Hydraulisches Relais Für die Steuerung von hydraulisch beaufschlagten
Stellzylindern sind sog. Strahlrohrregler und Relais bekanntgeworden, bei denen
vom Impulsgeber ein Strahlrohr vor den Öffnungen zweier Rohrstücke bewegt wird.
Gewöhnlich sind diese Rohrstücke durch Leitungen mit einem Zylinder unmittelbar
verbunden, in welchem ein Kolben durch die auftretenden Druckänderungen bewegt wird.
Dieser Kolben verstellt seinerseits ein Drosselorgan in der zu regelnden Leitung.
Diese Anordnung ist nicht immer brauchbar, besonders dann nicht, wenn große Regelgeschwindigkeiten
verlangt werden oder die Leitungsführung vom Regler zum Stellzylinder Schwierigkeiten
macht. In solchen Fällen werden Verstärkungseinrichtungen in Form sog. relaisartig
wirkender Folgekolben benutzt.Hydraulic relay For the control of hydraulically operated
Actuating cylinders are known. Jet tube regulators and relays, in which
a jet pipe is moved by the pulse generator in front of the openings of two pipe sections.
Usually these pieces of pipe are straight through conduits with a cylinder
connected, in which a piston is moved by the pressure changes occurring.
This piston in turn adjusts a throttle element in the line to be regulated.
This arrangement is not always useful, especially when the control speeds are high
are required or the line routing from the controller to the actuating cylinder difficulties
power. In such cases, amplification devices are so-called relay-like
acting follower piston used.
Bei einem Strahlrohrregler, dessen Strahlrohr ohne Zuhilfenahme eines
Zwischenrelais unmittelbar einen hydraulischen Stellzylinder beeinflußt, treten
Pendelerscheinungen dadurch auf, - daß .durch die aus dem Strahlrohr austretende
Druckflüssigkeit Luft in die Steuerleitungen eingeschleppt wird. Diese Luftperlen
bilden ein elastisches Polster, welches die Pendelerscheinungen verursacht. Luft
kann sich außerdem in die Steuerleitungen zum Stellzylinder und in diesen selbst
einschleichen, wenn z. B. das Strahlrohr längere Zeit vor der Mündung nur einer
Steuerleitung steht und durch das einseitige Arbeiten des Kolbens im Stellzylinder
(Servomotor) durch die nicht beaufschlagte Mündung der zweiten Druckleitung Falschluft
einzieht. Diese Erscheinungen sollen bei den bisher bekanntgewordenen Strahlrohrreglern
dadurch beseitigt werden, daß .das Strahlrohr zunächst auf einen Folgekolben arbeitet,
der seinerseits Druckölimpulse dem Stellzylinder zuleitet. Man ist bei dieser Anordnung
unabhängig von der Lage des Stellzylinders und der Entfernung vom Regler: Andererseits
bringt aber ein solches Zwischenglied stets ein Nachhinken mit sich und veranlaßt
dadurch die sog.
Pendelerscheinungen, die im vorliegenden Falle
deshalb besonders in Erscheinung treten, weil das Druckmedium geschlossenp,t'#,
Räumen, nämlich- in die Ölräume vor hinter dem Folgekolben zugeführt wird, --d %Y
entspannt und wieder aufgefüllt werde., müssen.In the case of a jet pipe regulator, its jet pipe without the aid of a
Intermediate relay directly affects a hydraulic actuator cylinder
Pendulum phenomena due to the fact that .by the emerging from the jet pipe
Hydraulic fluid air is introduced into the control lines. These air bubbles
form an elastic cushion, which causes the pendulum phenomena. air
can also get into the control lines to the actuating cylinder and into these themselves
sneak in if z. B. the jet pipe a long time in front of the mouth only one
Control line is available and due to the one-sided working of the piston in the actuating cylinder
(Servomotor) through the unpressurized opening of the second pressure line false air
moves in. These phenomena are said to be the case with the nozzle regulators that have become known to date
can be eliminated by the fact that the jet pipe initially works on a follower piston,
which in turn supplies pressure oil pulses to the actuating cylinder. You are in this arrangement
regardless of the position of the actuating cylinder and the distance from the controller: On the other hand
but such an intermediate link always brings with it a lag and induces it
thereby the so-called
Pendulum phenomena, which in the present case
therefore particularly noticeable because the print medium is closed p, t '#,
Spaces, namely - is fed into the oil spaces in front of behind the follower piston, --d% Y
relaxed and replenished.
Im Gegensatz zu diesen bekannten Anordnungen mit ihren geschilderten
Nachteilen betätigt das Strahlrohr des vorliegenden Erfindungsgegenstandes einen
schwenkbaren Arm, der ein Steuerventil mit praktisch dichtschließenden Steuerwulsten
verstellt. Dieses Steuerventil steht in4mer unter Druck, einerlei in welcher Regelstellung,
und deshalb kann Falschluft nicht eintreten. Auch die Anordnung der Mundstücke verhindert
im Zusammenhang mit dem stets strömenden Druckmedium eine Pendelerscheinung durch
Falschluft, denn die Mundstücke sind kurz und eng, und das Druckmedium kann immer
wieder frei austreten, was bei geschlossenen Zylindern nicht möglich ist. Auch ist
es wichtig, daß der dünne Strahl des Druckmediums nur durch seine Reaktionskraft
den Steuerkolben 7 betätigt, , weil der dünne Strahl praktisch masselos ist und
den Bewegungen des impulsgebenden Strahlrohres a augenblicklich folgt, was ein Kolben
in geschlossenen Räumen nicht in dem gleichen Grade kann.In contrast to these known arrangements with their described
Disadvantages actuates the jet pipe of the present subject matter of the invention
swiveling arm, which has a control valve with practically tightly closing control bulges
adjusted. This control valve is always under pressure, regardless of the control position,
and therefore false air cannot enter. The arrangement of the mouthpieces also prevents this
a pendulum phenomenon in connection with the constantly flowing pressure medium
Wrong air, because the mouthpieces are short and narrow, and the pressure medium can always
escape freely again, which is not possible with closed cylinders. Also is
it is important that the thin jet of the print medium only through its reaction force
actuates the control piston 7 because the thin jet is practically massless and
the movements of the impulsive jet pipe a immediately follows what a piston
can not to the same degree in closed rooms.
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung, der durch die Gesamtheit
der in dem Anspruch angegebenen Merkmale bestimmt ist, beseitigt also die oben beschriebenen
Schwierigkeiten; er zeichnet sich durch eine sehr anpassungsfähige und sehr stabile
Regelung aus. In der Zeichnung ist die Ausführung der Erfindung beispielsweise dargestellt.The object of the present invention through the entirety
the features specified in the claim is determined, thus eliminating the above-described
Trouble; he is characterized by a very adaptable and very stable
Control off. In the drawing, the embodiment of the invention is shown as an example.
Ein Strahlrohr z ist -in an sich bekannter Weise vor zwei Rohrmündungen
5 und 6 um den Punkt 3 drehbar angeordnet. Diese Rohrmündungen lassen das durch
das Strahlrohr eingepreßte Druckmedium ins Freie ausströmen. Die hierbei auftretenden
Reaktionskräfte heben sich gegenseitig auf, solange das Strahlrohr z genau in der
Mitte 'zwischen den beiden Rohren 5 und 6 steht. Wird das Strahlrohr etwa durch
eine Membran i o abgelenkt, so erhält das eine der beiden Rohre 5 und 6 eine verstärkte
Beaufschlagung, wodurch eine Richtkraft entsteht. Von besonderer Bedeutung für den
einzuleitenden Regelvorgang ist es nun, daß. das -!aus dem Strahlrohr z austretende
Druckmedium durch die Rohre 5 'und 6 nicht in geschlossene Druckräume geleitet wird,
sonrn daß es wieder frei ,austreten kann und sich dadurch immer in Strömung befindet.
Es ist ferner besonders wichtig, daß der die Richtkraft erzeugende dünne Strahl
praktisch masselos ist und dadurch ein sehr schneller, schwingungsartiger Wechsel
der Rohre 5 und 6 vor dem Strahlrohr z möglich ist. Die Rohre 5 und 6 folgen außerdem
augenblicklich den Bewegungen des Impulsgebers.A jet pipe z is -in a known manner in front of two pipe mouths
5 and 6 are arranged to be rotatable about point 3. These pipe mouths let that through
The pressurized pressure medium flows out into the open through the jet pipe. The occurring here
Reaction forces cancel each other out as long as the jet pipe is exactly in the
Middle 'between the two tubes 5 and 6 stands. Will the jet pipe go through
If a membrane i o is deflected, one of the two tubes 5 and 6 receives a reinforced one
Loading, which creates a straightening force. Of particular importance to the
control process to be initiated is that. the -! emerging from the jet pipe z
Pressure medium is not passed through pipes 5 'and 6 into closed pressure spaces,
but that it can escape again freely and is therefore always in a current.
It is also particularly important that the thin beam producing the straightening force
is practically massless and therefore a very fast, oscillation-like change
the pipes 5 and 6 in front of the jet pipe z is possible. The tubes 5 and 6 also follow
instantly the movements of the pulse generator.
Zweckmäßig werden die Rohre 5 und 6 siphonartig gebogen, damit sie
stets gefüllt sind, wenn als Druckmedium eine Flüssigkeit verwendet wird.Appropriately, the tubes 5 and 6 are bent like a siphon so that they
are always filled when a liquid is used as the pressure medium.
Zur Ausnutzung des beschriebenen Bewegungsvorganges für Steuerungszwecke
werden die Rohre 5 und 6 zweckmäßig in einem Rohr i angeordnet, das um den Punkt
3 schwenkbar ist. Das Rohr i wählt man möglichst lang, damit ein großer Hebelarm
entsteht. Von dem Rohr i wird nun der durch die Rohre 5 und 6 verstärkte Impuls
zur Bewegung eines bekannten Ventilkolbens 7 ab genommen. Diesem Ventilkolben wird
das Druckmedium durch das Rohr q zugeführt und durch die Steuerleitungen 8 rund
9 an den Servomotor weitergeleitet, der ein Drosselorgan in der zu regelnden Leitung
beeinflußt. Auf diese Weise werden die Bewegungen des Impulsgebers io über die Verstärkereinrichtung
i, a, 5 und 6 für Regelung nutzbar gemacht.To use the described movement process for control purposes
the tubes 5 and 6 are expediently arranged in a tube i around the point
3 is pivotable. The tube i is chosen as long as possible, so that a large lever arm
arises. The pulse amplified by the tubes 5 and 6 is now from the tube i
to move a known valve piston 7 taken from. This valve piston will
the pressure medium is supplied through the pipe q and through the control lines 8 round
9 forwarded to the servomotor, which has a throttle element in the line to be regulated
influenced. In this way, the movements of the pulse generator are io via the amplifier device
i, a, 5 and 6 made usable for regulation.