Schaltung zur Regelung der Drehzahl von Elektromotoren Gegenstand
des Patents 633 439 ist :eine Schaltung zur Regelung der Drehzahl von Elektromotoren,
insbesondere zur Regelung der Teilmotoren von Papiermaschinenmehrmotorenantrieben.
Die Regelung erfolgt unter Verwendung eines die Grunddrehzahl bestimmenden und von
Hand eingestellten Reglers und eines mit diesem in.Reihe geschalteten, die betriebsmäßig
auftretenden Drehzahlschwankungen .ausgleichenden selbsttätigen Reglers, derart,
daß das eine Ende der Erregerwicklung der zu regelnden Maschine an dem von Hand
einstellbaren Regler und das andere Ende der Erregerwicklung an dem selbsttätigen
Regler angeschlossen ist.Circuit for regulating the speed of electric motors subject
of patent 633 439 is: a circuit for regulating the speed of electric motors,
especially for controlling the sub-motors of paper machine multi-motor drives.
The regulation takes place using a basic speed determining and of
Manually set controller and one connected in series with it, the operationally
occurring speed fluctuations .compensating automatic controller, such,
that one end of the excitation winding of the machine to be controlled on that by hand
adjustable regulator and the other end of the excitation winding on the automatic
Controller is connected.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung der Schaltung
für den Fall, daß die Spannung der an die beiden Regler angeschlossenen Wicklung
nicht nur der Größe nach, sondern auch der Polarität nach verändert werden soll.
Diese Aufgabe liegt besonders dann vor, wenn es sich um die Regelung eines Zu- und
Gegenschaltungsumformers handelt oder wenn zur Erzielung eines Drehrichtungswechsels
bei einem Leonardantrieb das Feld der Leonarddynamo umgekehrt werden soll. Erfindungsgemäß
erfolgt der Anschluß des selbsttätigen Reglers an den von Hand einzustellenden Regler
derart, daß- die zu beeinflussende Wicklung in der einen Hälfte des Regelbereiches
dieses Reglers Spannung in einer Richtung, in der anderen Hälfte Spannung in entgegengesetzter
Richtung erhält. Durch die Art des Anschlusses des selbsttätigen Reglers an den
von Hand einzustellenden Regler wird erreicht, :daß der selbsttätige Regler sowohl
bei niedrigen als auch bei hohen Spannungen ungefähr den gleichen Spannungsbereich
beherrscht. Zu diesem Zweck werden alle oder ein Teil der Kontakte des selbsttätigen
Reglers über eine Reihe von Leitungen an die mittleren Leerkontakte des handgesteuerten
Reglers angeschlossen. Je nach der Stellung des handgesteuerten Reglers erhält .dann
die an die beiden Regler angeschlossene Erregerwicklung Spannung nach der einen
oder nach der anderen Richtung.The present invention relates to an improvement in the circuit
in the event that the voltage of the winding connected to the two regulators
should be changed not only in terms of size, but also in terms of polarity.
This task is particularly important when it comes to regulating a supply and
Counter-circuit converter acts or if to achieve a change in the direction of rotation
in the case of a Leonard drive, the field of the Leonard dynamo is to be reversed. According to the invention
the automatic controller is connected to the controller to be set manually
such that the winding to be influenced is in one half of the control range
this regulator voltage in one direction, in the other half voltage in the opposite direction
Direction. Due to the way the automatic controller is connected to the
Manually adjusted controller is achieved: that the automatic controller both
approximately the same voltage range for both low and high voltages
controlled. For this purpose, all or part of the contacts of the self-acting
Controller via a number of lines to the middle empty contacts of the manually controlled
Controller connected. Depending on the position of the manually controlled controller, .then
the excitation winding connected to the two regulators voltage after the one
or in the other direction.
In der Zeichnung sind zwei Ausführun:gsbeispiele der Erfindung dargestellt.
Fig. i stellt die Anwendung des Erfindungsgegenstandes zur Regelung einer Zu- und
Gegenschaltungsdynamo dar, Fig.2 eine Anordnung
zur Umkehrung des
Feldes einer Leonarddynamö. In Fi:g. i ist der zu regelnde Antriebsmotor mit z bezeichnet.
Auf diesen Antriebsmotor wirkt der aus der Zu- urief; Gegenschaltungsdynamo 2 und
dem Motoz bestehende Umformer ein. Geregelt werd , soll die Erregerwicklung 4 der
Dynamo Diese Wicklung ist einerseits an dem Schaltarm 5 des von Hand einzustellenden
Reglers angeschlossen, andererseits an dem Kontaktarm 8 des selbsttätigen Reglers.
Dieser ist über die Leitungen zo an verschiedenen Anschlußstellen des von Hand einzustellenden
Reglers 5, 6, 7 angeschlossen. Die Enden dieses Reglers liegen am Netz. Auf welche
Weise der selbsttätige Regler beeinflußt wird, ist im Ausführungsbeispiel nicht
dargestellt und ist für das Wesen der vorliegenden Erfindung nebensächlich. Aus
dem Schaltbild geht einwandfrei hervor; daß die Erregung 4 Spannung in der einen
Richtung erhält, wenn der Kontaktarm 5 in dem Regelbereich 6 des handgesteuerten
Reglers liegt, jedoch Spannung in der anderen Richtung, wenn er in dem Regelbereich
7 liegt.Two embodiments of the invention are shown in the drawing.
Fig. I shows the application of the subject matter of the invention to regulate a supply and
Counter circuit dynamo, Figure 2 shows an arrangement
to reverse the
Field of a Leonard dynamo. In Fi: g. i the drive motor to be controlled is denoted by z.
The one from the Zuurief acts on this drive motor; Counter circuit dynamo 2 and
the Motoz existing converters. Is regulated, the excitation winding 4 of the
Dynamo This winding is on the one hand on the switching arm 5 to be set by hand
Controller connected, on the other hand to the contact arm 8 of the automatic controller.
This is to be set by hand via the lines zo at various connection points of the
Controller 5, 6, 7 connected. The ends of this regulator are connected to the network. On which
Way the automatic controller is influenced, is not in the embodiment
and is incidental to the essence of the present invention. the end
the circuit diagram shows perfectly; that excitation 4 tension in one
Direction obtained when the contact arm 5 is in the control range 6 of the hand-controlled
Controller is, however, voltage in the other direction when it is in the control range
7 lies.
. Ähnlich ist auch die Wirkung des in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispieles.
Hier soll durch den handgesteuerten und selbsttätig arbeitenden Regler die Erregung
14 der Leonardmaschine 12 geändert werden, um bei Spannungsumkehr einen Drehrichtungswechsel
des Antriebsmotors T z zu bewirken. Eine derartige Schaltung kommt nicht nur für
Papiermaschinenantriebe in Frage, sondern auch für alle anderen Antriebe, bei denen
nicht nur eine genaue Feinregelung, sondern auch eine Umkehr der Drehrichtung erforderlich
ist.. The effect of the embodiment shown in FIG. 2 is similar.
Here, the manually controlled and automatically working regulator should provide the excitation
14 of the Leonard machine 12 can be changed to change the direction of rotation when the voltage is reversed
to effect the drive motor T z. Such a circuit is not just for
Paper machine drives in question, but also for all other drives where
not only an exact fine control, but also a reversal of the direction of rotation is required
is.
eispielsweise läßt sich dieses Ausführungs-'@ispiel für Antriebe von
elektrisch gesteuereeb- Käbellegeinaschinen verwenden, wo eine rmkehr der Drehrichtung
zum Auslegen und Einholen eines Kabels erforderlich ist und wo es zur Vermeidung
von Kabelbrüchen darauf ankommt, eine genaue Drehzahlregelung zu bewirken.For example, this execution game can be used for drives from
Use electrically controlled cage laying machines where the direction of rotation is reversed
for laying out and retrieving a cable and where to avoid it
When it comes to cable breaks, it is important to achieve precise speed control.