DE647827C

DE647827C - Device for displaying and / or regulating the speed of a gyroscope

Info

Publication number: DE647827C
Application number: DEA77950D
Authority: DE
Original assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Current assignee: CARL BAMBERG FRIEDENAU; Askania Werke AG
Priority date: 1935-12-13
Filing date: 1935-12-13
Publication date: 1937-07-14

Description

Einrichtung zur Anzeige und/oder Regelung der Drehzahl eines,Kreiselgerätes Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Anzeige und/oder Regelung der Drehzahl :eines Kreiselgerätes.Device for displaying and / or regulating the speed of a gyroscope The invention relates to a device for displaying and / or regulating the Speed: of a gyroscope.

Bekanntlich ist die Empfindlichkeit eines Kreiselgerätes abhängig von dessen Drehzahl. Bei manchen Kreiselgeräten läßt erst die Kenntnis der genauen Drehzahl einen Schluß zu auf die Größe des durch den Kreiselausschlag gemessenen Wertes. So ist beispielsweise beim Wendezeigerkreisel die Größe des Ausschlages nicht nur von der Größe der durch den Ausschlag angezeigten Winkelgeschwindigkeit der Drehung, die von außen auf den Kreisel einwirkt, abhängig, sondern auch von der Drehzahl des Kreisels. Für dieses Gerät ist demnach die Kenntnis der Drehzahl von großer Bedeutung.It is well known that the sensitivity of a gyroscope is dependent of its speed. With some gyroscopes, only knowing the exact Speed a conclusion about the size of the measured by the gyro deflection Worth. This is the size of the deflection on the rate gyro, for example not only on the size of the angular velocity indicated by the deflection the rotation that acts on the top from outside, but also on the speed of the gyro. For this device, therefore, is the knowledge of the speed of great importance.

Es gibt ferner kleine Kreiselgeräte, deren Antrieb nicht kontinuierlich, sondern in gewissen Zeitabständen, erfolgt. Nachdem die Drehzahl des Kreisels auf ein gewisses Maß herabgesunken ist, muß die Antriebskraft erneut einsetzen.There are also small gyroscopes whose drive is not continuous, but at certain time intervals. After the speed of the gyro up has decreased to a certain extent, the driving force must start again.

Der Gegenstand der Erfindung gestattet die Messung undioder Regelung der Kreiseldrehzahl mit einfachen Mitteln dadurch, daß erfindungsgemäß das Kreiselgerät mit einem an sich bekannten Zungenfrequenzmesser ausgerüstet ist.The subject matter of the invention allows measurement and / or regulation the gyro speed with simple means in that the gyro device according to the invention is equipped with a tongue frequency meter known per se.

Eine Einrichtung zur Regelung der Drehzahl eines luftangetriebenen Kreisels ergibt sich erfindungsgemäß dadurch, daß man eine Frequenzzunge mit einem den Antriebsluftstrom regelnden-Organ verbindet.A device for regulating the speed of an air-powered Gyroscope results according to the invention in that you have a frequency reed with a the drive air flow regulating organ connects.

Das kann in der Weise geschehen, da(-man die Frequenzzunge mit einem in den Weg des Luftstroms ragenden und in der Ruhestellung diesen absperrenden Blattschieber versieht. In der normalen Ruhestellung schließt der Blattschieber die Antriebsluftleitung ab und öffnet diese erst, nachdem die Kreiseldrehzahl auf den Wert gesunken ist, bei dem die Zunge anspricht.This can be done in such a way that (- you switch the frequency reed with a protruding into the path of the air flow and in the rest position this shut-off leaf slide provides. In the normal rest position, the reed slide closes the drive air line and only opens it after the rotor speed has dropped to the value where the tongue responds.

Um während des Schwingens der Zunge den durch den Blattschieber verursachten Widerstand in der Antriebsluftleitung möglichst klein zu halten, empfiehlt es sich, die Anordnung so zu treffen, daß an der Steuerstelle der Luftstrom einen länglichen, und zwar in der Sch«vingrichtung des Blattschiebers schmalen Querschnitt aufweist. Hierdurch wird erreicht, daß der Weg, in dem eine Absperrung des Luftstromes erfolgt, nur einen Bruchteil des Gesamtausschlages der Zunge beträgt.In order to avoid the damage caused by the leaf slide while the tongue is swinging To keep the resistance in the drive air line as low as possible, it is advisable to to make the arrangement so that at the control point the air flow has an elongated, namely, has a narrow cross section in the direction of travel of the leaf slide. This ensures that the path in which the air flow is blocked is only a fraction of the total deflection of the tongue.

U m den Kreisel anlassen zu können, ohne die Zunge durch besondere Mittel ablenken zu müssen, um den Antriebsluftweg freizugeben, empfiehlt es sich, ein den Frequenzzungenregler überbrückendes Anlaßventil vorzusehen. Wird dieses Ventil geöffnet, so ist der Drehzahlregler überbrückt und tritt erst nach Schließen des überbrückenden Ventils wieder in Tätigkeit. In den Abbildungen ist der Erfindungsgedanke in Beispielen dargestellt.To be able to start the top without breaking the tongue through special Having to divert resources in order to free the drive air path, it is advisable to to provide a starting valve bridging the frequency reed regulator. will this If the valve is open, the speed controller is bypassed and only occurs after it is closed of the bridging valve is back in operation. In the pictures the concept of the invention is illustrated in examples.

Fig. i zeigt ein mit einem Zungenfrequenzmesser ausgerüstetes Kreiselgerät in Vorder-,-' a nsicht.Fig. I shows a gyroscope equipped with a reed frequency meter in foresight.

Fig.2 zeigt in Einzeldarstellung eine Einrichtung zur Regelung der Antriebsluft durch eine Frequenzzunge.2 shows a device for regulating the Drive air through a frequency reed.

Fig.3 ist ein waagerechter Schnitt durch Fig. ...Fig. 3 is a horizontal section through Fig. ...

Fig..l ist ein Schnitt gemäß Linie 2t-22 in Fig. 3.FIG. 1 is a section along line 2t-22 in FIG. 3.

In Fig. i ist unter den Anzeigeorganen i und 2 des Kreiselgerätes ein Zungenfrequenzmesser 3 sichtbar, der die Zungen .1, 5, 6, 8 besitzt. Während die Zungen .l, 5, 6 und 8 als ruhend dargestellt sind, schwingt die Zunge ; und gibt damit die Gröl:,e der Drehzahl des Kreisels an. Zweckmäßig befinden sich unter den Zungen Zahlen y, die die Drehzahl des Kreisels angeben. In dein gezeichneten Beispiel läuft der Kreisel finit etwa 550o L'pM.In Fig. I is under the display elements i and 2 of the gyroscope a reed frequency meter 3 visible, which has the reeds .1, 5, 6, 8. While the tongues .l, 5, 6 and 8 are shown as resting, the tongue swings; and gives the size:, e of the speed of the gyro. Appropriately are located under the tongues are numbers y, which indicate the speed of the gyro. In your drawn For example, the top runs finitely about 550o L'pM.

In Fig.2 ist eine Regeleinrichtung dargestellt, die verhindert, daß die Kreiseldrehzahl unter den der Frequenzzunge entsprechenden Wert fällt. Die Luftleitung i i besitzt eine Steueröffnung 12, vor der sich in geringem Abstand ein Blattschieber 13 bewegt. Der Blattschieber 13 wird von den Blattfedern 1.1, 15 getragen, die bei 16, 1; eingespannt sind. In der Ruhestellung sperrt der Blattschieber den Luftweg von der Leitung i i zur Leitung i S ab. Tritt ein Schwingen der Federn 1.1 und 15 ein, so bewegt sich der Blattschieber 13 in Fig. 2 auf und ab und gibt periodisch den Luftweg frei. Hierdurch erhält der Kreisel seinen Antrieb, bis sich seine Drehzahl so weit gesteigert hat, daß die Steuereinrichtung wieder zur Ruhe kommt und die Luft absperrt.In Figure 2, a control device is shown which prevents the gyro speed falls below the value corresponding to the frequency reed. The air duct i i has a control opening 12, in front of which there is a leaf slide at a small distance 13 moves. The leaf slide 13 is carried by the leaf springs 1.1, 15, which at 16, 1; are clamped. In the rest position, the leaf slide blocks the airway from line i i to line i S. If the springs 1.1 and 15 vibrate a, so the sheet pusher 13 moves up and down in Fig. 2 and periodically clear the airway. This gives the gyro its drive until it reaches its speed has increased so far that the control device comes to rest again and the Shuts off air.

In Fig.2 ist schematisch eine überbrükkende Leitung i o> gezeichnet, in der sich das Anlaßventil2o bef=indet. Wird das Ventil 20 geöffnet, so ist die Verbindung zwischen den Leitungsteilen i i und 18 hergestellt zu dem Zwecke, den Kreisel anzulassen. Die gleiche ,Wirkung könnte durch Ablenkung des Blattschiebers 13 aus dem Luftweg erzielt werden.A bridging line i o> is shown schematically in FIG. in which the starter valve 2o is located. If the valve 20 is opened, the Connection between the line parts i i and 18 established for the purpose of the To start the gyro. The same effect could be achieved by deflecting the leaf slide 13 can be achieved by air.

Wie der Schnitt gemäß Linie 21-22 in Fig. q zeigt, besitzt die Steueröffnung zweckmäßig einen schmalen Querschnitt, derart, daß der Weg, in dem eine Absperrung des Luftstromes bei Schwingen des Blattschiebers erfolgt, nur ein Bruchteil des Gesamtausschlages des Blattschiebers beträgt. Bei dieser Ausbildung ist die Durchlaßwirkung bei schwingendem Blattschieber günstiger als etwa bei kreisrundem Querschnitt.As the section along line 21-22 in Fig. Q shows, the control opening expediently a narrow cross-section, such that the path in which a barrier of the air flow when the blade slide is swinging takes place, only a fraction of the Total deflection of the leaf slide is. In this training the permeability is more favorable with a swinging reed valve than with a circular cross-section.

Claims

t'ATi @@ rANsl-r, CC11l .: i. Device for display and; or regulation the speed of a gyroscope, characterized in that the gyroscope is equipped with a tongue frequency meter.

2. Device for display and / or Regulation of the speed of an air-driven gyro according to claim i, characterized in that characterized in that a frequency tongue with a regulating the drive air flow Organ is connected. ;.

Device according to claim 2, characterized in that the frequency reed finitely one protruding into the path of the air flow and in the rest position this shut-off leaf slide is provided. ..

Device according to claim 3, gekennzciclinet that at the control point the air flow has an elongated, namely, has a narrow cross section in the direction of oscillation of the blade slide.

5. Device according to one of claims 2 to: 1, characterized in that for : 'Starting the gyro a starting valve bridging the frequency reed regulator is provided.