DE673400C

DE673400C - Process for cutting globoid worm gears

Info

Publication number: DE673400C
Application number: DEC46014D
Authority: DE
Original assignee: CONE WORM GEAR CORP
Current assignee: CONE WORM GEAR CORP
Priority date: 1932-02-11
Filing date: 1932-02-11
Publication date: 1939-03-22

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Globoidschneckengetrieben.The invention relates to a method and a device for cutting Globoid worm drives.

Theoretisch und praktisch sind Globoidschneckengetriebe in den Eingriffsverhältnissen gewöhnlichen Schneckengetrieben überlegen. Sie wurden aber bisher nur selten benutzt, weil es an einem ausreichenden Herstellungsverfahren fehlte. Die bisherigen Herstellungsverfahren waren nicht nur sehr teuer, sondern führten auch zu Getrieben mit schlechtem Eingriff, weil sie von falschen Voraussetzungen ausgingen. Man arbeitete so, daß das Werkzeug, insbesondere ein Fräser, auf das Werkstück zu vorgeschoben wurde, d. h. daß der Abstand der Achsen des Werkzeuges und des Werkstückes während der Erzeugung der Getriebe verändert wurde und infolgedessen die Eingriffsverhältnisse bei der Erzeugung der Getriebeteile nicht der Wirklichkeit entsprachen. Insbesondere wurden in den ersten Arbeitsstadien infolge der mangelhaften Eingriffsverhältnisse zwischen Werkzeug und Werkstück erhebliche Materialteile fortgeschnitten, welche nicht entfernt werden sollten.Theoretically and practically, globoid worm gears are in the meshing relationships superior to conventional worm gears. But they have only rarely been used so far, because there was a lack of a sufficient manufacturing process. The previous manufacturing processes Not only were they very expensive, they also resulted in gearboxes with poor quality Intervention because they made wrong assumptions. One worked so that the tool, in particular a milling cutter, has been advanced towards the workpiece, d. H. that the distance between the axes of the tool and the workpiece during production the transmission was changed and, as a result, the meshing conditions during generation the transmission parts did not correspond to reality. In particular, the first stages of work as a result of the inadequate engagement between the tools and workpiece cut away considerable material parts which are not removed should.

Durch das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung werden die den Globoidschneckengetrieben bisher anhaftenden Mängel beseitigt. Das Verfahren nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne des Schneckenrades und die Gänge der Schnecke zunächst nach beliebigen Verfahren bis zur vollen Tiefe vorgeschnitten und dann unter Einhaltung des endgültigen, für den Gebrauch des fertigen Getriebes richtigen Achsenabstandes lediglich unter relativem Winkelvorschub zwischen Werkstück und Werkzeug fertiggeschnitten werden.The globoid worm drives are driven by the method and the device according to the invention Previously adhering defects eliminated. The method according to the invention is characterized in that the Teeth of the worm wheel and the threads of the worm initially according to any method Pre-cut to full depth and then, in compliance with the final, for use of the finished gearbox correct center distance only at a relative angular feed be finish-cut between workpiece and tool.

Bei einem bekannten Verfahren zum Schneiden von Globoidschnecken wird das Werkzeug zur Herstellung kugeliger Flanken in das Werkstück radial bewegt. Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß der Schnekkengang schwer und dick und der Schneckenradzahn wesentlich dünner wird.In a known method for cutting globoid screws that Tool for producing spherical flanks moved radially into the workpiece. This Method has the disadvantage that the worm gear is heavy and thick and the worm gear tooth becomes much thinner.

Bei einem weiteren bekannten Verfahren zum Schneiden von Globoidschnecken mit einem um die Achse des zugehörigen Schnekkenrades schwenkbaren Werkzeug wird das geradflankige Werkzeug etwa geradlinig in Richtung der mittleren Steigung bei gleichzeitiger Drehung der Schnecke um die eigene Achse hin und her geführt. Hier ergibt sich der Übelstand, daß nicht genau ineinandergreifende Flanken entstehen.In a further known method for cutting globoid worms with a tool that can be pivoted about the axis of the associated worm wheel is the straight-flanked tool roughly straight in the direction of the mean slope at the same time Rotation of the worm back and forth around its own axis. Here the disadvantage arises that not exactly interlocking Flanks arise.

Schließlich ist noch ein drittes Verfahren zur Herstellung von Schneckengetrieben bekannt, bei dem beim Schneiden der Abstand zwischen den Achsen des Werk-Stückes und Werkzeuges gleich bleibt und das Schneiden durch radiale VerschiebungFinally, there is a third method of making worm gears known, in which the distance between the axes of the work piece when cutting and tool remains the same and cutting by radial displacement

des Werkzeuges relativ zu seinem Träger erfolgt. Hierbei ist es praktisch kaum möglich, an dem Werkzeug die große Zahl von Schneidkanten, die seitlich und am Umfang erforderlich sind, herzustellen, und das bekannte Verfahren läßt sich bestenfalls zum Schneiden einer eingängigen Schnecke mit schwacher Steigung benutzen.of the tool takes place relative to its carrier. Here it is hardly practical possible to produce the large number of cutting edges that are required on the side and on the circumference of the tool, and the known method can at best be used for cutting a single-flighted worm Use with a slight incline.

Beim Fertigschneiden kann man je nach ίο der Art des verwendeten Werkzeuges verschieden vorgehen. Schneidet man Schnecke und Schneckenrad mittels Werkzeuge, deren Schneidzähne nach Form und Lage unveränderlich sind, z. B. mittels Fräser/ so kann xs man die Fräser bis zum richtigen Achsenabstand zunächst, ohne daß sie schneiden, in das vorgeschnittene Werkstück einführen und dann das Werkstück lediglich unter relativem Winkelvorschub der Schnecke oder des Schneckenrades fertigschneiden. Dieser Winkelvorschub überlagert sich der Wälzbewegung von Schnecke und Schneckenrad positiv oder negativ, je nachdem, welche Zahnnanken zu erzeugen sind.When finishing cutting, you can do different things depending on the type of tool used proceed. If you cut worm and worm wheel using tools, their Cutting teeth are invariable according to shape and position, e.g. B. by means of milling cutter / so can xs the milling cutter to the correct axis distance first without cutting in insert the pre-cut workpiece and then the workpiece only under relative Finish cutting the angular feed of the worm or worm wheel. This angular feed superimposes the rolling motion of worm and worm wheel positively or negative, depending on which tooth teeth are to be generated.

Man kann insbesondere zum Vorschneiden Fräser _ verwenden, deren Zahnbreite etwas geringer ist als die Breite der Zahnlücken des fertigen Werkstückes und kann dann mit dem gleichen Fräser vorschneiden, indem man die Achsabstände von Werkzeug und Werkstück verringert, bis der richtige Achsabstand erreicht ist, worauf der Winkelvorschub angeschlossen wird. Der Winkelvorschub kann für die Erzeugung der rechten und linken Flanke nacheinander in gleicher Richtung erfolgen oder hin und her schwingend.You can use milling cutters, in particular for pre-cutting, whose face width is slightly is less than the width of the tooth gaps of the finished workpiece and can then with Pre-cut the same cutter by taking the center distances of the tool and workpiece until the correct center distance is reached, whereupon the angular feed is connected will. The angular feed can be used to generate the right and left Flanks take place one after the other in the same direction or swing back and forth.

Verwendet man Schneidwerkzeuge mitOne uses cutting tools with

radial verschiebbaren Zähnen, so kann der Vorschub beim Fertigschneiden lediglich durch radialen Vorschub der Zahnt bewirkt werden.radially displaceable teeth, the advance during finish cutting can only be brought about by radial advance of the teeth.

Weitere Einzelheiten der Erfindung, insbesondere der benutzten Werkzeuge, ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der Erfindung. Further details of the invention, in particular the tools used, result from the following description of the invention.

Es dürfte auf der Hand liegen, daß bei dem Verfahren nach der Erfindung beim Fertigschneiden der Verzahnungen in dem Augenblick, wo der letzte Schnitt erfolgt, genau die gleichen Verhältnisse herrschen wie beim Gebrauch der Getriebe. Es handelt sich also um eine Anwendung des Abwälzverfahrens auf die Herstellung von Globoidschneckenverzahnungen, bei der durch Einhaltung des richtigen Achsabstandes für das Fertigschneiden der Verzahnungen und geeignete Vorschubform eine den wirklichen Betriebsverhältnissen genau entsprechende Verzahnung herstellbar ist. Diese Sonderform des Abwälz-Verfahrens gestattet es, Verzahnungen zu erzeugen, welche den denkbar besten Eingriff ergeben und sio- eine Höchstbelastung gestatten. In gewissem Grade findet zwischen Schnecke und Schneckenrad eine Flächenberührung statt, was bisher niemals erreichbar war.It should be obvious that in the method according to the invention in finish cutting of the toothing at the moment when the last cut is made, exactly that The same conditions prevail as when using the gearbox. So it is about an application of the hobbing process to the production of globoid worm gears, by maintaining the correct center distance for the finish cutting of the gears and suitable feed form a toothing that corresponds exactly to the actual operating conditions can be produced is. This special form of the hobbing process makes it possible to create gears, which result in the best conceivable intervention and allow maximum stress. To a certain extent, there is surface contact between the worm and the worm wheel instead of what was previously never achievable.

Auf der Zeichnung ist das Verfahren nach der Erfindung an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele, die verschiedene Vorrichtungen zur Ausübung des Verfahrens darstellen, erläutert.In the drawing, the method according to the invention is shown on the basis of several exemplary embodiments, which represent various devices for carrying out the procedure, explained.

Fig. ι zeigt im Grundriß eine Drehbank mit einer Vorrichtung zum Erzeugen von Globoidrädern mittels einer Messerwelle.Fig. Ι shows a lathe in plan with a device for producing globoid wheels by means of a knife shaft.

Fig. 2 ist ein Aufriß der Vorrichtung nach Fig. i.Figure 2 is an elevation of the device of Figure i.

Fig. 3 zeigt im Querschnitt die Bahn desFig. 3 shows in cross section the path of the

Schneidmessers zu Beginn der Schneidarbeit, Fig. 4 in gleicher Weise die Bahn desCutting knife at the beginning of the cutting work, Fig. 4 in the same way the path of the

Schneidmessers zu¹ Beginn der Schneidarbeit,Cutting diameter to ¹ start of the cutting operation,

Fig. 5 ist ein Grundriß und zeigt die Herstellung einer Globoidschnecke mittels eines Messerrades.Fig. 5 is a plan view showing the manufacture of a globoid worm by means of a Knife wheel.

Fig. 6 ist ein senkrechter Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 5. ■Fig. 6 is a vertical section through the device of Fig. 5. ■

Fig. 7 ist ein Aufriß und zeigt eine Schnecke im Eingriff auf dem zugehörigen Schneckenrad, das gemäß der Erfindung durch Fräsen erzeugt ist. Der Schnitt ist nach der Mittelebene gelegt.Fig. 7 is an elevation showing a worm meshed with the associated worm wheel; which is produced according to the invention by milling. The cut is after the median plane placed.

Fig. 8 zeigt einen Teilschnitt durch das Schneckenrad und eine Aufsicht auf den Schneckenfräser.Fig. 8 shows a partial section through the worm wheel and a plan view of the Worm cutter.

Fig. 9 ist ein vergrößerter Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 7, radial von außen gesehen, und zeigt den Eingriff der Radzähne und der Schneckengänge.Fig. 9 is an enlarged section taken along line 9-9 of Fig. 7, radially from the outside seen, and shows the meshing of the gear teeth and the worm flights.

Fig. 10 ist ein Schnitt durch einen Schnekkengang nach der Linie 10-10 der Fig. 7.Fig. 10 is a section through a worm gear along line 10-10 of FIG. 7.

Fig. 11 ist ein Aufriß und zeigt, teilweise im Schnitt, einen Fräser im Eingriff mit einem zu erzeugenden Schneckenrad, wobei der_: Schnitt durch die Mittelebene gelegt ist. Fig. 12 ist eine Aufsicht auf das Ende des Fräsers.Fig. 11 is an elevational view showing, partially in section, of a milling cutter in engagement with a worm wheel to be produced, wherein _the: section is taken through the central plane. Figure 12 is a top plan view of the end of the cutter.

Fig. 13 zeigt eine Einzelheit des Fräsers. Fig. 14 zeigt im Schnitt das rohe Vorschneiden des Schneckenrades,Fig. 13 shows a detail of the milling cutter. 14 shows the rough rough cutting in section of the worm wheel,

Fig. 15 im Schnitt die Fertigbearbeitung der rechten Zahnflanken des Rades und15 shows the finishing machining in section the right tooth flanks of the wheel and

Fig. 16 ebenfalls im Schnitt die Fertigbearbeitung der linken Zahnflanken.16 shows the finishing machining, also in section of the left tooth flanks.

Erzeugung der Schneckenräder mittels geradf lankiger MesserGeneration of worm gears using straight-edged knives

Die Vorrichtung zum Erzeugen der Schneckenräder mittels gradflankiger Schneidwerkzeuge ist beispielsweise als Zusatzvorrichtung für eine gewöhnliche Drehbank gezeigt, kann aber auch in anderer Weise ausgebildet sein.The device for producing the worm gears using straight-flanked cutting tools is shown, for example, as an additional device for an ordinary lathe, but can also be designed in other ways be.

Bei der Darstellung in Fig. 1 und 2 bezeichnen die Nummern S, 6 und 7 das Bett,In the illustration in FIGS. 1 and 2, denote the numbers S, 6 and 7 the bed,

den Vorder- und Hinterteil einer üblichen Drehbank. Mit dem Bezugszeichen 8 ist eine Grundplatte bezeichnet, die in geeigneter Weise am Bett der Drehbank nach Fortnahme des üblichen Schlittens befestigt ist. Mit dem Bezugszeichen g ist ein Sonderschlitten bezeichnet, der gleitbar auf der Platte 8 angeordnet ist und sich rechtwinklig zur Mittellinie der Schneidvorrichtung bewegen kann.the front and back of a standard lathe. Reference number 8 denotes a base plate which is fastened in a suitable manner to the bed of the lathe after the usual slide has been removed. The reference symbol g denotes a special carriage which is slidably arranged on the plate 8 and can move at right angles to the center line of the cutting device.

ίο Der Schlitten g ist mit einem Drehtisch io ausgerüstet, auf dem das Werkstück A befestigt ist. Der Tisch io wird mittels einer Schnecke 11 gedreht, die mit einem Schneckenrad 12 in Eingriff steht, das am unteren Teilίο The slide g is equipped with a turntable io on which the workpiece A is attached. The table io is rotated by means of a worm 11 which meshes with a worm wheel 12 on the lower part

•5 des Tisches io vorgesehen ist. Die Schnecke sitzt auf einer Welle 13, die in Lagern 14 des Schlittens g' ruht, und kann mit der Welle in ihrer Längsrichtung gleitend in den Lagern 14 verschoben werden, so daß mittels dieser Bewegung eine Änderung in der Winkelstellung des Tisches 10 um seine Achse bewirkt werden kann. Das wird erreicht mittels eines Handrades 15 auf einer hohlen Welle 16, die auf die Welle 13 paßt und mittels Gewinde mit einem der Lager in Eingriff steht. Auf diese Weise kann eine Änderung in der Winkelstellung des Tisches und damit des Werkstückes herbeigeführt werden. Natürlich kann dort, wo die Verhältnisse es wünschenswert erscheinen lassen, der Handvorschub ersetzt werden durch einen automatischen Vorschub, ohne daß dadurch die Erfindung beeinflußt wird. Weiter ist es naturgemäß möglich, geeignete Mittel entweder für hand- oder selbsttätigen Betrieb an der Welle 13 oder deren Äquivalent anzuordnen, um den erforderlichen Wechsel in der Winkelstellung zu bewirken. Vorzugsweise wird der Wechsel in der Winkelstellung, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, durch die andere Drehachse erreicht, indessen kann es auch umgekehrt sein.• 5 of the table io is provided. The worm sits on a shaft 13, which rests in bearings 14 of the carriage g ' , and can be slid with the shaft in its longitudinal direction in the bearings 14, so that by means of this movement a change in the angular position of the table 10 about its axis can be effected. This is accomplished by means of a hand wheel 15 on a hollow shaft 16 which fits onto shaft 13 and is threadedly engaged with one of the bearings. In this way, a change in the angular position of the table and thus of the workpiece can be brought about. Of course, where the circumstances make it appear desirable, the manual feed can be replaced by an automatic feed without affecting the invention. Furthermore, it is naturally possible to arrange suitable means either for manual or automatic operation on the shaft 13 or its equivalent in order to effect the required change in the angular position. The change in the angular position, as shown in the drawing, is preferably achieved through the other axis of rotation, but it can also be the other way around.

Die Antriebswelle 13 wird durch einen Satz Räder angetrieben, die zusammen mit dem Bezugszeichen 17 bezeichnet sind. Die Räder 17 werden mittels eines Zahnrades am Drehbankfutter 18 angetrieben, und das auf der Antriebswelle 13 sitzende Rad ist mit dieser durch Nut und Feder verbunden, um die Längsverschiebung der Welle 13 zu ermöglichen, die für die Einstellung der richtigen Winkelstellung des Tisches 10 nötig ist. Der Schlitten 9 kann in Richtung auf oder von der Schneidvorrichtung fort mittels eines Handrades 20 und einer Schraubenspindel 21, die auf der Bettplatte 8 gelagert ist, bewegt werden. Diese Einstellung des Schlittens und der damit verbundenen Teile gehört zur Einrichtungsarbeit und ist während des Schneidens weder erwünscht noch möglich.
Eine Messerwelle 22 ist mit ihrem Ende in Führungsblöcken 23 gelagert, die so angeordnet sind, daß sie in Schlitzen 24 gleiten können, die in' den Naben von in Gehäusen untergebrachten Zahnrädern 25 vorgesehen sind. Die Zahnräder 25 sind an dem Spindelkasten 6 und dem Reitstock 7 der Drehbank angeordnet. Das Zahnrad am Spindelkasten 6 wird zwangsläufig angetrieben, und dieselbe Bewegung wird gleichzeitig dem anderen Zahnrad 25 am Reitstock 7 erteilt, wozu eine Querwelle 26 dient, die in den Gehäusen 27 gelagert ist und Ritzel 28 hat, die mit den Zahnrädern 25 in Eingriff stehen.The drive shaft 13 is driven by a set of wheels which are designated together with the reference number 17. The wheels 17 are driven by means of a gear on the lathe chuck 18, and the wheel sitting on the drive shaft 13 is connected to this by tongue and groove in order to enable the longitudinal displacement of the shaft 13, which is necessary for setting the correct angular position of the table 10 . The slide 9 can be moved in the direction of or away from the cutting device by means of a hand wheel 20 and a screw spindle 21 which is mounted on the bed plate 8. This adjustment of the carriage and associated parts is part of the set-up work and is neither desired nor possible during cutting.
A cutter shaft 22 is supported at its end in guide blocks 23 which are arranged so that they can slide in slots 24 which are provided in the hubs of gear wheels 25 housed in housings. The gears 25 are arranged on the headstock 6 and the tailstock 7 of the lathe. The gear on the headstock 6 is positively driven, and the same movement is given at the same time to the other gear 25 on the tailstock 7, for which purpose a transverse shaft 26 is used, which is mounted in the housings 27 and has pinions 28 which mesh with the gears 25.

Die Führungsblöcke 23 stehen einander genau gegenüber, so daß die Messerstange 22 stets parallel zu oder zusammenfallend mit der Drehachse der Schneidvorrichtung verläuft. Der Vorschub der Messerwelle wird durch Schrauben 29 bewirkt, die durch die Naben der Zahnräder 25 gehen und mit Gewinde in den Blöcken 23 gepaart sind. An ihrem Außenende tragen die Schrauben 29 Klinkenräder 30. Sperrklinken 31 sind in den Gehäusen 27 in der Weise angeordnet, daß sie gleichzeitig in die Bahn der Klinkenräder gebracht werden können. Auf die Messerstange 22 wirkt dauernd ein nach hinten gerichteter Druck ein, der durch Federn 32 erzeugt wird, die in Büchsen in den Führungsblöcken angeordnet sind und die die Vor- schubschrauben 29 umgeben.The guide blocks 23 are exactly opposite one another, so that the knife bar 22 always runs parallel to or coincident with the axis of rotation of the cutting device. The feed of the knife shaft is effected by screws 29, which go through the hubs of the gears 25 and are threaded in blocks 23 are paired. At their outer end, the screws carry 29 ratchet wheels 30. Pawls 31 are in the Housings 27 arranged in such a way that they are simultaneously in the path of the ratchet wheels can be brought. A rearward-facing one acts continuously on the knife bar 22 A pressure generated by springs 32, which are arranged in sleeves in the guide blocks and which the front thrust screws 29 surrounded.

Die Messerwelle hat zwei Endmesser 33, die einander gegenüberliegende und parallel verlaufende Schneidkanten haben, die zu einer Ebene äquidistant verlaufen, die durch die Achse des Tisches· 10 geht und in einem rechten Winkel zur Drehachse der Messerwelle verläuft. Obwohl zwei Endmesser dargestellt sind, kann naturgemäß eines fortgelassen werden, indem zunächst ein Satz Flanken bearbeitet wird und die entgegengesetzen Flanken später entweder durch Umkehren des Werkzeuges oder durch Versetzen des Messers an das andere Ende der Messerwelle hin bearbeitet werden. JThe cutter shaft has two end cutters 33, which are opposite and parallel to one another have running cutting edges that are equidistant from a plane that passes through the The axis of the table x 10 is at right angles to the axis of rotation of the knife shaft runs. Although two end knives are shown, one can naturally be omitted by first processing a set of edges and the opposite ones Flanks later either by reversing the tool or by moving the knife to the other end of the knife shaft to be processed. J

Zu Beginn der Arbeit werden die Endmesser 33 auf den kürzesten erforderlichen Radius eingestellt, - und ihre Schneidkanten liegen stets im Winkel von 90⁰ zur Mittellinie der Messerwelle. Beim Fortschreiten der Schneidarbeit werden die Messer in einer geraden Linie vorgeschoben. Augenscheinlich muß jedes Endmesser beim Hindurchbewegen durch das Werkstück nach einer geraden Linie schneiden, die radial von der Mittellinie der Messerwelle ausgeht, und muß so einen bestimmten Flankenwinkel an dem zu bildenden Zahn erzeugen. Dieser Winkel hängt ab von der Stellung des Messers in bezug auf eine Ebene, die im Winkel von 90⁰ zu der Mittellinie der Messerwelle liegt und die Mitte des Werkstückrades schneidet. MitAt the beginning of the work Endmesser 33 are set to the shortest required radius, - and their cutting edges are always at an angle of 90 ⁰ to the center line of the cutter shaft. As the cutting work progresses, the knives are advanced in a straight line. Obviously, each end knife must cut along a straight line as it moves through the workpiece, extending radially from the center line of the knife shaft, and so must produce a certain flank angle on the tooth to be formed. This angle depends on the position of the knife in relation to a plane which is at an angle of 90 ^° to the center line of the knife shaft and intersects the center of the workpiece wheel. With

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anderen Worten, der Abstand ist gleich dem Radius eines Kreises, dessen Mitte mit der Achse des Zahnrades zusammenfällt und der von der Messerkante tangiert wird. Dieser Kreis wird durch den in der Mittelebene gemessenen Zahnwinkel festgelegt. Sein Radius bestimmt die halbe Länge der Schnecke, mit . der das Schneckenrad zusammenarbeiten soll. Wenn all diese Faktoren festgelegt sind und " ίο ein genaues Verhältnis zwischen der Umlaufgeschwindigkeit des Werkstückes und der Geschwindigkeit der Endmesser für das beschriebene Zahnsystem festgelegt sind, ergibt sich, daß die Messer keinen falschen und vorläufigen Schnitt machen können, sondern endgültig und genau Zähne von vorbestimmtem Winkel und von vorbestimmter Form erzeugen müssen. Dies geht deutlich aus Fig. 3 und 4 hervor, welche die Stellung eines Endmessers zu Beginn und gegen Ende der Schneidarbeit zeigen, wobei die von gestrichelten Linien eingeschlossenen Teile die vom Messer beschriebenen Flächen darstellen. Es sei hervorgehoben, daß die Drehachse der Messer In other words, the distance is equal to the radius of a circle whose center coincides with the Axis of the gear coincides and which is tangent to the knife edge. This Circle is defined by the tooth angle measured in the center plane. Its radius determines half the length of the screw, with. that the worm wheel should work together. If all these factors are determined and "ίο an exact relationship between the speed of rotation of the workpiece and the speed of the end knives for the described Tooth system are established, it follows that the knife is not false and provisional Can make cut, but final and accurate teeth from a predetermined angle and must generate a predetermined shape. This is clear from FIGS. 3 and 4 shows the position of an end knife at the beginning and at the end of the cutting work show, with the parts enclosed by dashed lines those described by the knife Represent surfaces. It should be emphasized that the axis of rotation of the knife

as mit der Achse der Schnecke, für die das Zahnrad bestimmt ist, während aller Stadien des Schneidens der Zähne zusammenfällt, d. h. während des Schneidens bleibt die Messerachse unbewegt.as with the axis of the worm for which the gear is intended, during all stages of the Cutting the teeth coincides, d. H. the knife axis remains while cutting unmoved.

30;, Die alleinige Verwendung der Endmesser 33 ergibt zufriedenstellende Ergebnisse in Fällen, in denen die Ganghöhe der Schneckengänge nicht sehr groß ist, aber bei vergrößerten Schrauben- und Druckwinkeln ist es von Vorteil, zusätzliche »Messer zu benutzen. Aus diesem Grunde werden vorzugsweise Hilfsmesser 33' benutzt, um an be'stimmten Zähnen Werkstoff oberhalb und unterhalb der Mittelebene zu entfernen, der durch die sogenannten Endmesser nicht entfernt werden kann. Wenn dieser Werkstoff nicht fortgenommen würde, wurden sich Störungen ergeben, die im Mittelteil der Schnecke am größten wären. Die Kanten der Hilfsmesser sind nicht in rechten Winkeln zur Achse der Messerwelle angeordnet, sondern in einem solchen Winkel zu ihr, wie er durch Rechnung bestimmt werden kann, um die Kanten zum Zusammenfallen _t mit den verlangten Zahnflanken am Ende des30 ;, The sole use of the end knives 33 gives satisfactory results in cases in which the pitch of the worm flights is not very large, but with larger screw and pressure angles it is advantageous to use additional knives. For this reason, auxiliary knives 33 'are preferably used to remove material from certain teeth above and below the center plane, which material cannot be removed by the so-called end knives. If this material were not removed, disturbances would result which would be greatest in the central part of the screw. The edges of the auxiliary knives are not arranged at right angles to the axis of the knife shaft, but at an angle to it, as can be determined by calculation, in order to make the edges coincide _t with the required tooth flanks at the end of the

Vorschubes der Messerstange zu bringen.Bring feed of the knife bar.

Das Schneiden der SchneckeCutting the snail

Diese Arbeit erfolgt grundsätzlich nach denselben Arbeitsverfahren bei gleichbleibender Entfernung der Mitten.This work is basically carried out according to the same working procedures with the same Distance of the mids.

Wie in Fig. 5 und 6 dargestellt ist, ist das zur Erzeugung der Schnecke dienende Werkstück B so angeordnet, daß es von einer Reihe von Messern 45 bearbeitet werden kann, die in einem besonderen Halter angeordnet sind, der mit einer Geschwindigkeit gedreht werden kann, die im verlangten Verhältnis zu der Geschwindigkeit des Werkstückes steht. Die Messer sind radial in einem runden Halter 46 auf einem drehbaren Tisch 47 befestigt und werden in der erforderlichen Weise durch einen Vorschubkegel 48 vorgeschoben, der durch eine Schraube 49 angetrieben wird. Eine andere Schraube 50 wirkt auf den Halter in der Weise ein, daß sie die Messer festklemmt. Die Schraube 50 wird natürlich gelockert, wenn der Vorschubkegel angezogen wird. Wie sich erkennen läßt, ist die Erzeugung der Schnecke nicht auf die oben beschriebenen Mittel beschränkt, sondern die Schnecke kann auch erzeugt werden durch Ändern der gegenseitigen Stellungen des Messers und des Schneckenwerkstückes. Beispielsweise könnte das Messer an Stelle des Radwerkstückes der Fig. 1 angeordnet werden, und 'die zwischen dem Spindelkasten und Reitstock der Drehbank nach Fig. 1 dargestellte Vorrichtung könnte durch ein Schnekkenwerkstück ersetzt werden, dessen Ganglücken schon vorher durch geeignete Mittel ⁸S roh auf die ungefähren Maße vorbearbeitet wären. Der zum Erweitern der Ganglücken und zum Fertigarbeiten der Flanken erforderliche Vorschub würde dann dadurch erzeugt, daß der die Messer tragende Tisch mittels des Handrades 15 (Fig. 1), wie oben beschrieben, im Winkel vorgeschoben oder zurückgestellt wird. Mit einem Wort, die Erfindung besteht in der Erzeugung eines jeden Elements durch die beschriebene Art der Bearbeitung bei Gleichhaltung der Abstände der Mitten. Der Vorschub dient dazu, das Ende der Schneidarbeit oder dieFormung der Flanken zu bewirken.As shown in Figs. 5 and 6, the workpiece B used to generate the screw is arranged so that it can be worked by a series of knives 45 which are arranged in a special holder which can be rotated at a speed which is in the required ratio to the speed of the workpiece. The knives are mounted radially in a round holder 46 on a rotatable table 47 and are advanced in the required manner by a feed cone 48 which is driven by a screw 49. Another screw 50 acts on the holder to clamp the knives. The screw 50 is of course loosened when the feed cone is tightened. As can be seen, the creation of the worm is not limited to the means described above, but the worm can also be created by changing the mutual positions of the knife and the worm workpiece. For example, the blade could FIG instead of Radwerkstückes. 1 arranged, and 'the lathe of FIG between the headstock and tailstock. Illustrated apparatus 1 could be replaced by a Schnekkenwerkstück whose passage gaps raw beforehand by appropriate means ⁸ S to the approximate dimensions would be prepared. The feed required to widen the gaps in the aisle and to finish the flanks would then be generated in that the table carrying the knives is advanced or set back at an angle by means of the handwheel 15 (FIG. 1), as described above. In a word, the invention consists in the production of each element by the type of processing described while maintaining the same spacing of the centers. The feed serves to bring about the end of the cutting work or the shaping of the flanks.

100 Erzeugen durch Fräsen 100 Generation by milling

Da der Fräser ein Schnellschneidwerkzeug ist infolge der Vielzahl seiner Schneidkanten, ist die Verwendung eines Fräsers für schnelle und Massenfertigung sehr erwünscht, wenn es möglich wäre, die Nachteile und die Mangel zu vermeiden, die sich beim gewöhnlichen Fräsen ergeben. Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke führt von selbst zur vorteilhaften Anwendung des Fräsers, wie sich deutlich an Hand der Fig. 7, 8 und 9 ergibt.Since the milling cutter is a high-speed cutting tool due to the large number of its cutting edges, the use of a milling cutter for quick and mass production is very desirable, though it would be possible to avoid the disadvantages and shortcomings that are common in the ordinary Milling result. The idea on which the invention is based leads by itself to the advantageous one Use of the milling cutter, as can be clearly seen from FIGS. 7, 8 and 9.

Gemäß der Darstellung in diesen Figuren verlaufen die Flanken sowohl der Schneckengänge als auch der Schneckenradzähne in der Mittelebene geradlinig und tangieren, wenn sie nach der Mitte des Rades zu projiziert werden, den Kreis W. Der Kreis W ist konzentrisch mit dem Schneckenrad, und sein Durchmesser hängt vom Zahnwinkel Y ab. Der Durchmesser des Kreises ist so groß wie die Arbeitslänge der Schnecke B', die zu verringern oder zu vergrößern unerwünschtAs shown in these figures, the flanks of both the worm threads and the worm wheel teeth run in a straight line in the central plane and, when they are projected towards the center of the wheel, tangent to the circle W. The circle W is concentric with the worm wheel and its diameter depends on the tooth angle Y. The diameter of the circle is as large as the working length of the screw B ', which is undesirable to reduce or enlarge

ist wegen bestimmter Störungen und Klemmungen, die an den Enden der Schnecke auftreten würden. Ein Werkzeug oder Werkzeuge mit Schneidkanten, die mit den Zahnflanken zusammenfallen und die in der Mittelebene schneiden, können dazu dienen, bei einer Bewegung von Werkzeug und Werkstück im endgültigen Übersetzungsverhältnis und bei Aufrechterhaltung gleichbleibender ίο Mittenabstände die gewünschte Form der Gangfianken zu erzeugen, und es bedeutet nur eine Umkehrung dieses Verfahrens, die Flanken am Schneckenrade mittels Schneidkanten zu erzeugen, die nach schraubenförmigen Flächen angeordnet sind, die mit den Flanken der Schneckengänge zusammenfallen. Eine derartige Anordnung von Schneidkanten hat z. B. der gebräuchliche Fräser, der die gleiche Form hat wie die fertige Schnecke, aber seine Anwendung ist nicht zu empfehlen wegen der unbefriedigenden Ergebnisse infolge seines Vorschubes in Richtung auf das Radwerkstück. is because of certain malfunctions and jamming that occur at the ends of the auger would. A tool or tools with cutting edges that coincide with the tooth flanks and that are in the median plane cutting, can be used when the tool and workpiece move in the final transmission ratio and if constant center-to-center distances are maintained, the desired shape of the To produce gangfans, and it just means a reverse of this process, the flanks to produce on the worm wheel by means of cutting edges, which are arranged according to helical surfaces that with the flanks the snail threads coincide. Has such an arrangement of cutting edges z. B. the common milling cutter, which has the same shape as the finished worm, but his Use is not recommended because of the unsatisfactory results as a result of it Feed in the direction of the wheel workpiece.

Aus diesem Grunde besteht die Lösung darin, Fräser zu benutzen, die im Querschnitt verhältnismäßig dünne Gänge haben, und in zwei Stufen zu schneiden. Die erste der beiden Stufen ist ein Vorschneiden, während welcher der Fräser mit Schneidkanten gemäß Fig. 13 so weit in das Radwerkstück vorgeschoben wird, bis die für das Vorschneiden gewünschte Tiefe erreicht ist. Die zweite Stufe besteht in der Fertigbearbeitung der Flanken, während der der Abstand der Mitten des Fräsers und des Schneckenrades stets gleich dem der fertigen Schnecke und des fertigen Schneckenrades ist. Die Fertigbearbeitung erfolgt unter Vorschub des Radwerkstückes oder des Fräsers im Sinne oder entgegen dem Sinne der Drehung des Rades. Dabei kann ein Fräser mit Schneidkanten benutzt werden, wie sie in Fig. 11 oder 13 dargestellt sind.For this reason, the solution is to use milling cutters that are in cross-section have relatively thin corridors and cut in two stages. The first of the both stages is a pre-cutting, during which the milling cutter with cutting edges according to Fig. 13 is advanced so far into the wheel workpiece until the precutting desired depth is reached. The second stage consists of finishing the Flanks, during which the distance between the centers of the milling cutter and the worm wheel is always is the same as that of the finished worm and the finished worm wheel. The finishing takes place with advance of the wheel workpiece or the milling cutter in the direction of or against the direction of the rotation of the wheel. A milling cutter with cutting edges can be used, as shown in FIG. 11 or 13 are shown.

Nach der Erfindung ist z. B. der Fräser 51 (Fig. 11) so gestaltet, daß er Zähne schneidet, die zu der Schnecke B¹ (Fig. 7) passen und hat verhältnismäßig dünne Gänge 52. Die Schnittansicht der Mittelebene zeigt den Eingriff der Flanken der Schneckenradzähne und der Gänge des Fräsers zu Beginn der zweiten Stufe der Fertigbearbeitung, die die Entfernung des Werkstoffes zwischen den das Ende des Vor- und Fertigschnittes bezeichnenden Linien a, b an den Zahnflanken bewirkt. Die Abständet? der Mitten (Fig.i5) sind bei beiden Stufen gleich, ebenso die Kopf- und Fußkreise e und /.According to the invention, for. B. the cutter 51 (Fig. 11) designed so that it cuts teeth that match the worm B ¹ (Fig. 7) and has relatively thin threads 52. The sectional view of the central plane shows the engagement of the flanks of the worm gear teeth and the Gears of the milling cutter at the beginning of the second stage of finishing, which causes the removal of the material between the lines a, b on the tooth flanks that mark the end of the preliminary and finishing cuts. The distance? the middle (Fig.i5) are the same for both levels, as are the top and bottom circles e and /.

Bei der Entwicklung der Flanken der dünnen Fräsergänge kann das Verfahren für jede Flanke dasselbe sein wie das für die entsprechende Flanke der Schnecke, die später mit dem Rad arbeiten soll. Der Unterschied liegt dabei in der Winkellage zum Kern oder inneren Teil des Fräsers. Diese geänderten Stellungen der Flanken der Fräsergänge sind mit punktierten Linien g (Fig. 7) angedeutet; die Winkelverschiebung ist mit h bezeichnet (Fig. 10). Der Winkel h zeigt den Wert des Winkelvorschubs, der während der Fertigbearbeitung nötig ist. Das Verschieben der Flanken der Fräsergänge ergibt im Mittelschnitt einen Flankenwinkel i (Fig. 11), der abweicht von dem Flankenwinkel k der fertigen Zähne. Trotzdem tangieren die verlängerten Zahnflanken beidemal den gleichen Grundkreis W. When developing the flanks of the thin cutter flanks, the procedure for each flank can be the same as that for the corresponding flank of the worm that is to work with the wheel later. The difference lies in the angular position to the core or inner part of the milling cutter. These changed positions of the flanks of the milling cutter channels are indicated with dotted lines g (FIG. 7); the angular displacement is denoted by h (FIG. 10). The angle h shows the value of the angular feed that is necessary during the finishing process. Moving the flanks of the milling cutter turns results in a flank angle i (FIG. 11) in the middle section which deviates from the flank angle k of the finished teeth. Nevertheless, the extended tooth flanks both touch the same base circle W.

Wie in Fig. 9 dargestellt ist, erweitert sich von i?⁵ ab die Berührungsfläche der Flanke des Schneckenganges mit den Flanken eines jeden nachfolgenden Schneckenradzahnes in zunehmendem Maße bis zur Berührungsstellei?¹. Demgemäß bestreichen die Schneidkanten, die entlang der Flanke eines jeden entsprechenden Fräserganges angeordnet sind, von links nach rechts in Fig. 9 einen zunehmenden Teil der Zahnflanke. Die Endkante bestreicht bei R¹ die größte Fläche und vollendet auf diese Weise den Zahn.As shown in FIG. 9, from i? ⁵ from the contact surface of the flank of the worm gear with the flanks of each subsequent worm gear tooth increasingly up to the point of contacti? ^1st Accordingly, the cutting edges, which are arranged along the flank of each corresponding milling cutter pass, sweep from left to right in FIG. 9 an increasing part of the tooth flank. The end edge covers the largest area at R ¹ and completes the tooth in this way.

Wie in Fig. 13 dargestellt ist, sind die Gänge des Fräsers mit Zahnlücken 53 versehen, wodurch Zähne 54 entstehen. Die die Flanken schneidenden Kanten 55 und die Kopfschneidkanten 56 sind dadurch erzeugt, daß die Zähne an den Flächen 57 hinterdreht sind. Ein Fräser dieser Form wird während des ersten Teiles der Arbeit, d. h. während des Vorschneidens (Fig. 14) benutzt. Während dieser Arbeit wird der Fräser in Richtung auf das Werkstück und in das Werkstück hinein vorgeschoben. Am Ende des Vorschneidens, d. h. nach dem Vorschieben des Fräsers in das Werkstück oder nachdem der Fräser in das Werkstück um den notwendigen Betrag in die in Fig. 11 gezeigte Stellung vorgeschoben ist, ist es unmittelbar möglich, mit der Fertigbearbeitung zu beginnen, und zwar mit dem gleichen Fräser. Indessen ist es nicht immer gut, denselben Fräser sowohl für das Vor- als auch für das Fertigschneiden zu benutzen, weil die Schneidkanten des Fräsers dann so angeordnet sind, daß er nur in einer Drehrichtung arbeiten kann, die günstig sein kann für die Fertigbearbeitung der Zahnflanken auf einer Zahnseite, aber ungünstig für die Fertigbearbeitung der Zahnflanken auf der anderen Seite. Wenn z. B. der Fräser an Stelle der Schnecke B¹ in Fig. 9 gesetzt wird und wenn die Schneidarbeit des Fräsers in Richtung des Pfeiles M erfolgt und der Winkelvorschub so erfolgt, daß der Schneiddruck entlang der mit den Bezugszeichen R¹, R², R³ As shown in FIG. 13, the threads of the milling cutter are provided with tooth gaps 53, whereby teeth 54 are produced. The edges 55 intersecting the flanks and the head cutting edges 56 are produced in that the teeth on the surfaces 57 are undercut. A milling cutter of this shape is used during the first part of the work, ie during the pre-cutting (Fig. 14). During this work, the milling cutter is advanced towards the workpiece and into the workpiece. At the end of the pre-cutting, ie after the milling cutter has been advanced into the workpiece or after the milling cutter has been advanced into the workpiece by the necessary amount into the position shown in FIG the same router. However, it is not always good to use the same milling cutter for both pre-cutting and finishing, because the cutting edges of the milling cutter are then arranged so that it can only work in one direction of rotation, which can be beneficial for finishing the tooth flanks on one side of the tooth, but unfavorable for the finishing of the tooth flanks on the other side. If z. B. the milling cutter is set in place of the worm B ¹ in Fig. 9 and when the cutting work of the milling cutter is carried out in the direction of arrow M and the angular feed is carried out so that the cutting pressure along the lines with the reference numerals R ¹ , R ² , R ³

usw. versehenen Flanken angreift, würde die daraus sich ergebende Schnittfolge der Fräserzähne ungünstig sein, weil die Kanten in Richtung auf das vorangehende Ende des Fräsers die meiste Arbeit verrichten müßten. Wenn der Winkelvorschub umgekehrt wird, wirkt der Schneiddruck gegen die gegenüberliegende Flanke der Zahnradzähne oder entlang der mit den Bezugszeichen S¹, S², 6"³ ίο usw. bezeichneten Flächen, woraus- sich eine Umkehrung der Schnittfolge ergibt, bei der in dem Maße, wie die Arbeit fortschreitet, jede Schneidkante einen mehr gleichbleibenden Teil Werkstoff entfernt. Die jetzt verlangte Genauigkeit der Arbeit kann nur dadurch erreicht werden, daß der für das Vorschneiden benutzte Fräser beim Fertigschneiden durch einen Fräser ersetzt wird, der eine geringere Menge Werkstoff fortnimmt. Dieser zweite oder Fertigfräser, der in Fig. 11 dargestellt ist, hat nur Schneidkanten 58, die an den Flanken der Fräser-' zähne gleichsam diagonal gegenüberliegen und in entgegengesetzten Richtungen schnei-²S den, wie durch Pfeile angedeutet ist. Auf diese Weise wird, wenn der Fräser in Richtungdes Pfeiles M (Fig. 9) ,arbeitet, der Vorschub einen Druck an den Flächen S¹, S², S^s usw. erzeugen, und die günstige Schnittfolge ergibt sich entlang der linken Flanken der Zähne. In ähnlicher Weise wird, wenn sowohl die Drehrichtung als auch die Richtung des Vorschubes umgekehrt wird, sich eine günstige Schneidwirkung entlang den entgegengesetzt liegenden Zahnflankenflächen Er, Er, E? usw. ergeben.attacks provided flanks, the resulting cutting sequence of the cutter teeth would be unfavorable because the edges in the direction of the preceding end of the cutter would have to do most of the work. If the angular feed is reversed, the cutting pressure acts against the opposite flank of the gear teeth or along the surfaces designated by the reference symbols S ¹ , S ² , 6 " ³ ίο etc., which results in a reversal of the cutting sequence in which to the extent As the work progresses, each cutting edge removes a more constant part of the material. The accuracy of the work now required can only be achieved by replacing the milling cutter used for the rough cutting with a milling cutter which removes a smaller amount of material second or finishing cutter, which is shown in Fig. 11, has only a cutting edge 58, the teeth at the flanks of the milling cutter 'is as it were diagonally opposite each other and in opposite directions intersect ² S to, as indicated by arrows. in this way, when the cutter works in the direction of arrow M (Fig. 9), the feed will create a pressure on the surfaces S ¹ , S ² , S ^s and so on , and the most favorable cutting sequence is along the left flanks of the teeth. Similarly, if both the direction of rotation and the direction of feed are reversed, a favorable cutting action will result along the opposing tooth flank surfaces Er, Er, E? etc. result.

Naturgemäß berühren in allen Stadien der Arbeit die Erzeugenden der Gang- und der Zahnflanken in -der Mittelebene in ihrer Verlängerung den Grundkreis W. Diese Beziehung bleibt aufrechterhalten zwischen den miteinander in Eingriff stehenden Gang- und Zahnflanken während der ganzen Lebens¹ dauer des Getriebes, unabhängig vom Ver-⁴S schleiß und vom entstandenen Spielraum.Naturally touch at all stages of the work, the generatrix of the gear and the tooth flanks in -the center plane in its extension the base circle W. This relationship is maintained between the standing engaged gear and the tooth flanks during the whole life ¹ duration of the transmission, independently ⁴ S wear and tear and the resulting leeway.

Beim Vorschneiden (Fig. 14) wird das Werkstück in Richtung auf die Welle des Fräsers verschoben. Während der Fertigbearbeitung gemäß Fig. 15 und 16 erfolgt keine Veränderung der gegenseitigen Lage der Achsen des Fräsers und des Zahnradwerkstückes. When pre-cutting (Fig. 14), the workpiece is moved in the direction of the shaft of the Shifted milling cutter. During the finishing according to FIGS. 15 and 16, none takes place Change of the mutual position of the axes of the milling cutter and the gear workpiece.

Naturgemäß kann die Vorrichtung nach Fig. ι auch zum Erzeugen von Zahnrädern mittels geschwächten Fräsers in der beschriebenen Weise benutzt werden. Dann wird mittels des Handrades 15 der notwendige Vorschub bewirkt, um die Zahnlücken des Schneckenrades zu erweitern und die Zahnflanken fertig zu bearbeiten. Will man die Vor- und Fertigbearbeitung in einem Arbeitsgange vornehmen, dann muß das Handrad 20 (Fig. 1) naturgemäß dazu benutzt werden, den nötigen Vorschub bei der Vorbearbeitung zu erzeugen, und das Rad 15 muß für die Fertigbearbeitung jeden Teiles benutzt werden.Naturally, the device according to FIG. 1 can also be used to generate gearwheels can be used in the manner described by means of a weakened milling cutter. Then it will be by means of the handwheel 15 causes the necessary feed to clear the tooth gaps of the To expand the worm wheel and finish machining the tooth flanks. Do you want that Carry out pre-machining and finishing in one operation, then handwheel 20 (Fig. 1) are naturally used to to generate the necessary feed in the preprocessing, and the wheel 15 must for finishing of each part can be used.

Die Enden der Gänge der Schnecke sind praktisch ein wenig verlängert und haben die mit 59 bezeichnete Form, um eine richtige Schmierung zu ermöglichen.The ends of the threads of the snail are practically a little elongated and have the shape indicated at 59 to allow proper lubrication.

Claims

Patent claims:

1. Procedure for cutting GIoboid worm gears, characterized in that the teeth of the worm wheel and the threads of the screw initially by any method up to Pre-cut full depth and then adhering to the final for the Use of the finished gearbox correct center distance only under relative Angular feed between workpiece and tool can be cut.

2. The method according to claim 1, characterized in that when cutting the Worm wheel or the worm of the relative angular feed through a to the rotary movement corresponding to the transmission ratio of the final gear additional rotation of the worm wheel is effected.

3. The method according to claim 1, characterized in that when cutting the Worm wheel or the worm's relative angular feed through one to the gear ratio of the finished Gearbox corresponding rotary movement causes additional rotation of the worm.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the pre-cutting of the worm wheel is carried out with a worm cutter with the axis of the tool and workpiece approaching, whose tooth profile is narrower than the tooth profile of the finished worm, respectively the tooth gaps of the finished wheel is to the full depth of the tooth gaps is reached, and that the angular feed then follows.

5. The method according to claim 1 to 3, characterized in that when in use of tools with inserted knives the pre-cutting of the workpiece with constant axis distance between workpiece and tool by radially advancing the cutter towards their carrier takes place until the full tooth depth is reached, whereupon the angular feed follows.

6. The method according to claim ι to 5, characterized in that the angular feed to finish cutting the toothing takes place swinging back and forth.

7. Apparatus for performing the method according to claim 1 to 5, characterized through a feed gear, by means of which the tool or workpiece other than normal angular rotation a measured further angular rotation can be given.

8. Device for performing the method according to claim 7 using of a worm gear for rotating the worm wheel workpiece, characterized in that the drive worm (11) is axially displaceable.

9. Tool for generating the worm wheel according to claim 1 and 6, characterized by a carrier (23) with inserted fly knives (33, 33 '), the is radially displaceable parallel to itself and to its axis of rotation.

10. worm cutter for cutting worm gears according to claim 1 to 5, whose tooth profile is narrower than that of the finished worm with the one to be cut Rade should work.

11. worm cutter according to claim 10, characterized in that the cutting teeth a front and a rear cutting face, each with a cutting edge for the generation of the right or left Have the tooth flank of the worm wheel.

For this purpose 2 sheets of drawings