DE669109C

DE669109C - Film switching gripper for cinema equipment

Info

Publication number: DE669109C
Application number: DEB176223D
Authority: DE
Inventors: Albert Allgaier; Karl Nagel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1936-11-13
Filing date: 1936-11-13
Publication date: 1938-12-16

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Filmschaltgreifer für Kinogeräte, der in der Eingriffs- und in der Filmschaltrichtung von einem rotierenden Herzexzenter angetrieben und an seinem den Greiferzähnen entgegengesetzten Ende gleit- und schwingbar geführt und zusätzlich angetrieben ist. Bei bekannten Geräten dieser Art war der zusätzliche Antrieb abschaltbar und dazu benutzt, um den Hub des Greifers zu verkleinern und ihn so außer für normal große Schaltschritte auch für Filme. mit kleineren Schaltschritten wahlweise verwendbar zu machen. The invention relates to a film switching gripper for cinema equipment, which is driven in the engagement and in the film switching direction by a rotating heart eccentric and, at its end opposite the gripper teeth, is guided in a slidable and oscillating manner and is additionally driven. In known devices of this type, the additional drive could be switched off and used to reduce the stroke of the gripper and thus also for films, in addition to normal-sized switching steps. to make it optionally usable with smaller switching steps.

Gemäß der Erfindung wird der Hub des den Greifer antreibenden Herzexzenters im Hinblick auf eine möglichst kurze Schaltzeit klein (etwa gleich dem. Eingriffsweg) bemessen und erst durch den Zusatzantrieb auf den Bildsprung (bezogen auf die Greiferspitzen) übersetzt. Hierdurch wird eine besonders kurze Schaltzeit erreicht und damit die Bildhelligkeit verbessert. Bei einem nach zwei zueinander senkrechten Richtungen arbeitenden, also in einem quadratischen Ausschnitt geführten Herzexzenter ist nämlich jedem Verhältnis der Exzenterradien zueinander ein einziger, ganz bestimmter Übergangswinkel zugeordnet. Ist dieser Winkel gleich z ß, und ist ferner R der eine und r der andere Exzenterradius, so gilt die Beziehung cos Dieser Übergangs- oder Zentriwinkel a ß ist der Schaltwinkel des Herzexzenters. Bei einer festgelegten Umdrehungsgeschwindigkeit des Herzexzenters ist die Schaltzeit um so kleiner, je kleiner der Schalt-Winkel ist. Dieser aber ist entsprechend der genannten Formel um so kleiner, je mehr r nach R konvergiert, je mehr sich also das Radienverhältnis dem Werte i nähert. Abgesehen von den Grenzen, die dadurch gezogen sind, daß die Teile eine gewisse Größe je nach der Art des Geräts aus baulichen Gründen nicht überschreiten und nicht unterschreiten können, kann also, weil nach der Erfindung die Erzeugung des Filmschalthubes in der Hauptsache dem Zusatzantrieb übertragen wird, der durch das Radienverhältnis gegebene Exzenterhub, weil er -im wesentlichen nur noch die Eingriffsbewegung zu steuern braucht, besonders klein gemacht werden. Dann ist aber auch der Radienunt,gk schied, damit der Schaltwinkel und des" auch die Schaltzeit klein. Der erzielte` " gewinn ist besonders groß, weil die Sell w zeit, d. h. der Schaltwinkel nicht linear riifil dem Radienunterschied, sondern nach einer Kosinusfunktion abnimmt. Je mehr sich also r dem Betrage von R nähert, um so kleinere Änderungen genügen, um große Änderungen des Schaltwinkels zu erreichen.According to the invention, the stroke of the heart cam driving the gripper is small (approximately equal to the engagement path) with a view to the shortest possible switching time and is only translated to the image jump (based on the gripper tips) by the additional drive. This achieves a particularly short switching time and thus improves the image brightness. In the case of a heart eccentric operating in two mutually perpendicular directions, that is to say guided in a square cutout, a single, very specific transition angle is assigned to each ratio of the eccentric radii to one another. If this angle is equal to z ß, and if R is one eccentric radius and r is the other, then the relationship cos applies This transition or central angle a ß is the switching angle of the heart eccentric. At a fixed speed of rotation of the heart eccentric, the switching time is shorter, the smaller the switching angle. According to the formula mentioned, however, the more r converges to R, the more the radius ratio approaches the value i, the smaller it is. Apart from the limits drawn by the fact that the parts cannot exceed or fall below a certain size depending on the type of device for structural reasons, so because according to the invention the generation of the film switching stroke is mainly transferred to the auxiliary drive , the eccentric stroke given by the radius ratio, because it essentially only needs to control the engagement movement, can be made particularly small. But then the radius is also und, gk so that the switching angle and the " the switching time is also small. The achieved` " profit is particularly large because the Sell w time, ie the switching angle does not decrease linearly according to the difference in radii, but according to a cosine function. The more r approaches the value of R, the smaller changes are sufficient to achieve large changes in the switching angle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung dient als Zusatzantrieb ein um eine feste Drehachse, z. B. ebenfalls von einer Kurvenscheibe pendelnd angetriebener - Hebel:, der z.- B, mittels einer Stift-Schlitz-Verbindung mit dem Greifer verbunden ist. Eine besonders einfache Ausführung ergibt sich, wenn der Herzexzenter und die den Zusatzantriebshebel bewegende Kurvenscheibe auf derselben Welle befestigt sind. Die Kurvenscheibe kann dabei mit dem Herzexzenter kongruent sein, muß aber dann gegenüber diesem um 18o° versetzt sein. Durch Verwendung solcher gleichartiger Bauteile "wird die Anordnung besonders billig.In a further embodiment of the invention, one serves as an auxiliary drive around a fixed axis of rotation, e.g. B. also driven by a cam oscillating - Lever: which, for example, is connected to the gripper by means of a pin and slot connection is. A particularly simple design results when the heart eccentric and the the cam that moves the auxiliary drive lever are mounted on the same shaft. The cam disk can be congruent with the heart eccentric, but must then be offset from this by 180 °. By using such similar components "the arrangement is particularly cheap.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel.The drawing shows an embodiment.

Abb. -i ist eine schaubildliche, schematische Darstellung des Greiferantriebes, wobei die einzelnen Teile der Deutlichkeit halber auseinandergezogen gezeichnet sind.Fig.-i is a graphical, schematic representation of the gripper drive, the individual parts drawn apart for the sake of clarity are.

Abb. 2 zeigt den Herzexzenter in Ansicht. Der Greifer i trägt an seinem einen Ende Zähne oder Spitzen 2 zum Fortschalten des nicht dargestellten Films: In einer in ihm vorgesehenen Aussparung 3 läuft ein auf der Welle i i befestigter Herzexzenter 4 um. An seinem den Zähnen z entgegengesetzten Ende besitzt der Greifer einen Schlitz 6, in den ein auf einem Hebel 7 befestigter Stift 5 eingreift. Der Hebel 7 ist um eine Achse 8 schwenkbar und im. Gegensatz zur Zeichnung zweckmäßig unmittelbar neben dem Greifer i angeordnet. Er wird um die Achse 8 pendelnd angetrieben, -und zwar bei dem gezeichneten Beispiel mittels einer Kurvenscheibe 1o; die in einer Aussparung des Hebels 7 umläuft, aber nur an der oberen und an der unteren Kante dieser Aussparung anliegt.Fig. 2 shows the heart eccentric in view. The gripper i carries on his one end of teeth or tips 2 for advancing the film, not shown: In a recess 3 provided in it, a mounted on the shaft i i runs Heart eccentric 4 um. The gripper has at its end opposite the teeth z a slot 6 into which a pin 5 fastened on a lever 7 engages. Of the Lever 7 is pivotable about an axis 8 and in. In contrast to the drawing, it is useful arranged immediately next to the gripper i. It is driven to oscillate around axis 8, - namely in the example shown by means of a cam 1o; those in one Recess of the lever 7 revolves, but only on the upper and lower edge this recess is applied.

Die Kurvenscheibe 1o ist bei dem gezeichneten Beispiel mit dein Herzexzenter 4 kongruent und um 18o° gegen ihn versetzt auf derselben Antriebswelle i i befestigt.In the example shown, the cam 1o is with your heart eccentric 4 congruent and attached to the same drive shaft i i offset by 180 ° from it.

In Abb. 2 sind der große Radius des Herzexzenters mit R, der kleine Radius mit r, der von der Übergangskurve eingeschlossene Winkei mit 2 ß und die Übergangskurve selbst mit 12 bezeichnet. Die Wirkungsweise ist folgende: Bei einer Drehung der Welle i i aus der gezeichneten Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn wird der Greifer von dem Herzexzenter 4 zunächst a":in Abb. i nach rechts in Eingriffsrichtung (torgeschoben und, sobald die Übergangskurve l"--i2, mit der oberen Führungskante des Ausschnitten 3 in Berührung l@ommt, in der Filmfortschalteinrichtung angehoben. An der Berührungsstelle des Herzexzenters mit der oberen Führungskante des Ausschnittes 3 ist der Hub gleich der Differenz der Exzenterradien. Nimmt man den Stift 5 als feststehend an, so entspräche diesem Hub ein im Verhältnis der Hebelarme gegenüber dem Stift 5 vergrößerter Hub des Greifers, der aber bei dem gewählten geringen Unterschied zwischen den Exzenterradicn zur Filmfortschaltung nicht ausreichen würde. Da nun gleichzeitig mit dem Herzexzenter 4. auch die Kurvenscheibe 1o angetrieben und demzufolge der Hebel 7 v erschwenkt wird, wandert bei dem angenommenen Beispiel auch der Stift j gleichzeitig mit der Drehung des Herzexzenters 4. entgegen dem Uhrzeigersinne, bezogen auf die Welle i i in Abb. i, nach unten. Damit wird den Greiferzähnen eine im Sinne der ihnen von dem Herzexzenter mitgeteilten zusätzliche Bewegung erteilt. Gegenüber der Verschwenkung des Stiftes 5 ist sie im Verhältnis der Hebelarme, bezogen auf die Welle i i, größer. Die Verschwenkungsbewegung des Stiftes 5 wiederum ist durch den gegenüber der Achse 8 größeren Hebelarm im Verhältnis zu dem von der Kurvenscheibe 1o ausgeübten Hub übersetzt.In Fig. 2, the large radius of the heart eccentric is marked with R, the small one Radius with r, the angle enclosed by the transition curve with 2 ß and the Transition curve itself is designated by 12. The mode of action is as follows: With a Rotation of the shaft i i from the position shown is counterclockwise the gripper of the heart eccentric 4 first a ″: in Fig. i to the right in the direction of engagement (Gated and, as soon as the transition curve l "- i2, with the upper leading edge of the cutout 3 comes into contact, lifted in the film advancing device. At the point of contact of the heart eccentric with the upper leading edge of the cutout 3 the stroke is equal to the difference in the eccentric radii. If you take the pin 5 as fixed at, then this stroke would correspond to a ratio of the lever arms opposite the pin 5 increased stroke of the gripper, but with the selected small difference between the eccentric radicn would not be sufficient to advance the film. Because now at the same time as the heart eccentric 4. the cam disk 1o is also driven and consequently the lever 7 is pivoted, the pin also moves in the example assumed j simultaneously with the rotation of the heart eccentric 4. counterclockwise, based on the wave i i in Fig. i, downwards. This will make the gripper teeth one granted in the sense of the additional movement communicated to them by the heart eccentric. Compared to the pivoting of the pin 5, it is related in the ratio of the lever arms on the wave i i, bigger. The pivoting movement of the pin 5 is in turn due to the larger lever arm compared to the axis 8 in relation to that of the cam disk 1o exerted stroke translated.

Der Üreiferantrieb gemäß der Erfindung eignet sich besonders für Schmalfilmgeräte.The Üreifer drive according to the invention is particularly suitable for narrow film devices.

Claims

PATENT CLAIMS: -i. Filrnschaltgreifer for cinema devices, which is driven by a rotating heart eccentric in the engagement and in the film shifting direction and is guided in a slidable and swingable manner at its end opposite the gripper teeth and is additionally driven, characterized in that the stroke of the gripper (i) driving Heart eccentric (4) is small (approximately equal to the path of engagement) with regard to the shortest possible switching time and is only translated to the image jump (based on the gripper tips) by the additional drive (7, 5).

2. Gripper according to claim z, characterized in that as an additional drive a around a fixed axis of rotation (8) z. B. driven by a cam (1o) oscillating Lever (7) is used; the z. B: by means of a pin (5) slot (6) connection is connected to the gripper (i).

3. Gripper according to claim 2, characterized in that that the movement of the heart eccentric (q.) and the additional drive (7, 5) of the same Antriebsw ,, @e. ,, (i i) is derived, appropriately dädär'cellrdaß the heart eccentric (q.) and the 'additional drive lever (7) moving cam (io) on the same Shaft (1i) are attached. q .. gripper according to claim 2 or 3, characterized in that that the cam (io) is congruent with the heart eccentric (q.), but by i8o ° against he is displaced.