DE666311C

DE666311C - Single-wire control for controlling and monitoring a remotely located organ

Info

Publication number: DE666311C
Application number: DES103408D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Siegfried John
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1932-02-24
Filing date: 1932-02-24
Publication date: 1938-10-15

Description

Eindrahtsteuerung zur Steuerung und Überwachung eines entfernt angeordneten Organs Zur Fernsteuerung und Überwachung von Organen, die sich in verhältnismäßig kurzer Entfernung' von der Steuerstelle befinden, verwendet man im allgemeinen Schaltungen, bei denen keine Übertragungsapparaturen gebraucht werden. Man richtet jedoch die Schaltung derart ein, daß .dieAnzahl der notwendigen Übertragungsleitungen nach Möglichkeit gering wird. Derartige Anordnungen sind in der Fernsteuertechnik unter dem Namerf Eindrahtsteuerungen bekanntgeworden. Diese bekannten Eindrahtsteuerungen benötigen jedoch entweder zwei Batterien, nämlich je eine in der Kommandostation und in der Unterstation und zwei Fernleitungen, welche den Steuer- und Rückmeldestroan führen, oder es wird zwar nur eine gemeinsame Batterie verwendet, aber es sind in diesem Falle für die Übertragung der Kommandos und Rückmeldungen mindestens drei Fernleitungen erforderlich.Single-wire control for controlling and monitoring a remote Organs For remote control and monitoring of organs that are in proportion short distance 'from the control station, circuits are generally used where no transmission equipment is needed. However, one judges them Switch on in such a way that .the number of necessary transmission lines after Possibility becomes small. Such arrangements are in the remote control technology under became known to the Namerf single-wire controls. These known single-wire controls need either two batteries, namely one each in the command station and in the substation and two trunk lines, which control and feedback routes lead, or they may just use a shared battery but are in In this case, at least three for the transmission of commands and feedback Pipelines required.

Es ist auch heine Eindrahtsteuerungbekanntgeworden, die eine einzige Batterie in der Steuerstelle benutzt zur Speisung der zur Steuerung und Rückmeldung dienenden Leitungsschleife, welche die Steuerstelle und die Kommandostelle verbindet. Bei der bekannten Einrichtung unterscheiden sich die Kommandoströme von den Rückmeldeströmen durch ihre Intensität, indem die Leitungsschleife für einen Rückmeldevorgang über eine Anzeigevorrichtung mit erheblichem Widerstand geschlossen ist und für einen Kommandovorgangkurzgeschlossen wird. Die Rückmeldungen werden durch die Polarität der Rückmel,deströme unterschieden, die durch die Stellung von . an der Steuerstelle befindlichen Schalterhilfskontakten bestimmt wird. Die Kommandogabe erfolgt nun bei der bekannten Einrichtung mit Hilfe eines einpoligen Schalters,, und die Art des Kommandos wird allein durch die Stellung des Schalterhilfskontaktes in der Unterstation bestimmt. Ein Pumpen der Schalter ist nur dadurch verhindert, daß die beiden Steuerhilfsrelais sich gegenseitig ausschalten, so daß, solange das eine angesprochen hat, das andere nicht mehr ansprechen kann.A single wire controller has also become known, the single one The battery in the control unit is used to power the control and feedback Serving loop that connects the control station and the command station. In the known device, the command streams differ from the feedback streams by their intensity by putting the line loop over for a feedback a display device with considerable resistance is closed and for one Command process is short-circuited. The feedback is given by the polarity the feedback, deströme distinguished by the position of. at the control station located switch auxiliary contacts is determined. The command is now issued in the known device with the help of a single-pole switch ,, and the Art of the command is given solely by the position of the auxiliary switch contact in the substation certainly. Pumping of the switches is only prevented by the fact that the two auxiliary control relays turn each other off so that as long as one has responded, the other can no longer respond.

Die Erfindung zeigt nun eine solche Eindrahtsteuerung, die eine wesentlich vorteilhaftere Kommandoeinrichtung besitzt, indem gemäß der Erfindung die Polarität der Kommandoströme einerseits durch zugleich die Polarität der Rückmeldeströme bestimmende, in der Steuerstelle angebrachte und von dem , zu steuernden Organ abhängige Umschaltkontakte und andererseits durch den Steuerkontakten vorgeschaltete Gleichrichter ver -schiedener Durchlaßrichtung bestimmt sind.The invention now shows such a single-wire control, which is an essential has more advantageous command device by, according to the invention, the polarity the command streams on the one hand by determining the polarity of the feedback streams, Changeover contacts attached to the control unit and dependent on the organ to be controlled and on the other hand, various rectifiers connected upstream of the control contacts Forward direction are determined.

Durch eine solche Ausbildung der Schaltung wird erreicht, daß eindeutig in der Kommandostelle zwischen den Kommandos Schalter ein und Schalter aus unterschieden werden kann und daß trotzdem nur die Steuerspule zum Ansprechen kommt, welche nach der Einstellung des Organs zum Ansprechen kommen darf. Es machen aber die den Steuerkontakten vorgeschalteten Gleichrichter auch alle Kontakte der Steuerhilfsrelais überflüssig, die bei der bekannten Einrichtung zum gegenseitigen Abschalten und Selbsthalten erforderlich sind, da stets ein genau bestimmtes Kommando abgegeben wird und ein gegenteiliges Kommando durch Umschaltung des Organs nicht hervorgerufen werden kann. Infolgedessen brauchen die Steuerhilfsrelaisauch nur einen einzigenKontakt zur Beeinflussung der Steuereinrichtung zu besitzen. Dies ist wichtig, .da die Relais mit besonderen Kontakten zur Schaltung größerer Stromstärken ausgerüstet werden.By designing the circuit in this way, it is achieved that unambiguously a distinction is made between the switch on and switch off commands in the command post can be and that still only the Control coil to respond comes, which may come to address after the setting of the organ. Do it but the rectifier upstream of the control contacts also includes all the contacts of the Auxiliary control relay superfluous, which in the known device for mutual Switching off and self-holding are necessary, as there is always a precisely defined command is given and a contrary command by switching the organ is not can be evoked. As a result, the auxiliary control relays only need to have a single contact to influence the control device. this is important, because the relays have special contacts for switching higher currents be equipped.

Es sind zwar auch noch andere Fernsteuerungseinrichtungen bekanntgeworden, die nach Art der Eindrahtsteuerungen arbeiten, jedoch verwenden diese sämtlich nicht zur Bestimmung der Polarität der Kommandoströme einerseits von den zu steuernden Organen abhängige Umschaltkontakte, andererseits den Steuerkontakten vorgeschaltete Gleichrichter.Other remote control devices have also become known, which work on the type of single-wire controls, but none of them use them to determine the polarity of the command currents on the one hand from the one to be controlled Organ-dependent changeover contacts, on the other hand, upstream of the control contacts Rectifier.

In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. In Fig. r ist mit K eine Kommandostation und mit U eine Unterstation bezeichnet. Ein nicht dargestellter, in der Unterstation U angeordneter Ölschalter soll von K aus ferngesteuert und fernüberwacht werden. B ist eine in der Unterstation angeordnete Stromquelle, welche die Steuer- und Rückmeldesträme liefert. H sind Ölschalterhilfskontakte, die die Spannung an den Übertragungsleitungen I, II ;bei Stellungswechsel des Ölschalters umpolen. Mit A ist die Ausschaltspule des Ölschalters, mit E die Einschaltspule des Ölschalters bezeichnet. Der Rückmeldestrom fließt in der gezeichneten Stellung der Ölschalterhilfskontakte H vom positiven Pol der Batterie B über die Einschaltspule E, die Fernleitung 1I, die Wicklungen eines in der Kommandostation K angeordneten, zur Stellungsanzeige dienenden polarisierten Relais P und über die Fernleitung I zum negativen Pol .der Batterie zurück. Dieser infolge der Vorschaltung des Relais P niedrige Strom reicht zur Erregung der Steuerspule E und A nicht aus. a ist ein Quittungsschalter, der, je nachdem er sich in einer der Ölschalterstellung entsprechenden Lage befindet oder nicht, eine Meldelampe L mit einer Ruhestromquelle (-E-, -) oder mit einer Flackerstromquelle (+', ) verbindet. Bei Leitungsbruch erlischt die Lampe L. Das Steuern erfolgt ,durch Kurzschließen des polarisierten Relais P mit Hilfe eines Steuerschalters b. Für das Kurzschließen des Relais P sind iwei Stromwege vorgesehen, in welchen je ein Gleichrichter G1 bzw. G. derart angeordnet ist, daß er nur den Strom durchläßt, welcher die für die Erregung der dem Kommando entsprechenden Steuerspule des verstellbaren Organes erforderliche Richtung hat. Hierdurch wird verhütet, daß nach Ausführung eines Kommandos der .Schalter sofort ein entgegengesetztes Kommando erhält, dadurch, daß durch dieÖlschalterhilfskontakteH die andere Spule in den Steuerstromkfeis gelegt wird. Wenn dieser Steuerschalter 12 aus der gezeichneten Ruhelage in die linke Ein-Stellung gebracht wird, fließt der Steuerstrom über die Einschaltspule E, die Fernleitung 1I, den Steuerschalter b, den Gleichrichter G1 und die Fernleitung I zum negativen Pol der Batterie zurück. Der Ölschalter wird demzufolge eingeschaltet und verstellt, damit gleichzeitig seine Hilfskontakte H, so daß nunmehr -die beiden Fernleitungen I und 1I umgepolt werden. Auch wenn der Steuerschalter b noch nicht wieder in die Ruhelage zurückgestellt worden ist, kann der Auslösestrom für die Spule A nicht fließen, da der Gleichrichter G1 den Auslösestrom in dieser Richtung sperrt, der über das Relais P fließende Strom aber zur Erregung der Spule A nicht ausreicht. Das polarisierte Relais P legt nunmehr seinen Kontakt in die linke Schaltlage, so daß jetzt die Lampe L an der Flackerstromstelle (-E-', -) liegt und man hieran erkennt, daß eine Stellungsänderung des Ölschalters erfolgt ist. Durch Verstellen des Quittungsschalters a in die entsprechende linke Schaltlage wird die Lampe L an die Ruhestromquelle gelegt.Three exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. In FIG. R, K denotes a command station and U denotes a substation. An oil switch (not shown), arranged in the substation U, is to be remotely controlled and remotely monitored from K. B is a power source located in the substation, which supplies the control and feedback streams. H are oil switch auxiliary contacts that reverse the voltage on transmission lines I, II; when the position of the oil switch is changed. The opening coil of the oil switch is denoted by A and the closing coil of the oil switch is denoted by E. The feedback current flows in the drawn position of the auxiliary oil switch contacts H from the positive pole of the battery B via the closing coil E, the long-distance line 1I, the windings of a polarized relay P arranged in the command station K and used to indicate the position and over the long-distance line I to the negative pole Battery back. This low current as a result of the upstream connection of the relay P is not sufficient to excite the control coils E and A. a is an acknowledgment switch which, depending on whether it is in a position corresponding to the oil switch position or not, connects a signal lamp L to a quiescent current source (-E-, -) or to a flicker current source (+ ',). In the event of a line break, the lamp L goes out. The control is carried out by short-circuiting the polarized relay P with the aid of a control switch b. For the short-circuiting of the relay P iwei current paths are provided in each of which a rectifier G1 or G. is arranged in such a way that it only lets through the current which has the direction required for the excitation of the control coil of the adjustable member corresponding to the command. This prevents the switch immediately receiving an opposite command after a command has been executed, in that the other coil is placed in the control circuit through the auxiliary oil switch contacts. When this control switch 12 is moved from the drawn rest position to the left on position, the control current flows back to the negative pole of the battery via the closing coil E, the trunk line 1I, the control switch b, the rectifier G1 and the trunk line I. The oil switch is therefore switched on and adjusted, so that its auxiliary contacts H at the same time, so that the polarity of the two long-distance lines I and 1I is reversed. Even if the control switch b has not yet been returned to the rest position, the tripping current for the coil A cannot flow because the rectifier G1 blocks the tripping current in this direction, but the current flowing through the relay P to excite the coil A does not sufficient. The polarized relay P now puts its contact in the left switching position, so that the lamp L is now at the flicker current point (-E- ', -) and you can see from this that the position of the oil switch has changed. By moving the acknowledgment switch a to the corresponding left switch position, the lamp L is connected to the quiescent current source.

Fig.2 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Anordnung ist ähnlich der in Fig. r dargestellten; sie unterscheidet sich nur dadurch, daß die den Steuer- und Rückmeldestrom liefernde Batterie B einen vorzugsweise in ihrer Mitte liegenden Anzapfpunkt 0 besitzt, an .den die Fernleitung I angeschlossen ist. Die mit und - bezeichneten Pole der Batterie B sind an die Hilfskontakte H des Ölschalters angeschlossen, die ihrerseits die Aus- bzw. Einschaltspule des Ölschalters mit der zweiten Fernleitung II verbinden. Der Vorteil der in Fig.2 gezeichneten Schaltung besteht darin, daß die mit I bezeichnete Fernleitung bei Steuerung mehrerer verstellbarer Organe als gemeinsame Leitung verwendet werden kann, -so daß für die Steuerung von n-Organen nur 7a -f- z-Fernleitungen erforderlich sind. In diesem Falle ist die Steuerspannung gleich der halben Batteriespannung.Fig. 2 shows another embodiment of the invention. The order is similar to that shown in Figure r; it differs only in that the battery B supplying the control and feedback current is preferably one in its Tapping point 0 in the middle, to which the long-distance line I is connected. The poles of the battery B marked with and - are connected to the auxiliary contacts H of the oil switch connected, which in turn connects the on / off coil of the oil switch to the connect second capillary II. The advantage of the circuit shown in Fig.2 consists in the fact that the long-distance line marked I when controlling several adjustable Organs can be used as common line, -so that for the control of n-organs only 7a -f- z trunk lines are required. In this case it is Control voltage equal to half the battery voltage.

Beim Fernbedienen von Ölschaltern, die mit Überstromschutzeinrichtungen zusammen arbeiten, ist es wichtig, zu verhindern, daß der Schalter beim Schalten auf Überstrom zu pumpen anfängt. Dieser Fall tritt dann ein, wenn der Schalter nach dem Einschalten durch seinen Überstromschutz sofort wieder ausgelöst und nunmehr durch das weiter fortbestehende Einschaltkommando gleich wieder eingeschaltet wird. Es ist in solchem Falle erforderlich, daß einerseits das Wiedereinschalten des Schalters verhindert wird und daß andererseits eine Meldung erfolgt, daß der Schalter dem Kommando gefolgt ist. Eine Schaltung, bei welcher diese Forderung in einfacher Weise erfüllt wird, zeigt Fig. 3. Diese Schaltung stimmt mit der in Fig.2 dargestellten überein, nur ist noch ein weiteres polarisiertes Relais P2 hinzugefügt, das -einen Kontakt in Reihe mit dem Gleichrichter G1 hat. Diese Schaltung wirkt folgendermaßen: Wenn der Steuerschalter b in die Ein-Stellung gelegt wird, fließt ein Strom vom Anzapfpunkt über die Fernleitung I, den linken Kontakt .des polarisierten Relais P2, den Gleichrichter G1, den Steuerschalter b, die Fernleitung II und die Einschaltspule E zum negativen Pol der Batterie. Der Ölschalter legt seine Hilfskontakte H um und wechselt die Polarität der Fernleitung Il. Dadurch wird das polarisierte Relais P2 umgelegt, während der Stromkreis über den Steuerschalter b durch den Gleichrichter G1 geführt wird. Das polarisierte Relais P2 schließt seine Wicklung kurz, solange der Steuerschalter b in der Ein-Stellung gehalten wird. Der Einschaltstromkreis für den Ölschalter ist durch den geöffneten linken Kontakt des polarisierten Relais P2 unterbrochen. Beim sofortigen Auslösen des Ölschalters durch Überstrom erfolgt nun kein zweites Ein-Kommando, wenn auch der Steuerschalter b in der Ein-Stellung gehalten wird. Der Steuerschalter b muß erst in seine Ruhelage gebracht werden, dann kann sich das polarisierte Relais P2 umlegen und ein neues Ein-Kommando gegeben werden. Das zur Stellungsanzeige dienende Relais P1 legt auch hier beim Einschalten .des Ölschalters seinen Kontakt in die linke Schaltstellung und verbindet damit die Lampe L mit der Flaekerstromquelle. Da der Ölschalter jedoch sofort wieder ausgeschaltet wurde, legt das Relais P1 seinen Kontakt ebenfalls wieder in die gezeichnete Stellung. Man kann also an dem kurzen Flackern der Meldelampe L erkennen, daß der Ölschalter den gegebenen Befehl nicht ausführen kann.When remotely controlling oil switches with overcurrent protection devices working together it is important to prevent that the desk starts pumping when switching to overcurrent. This case occurs when the switch tripped again immediately after being switched on due to its overcurrent protection and now switched on again immediately by the ongoing switch-on command will. In such a case it is necessary, on the one hand, to switch it on again of the switch is prevented and that on the other hand a message is given that the Switch followed the command. A circuit in which this requirement is in is fulfilled in a simple manner, FIG. 3 shows. This circuit corresponds to that in FIG only one more polarized relay P2 is added, that -has a contact in series with the rectifier G1. This circuit works as follows: When the control switch b is set to the on position, flows a current from the tap point via the long-distance line I, the left contact .des polarized Relay P2, the rectifier G1, the control switch b, the trunk line II and the Closing coil E to the negative pole of the battery. The oil switch sets its auxiliary contacts H and changes the polarity of the long-distance line II. This will make the polarized Relay P2 switched over, while the circuit is via the control switch b through the rectifier G1 is performed. The polarized relay P2 short-circuits its winding for as long the control switch b is held in the on position. The inrush circuit for the oil switch is through the open left contact of the polarized relay P2 interrupted. If the oil switch trips immediately due to overcurrent now no second on command, even if control switch b is in the on position is held. The control switch b must first be brought to its rest position, then the polarized relay P2 can fold over and give a new on command will. Relay P1, which is used to indicate the position, also applies here when the device is switched on .of the oil switch its contact in the left switch position and connects with it the lamp L with the flaeker current source. But because the oil switch is switched off again immediately relay P1 puts its contact back into the position shown. So you can see from the brief flickering of the signal lamp L that the oil switch cannot execute the given command.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Single-wire control for control and monitoring a remotely located organ using a single battery in the Control station for supplying the line loop used for control and feedback, which connects the control station and the command station, the command streams differ from the feedback currents in terms of their intensity, in that the line loop for a feedback process via a display device with considerable resistance must be closed and short-circuited for a command process, characterized in that that the polarity of the command currents on the one hand by at the same time the polarity of the Determining feedback flows, installed in the control station and to be controlled by the Organ-dependent changeover contacts and, on the other hand, upstream through the control contacts Rectifier different forward direction is determined. a. Establishment according to Claim i, characterized in that the one supplying the control and feedback current Battery has a tapping point, preferably located in its center, to which which is connected to a long-distance line, while one is coupled to the controlled organ Auxiliary switch, the connection of the second long-distance line via one or the other Manufactures control coil with one or the other of the two poles of the battery.