DE639473C - Centrifugal governor - Google Patents

Centrifugal governor

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DE639473C
DE639473C DEF79891D DEF0079891D DE639473C DE 639473 C DE639473 C DE 639473C DE F79891 D DEF79891 D DE F79891D DE F0079891 D DEF0079891 D DE F0079891D DE 639473 C DE639473 C DE 639473C
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regulator
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flywheel
regulator according
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DEF79891D
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Marelli Europe SpA
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Magneti Marelli SpA
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Fliehkraftregler zur Regelung der Vorzündung von Verbrennungskraftmaschinen und für andere Verwendungszwecke, und zwar insbesondere auf Reglers bei denen jede Schwungmasse in Elemente unterteilt ist, die während des Betriebes des Reglers allmählich außer Wirkung kommen. Bei Reglern dieser Art ist es bekannt, auf das Reglerglied unmittelbar ein Hauptelement einwirken zu lassen, mit dem mit Spiel das Element verbunden .ist, das dazu bestimmt ist, außer Wirkung zu kommen, und das an dem Hauptelement an einer anderen Stelle wie in seiner Drehachse angelenkt ist.The invention relates to centrifugal governors for regulating the pre-ignition of internal combustion engines and for other uses, in particular on regulators in which each flywheel is in elements which gradually become ineffective during the operation of the controller. With controllers of this type it is known to allow a main element to act directly on the regulator member, with which the element is connected with play, which is associated with it is destined to go out of action, and that on the main element on another Place as it is articulated in its axis of rotation.

Gegenstand der Erfindung ist nun ein derartiger Fliehkraftregler, bei dem die Elemente jeder Schwungmasse alle um eine einzige Achse schwingbar angebracht sind, und jedes Element, das unmittelbar auf das Reglerglied einwirkt, in beiden Drehrichtungen mit dem Reglerglied, vorzugsweise mit Hilfe eines Zahnsektors, der in einen gezahnten Teil des Reglergliedes eingreift, in wirksamem Eingriff steht.The invention now relates to such a centrifugal governor in which the elements each centrifugal mass are all attached to swing around a single axis, and each Element that acts directly on the controller member in both directions of rotation with the Regulator member, preferably with the help of a tooth sector, which is in a toothed part of the Regulator member engages, is in effective engagement.

Wenn man das allmähliche Wirksamwerden der in Elemente unterteilten Massen in dieser Weise geschehen läßt, sind die Herstellung und die Arbeitsweise der Schwungmassen, weil sie jede nur an einem einzigen Zapfen angebracht sind, sehr einfach. Auch steht jede Schwungmasse mit dem Reglerglied in beiden Drehrichtungen in wirksamem Eingriff, so daß auch die Übertragung immer unter den gleichen günstigsten Bedingungen vor sich geht. , .If one considers the gradual coming into effect of the masses divided into elements in this Can be done wisely, are the manufacture and operation of the flywheels, because they are each attached to a single pin, very easy. Also stands each flywheel is in effective engagement with the regulator element in both directions of rotation, so that the transfer always takes place under the same favorable conditions going on. ,.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt. In the drawing, an embodiment of the invention is shown as an example.

Fig. ι ist ein Axialschnitt entsprechend der Schnittlinie 1-1 der Fig. 2, wobei Teile fortgelassen sind.Fig. Ι is an axial section corresponding to the section line 1-1 of Fig. 2, with parts omitted are.

Fig. 2 zeigt den Regler im Schnitt, wobei ihre rechte Hälfte einen Schnitt in der Ebene 21 der Fig. 1 senkrecht zur Achse des Reglers und ihre linke Hälfte einen Schnitt in der Ebene 2 der Fig. 1 darstellt.FIG. 2 shows the regulator in section, its right half representing a section in the plane 2 1 of FIG. 1 perpendicular to the axis of the regulator and its left half representing a section in the plane 2 of FIG.

Fig. 3, 4, 5 und.6 sind Vorderansichten verschiedener Elemente, die die Zentrifugalmassen bilden.Figures 3, 4, 5 and 6 are front views of various elements that make up the centrifugal masses form.

Der Regler besitzt ein zylindrisches Gehäuse i, das fest mit dem treibenden oder getriebenen Organ, das bei 2 angedeutet ist, verbunden ist. 3 ist die getriebene bzw. treibende Welle, die koaxial mit dem Gehäuse 1 verläuft und ein Zahnrad 4 trägt, das innen in dem Gehäuse angeordnet ist.The regulator has a cylindrical housing i, which is fixed to the driving or driven Organ, which is indicated at 2, is connected. 3 is the driven or driving Shaft which is coaxial with the housing 1 and carries a gear 4 which is inside in the housing is arranged.

Jede Schwungmasse ist drehbar um einen Zapfen 5 gelagert, der fest mit dem Gehäuse 1 verbunden ist und mehrere Elemente 6, 7, 8 trägt, die nebeneinander angeordnet sind und sich untereinander abwechseln.Each flywheel is rotatably mounted about a pin 5, which is fixed to the housing 1 is connected and carries several elements 6, 7, 8, which are arranged side by side and alternate with each other.

Die Elemente 6, 7, 8 haben alle dieselbe Grundform und besitzen für ihre drehbareThe elements 6, 7, 8 all have the same basic shape and are rotatable for their

Lagerung auf ihrem Drehzapfen 5 ein Loch 9 sowie einen Flügel, der den Teil darstellt, der der Zentrifugalkraft ausgesetzt ist. Diese Elemente unterscheiden sich hinsichtlich de£, Größen ihrer Masse, um ihre Inbetriebsetzung! in der bekannten Art fortschreitend zu ge** stalten.Storage on its pivot 5 has a hole 9 and a wing which is the part that exposed to centrifugal force. These elements differ in terms of the £, Sizes of their mass to their commissioning! proceeding in the known manner shape.

Die Elemente 6 (Fig. 3), die die kleinste Masse haben, sind mit einem Zahnsektor 61 versehen, der mit Zahnen des Zahnrades 4 in Eingriff kommt, und weisen ein Loch 10 auf, in dem ein Stift 11 gelagert ist, der alle Elemente 6 einer jeden Masse miteinander verbindet. Die Elemente 7 (Fig. 4), die eine größere Masse als die Elemente 6 besitzen, haben keinen Zahnsektor und besitzen an der dem Loch 10 in den Elementen 6 für den Stift 11 entsprechenden Stelle einen bogenförmig gestalteten Schlitz 12. Dieser Schlitz erstreckt sich über einen genügend großen Winkel, um eine gewisse Verschiebung der Elemente 7 gegenüber den Elementen 6 und dem Stift 11, der die letzteren -verbindet, zu gestatten. Schließlich sind die Elemente 8 (Fig. 5), die eine noch größere Masse haben, ähnlich den Elementen 7 ausgeführt und besitzen einen bogenförmigen Schlitz 13, der über einen größeren Winkel reicht als der Schlitz der Elemente 7.The elements 6 (Fig. 3), which have the smallest mass, are provided with a gear sector 6 1 , which comes into engagement with teeth of the gear 4, and have a hole 10 in which a pin 11 is mounted, the all Elements 6 of each mass connects to one another. The elements 7 (FIG. 4), which have a greater mass than the elements 6, do not have a toothed sector and have an arcuate slot 12 at the point corresponding to the hole 10 in the elements 6 for the pin 11. This slot extends over an angle large enough to allow some displacement of the elements 7 with respect to the elements 6 and the pin 11 connecting the latter. Finally, the elements 8 (FIG. 5), which have an even greater mass, are designed similar to the elements 7 and have an arcuate slot 13 which extends over a larger angle than the slot of the elements 7.

Die Platten der verschiedenen Ausführungsformen wechseln sich in der Masse derart untereinander ab, daß jedes Element 6, das mit dem Zahnsektor 6' ausgerüstet ist, zwischen zwei Plätten ohne Zahnsektoren, wie 7 oder 8j gelagert ist. Anstatt, wie in dem dargestellten Fall, Platten verschiedener Formgebung, wie die Elemente 7 und 8, zu verwendenj können die-Elemente, die keine Zähne besitzen, auch einander ganz gleich ausgeführt werden. ■ ·The plates of the various embodiments alternate in the mass in this way between each other that each element 6, which is equipped with the tooth sector 6 ', between two plates without tooth sectors, such as 7 or 8j is mounted. Instead, as in the one shown Case of using panels of different shapes, such as elements 7 and 8 the elements that have no teeth can also be made identical to each other will. ■ ·

Über jeder Gruppe von Elementen 6, 7 und 8, die nebeneinander angeordnet sind, ist noch ein Element 14 (Fig. 6) vorgesehen, das auf den Zapfen 5, unabhängig jedoch vom Stift 11, aufgebracht ist. Dieses Element 14 besitzt einen Sperrzahn 14', der in eine der Vertiefungen zwischen den Zähnen des Zahnrades 4 eingreifen kann, sowie einen Finger 14", auf den eine Blattfeder 15 einwirkt, die, in schräger Richtung verlaufend, an den Zapfen 5 angreift und das Element 14 in ihrer Lage zu halten sucht, in der sich ihr Zahn 14' in Eingriff mit den Zähnen des Zahnrades 4 befindet.Above each group of elements 6, 7 and 8, which are arranged side by side, is another element 14 (Fig. 6) is provided, which is on the pin 5, regardless of the Pin 11 is applied. This element 14 has a ratchet tooth 14 ', which is in one of the recesses between the teeth of the gear 4 can intervene, as well as a finger 14 ″ on which a leaf spring 15 acts, the running in an oblique direction, engages the pin 5 and the element 14 in their Seeks to hold a position in which its tooth 14 'is in engagement with the teeth of the gear 4 is located.

Die kreisförmige Wandung des Gehäuses 1 ist in ihrem Innern mit einem Ring 16 aus weichem Material, wie Kautschuk, versehen, der das Aufhalten der nach außen getragenen Elemente 6, 7, 8, 14 dämpfen soll. Dieser Ring kann auch durch irgendeinen Anschlag sonstiger geeigneter Art ersetzt werden.The circular wall of the housing 1 is provided inside with a ring 16 made of soft material such as rubber, which is intended to dampen the hold-up of the elements 6, 7, 8, 14 carried outwards. This The ring can also be replaced by any other suitable type of stop.

In der Ruhelage sind die verschiedenen Elemente 6,'7 und 8 einer jeden Masse der Drehachse des Reglers genähert, und das Ende der Schlitze 12 und 13 der Elemente 7 und 8 nahe 6s an. der Linie, die die Achsen des Zapfens 5 er Welle 3 verbindet, ist mit dem Stift ΐ Gruppe der Elemente 6 in Berührung. Wenn der Regler eine geeignete Drehgeschwindigkeit erreicht hat und die Sperrelemente 14 außer Eingriff gekommen sind, wie es später noch beschrieben ist, verschieben sich die Elemente 6, 7 und 8 um die jeweiligen Drehzapfen 5 unter der Wirkung der Zentrifugalkraft radial nach außen. Die EIemente 6 wirken durch ihre Zähne 6' auf die Zähne des Zahnrades 4, um die gewollte Verschiebung zwischen dem treibenden und dem getriebenen Organ zu bewirken, während die Elemente 7 und 8 in ähnlicher Weise infolge der Zwischenschaltung der, Elemente 6 dadurch wirksam werden, daß die Enden ihrer Schlitze 12 und 13 versuchen, die Stiften, die die Elemente 6 der in Frage kommenden Masse verbinden, vorzutreiben. Wenn die Geschwindigkeit und die Zentrifugalkraft einen bestimmten Wert erreicht haben, treffen die Elemente 8 auf die weiche Auskleidung 16 der kreisförmigen Wandung des Gehäuses ι oder allgemein auf einen Anschlag, der ihre weitere Bewegung nach außen begrenzt. Infolgedessen üben sie keine Wirkung mehr auf den Stift 11 und auf das Zahnrad 4 aus. Danach kommen die Elemente 7 in ähnlicher Weise derart außer Wirkung, daß bei sehr erhöhten Geschwindigkeiten das Zahnrad 4 lediglich durch die Elemente 6 angetrieben wird. Diese Elemente 6 treffen dann schließlich ebenfalls auf die Auskleidung 16 des Gehäuses 1 (Lage gemäß Fig. 2) auf. Man erhält so eine fortschreitende Wirkung der verschiedenen Elemente 6, 7, 8 der Massen, wodurch die gewünschten Vorzündungswerte eingestellt werden.In the rest position, the various elements 6, 7 and 8 of each mass are approximated to the axis of rotation of the regulator, and the end of the slots 12 and 13 of the elements 7 and 8 are close to 6s. the line connecting the axes of the pin 5 and shaft 3 is in contact with the pin ΐ group of elements 6. When the governor has reached a suitable rotational speed and the locking elements 14 have come out of engagement, as will be described later, the elements 6, 7 and 8 shift about the respective pivot pins 5 radially outwards under the action of centrifugal force. The elements 6 act through their teeth 6 'on the teeth of the gearwheel 4 in order to bring about the desired displacement between the driving and the driven organ, while the elements 7 and 8 act in a similar manner as a result of the interposition of the elements 6, that the ends of their slots 12 and 13 try to drive the pins connecting the elements 6 of the mass in question. When the speed and the centrifugal force have reached a certain value, the elements 8 hit the soft lining 16 of the circular wall of the housing ι or generally against a stop that limits their further outward movement. As a result, they no longer have any effect on the pin 11 and on the gear 4. Thereafter, the elements 7 come out of action in a similar manner in such a way that the gearwheel 4 is driven only by the elements 6 at very high speeds. These elements 6 then finally also hit the lining 16 of the housing 1 (position according to FIG. 2). A progressive effect of the various elements 6, 7, 8 of the masses is thus obtained, whereby the desired pre-ignition values are set.

Wenn das treibende Organ sich gegenüber dem getriebenen verlangsamt, bewirkt der positive Eingriff in den beiden Drehsinnen des Zahnrades 4 mit den Elementen 6 die Verschiebung dieser Platten in Richtung nach der elastischen Auskleidung 16, bis sie auf diese n0 Auskleidung auftreffen, nachdem die bremsende Reibwirkung, die auf sie durch die Elemente 7 und 8 ausgeübt wird, überwunden ist, derart, daß man alle Stöße und Geräusche beim Betrieb des Reglers vermeidet. Die ng bremsende Reibwirkung kann noch erhöht werden, indem man ein elastisches Organ vorsieht, das die Platten derselben Masse zusammenpreßt. In der Mehrzahl der Fälle erweist sich dies jedoch nicht als notwendig.When the driving organ slows down compared to the driven one, the positive engagement in the two directions of rotation of the gear 4 with the elements 6 causes the displacement of these plates in the direction of the elastic lining 16 until they hit this n 0 lining after the braking frictional action exerted on them by the elements 7 and 8 is overcome in such a way as to avoid all shocks and noises during the operation of the regulator. The braking friction effect can be further increased by providing an elastic member which presses the plates of the same mass together. In the majority of cases, however, this proves not to be necessary.

Die Sperrelemente 14 sind dazu bestimmt, den Regler zu hindern, in Betrieb zu kommen,The blocking elements 14 are intended to prevent the controller from operating,

bevor die Drehgeschwindigkeit einen bestimmten Wert überschreitet, unterhalb dessen die Arbeitsweise unregelmäßig sein könnte. Die Elemente 14 verschieben sich unter der Wirkung der Zentrifugalkraft, wenn die Ge* schwindigkeit einen vorher festgelegten WerfK erreicht hat, und es kommen dann ihre Zähne 14' mit den Zähnen des Zahnrades 4 außer Eingriff, wodurch sie den Betrieb des Reglers unter der Einwirkung der Elemente 8, 7, 6 gestatten. Wenn die Geschwindigkeit dagegen unter einen bestimmten Wert fällt, werden die Elemente 14 durch die Wirkung ihrer Feder 15 in ihre Ruhelage zurückgezogen, in der sie von neuem das Gehäuse 1 an dem Zahnrad 4 und infolgedessen das getriebene mit dem treibenden Organ verriegeln.before the rotation speed exceeds a certain value, below that the way of working could be irregular. The elements 14 move under the Effect of centrifugal force when the speed has a predetermined throw has reached, and then come their teeth 14 'with the teeth of the gear 4 except Intervention, which makes the operation of the regulator under the action of elements 8, 7, 6 allow. If, on the other hand, the speed falls below a certain value, will the elements 14 retracted into their rest position by the action of their spring 15, in which they again the housing 1 on the gear 4 and consequently the driven lock with the driving organ.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fliehkraftregler zur Regelung der Vorzündung von Verbrennungskraftmaschinen und für andere Verwendungszwecke, bei welchem jede Schwungmasse in Elemente unterteilt ist, von denen ein Teil unmittelbar auf das Reglerglied einwirkt, während der andere Teil, der allmählich außer Wirkung gebracht werden soll, mit Spiel mit den Elementen verbunden ist, die auf das Reglerglied einwirken, dadurch gekenn-1. Centrifugal governor for regulating the pre-ignition of internal combustion engines and for other uses in which each centrifugal mass is divided into elements, a part of which is immediate acts on the regulator member, while the other part, which gradually becomes ineffective is to be brought, is connected with play with the elements that act on the controller member, thereby marked • zeichnet, daß die Elemente (6, 7, 8) jeder Schwungmasse um einen einzigen Punkt schwingbar angebracht sind und daß jedes Element (6), das unmittelbar auf das Reglerglied (4) einwirkt, in beiden Drehrichtungen mit dem Reglerglied in wirksamem Eingriff steht.• Draws that the elements (6, 7, 8) of each centrifugal mass are around a single point are swingably mounted and that each element (6), which is directly on the regulator member (4) acts, is in effective engagement with the controller member in both directions of rotation. 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unmittelbar auf das Reglerglied einwirkenden Elemente (6) für ihren Eingriff einen gezahnten Sektor (6') besitzen, der in einen gezahnten Teil des Reglergliedes (4) eingreift.2. Regulator according to claim 1, characterized in that that the elements (6) acting directly on the regulator member have a toothed sector for their engagement (6 ') which engages in a toothed part of the regulator member (4). 3. Regler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schwungmasse von mehreren Elementen (6), die mit dem Reglerglied in Eingriff stehen und unter sich durch einen Stift (11) verbunden sind, und mehreren Elementen (7> 8) gebildet wird, die zwischen den ersteren liegen und mit bogenförmigen Schlitzen (12, 13), gegebenenfalls von verschiedener Länge, versehen sind, durch die der Stift (11 j hindurchgeht, der die mit dem Reglerglied in Verbindung stehenden Elemente miteinander verbindet. 3. Regulator according to claim 1 and 2, characterized in that each flywheel a plurality of elements (6) which are in engagement with the regulator member and interconnected by a pin (11) are, and several elements (7> 8) is formed between the the former lie and with arcuate slots (12, 13), optionally from of different lengths, through which the pin (11 j, which supports the with the controller member connected elements connects with each other. 4. Regler nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die verschieden gearteten Elemente abwechselnd übereinandergelegt sind, derart, daß jedes EIement (6), das unmittelbar mit dem Reglerglied in Verbindung steht, zwischen zwei nicht eingreifenden Elementen (7, 8) liegt, wobei alle Elemente gegebenenfalls der Wirkung federnder Glieder unterworfen sind, die die Elemente der Schwungmasse zusammenpressen, um zwischen ihnen eine Reibungswirkung hervorzurufen.4. Regulator according to claim 1 to 3, characterized in that the different type elements are alternately superimposed, such that each EIement (6), which is directly connected to the regulator element, lies between two non-engaging elements (7, 8), wherein all elements are optionally subjected to the action of resilient members, which the elements of the flywheel press together to create a frictional effect between them. 5. Regler nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung der Bewegung der Elemente jeder Schwungmasse ein nachgiebiger Anschlag vorhanden ist, z. B. ein Gummiring (16), der an dem Reglerglied befestigt ist.5. Regulator according to claim 1 to 4, characterized in that for limiting the movement of the elements of each flywheel has a resilient stop, e.g. B. a rubber ring (16), which is attached to the regulator member. 6. Regler nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Ge~ lenkzapfen einer der Schwungmassen ein unabhängiges Element (14) schwingbar befestigt ist, das für gewöhnlich in das Glied eingreift, durch welches es vom Regler mitgenommen wird und dieses Glied nur dann freigibt, wenn die Geschwindigkeiten oberhalb eines vorher bestimmten Geringstwertes liegen.6. Regulator according to claim 1 to 5, characterized in that on the Ge ~ pivot pin one of the centrifugal masses an independent element (14) swingable which usually engages the limb through which it is attached by the Controller is taken and this link only releases when the speeds are above a previously determined minimum value. 7. Regler nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsglied (14) mit einem Zahn (14') versehen ist, der mit den Zahnen des Gliedes in Eingriff kommt, das mit der Schwungmasse zusammenarbeitet, und der Wir- go kung einer geeichten Rückholfeder (15) unterworfen ist.7. Regulator according to claim 1 to 5, characterized in that the locking member (14) is provided with a tooth (14 ') which corresponds to the teeth of the limb comes into engagement, which works together with the flywheel, and the Wirgo kung is subject to a calibrated return spring (15). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEF79891D 1935-07-22 1935-08-31 Centrifugal governor Expired DE639473C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1293504B (en) * 1962-10-01 1969-04-24 Kugelfischer G Schaefer & Co Flyweight regulator, for example for injection pumps

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1293504B (en) * 1962-10-01 1969-04-24 Kugelfischer G Schaefer & Co Flyweight regulator, for example for injection pumps

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