Netzkennliniensteuerung von Netzverbänden Beim Betrieb von Netzverbänden,
die aus unmittelbar durch Leitungen oder Umspanner oder mittelbar über synchrone
Umfoimersätze miteinander gekuppelten Netzen bestehen, ist häufig die Aufgabe zu
lösen., daß die von. den einzelnen Netzen gelieferten übergabeleistungean an den
Verband im voraus vertraglich festgelegt werden können. Hierbei sollen die vereinbarten
übergabeleistungen beispielsweise nach einem vorgegebenen Fahrplan zeitlich verändert
sein. Es wird ferner verlangt, daß ;auch bei Laständerungen des eigenen Netzes die
;an den Verband vorgeschriebene übergabeleistung bei bester Frequenzhaltung eingehalten
wird.Network characteristic control of network associations When operating network associations,
which are made directly by cables or transformer or indirectly via synchronous
Umfoimersätze consist of coupled networks, is often the task
solve. that the from. the transfer power supplied to the individual networks
Association can be contractually stipulated in advance. The agreed
Transfer services changed over time, for example, according to a predetermined timetable
be. It is also required that the
; the transfer power stipulated for the association is adhered to with the best frequency maintenance
will.
Zur Erfüllung solcher Anforderungen hat man versucht, einem der am
Verband teilnehmenden Netze die Aufgabe der Frequenzhaltung zu übertragen und die
restlichen Teilnehmer wenigstens teilweise mit der Einregelung der ihnen vorgeschriebenen
Übergabeleistungen zu beauftragen. Es ist leicht ersichtlich, daß hierbei jede Laständerung
im., Netz eines. Teilnehmers eine sofortige Änderung der Übergabeleistung bei den
restlichen Teilnehmern und eine .entsprechende Frequenzänderung zur Folge hat. Es
greifen daher bei Laständerung eines Teilnehmers stets die Regeleinrichtungen aller
Netze des Verbandes ein. Der geforderte Betriebszustand, nämlich der Sollwert der
Übergabeleistung bei der Sollfrequenz, wird nun offenbar nur dann erreicht, wenn
derjenige Teilnehmer, in dessen Netz die Laständerung aufgetreten ist, dafür sorgt,
daß diese Leistungsänderung von seinen eigenen Generatoren vollständig übernommen
wird. Die ,anfänglichen Regeleingriffe der übrigen Teilnehmer sind überflüssig und
müssen im Verlauf der Ausregelung wieder rückgängig gemacht werden. Es ist klar,
daß der Verbundbetrieb unter diesen Umständen zum .mindesten stark beunruhigt
wird
und gegebenenfalls instabil werden kann. Ein weiterer Mangel dieses Verfahrens liegt
darin, d.aß nicht Balle Teilnehmer in genau gleicher Eigenschaft am Verbundbetrieb
beteiligt sind und daß insbesondere die Auswahl des frequenzhaltenden Netzes häufig
erhebliche vertragliche Schwierigkeiten verursachen kann.To meet such requirements, attempts have been made to find one of the am
Association participating networks to delegate the task of frequency maintenance and the
remaining participants at least partially with the regulation of the prescribed for them
To commission handover services. It is easy to see that here every change in load
in., network one. Participant an immediate change in the transfer rate at the
remaining participants and a corresponding frequency change. It
Therefore, when the load of one participant changes, the control devices of all always take effect
Networks of the association. The required operating state, namely the setpoint of the
Transfer power at the target frequency is now apparently only achieved if
the participant in whose network the load change occurred ensures that
that this change in performance was completely taken over by his own generators
will. The, initial control interventions of the other participants are superfluous and
must be reversed in the course of the adjustment. It's clear,
that under these circumstances the interconnected operation is at least very unsettling
will
and possibly become unstable. Another shortcoming of this procedure lies
in it, i.e. not all participants in exactly the same capacity in the network operation
are involved and that, in particular, the selection of the frequency-holding network is frequent
can cause significant contractual difficulties.
Man ist daher dazu übergegangen, kombinierte Frequenz - Übergabeleistungs
- Regelsysteme .anzuwenden. Die Regelung der Übergabeleistung jedes Teilnehmers
arbeitet hierbei nach einer statischen Kennlinie in der Weise, d@aß eine steigende
Leistungsabgabe an das Verbandnetz bei fallender Frequenz und eine Verminderung
der übergabeleistung bei steigender Frequenz stattfindet. Bei .diesem Verfahren
ist der Betrieb des Verbandsnetzes stabil, und die einheitliche Behandlung aller
Teilnehmernetze ist gewährleistet. Überflüssige Regeleingriffe der obenbeschriebenenArt
werden aber noch. nicht vermieden. Diese zusätzlichen Regeleingriffe und damit .auch
ihre unerwünschten Auswirkungen. können jedoch behoben werden, wenn nach einem ebenfalls
bekannten Vorschlag die Statik der Leistungsüber,gaberegelung bei jedem Teilnehmer
:stets gleich der resultierenden Statik der Primärregelung im eigenen Netz gemacht
wird. Es ist nun praktisch nicht möglich oder doch sehr schwierig selbst bei großem
Aufwand an Regelgeräten, die Neigung der Regelnetzkennlinie stets in Übereinstimmung
mit der resultierenden Statikkurve des betreffenden Netzes zu halten. Die bekannten
Verfahren konnten sich ,aus solchen Gründen noch nicht einführen, obwohl sie grundsätzlich,
wenigstens theoretisch, eine Löstulg zur eingangs gestellten Aufgabe darstellen.One has therefore switched to combined frequency - transfer power
- to apply control systems. The regulation of the handover performance of each participant
works according to a static characteristic in such a way that it rises
Power output to the association network with falling frequency and a reduction
the transfer power takes place with increasing frequency. With .this procedure
the operation of the association network is stable, and the uniform treatment of all
Subscriber networks are guaranteed. Superfluous control interventions of the type described above
but will still be. not avoided. These additional control interventions and thus
their undesirable effects. however, can be fixed if after one as well
known proposal the statics of the performance transfer, handover regulation for each participant
: always made the same as the resulting statics of the primary control in your own network
will. It is now practically impossible or very difficult even with a large one
Cost of control devices, the slope of the control network characteristic always in accordance
with the resulting static curve of the network in question. The known
Proceedings could not yet be introduced for such reasons, although in principle they
at least theoretically, represent a solution to the task set at the beginning.
Die Erfindung bezieht sich .auf eine Netzkennliniensteuerung von Netzverbänden
aus unmittelbar ,durch Leitungen oder Umspanner oder mittelbar über synchrone Umformersätze
miteinander ,gekuppelten Netzen, in denen ein oder mehrere Kraftmaschinenregler
zugleich unter dem Einfluß der Frequenz und der Netzaustauschleistung stehen, und
benveckt, daß die Laständerung eines Teilnehmernetzes bei der Sollfrequenz :stets
von den Generatoren oder Kraftmaschinen desselben Netzes gedeckt wird, ohne daß
die schädlichen Regelvorgänge in den anderen Teilnehmernetzen auftreten. Irn Gegensatz
zu dem bekannten Verfahren, welches im wesentlichen eine stetige Frequenz-Übergabeleistungsregelung
verwendet, wird .die gestellte. Aufgabe nach der Erfindung dadurch gelöst, daß vorzugsweise
in jedem der einzelnen an den Netzverband angeschlossenen Teilnehmernetze je zwei
kombinierte und verschieden eingestellte Frequenz-Übergabeleistungsregler vorgesehensind,
die einen -Steuerbefehl auf die Maschinenregler des Teilnehmers nur dann geben,
wenn sie in gleichem Sinn ansprechen. Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der
in der Zeichnung beispielsweise dargestellten Regeleinrichtung näher erläutert.The invention relates to a network characteristic control of network associations
from directly, through cables or transformers or indirectly via synchronous converter sets
with each other, coupled networks in which one or more engine regulators
are at the same time under the influence of the frequency and the network exchange capacity, and
The fact that the load change of a subscriber network at the target frequency: always
is covered by the generators or prime movers of the same network without
the harmful control processes occur in the other subscriber networks. In contrast
to the known method, which is essentially a constant frequency transfer power control
is used, the. The object of the invention is achieved in that preferably
in each of the individual subscriber networks connected to the network association, two each
combined and differently set frequency transfer power controllers are provided,
which only give a control command to the machine controller of the participant
if they address in the same sense. The invention is based on the
In the drawing, for example, illustrated control device explained in more detail.
In der Zeichnung ist 32 die Kuppelleitung, welche vom Verbrauchernetz
und von den Generatoren eines Teilnehmers zum Verbandsnetz führt. Mit dem Spannungswandler
37 und dem Stromwandler33 wird die Übergabeleistung überwacht, die der Teilnehmer
an das Verbandsnetz abgibt. Die beiden an sich gleichartigen Frequenz-Übergabeleistungsregler
sind so bezeichnet, daß einander entsprechende Einzelteile die gleiche zweite Ziffer
aufweisen, während sich die erste Ziffer i bzw. 2 auf den ersten bzw. auf den zweiten
dieser Frequenz-Übergabeleistungsregler bezieht. Das Fr equenzmeßwerk i i enthält
eine Resonanzschaltung mit - einem Kondensator und einer einstellbaren Drosselspule,
mit der die Frequenz eingestellt wird, welche dem einen Leerlaufszustandentspricht.
Herrscht diese Leerlauffrequenz, so entwickelt das Frequenzmeßwerk i i kein Drehmoment.
Mit dem Frequenzmeßwerk i i ist ein übergabeleistungsmeßwerk 12 elastisch gekoppelt,
das ein Drehmoment erzeugt, das dem des Frequenzmeßwerkes i i entgegenwirkt. Die
Schaltkontakte 15 verbleiben in ihrer Mittelstellung, wenn die Summe der Einzeldrehmomente
des Frequenz- und des übergabeleistungsmeßwerkes verschwindet. Da sich die beiden
Drehmomente linear mit der Abweichung der Frequenz von der Leerlauffrequenz und
mit der Übergabewirkleistung ändern, kann je nach der Einstellung dieser Meßwerke,
z. B. durch den oberen Regler 21, 22, die Statikkurve für einen vorgegebenen höchsten
Maschineneinsatz, durch den unteren Regler i i, 12 eine Statikkurve für einen vorgesehenen
niedrigsten Maschineneinsatz erhalten werden. Es genügt hierzu, die beiden Leerlauffrequenzen
;durch die Resonanzkreise 16 bzw. 26 und die Neigung der Kennlinien mittels der
beiden Abgriffe auf dem Spannungsteiler 35 entsprechend einzustellen. Durch Steuerung
der beiden vereinigten Frequenz- und übergabeleistungsregler kann @also je nach
der vertraglich festgesetzten Übergabeleistung dafür gesorgt werden, daß die Leerlauffrequenzen
rund die Neigungen der beiden Kennlinien solche Werte aufweisen, daß diese sich
bei der Sollfrequenz im Sollweit der Übergabeleistung schneiden. Die die Steuerbefehle
.an die Maschinenregler weitergebende Leitung 31 wird ferner über die hintereinandergeschalteten
Kontakteinrichtungen 15 und 25 der beiden vereinigten Regler an das Hilfsnetz 3o
angeschlossen. Wie ersichtlich ist, werden nun die
Steuerbefehle
nur dann übermittelt und die Stromkreise zu -den elektromagnetischen Rückführungen
13 b.zw. 23 werden nur dann wirksam, wenn die beiden vereinigten Frequenz-Übergabeleistungsregler
in gleichem Sinn ausschlagen. Spricht hingegen nur einer der Regler an, dann unterbleibt
eine Betätigung der Maschinenregler.In the drawing, 32 is the coupling line which leads from the consumer network and from the generators of a subscriber to the association network. With the voltage converter 37 and the current converter 33, the transfer power is monitored, which the subscriber delivers to the association network. The two inherently similar frequency transfer power regulators are designated in such a way that corresponding individual parts have the same second digit, while the first digit i or 2 relates to the first and the second of these frequency transfer power regulators. The Fr equenzmeßwerk ii contains a resonance circuit with - a capacitor and an adjustable choke coil, with which the frequency is set, which corresponds to the one idle state. If this idling frequency prevails, the frequency measuring mechanism ii does not develop any torque. With the frequency measuring unit ii, a transfer power measuring unit 12 is elastically coupled, which generates a torque which counteracts that of the frequency measuring unit ii. The switching contacts 15 remain in their middle position when the sum of the individual torques of the frequency and the transfer power measuring mechanism disappears. Since the two torques change linearly with the deviation of the frequency from the idle frequency and with the active transfer power, depending on the setting of these measuring units, z. B. by the upper controller 21, 22, the droop curve for a given maximum machine use, by the lower controller ii, 12 a droop curve for a given lowest machine use can be obtained. For this purpose, it is sufficient to set the two idle frequencies accordingly by means of the resonance circuits 16 and 26 and the slope of the characteristic curves by means of the two taps on the voltage divider 35. By controlling the two combined frequency and transfer power controllers, depending on the contractually stipulated transfer power, it can be ensured that the idle frequencies around the inclinations of the two characteristic curves have such values that they intersect at the set frequency within the set range of the transfer power. The line 31 passing on the control commands to the machine controller is also connected to the auxiliary network 3o via the contact devices 15 and 25 of the two combined controllers connected in series. As can be seen, the control commands are now only transmitted and the circuits to -the electromagnetic feedback 13 b.zw. 23 are only effective if the two combined frequency transfer power regulators act in the same sense. If, on the other hand, only one of the controllers responds, the machine controller is not actuated.
Statt der dargestellten vereinigten Frequenz-Übergabeleistungsregler
sind ;auch solche brauchbar, die ein Frequenzmessinggerät aufweisen, dessen Drehzahl
sich proportional mit der Istfrequenz ändert und das über ein Differentialgetriebe
mit einem Gerät gleichbleibender Drehzahl, die entsprechend der gewünschten Lehrlauffrequenz
eingestellt wird, gekuppelt ist. Die Differenzdrehzahl entspricht dann der Abweichung
der Istfrequenz von der Leerlauffrequenz. Vergleicht man diese Abweichung mit der
Drehzahl eines Wirkleistungsz,ählers, welche sich proportional mit derjenigen Übergabeleistung
ändert, deren Beziehung zur Frequenz überwacht werden soll, so erhält man resultierende
SteuerausscWäge, sobald Abweichungen, von der vorgesehenen Kennlinie auftreten.
Selbstverständlich können ,auch nochandere vereinigte Frequenz-Übergabeleistungsregler
verwendet werden, deren Kontakteinrichtungen in der beschriebenen Weise in Reihe
geschaltet sind.Instead of the combined frequency transfer power regulator shown
are; even those usable that have a frequency measuring device, its speed
changes proportionally with the actual frequency and that via a differential gear
with a device with constant speed, which corresponds to the desired idling frequency
is set, is coupled. The difference in speed then corresponds to the deviation
the actual frequency from the idle frequency. If one compares this deviation with the
Speed of an active power meter, which is proportional to that transfer power
changes whose relationship to the frequency is to be monitored, one obtains resulting
Control balance as soon as there are deviations from the intended characteristic.
Of course, other combined frequency transfer power regulators can also be used
are used, their contact devices in series in the manner described
are switched.