DE643663C

DE643663C - Method for controlling the electric motor drive of a press ram in lignite briquette presses

Info

Publication number: DE643663C
Application number: DEA73425D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Helmut Cypra
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1934-06-15
Filing date: 1934-06-15
Publication date: 1937-04-14

Description

Bei dem Einlegen der Formen bei Braunkohlen-Brikettpressen ist es notwendig, daß der Preßstempel immer nur ein sehr kurzes Stück gegen den Preßkopf gedrückt wird und dann sofort zum Stillstand kommt, da andernfalls die Presse zerstört ader auch das Bedienungspersonal verletzt werden würde. Aus diesem Grunde wird dem Antriebsmotor des Preßstempele nur ein kurzzeitiger Stromimpuls gegeben, für den sich der Ausdruck Stromspritzer eingebürgert hat. Diese Strom-, spritzer müssen so kurzzeitig sein, daß sich, der Antriebsmotor gerade zu bewegen beginnt. Zur Erzeugung dieser Stromspritzer sind verschiedene Anordnungen bekannt, die jedoch alle den Nachteil haben, daß für sie größere Schütze notwendig werden, die in ihrer Ausführung kompliziert sind und eine gewisse, wenn auch- kleine Trägheit infolge ihrer Abmessungen besitzen.When inserting the molds in lignite briquette presses, it is necessary that the ram is only pressed a very short distance against the press head and then comes to a standstill immediately, otherwise the press will also destroy the operating personnel would be hurt. For this reason, the drive motor of the press ram only receives a brief current pulse given, for which the expression "Stromspritzer" has come to be used. This electricity, Splashes must be so brief that the drive motor just begins to move. Various arrangements are known for generating this current splash, but all of them have the disadvantage that for them larger shooters are necessary, which are complicated in their execution and a have a certain, albeit small, inertia due to their dimensions.

In der nachstehenden Erfindung wird ein Verfahren zur Erzeugung· dieser Stromspritzer angegeben, das die beschriebenen Nachteile nicht besitzt, sondern praktisch trägheitslos und mit den einfachsten Einrichtungen arbeitet. Das Verfahren läßt "sich dort anwenden, wo der Antrieb der Arbeitsmaschine durch einen Gleichstrommotor erfolgt, der über einen gittergesteuerten Gleichrichter gespeist wird. Die Verwendung von gittergesteuerten Gleichrichtern zur Speisung und gegebenenfalls zur Regelung von Gleichstrommotoren ist an sich allgemein bekannt. Die Gittersteuerung dient dabei in erster Linie zur Regelung der Drehzahl des angeschlossenen Motors bzw. zur Beeinflussung der Charakteristik. Es handelt sich bei diesen bekannten Einrichtungen um eine normale periodische Gittersteuerung, mit der die Leistungsentnahme des Motors aus dem Netz stetig verändert werden kann.In the following invention, there is provided a method of generating these stream splashes indicated that does not have the disadvantages described, but practically inertia and with the simplest facilities is working. The method "can be used where the drive of the working machine is done by a DC motor, which is controlled via a grid-controlled rectifier is fed. The use of grid-controlled rectifiers for supplying and, if necessary, for regulating DC motors is generally known per se. The grid control is primarily used to regulate the speed of the connected Motor or to influence the characteristic. These are known Facilities around a normal periodic grid control, with which the power consumption of the motor from the network is steady can be changed.

Im Gegensatz hierzu sollen im vorliegenden Falle dem Motor kurzzeitige Stromimpulse erteilt werden. Ihre Erzeugung erfolgt "erfindungsgemaB ausschließlich durch eine an sich bekannte Beeinflussung der Gitter des Gleichrichters. Zu diesem Zweck wird den Gittern mittels eines Kontaktes, der infolge der sehr geringen Gitterströme sehr klein sein kann, kurzzeitig ein solches Potential erteilt, daß sie einen Stromdurchgang gestatten. Infolge der trägheitslosen Regelung der gittergesteuerten Gleichrichter arbeitet die Einrichtung äußerst genau und ohne Verzögerung. Man ist also in der Lage, die Stromspritzer zeitlich einwandfrei mit sehrIn contrast to this, in the present case the motor is supposed to have short-term current pulses be granted. According to the invention, they are generated exclusively by a known influence on the grid of the rectifier. To this end, will the grids by means of a contact, which as a result of the very low grid currents can be small, briefly given such a potential that they allow current passage. As a result of the inertia-free regulation of the grid-controlled rectifier, the Setup extremely accurate and without delay. So you are able to Splash of electricity timed perfectly with very

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Helmut Cypra in Be-rlin-llermsdorf.Dipl.-Ing. Helmut Cypra in Berlin-llermsdorf.

geringen Kräften zu steuern, wodurch eine wesentliche Vereinfachung der Gesamtanordnung erzielt wird.low forces to control, thereby significantly simplifying the overall arrangement is achieved.

Der Erfindungsgedanke ist in der beiliegend den Zeichnung näher ausgeführt. Der Gleici strommotor i. der von einer fremden, belieb'?-^ gen Gleichstromquelle konstanter Spannung' erregt wird, soll den Antriebsmotor des Preßstempels der Braunkohlen-Brikettpresse darstellen. Er wird über den gittergesteuerten Gleichrichter 2 beliebiger Phasenzahl und über den Gleichrichtertransformator 3 an das in der Industrieanlage vorhandene Drehstromnetz 4 angeschlossen. Zur Steuerung des gittergesteuerten Gleichrichters 2 sind vorgesehen ein Drehtransformator 5, ein Gittertransformator 6, eine Vorspannbatterie 9, die auch durch jede andere Gleichstromquelle konstanter Spannung ersetzt werden kann, und zwei Umschalter 7 und 8, die entsprechend den geringen erforderlichen Gitterströmen sehr kleine Dimensionen besitzen. Zweckmäßig wird der Umschalter 7 als Fußkontakt ausgebildet sein.The idea of the invention is detailed in the accompanying drawings. The Gleici strommotor i. which is excited by an external, random direct current source of constant voltage, is supposed to represent the drive motor of the press ram of the lignite briquette press. It is connected via the grid-controlled rectifier 2 of any number of phases and via the rectifier transformer 3 to the three-phase network 4 present in the industrial plant. To control the grid-controlled rectifier 2 , a rotary transformer 5, a grid transformer 6, a bias battery 9, which can also be replaced by any other direct current source of constant voltage, and two changeover switches 7 and 8, which have very small dimensions in accordance with the low grid currents required, are provided. The changeover switch 7 is expediently designed as a foot contact.

Mit der beschriebenen Anordnung können nun auf folgende Weise die kurzzeitigen Stromimpulse, die auf den Gleichstrommotor 1 gegeben werden sollen, erzeugt werden. Vor der Inbetriebnahme wird der Umschalter 8 auf den oberen Kontakt geschaltet, während der Umschalter 7 sich in seiner Ruhestellung ebenfalls in der oberen Kontaktstellung befindet. Die Vorspannung der Gleichstromquelle 9 ist so groß gewählt worden, daß bei jeder beliebigen Stellung des Drehtransformators 5 eine solche Spannung an den Gittern des gittergesteuerten Gleichrichters liegt, daß sie zu einer Zündung nicht ausreichend ist. Befindet sich die Gitterwechselspannung, die durch den Drehtransformator 5 in ihrer Phasenlage gegenüber den Anodenspannungen verändert werden kann, in einer zwischen Sperrung und voller Aussteuerung liegenden Phasenstellung und wird der Umschalter von dem oberen auf den unteren Kontakt umgelegt, was bei einem Fußkontakt durch Betätigung mit dem Fuß geschehen kann, so wird die negative Vorspannung von der Gitterspannung weggenommen und die Gitterwechselspannung direkt an die Gitter des Gleichrichters 2 gelegt. Dieser Schaltvorgang hat zur Folge, daß der Gleichrichter entsprechend der Phasenverschiebung zwischen der Anoden- und der Gitterspannung geöffnet und der Gleichstrommotor 1 an eine entsprechende Gleichspannung gelegt wird, so daß er einen Gleichstrom aufnehmen kann. Wird nach Ablauf einiger Halbwellen der ,Umschalter 7 wieder in seine Ausgangsstellung, d. h. nach dem oberen Kontakt, zurückgeschaltet, so erhalten die Gitter wieder eine She negative Vorspannung, daß der Stromdurchgang unterbrochen und der Gleichstrommotor ι stillgesetzt wird. Man erkennt ohne weiteres, daß die Stromimpulse infolge der Trägheitslosigkeit des gittergesteuerten Gleichrichters 2 und infolge der geringen erforderlichen Massen des Umschalters 7 sehr kurzzeitig und genau gesteuert werden können. Bei Brikettpressen wird der Umschalter 7 als Fußkontakt so ausgebildet sein, daß er nur bei Betätigung in die untere Schaltstellung geht, dagegen bei Freigabe sofort wieder in die obere Stellung zurückspringt.With the arrangement described, the brief current pulses that are to be given to the direct current motor 1 can now be generated in the following manner. Before commissioning, the changeover switch 8 is switched to the upper contact, while the changeover switch 7 is also in the upper contact position in its rest position. The bias voltage of the direct current source 9 has been selected to be so great that, in any position of the rotary transformer 5, there is such a voltage on the grids of the grid-controlled rectifier that it is not sufficient for ignition. If the grid alternating voltage, which can be changed in its phase position with respect to the anode voltages by the rotary transformer 5, is in a phase position between blocking and full modulation and the switch is switched from the upper to the lower contact, which occurs when the foot is in contact with the Can happen on foot, the negative bias voltage is removed from the grid voltage and the grid alternating voltage is applied directly to the grid of the rectifier 2 . This switching process has the consequence that the rectifier is opened according to the phase shift between the anode voltage and the grid voltage and the direct current motor 1 is connected to a corresponding direct voltage so that it can absorb a direct current. If, after a few half waves, the changeover switch 7 is switched back to its starting position, ie after the upper contact, the grids are again given a negative bias voltage so that the passage of current is interrupted and the direct current motor is stopped. It can readily be seen that the current pulses can be controlled very briefly and precisely as a result of the inertia of the grid-controlled rectifier 2 and as a result of the small required masses of the changeover switch 7. In the case of briquette presses, the changeover switch 7 will be designed as a foot contact so that it only goes into the lower switch position when it is actuated, but jumps back into the upper position immediately when it is released.

Soll der Gleichstrommotor 1 in normalen Betrieb genommen werden, so werden der Drehtransformator 5 in eine solche Stellung, die dem bekannten Anlaßverfahren entspricht, und die Umschalter 7 und 8 in die untere Schaltstellung gebracht, wobei man den Umschalter 7 in der unteren Schaltstellung besonders sichern muß.If the DC motor 1 is to be put into normal operation, the Rotary transformer 5 in such a position that corresponds to the known starting process, and the changeover switches 7 and 8 brought into the lower switching position, whereby the changeover switch 7 must be specially secured in the lower switch position.

Das beschriebene Verfahren soll sich nicht nur auf die Steuerung eines Preßstempelantriebes bei Braunkohlen-Brikettpressen beschränken, sondern soll sich auch auf alle Pressenantriebe erstrecken, bei denen ähnliche Betriebsbedingungen zur Erzeugung von sehr kurzzeitigen Stromimpulsen vorliegen.The method described should not only apply to the control of a press ram drive in the case of lignite briquette presses, but should also extend to all press drives with similar ones There are operating conditions for generating very short-term current pulses.

Claims

Patent claims:

1. Method for controlling the electromotive drive of a press ram in lignite briquette presses, in which the drive motor is used while the mold is being inserted Brief current pulses, so-called current splashes, are given, characterized in that when using a DC motor fed by a grid-controlled rectifier, the short-term current pulses only can be given by influencing the grid of the rectifier, which is known per se.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that that a negative direct current bias voltage by a suitably designed as a foot contact switch (7) is switched off briefly, which is superimposed on the actual control voltage.

1 sheet of drawings