DE662421C - Screw rolling process, in particular for toothing bevel gears - Google Patents

Screw rolling process, in particular for toothing bevel gears

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DE662421C DEK141649D DEK0141649D DE662421C DE 662421 C DE662421 C DE 662421C DE K141649 D DEK141649 D DE K141649D DE K0141649 D DEK0141649 D DE K0141649D DE 662421 C DE662421 C DE 662421C
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23F9/00Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B23F9/08Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob
    • B23F9/082Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob with a hob
    • B23F9/084Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob with a hob the hob being tapered

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Description

Die Herstellung von Kegelrädern nach, dem Schraubabwälzverfahren erfolgt bekanntlich in der Weise, daß eine sich mit dem zu verzahnenden Rohling verschraubende Werkzeugschnecke, beispielsweise ein Fräser oder eine Schleifschnecke, um die Planradachse geschwenkt wird.The manufacture of bevel gears according to As is known, screw generating processes are carried out in such a way that one meshes with the toothed Tool worm screwing the blank, for example a milling cutter or a Grinding worm that is swiveled around the face gear axis.

Dieses Verfahren zeichnet sich infolge des fortlaufenden Bearbeitungsganges gegenüber anderen Verfahren, die ein Teilschalten von Zahn zu Zahn erfordern, durch größere Leistungsfähigkeit aus. Aber auch beim Schraubabwälzverfahren wird die theoretisch mögliche Höchstleistung bisher noch nicht erreicht. Denn die Zerspanungsarbeit, die von den einzelnen Schneiden der Werkzeuge schnecke geleistet werden könnte, wird in den meisten Stufen dies Bearbeitungsvorganges nicht ausgenutzt.This process stands out due to the continuous processing step other procedures that require partial switching from tooth to tooth by larger ones Performance. But also with the screw generating process it becomes theoretical possible maximum performance not yet achieved. Because the machining work that could be made by the individual cutting edges of the tools is in the most stages of this machining process are not used.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Leistungsfähigkeit derartiger Verfahren, bei welchen Werkzeug 'und Rohling in bezug zueinander quer zur Achse des Rohlings bewegt werden, zu verbessern. Sie beruht in erster Linie auf der Erkenntnis, daß bei der Ausübung dieses Verfahrens die Belastungsspitzen der einzelnen Werkzeugschneiden in ihrer zeitlichen Folge derart über den Gesamtarbeitsvorgang verteilt sind, daß eine fortschreitende Leistungssteigerung' möglich ist, ohne daß eine Überhöhung der Spitzenbelastungen eintritt. Auf Grund, dieser Erkenntnis wird gemäß der Erfindung eine bessere Verteilung der Zerspanungsarbeit der einzelnen Schneiden über die verschiedenen Stufen des Bearbeitungsworganges vorgenommen. Zu diesem Zweck wird die Schwenkbewegung der Werkzeugschnecke um die Planradachse mit ungleichförmiger Geschwindigkeit ausgeführt.It is now the object of the present invention to improve the efficiency of such methods, in which tool 'and blank with respect to each other transversely to the axis of the blank be moved to improve. It is based primarily on the knowledge that When performing this process, the load peaks of the individual tool cutting edges are distributed in their temporal sequence over the entire work process that one progressive increase in performance 'is possible without increasing the peak loads entry. Based on this knowledge, according to the invention, a better distribution of the machining work of the individual cutting edges over the different ones Stages of the processing process carried out. For this purpose, the pivoting movement of the tool worm runs around the face gear axis at a non-uniform speed.

Ferner empfiehlt es sich, entsprechend der ungleichmäßigen Schwenkbewegung des Werkzeuges auch seine Drehzahl während der Bearbeitung derart zu ändern, daß die Zahl der hüllendien Schnitte mit der Änderung der Schwenkgeschwindigkeit steigt oder fällt.It is also advisable, according to the uneven pivoting movement of the Tool can also change its speed during machining in such a way that the number the envelope of the cuts increases or decreases with the change in the slewing speed.

Auf der Zeichnung ist das Wesen der Erfindung in einigen. Ausführungsbeispielen erläutert, und zwar zeigen:On the drawing the essence of the invention is in some. Embodiments explained, namely show:

Fig. ι die Erzeugung der Zahnform mittels eines Schraubwälzfräsers,Fig. Ι the generation of the tooth shape by means of a screw hob,

Fig. 2 ein Diagramm der Zerspanungsarbeit einer Werkzeugschneide,2 shows a diagram of the machining work of a tool cutting edge,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Schwenkbewegung der Werkzeugschnecke in Vorderansicht,3 shows a schematic illustration of the pivoting movement of the tool worm in FIG Front view,

Fig. 4 eine Ansicht von oben zu Fig. 3,FIG. 4 is a view from above of FIG. 3,

Fig. 5 die Wirkungsweise eines Fräsers mit unterschiedlichen Enddurchmessern,5 shows the mode of operation of a milling cutter with different final diameters,

Fig. 6 ein Diagramm der Zerspanungsarbeit mehrerer Werkzieugschneiden,6 shows a diagram of the machining work of several tool cutting edges,

Fig. 7 ein Diagramm der Schwenkbewegung der Werkzeugschnecke,7 shows a diagram of the pivoting movement of the tool worm,

Fig. 8 eine schaubildliche Darstellung des Schraubabwälzverfahrens,8 shows a diagrammatic representation of the screw generating method,

Fig. 9 eine schaubildliche Darstellung der Maschine zur Ausübung des neuen Verfahrens, 9 is a diagrammatic representation of the Machine for carrying out the new process,

Fig. ίο einen Teil der Maschine nach Fig. 9 in vergrößertem Maßstab.Fig. Ίο a part of the machine according to Fig. 9 on a larger scale.

Bekanntlich, hüllen 'die Schneidien der Werkzeugschneeke. in zwangsläufiger FoIgJB die Zähne des Werkstückes mit einem dicht&ij. Netz ein, das durch die einander folgenden Schneidlagen eine glatte Flanke bildet. Fig. 1 der Zeichnung veranschaulicht schematisdh, die Wirkungsweise eines derartigen Werkzeuges bei gleichbleibendem Vorschub. Wie aus dieser Darstellung" ersichtlich, werden kurz nach dem Anschnitt verhältnismäßig starke Späne abgehoben, wähnend die Spanstärke bei der weiteren Bearbeitung abnimmt. Über den Verlauf des jeweiligem Spanquerschnittes gibt Fig. 2 Auskunft. Der genaue Verlauf der hier wie auch in den weiteren Diagrammen dargestellten Kurven ist natürlich, von. dien vorliegenden Sondierfällen abhängig. Diese Darstellungen sollen lediglich grundsätzlich über die bestehenden Zusammenhänge Auskunft geben. Fig. 2 läßt erkennen, daß der Spanquerschnitt bei gleichbleibendem Vorschub beim Anschneiden, also· in der ersten Stufe der Bearbeitung, schnell bis zu einem Höchstwert ansteigt, um dann zunächst schnell tind darauf langsam bis zum Ende der letzten Bearbeitungsstufe kleiner zu werden. Diese Darstellung gibt die Zerspanungsleistung eines einzelnen Zahnes wieder.As is well known, the cutting edges of the Tool snow. inevitably follow the teeth of the workpiece with a tight & ij. Mesh, which forms a smooth flank due to the successive cutting layers. Fig. 1 the drawing schematically illustrates the mode of operation of such a tool with constant feed. As can be seen from this illustration, "are short After the cut, relatively large chips are lifted off, noting the chip thickness decreases with further processing. About the course of the respective chip cross-section Fig. 2 provides information. The exact course of the here as well as in the other diagrams curves shown is, of course, from. serve existing exploratory cases. These representations are only intended to be fundamental provide information about the existing relationships. Fig. 2 shows that the Chip cross-section with constant feed when cutting, i.e. in the first Level of processing, rising quickly to a maximum, then quickly at first tind on it slowly until the end of the last Processing level to get smaller. This representation gives the machining performance of a individual tooth again.

Zur Feststellung, in welcher zeitlichen Folge die einzelnen * Schneiden dies Werkzeuges zur Schneidleistung herangezogen werden, dienen die Fig. 3 und 4, die schematisch die Schwenkbewegung der Werkzeugschnecke veranschaulichen, wie sie schaubildlidh. in Fig. S dargestellt ist.To determine the chronological sequence in which the individual * cutting edges of this tool 3 and 4, which are used schematically, are used for cutting performance illustrate the pivoting movement of the tool worm as it schaubildlidh. in Fig. S is shown.

Die sich drehende Werkzeugs chnedae wird um die Plannadachse ϊ (Fig.'8) geschwenkt. Dabei bestreicht ihre Teilmantellinie 2 die Teilebene des Planrades 3. Der zu verzahnende Rohling 4 ist rderäxt angeordnet, daß seine Teilmantellinie 5 ebenfalls in die Teilebene des Planrades fällt. Während nun aber die Teilmantelliniie des Rohlings radial zur Planradmitte gerichtet ist oder, sofern. Hyperboloidräder erzeugt werden sollen, nur in gewissen Grenzen von dieser Richtung abweicht, berührt die Mantellinie 2 des Fräsers einen um die Planradmitte 1 geschlagenen Kreis, der verhältnismäßig nahe am Innendurchmesser des Planrades liegt. Infolgedesslen sind die beiden Endpunkte 2' und 2" verschieden weit von der Teilmantellinie 5 des Rohlings entfernt, und zwar der Endpunkt 2' um den Winkel α und der Endpunkt 2" um den Winkel β (Fig. 8), Infolgedessen durchlaufen die einzelnen Punkte 'der Teilmantellinie des um die Planradmitte geschwenkten Fräsers die Teihnantellinie des Rohlings nicht gleichzeitig, sondern in zeitlicher Folge, und zwar erreicht der Endpunkt 2' als erster und der Endpunkt 2" als letzter die Mantellinie 5. Es folgt .,■weiter daraus, daß auch die Fräserzähne in '•'^seitlicher Folge zur Wirkung kommen, näm-'.lieh in dem dargestellten Atisführungsbeispiel "zunächst die am großen Fräserdurchmesser liegenden Zähne und zuletzt die Zähne, die an der kleinen Stirnseite des Fräsers liegen. Die Reihenfolge des Eingriffes würde umgekehrt sein, wenn nicht wie im Beispiel 'der Fräser mit seiner größeren Stirnfläche, sondern mit seiner kleineren Flache vorauf in Richtung des Rohlings geschwenkt würde.The rotating tool will chnedae pivoted about the face axis ϊ (Fig. 8). In doing so, its partial surface line 2 sweeps the partial plane of the plan gear 3. The one to be toothed Blank 4 is arranged rderax that its partial surface line 5 also in the partial plane of the plan gear falls. While now, however, the partial jacket line of the blank is radial to the Plan gear center is directed or, if. Hyperboloid gears are to be generated only in certain If the limits deviate from this direction, the surface line 2 of the milling cutter touches one around the center of the planetary gear 1, which is relatively close to the inner diameter of the planetary gear lies. As a result, are the two end points 2 'and 2 "at different distances from the partial surface line 5 of the blank removed, namely the end point 2 'by the angle α and the end point 2 "by the angle β (Fig. 8), As a result, the individual points' pass through the sub-surface line of the the plan gear center of the swiveled milling cutter does not have the partial surface line of the blank at the same time, but in chronological order, namely the end point 2 'is reached first and the end point 2 "last the surface line 5. It follows., ■ further from the fact that the cutter teeth in '•' ^ side sequence come into effect, namely - '. Lent In the illustrated example "at first the large milling cutter diameter lying teeth and finally the teeth that lie on the small face of the cutter. The order of the intervention would be reversed, if not as in the example Milling cutter with its larger face, but with its smaller face in front of it Would be pivoted towards the blank.

Die Schneiden der Werkzeugschnecfce kornmen naturgemäß nicht erst in dem Zeitpunkt zum Eingriff, in 'dem die Werkzeugmantellinie die Mantellinie des Rohlings durchläuft, sondern, wie Fig·, 4 zeigt, beginnt der Eingriff in dem Zeitpunkt, in dem der erste Fräsearzahn mit seinem Kopf den Mantel des Rohlings berührt (bei 6) und endet, wenn der letzte Fräserzahn.2" 'den Punkt7 durchläuft. Die Verzahnung erfolgt also in dem schraffierten Eingriösfeld 8 (Fig. 3).The cutting edges of the tool snippets grain naturally not only at the point in time at which the tool surface line the surface line of the blank passes through, but, as Fig. 4 shows, the engagement begins in the time at which the first milling tooth his head touches the mantle of the blank (at 6) and ends when the last Milling tooth. 2 "'passes through point 7. The toothing is therefore in the hatched Einriösfeld 8 (Fig. 3).

Die einzelnen Fräserzähne weisen eine unterschiedliche Spanleistung auf, und zwar haben sie um so weniger zu leisten, je näher ihre Eingrifrssfrecke am Planradmittelpunkt liegt. Denn die näher am Planradmittelpunkt liegenden Zähne bestreichen zum Teil Strekken der Zahnlücken, die schon von den weiter außen liegenden Zähnen vorgefräst sind. Wie aus Fig. 8 erkennbar, schneiden die Zähne am größeren Durchmesser des Rohlings 4 an. Hier bilden sich zunächst Lücken 4', die dann im Laufe der Bearbeitung zu den sich über die volle Zahnkranzbreite erstreckenden Zahnlücken durchgefräst werden. Diese Unterschiede in der Spanleistung werden besonders groß, wenn eine Werkzeugschniecke mit verschieden größen Enddurchmessem zur Anwendung kommt. Dabei ist nämlich die Arbeitsleistung* der Zähne am großen Durchmesser schon deshalb größer, weil diese Zähne einen größeren Flugkreis beschreiben als die Zähne der anderen Stirnseite. Der Flugkreis wird um so kleiner, je kleiner der Durchmesser ist, auf dem die Zähne liegen. Der sich hieraus ergebende Unterschied ist der Fig. 5 zu entnehmen, in welchem die schraffierten Flächen die Querschnitte bezeichnen, die von Zähnen verschieden großer Flugkreise bestrichen werden. Dort hat beispielsweise der Flächenstreifen 9 einen größeren Inhalt als der von einem kleineren Flugkreis bestrichene Flächenstreifen 10.The individual cutter teeth have a different cutting performance, namely the closer they have to do, the less they have to do their area of engagement lies at the center of the plan gear. Because the closer to the center of the planetary gear lying teeth partially brush the stretches of the tooth gaps, which are already from the further external teeth are pre-milled. As can be seen from Fig. 8, the teeth cut on the larger diameter of the blank 4. Here initially form gaps 4 ', the then in the course of machining to those extending over the full width of the gear rim Tooth gaps are milled through. These differences in chip performance are particularly great when a tool snail with different sizes of final diameters for Application comes. This is because the work output * of the teeth is at the large diameter if only because these teeth describe a larger flight circle than they do Teeth on the other face. The smaller the diameter, the smaller the flight circle is on which the teeth rest. The resulting difference is this Fig. 5 shows, in which the hatched areas denote the cross-sections, which are coated by teeth of different sized flight circles. There, for example the surface strip 9 has a greater content than that of a smaller flight circle painted surface strips 10.

Die zeitliche Folge der zum Eingriff korn- . menden Werkzeugschneiden tritt bei feiner zeichnerischen Darstellung in Richtung der Zeitachse, als eine Verschiebung der Leistungskurven der einzelnen Zähne in Erscheinung.The chronological sequence of the grain to the intervention. Edging tool cutting occurs with finer graphic representation in the direction of the time axis, as a shift in the performance curves of the individual teeth in appearance.

Die unterschiedliche Zerspanungsleistung der Zähne wird sichtbar in einer unterschiedlichen Höhe der Kurven in Richtung" der den Spanquerschnitt darstellenden zweiten Achse des Koordinatensystems. Es entstellt so ein Diagramm, wie es für drei Schneiden schematisch in Fig. 6 dargestellt ist.The different cutting performance of the teeth becomes visible in a different one Height of the curves in the direction "of the second axis representing the chip cross-section of the coordinate system. It distorts a diagram as it is schematically for three cutting edges is shown in FIG.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß eine gleichförmige SchwenkgeschwindigkeitV (Fig. y) nur eine wenig befriedigende Ausnutzung der Schneidfähigkeit aller Werkzeugzähne ergeben kann. Dagegen ist der Wirkungsgrad der Zerspanung wesentlich günstiger, wenn die Schwenkbewegung ungleichförmig ausgeführt wird. In Anlehnung an das Diagramm (Fig. 6) würde es sich empfehlen, gemäß der Kurve V (Fig. 7) mit hoher Schwenkgeschwindigkeit den Anschnitt zu beginnen, dann die Schwenkgeschwindigkeit schnell zu vermindern und sie darauf bis zum Ende des Bearbeitungsvorganges wieder ansteigen zu lassen. Um aber einerseits das Werkzeug beim Anschnitt zu schonen und um anderseits einfachere Bewegiungs-Verhältnisse zu erhalten, wird man sich praktisch meist mit einer gleichförmigen Beschleunigung begnügen, wie sie durch die Kurve V" dargestellt ist.It is readily apparent that a uniform swivel speed V (Fig. Y) can only result in a less than satisfactory utilization of the cutting ability of all tool teeth. On the other hand, the efficiency of the machining is much more favorable if the pivoting movement is carried out non-uniformly. Based on the diagram (Fig. 6), it would be advisable to start the gate according to curve V (Fig. 7) with a high swivel speed, then to reduce the swivel speed quickly and then let it increase again until the end of the machining process . On the one hand, however, to protect the tool during the first cut and, on the other hand, to obtain simpler movement conditions, one will usually be content with a uniform acceleration, as shown by the curve V ″ .

Zweckmäßig wird in Anpassung an den beschleunigten Vorschub ferner auch eine Änderung der Fräserdrehzahlen vorgenommen, derart, daß die Zahl der hüllenden Werkzeugschnitte auch auf den mit größerem Vorschub bearbeiteten Strecken nicht kleiner wird als auf den Strecken der ersten Bearbeitungsstufen. Bei Verwendung· einer Schnecke mit verschieden großen Enddurchmessern ist diese Regelung besonders wirkungsvoll, weil dabei trotz der zunehmenden Zahl der hüllenden Schnitte bei entsprechender Regelung gegen Ende des Bearbeitungsvorganges eine während der ganzen Bearbeitung gleichbleibende Schnittgeschwindigkeit erzielt wird. Im Gegensatz zu dieser Verbesserung nimmt bei den bekannten Verfahren die Schnittgeschwindigkeit des Werkzeuges gegen Ende des Prozesses ab, dagegen bleibt lediglich die Zahl der hüllenden Schnitte konstant. Denn diese ist ja neben 'der Werkzeugdrehzahl abhängig von den Zähnezahlen der Schneckenwindungen, welche bei den zur Verwendung kommenden Schnecken am großen und kleinen Durchmesser gleich sind.It is also expedient to adapt to the accelerated feed Change of cutter speeds made so that the number of enveloping tool cuts even on the sections machined with a higher feed rate does not become smaller than on the sections of the first machining stages. When using a screw with different end diameters is this regulation is particularly effective because it does so despite the increasing number of envelopes With the appropriate control, cuts towards the end of the machining process remain the same during the entire machining process Cutting speed is achieved. In contrast to this improvement, the cutting speed decreases with the known methods of the tool towards the end of the process, but only the Number of enveloping cuts constant. Because this depends not only on the tool speed on the number of teeth of the screw turns, which in the large and small screws to be used Diameters are the same.

Eine Vorrichtung· zur Ausübung des neuen Verfahrens ist beispielsweise in den Fig. 9 und 10 dargestellt. Die sich drehende Werkzeugschnecke 12 wird in bekannter Weise mit dem sich drehenden Rohling 13 verschraubt ximd gleichzeitig durch Drehen der Planscheibe 14 um die Planradachse geschwenkt. Der Antrieb sowohl der Werkzeug- wie auch der Planscheibendrehung erfolgt im Beispiel von einem Elektromotor 15 aus und geht über einen bekannten Drehzahlregler 16 und einen Riementrieb auf die Antriebswelle 17. In der Darstellung· ist ein mechanisch wirkender Regler vorgesehen. Gegebenenfalls könnte aber auch ein hydraulischer oder elektrischer Regler vorgesehen sein.A device for carrying out the new method is shown, for example, in FIG and 10 shown. The rotating tool worm 12 is in a known manner with the rotating blank 13 is screwed ximd simultaneously by rotating the face plate 14 pivoted about the crown gear axis. The drive for both the tool and the the faceplate rotation takes place in the example from an electric motor 15 and goes over a known speed controller 16 and a belt drive on the drive shaft 17. In the Illustration · a mechanically acting regulator is provided. Possibly could but also a hydraulic or electrical controller can be provided.

Wie Fig. 10 zeigt, sind im Beispiel zur Regelung der Drehzahlen axial verschiebbare Kegielscheiben vorgesehen, von welchen ein Scheibenpaar 18 auf der treibenden Welle 19 und ein zweites Scheibenpaar 18' auf der getriebenen Welle 20 sitzt. Beide Scheibenpaare werden von einem Riemen 21 eingeschlossen, der die Drehbewegung von der treibenden auf die getriebene Welle überträgt. Der axiale Abstand der Scheiben eines jeden Paares kann von einer Achse 22 aus verändert werden, und zwar wird zwangsläufig durch die Annäherung der Scheiben des einen Paares mittels eines Rupplungsgliedes 23 eine Entfernung· der Scheiben des zweiten Paares herbeigeführt. Auf diese Weise ändert sich der wirksame Durchmesser der Kegelscheiben und damit auch die Drehzahl der angetriebenen Welle. Die Steuerung der Drehzahl kann nach Fig. 9 von Hand mittels eines Handrades 11 und ferner mechanisch mittels Räder 24 erfolgen. Die mechanische Steuerung wird von der Planscheibe 14 abgeleitet, die zu diesem Zweck mit einem Zahnkranz 25 ausgerüstet ist. Sie geht über ein Zahnrad 26, eine Welle 27 und Schraubenräder 28 zu den Rädern 24. Diese können im Bedarfsfalle gegen Räder anderer Größen ausgetauscht werden. Es ist zu diesem Zweck eine Wechselradschere 29 vorgesehen, so daß die Dreh- · zahlregelung jeweilig den besonderen Anfor- too derungen angepaßt werden kann.As FIG. 10 shows, in the example for regulating the speeds, axially displaceable ones Conical disks are provided, of which a pair of disks 18 on the driving shaft 19 and a second pair of disks 18 'are seated on the driven shaft 20. Both pairs of discs are enclosed by a belt 21 that controls the rotary motion of the driving transfers to the driven shaft. The axial spacing of the disks of each pair can be can be changed from an axis 22, and that is inevitably due to the approach the disks of one pair by means of a plucking member 23 a distance of the discs of the second pair brought about. In this way, the effective diameter of the conical pulleys changes and thus also the speed of the driven shaft. The control of the speed can according to FIG. 9 by hand by means of a Handwheel 11 and also take place mechanically by means of wheels 24. The mechanical control is derived from the face plate 14, which for this purpose is provided with a ring gear 25 is equipped. It goes through a gear 26, a shaft 27 and helical gears 28 to the Wheels 24. If necessary, these can be exchanged for wheels of other sizes will. For this purpose, a change gear shear 29 is provided so that the rotary · payment regulation depending on the particular requirement changes can be adjusted.

Bei der dargestellten Vorrichtung erfolgt die Geschwindigkeitsänderung der Schwenkbewegung der Planscheibe proportional zur Drehzahländerung der Werkzeugschnecke. Wird nach Fertigbearbeitung des Rohlings die Planscheibe durch Einschaltung des Rücklaufes in ihre Grundstellung zurückgebracht, so stellt sich der Drehzahlregler selbsttätig wieder auf die Ausgangsdrehzahl ein. Die Rücklaufbewegung wird beschleunigt ausgeführt; dazu kann ein besonderes Getriebe vorgesehen sein, es kann aber auch der Drehzahlregler selbst 'dazu benutzt werden.In the device shown, the change in speed of the pivoting movement takes place of the face plate proportional to the change in speed of the tool worm. If, after finishing the blank, the faceplate is returned to its basic position by switching on the return, so the speed controller automatically adjusts itself to the initial speed. The return movement is accelerated; a special transmission can be used for this be provided, but the speed controller itself can also be used for this purpose.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die "5 dargestellten Beispiele beschränkt, sondern es sind Änderungen wie auch andere Ausführungen möglich. So könnten sowohl für den Vorschub wie auch für die Schnittgeschwindigkeit des Werkzeuges getrennte Geschwindigkeitsregler vorgesehen sein. Auch könnte die Steuerung der Regler anstatt von einemOf course, the invention is not limited to the "5th Examples shown are limited, but there are changes as well as other designs possible. This could be for both the feed rate and the cutting speed the tool's separate speed controller may be provided. You could also control the regulator instead of one

Zahnkranz von einer Kurvenbahn o. dgl. abgeleitet werden. Ferner besteht die Möglichkeit, das neue Verfahren auch bei der Herstellung von Stirn- tmd Schraubenrädern zur Anwendung- zu bringen. In diesem Falle würde dann der Zahnkranz 14 der Planscheibe durch eine an einem das Werkzeug oder das Werkstück' tragenden Schlitten angebrachte Zahnstange ersetzt.Toothed ring from a cam or the like. Derived. There is also the possibility the new process is also used in the manufacture of spur and helical gears Application- bring. In this case, the ring gear 14 would then be the face plate by means of a carriage which carries the tool or the workpiece installed rack replaced.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Sdiranibabwälzverfahren, insbesondere zum Verzahnen von Kegelrädern, bei dem ein sich mit dem Werkstück verschraubendes schneckenförmiges Werkzeug um die Planradachse geschwenkt wird, 'dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung 'der Weikzeugschnecke (12) um die Pknradachse (1) uiigleichförmig erfolgt.1. Sdiranib passing, in particular for toothing bevel gears, in which a helical tool is pivoted around the face gear axis, 'characterized in that the Pivoting movement of the worm worm (12) around the wheel axis (1) is uneven he follows. 2. Schraiubabwälzverfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise bei Anwendung einer Werk-2. Schraiubabwälzverfahren according to claim i, characterized in that preferably when using a work : zeugsc&necke mit verschieden großen Enddurchmessern die Drehzahlen des Werk-"zeuges mit dem Fortschreiten des Bearbei-" tungsvorganges gesteigert oder vermindert werden.: Zeugsc & necke with different sizes of final diameters the speeds of the tool "with the progress of the machining" processing process can be increased or decreased. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch' gekennzeichnet, daß die Drehzahländerung· 'der Werkzeugschnecke proportional zur Geschwindigkeitsänderung der Werkzeugschwenkbewegung erfolgt. 3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the Change in speed · 'of the tool worm proportional to the change in speed the tool swivel movement takes place. 4. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Planscheibe (14) ein Zahnkranz (25) angeordnet ist, der die Steuerbeweguhg für die Geschwindigkeitsänderung über ein Wech-Sielradgetriebe (24, 29) auf einen bekannten Drehzahlregler '(16) weiterleitet.4. Device for performing the method according to claims 1 to 3, characterized characterized in that a toothed ring (25) is arranged on the face plate (14) is, which is the Steuerbeweguhg for the speed change over an interchangeable Sielrad gear (24, 29) forwards to a known speed controller '(16). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Herstellung von Stirn- oder Schraubenrädern zur Ableitung der Steuerbewegung eine an einem Schlitten angeordnete Zahnstange angebracht ist.5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that at the manufacture of spur or helical gears to derive the control movement a rack arranged on a slide is attached. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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