DE626180C

DE626180C - Motor vehicle with three or more independently sprung wheels

Info

Publication number: DE626180C
Application number: DEP66744D
Authority: DE
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1933-01-04
Filing date: 1933-01-05
Publication date: 1936-02-21

Description

Kraftfahrzeug mit drei oder mehr unabhängig abgefederten Rädern Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit drei oder mehr unabhängig abgefederten Rädern und besteht darin, daß wenigstens ein Rad bzw. Radpaar durch in Fahrtrichtung schwingende Gelenkparallelogramme oder -vierecke und die anderen Räder bzw. Radpaare durch in Fahrtrichtung verstrebte Schwinghalbachsen gegenüber dem Rahmen geführt sind.Motor vehicle with three or more independently sprung wheels The invention relates to a motor vehicle with three or more independently sprung Wheels and consists in that at least one wheel or pair of wheels through in the direction of travel oscillating joint parallelograms or quadrangles and the other wheels or pairs of wheels guided by swinging half axles braced in the direction of travel opposite the frame are.

Es sind bereits unabhängige Radfederungen bekannt, bei welchen jedes Rad bzw. Radpaar für sich in einer die Fahreigenschaften des Wagens verbessernden Weise gegenüber dem Rahmen geführt ist. So ist bereits vorgeschlagen worden, die Lenkräder mittels in Fahrtrichtung schwingender Gelenkparallelogramme oder -vierecke aufzuhängen, wodurch deren Federung durch Brems- und Antriebsmomente und deren Führung durch Kreiselmomente unbeeinflußt bleibt, um die Lenkeigenschaften des Fahrzeugs zu verbessern. Gleichzeitig werden äber auch durch die unveränderte Spur dieser Räder die entsprechend verkleinerten unabhängigenMassen und die nahezu prellungsfreie Lagerung der Räder an den kurzen Lenkern die Fahreigenschaften des Wagens verbessert. Ferner ist bereits vorgeschlagen worden, die Treibräder durch in Fahrtrichtung verstrebte Schwinghalbachsen am Rahmen aufzuhängen, wodurch die Treibräderwellen als Eingelenkwellen in sehr einfacher Weise mit den Rädern verbunden und die Brems-, Antriebs- und Kreiselmomente in sehr sicherer Weise von zwei Stützpunkten am Rahmen aufgenommen werden können. Da diese Radpaare beim Durchfedern die Spur vergrößern und gleichzeitig eine verhältnismäßig hoch im Rahmen liegende Momentanachse gegenüber den Querbewegungen des Wagenkastens sicherstellen, wird auch die Stabilität des Fahrzeugs . in günstiger Weise erhöht.There are already independent wheel suspensions known in which each Wheel or pair of wheels for themselves in one that improves the driving characteristics of the car Way is guided towards the frame. So that has already been suggested Steering wheels by means of articulated parallelograms or quadrangles swinging in the direction of travel hang up, whereby their suspension by braking and drive torques and their guidance remains unaffected by gyroscopic moments to the steering properties of the vehicle to improve. At the same time, the unchanged trace of this Wheels the correspondingly reduced independent masses and the almost bounce-free Storage of the wheels on the short handlebars improves the driving characteristics of the car. It has also already been proposed that the drive wheels be braced in the direction of travel Suspend swinging half axles on the frame, making the drive wheel shafts as single-joint shafts connected in a very simple way with the wheels and the braking, drive and gyroscopic torques can be picked up in a very safe manner from two support points on the frame. Since these pairs of wheels increase the track when deflecting and at the same time a relatively instantaneous axis high in the frame compared to the transverse movements of the car body will also ensure the stability of the vehicle. increased in a favorable manner.

Durch die Vereinigung dieser beiden Radführungen an einem Fahrzeug sollen nun die Fahreigenschaften, namentlich im Hinblick auf die Gesamtstabilität des Wagens, weiter verbessert werden. Hierfür ist die Art und Weise entscheidend, in der die Federung des einen Rades bzw. Radpaares mit den anderen Rädern bzw. Radpaaren in Wechselwirkung tritt. Bekanntlich wird beim Durchschwingen eines Rades allein der ganze Wagenkasten aus seiner Gleichgewichtslage gebracht, so daß nicht nur die zusätzliche Spannung seiner Federn, sondern auch jene der übrigen Federn das Rückstellmoment für die Bewegung des Wagenkastens auslöst. Dieses Zusammenwirken der Federn hängt nun sehr wesentlich davon ab, ob der Rahmen genügend verwindungssteif ist, um das an einem Rahmenende wirkende Anstoßmoment auf das andere Rahmenende zu übertragen. Wird der Rahmen hierbei verformt, d. h. nimmt er selbst einen Teil der Federungsarbeit auf, anstatt diese unmittelbar auf die räumlich getrennt liegenden Federn weiterzuleiten, so wird nicht nur die vom Standpunkt des einzelnen Rades betrachtete genaue Führung gegenüber dem Rahmen, sondern auch die Stabilität des Wagens 'i -urigünstigem Sinne beeinflußt und der Rahmen selbst in unzweckmäßiger Weise beansprucht.By combining these two wheel guides on one vehicle should now be the driving characteristics, especially with regard to the overall stability of the car to be further improved. The decisive factor for this is the way in which the suspension of one wheel or pair of wheels with the other wheels or pairs of wheels interacts. It is well known that when a wheel swings through, it is alone brought the whole body out of its equilibrium, so that not only the additional tension of its springs, but also that of the other springs, the restoring torque triggers for the movement of the car body. This interaction of the springs depends now very much depends on whether the frame is sufficiently rigid to handle the to transmit impact torque acting at one end of the frame to the other end of the frame. If the frame is deformed in the process, i. H. he takes part of the suspension work himself instead of forwarding it directly to the spatially separated springs, so not just that from the point of view of the single wheel precise guidance compared to the frame, but also the stability of the car - really cheap Affects the senses and stresses the frame itself in an inexpedient manner.

Beim Gegenstand der Erfindung sind die Führungen der in der Längsachse des Fahrzeugs räumlich getrennt liegenden Räder bzw. Radpaare so einander zugeordnet, daß beim Durchschwingen des einen Rades bzw. Radpaares zwangsläufig auch ein Durchfedern der anderen Räder bzw. Radpaare stattfindet, ohne hierbei den Rahmen besonders zu beanspruchen. Dies ist insbesondere dann der Fall, Wenn die geometrischen Schwingachsen sämtlicher Räder vor den Radmitten und höher als diese angeordnet sind. Schwingen z. B. die durch verstrebte Schwinghalbachsen geführten Hinterräder beidseitig durch (Hindernisfederung), so wird der Rahmen gegenüber der Haftfläche der Räder momentan vorgeschoben, so daß gleichzeitig auch das vordere Rad bzw. Radpaar um einen von der Momentanverschiebung abhängigen Betrag durchfedern muß. Die durch die Kippbewegung der Hinterräder ausgelösten Kreisel momente heben sich in diesem Falle gegenseitig auf, ohne das Rahmenende besonders zu beanspruchen. Schwingen hingegen diese Hinterräder einseitig durch (Kurvenfederung), so wird das Neigen des hinteren Rahmenendes aus denselben Gründen zwangsläufig von einem Neigen des vorderen Rahmenendes begleitet sein. Die hierbei auftretenden Kreiselmomente heben sich in diesem Falle nicht auf, sondern erzeugen ein in den Rahmenlängsträgern wirkendes Kraftpaar, das an der einen Wagenseite als Schubkraft die zusätzliche Spannung und an der anderen Wagenseite als Zugkraft die zusätzliche Entspannung der Vorderfedern in einem die Neigung des Wagenkastens begünstigenden Sinne ohne zusätzliche Rahmenverwindung erzwingt. Auf die. verhältnismäßige Größe der vorderen zurhinteren Raddurchfederung kommt es hierbei nicht an, maßgebend ist vielmehr, daß der durch den Anstoß irgendeines Rahmenendes eingeleiteten Neigungsbewegung des-Wagenkastens ohne Rücksicht auf die Eigensteifigkeit des Rahmens das ganze Trägheitsmoment des Wagenkastens und das ganze Rückstellmoment der Wagenfedern sofort entgegenwirkt. Werden die Schwinghalbmesser der Räder inbezug auf die Fahrtrichtung überdies entsprechend aufeinander. abgestimmt, so kann, der Radstand des Wagens beim Durchfedern, und zwar sowohl beim einseitigen als auch beim beidseitigen Durchfedern der Räder nahezu konstant gehalten werden, so daß das Fahrzeug unter allen Umständen fest auf der Straße liegt.In the subject matter of the invention, the guides are in the longitudinal axis of the vehicle spatially separated wheels or wheel pairs are assigned to one another in such a way that that when one wheel or wheel pair swings through, there is inevitably also a deflection of the other wheels or pairs of wheels takes place without particularly affecting the frame claim. This is especially the case when the geometric oscillation axes all wheels are arranged in front of the wheel centers and higher than these. Swing z. B. the rear wheels guided by braced swinging axles on both sides (Obstacle suspension), the frame is momentary opposite the adhesive surface of the wheels advanced so that at the same time the front wheel or pair of wheels by one of the amount dependent on the momentary displacement must be deflected. The one by the tilting movement The gyro torques triggered by the rear wheels cancel each other out in this case without particularly stressing the end of the frame. However, these rear wheels vibrate unilaterally through (curve suspension), the tilting of the rear end of the frame is eliminated for the same reasons inevitably accompanied by tilting of the front end of the frame be. The gyroscopic moments that occur here do not cancel each other out in this case, rather, they generate a force couple acting in the frame side members that act on the one The additional tension on the car side as the thrust and on the other side of the car as traction the additional relaxation of the front springs in one the inclination of the Forces car body favoring senses without additional frame twisting. on the. The relative size of the front to the rear wheel suspension is the result rather, what is decisive is that the impact of some frame end initiated inclination movement of the car body regardless of the inherent rigidity of the frame, the entire moment of inertia of the car body and the entire restoring moment the carriage springs counteracts immediately. Are the swing radius of the wheels in relation on the direction of travel also correspond to each other. matched, so can that Wheelbase of the car during deflection, both on one side and on one side are kept almost constant when the wheels deflect on both sides, so that the vehicle rests firmly on the road under all circumstances.

Der Gegenstand der Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel, und zwar an einem vierräderigen Kraftfahrzeug, dessen Vorderräder auf nach hinten schwingenden Gelenkparallelogrammen und dessen Hinterräder auf nach vorn verstrebten Schwinghalbachsen gelagert sind, näher veranschaulicht. Es zeigen Fig. i einen lotrechten Schnitt durch das Fahrgestell parallel zur Längsmittelebene, Fig. 2 den dazugehörigen Grundriß, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. i zur Hälfte, Fig. q. einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. = zur Hälfte, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 2 und Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 2.The subject of the invention is in one embodiment, and on a four-wheeled motor vehicle, the front wheels of which swing backwards Articulated parallelograms and its rear wheels on swinging half-axles braced to the front are stored, illustrated in more detail. FIG. 1 shows a vertical section through the chassis parallel to the longitudinal center plane, Fig. 2 the associated floor plan, Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. I half, Fig. Q. a Section along the line IV-IV in Fig. = Half, Fig. 5 is a section along the Line V-V in FIG. 2 and FIG. 6 shows a section along line VI-VI in FIG. 2.

Der Rahmendes Fahrzeugs besteht aus zwei Längsträgern i, i', die vorn in einen Knauf 2, 2' endigen und hinten bei 3, 3' nach oben durchgekröpft sind. Die Längsträger i, i' sind vorn durch einen Hohlträger q., der zwischen den knaufartigen Enden 2, 2' eingefügt ist, und durch den Träger 5 quer versteift. Die Längsträger i, i' sind hinten durch drei Träger 6, 7, 8 miteinander verbunden und versteift. Zwischen den beiden hinteren Querträgern 6, 7 ist das Achsgehäuse 22 angeordnet und an diesen in geeigneter Weise befestigt.The frame of the vehicle consists of two longitudinal members i, i ', the front end in a knob 2, 2 'and at the back at 3, 3' are cranked upwards. The longitudinal beams i, i 'are at the front by a hollow beam q., Between the knob-like Ends 2, 2 'is inserted, and stiffened transversely by the carrier 5. The side members i, i 'are connected to one another and stiffened at the rear by three supports 6, 7, 8. The axle housing 22 is arranged between the two rear cross members 6, 7 and attached to them in a suitable manner.

Das Vorderrad 9 ist auf dem Achsschenkelträger c um eine annähernd lotrechte Achse schwenkbar gelagert. Das Rad 9 ist mittels eines aus zwei Lenkern io, ii zusammengesetzten Parallelogrammes gegenüber dem- Rahmen geführt. Die Lenker io, ii sind mittels ihrer quer zur senkrechten Längsmittelebene angeordneten Drehzapfen 1q., 15 in einem mit dem Knauf 2 verbundenen Gehäuse i2 gelagert. Mit den Lenkern io, ii ist der Achsschenkelträger c mittels zweier Kugelgelenke 16, 17 verbunden. Mit den Lenkerzapfen 1q., 15 sind die Federstäbe 13 verbunden, die im Hohlträger q. eingeschlossen liegen.The front wheel 9 is mounted on the steering knuckle support c so as to be pivotable about an approximately vertical axis. The wheel 9 is guided with respect to the frame by means of a parallelogram composed of two links io, ii. The links io, ii are mounted in a housing i2 connected to the knob 2 by means of their pivot pins 1q., 15 arranged transversely to the vertical longitudinal center plane. The steering knuckle support c is connected to the links io, ii by means of two ball joints 16, 17. With the handlebar pin 1q., 15 , the spring bars 13 are connected, which q. lying enclosed.

Das Hinterrad ig ist auf der Schwinghalbachse 21, die die Treibrädwelle in sich aufnimmt, gelagert. Das Rad ig ist durch die Halbachse 21 und durch eine nach vorn ragende Strebe 2o, die beide 'durch das Bremsträgerblech 16 miteinander verbunden sind, gegenüber dem Rahmen geführt. Die Halbachse 21 ist in Kugelschalen am Achsgehäuse 22 gelagert, während die Strebe 2o in einem am Längsträger i, etwa in Höhe des Querträgers 6, ausgebildeten Gelenk 25 gelagert ist. Die Räder ig, ig' sind unter Vermittlung der gekapselten Federgehänge 17, 17' mit einer unterhalb des Achsgehäuses 22 angeordneten Querblattfeder 23 verbunden. Die Blattfeder 23 ist mittels Federaugen an zwei Bolzen 2,9, 29' befestigt, die mit den Querträgern 6, 7 verbunden sind.The rear wheel ig is on the swing axle 21, which is the drive wheel shaft absorbs, stored. The wheel ig is through the semi-axis 21 and through a forward protruding strut 2o, the two 'through the brake carrier plate 16 with each other are connected to the frame. The semi-axis 21 is in spherical shells mounted on the axle housing 22, while the strut 2o in a on the side member i, about at the level of the cross member 6, formed joint 25 is mounted. The wheels ig, ig ' are mediated by the encapsulated spring hangers 17, 17 'with a below of the axle housing 22 arranged transverse leaf spring 23 connected. The leaf spring 23 is attached to two bolts 2,9, 29 'by means of spring eyes, which are connected to the cross members 6, 7 are connected.

Die Lenkerzapfen i¢, 15 im Lagergehäuse i2 und die Kugelgelenke 16, 17 im Achsschenkelträger c bilden die Gelenkpunkte der ParaUelogrammaufhängung für das Vorderrad g. Die zu den Drehzapfen 14, 15 parallellaufende, ihre kürzeste Entfernung halbierende Achse a bildet die geometrische Schwingachse des Rades g. Die durch den Achszapfen bestimmte Radmitte i8 halbiert die kürzeste Entfernung der Kugelgelenke 16, 17. Die geometrische Schwingachse a liegt, lotrecht gemessen, um den Betrag x höher, waagerecht gemessen, um den Betrag y weiter vorn als die Radmitte 18. Die durch die Punkte a, 18 (in Fig. 5) bestimmte Achse d des Parallelogrammes fällt somit schräg nach hinten ab. Beim Durchschwingen wird die Radmitte 18, ihrer kreisförmigen Bahn um die Achse a entsprechend, eine geringe Verschiebung nach hinten neben ihrer Hubbewegung ausführen. Das Hindernis 3o kann daher mit einer gewissen Verzögerung überwunden werden, wobei die durch den Stoß P erzeugte Drehbeschleunigung des Rades g sich verkleinert. Das Rad g verharrt hierbei in seiner zur senkrechten Längsmittelebene parallelen Schwingungsebene, so daß keine Spurveränderung eintritt.The steering pin i ¢, 15 in the bearing housing i2 and the ball joints 16, 17 in the steering knuckle support c form the points of articulation of the ParaUelogram suspension for the front wheel g. The axis a, which runs parallel to the pivot pins 14, 15 and bisects its shortest distance, forms the geometric oscillation axis of the wheel g. The wheel center i8 determined by the stub axle halves the shortest distance of the ball joints 16, 17. The geometric oscillation axis a, measured vertically, is higher by the amount x, measured horizontally, by the amount y further forward than the wheel center 18. The one through the points a, 18 (in Fig. 5) certain axis d of the parallelogram thus falls obliquely to the rear. When swinging through, the wheel center 18, corresponding to its circular path around the axis a, will carry out a slight shift to the rear in addition to its lifting movement. The obstacle 3o can therefore be overcome with a certain delay, the rotational acceleration of the wheel g generated by the impact P being reduced. The wheel g remains in its oscillation plane parallel to the vertical longitudinal center plane, so that no change in track occurs.

Der Mittelpunkt 24 der Kugelführung für die Schwinghalbachse 2i und der Gelenkpunkt 25 der Strebe 2o bestimmen die geometrische Schwingachse a' des Hinterrades ig. Diese Achse a' läuft somit schräg zur Fahrtrichtung F von innen nach außen. Ihre Schräge ist so gewählt, daß das Rad ig mehr in der Fahrtrichtung F als quer dazu schwingt. Der Gelenkpunkt 25 liegt, lotrecht gemessen, um den Betrag x' höher; waagerecht gemessen, um den Betrag y' weiter vorn als die Radmitte 28. Die Projektion d' der geometrischen Schwingachse a' auf die Längsmittelebene fällt somit schräg nach hinten ab, wodurch eine ähnliche günstige Wirkung beim Überfahren des Hindernisses 30' wie beim Vorderrad g eintritt. Beim Durchschwingen kippt das Rad ig aus seiner Ebene heraus, wodurch die Spur etwas vergrößert wird. Das Federgehänge 17 trägt der zwischen Blattfeder 23 und Schwinghalbachse 2i sich einstellenden kleinen Schiebung Rechnung.The center point 24 of the ball guide for the swing half axis 2i and the pivot point 25 of the strut 2o determine the geometric oscillation axis a 'des Rear wheel ig. This axis a 'thus runs obliquely to the direction of travel F from the inside outward. Your slope is chosen so that the wheel ig more in the direction of travel F as swings across it. The hinge point 25 lies, measured perpendicularly, by the amount x 'higher; Measured horizontally, by the amount y 'further forward than the center of the wheel 28. The projection d 'of the geometric oscillation axis a' falls on the longitudinal center plane thus sloping backwards, which has a similar beneficial effect when driving over it of the obstacle 30 'as with the front wheel g occurs. When swinging through, it tips over Rad ig out of its plane, which enlarges the track a little. The spring hanger 17 carries the small one that occurs between leaf spring 23 and swing half-axis 2i Shift bill.

Die Radführungen der Vorder- und Hinterräder wirken in der folgenden Weise zusammen Schwingen beispielsweise beide Hinterräder ig, ig' gleichzeitig im Sinne des Pfeiles R' nach oben durch (Hindernisfederung), so wird die Strecke y' so lange vergrößert, bis die Strecke x' verschwindet. Da die Räder ig, ig' jedoch fest auf der Fahrbahn haften, ist ihre Hubbewegung von einer Schubbewegung des Rahmens begleitet. Dieser Schub wird nun durch die Rahmenlängsträger i, i' auf die Vorderräder 9, 9' übertragen, wobei deren Federn 13 im Verhältnis der Strecken x zu y zusätzlich gespannt werden, bis auch die Strecke x verschwindet. Das Durchfedern der Hinterräder ig, ig' ist daher zwangsläufig mit einem . Durchfedern der Vorderräder g, g' ohne weitergehende Beanspruchung des Rahmens verbunden. Der Rahmen senkt sich daher an beiden Enden, ohne besonders aufgeschaukelt zu werden, wobei die Längsschwingungen des Wagenkastens durch das Trägheitsmoment des ganzen, unv erformt bleibenden Wagenkastens und das Rückstellmoment aller Wagenfedern gedämpft werden. Durch die Kippbewegung der Hinterräderig, ig' um die Achsen a', b' treten zusätzliche Kreiselmomente auf, die sich jedoch, da die Drehvektoren der Räder ig, ig' gleichgerichtet, ihre Kippvektoren jedoch entgegengesetzt gerichtet sind, gegenseitig am hinteren Rahmenende aufheben. Die hierdurch ausgelösten Reaktionsmomente sind infolge der großen Entfernung der Stützpunkte 24, 25 bzw. 24', 25' nur äußerst gering.The wheel guides of the front and rear wheels work together in the following way. disappears. However, since the wheels ig, ig 'adhere firmly to the roadway, their lifting movement is accompanied by a pushing movement of the frame. This thrust is now transmitted through the frame side members i, i 'to the front wheels 9, 9', the springs 13 of which are additionally tensioned in the ratio of the distances x to y until the distance x also disappears. The deflection of the rear wheels ig, ig 'is therefore inevitable with a. Suspension of the front wheels g, g 'connected without further stress on the frame. The frame therefore lowers at both ends without being particularly rocked, the longitudinal vibrations of the car body being dampened by the moment of inertia of the whole, undeformed car body and the restoring torque of all the car springs. The tilting movement of the rear wheelsig, ig 'around the axes a', b ' results in additional gyroscopic moments which, however, since the rotation vectors of the wheels ig, ig' are directed in the same direction, but their tilt vectors are directed in opposite directions, cancel each other out at the rear end of the frame. The reaction moments triggered by this are only extremely small due to the large distance between the support points 24, 25 and 24 ', 25'.

Schwingt beispielsweise das linke Hinterrad ig' nach oben, das rechte Hinterrad ig hingegen nach unten durch (Kurvenfederung), so wird die Strecke y' an der linken Wagenseite vergrößert und an der rechten Wagenseite verkleinert, wobei die auf den Rahmen bei festhaftenden Rädern ausgeübten Schiebungen sich im Sinne der obigen Ausführungen als Druck-und Zugkräfte auswirken müssen. Der die Druckkraft aufnehmende linke Längsträger i' spannt die Feder 13 des linken Vorderrades g' im entsprechenden Verhältnis an, während der die Zugkraft aufnehmende rechte Längsträger i die Feder 13 des rechten Vorderrades im gleichen Verhältnis entlastet. Hinter- und Vorderräder federn somit gleichsinnig durch, so daß die Neigung des Wagenkastens am hinteren Ende zwangsläufig von einer Neigung des Wagenkastens am vorderen Ende begleitet ist, ohne den Rahmen auf Verwindung zu beanspruchen. Den Querschwingungen des Wagenkastens wird mithin auch in diesem Falle das Trägheitsmoment des ganzen umverformten Wagenkastens und die Rückstellkräfte aller Wagenfedern entsprechend der Wagenneigung entgegengesetzt. Die durch die Kippbewegung der Hinterräder ig, ig' ausgelösten Kreiselmomente heben sich aber in diesem Falle nicht auf, da sowohl die Drehvektoren als auch die Kippvektoren der Räder gleichgerichtet sind. Die Kreiselmomente summieren sich vielmehr zu einem Kraftpaar, dessen Hebelarm dem Abstand der Rahmenlängsträger i, i' entspricht. Der Rahmenlängsträger i' nimmt hierbei die Druckkraft und der gegenüberliegende Rahmenlängsträger i die Zugkraft auf, so daß die durch die Anstoßreaktion ausgelöste Verbundwirkung der Vorder- und Hinterfedern durch die Kreiselreaktionen noch weiter unterstützt wird. Gleichzeitig können aber auch die stoßartigen Reaktionskräfte wirksam abgefangen und abgedämpft werden, so daß sie sich nicht mehr als Erschütterungen im Rahmen fortpflanzen.For example, if the left rear wheel swings ig 'upwards, the right one On the other hand, the rear wheel ig downwards (cornering suspension), so the distance y ' Enlarged on the left side of the car and reduced on the right side of the car, whereby the pushes exerted on the frame when the wheels are stuck are in the sense of the above as compressive and tensile forces have to affect. The pressure force receiving left longitudinal member i 'tensions the spring 13 of the left front wheel g' im corresponding ratio, while the right side member absorbing the tensile force i relieved the spring 13 of the right front wheel in the same proportion. Behind- and front wheels thus bounce in the same direction, so that the inclination of the car body at the rear end inevitably from an inclination of the car body at the front end is accompanied without straining the frame. The transverse vibrations of the car body is therefore also in this case the moment of inertia of the whole deformed car body and the restoring forces of all car springs accordingly opposite to the inclination of the car. Due to the tilting movement of the rear wheels ig, ig 'triggered gyroscopic moments do not cancel each other out in this case, since both the rotation vectors as well as the tilt vectors of the wheels are in the same direction. The gyroscopic moments rather add up to a force couple, the lever arm of which corresponds to the distance between the frame side members i, i 'corresponds. The frame side member i 'takes the pressure force and the opposite frame side members i on the tensile force, so that the impact reaction The composite effect of the front and rear springs triggered by the gyroscopic reactions is still supported. At the same time, however, the shock-like reaction forces can also effectively intercepted and attenuated so that they are no more than vibrations propagate in the frame.

Schwingen sowohl die Vorderräder g, g' als auch die Uinterräder r9, =g', wie veranschaulicht, nach oben oder unten durch, so werden die Strecken y, y' gleichzeitig verlängert bzw. verkürzt, je nachdem sich der Wagenkasten setzt oder neigt. Durch entsprechende Wahl der Schwinghalbmesser in bezug auf die senkrechte Längsmittelebene, also der Strecken a, 18 für die Vorderräder bzw. 25, 28 für die Hinterräder, kann der Radstand jeweils ohne Rücksicht auf den Gleichgewichtszustand des Wagens gleichbleibend gehalten werden. - Damit ist aber nicht nur die im allgemeinen als schädlich empfundene Radstandsänderung der in Fahrtricbtung schwingenden Räder durch das Zusammenwirken der - Radführungen vermieden, sondern auch die diesen Radführungen eigentümliche Stoßunempfindlichkeit für die Fahreigenscbaften des Wagens sichergestellt. Die Stabilität und die Straßenlage des Wagens zeigt sicli bei dieser Anordnung, wie auch eingehende Versuche bestätigt haben, allen bisher bekannten Anordnungen überlegen.Both the front wheels g, g 'and also the Uinter wheels r9, = g ', as illustrated, up or down through, so become the distances y, y 'are lengthened or shortened at the same time, depending on the car body sets or tilts. By appropriate choice of the swing radius in relation to the vertical longitudinal center plane, i.e. the distances a, 18 for the front wheels and 25, 28 for the rear wheels, the wheelbase can in each case regardless of the state of equilibrium of the car can be kept constant. - But that is not only the case in general Change in the wheelbase of the wheels swinging in motion that is perceived as harmful - Avoided by the interaction of the wheel guides, but also these wheel guides peculiar shock insensitivity for the driving properties of the car ensured. The stability and the road holding of the car shows itself with this arrangement, as well as detailed tests have confirmed, all previously known arrangements think.

Die Merkmale der Erfindung können' sinngemäß auch für Dreiradwagen oder Mehrachswagen angewendet werden. Bei Dreiradwagen empfiehlt es sich, das in der Längsmittelebene angeordnete Einzelrad durch ein Gelenkparallelogramm bzw. viereck und das ihm zugeordnete Radpaar durch verstrebte Schwinghalbachsen zu führen. Ob das Einzelrad hierbei vor dem Radpaar oder hinter diesem liegt, ist gleichgültig. Bei Mehrachswagen empfiehlt es sich, das vordere Radpaar durch Gelenkparallelogramme oder -vierecke und die hinteren, nebeneinanderliegenden Radpaare durch verstrebte Schwinghalbachsen zu führen. Nach welcher Seite der Fahrtrichtung bei diesen Ausführungen die Räder schwingen, ist für die Erfindung ohne Belang, sofern nur ihre Zuordnung der geforderten Wechselwirkung zwischen den Radführungen genügt. Die Art der Federung spielt hierbei keine Rolle, da alle Räder unabhängig geführt sind. Welches Rad bzw. welches Radpaar bei diesen Ausführungen angetrieben wird, ist gleichgültig.The features of the invention can 'analogously also for three-wheeled vehicles or multi-axle carriages can be used. For tricycles, it is recommended that the in the longitudinal center plane arranged single wheel by a joint parallelogram or square and to guide the pair of wheels assigned to it through braced swinging half-axles. If the single wheel is in front of the wheel pair or behind it is irrelevant. In the case of multi-axle wagons, it is recommended that the front pair of wheels be fitted with articulated parallelograms or squares and the rear, adjacent pairs of wheels by braced To guide swinging half-axes. Which side of the direction of travel in these versions the wheels swing is irrelevant for the invention, provided that only their assignment the required interaction between the wheel guides is sufficient. The type of suspension does not matter here, as all wheels are guided independently. Which bike resp. It does not matter which pair of wheels is driven in these versions.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Kraftfabrzeug with three or more independently sprung Wheels, characterized in that at least one wheel or pair of wheels (9, g ') through Articulated parallelograms or quadrangles swinging in the direction of travel (= o, = i and = o ', = i ') and the other wheels or pairs of wheels (= g, = g') by braced in the direction of travel Visual swing half-axes (2o, 2i and 2o ', 2i') are guided relative to the frame (i, i ').

2. Motor vehicle according to claim i, characterized in that the geometric oscillation axes (a, b and a ', b') for all wheels (9, 9 'and = g, = g') in front of the wheel centers (i8, 18 'and 28, 28 ') and higher than these are arranged.