DE649417C

DE649417C - AC or three-phase motor with mechanical brake

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Publication number: DE649417C
Application number: DEF73432D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1932-05-22
Filing date: 1932-05-22
Publication date: 1937-08-23

Description

Die Erfindung betrifft einen Wechsel- oder Drehstrommotor, welcher eine mit dem Motor in Verbindung stehende Bremsvorrichtung betätigen soll.The invention relates to an AC or three-phase motor, which one with the motor related braking device is to operate.

Es sind elektrische Motoren bekannt, bei denen innerhalb der magnetisierbaren Massen kolbenartige Teile in der Schwebe gehalten werden, welche bei der Magnetisierung angezogen werden. Derartige Vorrichtungeil werden als Relais beispielsweise zur Betätigung von Schutzvorrichtungen verwendet; sie können jedoch nicht der unmittelbaren Arbeitsleistung, beispielsweise der Betätigung einer Bremse dienen, für welche ein erheblicher Arbeitsaufwand erforderlich ist.There are known electric motors in which within the magnetizable masses piston-like parts are held in suspension, which are attracted during magnetization will. Such device parts are used as relays, for example for actuation used by guards; However, they cannot perform the work directly, for example the occupation serve a brake, for which a considerable amount of work is required.

Es sind ferner elektromagnetische Relais zu Auslösezwecken, zur Abgabe von Signalen u. dgl. bekannt, bei denen an einem Transformator ein Anker in ein Streufeld gebracht wird, durch dessen Veränderung eine Bewegung des Ankers entsteht. Bei der bekannten Vorrichtung dieser Art bleibt jedoch die Anziehungskraft in engen Grenzen und kann nicht zu einer wesentlich über die Bewegung der eigenen Masse hinausgehende Arbeitsleistung ausgenutzt werden. _o Furthermore, electromagnetic relays for triggering purposes, for emitting signals and the like are known, in which an armature on a transformer is brought into a stray field, the change of which causes the armature to move. In the known device of this type, however, the force of attraction remains within narrow limits and cannot be used for a work performance that goes significantly beyond the movement of one's own mass. _O

Demgegenüber ist der neue Motor, bei welchem ebenfalls ein Teil der magnetisierbaren Eisenmasse des Ständers für sich beweglich gestaltet und nachgiebig im Abstande vom übrigen Ständereisen gehalten wird, erfindungsgemäß so ausgebildet, daß dieser an einem Ende gelenkig aufgehängte Teil des Ständers mit dem entgegengesetzten Ende, beispielsweise mittels einer Kurvenfläche oder mittels eines Kniegelenks auf einen den einen Bremsteil der Bremsvorrichtung steuernden Hebel o. dgl. einwirkt, wobei der zweite Bremsteil zweckmäßig einen Teil des Maschinengehäuses bildet.In contrast, the new motor, which is also part of the magnetizable Iron mass of the stand designed to be movable and flexible at a distance is held by the rest of the stator iron, according to the invention designed so that this on one end articulated part of the stand with the opposite end, for example by means of a curved surface or by means of a knee joint on one of the one Brake part of the braking device controlling lever o. The like. Acts, the second Brake part expediently forms part of the machine housing.

Ein so gebauter Motor ermöglicht ohne weiteres die Betätigung der Bremsvorrichtung unmittelbar durch den beweglichen Teil des Ständers beim Magnetisieren, und er weicht dabei wenig von der Konstruktion eines gewohnlichen Elektromotors ab, ist billig in der Herstellung und sparsam im Materialverbrauch und ermöglicht eine gedrängte Bauart.A motor constructed in this way enables the braking device to be actuated easily immediately through the moving part of the stand when magnetizing, and it gives way it does not depend on the construction of an ordinary electric motor, it is cheap in the Manufacture and economical in material consumption and enables a compact design.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei-, spiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an exemplary embodiment is shown, game of the subject matter of the invention. It shows

Abb. ι einen Querschnitt, Abb. 2 einen Längsschnitt durch den Motor.Fig. Ι a cross section, Fig. 2 a longitudinal section through the engine.

Bei dem. dargestellten Drehstrommotor besitzt der aus Ständerblechen zusammenigesetzte aktive Teil 6 des Ständers wenigstens einen Ausschnitt 4.In which. The three-phase motor shown has the assembled from stator laminations active part 6 of the stand at least one cutout 4.

Dieser Ausschnitt überstreckt sich über die ganze Länge des Ständers. Außerdem trifft er nach dem gezeichneten Beispiel mit einer Nut 10 für die Wicklung der Maschine im Ständer so zusammen, daß an dieser Stelle der aktive Teil des Ständers unterbrochen wird.This section extends over the entire length of the stand. Also hits he according to the example shown with a groove 10 for the winding of the machine in Stand together in such a way that the active part of the stand is interrupted at this point.

Gegenüber dem Ausschnitt 4 befindet, sich ein beweglicher, magnetisierbarer Teil 2, weleher um die Achse 23 drehbar gelagert ist.Opposite the cutout 4 is a movable, magnetizable part 2, weleher is rotatably mounted about the axis 23.

Die durch die erregten Spulen des Motors erzeugten Kraftlinien 1, welche für eineThe lines of force generated by the excited coils of the motor 1, which for a

Augenblickslage gezeichnet sind, treten von den Flächen des Ausschnitts 4 über den Luftspalt 5 auf den Teil 2 über und schließen sich nach dem Durchdringen des Läufers 7. Dadurch wird von den Flächen des Ausschnitts 4 ein magnetischer Zug auf den Teil 2 ausgeübt. Es empfiehlt sich, die Verwendung eines Läufers mit Käfiganker, insbesondere Doppelnutankers ο. dgl. mit kleinem Anlaufstrom. In der angezogenen Stellung des Teil 2 kommt dieser mit seinen Flächen 3 zum Aufruhen auf den Ausschnitt 4. Die Flächen 3 des Teils 2 sind derart passend zu den Flächen des Ausschnitts ausgeführt, daß die magne-IS tischen Kraftlinien 1 praktisch ohne Durchdringen eines Luftspalts vom aktiven Teil 6 der Ständerbleche auf den Teil 2 übertreten, wodurch in dieser Lage ,des Teils ein störender Einfluß auf die Magnetisierung des Motors vermieden wird.Momentary position are drawn, occur from the surfaces of the cutout 4 over the air gap 5 to part 2 and close after penetrating the runner 7. This a magnetic pull is exerted on the part 2 from the surfaces of the cutout 4. It is advisable to use a runner with a cage anchor, especially a double groove anchor ο. Like. With a small starting current. In the attracted position of the part 2 this comes with its surfaces 3 to rest on the cutout 4. The surfaces 3 of the part 2 match the surfaces in this way of the cutout executed that the magne-IS table lines of force 1 practically without penetrating an air gap from the active part 6 the uprights cross over to the part 2, whereby in this position, the part is a disruptive Influence on the magnetization of the motor is avoided.

Aus der Abb. 1 geht hervor, daß der Ausschnitt durch Teile von Zylinderflächen begrenzt ist, wodurch er sich durch Ausfräsen genau herstellen läßt.From Fig. 1 it can be seen that the cutout is limited by parts of cylindrical surfaces is, whereby it can be precisely manufactured by milling.

Wie dies bei Wechselstrommaschinen der * Fall sein muß, besteht der Teil 2 wie der Ständer 6 aus Blechlamellen. In diesem Falle lassen sich die Blechteile des Teils 2 zusammen mit den Ständerblechen durch einen Blockschnitt in einem Arbeitsgang ausstanzen, wodurch sich eine billige Herstellung ermöglicht. Weil der Teil 2 dabei im wesentlichen aus Blechteilen besteht, die von den gewöhnlichen Ständerblechen fortfallen, wird sehr wenig Material für seine Herstellung benötigt. As must be the case with AC machines, Part 2 consists of the same Stand 6 made of sheet metal lamellas. In this case, the sheet metal parts of part 2 can be put together punch out with the uprights through a block cut in one operation, which enables cheap production. Because part 2 is essentially consists of sheet metal parts, which fall away from the usual upright sheets, becomes very little material is required for its manufacture.

Um zu vermeiden, daß magnetische Kraftlinien außerhalb der aktiven Teile verlaufen und dadurch sowohl die Arbeitsfähigkeit des Läufers 7 wie des Teils 2 nachteilig beeinflussen können, sind unmagnetisierbare oder ,diamagnetische Zwischenlagen 11 bzw. 11' angebracht, welche zwischen dem aktiven Teil 6 des Ständers und den Rippen des Gehäuseteils S liegen und einem außerhalb der aktiven Teile durch das Gehäuse gehenden Kraftlinienweg einen großen Widerstand entgegensetzen. Anstatt der Zwischenlagen 11 oder 11' kann zu demselben Zweck an einer oder mehrere Stellen ein durchgehender Spalt (Unterbrechungen 9) im Gehäuse 8 vorhanden sein. Damit diese durch den Spalt 9 erzeugte Unterbrechung durch Lagerschilder 130. dgl. nicht magnetisch überbrückt wird, können diese Teile aus unmagnetisierbarem Material hergestellt oder durch Zwischenlagen aus solchem Material vom Gehäuseteil 8 der Maschine getrennt sein.To avoid that magnetic lines of force run outside the active parts and thereby adversely affect both the workability of the runner 7 and the part 2 can, non-magnetizable or, diamagnetic intermediate layers 11 or 11 'are attached, which lie between the active part 6 of the stand and the ribs of the housing part S and one outside the active Oppose parts of the line of force path going through the housing a great deal of resistance. Instead of the intermediate layers 11 or 11 'can for the same purpose on an or A continuous gap (interruptions 9) in the housing 8 is present in several places be. So that this interruption generated by the gap 9 by bearing plates 130th like. is not bridged magnetically, these parts can be made of non-magnetizable material produced or separated by intermediate layers of such material from the housing part 8 of the machine.

Weil die auf den Teil 2 einwirkenden magnetischen Kräfte mit zunehmendem Luftspalt 5 stark abnehmen können, ist es in manchen Fällen zweckmäßig, einen kleinen Hub auszunützen. ' Bei der Betätigung von Bremsvorrichtungen ist eine mechanische Arbeit zu leisten, bei der eine nach einem bestimmten Gesetz verlaufende Kraftwirkung, oft eine gleichmäßig wirkende Kraft, an der Einwirkstelle vorhanden sein soll. In diesen Fällen entstehen Schwierigkeiten, das Arbeitsvermögen des Teils 2 voll ausnützen zu können.Because the magnetic forces acting on part 2 with increasing air gap 5 can decrease significantly, in some cases it is advisable to use a small stroke. 'When you press Braking devices is a mechanical work to be done, one after a certain Law of force, often a uniformly acting force, should be present at the point of action. In these In some cases, difficulties arise in making full use of the working capacity of Part 2 can.

Diese Schwierigkeiten können dadurch überwunden werden, daß der Teil 2 mit Übertragungsmitteln in Verbindung gebracht wird, welche die in Abhängigkeit der Stellung des Teils ihre Größe ändernden magnetischen Kräfte an der Einwirkstelle in Form des benötigten Kraftrerlaufs. z. B. als mindestens angenähert konstant bleibende Kraft, übertragen. These difficulties can be overcome in that the part 2 with transmission means is associated which the depending on the position of the part change their size magnetic Forces at the point of action in the form of the required force flow. z. B. as at least approximately constant force, transmitted.

Wie aus Abb. 2 ersichtlich ist, dient im gezeichneten Beispiel als Übertragungsmittel eine Kurvenscheibe 14, die derart ausgebildet ist, daß im Anfang der Bewegung bei angehobenem Teil 2 bei einer kleinen magnetisehen Kraft eine große Kraft nach außen an der Einwirkstelle auf die Rolle 15 übertragen wird, während bei zunehmender Annäherung an die Flächen 4 das Verhältnis der Kraftübertragung abnimmt, derart, daß bei allen Stellungen auf die Rolle eine angenähert gleichbleibende Kraft ausgeübt wird.As can be seen from Fig. 2, serves as a transmission medium in the example shown a cam plate 14 which is designed such that in the beginning of the movement when the lifted Part 2 with a small magnetic force a large force to the outside the point of action is transferred to the roller 15, while with increasing approach to the surfaces 4, the ratio of the power transmission decreases, so that with all Positions on the role an approximately constant force is exerted.

An Stelle einer Kurvenscheibe läßt sich auch ein anderes Übertragungsmittel, z. B. ein Kniehebelmechanismus, anwenden, wie in Abb. 2 strichpunktiert angedeutet ist. Links befindet sich ein festes Gelenk, während das Gelenk rechts die Stelle der Rolle 15 einnimmt, welche Gelenke die Kniehebel 33 tragen, die in der Mitte das Gelenk 32 besitzen, das durch die Verbindung 35 an die Verlängerung des Teils 2 angeschlossen ist. Bewegt sich der Teil 2 nach unten, so wird in gleicher Weise wie bei der Kurvenscheibe 14 das die Stelle der Rolle 15 einnehmende Gelenk nach links bewegt.Instead of a cam, another transmission medium, e.g. B. a Use the toggle lever mechanism, as indicated in Fig. 2 by dash-dotted lines. Left there is a fixed joint, while the joint on the right takes the place of roller 15, which joints carry the toggle levers 33, which have the joint 32 in the middle, which is connected to the extension of part 2 by connection 35. If part 2 moves down, in in the same way as in the case of the cam disk 14, that which takes the place of the roller 15 Joint moved to the left.

Das gezeichnete Ausführungsbeispiel zeigt eine Vorrichtung zur Betätigung einer Bremse, die einen Teil des Motors bildet. Der um die Achse 23 drehbare Teil 2, welcher durch die Feder 16 zurückgehalten wird, wirkt auf die vorgenannte Rolle 15. Durch die Abwärtsbewegung des Teils 2 beim Unterstromsetzen des Motors wird der Hebel 20 nach links um die Achse 17 geschwenkt. Dieser Hebel bewirkt eine axiale Verstellung der Welle 22 entgegen einer in Pfeilrichtung 21 wirkenden Kraft, die durch ein Gewicht o. dgl. erzeugt werden kann. Durch dieses Verstellen der Welle 22 wird die Bremsscheibe im gleichen Sinne verstellt und hebt sich vom Bremsring 18 ab, so daß die Bremse ge-The illustrated embodiment shows a device for actuating a Brake that forms part of the engine. The rotatable about the axis 23 part 2, which is retained by the spring 16, acts on the aforementioned roller 15. By the downward movement of the part 2 when the motor is energized becomes the lever 20 pivoted to the left about the axis 17. This lever causes an axial adjustment of the Shaft 22 against a force acting in the direction of arrow 21, which is caused by a weight or the like. can be generated. By adjusting the shaft 22 in this way, the brake disc is adjusted in the same way and is raised from the brake ring 18 so that the brake

lüftet ist, so lange die Maschine unter Strom steht. Wird der Strom unterbrochen,- so verschwinden die auf den Teil 2 einwirkenden Kräfte wieder. Der Teil 2 bewegt sich in die Anfangslage zurück und gibt durch die beschriebenen Übertragungsmittel die Welle 22 frei, so daß 'die Bremsscheibe 19 wieder in Pfeilrichtung 21 an den Bremsring 18 gedrückt wird.is ventilated as long as the machine is powered. If the current is interrupted, - so disappear the forces acting on part 2 again. Part 2 moves back to the starting position and gives through the described Transmission means the shaft 22 free, so that 'the brake disc 19 is back in Direction of arrow 21 is pressed against the brake ring 18.

Anstatt die Welle 22 mit dem'Bremsring in Achsrichtung zu verstellen, kann auch in umgekehrter Weise die Ausführung so getroffen sein, daß der Teil 2 den Bremsring 18 statt die Bremsscheibe 19 verstellt, um die Bremse zu lüften.Instead of adjusting the shaft 22 with the brake ring in the axial direction, it is also possible in conversely, the execution be made so that the part 2 the brake ring 18 instead of adjusting the brake disc 19 to release the brake.

In manchen Fällen ist es erforderlich, daß der Teil 2 seine Bewegung mehr oder weniger unabhängig vom Zeitpunkt der Stromgabe und nach einem bestimmten Gesetz durchführt. Um die Einrichtung auch für solche Fälle verwenden zu können, können die Übertragungsmittel mit Verzögerungsmitteln, z. B. Dämpfungskolben usw., in solcher Weise in Verbindung gebracht sein, daß der Beginn der Bewegung oder deren Zeitdauer geregelt wird. Diese Verzögerungsmittel können gleichzeitig bewirken, daß die Einrichtung ohne Geräusch arbeitet und schädliche Erschütterungen von der Maschine ferngehalten bleiben.In some cases it is necessary that the part 2 its movement more or less performs regardless of when the power is supplied and in accordance with a specific law. In order to be able to use the device for such cases as well, the transmission means with delay means, e.g. B. damping piston, etc., be associated in such a way that the beginning of the Movement or its duration is regulated. These delay means can simultaneously cause the device works without noise and keeps the machine away from harmful vibrations stay.

Nach vorstehenden Angaben können auch mehrere Teile 2 in einem Motor vorhanden sein. Anstatt beim Ständer können der Teil 2 und der Ausschnitt auch im Läufer angeordnet sein.According to the above information, several parts 2 can also be present in one engine be. Instead of the stand, part 2 and the cutout can also be arranged in the runner be.

Claims

Patent claims:

i. AC or three-phase motor with mechanical brake, in which part of the magnetizable iron mass of the stator is designed to be movable and resiliently kept at a distance from the rest of the stator iron, characterized in that this part is hinged at one end (23). (2) of the stand (6) to the opposite end, for example by means of a cam surface (14) or by means of a knee joint (3 ^2! 33) ^o f a to a braking member of the braking device (19) controlling lever (20) o. The like. acts, wherein the second brake part expediently forms part of the machine housing.

2. Motor according to claim 1, characterized in that the movement of the Stator part (2) through damping piston

or the like. Is delayed.

3. Motor according to claims 1 and 2, characterized in that the movable Part (2) of the stator (6) consists of metal sheets that are obtained by punching out of the laminated core of the stator.

4. Motor according to claims 1 to 3, characterized in that the cutout (4) is arranged in the stand (6) for the movable stand part (2), that it meets with a groove (10) for the stator winding, so that the Laminated core is interrupted at this point.

5. Motor according to claims 1 to 4, characterized in that the housing (8) by intermediate layers (11, ii ') non-magnetizable material on both sides of the cutout (4) from the magnetizable Stand part is separated.

6. Motor according to claims 1 to S, characterized in that the housing (8) corresponds to the cutout (4) Places (9) is interrupted. .

1 sheet of drawings