DE630800C - Set up on control apparatus with fall arrest scanning - Google Patents

Set up on control apparatus with fall arrest scanning

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DE630800C
DE630800C DEH136527D DEH0136527D DE630800C DE 630800 C DE630800 C DE 630800C DE H136527 D DEH136527 D DE H136527D DE H0136527 D DEH0136527 D DE H0136527D DE 630800 C DE630800 C DE 630800C
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ABB Training Center GmbH and Co KG
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Hartmann and Braun AG
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • GPHYSICS
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    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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Description

Zum Antrieb von Regelapparaten mit Fallbügelabtastung, beispielsweise elektrischen Temperaturreglern, wird ein Antriebsmechanismus benötigt, der eine langsame^ periodische Bewegung ausführt.For driving control devices with drop bar scanning, for example electrical ones Temperature regulators, a drive mechanism is needed that has a slow ^ periodic Movement.

Während es bei den in der Meßtechnik gebräuchlichen Registrierapparaten mit Punktaufzeichnung vor allem darauf ankommt, daß der Fallbügel rasch auf und ab bewegt wird, so daß dieser den Instrumentenzeiger nur ganz kurzzeitig berührt, wobei bereits ein leichter Andruck gegen den Zeiger genügt, kommt es bei der Abtastung von zur Regelung benutzten Apparaten auf eine langsame, weich aufsetzende Aufundabbewegung des Fallbügels an, damit die meist sehr zarten Instrumententeile nicht durch plötzliche Bewegungen beschädigt werden. Dabei müssen die für Regelzwecke benutzten Antriebsvorrichtungen für Fallbügel auch in der Lage sein, größere Kräfte zu entwickeln, so daß stets eine sichere Schaltung gewährleistet ist. Diesen an eine Antriebsvorrichtung für Fallbügel bei Regelgeräten zu stellenden Anforderungen wird im allgemeinen genügt, wenn als Antriebsmittel kleine Elektromotoren unter Einschaltung einer großen Übersetzung benutzt werden; sie sind auch vielfach in Gebrauch, aber ihre Anschaffung ist teuer und ihre Wartung zuweilen umständlich. Deshalb hat man auf verschiedenen Wegen versucht, sie durch einen thermischen Ausdehnungsmotor zu ersetzen, beispielsweise indem ein elektrisch beheizter, sich krümmender Bimetallstreifen einen Schalter betätigt, mit diesem seinen eigenen Heizstrom ausschaltet und dann, sich streckend, ihn wieder einschaltet.While it is common in measuring technology recording apparatus with point recording What matters most is that the drop bracket is moved quickly up and down so that it only touches the instrument pointer touched very briefly, whereby a slight pressure against the pointer is sufficient, When scanning devices used for regulation, there is a slow, soft up and down movement of the drop handle, so that the mostly very delicate instrument parts cannot be damaged by sudden movements. The drive devices used for control purposes must for drop stirrups also be able to develop greater forces, so that safe switching is always guaranteed. This to a drive device for drop stirrups In the case of control devices, requirements are generally sufficient if small electric motors are used as drive means Insertion of a large translation can be used; they are also often in use, but they are expensive to purchase and sometimes difficult to maintain. Therefore one has tried in different ways to replace it with a thermal expansion engine, for example by a electrically heated, curving bimetallic strip actuates a switch with this turns off its own heating current and then, stretching, turns it on again.

Eine solche Einrichtung genügt zwar den Erfordernissen der Einfachheit, Billigkeit und der Langsamkeit. Sie hat aber den Nachteil, daß der Bimetallstreifen verwendbarer Größe keine nennenswerte mechanische Kraft auszuüben imstande ist. Dasselbe gilt von ähnlichen Einrichtungen, bei denen beispielsweise Ausdehnungsdrähte (Hitzdrähte) _ statt des Bimetallstreifens verwendet werden. Greift man zu massiven Ausdehnungskörpern, wie Stäben oder Rohren, so erhält man zwar bedeutende Kraftleistungen, aber die Periode des einzelnen Arbeitsspiels, die mitunter nicht länger als einige Sekunden sein darf, wird ein Vielfaches dieser Zeit.Such a device satisfies the requirements of simplicity, cheapness and of slowness. But it has the disadvantage that the bimetallic strip of usable size is unable to exert any appreciable mechanical force. The same is true of similar ones Facilities in which, for example, expansion wires (hot wires) _ instead of the Bimetal strip can be used. If you use massive expansion bodies, like Rods or tubes, you get significant power outputs, but the period of the individual work cycle, which sometimes may not be longer than a few seconds, becomes a Multiples of this time.

Gemäß der Erfindung wird als thermischer Ausdehnungskörper kein starres Gebilde benutzt, sondern Luft, Gas oder eine Flüssigkeit mit bestimmtem Siedepunkt oder geeignetem Ausdehnungskoeffizienten, die in eine in der gewünschten Richtung dehnbare Umhüllung, vorzugsweise ein Wellrohr, eingeschlossen sind. Dieser Körper wird von innen oder außen elektrisch geheizt und arbeitet im übrigen in ähnlicher Weise wie die bekannten' Ausdehnungskörper bei thermischen Schaltern.According to the invention, no rigid structure is used as the thermal expansion body, but air, gas or a liquid with a certain boiling point or a suitable one Coefficients of expansion, which can be stretched in the desired direction in an envelope, preferably a corrugated pipe, are included. This body is electrically heated from the inside or outside and works in the rest in a similar way to the known 'expansion body in thermal switches.

In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. 1 ist der Äusdehnungskörper mit der hier im Innern befindlichen Heizwicklung. Sich ausdehnend, hebt er den Hebel 2, der dabei die Quecksilberröhre 3An exemplary embodiment is shown in the figure. 1 is the expansion body with the heating coil located inside here. Expanding, he lifts that Lever 2, which is holding the mercury tube 3

Claims (2)

kippt und dadurch den Heizstrom ausschaltet. Nunmehr zieht das Federrohr sich zusammen, der Hebel 2 sinkt, bis in der Nullstellung der Heizstrom wieder eingeschaltet wird und daijj Spiel sich von neuem wiederholt. 3 ist ein. Fallbügel, an dem man die periodische Be-^ wegung abzunehmen wünscht. Die Energie* der Bewegung kann in bekannter Weise durch Verändern der elastischen Vorspannung zwisehen Fallbügel und Ausdehnungskörper beeinflußt werden, indem der Drehpunkt 4 in der Senkrechten verstellt oder die Vorspannfeder 5 mehr oder weniger stark angezogen wird oder indem beide Maßnahmen gleichzeitig angewendet werden. An Stelle der Feder 5 kann auch ein Gewicht oder eine sonstige Vorspannlast treten. Statt des in der Abbildung dargestellten Wellrohres kann auch eine an einem oder beiden Enden durch Membranen abgeschlossene Dose oder ein Balg treten. Die Einrichtung hat gegenüber den bekannten Hilfsmitteln den hauptsächlichen Vorteil, daß sie bei mäßigen Temperaturen, und Dimensionen unvergleichlich stärkere Kräfte zu entwickeln imstande ist. Beispielsweise vermag man mit einem Federrohr von 15 mm Durchmesser eine Kraft von mehreren Kilo zu erzeugen. Trotzdem ist es wegen der guten Wärmeleitfähigkeit des vorzugsweise aus Tombak zu fertigenden Wellrohres, namentlich aber wegen seiner großen wärmeabführenden Oberfläche ohne Schwierigkeit ■;jj&|flich, relativ kurze Arbeitsperioden, bei-[J|$$3lsweise S bis 10 Sekunden, zu erzielen. p^Bei Anwendung genügend starker Ströme "Bzw. entsprechender Dimensionierung der die Umhüllung des Ausdehnungskörpers bildenden Wände können auch letztere als Heizquelle benutzt werden. Die beschriebene Einrichtung kann zu verschiedensten Zwecken verwendet werden, überall da, wo es sich um nicht ruckartige langsame, periodische Bewegungen handelt. — Patentansprüche:tilts and thereby switches off the heating current. Now the spring tube contracts, the lever 2 sinks until the heating current is switched on again in the zero position and the game repeats itself again. 3 is a. Drop bracket from which one wishes to decrease the periodic movement. The energy * of the movement can be influenced in a known manner by changing the elastic bias between the drop bar and the expansion body by adjusting the pivot point 4 in the vertical or by tightening the bias spring 5 to a greater or lesser extent, or by applying both measures at the same time. Instead of the spring 5, a weight or some other prestressing load can also be used. Instead of the corrugated pipe shown in the figure, a box or a bellows closed at one or both ends by membranes can also be used. The main advantage of the device over the known aids is that it is able to develop incomparably stronger forces at moderate temperatures and dimensions. For example, a spring tube with a diameter of 15 mm can generate a force of several kilograms. Nevertheless, because of the good thermal conductivity of the corrugated pipe, which is preferably made of tombac, but especially because of its large heat-dissipating surface, relatively short working periods of between 5 and 10 seconds can be achieved without difficulty. If sufficiently strong currents are used or the walls forming the envelope of the expansion body are appropriately dimensioned, the latter can also be used as a heat source. The device described can be used for a wide variety of purposes, wherever slow, periodic movements are not jerky - Claims: 1. Einrichtung an Regelapparaten mit Fallbügelabtastung, bei welcher der Fallbügel mittels elektrisch beheizter Ausdehnungskörper in langsame, periodische Aufundabbewegungen versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Ausdehnungskörper ein Gas oder eine Flüssigkeit oder ein Gemisch von beiden dienen, die in eine dehnbare Umhüllung, vorzugsweise ein Wellrohr, eingeschlossen sind.1. Installation on control apparatus with drop bracket scanning, in which the drop bracket by means of electrically heated expansion bodies in slow, periodic up and down movements is offset, characterized in that a gas or a liquid or as the expansion body a mixture of the two are used, which are enclosed in an expandable envelope, preferably a corrugated tube. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wände der Umhüllung als erhitzbare Stromleiter ausgebildet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the walls of the Sheath are designed as a heatable conductor. Hierzu Ί Blatt ZeichnungenFor this purpose Ί sheet of drawings
DEH136527D 1933-06-13 1933-06-13 Set up on control apparatus with fall arrest scanning Expired DE630800C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2578992A (en) * 1947-10-17 1951-12-18 Bendix Aviat Corp Electrosteam actuator
US3807176A (en) * 1971-06-30 1974-04-30 United Stirling Ab & Co Multiple cylinder stirling engine with equalized high pressure in cell cylinders

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2578992A (en) * 1947-10-17 1951-12-18 Bendix Aviat Corp Electrosteam actuator
US3807176A (en) * 1971-06-30 1974-04-30 United Stirling Ab & Co Multiple cylinder stirling engine with equalized high pressure in cell cylinders

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