DE6753367U

DE6753367U - DEVICE FOR SEWING WORKPIECES INDEPENDENTLY USING A CHAIN SEWING MACHINE CONTROLLED BY GUIDE TEMPLATES

Info

Publication number: DE6753367U
Application number: DE19666753367
Authority: DE
Original assignee: Kochs Adler AG
Current assignee: Kochs Adler AG
Priority date: 1966-07-28
Filing date: 1966-07-28
Publication date: 1969-04-24

Description

zum selbsttätiges Versähen von Werkstücken mittels einer durch Führungsschablonen gesteuerten Kettenstichnähmaschine for the automatic sewing of workpieces using a chain stitch sewing machine controlled by guide templates

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Vernähen von Werkstücken mittels einer durch Führungsschablonen gesteuerten Kettenstichnähmaschine, insbesondere einer DoppelketteBstiehnänffissehinfi. die mit einem fadenführenden Greifer, einem eine Nahtbildung in jeder beliebigen Vorschubrichtung erlaubenden Fadenspreizer, einer mit einem in Nährichtung sich erstreckenden Stichloch ausgebildeten Stichplatte und einem Werkstückniederhalter versehen ist.The innovation relates to a device for the automatic sewing of workpieces by means of a Chain stitch sewing machine controlled by guide templates, in particular a double chain the with a thread-guiding gripper, a seam formation Thread spreader allowing in any feed direction, one with one in the sewing direction extending needle hole formed needle plate and a workpiece hold-down is provided.

Der Zweck der "feuerung besteht darin, die in selbsttätig arbeitenden Nähvorrichtungen zum Vernähen von Kragen, Manschetten oder Werkstücken mit veränderlichem Nahtverlauf bisher vorwiegend verwendeten Doppelsteppstichnahmaschinen, die infolge ihres beschränkten Fadenvorrates auf der Unterfadenspule eine häufige Unterbrechung des Arbeitsprozesses bedingen, durch Doppelkettenstichnähmaschinen zu ersetzen, um infolge des bei diesen Nähmaschinen in Fortfall kommenden Wechsels von Unterfadenspulen eine wesentliche Leistungssteigerung der Nähanl*ic;e zu erzielen.The purpose of the "firing" is that of its own accord working sewing devices for sewing collars, cuffs or workpieces with variable Seam course up to now mainly used lockstitch sewing machines, which as a result of their limited Thread reserve on the bobbin a frequent interruption in the work process require to be replaced by double chainstitch sewing machines as a result of these sewing machines in the absence of an upcoming change of bobbin thread a significant increase in the performance of the sewing system; e to achieve.

Es ist bereits bekannt (DBP 485 989), Doppelkettenstichnähmaschinen derart auszubilden, daß sie nach jeder beliebigen Richtung nähen. Zu diesem ZweckIt is already known (DBP 485 989), double chain stitch sewing machines to train so that they sew in any direction. To this end

ί ü O ö 0 tί ü O ö 0 t

" * OööO t"* OööO t

wird dem Schleifenspreizer eine über dem fadenführenden Greifer kreisende Bewegung erteilt, während welcher der Schleifenspreizer, mit dem Greifer vorgehend, den Greiferfaden und die auf dem Greifer hängende Nadelfadenschleife zwischen Greiferspitze und Stichloch erfaßt und "beim Zurückgehen, dem Greifer vorauseilend, derart abbiegt, daß ein Fadendreieck für den Einstich der Nadel entsteht, dessen Eckpunkte durch Greifer, Schleifenspreizer und Stichloch unabhängig von der Richtung und Länge des Vorschubes stets in gleicher Lage bestimmt sind.the loop spreader becomes one above the thread-guiding one Gripper issued circular motion, during which the loop spreader, with the gripper proceeding, the looper thread and the needle thread loop hanging on the looper between the looper point and stitch hole is detected and "when walking back, hurrying ahead of the gripper, bends in such a way that a thread triangle for the penetration of the needle is created, the corner points of which are created by the hook, loop spreader and needle hole are always determined in the same position regardless of the direction and length of the feed.

Da bei Kettenstichnahmaschinen erst beim darauffolgenden Einstich der Nadel die Schleife des Nadelfadens angezogen wird, ist das Stichloch bei diesen Nähmaschinen in Ilährichtung als Langloch ausgebildet.Since with chain stitch sewing machines only with the next one When the needle punctures the loop of the needle thread, the needle hole is there Sewing machines designed as an elongated hole in the direction of the machine.

-i 3 1--i 3 1-

nur eine Nahtbildung in einer oder zwei Vorschubrichtungen, auch wenn die Nähmaschine mit Nähwerkzeugen ausgebildet ist, die ein Nähen in allen Richtungen ermöglichen. Um mit der Doppelkettenstichnähmaschine nach dem genannten DRP 483 989 in allen Richtungen nähen zu können, wurde vorgeschlagen, die obere Fläche der Stichplatte um das Stichloch herum mit einer Mulde zu versehen. Diese läßt jedoch ein einwandfreies Vernähen von Werkstücken aus dünnem Gewebe nicht zu, da dieses beim Vernähen durch die Hadel bis zum Grund des Stichloches nach unten gezogen wird, wodurch ein gleichmäßiger Fadenanzug verhindert wird.only one seam formation in one or two feed directions, even if the sewing machine with sewing tools is designed that allow sewing in all directions. To with the double chainstitch sewing machine to be able to sew in all directions according to the aforementioned DRP 483 989, it was proposed that the to provide the upper surface of the needle plate with a recess around the needle hole. However, this one allows Proper sewing of workpieces made of thin tissue is not possible, as this occurs when sewing through the The needle is pulled down to the bottom of the needle hole which prevents even thread tightening.

Nach dem deutschen Gebrauchsmuster 1 927 032 soll diese Unzulänglichkeit dadurch behoben werden, daßAccording to the German utility model 1 927 032 should this inadequacy can be remedied in that

υ ύ υ ύ

sich vom Stichloch zum Durchtritt der nadel strahlenförmig um die Nadelbahn angeordnete Schlitze erstrecken, wobei das von den durch diese gebildeten freien und abgerundeten Enden der Stege eingerahmte Stichloch zur Stichlochplattenunterseite erweitert ist.from the needle hole to the passage of the needle Extending radially arranged around the needle path slots, the of the formed by these Free and rounded ends of the webs framed needle hole expanded to the underside of the needle plate is.

Durch diese Maßnahme sollen die Nähfaden die Möglichkeit erhalten, sich in jeder beliebigen Vorschubrichtung des Werkstückes in einen dieser Schlitze iiineinsülegeii, so daß eis einwandfreier Anzug d#r Fäden beim Festsetzen des Stiches erreicht wird.By this measure, the sewing thread should be able to move in any desired feed direction of the workpiece into one of these slots, so that it fits perfectly Threads when setting the stitch is reached.

Ss ist jedoch möglich, daß beim Vorschub des Werkstückes in gewissen Richtungen die Fäden nicht von den abgerundeten Enden der Stege in die Schlitze .angrl ei % gn _τ *rad.m»gri pehlstiche erzeugt werden können. Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die es ermöglicht, mittels einer Doppelkettenstichnähmaschine, die mit einer, ein Langloch enthaltenden Stichplatte versehen ist,, Kettenstich— nähte in Werkstücken entsprechend dem Verlauf von Führungsschablonen herzustellen.However Ss is possible that the threads can not be produced by the rounded ends of the ridges into the slots .angrl ei% gn * _τ rad.m "gri pehlstiche during the advance of the workpiece in certain directions. The invention is based on the technical problem of creating a device of the type mentioned at the outset which makes it possible to produce chain stitch seams in workpieces according to the course of guide templates by means of a double chain stitch sewing machine which is provided with a needle plate containing an elongated hole.

Nach der Neuerung ist diese Aufgabe im wesentlichen durch einen um die Achse der Nadel drehbaren und in der Stichplatte befindlichen Einsatz,, der über übertragungsmittel von einer Schablonennachlaufvorrichtung derart gesteuert wird, daß sein schlitzförmiges Stichloch jeweils entsprechend dem Verlauf der Schablone eingestellt wird, gelöst.According to the innovation, this task is essentially through a rotatable about the axis of the needle and in the insert located on the throat plate, which is transferred from a stencil follow-up device via transmission means is controlled in such a way that its slot-shaped needle hole in each case according to the course the stencil is set, solved.

adlerEagle

KOCHS ADLEBHÄHIIASCHINEN WEHKE AGKOCHS ADLEBHÄHIIASCHINEN WEHKE AG

Bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art, bei welcher die Doppelkettenstichnähmaschine von einem an der Vorrichtung schwenkbar gelagerten Arm getragen wird, in welchem eine angetriebene, ■it der Schablone in kraftschlüssiger Verbindung stehende und achsengleich mit der Nadel verlaufende Laufrolle angeordnet ist, kann die Schablonennach-1aufvorrichtung aus einem auf der Antriebswelle der Laufrolle drehbar gelagerten, unter der Wirkung einer Feder an der Schablone anliegenden Fühlhebel bestehen. Dieser kann mit einem Antriebsrad für die Weiterleitung der Drehbewegung des Fühlhebels auf den Stichplatteneinsatz über das Übertragungsmittel verbunden sein.In a device of the type mentioned, in which the double chain stitch sewing machine of an arm pivotably mounted on the device is carried, in which a driven, ■ With the template in a force-fit connection and running on the same axis as the needle Roller is arranged, the stencil follow-up device from a rotatably mounted on the drive shaft of the roller, under the action a spring on the template. This can be with a drive wheel for the Transmission of the rotary movement of the feeler lever to the throat plate insert via the transmission medium be connected.

Der in der Stichplatte drehbar gelagerte Einsatz ist mit einer das Stichloch teilweise umschließenden U-formig ausgebildeten Auflagefläche fü_· das Werkstück versehen. Er ist ferner als Zahnrad ausgebildet, daa über ein innerhalb der Stichplatte drehbar gelagertes Zwischenrad mit einem weiteren Zahnrad im Eingriff steht, das über ein mit diesem verbundenes Abtriebsrad und das Übertragungsmittel mit der Schablonennachlauf vorrichtung in Antriebsverbindung steht.The insert rotatably mounted in the throat plate is with a U-shaped support surface for the workpiece that partially surrounds the stitch hole Mistake. It is also designed as a gear, daa via a rotatably mounted within the throat plate Intermediate gear is in engagement with a further gear, which is connected to this via a Output gear and the transmission means with the template tracking device in drive connection stands.

Das Übertragungsmittel in Form einer endlosen Kugelsaite ist über Umlenkrollen geführt, die an der nähmaschine drehbar gelagert sind.The transmission medium in the form of an endless ball string is guided over pulleys attached to the sewing machine are rotatably mounted.

Die Zeichnung stellt die !feuerung in einem Ausführungsbeispiel dar. Es zeigen:The drawing shows the firing in one embodiment It show:

ü O ü O

u- 12-2-21u- 12-2-21

Datum: 22,7 = 1966 Date: 22.7 = 1966

Name:Surname:

Fig. 1 eine Teilansicht einer Vorrichtung zun selbsttätigen Vernähen von Werkstücken mit einer auf einem Gelenkarm angeordneten Doppelkettenstichnähniaschine, die von einer Führungsschablcnfc gesteuert wird, und die Schablonennachlaufvorrichtung zur Einstellung des Stichloches, in schaubild— licher Darstellung;Fig. 1 is a partial view of a device automatic sewing of workpieces with an arranged on an articulated arm Double chainstitch sewing machine made by a guide template is controlled, and the template follower device for Adjustment of the needle hole, in a graphical representation;

Fig. 2 einen Schnitt durch die Schablonennachlauf vorrichtung in vergrößertem Maßstab undFig. 2 is a section through the template tracking device on an enlarged scale and

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Stichplatte mitFig. 3 is a plan view of the throat plate with

dem über Zahnräder angetriebenen drehbaren Einsatz in der Stichplatte.the rotatable insert in the throat plate driven by gears.

Auf einem Gelenkarm 1 (Fig. 1) einer an sich bekannten und nicht weiter dargestellten Vorrichtung zum selbsttätigen Vernähen von Werkstückec 2, die in Werkstückhaltern 3 eingespannt sind, ist eine mit einem Stofftragarm 4 ausgebildete Doppelkettenstichnähmaschine 5 befestigt. Sie hat eine fadenführende Nadel 6, einen Werkstückniederhalter 7 und ist in nicht weiter dargestellter .Veise mit einem fadenführenden Greifer und einem eine Nahtbildung in jeder beliebigen Vorschubrichtung erlaubenden Fadenspreizer ausgestattet.On an articulated arm 1 (Fig. 1) a known and not shown device for automatic sewing of workpiecesec 2, which are clamped in workpiece holders 3, is one with a fabric support arm 4 trained double chain stitch sewing machine 5 attached. She has a thread leading Needle 6, a workpiece hold-down 7 and is not shown .Veise with a thread-guiding Gripper and a thread spreader allowing seam formation in any feed direction fitted.

Achsengleich mit der Nadel 6 verlaufend, ist in dem Gelenkarm 1 eine angetriebene Laufrolle 8 gelagert, die mittels eines nicht dargestellten ElektromagnetenRunning on the same axis as the needle 6, a driven roller 8 is mounted in the articulated arm 1, by means of an electromagnet, not shown

ο <u O i ο <u O i - ⁶ - - ⁶ -

Nr.: 12 - 2 - 21 No .: 12 - 2 - 21

Datum: 22.7-1966 Date: 7/22/1966

Name: My/Kn Name: My / Kn

idleridler

KOCHS ADLEHSÄHMASCHHiEN WERKE AGKOCHS ADLEHSÄHMASCHHiEN WERKE AG

!Magnetisierbar ist, und mit einer Führungsschablone 9 zusammenwirkt, die unterhalb des Werk-Soückhalters 3 angeordnet ist und mit diesem ein Teil bildet. Auf der Antriebswelle 10 für die Laufrolle 8 befindet sich eine Schablonennachlaufvorrichtung 11. Sie besteht aas eines, mit einen. Tastfinger 13 ausgebildeten Fühlhebel 12, der auf einer auf der Antriebswelle 1C drehbar gelagerten Buchse 14- befestigt ist. Auf ihr ist ferner ein Antriebsrad 15 für ein Übertragungsmittel 16 in Form einer endlosen Kugelsaite 17 befestigt. Die Schablonennachlaufvorrichtung 11 steht unter der Spannung einer Drehfeder 18, die den Tastfinger 13 an die Führungsschablone 9 druckt (Fig. 9)! Is magnetizable, and cooperates with a guide template 9, which is below the movement Soückhalter 3 is arranged and forms a part with this. On the drive shaft 10 for the roller 8 there is a stencil follow-up device 11. It consists of one, with one. Tactile finger 13 formed sensing lever 12, which is mounted on a bushing rotatably mounted on the drive shaft 1C 14- is attached. There is also a drive wheel on it 15 for a transmission means 16 in the form of a endless ball string 17 attached. The stencil tracking device 11 is under the tension of a torsion spring 18, which the sensing finger 13 to the Guide template 9 prints (Fig. 9)

Die Kugelsaite 17 ist über Umlenkrollen 19 geführt, die an Auslegerarmen 20, 21 drehbar gelagert sind, und überträgt die Bewegungen des Fühlhebels 12 auf ein Abtriebsrad 22 (Fig. 1 und 3)₉ das sich unterhalb der Stichplatte 23 befindet und mit einem innerhalb der Stichplatte 23 (Fig. 3) drehbar gelagerten Zahnrad 24 verbunden ist. Mit diesem kämmt ein ebenfalls in der Stichplatte 23 drehbar gelagertes Zwischenrad 25, das in die Zähne 26 eines drehbar gelagerten otichplatteneinsatzes 27 eingreift, der mit einem schlitzförmigen Stictloch 28 für die Hadel 6 ausgebildet ist. Der Stichplatteneinsatz 27 ist mit einer U-förmig ausgebildeten, das Stichloch 28 teilweise umschließenden Auflagefläche 29 für das Werkstück 2 versehen.The ball string 17 is guided over pulleys 19, which are rotatably mounted on cantilever arms 20, 21, and transmits the movements of the sensing lever 12 to a driven gear 22 (Fig. 1 and 3) ₉ which is located below the throat plate 23 and with a within the Throat plate 23 (Fig. 3) rotatably mounted gear 24 is connected. With this meshes an intermediate wheel 25, likewise rotatably mounted in the throat plate 23, which engages in the teeth 26 of a rotatably mounted otichplatte insert 27 which is formed with a slot-shaped pin hole 28 for the needle 6. The needle plate insert 27 is provided with a U-shaped support surface 29 for the workpiece 2 that partially encloses the needle hole 28.

Der die Nähmaschine 5 tragende Gelenkarm 1 wird durch die angetriebene Magnetrolle 8 in Pfeilrichtung "A"The articulated arm 1 carrying the sewing machine 5 is through the driven magnetic roller 8 in the direction of the arrow "A"

Nr.: 12-2-21 No .: 12-2-21

Datum: 22.7.1966 Date: 7/22/1966

Name:Surname:

adlerEagle

KOCHSCOOK

WE3ES AG WE3ES AG

(Pig. 1) an der Umrißlinie der Schablone 9 entlanggeführt, wobei die Hadel 6 und die Stichbildewerkzeuge eine dem Verlauf der Schablone 9 entsprechende Naht in dein Werkstück 2 erzeugen. Von der Schablonennachlauf vorrichtung 11 über das Übertragungsmittel und die Zahnräder 24, 25 -wItu. der Stienplatteaeinsatz 27 derart gesteuert, da£ das schlitzförmige Stichloch sich annähernd ebenfalls der Hahtrichtung anpaßt, um eine einwandfreie Doppelkettenstichnaht bilden zu können.(Pig. 1) along the outline of the template 9, the needle 6 and the stitch-forming tools producing a seam in your workpiece 2 that corresponds to the course of the template 9. From the template tracking device 11 via the transmission means and the gears 24, 25 -wItu. the stalk plate insert 27 is controlled in such a way that the slit-shaped needle hole also approximately adapts to the hitching direction in order to be able to form a perfect double chain stitch seam.

Protection claims

Nr.: 12-2-21 No .: 12-2-21

Datum: 22.7.1966 Date: 7/22/1966

Name:Surname:

Claims

2.

Protection claims

Device for automatic sewing of Workpieces by means of a chain stitch sewing machine controlled by guide templates, in particular a double chain branch sewing machine that forms a seam with a thread-guiding gripper A thread spreader allowing in any feed direction, one with one extending in the sewing direction slot-shaped needle hole formed throat plate and a workpiece hold-down is provided, thereby characterized in that an insert (27) rotatable about the axis of the needle (6) is mounted in the throat plate (23), via transmission means (16) from a stencil tracking device (11) is controlled in such a way that its slot-shaped tap hole (28) in each case accordingly is aligned with the course of the template (9).

Apparatus according to claim 1, wherein the e Double chainstitch sewing machine from one pivotably mounted on the device Arm is carried, in which a driven, with the template in frictional connection Connected and coaxial with the needle running roller is arranged, thereby

No .: 12-2-21

Date: 7/22/1966

Name: My / Kn

gekennz eichnet that the stencil tracking device (11) from one on the drive shaft (10) of the Roller (8) rotatably mounted, under the action of a spring (18) on the template (9), the feeler lever (12) consists of a drive wheel (15) for forwarding the rotary motion of the feeler lever (12) on the throat plate insert (27) via the transmission means (16) is connected.

3. Device according to claim 1 and 2,

characterized in that the rotatable in the throat plate (23) mounted insert (27) with a U-shaped partially enclosing the tap hole (28) formed support surface (29) for the workpiece (2) is provided and on his IJmfang has teeth (26) in order to be rotatably mounted within the throat plate (23) Intermediate gear (25) to be in engagement with a further gear (24), this via a driven gear (22) connected to this and the transmission means (16) is in drive connection with the stencil follow-up device (11).

4·.4 ·.

I i

Device according to claim 1 to 3 »characterized in that that rotatable for guiding the transmission means (16) consisting of an endless ball string (17) on the sewing machine (5) mounted pulleys (19) are provided.

O OO O

t.t.

Nr.:No.:

12-2-21

Date: 7/22/1966

Name:Surname:

My / Kn