DE666916C

DE666916C - Device for remote control of multi-phase electrical equipment

Info

Publication number: DE666916C
Application number: DES102558D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Carl Theodor Buff
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1931-12-24
Filing date: 1931-12-24
Publication date: 1938-10-31

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen, mit denen auf elektrischem Wege Antriebs- oder Einstellvorrichtungen derart ferngesteuert werden können, daß die in Gang gesetzten Gegenstände zeitlich wie räumlich, d. h. nach der zurückgelegten Wegstrecke oder nach der Winkelpröße, genau begrenzte Bewegungen ausführen. Die Erfindung ist von besonderer Bedeutung für Lenk-, Anzeige- und Kommandoanlagen, wie sie beispielsweise als Richtvorrichtungen an Schein- oder Bildwerfern und ähnlichen Gleichlaufschaltungen Verwendung finden.The invention relates to devices with which electrically drive or Adjustment devices can be remotely controlled so that the objects set in motion temporally and spatially, d. H. according to the distance covered or according to the angle, perform precisely limited movements. The invention is of particular importance for steering, display and command systems, such as those used as straightening devices on headlights or image projectors and similar synchronization circuits are used.

Die Erfindung geht davon · aus, daß zum elektrischen Antrieb der zu bewegenden Gegenstände Wicklungsanordnungen verwendet werden, bei denen nach Art einer mehrphasigen, elektrischen Maschine mehrere Wicklungen räumlich gegeneinander versetzt sind und bei denen die Verbindung dieser Wicklungen mit einer sieThe invention is based on the assumption that for the electrical drive of the objects to be moved Winding arrangements are used in which, in the manner of a multi-phase electrical machine, several windings are spatially arranged are offset from one another and in which the connection of these windings with one of them

zo speisenden Gleichstromquelle cyclisch derart gesteuert wird, daß die in den Wicklungen fließenden Ströme zeitlich gegeneinander versetzt sind. Zur Lösung dieser Aufgabe wurden bisher vielfach mechanische Kontaktvorrichtungen verwendet, die im wesentlichen nach Art eines Maschinenkollektors aufgebaut sind und die für die cyclische Veränderung der Verbindung der einzelnen Wicklungen mit der speisenden Gleichstromquelle sorgen. Ein Nachteil dieser Vor-zo feeding direct current source is controlled cyclically in such a way that the flowing in the windings Currents are offset in time from one another. To solve this problem were previously often used mechanical contact devices, which are essentially in the manner of a Machine collector are constructed and the for the cyclic change of the connection of the individual windings with the feeding direct current source. A disadvantage of this advantage

3Q richtungen besteht darin, daß verhältnismäßig schwere Konstruktionen erforderlich sind, sobald größere .Kräfte auf die zu bewegenden Gegenstände ausgeübt werden und · dementsprechend in den dazu verwendeten Wicklungen der elektrischen Apparate verhältnismäßig große Ströme fließen müssen. Ein weiterer Nachteil besteht auch darin, daß die Länge der Entfernung, über die eine Fernsteuerung möglich ist, begrenzt ist, weil bei größeren Strömen nur verhältnismäßig kurze Übertragungsleitungen verlegt werden können.3Q directions is that proportionate heavy constructions are required as soon as greater forces act on the to be moved Objects are exercised and · accordingly in the windings used for this purpose the electrical apparatus must flow relatively large currents. Another disadvantage is also that the length of the distance over which remote control is possible, is limited because with larger currents only relatively short transmission lines can be relocated.

Um diese Nachteile zu beseitigen, ist vorgeschlagen worden, steuerbare Entladungsstrecken nach dem Prinzip der sogenannten Verstärker zu verwenden. Bei einer bekannten Anordnung sind auf der Geberseite und auf der Empfängerseite Apparate angeordnet, die als Induktionsmotoren ausgebildet sind. Der Eingangskreis des Verstärkers, d. h. der Gitterkreis der Entladungsgefäße, ist an die Enden der Phasenwicklung des Gebers angeschlossen, während der Anodenkreis mit den entsprechenden Phasenwicklungen des Empfängers verbunden ist. Außerdem ist noch eine Verbindungsleitung zwischen den Sekundärwicklungen der Induktionsmotoren auf der Geberseite und der Induktionsmotoren, auf der Empfängerseite vorgesehen. Die bekannte Anordnung bietet zwar schon den Vorteil, daß die zwischen dem Geber und dem Steuergitter des Verstärkers liegenden Leitungen nur verhältnismäßig geringe Ströme führen, ein Nachteil liegt jedoch darin, daß nochIn order to overcome these disadvantages, controllable discharge paths have been proposed to use according to the principle of the so-called amplifier. In a known arrangement Devices designed as induction motors are arranged on the transmitter side and on the receiver side. The input circle of the amplifier, d. H. the grid circle of the discharge vessels is at the ends of the phase winding connected to the encoder, while the anode circuit with the corresponding phase windings of the receiver is connected. There is also a connection line between the secondary windings of the induction motors on the transmitter side and the induction motors on the receiver side. The known arrangement already offers the advantage that between the encoder and the lines lying to the control grid of the amplifier only relatively low currents lead, however, is that still

'*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben zvorden:'*) From the patent seeker the following is indicated as the inventor:

Dr.-Ing. Carl Theodor Buff in Berlin-Charlottenburg.Dr.-Ing. Carl Theodor Buff in Berlin-Charlottenburg.

eine zusätzliche Verbindung zwischen den Sekundärwicklungen von Geber und Empfänger erforderlich ist. Die Zahl der Leitungen ist also verhältnismäßig groß. Ein weiterer Nachteil .feg. bekannten Anordnung liegt darin, daß die'W$$$p lungen des Empfängers nur in einer Richtung·-: durchflossen und daher verhältnismäßig schlecht '■ ausgenutzt werden. Will man in den Wicklungen Ströme in beiden Richtungen fließen lassen,an additional connection between the secondary windings of the encoder and receiver is required. The number of lines is therefore relatively large. Another disadvantage of .feg. known arrangement is that the 'W $$$ p lungs of the receiver only flow through in one direction and are therefore used relatively poorly ' . If one wants to let currents flow in both directions in the windings,

ίο so ist dies nur möglich, wenn die Entladungsgefäße als Hochvakuumelektronenrohre ausge^ _ bildet sind, d.h. als Entladungsgefäße, bei denen durch Beeinflussung der Gitterspannung der Anodenstrom beliebig ein- und ausgeschaltet und auch vergrößert und verkleinert werden kann. Ein im Anodenkreis dieser Elektronenrohre fließender pulsierender Gleichstrom ergibt dann ähnlich wie bei den bekannten Verstärkeranordnungen von Fernsprechanlagen im Sekundärkreis eines im Anodenkreis liegenden Transformators eine Wechselspannung. Größere Energien lassen sich jedoch mit derartigen Apparaten nicht steuern. Die bekannte Einrichtung ist also auf Empfänger beschränkt, deren zu bewegende Gegenstände verhältnismäßig geringes Gewicht besitzen.ίο this is only possible if the discharge vessels are designed as high vacuum electron tubes ^ _ are formed, i.e. as discharge vessels in which, by influencing the grid voltage, the Anode current can be switched on and off as desired and also increased and decreased can. A pulsating direct current flowing in the anode circuit of these electron tubes results then similar to the known amplifier arrangements of telephone systems in the secondary circuit an alternating voltage of a transformer located in the anode circuit. Greater energies however, they cannot be controlled with such devices. The well-known facility is thus limited to recipients whose objects to be moved are relatively small Own weight.

■■ Gemäß der Erfindung wird die Möglichkeit der Steuerung auch größerer Gegenstände dadurch erreicht, daß jeder Phasenwicklung des fernzusteuernden Apparates zwei steuerbare Entladungsstrecken zugeordnet sind und daß diese Entladungsstrecken so geschaltet sowie in Abhängigkeit von einer am Geberort angeordneten Steuerapparatur so gesteuert werden, daß mit Hilfe der in cyclischer Reihenfolge stromleitend gemachten Entladungsstrecken der Stromdurchgang durch diese Phasenwicklungen abwechselnd in beiden Richtungen erfolgt. Durch die Verwendung von je zwei Entladungsstrecken in dem Stromkreis jeder Phasenwicklung des fernzusteuernden mehrphasigen elektrischen Apparates gelingt es der Erfindung, auch die für größere Stromstärken einzig in Frage kommenden gittergesteuerten Entladungsgefäße mit lichtbogenartiger Entladung, also beispielsweise gittergesteuerte Quecksilberdampfentladungsgefäße und ähnliche Entladungsgefäße mit Gasoder Dampffüllung, zu verwenden. Trotz der mit diesen Entladungsgefäßen beherrschbaren Verhältnismäßig großen Energien sind im Gitter-'kreis nur Leitungen erforderlich, die für außerordentlich kleine Ströme und Spannungen bemessen sind. Ferner sind als Verbindung zwischen dem Geber und dem Empfänger nur diese Gitterkreisleitungen erforderlich.According to the invention, it is also possible to control larger objects achieves that each phase winding of the remote controlled apparatus has two controllable Discharge paths are assigned and that these discharge paths are switched as well are controlled in dependence on a control apparatus arranged at the encoder location that with the aid of the discharge paths made conductive in cyclic order, the passage of current takes place through these phase windings alternately in both directions. By the use of two discharge paths in the circuit of each phase winding of the remote controlled Multi-phase electrical apparatus succeeds in the invention, even those only suitable for larger currents Grid-controlled discharge vessels with arc-like discharge, for example Grid-controlled mercury vapor discharge vessels and similar discharge vessels with gas or Steam filling, to use. Despite the manageable with these discharge vessels Relatively large energies are in the lattice circle only cables are required which are dimensioned for extremely small currents and voltages are. Furthermore, as a connection between the donor and the receiver only these grid circuit lines are required.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Fernsteuerungsanlage dargestellt, bei der zwei Drehfeldwicklungsanordnungen d_x und d₂ auf der Empfängerseite entsprechend zwei fernzusteuernden Gegenständen angeordnet sind. Jede der drei Phasenwicklungen dieser Apparate ist mit der speisenden Gleichstromquelle η über gittergesteuerte Entladungsapparate g_x, g_z und g_s verbunden. Die Steuergitter dieser Entladungsapparate sind über Steuerleitungen mit dem Geber t verbunden. Die beiden Geber d_x und d₂ besitzen außerdem Erregerwicklungen f_x und /"₂, die an die Gleichstromquelleη angeschlossen sind. In the drawing, as an embodiment of the invention, a remote control system is shown in which two rotating field winding arrangements d _x and d _{2 are arranged} on the receiver side corresponding to two objects to be remotely controlled. Each of the three phase windings of these devices is connected to the feeding direct current source η via grid-controlled discharge devices g _x , g _z and g _s . The control grids of these discharge devices are connected to the transmitter t via control lines. The two transmitters d _x and d _{2 also} have excitation windings f _x and / ″ ₂ , which are connected to the direct current source η.

Wie bereits erwähnt wurde, werden die Entladungsgefäße für größere Leistungen vorteilhaft als gittergesteuerte Entladungsgefäße mit Gas- oder Dampffüllung ausgebildet.As already mentioned, the discharge vessels are advantageous for higher powers designed as grid-controlled discharge vessels with gas or vapor filling.

Claims

Claim:

Device for remote control of multi-phase electrical apparatus, thereby characterized in that each phase winding of the apparatus to be controlled has two discharge paths are assigned and that these discharge paths are switched as well as depending on one at the encoder location arranged control apparatus can be controlled so that with the help of the cyclic Sequence of conductive discharge paths the passage of current through these phase windings take place alternately in both directions.

1 sheet of drawings