 90 °} relative to the first-mentioned noses in grooves The diameters of the intermediate ring and the cam are dimensioned so that they can move radially in the chuck body with greater play .

Für Schnellaufende Bearbeitungsmaschinen bringt das neue Futter den Vorteil, daß der schwere Futterkörper und das ebenfalls schwere Antriebsrad mittig umlaufen und daß nur die leichteren Spannbacken mit ihrem Kurvenring und außerdem der Kupplungsring ausmittig versetzt werden.For high-speed processing machines the new chuck brings the advantage that the heavy chuck body and that too heavy drive wheel revolve in the middle and that only the lighter jaws with their Cam ring and also the coupling ring are offset off-center.

Der Kreuzring und die Kurvenscheibe stehen unter der Einwirkung von radial auf sie wirkenden Rückstellkräften, welche von dem stets mittig zur Drehachse liegenden Futterkörper ausgehen und beispielsweise durch Federn gebildet sind. Diese Rückstellkräfte versuchen, die mittige Lage des Kre'uzringes tind der Kurvenscheibe zur Drehachse aufrechtzuerhalten. Sie führen diese Teile mit den Spannbacken beim Lösen des Futters wieder in die mittige Lage zurück. Es empfiehlt sich, die Spannbacken in bekannter Weise mit gelenkig an ihnen befestigten breiten Klemmbacken auszurüsten. Dies bringt den Vorteil, daß beim Verspannen dünnwandiger Werkstücke entgegengewirkt wird. Dünnwandige Teile dürfen wegen der Gefahr des Unrunddrückens nicht mit' schmalen Backen gespannt werden. Breite, starre Backen ergeben abier bei ausmittiger Versetzung der Spannfiäichen am. Werkstück ebenfalls dessen Verspannen, da sich die Spannbacken in mittigen Führungsnuten des Futterkörpers bewegen. Für dünnwandige Werkstücke mit versetzter Spannfläche sind deshalb breite Pendelbaeken unentbehrlich. Die Spannbacken lassen sich bei dem Futter so ausbilden, daß ihre Stufen einen größeren Spannbereich als die Größe des Futters überbrücken. Die Spannflächen lassen sich glatt ausführen, so daß die Werkstückoberflächen nicht beschädigt werden und hierdurch das Mitnehmerfutter auch für Schleif maschinell und Maschinen für die Feinstbearbeitung verwendbar ist. Werkstücke mit sehr großer Unwucht werden mit der gleichen Sicherheit ohne Rücksicht auf den Drehsinn der Maschine mitgenommen wie die Werkstücke ohne größere Unwucht.The cross ring and the cam disk stand up radially under the action they acting restoring forces, which are always centered on the axis of rotation Go out chuck body and are formed for example by springs. These restoring forces try to find the central position of the cross ring and the cam to the axis of rotation maintain. You guide these parts with the clamping jaws when loosening the chuck back to the central position. It is advisable to use the clamping jaws in a known position Way to equip with articulated wide jaws attached to them. This brings the advantage that this counteracts when clamping thin-walled workpieces. Thin-walled parts must not be marked with 'narrow Jaws are clamped. Wide, rigid jaws result in an eccentric offset of the clampingfiäichen on the workpiece also its bracing, since the Move the clamping jaws in the central guide grooves of the chuck body. For thin-walled Workpieces with an offset clamping surface are therefore wide pendulum beams are indispensable. The jaws can be removed from the chuck Train them so that their steps span a larger clamping range than the size of the chuck. The clamping surfaces can be made smooth, so that the workpiece surfaces are not damaged and thereby the driving chuck also for grinding by machine and machines for fine machining can be used. Workpieces with very large Imbalance can be achieved with the same certainty regardless of the direction of rotation of the machine taken along like the workpieces without major imbalance.

Der Antrieb des Futters ist mit einem auswechselbaren Überlastungsschutz ausgerüstet. Dieser besteht aus einer Bodenbüchse, die schmale, einander gegenüberliegende Schlitze hat, in die Segmentstücke eingreifen. Die kreisringförmigea Teile ■ der Segmentstücke, die in die Bohrung der Bodenbüchse hineinragen, greifen in gleich breite Nuten der Spindel und werden beim Wachsen des Achsdruckes der Spindel über das durch die: Breite urid Anzahl der Segmentstücke bestimmte Maß abgesichert. Ein Zerstören der Futterinnenteile oder ein übergroßer Spanndruck durch fahrlässiges Erhöhen des Drehmomentes am Schlüssel wird dadurch vermieden. Der Überlastungsschutz ist zum leichten Wechselin der Segmentstücke auswechselbar eingesetzt.The drive of the chuck is equipped with an exchangeable overload protection. This consists of a bottom socket, the narrow one opposite one another Has slots into which the segment pieces engage. The circular a parts ■ of the segment pieces, which protrude into the bore of the bottom socket, engage in grooves of the same width Spindle and become when the axial pressure of the spindle increases through the: Width urid number of segment pieces secured certain dimension. Destruction of the inner parts of the lining or an excessive clamping pressure due to negligent increase of the torque on the key is avoided. The overload protection is for easy change in the segment pieces used interchangeably.

Wird die Kurvenscheibe beispielsweise durch drei radial stehende Bolzen mittig drehbar gehalten, dann kann das Futter ohne weitere Hilfsmittel als ein Mehr backenfutter gewöhnlicher Bauart verwendet werden.If the cam disc can be rotated in the center, for example by means of three radially positioned bolts then the chuck can be used as a multi-jaw chuck without any further aids ordinary design can be used.

Zum Stand der Technik ist noch zu bemerken: Regarding the state of the art, it should also be noted:

Kreuzscheibenkupplungen zur Verbindung achsversetzter Wellen oder aehsviersetzter Schäfte bei Werkzeughaltern sind als sog. Oldhamsehe Kupplung allgemein bekannt. Bei dem Gegenstand der Erfindung wird von der geringen Bauhöhe dieses Kupplungselementes mit Vorteil Gebrauch gemacht.Cross disk couplings for connecting axially offset shafts or axially offset shafts Tool holder shafts are generally known as the so-called Oldham's coupling. at the object of the invention is from the low overall height of this coupling element used to advantage.

Es ist auch ein Setzstock mit umlaufenden Stützteilen beschrieben warden, welcher drei in zur Werkstückachse senkrechter Ebene bewegliche Backen hat, die von einer in der gleichen Ebene beweglichen 'und 'drehbaren Kurvenscheibe verstellt werden. Dabei ist den Backen 'die MögKehkieit gegeben, sich nach dem durchhängenden oder außermittig liegenden Werkstück leinzustellen. Erst wenn alle drei Backen das Werkstück gleichmäßig berühren, wird die Lage der Kurvenscheibe durch Anpressen einer Riegelscheibe festgestellt und gesichert. Daraufhin laufen die Stützbacken mit dem Werkstück um. Diese-no Vorrichtung kuppelt jedoch keine achsversetzten Teile, sondern sichert nur die bleibende Lage, außermittig liegender Werkstücke.A steady stick with circumferential support parts is also described, which three has movable jaws in a plane perpendicular to the workpiece axis, which are supported by one in the same level movable 'and' rotatable cam are adjusted. It is given the cheeks the possibility of themselves Adjust according to the sagging or eccentric workpiece. Only when if all three jaws touch the workpiece evenly, the position of the cam disc will be fixed and secured by pressing a locking washer. Then the Support jaws with the workpiece. This-no However, the device does not couple any off-axis parts, but only secures the remaining parts Position of eccentric workpieces.

Bei, einem Zweibackenpendelfutter ist die Anordnung so getroffen, daß sich der Backenträger im Futterkörper unter dem Druck von Gegenfedern wohl achsig in einer Richtung beim Spannen verlagern kann. Die positive Maßnahme muß aber bei diesem Futter durch Anlage des Backenträgers an dem Futterkörper erfolgen. Hierbei wird jedoch der gewollte Zweck nicht einreicht, weilIn the case of a two-jaw pendulum chuck, the Arrangement made so that the jaw carrier in the chuck body under the pressure of counter springs can probably shift axially in one direction when tensioning. the However, positive action must be taken with this chuck by placing the jaw support on the chuck body. Here, however the intended purpose fails because

sich unter dem Schnittdruck die Backen um das Spiel zwischen Backenträger und Futterkörper verlagern und eine einseitige Dreh'-kraft wirksam wird, 'die das Werkstück und die Körnerspitzen auf -Biegung beansprucht. Ein Wechsel der Drehrichtung ist mit diesem Zweibackenfutter nur möglich, wenn sich die Überwindung des beträchtlichen Spieles des Backenträgers im Filtergehäuse, die beithe cheeks turn under the cutting pressure Shift the play between the jaw carrier and the chuck body and a one-sided turning force becomes effective, 'which stresses the workpiece and the punch tips on bending. A change in the direction of rotation is only possible with this two-jaw chuck if overcoming the considerable play of the jaw carrier in the filter housing, which in

ίο der Umkehr der Umlauf richtung nötig ist, nicht nachteilig auf die Bearbeitung· auswirkt. Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung·. ίο the reversal of the direction of rotation is necessary, does not adversely affect the processing. The drawing illustrates an embodiment of the subject matter of the invention ·.

Abb. ι zeigt einen Aufriß des Mitnehmerfutters bei teilweiser Wiedergabe im Schnitt. Abb. 2 ist ein Schnitt nach der Linie A-B in Abb. 1.Fig. Ι shows an elevation of the driving chuck with partial reproduction in section. Fig. 2 is a section along the line AB in Fig. 1.

Abb. 3 und 4 veranschaulichen in Seitenansicht und Stirnansicht den Kreiuzring.Figs. 3 and 4 illustrate in side view and front view of the Kreiuzring.

Abb. 5 und 6 geben im Schnitt 'und in Stirnansicht das Antriebsrad wieder.Fig. 5 and 6 show the drive wheel in section and in front view.

Abb. 7 und 8 lassen in Vorderansicht und Rückansicht die Kurvenscheibe des Futters erkennen.Figs. 7 and 8 show the cam disk of the chuck in front and rear views recognize.

Abb. 9 bis 11 verdeutlichen die. Einzelteile des Überlastungsschutzes des Futters. Das als Auisführungsbeispiei dargestellte Mitnehmerfutter ist mit drei Spannbacken 1 versehen, welche in radialen Nuten des Futterkörpers 2 verschiebbar sind. Alle drei Backen haben einen gemeinsamein Antrieb. Dieser Antrieb besteht aus dem Antriebsrad 3,' welches zur Drehachse ohne Spiel mittig gelagert ist und welches mittels der auf der Spindel 5 sitzenden Schnecke 4 angetrieben wird. Zur Übertragung der Bewegung des Antriebsrades auf die Spannbacken ist 'die bekannte Kreuzscheibenkupplung vorgesehen.Fig. 9 to 11 illustrate the. individual parts the overload protection of the forage. The one shown as an implementation example Driving chuck is provided with three clamping jaws 1, which are in radial grooves of the Chuck body 2 are displaceable. All three jaws have one drive in common. This drive consists of the drive wheel 3, 'which is mounted in the center of the axis of rotation without play and which is driven by means of the worm 4 seated on the spindle 5 will. To transfer the movement of the drive wheel to the jaws is' the known cross-disk clutch provided.

Als Zwischenglieder dienen der Kreuzring 6 und die Kurvenscheibe 7. Der Kreuzring 6 weist Nasen 8 auf, die in die auf dem. Durchmesser gegenüberliegenden radialen Nuten 9 des Antriebsrades 3 eingreifen. Die Länge der Nuten 9 ist größer als die radiale Länge der Nasen 8, so daß sich die Nasen in den Nuten radial verschieben lassen. Auf der anderen Seite des Kreuzringes 6, welche, der Rückseite der Kurvenscheibe 7 zugewandt ist, sind die beiden sich auf dem. Durchmesser gegenüberliegenden Nasen 10 .vorgesehen. Letztere haben zu den Nasen 8 eine 'um. 90⁰ versetzte Lage. Diese Nasen 10 greif en in die radialen Nuten 11 des rückwärtigen nabenförmjgen Ansatzes 12 der Kurvenscheibe 7 :ein. Der Durchmesser des Kreuzringes und der Kurvenscheibe ist so bemessen, daß beide sich mit größerem radialem Spiel in der Planrichtung des Futters verlagern können. Die Vorderseite der Kurvenscheibe 7 weist bei dem. Ausführungsbeispiel drei kreisbogenförmige Zähne 13 mit sich überlappenden Zahnenden auf. Diese Zähne greifen bei dem. Ausführungsbeispiel in die Lücken von Zahnstücken ein, welche in die Spannbacken eingesetzt sind. Bei dem Ausführungsbeispiel bestehen die Zahnstücke aus Zylindern 14 mit den Zähnen auf der Kurvenscheibe entsprechender Verzahnung und einem Rundbolzen ι S, mit welchem die Zahnstücke in die Spannbacken eingesetzt sind. Die Spannbacken tragen gelenkig lan ihnen befestigte Klemmbacken 16.The cross ring 6 and the cam disk 7 serve as intermediate links. The cross ring 6 has lugs 8 that are inserted into the. Engage diametrically opposite radial grooves 9 of the drive wheel 3. The length of the grooves 9 is greater than the radial length of the lugs 8, so that the lugs can be moved radially in the grooves. On the other side of the cross ring 6, which faces the back of the cam disk 7, the two are on the. Diameter opposing lugs 10 .provided. The latter have a 'around to the noses 8. 90 ⁰ offset position. These lugs 10 engage in the radial grooves 11 of the rear hub-shaped projection 12 of the cam disk 7. The diameter of the cross ring and the cam is dimensioned so that both can move with greater radial play in the plane direction of the chuck. The front of the cam 7 has in the. Embodiment three circular arc-shaped teeth 13 with overlapping tooth ends. These teeth work with him. Embodiment in the gaps of tooth pieces, which are inserted into the clamping jaws. In the exemplary embodiment, the tooth pieces consist of cylinders 14 with the teeth on the cam disk with corresponding toothing and a round bolt ι S, with which the tooth pieces are inserted into the clamping jaws. The clamping jaws have articulated clamping jaws 16 attached to them.

Um beim. Lösen des Futters die Spannbacken in die zur Drehachse mittige Lage zurückzuführen, steht der Kreiuzring unter der Wirkung von Federn, die sich gegen die Bohrung des Antriebsrades 3 oder Futterkörpers abstützen und in den Ausnehmungen 20 des Kreuzringes liegen. In gleicher Weise steht die Kurvenscheibe unter der Wirkung von Federn, die sie in die zur Drehachse mittige Lage zurückzubewegen bestrebt sind.To at the. Loosen the chuck and return the jaws to the central position of the axis of rotation, is the Kreiuzring under the action of springs, which are against the bore of the drive wheel 3 or the chuck body support and lie in the recesses 20 of the cross ring. In the same way stands the cam disk under the action of springs, which it in the center of the axis of rotation Strive to move back.

Der Überlastungsschutz des Futters wird durch die Bodenbüchse 17 gebildet, die im. Futterkörper gegen Verdrehung und axiale Verlagerung durch eine nicht dargestellte Stellschraube gesichert ist. Die Antriebsspindel 5 für das Antriebsrad 3 hat eine oder auch mehrere [Ringnuten. Die Bodenbüchse 17 ist mit radialen Schlitzen 18 versehen, in die Segmentstücke 19 eingelegt sind, welche mit ihren in die Bohrung der Bodenbüchsie 17 hineinragenden Teilen in 'die Nuten der Antriebs spindel 5 eingreifen.The overload protection of the chuck is formed by the bottom socket 17, which is in the. Chuck body against rotation and axial displacement by a not shown Adjusting screw is secured. The drive spindle 5 for the drive wheel 3 has an or also several [ring grooves. The bottom socket 17 is provided with radial slots 18, in the segment pieces 19 are inserted, which with their in the bore of the Bodenbüchsie 17 protruding parts in 'the grooves of the drive spindle 5 engage.

Die Wirkungsweise der neuen Vorrichtung ist folgende. Beim Einspannen des Werkstückes wird die Spindel 5 und mit ihr die Schnecke 4 mittels eines auf den Vierkant der Spindel aufzusteckenden Schlüssels gedreht. Hierbei dreht sich auch das Antriebsrad 3. Die Drehung 'des Antriebsrades überträgt sich über den Kreuzring 6 und die Kurvenscheibe 7 auf die Spannbacken 1, welche sich gegen das Werkstück vorschieben. Stößt nun eine Spannbacke bzw. die an ihr angelenkte Klemmbacke 16 gegen das Werkstück, so bleibt diese Spannbacke stehen, da sich nunmehr der Kreuzring und die Kurvenscheibe in Richtung 'des BewegungswiderStandes radial verschieben. Die übrigen Spannbacken bewiegien sich weiter gegen das Werkstück, bis sie ebenfalls zur Anlage an das Werkstück kommen. Da nunmehr der Bewegungswiders'tand bei allen Spannbacken der gleiche geworden ist, kann eine weitere radiale Verschiebung des Kreuzringes und der Kurvenscheibe nicht mehr erfolgen, so daß jetzt das Werkstück durch weiteres Drehen dier Spindel S so fest gespannt werden kann, wie es Schnittkräfte und Form des Werkstückes verlangen. The mode of operation of the new device is as follows. When clamping the workpiece the spindle 5 and with it the screw 4 by means of a on the square of the Spindle to be attached to the key turned. The drive wheel 3 also rotates here. The rotation of the drive wheel is transmitted via the cross ring 6 and the cam 7 on the clamping jaws 1, which advance against the workpiece. Now comes across a Clamping jaw or the clamping jaw 16 hinged to it against the workpiece, see above this clamping jaw remains because now the cross ring and the cam disc in the direction of the resistance to movement radially move. The remaining jaws continued to move against the workpiece, until they also come to rest on the workpiece. There is now the resistance to movement has become the same for all clamping jaws, a further radial displacement can occur of the cross ring and the cam disc no longer take place, so that now the Work piece by turning the spindle further S can be clamped as tightly as the cutting forces and shape of the workpiece require.

Claims

Patent claims:

ι. Driving chucks, especially for workpieces whose outer shape does not have any in the axis of rotation results in falling center, in which the entire jaw group has a radial displacement option, characterized in that in the radial plane corresponding to the workpiece shape movably arranged clamping jaws (i) in the usual manner in radial directed guides of the centrally formed chuck body (2) are performed and at the same time by means of toothed round bolts (14) rotatably mounted in them engage in a cam (7) serving to adjust the diameter, which is mounted in the chuck body with radial play and a cross toothed ring (6) coupled to a drive ring (3) which is ao rotatably mounted in the center of the chuck body is, which carries a toothing for the drive worm (4) of the BackenantrieTasvorrichtung on its circumference.

2. Take along feed according to claim 1, characterized in that in the feed body radially moving clamping jaws (1) to adapt to the eccentric workpiece shape are equipped with pendulum jaws (16).

1 sheet of drawings