DE6603130U

DE6603130U - MULTI-AXLE TRACK-MOUNTED TRANSPORT VEHICLE, IN PARTICULAR STEEL TROLLEY.

Info

Publication number: DE6603130U
Application number: DE19686603130
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1968-03-19
Filing date: 1968-03-19
Publication date: 1969-07-31

Description

DEMAG Aktiengesellschaft¹, ; ,··, 12. 5. 1969DEMAG Aktiengesellschaft ^1,; , ··, May 12, 1969

41 Duisburg J₁ ¹. : ^r' ;":'··; 3/69 Gm (5352) Wolfgang-Reuter-·Platz '«.'..' - Pi/Tp.41 Duisburg J ₁ ¹ . : ^r ';":'··; 3/69 Gm (5352) Wolfgang-Reuter- · Platz '«.' .. '- Pi / Tp.

Mehrachsiges3 gleisgebundenes Transportfahrzeug, insbesondere St ahlentnähmewagen.Multi-axle3 track-bound transport vehicle, in particular Steel sewing trolley.

Die Neuerung beschäftigt sich mit einem mehrachsigen, gleisgebundenen Transportfahrzeug, insbesondere mit einem Stahlentnahmewagen, für den Verkehr inner- und außerhalb von Hüttenwerken, mit an Balanciers aufgehängten, zu Gruppen zusammengefaßten Einzelrädern, deren Radlast konstant ist.The innovation deals with a multi-axis, track-bound Transport vehicle, in particular with a steel removal wagon, for traffic inside and outside of metallurgical plants, with individual wheels suspended from balancers, grouped together and whose wheel load is constant.

Die Erhöhung der Nutzlast steht bei Gleisfahrzeugen der Schwierigkeit gegenüber, die Radlast steigern zu müssen. Voraus- j setzung für die Beurteilung einer noch zulässigen Laststeigerung ist das Bekanntsein der ursprünglichen Last. Genaue Werte können nur bei statisch bestimmter Lagerung des Balaneiers ermittelt werden. Abweichungen des Schienen-Niveaus liegen in der Praxis häufig vor. Teils weist die Schienenauflageflacke Unregelmäßigkeiten auf, teils stellen sich nach und nach Abnützungen ein₃ wodurch das Rad seitlich und zugleich in der Höhenlage auf der Schiene pendelt. Als Voraussetzung für weitere Nut ζ last er höhungs -Maßnahmen ergibt sich die Notwendigkeit nach statisch bestimmter Auflagerung der j Räder innerhalb einer Radgruppe ₃ dh. eines Balanciers.In the case of rail vehicles, the increase in the payload contrasts with the difficulty of having to increase the wheel load. A prerequisite for the assessment of a still permissible load increase is the knowledge of the original load. Exact values can only be determined if the balancer is statically determined. Deviations in the rail level are common in practice. In some cases the flare of the rails shows irregularities, in some cases there is gradually wear and tear ₃ so that the wheel oscillates laterally and at the same time in height on the rail. As a prerequisite for further measures to increase the slot load, there is a need for statically determined support for the j wheels within a wheel group ₃ ie. of a balancer.

ι Die Berechnung τοη Laufrad und Schiene fußt auf den Erkennt- ι The calculation τοη impeller and rail is based on the

nissen der EeFtZ¹SCiIeIi Gleichung für Oberflächenpressungthe EeFtZ ¹ SCiIeIi equation for surface pressure

zwischen ebenen und zylindrischen Körpern^. Jedoch wird im allgemeinen die Druckspannung zwischen beiden Teilen nicht so hoch wie die Hertz'sehe Spannung angesetzt werden dürfen.,between flat and cylindrical bodies ^. However, in the generally the compressive stress between the two parts is not as high as the Hertzian voltage may be set.,

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weil dabei Erfordernisse der Betriebsart, ob "leicht", "normal" oder "schwer", sowie die Fahrgeschwindigkeit nicht berücksichtigt sind. Soll die Abnutzung im Lauf der Betriebszeit nur gering sein, also eine große Lebensdauer erwartet werden, so dürfen die Ansprüche an die Leistungen nicht sehr hoch geschraubt werden.because the requirements of the operating mode, whether "light", "normal" or "difficult", as well as the driving speed are not taken into account. Should the wear and tear be only slight in the course of the operating time, i.e. a long service life is expected the demands on the services must not be raised very high.

Ausgangsgrößen für die Rechnung bilden Werkstoffqualität von Rad und Schiene, die Frequentierung der Strecke, Fahrgeschwindigkeit und die aus Erfahrung gesammelten Werte zuläs-.siger Flächenpressung. Man erhält dann die gerade noch zulässige Radlast für den vorgeschriebenen Betrieb. Dieser Höchst-,wert der Radbelastung muß unter allen Umständen eingehalten werden. Andernfalls trifft die erwartete Lebensdauer nicht zu. An und für sich können konstante Radlasten durch statisch bestimmte Radlagerungen erhalten werden. Die bekannte Maßnahme, hohe Radlasten durch eine Mehrzahl von Rädern zu vermeiden, versagt dann, wenn damit die Unsicherheit der tatsächlich auftretenden Lastanfeeile Mächst- = Hm sicher zu gehen ordnet man deshalb an den Enden der Fahrzeuge jeweils die Radgruppen an den Balanciers an. Auf diese Art begegnet man den nicht vorhersehbaren Unregelmäßigkeiten im Gleisniveau. Eine weitere Unterstützung in der Fahrzeugmitte würde bereits zu einer Unbestimmtheit der Radlasten führen., weil das Problem nicht nur als in einer Ebene liegend "betrachtet werden darf, sondern gleichzeitig in zxiei aufeinander senkrechten Ebenen. Die zweite Ebene bildet das Gleisniveau selbst. Es kommt nicht selten vor., daß nur über die Diagonale des Fahrzeuggrundrisses gemessen gleichgroße Radlasten auftreten. Diese müssen zwangsläufig hoher sein₃ *reil die Räder der anderen Diagonalen teilweise entlastet sind. Eine ¥erwindung des Fahrzeugrahmens findet nämlich nur begrenzt statt. Die außermittige, nur an den beiden Enäbereichen des Fahrzeugs angelenkten Balanciers bieten deshalb den Vorteil der als ausreichend sicher betrachteten Radlastverteilung.The starting points for the calculation are the material quality of the wheel and rail, the frequency of use of the route, driving speed and the values of permissible surface pressure collected from experience. The wheel load that is still just permitted for the prescribed operation is then obtained. This maximum value of the wheel load must be adhered to under all circumstances. Otherwise the expected service life does not apply. In and of itself, constant wheel loads can be obtained through statically determined wheel bearings. The well-known measure of avoiding high wheel loads through a plurality of wheels fails when the uncertainty of the actually occurring load is increased - = Hm to be sure, therefore, the wheel groups are arranged on the balancers at the ends of the vehicles. This is the way to counter the unforeseeable irregularities in the track level. A further support in the middle of the vehicle would lead to an indeterminacy of the wheel loads, because the problem should not only be viewed as lying in one plane, but at the same time in two perpendicular planes. The second plane is the level of the track itself. It does not come rare., that only measured on the diagonal of the vehicle floor plan of the same size occur wheel loads. These must necessarily high to be ₃ * reil the wheels of the other diagonals are partially relieved. A ¥ Erwin dung of the vehicle frame is namely limited place. the off-center, only at the Balancers articulated in both areas of the vehicle therefore offer the advantage of the wheel load distribution, which is considered to be sufficiently safe.

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Die vorliegende Neuerung unterstellt eine konstante Ra-dlast. Die Ausnutzung der unter geforderten Umständen zulässigen Druckspannung zwischen Rad und Schiene legt somit die Nutzlast des Fahrzeuges fest. Insbesondere in der Hüttenindustrie ^aufgetauchte Bestrebungen, die Chargen zu erhöhen und später /'erneut zu steigern, dauern an. Bei Fahrzeugen, die beispielsweise eine Pfanne transportieren, ist man bereits bei Schmel-■ iZengewiehten von 250 Tonnen und mehr angelangt. Die Bemessung des Fahrrahmens stellt sich weniger als das Problem des Raddruckes. Stahlentnahmewagen, die für eine solche Last "ausgelegt sind, stehen deshalb ganz einfach am Ende ihrer «!Brauchbarkeit. Selbst neuere Wagen, deren Eahrrahmen später ifhöhere Nutzlasten tragen könnten, vermögen größere Gewichte ,wegen unzulässiger Raddrücke nicht zu befördern. Die Anschaf-. fung eines für höhere Nutzlasten geeigneten Wagens hängt deshalb von der Lösung des Problems der Raddrücke ab.The present innovation assumes a constant wheel load. The utilization of the compressive stress between the wheel and the rail, which is permissible under the required circumstances, thus determines the payload of the vehicle. Especially in the metallurgical industry ^ Efforts that have emerged to increase the batches and later to increase them again continue. For vehicles that, for example transporting a ladle, you have already reached smelters of 250 tons and more. The dimensioning of the chassis is less of a problem than the problem of wheel pressure. Steel removal trolleys for such a load "are designed, are therefore quite simply at the end of their" usefulness. Even newer cars, their frames later If higher payloads could be carried, larger weights could not be carried due to impermissible wheel pressures. The acquisition. Choosing a car suitable for higher payloads therefore depends on solving the problem of wheel pressures.

Die Aufgabe der vorliegenden Neuerung stellt sich damit derart, zwar mit einer· an der zulässigen Druckspannungsgrenze befindlichen Paarung von Rad und Schiene zu arbeiten, jedoch ganz eindeutige Belastungsverhältnisse zu schaffen, um eine Änderung der Raddrücke während des Betriebes zu vermeiden.The task of the present innovation is thus to work with a pair of wheel and rail that is at the permissible compressive stress limit, however to create very clear load conditions in order to avoid a change in the wheel pressures during operation.

Größere Lasten, als ursprünglich dem Fahrzeug aufgebürdet werden sollten, können nach der Neuerung ' zugelassen werden. Die Ausräumung der Schwierigkeit gelingt neuerungsgemäß durch ein zusätzlich je einem Radpaar hintereinander folgender Einzelräder nachträglich hinzufügbares .aad in Verbindung mit einer Vorrichtung zur Übertragung von genau bestimmten Last— anteilen auf das Zusatzrad. Das anfänglich nur mit weniger Räi dem arbeitende Fahrzeug braucht im Gegensatz zum Stand der Teeimifc nieiit unnütz mit einer Vielzahl von Rädern versehen zu werden, wenn genau bekannt ist₃ welche Last ant eile ein Had. ube:rni3inat. Die Erfindung spart also einen großen Aufwand. pin. d.er bisner nur öuz*cn einen ins Auge fallenden berechtigt zu sein scnien.Larger loads than should originally be placed on the vehicle can be permitted according to the innovation '. The elimination of the difficulty is achieved according to the invention by an additional individual wheels that can be added subsequently to each pair of wheels in succession, in conjunction with a device for transferring precisely determined load components to the additional wheel. The initially only with less Rdi the working vehicle needs nieiit useless provided with a plurality of wheels to be in contrast to the prior Teeimifc if known exactly what load is ₃ ant rush a Had. ube: rni3inat. The invention therefore saves a great deal of effort. pin code. That is, it is only possible for an eye-catching person to be entitled to sneeze.

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12. 5. 1969May 12, 1969

3/69 Gm (5352) - Fl/Tp.3/69 Gm (5352) - Fl / Tp.

Die der Neuerung zugrundeliegende Aufteilung der Last in genau bestimmte Lastanteile läßt sich dahingehend vornehmen, daß jedes Rad des Paares hintereinander folgender Einzelräder mit seiner Lauflagerung an Schwingen aufgehängt ist, von denen jede mit unterschiedlich langen Hebelarmen, jedoch in gleicher Richtung schwenkbar am Balancier einesteils schwingungsfähig andernteils aufstützbar gelagert ist. Die Stützarme übertragen analog ihrer Länge die Lastanteile,The distribution of the load on which the innovation is based in exactly certain load shares can be made to the effect that each wheel of the pair has successive individual wheels with its running bearing is suspended from rocker arms, each of which has lever arms of different lengths, but the same Direction swivel on the balancer, on the one hand capable of oscillation on the other hand is supported so as to be supported. The support arms transmit the load proportions analogous to their length,

Solange der zulässige Raddruck nicht überschritten wird, nimmt das Bäanciers sämtliche Anteile auf, da eine Ableitung von Gewichtsanteilen noch nicht erforderlich ist.As long as the permissible wheel pressure is not exceeded, the Bäanciers absorbs all shares, as a derivation of parts by weight is not yet required.

Ohne jedengrößeren Umbau kann ein solches Fahrzeug jedoch für größere Last vorbereitet sein. Die Frage stellt sich nur, wenn der Betrieb nach immer größeren Chargen verlangt. Trifft dieser Fall zu, so erweist sich die zusätzliche Maßnahme als zweckmäßig, daß die Schwingen mit ihren Stützhebelarmen gegenläufig mittig zwischen dem Radpaar auf einer Traverse lagern, mit der der Lagerkörper für das Zusatzrad verbindbar ist.However, such a vehicle can be used for be prepared for a greater load. The question only arises when the company demands ever larger batches. Meets In this case, the additional measure proves to be expedient that the rockers with their support lever arms rotate in opposite directions store in the middle between the pair of wheels on a traverse, with which the bearing body for the additional wheel can be connected.

Unebenheiten der Gleisanlagen erfordern eine Nachgiebigkeit der Radlagerung genauso wie eine Kraft, die die Ausgangslage •wieder herstellt. Hierzu vermittelt die Neuerung die Verbesserung, daß die Stützhebelarme mittels elastischer Elemente am Balancier abgefedert sind.Unevenness in the track system requires flexibility in the wheel bearings as well as a force that sets the starting position • restores. To this end, the innovation conveys the improvement, that the support lever arms are cushioned by means of elastic elements on the balancer.

Wenn gleiche Raddurenmesser gegeben sind., gestattet eine zusätzliche, besonders auffällig das fesen der Neuerung offenbarende Maßnahme., drei gleiche Raddrücke hervorzurufen. Diese Wirkung erreicht man dadurch _y daß das Längenverhältnis der ttnterseliiecElich langen Schwingen-Eebelariae 1:2 beträgt, bezogen auf die Senkrechte zur Gewiehtskraftriehtung in das Balancier bei horizontaler Fahrzeuglage.If equal Raddurenmesser are given. Allowing an additional, particularly striking the Fesen the innovation revealing Maßn AHM e., Causing three identical wheel pressures. This effect is achieved by _y that the length ratio of the long ttnterseliiecElich Swing Eebelariae 1: 2, based on the perpendicular to the Gewiehtskraftriehtung in the working beam in a horizontal vehicle attitude.

12. 5. 1969 3/69 Gn (5352) - Pl/Tp.May 12, 1969 3/69 Gn (5352) - Pl / Tp.

I:, ie." Praxis auftretende geringfügige Fehler durch Ungenauigr:ei-er. verschiedener Art lassen sich ebenfalls vermeiden. Hierfür erweist sich nach einer anderen erfinderischen Maßr.-r.rr.e als zweckmäßig, daß der Abstand des Schwinglagers zur Auflagerung in einer Führung am Balancier einstellbar ist.I :, ie. "In practice, minor errors due to inaccuracy: ei-er. of various kinds can also be avoided. For this it turns out according to another inventive measure-r.rr.e as appropriate that the distance between the oscillating bearing and the support is adjustable in a guide on the balancer.

Ir. der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wChe.T.atisch dargestellt und im folgenden näher erläutert:Ir. the drawing is an embodiment of the innovation wChe.T. is shown in detail and explained in more detail below:

rig. 1 zeigt den Balancier für eine statisch bestimmte Zweiradlagerung des Fahrzeuges jeweils an einem Fahrzeugende.rig. 1 shows the balancer for a statically determined Two-wheel storage of the vehicle at each end of the vehicle.

Fig. 2 stellt denselben Balancier nach Figur 1 dar, jedoch mit nachträglich eingebautem dritten Laufrad, das ein Drittel der auf den Balancier entfallenden Last übernimmt.FIG. 2 shows the same balancer according to FIG. 1, however with a retrofitted third impeller, which is a third of the one on the balancer Load takes over.

Fig. 3 ist die Seitenansicht eines Stahlentnahmewagens, der mit dem Neuerungsgegenstand ausgerüstet ist.Fig. 3 is a side view of a steel removal cart equipped with the innovation item.

Die Stütze 1, die am Fahrrahmen des Fahrzeugs befestigt ist, leitet die dsm Balancier 2 zufallende Gewichtslast mittels der Einhängeausnehmung 3 auf den Zapfen 4. Von dort läuft der Kraftfluß in weitere Gelenkzapfen 5, an denen jeweils Schwingen 6 angeschlossen sind. Die Schwingen 6 bilden Zwei-Arnhebel. Der eine Arm ergibt sich aus dem Abstand des Gelenkzapfens 5 ur Achse 7 der Lauflagerung 8 jeweils eines Einzelrades 9 bzw. 10. Der zweite Hebelarm besteht aus dem Stützhebelarm 11, der Schwinge 6, der sich bei 12 mittels einer Kuppe 13 auf eine Traverse I^ abstützt. Die Schwingen der F.inzelräder 9 und 10 liegen in der Zeichenebene hintereinander und berühren sich im wesentlichen nicht. Als gemeinsame Jtützflache dient die Traverse l4_? welche über zwei Pakete von Tellerfedern 15 auf zwei Vorsprüngen Ib an dem Balancier 2 aufliegen. Die Vorsprünge 16 sind als Doppel-T-Träger ausgeführt und an den Balanciers 2 angeschraubt bzw. leicht lösbar befestigt.The support 1, which is attached to the chassis of the vehicle, directs the weight load falling on the dsm balancer 2 onto the pin 4 by means of the hanging recess 3. The rockers 6 form two-arm levers. One arm results from the distance between the pivot pin 5 and the axis 7 of the running bearing 8 of each individual wheel 9 or 10. The second lever arm consists of the support lever arm 11, the rocker 6, which is located at 12 by means of a dome 13 on a cross member I. ^ supports. The oscillations of the individual wheels 9 and 10 lie one behind the other in the plane of the drawing and essentially do not touch. The traverse l4 serves as a common support surface _. which rest on two projections 1b on the balancer 2 via two packages of disc springs 15. The projections 16 are designed as double T-beams and are screwed to the balancers 2 or fastened in an easily detachable manner.

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- 6 - ■ . 12. 5, 1369- 6 - ■ . 12. 5, 1369

3/69 Gm (5352) - FJVTd. -3/69 Gm (5352) - FJVTd. -

Gemäß Figur 2 lassen sich diese Doppel-T-Träger entfernen und durcL den Lagerkörper 17 für ein ifeiteres Einzelrad 18 ersetzen. Die Anordnung sowie die Befestigung der Tellerfeder-Pakete 15 erfährt keine Änderung. Die Eigenart der Kraftflußführung bedingt gemäß Figur 1 den Kraftfluß über die Doppel-T-Träger innerhalb des Balanciers 2, gestattet dagegen gemäß Figur 2 die Einleitung von zusätzlichen Kräften über die Traverse 14 in die Tellerfeder-Pakete 15, den Lagerkörper 17 und in das zusätzliche Einzelrad 18.According to Figure 2, these double T-beams can be removed and through the bearing body 17 for a further single wheel 18 substitute. The arrangement and the fastening of the disk spring packages 15 are not changed. The peculiarity of the flow of force conditional according to Figure 1, the power flow over the Double-T-beams within the balancer 2, on the other hand, according to FIG. 2, allow the introduction of additional forces over the cross member 14 in the plate spring packets 15, the bearing body 17 and into the additional single wheel 18.

Es versteht sich, daß auf diese Art ohne mit dem Problem der Spannung zwischen Rad und Schiene in Schwierigkeit zu geraten, eine erhebliche Vergrößerung der Nutzlast erzielt werden kann, wobei jedoch keinerlei Unsicherheitsfaktor in Kauf genommen werden müßte, wie dies bei den bekannten Maßnahmen der Erhöhung der Anzahl von Drehgestellen der Fall ist. Insbesondere bietet eine genaue Bestimmung der Lastanteile den Vorteil einer sicher zu berechnenden Beanspruchung zwischen Schiene und Rad, so daß effektiv näher an die Hertz'sehe Druckspannung gegangen werden kann.It goes without saying that in this way, without getting into difficulty with the problem of tension between wheel and rail, a considerable increase in the payload can be achieved, but no uncertainty factor is accepted would have to be, as is the case with the known measures of increasing the number of bogies. In particular an exact determination of the load shares offers the advantage of a load that can be reliably calculated between Rail and wheel, so that effectively closer to the Hertz 'see Compressive stress can be gone.

Figur 3 der Zeichnung zeigt nunmehr die praktische Möglichkeit beim Ausführungsbeispiel eines Stahlentnahmewagens. Dieser weist an seinem linken Ende die Normalausführung des Balanciers 2 mit zwei Einzelrädern 9 und 10 auf. Am rechten Ende des Fahrzeuges ist ein drittes Rad 18 eingesetzt, so daß die Gießpfanne 19 auch mit größerem Nutzinhalt in das Fahr*- zeug eingesetzt werden kann. Die Neuerung ermöglicht so eine Erhöhung der Nutzlast, ohne unkontrollierbare Verschleißerscheinungen zwischen Rad und Schiene hinnehmen zu müssen.Figure 3 of the drawing now shows the practical option in the embodiment of a steel removal trolley. This has the normal version of the at its left end Balanciers 2 with two single wheels 9 and 10. At the right end of the vehicle, a third wheel 18 is used so that the ladle 19 also with a larger usable capacity in the Fahr * - tool can be used. The innovation enables the payload to be increased without uncontrollable signs of wear and tear to have to accept between wheel and rail.

Claims

DEMAG Aktiengesellschaft;:. . ■ May 12, 1969 kl Duisburg,. · ... '' '3/69 Gm (5352) Wolfgang-Reuter-Platz - P S c hat ζ ans prüche

1. Multi-axle, identically bound transport vehicle, in particular Steel removal trolleys, for internal and external traffic outside of steel works, with suspended from balancers, Individual wheels combined into groups, the wheel load of which is constant,

marked

by an additional pair of wheels following one another Individual carrier (9, 10) subsequently addable wheel (18) in connection with a device for transmission of precisely defined load shares on the additional wheel (18).

2. Transport vehicle according to claim 1
characterized,

that each wheel of the pair of consecutive individual wheels (9, 10) with its bearing (8) on rockers (6) is suspended, each of which has lever arms of different lengths, but can be pivoted in the same direction on the balancer (2) on the one hand oscillatable (5) on the other hand openable (13, 14) is stored.

3. Transport vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that

that the rockers (ö) with their support lever arms (11) rotate in opposite directions in the middle between the pair of wheels (9j 10) on a traverse (l4) store, with which the bearing body (17) for the additional wheel (l8) can be connected.

May 12, 1969 3/69 Gm (5352)

- PI / Td.

4. Transport vehicle according to claims 1 to characterized in that that the support lever arms (11) are cushioned by means of elastic elements (15) on the balancer (2).

5. Transport vehicle according to claims 1 and characterized in that that the length ratio of the swing arm lever arms of different lengths (5/7 or 11) is 1: 2, based on the Vertical to the direction of the weight force in the balancer (2) with the vehicle in a horizontal position.

6. Transport vehicle according to claim characterized in that the distance between the oscillating bearing (5) and the running bearing (8) is adjustable in a guide on the balancer (2).